一．系统架构
二．硬盘录像机配置 1.修改本机ip地址为：安装插件：hsocx 2.登录硬盘录像机，IE浏览器输入地址：；用户名：admin；密码：111111 3.画面预览
5.查询回放 6.编码通道配置 ①OSD配置【OSD为画面上显示的字符】 说明：OSD配置后，将显示在视频画面上，默认显示2行OSD，第一行显示设备型号和通道号，第二行显示系统时间。每个通道可独立配置，可分别配置8行OSD显示，但只能配置1行系统时间。 状态：可选择启用或禁用，禁用后，在视频画面上，将不显示任何字符信息。
类型：可选择文本或时间，选择文本时，可设置显示的文本具体内容；选择时间时，不可再设置文本内容，直接显示系统时间。 文本内容：支持数字，英文，汉字和简单符号，范围为1~31个字符。可标出教室门牌号或考场号。 颜色：可选择白色、黑色或自动（自动方式会根据实际视频场景，OSD进行颜色的变化，可看清字符内容） X偏移：横向整体设置的OSD内容位置偏移，可设置0~9 Y偏移：纵向整体设置的OSD内容位置偏移，可设置0~9 复制到每个通道：为部署配置考虑，可设置其中一个通道号后，按此按钮完成快捷操作。注意：X偏移针对的是设置的整行OSD的偏移，当设置一定长度的内容后，X偏移值设置太大，显示不下的内容将会在同一行的0位置开始显示。 ②录像配置 在左边的列表菜单中选择编码通道配置中的录像配置A，进入录像配置A界面，如图 说明：每一天的录像时间可进行4个时间段的配置。上图为设置了1个时间段全天候的配置。复制到每天：可对单独一天进行配置后，点击复制到每天，完成1个礼拜的每一天都进行相同配置。 复制到通道：可对单个通道进行配置后，点击复制到通道，完成所有通道都相同配置，包含每天的配置。 说明：时间段设置可连续，可不连续，根据实际需求配置。
新设备调试和培训管理制度及工作流程 一、设备调试和培训管理制度 目的：建立设备的安装调试制度，保证整个设备的安装符合实验室检测要求，设备安装的规范合理，培训公司员工对仪器的使用能力。 范围：待安装的新设备。 责任：供应商工程师；无工程师上门服务的，由设备使用部门负责人按照说明书进行调试和培训。 参与人员：供应商工程师、公司副总或总工程师（大型、高价值设备）、部门负责人、设备管理人、设备保管人、设备使用人。 正文： 第1章总则 第1条为规范设备调试工作，确保设备的性能完好，从而确保正常的使用，特制定本制度。 第2条本制度适用于公司设备调试的相关工作事项。 第3条设备调试工作由调试工程师及专员负责，并向设备运营事业部经理汇报。 第2章设备调试准备工作 第4条一般设备由设备调试人员、设备使用部门对设备进行调试验收。 第5条设备安装完成后，对于大型关键设备，公司需由副总和总工程师组织建立调试验收小组负责其调试验收工作。 第6条设备调试前，调试负责人员须有详细的调试方案。 第7条设备调试人应准备调试所需材料、仪表仪器等工具。 第8条调试人需协助设备的安装，严格执行安装操作规范，避免设备变形或损坏。 第9条调试人员在调试工作开展前需认真检查随机物品及资料是否齐全，由公司使用部门进行监督核查。 第10条检查设备的各接头、管路等，检查调试所需用具是否齐备，检查安全装置，以保证正确可靠。 第11条由调试人进行设备的安装，安装必须符合设备规定要求，大型检测仪器还需预
留足够空间进行后续维护和保养。 第3章实施设备调试 第12条无供应商工程师设备由部门负责人按照设备的操作说明和调试规范，有序开展调试工作和培训，确保安全作业，并录像存档。 第13条有供应商工程师设备的调试由设备供应商提供技术支持和培训，调试人员参与学习并配合其工作，并录像存档。 第14条设备调试分为以下3大步骤，部门仪器无法按照下面要求请根据仪器特性调试。 （1）仪器参数试验。主要是为检验设备各项参数的正确性，设备的稳固可靠性，输出、操纵、控制等系统状态是否正常。 （2）样品试验。主要是为检验设备在样品试验下，以及各组成系统的工作是否准确、稳定、可靠。 （3）精度试验。在样品试验后按设备说明书的规定进行，例如，对设备检出限、精密度、准确度实验，前处理设备进行样品全处理，上机后检查是否合格。 第15条设备运行试验中，调试人员须做好以下各项记录，并对整个设备的调试情况加以评定。 （1）设备精度检验记录及其他功能试验的记录。 （2）设备试运转的情况，包括调试过程中对故障的排除情况。 （3）对无法调整及排除的问题按性质归纳分类。 第16条调试过程中无法调整及排除的问题，调试人员须向供应商或技术部反馈，及时解决。 第4章设备验收和培训 第17条设备验收项目主要针对设备的技术性能、安全要求、运行状况能否满足实验室或标准检测要求进行。 第18条设备验收在调试合格后进行，一般由设备管理部和设备使用部门共同参与，设备工程达到100万元以上的，应由公司副总或总工程师组织人员参与验收。 第19条验收合格后，设备移交使用部门投入使用。验收不合格的由调试人员重新调试直至验收合格。 第20条验收合格后相关人员填写验收记录，设备运营部经理、设备使用部门负责人填写确认意见。 第21条设备验收确认完毕之后，由供应商工程师负责培训，填写设备使用培训记录表
目录 一、安全检查................................................................................................................... 二、出厂设置................................................................................................................... 三、设定语言、日期....................................................................................................... 四、开启外部设备........................................................................................................... 五、自动升级驱动........................................................................................................... 六、轴分配....................................................................................................................... 七、传输PLC.................................................................................................................. 八、传输报警文本和制造商循环 .................................................................................. 九、系统数据设定........................................................................................................... 十、绝对值回零设定....................................................................................................... 十一、伺服自动优化....................................................................................................... 十二、镭射补偿...............................................................................................................
一系统参数 后台:Alt+N或者shift+报警键 1、通用数据 10000【0】X(定义机床坐标轴的名称 10000【1】Z(同上 10000【2】SP(同上 10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向 11346 手轮脉冲移动实际距离 2、通道机床参数 20050【0-3】0(定义通道内的几何轴 20060【0-3】0(同上 20070【0】1(通道内有效的机床轴号 20070【1】2(同上 20070【2】3(同上 20070【3-4】0(同上 20080【0】X(通道内有效的机床轴名 20080【1】Z(同上 20080【2】SP(同上
20080【3-4】0(同上 20700 0(未回参考点NC启动停止为1 3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改 30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口 30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口 30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上 30130【0】1(给定值输出类型,同时更改 30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口 30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器 30300 1(定义“回转轴”对于SP 30310 1(回转轴取模转换,对于SP 30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP 31020 2048(每转的编码器线数,对于SP 31030 10(丝杠螺距 31040 1-直接测量系统 32110 1-实际值(反馈记性:1/-1 31050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数 31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数
设备安装调试程序1.开箱验收 新设备到货后，由设备科，会同厂方进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。专用工具、技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即厂方代表交涉处理，索取或索赔。 2.设备安装施工 设备科会同设备使用科室及厂方，对设备的安装进行定位。对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要 (2)应便于使用者的医疗操作 (3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。整个安装过程设备科应派技术人员跟进，做好厂方和使用科室的沟通桥梁。
3.设备试运行 安装结束后，设备使用科室应与设备科及厂方一起对设备进行试运行，试运行前应充分检查电源和设备的接地是否良好。试运行时，对设备的各功能进行核准，发现问题及时解决。 4.设备安装工程的验收与移交使用。 (1)设备基础的施工验收由设备科，使用科室，厂方三方共同验收，填写施工验收单。 (2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写试车运转记录等凭证和验收移交单由参加验收的各方人员签字方可竣工。 (3)设备验收合格后办理移交手续 设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。
设备安装、调试、验收 和移交流程 一、开箱验收 新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位（或接收单位）进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失附件、随机备件等。专用工具、技术资料等是否与合同相符，是否与装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即向有关单位交涉处理，索取或索赔。 二、设备安装 按照工艺技术部门（或机构）绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。 (一)应适应工艺流程的需要 (二)应方便于设备及附属设备的存放、运输和现场的清理 (三)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (四)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 (五)场地与设备工作匹配 应按照设备安装验收有关规范要求，保证安装稳固，减轻震动，避免变形，保证安全正常使用。安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及安全要求和施工中应注意的事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的
施工，要严格按照施工规范执行。安装工序中如果有恒温、防震、防尘、防潮、防火等特殊要求时，应采取措施，条件具备后方能进行该项工程的施工。 三、设备联调 设备运行测试是为了检查设备安装后的可用性，设备的稳定性和安全性等测试。根据设备不同，进行自检测试以及连接测试。 四、设备验收与移交 (一)设备安装后的验收工作由设备使用部门、技术部门会同设备供货商，在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写验收报告和移交单由参加验收的各方人员签字。 (二)验收合格后办理移交手续 设备开箱验收单、设备联调测试记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；设备移交需使用单位（或部门）签字确认，作为存档、固定资产管理凭证、考核工程计划的依据。
4.3调试方法 高压系统电气调试流程图： 4.3.1调试准备：根据具体工况配备调试技术人员，检查试验仪表性能，准备好施工记录、试验报告。清理施工现场，规范照明、安全、应急措施。保证试验人员、安全人员和管理人员的通讯畅通。 4.3.2设备检查：核查现场设备的规格、型式、容量、电压等级等项目。检查运输、安装过程中设备有无损伤，并做好记录。解除运输过程中的临时固定
措施，清除柜内除湿袋等异物。 4.3.3配线检查：校对开关柜、盘箱内设备仪表的连接线，将配线号编译成图纸号。检查控制回路、信号回路的绝缘，不良者应采取干燥措施。检查、确认接地装置的安装应符合规范要求。 4.3.4施工电源：建立容量、电压等级符合要求的临时电源，对于电压波动大的施工电源应采取稳压措施。确保临时电源的安全使用，包括用电申请、挂牌、漏电保护等。 4.3.5直流电源建立：依据制造厂原理图、对直流盘进行校线、检查。 调整整流装置对蓄电池的充电电流，检查蓄电池的放电容量。直流盘内引入正式或临时电源，建立直流电源系统。 4.3.6保护继电器检验及整定：目前在电气供电系统中广泛采用了微机继电保护器，取代了机械式和晶体管及电子式继电器。微机继电保护仪精度高、功能强大，可以集多种保护于一台仪器上且性能稳定，更重要的是微保具有通讯功能，为上位计算机后台监视、操控、管理开关柜提供了服务平台。 保护继电器调试方法如下图：
4.3.7电力变压器调试调试方法如下图：
4.3.8互感器（CT、PT）的调试： 互感器调试应按照流程图所示方法进行:
4.3.9断路器调试: 高压开关选用真空断路器，开关柜采用抽屉式，调试流程图如下：
设备安装调试程序 1.开箱验收 新设备到货后，由设备科，会同厂方进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。专用工具、技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即厂方代表交涉处理，索取或索赔。 2.设备安装施工 设备科会同设备使用科室及厂方，对设备的安装进行定位。对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要 (2)应便于使用者的医疗操作 (3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。整个安装过程设备科应派技术人员跟进，做好厂方和使用科室的沟通桥梁。
3.设备试运行 安装结束后，设备使用科室应与设备科及厂方一起对设备进行试运行，试运行前应充分检查电源和设备的接地是否良好。试运行时，对设备的各功能进行核准，发现问题及时解决。 4.设备安装工程的验收与移交使用。 (1)设备基础的施工验收由设备科，使用科室，厂方三方共同验收，填写施工验收单。 (2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写试车运转记录等凭证和验收移交单由参加验收的各方人员签字 方可竣工。 (3)设备验收合格后办理移交手续 设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。
机器设备管理流程图 为了加强设备全过程管理，提高企业装备水平，保证安全生产和设备正常、经济运行，特制订本标准。本标准对原设备管理通则的主要修改内容如下： ——理顺了设备管理从规划选型、维护管理、检修到更新全过程的管理流程，新增了管理流程图。 ——强调了设备管理的主要指标纳入方针目标和经济责任制考核。各级责任和要求。 设备管理通则 1 范围 本标准规定了设备规划、选型、使用、检修、改造、更新一生管理的基本任务和管理原则。 2 规范性引用文件 国务院《全民所有制工业交通企业设备管理条例》 3 术语和定义 3.1 设备 是固定资产的主要组成部分，是工业企业中可供长期使用并在使用中基本保持原有实物形态的物资资料的总称。 3.2 设备管理 是以企业经营目标为依据，通过一系列的技术、经济、组织措施，对设备的规划、设计、制造、选型、购置、安装、使用、维护、修理、改造及更新、调拨，直至报废全过程的管理活动。 4 职责 4.1 装备环保部负责公司从选型到报废的全过程管理。 4.2 计划财务部、安全生产管理部、培训中心等部门协助装备环保部做好设备的计划、资金、考核、安全、培训等管理。 4.3 各分厂（部门）负责本部门设备的组织、协调及日常管理。 5 管理业务流程（见下页图） 6 管理内容与方法 6.1 设备管理准则 6.1.1设备管理的基本任务是通过对设备实行技术和经济的综合管理，以达到设备寿命周期费用最低，设备的综合效能最高，企业经济效益最好的目的。 6.1.2 设备管理应当依靠技术进步、促进生产发展和预防为主，坚持设计、制造与使用结合，维护与计划检修相结合，修理、改造与更新相结合，专业管理与群众管理相结合，技术管理与经济管理相结合的原则。
一系统参数 后台：Alt+N或者shift+报警键 1、通用数据 10000【0】X（定义机床坐标轴的名称） 10000【1】Z（同上） 10000【2】SP（同上） 10000【3-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向 11346 手轮脉冲移动实际距离 2、通道机床参数 20050【0-3】0（定义通道内的几何轴） 20060【0-3】0（同上） 20070【0】1（通道内有效的机床轴号） 20070【1】2（同上） 20070【2】3（同上） 20070【3-4】0（同上） 20080【0】X（通道内有效的机床轴名） 20080【1】Z（同上） 20080【2】SP（同上） 20080【3-4】0（同上） 20700 0（未回参考点NC启动停止为1） 3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改 30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口） 30110【1】1-驱动器号对于X轴（定义速度给定端口） 30110【2】2-驱动器号对于Z轴（同上） 30130【0】1（给定值输出类型，同时更改） 30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口） 30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器） 30300 1（定义“回转轴”对于SP） 30310 1（回转轴取模转换，对于SP） 30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于SP) 31020 2048（每转的编码器线数，对于SP） 31030 10（丝杠螺距） 31040 1-直接测量系统 32110 1-实际值（反馈记性：1/-1） 31050【0-5】1（减速箱丝杠端齿轮齿数） 31060【0-5】5（减速箱电机端齿轮齿数） 32000 3000（最大轴速度，同时更改）
直线电机调试示例 SINUMERIK840D sl 2概述 _______________________________________________________________________________ 4 3直线电机安全措施和调试条件_______________________________________________________ 4 4驱动正方向和编码器计数正方向 ____________________________________________________ 5 5设定驱动数据 ______________________________________________________________________ 6 6驱动功能配置 ______________________________________________________________________ 9 7配置编码器________________________________________________________________________11 8转子位置识别 _____________________________________________________________________14 9伺服优化__________________________________________________________________________16
本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。 对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。 以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。
BAIC DYMOS 北汽岱摩斯（沧州）汽车系统有限公司 1.工艺设备安装调试及试生产 1.1 工艺设备进度跟踪 对工艺设备制造关键节点进行控制，确保进度。 要求设备企业对设备制造的关键节点进行照片，视频等相关资料提供，在关键节点我公司进行把控或我公司派技术人员现场进行设备制作的实时跟踪。 1.2 预验收及工艺设备评审 对厂家工艺设备进行预验收及评审 严格按照式样说明书进行设备的预验收并提出相应的问题点，要求设备企业进行改善，改善完成后进行工艺设备的预验收。 1.3设备发运安装 跟踪设备发运过程，进行设备安装 ①发运前对设备参数进行评估，海关通关，进而选择合适的场地卸货、运输到厂内的工具、防护材料、人员安排、安保、地面防护、天气情况等相关资料提前准备。 ②对到厂设备进行数量的查询并与采购数量对比，查看有无数量的出入。 ③设备安装期间，要严格执行设备的工艺标准，按照工艺布局图进行设备安装。 ④对设备的进度进行把控，计划对比实际进行有效的实施。每日对设备安装企业进行早会与晚会的召开，早会报告今日的主要任务，晚会报告近日的成果，我公司人员对报告的结果进行点检，是否与计划相符合，如果不符合，则需要进行相应的调整。 ⑤安装过程中时刻对设备企业安全措施进行监督。 ⑥设备安装完毕，我公司技术人员进行安装完毕报告，进行设备问题点的统计，要求设备企业进行问题点整改。整改完毕，进行设备的单动调试。 1.4 设备调试 跟进设备调试过程 我公司派相关人员对设备调试进行跟踪，检查设备安装是否规范，验证安装是否符合标准，学习安装调试设备的相关技术。 1.5生产线预验收及试生产 设备联调，生产线预验收。 ①组织召开会议，所有参与设备联调的企业都必须参加，进行通讯信号连接，实现设备联动。满足工艺要求。 ②发现并记录设备联动期间的问题点，并要求设备企业进行问题点改善，改善完成后，可进行设备的预验收 2.验收及达产 2.1生产线联动试运转 组织进行生产线联动试运转 ①对生产，生技，保全，质量，生管进行相关的教育，保证正确的操作规范。 ②协调生管，生产，生技，质量进行产品的试生产，试生产期间会出现很多问题点，找出问题点并记录上，并解决问题点。 2.2生产线验收，评审 组织进行生产线验收，评审工作 设备企业解决完所有的问题点，并对我公司技术人员进行安全，技术，操作，维修等相关知识的培训后，满足我公司技术式样书，我公司技术人员要求的整改点，可进行设备验收，评审等相关工作 2.3设备符合量产状态 量产状态评审，工程审核 设备状态满足工厂的工艺工法，控制计划书等相关标准文件
主轴定位 1.更换完主轴后，主轴需要重新定位 2.首先在TMS下旋转主轴，然后执行M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换刀位置的，需要将主轴调整到换刀的位置（用千分表定位） 3.查看系统显示的主轴的角度位置，并将此位置输入到MD34090中，重启系统。 4.通过M19对主轴进行定位，查看主轴是否在换刀位置。 35500=0时，主轴不选择也可以使用G01指令 主轴换挡激活信号：一档DB380*.DBX2000.二档DB380*.DBX2000.1 电机回零 1绝对值编码器电机回零 2将对应轴移动到零点位置 3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为1 4选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm 5同时MD34210[0]会变为2. 6增量编码器电机回零 7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正方向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。 8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。
原因：回零开关被压死。 9常见问题2：加工的工件尺寸，或大一个螺距的尺寸，或小一个螺距的尺寸。处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动一点点）。 顺序回参考点 1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。 2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。 3.注：应在机床说明中注明操作安全提示，确保回零过程中无干涉，不碰撞。 NC调试 MD30130 给定值输出类型01 MD30240编码器类型0 没有编码器；1增量编码器; 4绝对值编码器传动系统参数设置:
828系统调试步骤 一、上电前检查 1. 查线：包括反馈、动力、24V 电源，地线。 2. 查拨码开关，MCP （7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。这个地方一定要注意检查一遍拨码开关位置是不是正确！ 二、上电调试 1、 设备上电，当启动系统出现下图画面时按下 键进入启动菜单，3秒内依次按下三个键会显示完整 的启动菜单。 选择“Factory settings ”后系统会弹出：do you want to delete manufacturer data additionally? 选择”YES ”,随后断电重启设备。重新上电后，等到设备完全启动。 2、 修改口令，系统语言： 选择“简体中文“后 输入口令：SUNRISE, 点击 。
3、激活MCP及PP72/48D搜索参数12986[0]= -1,12986[6]= -1。 4、使用“PLC Programming Tool“软件连接828PLC系统，下载PLC控制程序。 4.1如上图所示： A：双击“通讯”在弹出的通讯设定对话框 B:通讯参数：828系统PLC地址：192、168、215、1。电脑上的IP地址选择自动获取。 C：更改TCP/IP网卡，双击此处在弹出的对话框中，选择当前电脑启用的网卡。 D:以上三步设置结束后，双击刷新，此处会显示绿色的字体“828D”，此时表明已经和828的PLC建立了通讯，可以进行下载和上传程序了。 4.2 下载PLC程序，下载程序时会出现如下对话框。默认只下载PLC程序和数据块的初始值。如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。 A B C D
[原创]设备调试的一般步骤（修改篇） 在车间调试的这段时间里，我也总结了一点点的经验。如下： 1、上电前的检查 通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为： 1.短路检查； 2.断路检查； 3.对地绝缘检查。 推荐方法；用万能表一根一根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。 2、上电前的电源电压检查 为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。 推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。 3、检查PLC的输入输出。 4、下载程序。
下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。 5、参数的设定。 参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。 6、设备功能的调试。 排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。 空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。 调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。 对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。 7、系统的联机调试。 完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。 8、连续长时间的运行。来检测设备工作的稳定性。 9、调试完毕。设备调试完毕，要进行报检。并对调试过程中的各种记录备档。
系统设备安装、调试计划 设备及设备各构件间应连接紧密、牢固，安装用的紧固件应有防锈层；设备在安装前应作检查，并应符合下列规定：设备外形完整，内外表面漆层完好；设备外形尺寸、设备内主板及接线端口的型号及规格符合设计规定；应垂直、平正、牢固；对主要受控设备的控制、运行、报警状态进行监视，以有利于系统的运行管理。 所供设备到达现场后，我方派工程技术人员会同项目相关部门有关方面人员一起进行开箱检查，严格按照施工图纸及有关合同核对产品的型号、规格、品牌参数、厂家、数量及产品合格证书，双方共同作好检查记录，签字后作为设备验货依据。如发现问题，及时做好修理更换或索赔工作。 安装前认真消化施工图和设备的技术资料，对每件设备进行单体校验和性能检查，如耐压、绝缘、尺寸偏差，要及时采取措施，保证设备质量。 严格按照施工图、产品说明书及有关的技术标准进行设备安装。施工图纸不足时，根据现场施工的要求，补足必备的施工图纸。 监控设备的安装应在工艺设备安装基本就序后进行。安装位置都应满足设计要求，不影响工艺管道。由于监控设备、计算机属于精密贵重的设备，再者施工现场恶劣，因此应该注重监控设备、计算机系统的安全，选择恰当的安装时间在监控设备整体安装前应作好准备工作。每个单项工程完工之后，均按有关标准自检，及时做好施工测试、记录、资料归档及完善竣工图等工作，为工程验收做好准备。 系统联动调试前，将会同或组织其他有关供货单位专业技术人员共同制定详细的联调大纲，并报项目相关部门及工程师批准。根据我们工作经验和体会，应全面充分地了解所设计的控制方案和须实现的控制功能要求，有必要首先将自控系统的设计目标及控制要求与项目相关部门所提供的控制要求内容相比较、分析，提出合理意见，使控制合理、适用，满足生产工艺需要。 调试中，我们将发挥专业英语、自控理论和闭路电视监控技术及工程管理实践经验的优势，派出优秀的工程技术人员，参入系统联调。 调试前进一步阅读有关产品说明书，依据设计图纸及有关规范，精心组织调试。并仔细检查安装接线是否正确，电源是否符合要求。对所有检测参数和控制回路要以图纸为依据，结合生产工艺实际要求，现场一一查对，认真调试，特别是对有关的控制逻辑关系、联锁保护等将给予格外重视，注重检测信号或对象是否与其控制命令相对应。调试时要充分应用中断控制技术，当对某一设备发出控制指令时，及时检测其反馈信号，如等待数秒钟后仍收不到反馈信息，则立即发出报警信号，且使控制指令复位，保护设备，确保过程按预定方式正常运行。 在各个电气控制回路调试包括模拟调试完毕的基础上，进行工段调试，完毕后再进行系统联调。系统联调是整个工程中最关键、最重要的一个环节，联调成功是整个闭路电视监控投入正常运行的重要标志。在联调过程中，将启动系统相关程序，逐一检查各回路、状态、控制是否与现场实际工况一致。根据现场反馈信号，及时检查现场设备的运行状况，调整控制参数。特别是对于模拟量回路调试，其信号的稳定与准确至关重要，直接影响控制效果，因此，对该类信号，要重点检查其安装、接线、运行条件、工艺条件等方面情况，保证各环节各因素正确无误，并提高抗干扰能力。对I/O模板、通讯模板及CPU模板等插拔时，一般须在断电下进行，建议不要带电插拔。另外，为防止静电感应而损坏模板，安装调试时须带腕式静电抑制器进行操作，并将模板及人体上的静电完全放掉，确保模板安全可靠地运行。 应对各类电气操作柜的原理及柜内接线有相当程度的熟悉和了解，掌握电气控制（就地）与闭路电视监控控制器控制（程控）之间的联系和区别，确保所有控制模式均能顺利实现。届时，将组织电气工程师、设备工程师、工艺工程师等参与调试。
1模块线路连接 数控机床电气安装，把数控系统SINUMERIK 828D PPU 的电气控制接口连接到机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 输入输出PP 72/48D PN （I/O 模块）和S120Combi 模块（一体型驱动）中的插口连线连接起来。让各部分模块上电控制电气部分连线连接，按下启动按钮能上好电，正确连接线路后，要进行调试验证。 控制单元PPU 集三位一体，机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 使用户能够方便地操作机床功能。PP 72/48D PN 外设模块是一个用于连接到profinet 网络且不带外壳的简单模块，每一个PP 72/48D PN 模块可以提供总共72路数字量输入和48路数字量输出。模拟模块多两个模拟量输入和两个模拟量输出。要将PP72/48D PN 连接到828D 上，必须先设定S1上的PROFINET 地址开关，PP 72/48D PN 模块1设定为9，PP 72/48D PN 模块，2设定为8，第一个PP72/48D （总线地址：192.168.214.9）。 机床控制MCP 可以通过一根USB 电缆将机床控制面板MCP483连接到PPU 上，USB2.0接口为机床控制面板供电和通讯。828D 使用驱动器是SINAMICS S120驱动系统。采用高速驱动接口，被套的1FK7永磁同步伺服，系统可以自动识别所配置的驱动系统。Combi 是一个功率模块，其中的第一个模块为主轴专用，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL 编码器的信号转换模块。功率模块的冷却是采用穿孔式外部风冷。通过增加Sinamics S120紧凑书本型模块可增加轴数。 2西门子数控系统轴控制使能 驱动器的进线电源模块分为调节型进线电源模块和非调节型进线电源模块，这是通电检查时刚开始的步骤检查数控系统硬件连接是否正确中的一部分。系统上电调试开始，先要检查版本，在初始设定，其中包括语言，口令，时间日期，选项，MD12986等等；然后检查PLC I/O 是否正确，其中包括急停，硬限位……再检查手轮接线（DB2700.DBB12）；然后就下载PLC 程序，再是检查急停功能是否正常；之后调整硬限位参数。 西门子828D 上电第一步是给电源模块加EP 使能，既电源模块上的X21.3给入24V ，同时X21.4要接0V 。间隔100ms 后可以加OFF1使能，既PPU 的X122.1给入—————————————————————— —作者简介:张红梅（1975-），女，湖南娄底人，实验师，从事自动化 专业工作。 西门子828D 数控系统数控铣床装机调试 张红梅 （台州职业技术学院，台州318000） 摘要:NC 控制单元PPU 是整个数控系统的核心,它将显示器,PC 键盘,NC ,PLC 等集于一体。CNC 系统是SINUMERIK 828D PPU ,输入输出模块为PP72/48PN ,机床控制面板为MCP483C PN ,机床的驱动模块为S120Combi 模块(一体型),组合成数控机床电气控制部分来装机调试。 关键词:CNC ;装机;一体型驱动;书本型模块 息。对于转速信号它一般采用估算的方法，最后转为实际 转速信号，最后反馈给矢量控制系统，实现闭环控制系统的作用；所以，无速度传感器的核心主要是转速估算的精确度。无速度传感器它又分为两种，一种电机模型是理想化，一种是非理想化模型。但是，非理想化模型对硬件的处理能力和检测能力有着较强的要求，因此，无速度的传感器在工业中并不广泛使用；在工厂中被广泛使用的模型则是理想型模型，理想模型在控制系统中转速方法比较高。影响异步电机转速估算方法的传输质量的主要因素有如下几个：继电保护的阻抗特性、衰减特性及噪声的干扰。噪音的干扰主要产生于闭环观测技术，对于这个现象，需要对电流进行微分计算[4]。 3.2转速自适应观测器控制系统 转速观测器主要是对现代的控制理论加以评估，主要是对转速感应器的状态进行评估并加以反馈。主要特点是对输入变量进行重构，输入变量的重构对转速观测器的状态加以反馈。最后，通过极点配置，对系统中的动态可以加以控制；转速自适应的观测器是根据实际情况进行改造观测器的系统。当电机改造的控制系统确定后，就要求对转速自适应观测器保护，进行制作设备的流程图、电气原理 图和各项的运动参数，包括零部件的生产标准和构造图，还要对设计方案的可行性加以验证，并对设计生产设备的成本和设备的使用功能进行有效的测评[5]。 4结束语 为了确保异步电机无速度传感器的安全性和传输性，就必须有专业的安全监理人员对异步电机无速度传感器风险进行预控，从而降低矢量控制系统技术的建设风险，保障矢量控制系统的安全开展。同时，也降低了工作运行的危险。 参考文献: [1]袁琼珍.新型SVM 异步电机控制的仿真研究[J].防爆电机，2014，49（6）：13-17. [2]王栋，刘慧娟，张奕黄.Ansoft 在异步电机矢量控制仿真中的应用[J].防爆电机，2006，41（6）：27-29. [3]金爱娟，徐峥鹏，王居正，等.基于空间矢量脉冲宽度调制的异步电机直接转矩控制系统[J].石油化工自动化，2019，55（2）：23-29. [4]张燕燕，张宝栋，王爱华，等.按转子磁链定向的异步电机转差型矢量控制系统仿真研究[J].国网技术学院学报，2018，21（6）：25-29. [5]刘志远，程小舟.无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究[J].现代矿业，2018，34（11）：115-119.
调试方案 调试人员必须具备相应专业知识和一定专业技能，具备较强的理论知识和动手能力，必须熟悉整个操作流程及系统工艺，有较强的安全意识和风险意识。系统调试前必训进行相关的质量验收和检查工作，消除缺陷。 1、调试前准备工作 施工图准备，其中包括整体平面布置图、系统流程图、设 备安装图、电气仪表接线图。组织参与调试人员进行学习 熟悉。搜集线管隐蔽工程记录和设计变更单，熟悉相关变 动部分，以备不时之需。准备设备单体调试记录单，为随 后的设备单体调试做好相关记录。调试前组织所有参与人 员进行集中、统一学习，调试负责人负责征集、记录所有 参与人员意见及建议，制定调试文件资料，用以指导调试 工作。 2、无负荷单体设备调试 设备安装前，应进行设备开箱验收记录，对设备外观和缺 陷进行记录、处理。对符合设计要求及现场使用要求的设 备进行安装前单体调试。设备安装完毕后进行单体设备无 负荷单体带点调试，并做好相关记录。 3、无负荷单体设备调试消除缺陷 对单体调试存在问题的设备进行夏鸥额处理，并再次进行 单体调试，以达到单体调试要求为准。对再次单体调试达
不到要求的设备及时联系安装人员及设备厂家，及时确认 问题及处理意见，做好记录。 4、带负荷设备单体调试 对符合无负荷单体调试要求的设备进行负荷状态单体调 试，带符合单体调试前应确保相关电源、气源及水源的安 全和稳定性。设备带负荷单体调试前，再次对即将进行单 体调试的设备进行检查，对带电设备检查应保证送电开关 逐级分开，对通气、通水设备保证相关阀门已经打开，并 且气源、水源已经贯通。送电时严格按照总开关、分开关、子开关进行逐级送电，保证人员及设备安全。 5、系统无负荷联调 对符合带符合单体调试的设备进行无负荷联调前再次进行 全面、系统检查，保证每一个设备具备单调及联调条件， 按照工艺要求，请工艺人员对设备再次进行确认，由调试 负责人进行主控、设备、电仪人员进行协助，保持对讲设 备畅通，现场人员就位后开始进行系统无负荷联调，系统 联调以数据模拟为主，认为模拟为辅进行，以满足工艺要 求为目的。在无负荷设备联调过程中，任一环节出现故障 及紧急情况是应立即停车检修，在相关问题进行处理后方 可进行再次无负荷联调，并且再次进行无负荷联调时必须 按照顺序一步步重新开始，保证各设备及数据处于归零状 态。