坦克装甲车辆传动装置
车辆传动装置是将发动机发出的驱动能量传递给行动装置、根据车辆行驶需要改变行驶速度和牵引力并提供转向功率的一种能量传递机构。
依据能量传递机构类型，坦克装甲车辆传动装置可分为机械传动、液力传动、液力机械传动、液压机械传动和电力传动等。
在传动系中，能量传递机构均为机械部件的传动为机械传动，依据变速机构类型，机械传动又可分为固定轴阶梯齿轮变速传动和行星变速传动；如果存在液力远件，而且液力元件传递全部传动能量，这种传动就是液力传动；存在液力元件，但液力元件仅传递一部分传动能量，另一部分能量由其他机械式传递机构传递的传动装置为液力机械传动。
以转向功率流在传动系中所处的位置划分，转向功率流与变速功率流成串联关系的传动为单位率流传动；成并联关系的传动为双(多)功率流传动。在双功率流传动中，依据转向功率流能量传递机构类型，双流转向还可细分为机械转向、液压转向、液压机械转向和液力-液压复合转向。
由于履带式车辆和轮式车辆的传动部件不同，传动型式也有所不同。轮式装甲车辆的传动装置由变速器、分动器、传动轴、驱动桥和半轴等部件组成。本手册重点介绍履带式坦克装甲车辆的传动装置。
发展情况
履带式坦克装甲车辆传动装置是随着车辆行驶要求的不断提高和科学技术的不断进步而发展的，其发展过程大致为：固定轴阶梯齿轮变速传动、行星齿轮变速传动、液力传动、液力机械传动、液压传动、液压机械传动和电力传动。
各国传动装置发展情况不尽相同，最具有代表性的是苏联、美国、联邦德国、英国和法国的传动装置。比利时在它的眼镜蛇(Cobra)装甲人员输送车上使用了电力传动。
1.苏联
一般地说，苏联坦克装甲车辆使用的传动装置要比西方国家的落后，其原因不是苏联没有先进的传动技术可以应用，而是坦克车辆设计指导思想更强调传动装置对车辆总体的适应性。
苏联中型坦克，从40年代设计的T-34坦克开始，直到60年代的T-62坦克，其传动装置结构没有太大变化，一直采用固定轴阶梯齿轮变速传动，只是从T-55坦克开始将侧传动装置从一级圆柱齿轮传动改为两
级行星齿轮传动。操纵装置的改进却很大，首先从齿套换档机构改为同步器式，后来又采用液压助力机构，以减轻驾驶员的操作强度。
T-10重型坦克和T-72主战坦克的传动装置为行星齿轮变速综合传动装置。这种传动装置具有变速、转向、制动和切断动力等作用。
苏联步兵战车和装甲人员输送车的传动装置水平与坦克传动装置水平大体相等。
2.美国
美国坦克装甲车辆传动装置从40年代起逐渐淘汰机械传动，发展液力传动、液力机械传动和液压机械传动。
从40年代到70年代，美国坦克主要使用CD-500和CD-850系列传动装置，M113装甲人员输送车使用TX-200传动装置，这些装置均为液力传动或液力机械传动，转向机械为机械差速式。
1980年定型并装备部队的M1坦克采用了为履带式装甲车辆设计的战后第二代传动装置-X-1100-3B型液力传动装置。由于使用了可闭锁的变矩器和液压转向技术，所以性能较好。
美国研制的HMPT-500型液压机械传动装置已应用到M2步兵战车和M3装甲侦察车上，性能比液力传动和液力机械传动要好，然而制造技术要求高，成本昂贵，使用不太普遍。
3.联邦德国
50年代中期联邦德国开始发展自己的坦克装甲车辆。尽管它对传动装置研制起步较晚，但它为豹
1(Leopard 1)坦克发展的4HP250型传动装置率先实现了变矩器的自动闭锁；可进行空档原位转向，可使豹1坦克在10s内旋转360°；变速、转向机构集中在一个箱体内；传动装置与发动机组合为一体，可整体吊装。
联邦德国为战后第三代主战坦克和装甲车辆发展了两种系列的传动装置，一是伦克(Renk)公司的HSWL
系列，一是ZF公司的LSG系列。这两种传动装置代表了坦克装甲车辆传动装置70～80年代的水平及发展动向。伦克公司的HSWL系列传动装置首次采用了液力-液压转向技术和液力制动技术。
4.英国
50～60年代，英国为奇伏坦(Chidftain)坦克发展了TN12型传动装置和为蝎式(Scorpion)轻型坦克发展了TN15型传动装置，是一种机械变速、双流机械转向传动装置。
70～80年代，英国为第三代主战坦克发展了TN37型传动装置，并在此基础上开展了多种适合特定使用需
要的传动装置，例如TN54型、P40型和T-320型传动装置。
5.法国
战后，法国传动装置发展缓慢，为AMX-30坦克发展的传动装置仍为固定轴阶梯齿轮变速传动，仅在操纵方式方面有所改进，采用了摩擦式换档离合器。为改进型AMX-30B2坦克研制的ENC-200D型是一种液力机械式传动装置。
至80年代，法国重视了坦克传动装置发展，为即将定型的AMX勒克莱尔(AMX Leclerc)坦克研制了ESM500型液力机械综合传动装置。该装置体积小、重量轻、结构紧凑，变矩器可自控闭锁，液力制动器可提供5m/s2的制动减速度、可实现无级液压转向和原位转向。
6.比利时
比利时眼镜蛇装甲人员输送车采用电力传动装置。该装置由法国ACEC(Atelier de Constructions Electriques de Charleroi)公司制造，交流发电机与发动机相连，后置的主动轮由直流电动机驱动，最大速度为75km/h。
装备情况
虽然世界上的坦克装甲车辆数量很大、型号繁多，但现装备的传动装置主要是由几家大公司发展的，而且集中于若干传动装置系列。它们是：
苏联各型机械传动装置；
美国阿里逊(Allison)公司的CD系列、TX系列、X系列和XTG系列传动装置，通用电气(General Electric)公司的HMPT系列传动装置；
联邦德国伦克公司的HSWL系列传动装置和RK304型传动装置，ZF公司的HP系列传动装置和LSG系列传动装置；
英国自动变速箱(Self-Changing Gears)公司的TN12、TN15和T320型传动装置，大卫·布朗(David Brown)公司的TN37、TN54和P40型传动装置；
法国索马(SOMA)公司的ENC-200D、ENC-250、ESM100和ESM500型传动装置。
技术特点
各种传动装置的特点如下：
1.机械传动
机械传动的最大特点是效率高，每个齿轮对之间的传动效率达0.99，行星齿轮传动效率为0.97，一般机械传动的总效率在0.85～0.95之间。然而，它的传动性能较差，尤其是与扭矩储备系数较小的发动机匹配时需要频繁换档。为解决这个问题，机械传动需要通过改善发动机性能(例如配用扭矩性能好的然气轮机)，或者在传动装置中加入液力变矩器。
2.液力传动
传动系中加入液力变矩器后效率下降，其原因在于变矩器的效率比较低，在0.85左右，变矩器工作时油温升高需要散热，冷却系要消耗功率。然而，由于液力变矩器的采用不仅可能减轻驾驶员的操作强度和提高车辆加速性，而且可以提高传动机件寿命。
保持液力传动优点和克服效率低的缺点的途径是适时闭锁变矩器，使车辆在高速行驶时呈机械传动工况。美国M1坦克的X-1100-3B型传动装置就是一个例证。
3.液力机械传动
双流液力传动和双流液力机械传动的区别，在于前者的转向轼率和变速功率在变矩器后分流，而后者在变矩器前分流。
由于该转向功率在变矩器前分流，所以变速分流轼率受变矩器影响，使转向半径变得不稳定。但液力机械式传动装置的效率较高。
4.液压机械传动
因为液压机械传动使用液压泵和马达传递发动机的部分功率，可以无级地改变传动比，使发动机功率得到比较充分的利用，从而提高了车辆的机动性。液压部分和机械部分功率配置合理时可以得到较高的传动效率。
然而，液压机械传动受液压泵和马达传递功率能力的限制，目前一般传递功率小于450kW，大功率的液压机械传动装置仍在研制中。此外，液压机械传动装置的制造工艺要求高，成本昂贵，是当前不能广泛应用
的原因之一。
5.电力传动
电力传动的特性比其他传动更为理想，布置和操作也方便，但因为体积大、重量重，目前在坦克上安装有较大困难。
发展趋势
履带式坦克装甲车辆传动装置的发展已完成了从固定轴阶梯齿轮变速向行星齿轮变速的过渡，液力或液力机械综合传动已为大多数坦克装甲车辆所采用。目前，尽管液压机械综合传动还应用不广泛，但已显示出它的优越性，是未来坦克装甲车辆传动装置的发展方向。至于电力传动，也将随着固态功率晶体管和超导技术的发展而趋实用化。
传动装置的未来发展是：
1.变矩器可闭锁以减少变矩器的工作时间
鉴于变矩器传动效率低，因而需要缩短工作时间，仅让其在换档、起步、爬坡时工作。变矩器闭锁后，传动呈机械工况，可获得较高的传动效率。
2.增多排档，充分利用发动机功率
排档越多，牵引特性曲线愈接近理想状态。然而，排档越多，换档次数也越多，采用人工换档，给驾驶员带来繁重负担。自动换档技术的出现，为传动装置增多排档创造了有利条件。
3.自动换档应用越来越多
增多排档，必须实现自动换档。现代化战争对驾驶员的要求不但要驾驶车辆，而且更要集中主要精力观察战场形势变化，处理各种应急情况。因此，需要借助自动换档机构解脱驾驶员换档操作任务。此外，现代控制技术的发展，为实现自动换档和遥控操作奠定了基础。
4.无级转向极有前途
转向时间几乎占车辆行驶时间的一半，转向性能优劣对车辆机动性影响甚大。
单功率流转向机构的转向性能差；双功率流机械转向机构的规定转向半径数目也有限，在以非规定转向半径转向时仍有滑摩，消耗功率较多。
从理论上讲，液压转向可以实现规定转向半径的无级变化，但实现全功率范围无级转向需要很大的液压泵和马达，这是目前液压技术难以实现的车辆总体设计难以接受的问题。液压机械分流转向可以采用小型的液压泵和马达来实现，是极有发展前途的转向型式。
5.液力制动器将普遍使用
机械制动器制动能力有限，长时间连续工作存在不安全因素。车辆吨位和行驶速度的不断增长，对车辆制动性能的要求越来越高，欧洲交通法规规定，车辆必须要有5m/s2的制定减速度，单纯依靠机械制动器很难满足使用要求。液力制动器的制动能力与行车速度成正比，车速越高，制动能力越大，而且性能稳定、工作可靠，非常适合坦克装甲车辆的要求。例如LSG3000型传动装置的液力制动器的制动力矩达到22000N·m。液力制动器与机械制动器联合使用，将是坦克装甲车辆制动装置的发展方向。
6.综合传动装置是推进系统的整体设计基础
综合传动装置具有传递功率、变速、转向、制动和操纵等5种功能，而且集所有部件为一体，为推进系统整体设计创造了有利条件。所谓推进系统整体化设计，就是在设计时将动力传动系统的各部件及一些附件，例如发动机、传动装置、冷却系统以及燃料箱等，不是作为单个独立部件，而是作为有机整体，提出整体综合技术指标。具有包括变速、转向、减速、制动和切断动力作用在内的综合式传动装置，是推进系统的一个部件，是推进系统整体化和模块化设计的基础，其结构和性能从属于整体要求。
采用整体化设计方法设计推进系统，一方面为了提高可靠性，另一方面是为了通过减小动力舱体积增大推进系统单位体积功率，同时可以获得野战条件下整体吊装的优点。
2.液力变矩器
它位于前传动装置之后，在1个专用壳体内，有泵轮、涡轮和导轮3个工作轮，名义尺寸为406mm，变矩器最大变矩系数为2.23，变矩工况最高效率为0.9(i=0.75)，偶合器工况点为i=0.89，偶合器工况最大转速比为0.95。发动机转速范围为1900～2400r/min。变矩器的闭锁点选在速比i=0.742处，此时涡轮转速为1988r/min。
变矩器的闭锁是由电路控制闭锁电控阀进行的，逻辑电路保证在正常工作情况下，一、二、三档时不闭锁，为液力传动工况；四档和五档时闭锁，为机械传动工况。在三档利用发动机制动车辆时变矩器闭锁。换档时变矩器自动解锁；换档过程完成后可自动闭锁。
变矩器工作油液需循环冷却，流量为200L/min，当出口油温超过135℃时发出报警信号。
3.正倒车机构
正倒车机构包括3个锥齿轮和正、倒档离合器。3个锥齿轮均有42个齿，功率从一端输入，两端输出，由正倒档离合器控制功率输出方向。
正倒档离合器的结构与二、三档的换档离合器相同。
4.变速机构
系固定轴阶梯齿轮装置，采用电液式操纵的片式离合器或同步器机构进行换档，其中一档为同步器式，二、三档换档为双离合器式，四档和五档为单离合器式。该变速机构有5个前进档和5个倒档。
5.转向装置
系液压式，由变排量液压泵和定排量液压马达传递部分的或全部的转向功率。
转向时各档均有1个最小规定转向半径(当液压泵排量最大时)，可实现从每档最小规定转向半径至无穷大转向半径(即直线行驶)的无级变化。通过三、四档离合器同时充油，刹住主轴，达到转向轼率仅由转向装置传递，此时输出轴转速仅受转向装置转速控制，其两侧转速相同，方向相反，车辆进行原位转向。
变排量泵仅单向旋转，最大排量为186cm3/r，最高转速为2500r/min，斜盘角度为±17°，最大压力为47000kpa。
定排量马达可双向旋转，排量为137cm3/r，工作压力为43500kPa，输出功率为400kW。
6.汇流差速机构
系双联外啮合式单差速机构，两侧各1个。
直线行驶时该差速机构相当于1组定轴齿轮传动装置；转向时为行星差速机构，减速比较小，行星轮轴承负荷较小。
7.操纵装置
变速和转向均采用电液式操纵装置。
前进、倒退、一档采用同步器换档，二～四档采用离合器，由电液系统控制操纵。二～四档换档不需要切断动力。挂一档较困难，需要5S时间，换其他档仅需要1S。
正倒档换向离合器，二、三档换档离合器为双离合器式，四档和五档采用单离合器。双离合器的工作原理及换档过程是：离合器采用双缸结构，油缸中隔板与轴固定在一起，两活塞连成一体，呈油缸外壳状。每个油缸分内外两油室，内外油室以节流孔连通，中间隔板上有数个通孔，隔板两侧有弹性膜片控制孔的堵与通。两个膜片被多个小轴联在一起，膜片和隔板之间装有分离弹簧，而且膜片间的距离比隔板最度稍大。当两离合器分离时两油缸相通，油压降至润滑压力。当右油缸与主油路接通时，由于节流孔作用使内油室快速充油，活塞迅速右移，达到右离合器快速消除间隙。与此同时，膜片向左移，左油缸膜片将通孔堵住。由于两缸外油室节流孔作用，使排油、充油速度放慢，加之活塞右移，造成压差，压差会冲开膜片，使右油缸外油室充油，直至两缸压力平衡时膜片又重新贴住隔板，堵住通孔，通过补油缩短右油缸充油时间，右离合器间隙消除后，右油缸外油室开始升压。选择合适的节流孔，使升压过程缓慢，以满足离合器摩滑要求，传换档过程平稳。反之，左缸充油，左侧离合器结合。
单离合器工作原理与双离合器相同。
一档采用同步器换档，由电液操纵系统促动。
电液式操纵系统配有各种保险装置和报警装置，可保证不挂双档、不跳档；起动发动机时转向机构归零位，实现安全起步；升档或降档必须满足一定的换档条件，只有一档同步器齿套脱开后才能挂其他档；仪表盘上有油压、油温及过滤器堵塞等报警灯。
性能数据
传动装置名称 ENC-200 ENC-250传动装置
传动型式 液力机械 液力机械
尺寸
长 961mm 961mm
宽 1475mm 1475mm
高 740mm 740mm
重量(不带润滑油) 1600kg 1600kg
配用发动机
型号 VSX
功率范围 450～550kW 550～662 kW
转速范围 2200～2500r/min 2200～2500r/min
适用车辆最大重量 40t 45t
离合元件型式 变矩器 变矩器
排档数目
前进档 5 4
倒档 5 4
变速操纵方式 电液式 电液式 变速传动比/最大车速
前进档 一档 4.04/9.41km/h 2.83/ 二档 2.33/16.2km/h 1.49/ 三档 1.49/25.2km/h 0.93/ 四档 0.93/40.7km/h 0.62/ 五档 0.62/61km/h
倒档 一档 4.04/9.41km/h 2.83/ 二档 2.33/16.2km/h 1.49 三档 1.49/25.2km/h 0.93/ 四档 0.93/40.7 km/h 0.62/ 五档 0.62/61km/h 转向机构型式 液压式 转向操纵方式 手动伺服控制 转向半径
最小转向半径 原位 原位 最小规定转向半径
前进档/倒档
一档 3m/3m 二档 5.15m/5.15m 三档 8m/8m 四档 13m/13m 五档 19.4m/19.4m
结构特点
该传动装置由变矩器、行星变速机构、液压转向装置、液力制动器、风扇驱动装置和油水热交换器等部件组成。行星变速机构有2个行星排，可提供5个前进档和1个倒档。
液压转向装置可为车辆提供无级变化的转向半径和原位转向能力，转向半径不受发动机转速及液力变矩器工况影响。它包括变排量柱塞泵和定排量马达。液压泵由液力变矩器涡轮驱动，排量为285cm3，输入功率为735kW。
液力制动器可以为以35～70km/h行驶的坦克提供有效的制动力矩，使减速度达到5m/s2。停车制动器的制动力矩为30000N·m制动器用空气冷却，使用寿命长。
风扇驱动装置带有单片式离合器，离合器为纸基或碳基结构，直径146mm，可以打滑，以调节风扇转速。油水热交换器的液流速度为600L/min。
性能数据
传动装置名称 ESM500
传动型式 液力传动
尺寸
长 1030mm
宽 1562mm
高 670mm
重量(不带润滑油) 1900kg
配用发动机型号 V8X1500
功率 1103kW(1500马力)
转速 2600r/min
适用车辆最大重量 60t
离合元件型式 变矩器 排档数目
前进档 4
倒档 1
变速操纵方式 电液
变速传动比
前进档 一档 5.36
二档 3.40
三档 1.88
四档 1.19
性能数据
传动装置名称 HSWL123
传动型式 液力机械
尺寸
长 1060mm
宽 1445mm
高 815mm
重量(不带润滑油) 1635kg
配用发动机功率范围 294～441kW(400～600马力) 转速范围 2200～2600r/min
适用车辆最大重量 26t
离合元件型式 变矩器
排档数目
前进档 3
倒档 3
变速操纵方式 电控式
变速传动比
前进档 一档 2.7
二档 1.34
三档 0.67
倒档 一档 2.7
二档 1.34
三档 0.67
转向机构型式 液压式
转向操纵方式 液压式
转向半径
最小转向半径 原位
规定转向半径
前进档 一档 2.151B*
二档 4.571B*
三档 8.692B*
倒档 一档 2.151B*
二档 4.571B*
三档 8.692B*
功率分出装置功率 3.68～5.15kW(5～7马力)
操作电压 24V
*B为履带中心距，单位为m。
高 815mm
重量(不带润滑油) 1250kg
配用发动机
功率范围 441～662kW(600～900马力)
转速范围 2200～2000r/min
适用车辆最大重量 35t
离合元件型式 变矩器
排档数目
前进档 4
倒档 4
变速操纵方式 电控式
变速传动比
前进档 一档 3.55
二档 1.82
三档 1.22
四档 0.82
倒档 一档 3.55
二档 1.82
三档 1.22
四档 0.82
转向机构型式 液力-液压式
转向操纵方式 液压/机械
转向半径
最小转向半径 原位
前进档 一档 2.0526B*
二档 3.5B*
三档 5B*
四档 7.25B*
倒档 一档 2.0526B*
二档 3.5B*
三档 5B*
四档 7.25B*
功率分出装置功率 5kW
制动系统
制动型式 液力制动+摩擦制动
最大制动功率 184～221kW(250～300马力)
操作电压 24V
*B为履带中心距，单位为m。
taihy2005-11-18 22:07
联邦德国HSWL 284传动装置
抗日战争中中国军队坦克装甲车辆图鉴(多图) 2013-4-16 2:16:00 作者： ----纪念第二次世界大战（暨中国抗日战争）胜利六十周年 绘画、撰文/甄锐
坦克诞生于第一次世界大战后期的欧洲战场，第二次世界大战得到了突飞猛进的发展，成为陆战武器的霸主。可在当时贫瘠落后的旧中国却对这种钢铁雄狮知之甚少，直至它问世十余年之后才由北洋政府的奉系军阀张作霖开创了中国装甲兵的先河。（注：1919年法国派遣了少部分的雷诺FT－17到海参崴参加当时的多国对苏俄干涉军，后这批坦克辗转到了张作霖手上。奉系军阀张作霖1922年向英、法等国订购了36辆“雷诺”FT-17型坦克，1924年运抵大连，交付中国。） 1.法制“雷诺”FT-17轻型坦克（机枪型） “雷诺”FT-17轻型坦克是法国在第一次世界大战期间生产的轻型坦克，它是世界上第一种可旋转炮塔式坦克。1917年，制造出第一辆样车。同年9月，批量生产，并定名为“雷诺”FT-17轻型坦克。战斗全重 7吨，最大速度 10 km/h，乘员2人，装备1挺8mm Model1914机枪，弹药 4800发，装甲厚6-22mm。奉系军阀张作霖领导的东北军大概装备了超过14辆的法国产FT坦克(大部分配装的是捷克造的7.92mm ZB-26式轻机枪)，1926年在和直系军阀吴佩孚的战斗中，首次使用了这批坦克。 1928年6月张作霖被日本人暗杀以后，少帅张学良带领东北军连同这些坦克一并加入了南京国民政府，组成了中国国民革命军第一骑兵装甲旅（名义上为中央政府指挥，实际为张学良的内卫部队），到1930年，通过各种途径获得了36辆FT-17坦克和24 辆装甲运兵车。1931年，日军占领东北后，这些车辆大部分被日军俘获，编入日军和伪满洲国的部队服役。1933年春，张学良曾向蒋介石的南京政府赠送了“雷诺”F-17战车2辆和沈阳兵工厂自行装配的装甲汽车4辆。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
坦克装甲车辆综合防护系统 全身披挂反应装甲块的俄军T-72坦克部队 在未来信息化战争中，坦克装甲车辆仍将是网络中心战的核心。同时，其在战场上也将面临来自陆、海、空等多方位立体攻击，包括动能弹、穿甲弹、破甲弹、反坦克子母弹、反坦克
火箭筒、反坦克地雷和软杀伤武器（如电、光、波、场、核、生、化等武器）。面对性能不断提高、种类形式多样的威胁，坦克装甲车辆单纯依靠增加装甲厚度等传统防御手段已难以抵御。综合防护概念的出现，为今后坦克装甲车辆防护技术确定了发展方向，为其战场生存力的提高提供了发展空间。 综合防护系统是在现有基础上发展的一种整体式防护手段，通过将坦克装甲车辆的总体设计、装甲防护、主动防护、隐身、烟幕、三防等多种技术手段有机地结合在一起，做到先敌发现、先敌射击、先敌压制、先敌摧毁，形成由外到内的、有效的立体防护系统。 目前，坦克装甲车辆综合防护概念下所采用的防护技术主要是在提高总体设计的基础上，采用主动防护技术、隐身技术和装甲防护技术等。主动防护主要分为硬杀伤、软杀伤或两者结合在一起的综合主动防护系统三种；隐身技术中目前比较受关注的要数新一代隐身技术和隐身坦克技术；装甲防护技术包括传统均质钢装甲和各类非常规装甲等。其中，非常规装甲技术不但可以降低坦克装甲车辆的整体重量，还能提高其防护力，有一定的发展前景。此外，目前坦克装甲车辆所采用的防护措施还有烟雾遮蔽技术、二次效应防护技术及核生化防护技术等等。 总体设计 坦克装甲车辆的总体设计，也就是形体防护。车辆外形是由车长、宽、高、履带着地长、车底距地高，以及车体和炮塔的形状等决定的。相对而言，车辆高度越低，正面面积越小，被命中的可能性就越小。车体易被命中部位的装甲尽量倾斜，不仅可以增加“跳弹”的可能性，而且可以增大虚拟厚度，即增大弹丸在装甲内贯穿的距离。一般是前装甲较厚，倾斜较大，防弹能力和承受冲击的能力都较好。以色列“梅卡瓦”主战坦克的动力装置前置，并且前装甲又有较大的倾斜角度，因而乘员正面的防护得到加强。
中国研制的第一辆8×8轮式装甲输送车 8×8轮式装甲车辆，以其所具有的机动速度快、防护力较好、承载大口径武器能力强、输送兵员多等突出特点，成为应急机动作战的理想装备，因此也是目前各国竞相发展的轮式装甲装备之一。资料显示，包括发达国家在内的许多国家，从20世纪70年代开始就重视发展轮式装甲车辆，但由于8×8轮式装甲车辆技术复杂以及军事需求各异等多方面的原因，除俄罗斯等少数国家较早推出БТР-60等8×8轮式装甲车辆外，其他大多是6×6或4×4系列。因此，8×8轮式装甲车辆的研制，更能折射出一个国家轮式装甲车辆的发展水平。由于各种原因，我国轮式装甲车辆的发展速度相对较慢，但是，我国早在1970年就开始研制8×8轮式装甲车──WZ522-1型轮式装甲车了。 一、"三北"地区的作战需求，"孕育"新一代轮式装甲车辆 1970年初，震惊世界的珍宝岛事件刚刚结束，中苏关系也是"寒风凛冽"，十分紧张。前苏联在中苏边境地区陈兵百万，对我构成极大的威胁，战争有一触即发之势。当时的苏
军已全部实现装甲机械化，编有50个坦克师和百余个摩步师，装备有大量的坦克和装甲车辆。在中苏边境冲突中，苏军动用了包括先进的T-62坦克、БТР-60轮式装甲输送车在内的多种装甲装备。在紧张对抗情况下，我军加紧战备，随时准备应付苏联的"早打、大打和打核战争"的威胁。但是，当时我军装甲机械化程度相当低，步兵与坦克协同作战的问题，成为制约我军地面部队战斗力提高的难题。为提高我军装甲机械化水平，满足在"三北"地区对苏作战之急需，军委装甲兵及时做出了研制新型8×8轮式装甲输送车的决定。 1970年2月18日，军委装甲兵司令部根据中央军委有关指示精神，召开了"五种新型坦克装甲车辆研制任务落实会议"。在这次会议上，确定在第一代轮式装甲车(WZ533装甲汽车、64式轮式装甲车)的基础上，起步研制第二代轮式装甲车辆。同时，装甲兵司令部明确了研制的基本原则：一是新一代轮式装甲车辆，以输送为主，主要输送步兵；二是新一代轮式装甲车辆以"三北"地区作战为主，并具备克服江河障碍的能力。研制任务由北方某研究所担任总设计师单位。另外，装甲兵某研究所以及长春汽车研究所和某军区也参加研制工作。 会后，有关部门和参研单位在较短的时间内拿出了论证方案，并向军委装甲兵作了汇报。论证方案提出，载员16 人的WZ522-1和载员24人的WZ522-2两种车型，同时进行
课程设计任务书一、题目： 设计带式运输机传动装置的圆锥圆柱齿轮加链减速器 二、设计基本内容 1，传动系统/方案设计和主要零部件的设计计算 2，减速器装配图和零件工作图设计 3，编写设计说明书 三、设计完成后应缴的资料 装配图1张、零件图1～2张、设计计算说明书一份 四，设计完成期限：本设计任务是于2009年12月27日发出 于2010年1月14日完成 指导老师：签名日期 教研室主任：批准日期
目录 第一，设计任务 第二，总体方案设计 第三，电动机的设计和选择 第四，传动零件的设计 一、减速器外部传动零件的设计――链传动 二、减速器内部传动零件的设计 （一）高速级传动设计――锥齿轮传动 （二）低速级传动设计――柱齿轮传动 第五，轴系零部件的初步选择 一、拟定轴上零件的装配方案 二、轴有关数据的确定 三、轴承的校核 四、轴的强度校核计算 五、键的校核 第六，其余机构参数设计 一、轴承的选择和计算 二、联轴器的选择 三、润滑和密封方式的设计和选择 四、箱体设计（mm） 五、附件设计 六、设计明细表 七、技术说明 小结和参考书 第二，总体方案设计 一、设计数据及工作条件： F＝7000N T＝9550×P÷n＝1225.06Nm
P ＝ 1000 V F?＝2.24 kW V＝0.32m/s N= D V 1000 60 ?? ? π ＝17.462 r/min D＝350mm 生产规模：成批 工作环境：多尘 载荷特性：冲击 工作期限：3年2班制 二、方案选择 两级圆锥-圆柱齿轮减速器 i=i1i2 直齿圆锥齿轮 i=8～22 斜齿或曲线齿锥 齿轮 i=8～40 特点同单级 圆锥齿轮减速 器，圆锥齿轮应 在高速级，以使 圆锥齿轮尺寸不 致太大，否则加 工困难
坦克装甲车辆传动装置 车辆传动装置是将发动机发出的驱动能量传递给行动装置、根据车辆行驶需要改变行驶速度和牵引力并提供转向功率的一种能量传递机构。 依据能量传递机构类型，坦克装甲车辆传动装置可分为机械传动、液力传动、液力机械传动、液压机械传动和电力传动等。 在传动系中，能量传递机构均为机械部件的传动为机械传动，依据变速机构类型，机械传动又可分为固定轴阶梯齿轮变速传动和行星变速传动；如果存在液力远件，而且液力元件传递全部传动能量，这种传动就是液力传动；存在液力元件，但液力元件仅传递一部分传动能量，另一部分能量由其他机械式传递机构传递的传动装置为液力机械传动。 以转向功率流在传动系中所处的位置划分，转向功率流与变速功率流成串联关系的传动为单位率流传动；成并联关系的传动为双(多)功率流传动。在双功率流传动中，依据转向功率流能量传递机构类型，双流转向还可细分为机械转向、液压转向、液压机械转向和液力-液压复合转向。 由于履带式车辆和轮式车辆的传动部件不同，传动型式也有所不同。轮式装甲车辆的传动装置由变速器、分动器、传动轴、驱动桥和半轴等部件组成。本手册重点介绍履带式坦克装甲车辆的传动装置。 发展情况 履带式坦克装甲车辆传动装置是随着车辆行驶要求的不断提高和科学技术的不断进步而发展的，其发展过程大致为：固定轴阶梯齿轮变速传动、行星齿轮变速传动、液力传动、液力机械传动、液压传动、液压机械传动和电力传动。 各国传动装置发展情况不尽相同，最具有代表性的是苏联、美国、联邦德国、英国和法国的传动装置。比利时在它的眼镜蛇(Cobra)装甲人员输送车上使用了电力传动。 1.苏联 一般地说，苏联坦克装甲车辆使用的传动装置要比西方国家的落后，其原因不是苏联没有先进的传动技术可以应用，而是坦克车辆设计指导思想更强调传动装置对车辆总体的适应性。 苏联中型坦克，从40年代设计的T-34坦克开始，直到60年代的T-62坦克，其传动装置结构没有太大变化，一直采用固定轴阶梯齿轮变速传动，只是从T-55坦克开始将侧传动装置从一级圆柱齿轮传动改为两
机械设计课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动系统设计系（院）别：纺织服装学院 专业班级：纺织工程083班 学生姓名：方第超 指导老师：孙桐生老师 完成日期：2010年12月
机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书
1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集 思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 （3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力 以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中，一般要求每个学生完成以下内容： 1）减速器装配图一张（A1号图纸） 2）零件工作图2~3张（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（8000字左右） 3、设计内容
前言 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，
并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）。 减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）。 减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱
湖南农业大学东方科技学院 课程设计说明书 课程名称：机械设计基础课程设计 题目名称： 班级：2010级汽车服务工程专业 2 班 姓名： 学号： 指导教师：高英武老师 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日
目录 一、设计任务书 (2) 二、设计目的 (4) 三、运动参数的计算，原动机选择 (4) 四、链条传动的设计计算 (5) 五、齿轮传动的设计计算 (5) 六、轴的设计计算 (1).低速轴的设计 (8) (2).高速轴的设计与校核 (8) 七．滚动轴承的选择校核 (11) 八．键的选择和校核 (12) 九．联轴器的选择和计算 (13) 十.设计小结 (15) 十一.参考资料 (15) 一.设计任务书
1.设计题目：带式运输机的齿轮减速器 2.传动装置简图 1.电动机 2.联轴器 3.单级斜齿圆柱论减速器 4.链传动 5.驱动滚轮 6.运动带 3.工作条件 1）使用期限10年，二班制（每年按300天计算）; 2）载荷有轻微冲击; 3）运输物品，货物; 4）传动不可逆. 4.原始条件 1)工作机输入功率3.5KW; 2)工作机输入转速160r/min. 二.设计目的
（1）培养理论联系实际的设计思想，分析和解决机械设计、选型和校核计算等方面的知识。 （2）培养学生对机械设计的技能以及独立分析问题、解决问题能力。树立正确的设计思想，重点掌握典型齿轮减速器的工作原理和动力计算特点，为今后的实际工作奠定基础。 （3）进行设计基本技能的训练，例如查阅设计资料（手册、标准和规范等）、计算、运用以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。进一步培养学生的CAD制图能力和编写设计说明书等基本技能。完成作为工程技术人员在机械设计方面所必备的设计能力的训练。 三、运动参数的计算，原动机选择 一、电动机的选择 1．运动参数的计算，电动机的选择。 （1）查表可得各传动机构的传动效率如下表： 所以由上表计算出机构的总的传动效率 η总=0.992×0.99× 0.97×0.96×0.97×0.96=0.84 计算电动机功率 P =3.5/0.84=4.17(kw) 电 (2)选择电动机 a)根据电机转速、电机所需的工作功率Pd考虑到传动装置尺寸、重量传动比与价格等 因素，根据机械设计手册167页表12-1查得电动机型号为Y132S1-2，额定功率为 5.5KW，满载转速为2900r/min. b)分析电动机选择：同一功率的电动机通常有几种同步转速可供选用，同步转速高的 电动机,级数越少,成本越低,所以应尽量选用同步转速高的电动机. 2.传动比的分配 总传动比：i总=n电动/n筒=2900/160=18.125 i 总=i齿× i链 [ i链（2-7）＜i齿（4-6）] 取i链=4.1 ; i齿=4.5 3.计算轴的转速，功率，转矩
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 已知条件： 1. 输送链牵引力F=4.5 kN ; 2. 输送链速度v=1.6 m/s（允许输送带速度误差为5%）； 3. 输送链轮齿数z=15 ； 4. 输送链节距p=80 mm； 5. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6. 使用期限：20年； 7. 生产批量：20台； 8. 生产条件：中等规模机械厂，可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮； 9. 动力来源：电力，三相交流，电压380伏； 10．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 验收方式： 1．减速器装配图；（使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸） 2．绘制主传动轴、齿轮图纸各1张； 3．设计说明书1份。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： 输送链链轮的节圆直径d/mm d=P/sin(180/z)=385mm 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ η=4.5*1.6/0.95=7.243kw 从电动机到工作机间的总效率为： η∑=η1·η2·η3η4η5η6η7η8=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877 式中， η1为联轴器效率0.99，η2为锥齿轮效率（7级）0.97，η3圆柱齿轮的效率（7级）0.98， η4η5η6η7为角接触球轴承的效率0.99，η8滚子链传动效率0.96。 所以，电动机所需工作功率为p d = w p η ∑=7.243/0.877= 8.3KW 选择电动机的类型：
全身披挂反应装甲块的俄军T-72坦克部队 在未来信息化战争中，坦克装甲车辆仍将是网络中心战的核心。同时，其在战场上也将面临来自陆、海、空等多方位立体攻击，包括动能弹、穿甲弹、破甲弹、反坦克子母弹、反坦克火箭筒、反坦克地雷和软杀伤武器（如电、光、波、场、核、生、化等武器）。面对性能不断提高、种类形式多样的威胁，坦克装甲车辆单纯依靠增加装甲厚度等传统防御手段已难以抵御。综合防护概念的出现，为今后坦克装甲车辆防护技术确定了发展方向，为其战场生存力的提高提供了发展空间。 综合防护系统是在现有基础上发展的一种整体式防护手段，通过将坦克装甲车辆的总体设计、装甲防护、主动防护、隐身、烟幕、三防等多种技术手段有机地结合在一起，做到先敌发现、先敌射击、先敌压制、先敌摧毁，形成由外到内的、有效的立体防护系统。 目前，坦克装甲车辆综合防护概念下所采用的防护技术主要是在提高总体设计的基础上，采用主动防护技术、隐身技术和装甲防护技术等。主动防护主要分为硬杀伤、软杀伤或两者结合在一起的综合主动防护系统三种；隐身技术中目前比较受关注的要数新一代隐身技术和隐身坦克技术；装甲防护技术包括传统均质钢装甲和各类非常规装甲等。其中，非常规装甲技术不但可以降低坦克装甲车辆的整体重量，还能提高其防护力，有一定的发展前景。此外，目前坦克装甲车辆所采用的防护措施还有烟雾遮蔽技术、二次效应防护技术及核生化防护技术等等。 总体设计 坦克装甲车辆的总体设计，也就是形体防护。车辆外形是由车长、宽、高、履带着地长、车底距地高，以及车体和炮塔的形状等决定的。相对而言，车辆高度越低，正面面积越小，被命中的可能性就越小。车体易被命中部位的装甲尽量倾斜，不仅可以增加“跳弹”的可能性，而且可以增大虚拟厚度，即增大弹丸在装甲内贯穿的距离。一般是前装甲较厚，倾斜较大，防弹能力和承受冲击的能力都较好。以色列“梅卡瓦”主战坦克的动力装置前置，并且前装甲又有较大的倾斜角度，因而乘员正面的防护得到加强。
坦克装甲车辆防护材料的研究现状及发展趋势 翁德伟 （陆军装甲兵学院，北京 100071） 摘 要：文章主要对均质装甲钢，复合装甲材料反应装甲，电磁装甲等装机防护材料及技术的研究现状及发展 趋势进行详细的阐述，以此来明确今后的研究方向。关键词：装甲防护；铝合金；复合装甲；反应装甲；电磁装甲 作者简介：翁德伟（1997-），男，福建莆田人，大学本科，研究方向：材料科学与工程。 装甲战车在世界著名的战役中有着非常重要的作用，1918年英国研制出世界上第一辆坦克装甲车，次年九月就在索姆河战役中投入使用，至今已有百余年历史了。随着反装甲武器技术水平的提升，世界各大战役中都离不开对装甲武器装备的使用，这要要求装甲武器应不断提高其使用性能，从而在战场中更好的发挥其作用，但装甲车辆的防护性能仅通过加强均质装甲厚度是不科学的，不仅会使装甲车辆变得更加笨重，还会影响装甲车量的机动性能，因此，对装甲车辆的研究应朝着功能化、轻量化以强韧化的方向发展。 1均质装甲 均质装甲是最早出现的装甲材料，英国最先研发出 的装甲坦克也是应用这种材料，厚度仅为8mm ，只能抵挡攻击力较低的枪弹，20世纪30年代，随着坦克装甲的厚度的提升，其防御能力也得到进一步提升，而在今后几十年间，一种新型的聚能装药破甲弹的出现，是普通装甲无法抵挡的，直到今天，坦克装甲车依然离不开对均质装甲的使用，也提高其厚度。 2铝合金装甲材料 为了进一步提高装甲车辆的防护能力，并能够对车 辆的自重进行合理的控制，由此研制出铝合金装甲。这也符合了对装甲车辆轻便化的要求，这也是铝合金装甲得以普遍应用的重要原因。20世纪40年代，美国路军坦克机构对铝合金材料以及装甲钢材料的防护性能展开了相应的对比工作，将变形硬化铝合金作为装甲主要材料。1962年，新型合金装甲板出现，美国也积极展开了防弹测试工作，并在原有铝合金装甲防护材料的基础上展开了进一步的研制，研制出了一种可热处理强化的7039铝合金，这种铝合金具有较强的抗腐蚀性能，成为当时装甲车辆中普遍使用的铝合金装甲材料。但由于二代铝合金装甲材料存在一定的不足之处，因此美国、英国等也开展了第三代铝合金装甲的研究 工作，其防弹性能更高，也兼具前二代铝合金的防腐性能和焊接性能，可在腐蚀性较强的环境下使用。 我国开展铝合金装甲研制时间较晚，但研制速度较快，也取得了一定的成果，如523、528、S 原183、184、185等铝合金装甲材料，综合发达国家所研制的三代铝合金装甲板基础上所研制出来的，目前，我国已经自主研发出Al-Cu 系第三代铝合金装甲材料———2519A 铝合金装甲材料。 3复合装甲材料 现阶段，在国际上以陶瓷用作装甲防护材料主要为 氧化铝、碳化硼、氮化硅等。目前，世界各个也纷纷开展了反装甲技术的研究工作，其威力也得到明显增强，要想积极开展陶瓷性能的研究工作，具体方式如下所示：（1）用连续碳纤维增韧补强陶瓷材料；（2）梯度功能材料是一种良好的复合装甲材料，分子量聚乙烯纤维密度较小，制造简单也有着较高的防护性能，因此在新型轻质防弹装甲中被广泛的进行应用。这些复合材料的质量与钢装甲相同，但防护能力却远高于钢装甲。纤维复合材料装甲主要使用层压工艺，在收到外来侵袭的时候回通过以下几方面来减低其破坏程度：首先会通过纤维拉伸变形的方式将弹丸的动能进行改变，使其具有良好的纤维性能；其次如果弹丸利用剪切的方朝纤维层压板发起进攻的情况下，那么纤维板会主动地将其动能进行吸收；（3）如果纤维板受到损坏，那么熔融也会受到破坏。 中国的科研工作者应积极开展了对此材料的研究工作，并开发出一种可以在军用飞机中有着非常好应用的轻质复合型材料防弹板，面板和通过特殊的粘合剂粘结在一起，面板是一种复合型材料，使用玻璃纤维制成的，面板非常薄，仅有5.0毫米。通过多次实践得出，这种材料适用于54手枪式，冲锋枪79型，不仅成本低而且使用起来也特别方便，便于进行加工等特点。虽然飞机中也常常应用玻璃纤维以及超高分子量聚乙烯 Metallurgy and materials 63
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 300 3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： 85.096.097.099.099.02421242=???=???=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη （2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485 .0100085.044001000=??===ηη 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： min /r 76.50320 85.0100060v 100060=???=?=ππD n 滚筒 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。 其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。
坦克：A： I号坦克及其变形车： PzKpfw I Ausf A,B,C,D & F Flakpanzer I Flammenwerfer auf PzKpfw I Kleiner Panzer Befehlswagen I Panzerjager I Sturmpanzer I Bison Other Conversions & Variants B.II号坦克及其变型车： PzKpfw II Ausf a,b,c,A,B,C,D/E,F,G,H,J,L & M Panzerspahwagen II Ausf L Luchs Other Conversions & Variants C.III号坦克及其变型车： PzKpfw III Ausf A,B,C,D,E,F,G,H,J,L,M & N Flammpanzer III Panzerbeobachtungswagen III Pionierpanzerwagen III Bergepanzer III Schlepper and Munitionspanzer III
Minenraumpanzer III PzKpfw III Ausf N als Schien-Kettenfahrzeug Panzerbefehlswagen III Ausf D1, E, H, J & K Tauchpanzer III Stug III Ausf A,B,C,D,F,F/8 & G Stug IV Sturminfanteriegeschütz 33 Sturmhaubitze 42 Munitionpanzer Sturmgeschütz III Ausf G SU-76i & SG-122A Sturmgeschütz III (Fl) D。35T型坦克及其变形： PzKpfw 35(t) Morser Zugmittel / Artillerie Schlepper 35(t) Panzerjager 35(t) Befehlswagen 35(t) T. A.C. A.M Skoda R-2 Turan I, II & III Zrynyi
带式运输机传动装置设计 学号：姓名： 带式运输机传动装置设计 ——二级圆柱齿轮减速器设计 设计图例： 设计要求： 其它原始条件： 1、设计用于带式运输机的传动装置。 2、连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%。
3、使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 设计工作量: 4、减速器装配图1张，要求有主、俯、侧三视图，比例1:1，图上有技术要求、技术参数、图号明细等。 5、轴、齿轮零件图各1张。 6、设计说明书1份，包括传动计算、心得小结、弯矩图、扭矩图、参考资料 7、课程设计答辩：根据设计计算、绘图等方面的内容认真准备，叙述设计中的要点，回答提问。
目录 一、电动机的选择 (4) 二、分配传动比 (6) 三、运动和动力参数计算 (7) 四、轴的设计 (9) 五、键的选择和校核 (13) 六、轴的校核（低速轴） (14) 七、齿轮参数计算 (17) 八、减速器箱体主要尺寸选择计算 (23) 九、小结 (24) 十、参考资料 (26)
电动机的选择 （1）选择类型，按工作要求选用Y 系列全封闭字扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需功率为 η w p p = d 工作机所 需功率为 kw Fv p w 4.21000 6.115001000= = = ? 传动机装置的总效率为η=η1η24η32η4η5 传动效率η1=1，滚动轴承效率η2=0.99，闭式传动齿轮效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，传动滚筒效率η 5 =0.96。 η=0.994 ?0.972 ?0.99?0.96=0.859 kw Fv P d 79.2859 .04 .21000===η因载荷平稳电动机 额定功率P ed 略大于P d 即可，由电动机数据选电动机额定功率P ed 为3kw 。 （3）确定电动机转速 min /23.122250 6.11000600100060r D v n w =???=?=ππ 二级圆柱齿轮减速器传动比为8-40则总传动比的范围为i a ’
机械设计课程设计 (机械设计基础) 设计题目带式运输机传动装置的二级圆柱齿轮减速器机电工程学院院(系) 过程装备与控制工程专业 班级装控07-1 学号06 设计人陈明濠 指导教师周瑞强老师 完成日期2009 年12月21日 设计工作量: 设计说明书 1 份 减速器装配图 1 张 减速器零件图 2 张
茂名学院 机械设计课程设计任务书 目录 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、计算总传动比及配合的传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 六、传动零件的设计计算 (7) 1、高速级齿轮传动的设计计算 (7) 2、低速级齿轮传动的设计计算 (9) 七、轴的设计计算 (13) 1、轴的材料选择和最小直径估算 (13) 2、轴的结构设计 (14) 3、轴的校核 (17) 八、滚动轴承的选择及校核 (23) 1、中间轴的滚动轴承 (23) 2、高速轴的滚动轴承 (24) 3、低速轴的滚动轴承 (25) 九、键连接的选择及核计算 (26)
十、减速器机体结构尺寸 (27) 十一、联轴器的选择 (29) 十二、润滑方式的确定 (29) 十三、其它有关数据 (30) 十四、参考资料目录 (30) 十五、课程设计总结 (30) （一）、机械设计课程设计任务书 题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器 1、总体布置简图 1—电动机； 2—联轴器； 3—齿轮减速器； 4—带式运输机； 5—鼓轮； 6—联轴器
2、工作情况： 载荷平稳、单向旋转，有轻微振动，经常满载，空载起动。 3、原始数据 输送带拉力F（N）：1800；滚筒直径D（mm）：340；运输带速度V （m/s）：2.35； 带速允许偏差（％）： 5；使用年限（年）：8；工作制度（班/日）：单班制。 4、设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制； 7. 设计计算说明书的编写。 5．设计任务 1．减速器总装配图一张；2．齿轮、轴零件图各一张；3．设计说明书一份 6．设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算； 第二阶段：轴与轴系零件的设计； 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制； 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写。 三)电动机选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择
悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂，自行车厂，电子厂，电镀厂，五金厂，牛皮制品厂，汽车厂等。悬挂输送机分类分提式、推式和拖式。 简介 1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。 悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。 可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，广泛适用于各行各业 2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。 业根据悬挂输送机的吊重能力，可将其分为轻型和重型两类，单点吊重在0-100KG范围内的归为轻型悬挂输送机；单点吊重100-1000KG范围内的归为重型悬挂输送机。 根据输送工艺和流程，可将其分为普通型和积放型输送机，普通型能实现对工件的调动，可根据工艺要求实现转弯、升降和流程速度等；积放式悬挂输送机能根据不同的需要，实现对工件的自动堆积、摘卸、复位等复杂的工艺流程。 组成部分 悬挂输送机是由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置和安全装置等组成。 悬挂式输送机的结构布置简图
浅谈装甲材料的种类与发展 装甲防护问题，自从坦克的诞生之日起，就是技术人员研究的永恒话题。坦克的装甲，是为了在作战时尽可能大的为车辆提供装甲保护，以保障其战场生存能力和战斗人员生命安全。过去，所有的战车都采用装甲钢板时，装甲材料对于专业人员来说可能不是太大的问题。但是近几十年来，随着有色金属材料和其他复合材料的应用。装甲材料的种类和功能有了极大的延伸。以下是我查阅资料后作出的一点自己的归纳和总结。 从金属材料的角度讲，坦克装甲材料主要分为以下几种：一、铝装甲。 由于铝的硬度和强度要小。所以此种装甲主要用于轻型装甲车辆。轻型战车用装甲一般用来防御小口径弹片和弹丸。铝制装甲的材料一般为铝镁锰合金，其对比与同体积的轧制均质装甲钢来说，最大的优点在于密度小，重量轻。高标号的7XXX系航空铝合金抗弹能达到RHA （匀轧制装甲钢）的50％，低标号的5XXX系铝合金也能达到RHA的40%左右，比重却只有钢的1/3多一点。现代新型的步战基本都是铝合金或者至少部分铝合金的，比如M2/3、武士、BMP-3都是如此，相比于老式的钢装甲步兵战车，如BMP-1/2之类，防御强了不少。但是，需要指出的是：铝合金作装甲也有缺点，一是高标号的航空铝合金造价不斐，也很难加工成大厚度，限制了高标号铝合金的应用，导致大厚度装甲用的基本是5XXX系低标号铝合金； 二是铝合金易燃，容易被贫铀弹或者穿燃弹（AP-T）这样的东西引燃。至于铝合金为什么不在坦克复合装甲面板上应用，是因为坦克面板基本都是HHA（硬化装甲），抗弹性能比起RHA 大约要强化20-30%左右，以M1的HY120为例，抗弹约是4340 RHA的120%左右，这样即便是高标号的7XXX系抗弹也只相当于其的41%左右，重量优势已经不明显了，而且坦克装甲面板很厚，要达到同样抗弹，那么起码要接近300mm的7XXX系铝合金面板，相当难加工而且昂贵；如果用5083之类的低标号型号，那么就要更厚的装甲，那么连铝合金最大的防御/重量优势都没有了。 二、钢板类装甲 由于钢本身机械性能的优越性，使得钢板类装甲在坦克的装甲的应用上可以追溯的第一次世界大战期间。当时英国的第一辆坦克就是采用的高硬度钢最为其装甲材料的。然而实际上，高硬度钢知识钢板类装甲里的一种，由于其他原因，这种装甲在一战不久就被废弃了。知道六十年代后，才被某些轻装战斗车辆重新采用。 事实上，钢板类装甲可以细分为： 1. 匀压制钢板：匀轧制钢(RHA，又被称作‘Armor Steel’装甲钢) 一般特指RC27钢板(4340钢)匀轧制钢的硬度在250到390BHN之间，铸造或轧制的厚装甲通常用它制造。评价一种材料防御性能时通常与匀轧制钢相比较。 2. 准高硬度钢 (SHS：Semi Hardness Steel) 硬度在400到450BHN之间。准高硬度钢的焊接比较困难，一般被用在复合装甲的模块层次中(例如挑战者2的乔巴母主模块) 以数十毫米的厚度分块焊接上去。 3. 高硬度钢 (HHS：High Hardness Steel) 硬度在500到600BHN之间。高硬度钢的焊接非常困难，通常轧制成许多薄的板块，然后与其它硬度的钢板重叠再用螺钉固定到主装甲板上。莱
带式运输机传动装置的设计方案
Equation Chapter 1 Section 1机械设计课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动系统设计系<院）别：纺织服装学院 专业班级：纺织工程083班 学生姓名：方第超 指导老师：孙桐生老师 完成日期：2018年12月
机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2 三设计步骤2 1.传动装置总体设计方案 3 2.电动机的选择 4 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6.齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31
五参考资料32 第一章设计任务书 1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教案环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是： <1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析 和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关 机械设计方面的知识。 <2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合 集思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 <3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能 力以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的 能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。