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目录
1．简介2-3 1.1基本参数说明2-3 1.2工况说明 3
1.3车间施工平面布置图 3
2.施工方案编制依据 4
3.质量保证体系 4
4.安装说明5-13 4.1主要部件重量表 5 4.2安装顺序流程 5 4.3安装思路 5 4.4安装说明及技术要求 6 4.4.1基础验收 6 4.4.2基础划线 6 4.3.3轨道垫板安装 6 4.3.4轨道安装6-7 4.3.5中心落料灰斗安装7 4.3.6中柱底座安装7 4.3.7中柱安装7-8 4.3.8端梁安装8-9
4.3.9主梁组对及安装9 4.3.10刮板取料机安装9-10 4.3.11料耙装置安装11 4.3.12集电器安装11-12 4.3.13堆料装置安装12 4.3.14液压管路以及润滑系统装配12
4.3.15控制室安装12
5.安全文明施工措施13
1.概述：
盘固华阳水泥厂页岩预均化堆场采用了沈阳矿山机械厂生产的圆形料场堆取料机。料场直径为80米，料场存储量为38100吨（页岩）。圆形料场堆取料机具备环堆侧取的功能，能够有效的利用堆场的空间;另外由于实现了连续合成。堆料以及全断面取料可以使物料进行预均化,本厂采用的堆取料机可以使物料的均化比达到10：1（理论计算值）。堆取料机是集结构、机械、液压装置、自动控制为一体的大型设备，其主要部件包括：回转中柱、堆料装置、堆料臂仰俯液压系统、取料机、主梁、端梁、料耙、料耙液压驱动装置、轨道系统等，其基本结构可见图（1）所示。堆料过程在物料进行连续输送的同时，PLC程序控制堆料机回转在120度的范围内往复回转、同时程序控制器也控制液压仰俯系统的比例流量阀使堆料臂架作仰俯运动；堆料过程实际是中柱回转、堆料臂仰俯、物料输送三个运动的合成。取料过程是PLC程序控制器的控制端梁行走变频电机驱动主梁及端梁围绕中柱回转、料耙在液压推杆的带动下往复运动不停的将物料从料堆上耙下、刮板取料机取料等多个功能体的运动合成。
1.1堆取料机性能参数及工矿参数说明
物料种类：页岩
物料容重： 1.6t/m3
物料粒度 80% ≤80mm 物料休止角400
轨道直径：
轨道型号
料场总储量14000t
堆料方式：
堆料层数
堆料能力300t/h
堆料半径
堆料胶带机带宽：
变幅角度：
回转速度：
取料方式：
取料能力：250t/h
端梁工作运行速度：0.002—0.02m/min 调车运行速度：
刮板尺寸（长X 宽）900 mm * 200 mm 刮板间距：
刮板链速：
刮板驱动电机功率：45KW
料耙驱动方式：
料耙倾角：
料耙运行速度：
料耙驱动电机功率：30KW
动力电压：
控制电压：
控制方式：
总装机功率：125KW
2.安装方案编制依据：
2.1 沈阳矿山机械厂的投标书;
2.2 沈阳矿山机械厂提供的安装维修说明书;
2.3 《水泥工业用堆取料机技术条件》;
2.4 CBMI质量控制文件CBMI.QS.0
3.13;
2.5 CBMI质量控制文件CBMI.QS.0
3.21;
2.6 40吨汽车起重机性能手册;
2.7 20吨汽车起重机性能手册;
2.8 《水泥机械设备安装工程施工及验收规范》; 3．堆取料机安装质量保证体系：
4.堆取料机安装说明书
4.1堆取料机的主要部件重量表:
两台堆取料机的部件基本一致，此表中仅列出页岩堆取料机的部件重量。
表（1）
4.2堆取料机安装顺序流程
4.3安装思路
堆取料机的安装工作由一个班组进行施工，在施工过程中厂家人员将全过程指导。由于土建进度的关系,堆取料机的轨道垫板将提前安装，并完成二次灌浆工作。中柱、主梁、堆料机、刮板机、料耙的安装将陆续进行。设备的主要吊装工作如上部中柱、主梁、料耙将由40吨汽车吊完成，其它部件将由20吨以及12吨吊车完成。
4.4安装说明及技术要求
4.4.1基础验收:
基础验收的内容包括轨道基础验收以及中柱基础验收两部分,基础尺寸允许偏差如表(2)所示:
表(2)
4.4.2基础划线
4.4.2.1在中柱基础上划出中柱底座的纵横中心线,其纵横中心线尺寸偏差应小于1毫米.
4.4.2.2在轨道基础上划出轨道垫板的轮廓线,轮廓线上各点与中柱中心的位置偏差应小于+5mm;
4.4.3轨道垫板安装
4.4.3.1根据图（3）所示进行砂墩布置，由于轨道垫板的标高和水平度可以在二次灌浆后通过地脚螺栓进行调整，因为砂墩只起临时支撑的作用，因此不使用斜垫铁。在整个轨道圆周范围砂墩的标高偏差应小于5毫米/10米。砂墩的高度应根据保证轨道顶面标高为+400mm(相对标高)来确定。（应注意所有砂墩要与垫板的焊缝位置错开）
4.4.3.2将地脚螺栓放入地脚孔内,并与垫板连接(上下用螺母将垫板夹紧).
4.4.3.5调整完成后将垫板间的间隙进行焊接,焊接完成后将焊缝磨平.
4.4.4轨道安装
4.4.4.1复核轨道中心线与中柱中心的尺寸偏差,此偏差应小于8毫米.测量过程中应使用同一把盘尺,并保持相同的盘尺张力.（盘尺张力应为5-8N/m）
4.4.4.2将轨道摆放在垫板上,逐点测量轨道标高,轨顶相对标高(相对+0.000)应控制在400+5毫米范围内.
4.4.4.3调整每两根轨道之间的间隙为3.5-4毫米;
4.4.4.4轨道位置调整完成后将轨道与垫板进行临时固定.
4.4.4.5利用混凝土对轨道基础进行三次灌浆.在灌浆过程中应采用木模支撑,并保证灌浆层与轨道垫板上面平齐.
4.4.4.6待中柱、主梁、端梁安装完成后，应使用车辆牵引端梁在轨道上运行,检查端梁行走轮中心线与轨道之间是否全部线性接触,以及行走轮中心线与轨道上翼缘中心线的偏差,应控制在+5毫
米之间.
4.4.4.7在轨道垫板上焊接垫块,通过紧固螺栓压紧垫块从而压紧轨道.螺栓紧固力矩根据现场直到人员要求确定。
4.4.5中心落料灰斗安装
将中心落料灰斗放至在基础中心孔内,调整其中心轴线与中柱中心轴线重合,其同心度偏差应小于5毫米.将灰斗与基础内壁的预埋板进行焊接.
4.4.6中柱底座安装
4.4.6.1.根据图(4)所示,进行砂墩布置。所选用垫铁规格：平垫铁4*，斜垫铁4B。砂墩制作混凝土配比为：525硅酸盐水泥:中砂:水=1:1:适量。将底座摆放到位,核实其横纵中心线位置,偏差应小于
垂直度偏差应小于1mm/m,法兰面水平度偏差应小于0.2mm/m.图（5）为底座找正示意图。
4.4.7.1.1根据预装配时的标记进行下部回转支撑的法兰与中柱底座的上法兰进行连接.（下部回转支承的型号为010.4
5.1800）
4.4.7.1.2检查下部回转支撑上法兰面的水平度,其水平度偏差应小于0.5mm/m.检查下部回转支撑中心轴线与中柱中心线的同轴度偏差,其偏差应小于5毫米.
4.4.7.1.3使用扭矩扳手紧固连接螺栓, 紧固力矩应为900Nm。
4.4.7.2安装上中柱
4.4.7.2.1根据预装配标记将上部中柱安装到中柱底座上。上部中柱下法兰与底座法兰的连接螺栓紧固要求见4.4.7.1.3的规定.
4.4.7.2.2上部中柱安装的精度要求如下表所示:
表(3)
4.4.7.3安装环行梁
从上中柱顶部将支撑箱形梁的环型梁套入，根据预装配标记确定环型梁与下部回转支承的定位关系。环行梁与下部回转支撑间连接螺栓的紧固要求见4.4.7.1.3的规定.在螺栓紧固过程中应随时检测环型梁的垂直度;环型梁的垂直度偏差应小于1mm/m.
4.4.7.4对上下部位回转支撑的水平度、同心度进行复核，无误后进行中柱底座的二次灌浆。
4.4.7.5二次灌浆经过养生后应再次复核及调整中柱的安装精度.
4.4.7.6中柱最终调整完毕后,开始安装集电环支座.集电环支座的安装水平度偏差应为0.5mm/m,与中柱的同心度偏差应为0.5mm.
4.4.7.7根据预装配标记安装中间回转支承(带齿圈,型号021.40.1600).回转支承上法兰面的水平度偏差应小于0.5mm/m,标高偏差小于2毫米,与中柱的同轴度偏差小于2毫米.
4.4.8端梁安装
4.4.8.1根据预装配标记将端梁的两部分组对成一体.
4.4.8.2将端梁临时固定在轨道上,测量两个主动车轮连线与轨道中心线的夹角,应为4.780,最大角度偏差应小于+20’。角度的测量如图（6）所示。
4.4.8.3检查车轮与轨道的接触情况,如果车轮有偏斜,其偏斜值应不得大于1.6mm,且应为车轮上部外偏.(检测方法将厂家提供的安装说明书)
4.4.8.4安装端梁上部与主梁连接的╥型支撑.其上下翼板均为现场焊接,安装时主梁与上翼板为螺
4.4.9主梁组对及安装
4.4.9.1根据定位标记及组对螺栓将主梁的两段在现场组对成一体。检查组对后主梁的总长、纵向直线度，并逐点测量上拱度，检测方法如图（7）所示，允许尺寸偏差要求如表（4）。检查合格后开始焊接，焊缝应进行必要的检查.
表(4)
4.4.9.2将主梁与固定在中柱上的铰支座进行连接。
4.4.9.3将主梁与端梁进行连接.(连接要求已经在4.4.8.4中已经进行了说明)
4.4.9.4主梁安装完成后应将端梁在轨道上牵引一周,检测行走轮与轨道的接触情况.在各部位轨道与行走接触良好方可进行后续施工.
4.4.10刮板取料机安装
4.4.10.1头、尾部链轮安装:头、尾部链轮是分块制作的，在安装前应对链轮进行组对。头、尾部链轮安装允差如表(5)：
表(6)
4.4.10.3驱动装置安装
刮板取料机驱动采用了轴装式直交轴减速器,液压联轴节,在安装过程中应注意液力耦合器的保护。驱动装置安装允差如下:
表(7)
锁紧盘连接件应注意清洗,不应有任何油污.
4.4.10.4链条及刮板装置安装
4.4.10.4.1链条组对过程中应注意检查每个链辊是否转动灵活;在地面完成组对后将链条安装在头尾链轮上,应保持下部链条一定张紧状态.
4.4.10.4.2从头轮部位开始安装刮板,刮板与链条连接的螺栓预紧力矩应达到840N.m;
4.4.10.4.3利用尾部张紧装置调整链条的张紧程度,以离开链轮的链条没有明显折曲为准.
4.4.11料耙装置安装
4.4.11.1料耙轨道及液压驱动底座安装:料耙轨道及液压驱动装置是安装在箱型主梁上的.其安装精度要求:轨道的水平度偏差小于0.5mm/m,两根轨道标高偏差小于1毫米,两根轨道直线度偏差应小于1毫米。
4.4.11.2料耙装置组对:根据图(9)所示进行料耙组对, 料耙组对要根据厂内预装配的标记进行,焊缝
心线偏差应小于5毫米.
4.4.11.3在主梁上安装料耙装置的仰俯塔架,并在料耙滑轮组与塔架滚筒之间安装绳索.利用手动卷盘调整料耙的初始仰角为340,此时钢丝绳在卷盘上缠绕一圈为宜;
4.4.11.4将料耙的仰俯角度分别调整到两种物料的自然休止角,用车辆慢慢沿平行主梁方向拖动料耙,检查料耙是在轨道上滑行状况.将料耙角度适当向小调整3-40再行检查料耙在轨道上的运行状况. 两种角度情况下料耙滚轮应与轨道接触良好,滑行自如.
4.4.11.5在主梁、料耙施工的所有焊接工序完成后将液压缸安装到液压缸支座上，并与料耙进行铰接.
4.4.12集电器安装
将集电器安装到集电器底座上用法兰连接,然后开始安装堆料机下转台底座.在焊接集电器的连接板前应先将集电器取下,再进行焊接.注意控制焊接变形,并保证连接板的水平度.
4.4.13堆料装置安装
4.4.13.1下转台安装:根据预装配标记将下转台安装在中柱上部回转支撑(带外齿圈)上,回转支撑和下转台之间的连接高强螺栓紧固力矩为900Nm.
4.4.13.2回转驱动装置安装:根据图212-1-6PW的要求安装回转驱动装置.根据预装配标记在下转台上安装回转驱动装置的传动轴,然后安装减速机支架、减速机以及电机。安装精度要求如下：
表（8）
4.4.13.3根据预装配标记将臂架进行组对,臂架梁之间的焊缝应作必要的检验.
4.4.13.4将堆料皮带的滚筒、托辊、驱动装置到臂架上,进行必要的找正，其安装精度应满足JCJ03-90中的具体规定。将尾部滚筒调节到张紧行程的1/3位置处，进行皮带的胶接。臂架的支撑轴承座根据预装配标记安装到臂架上。
圆形堆场堆取料机施工技术方案 概述 圆形堆场堆取料机是水泥生产线上主要设备之一，主要完成石灰石、粘土等 原料的均化。圆型轨道式堆取料机主要由：中心立柱、主梁、行走装置、刮板链、 耙架及小车、控制系统、润滑系统、堆料机、液压系统、操作室等主要部件组成。 设备主要参数 型 号 YG450/80 取料机轨道直径 ①80m 堆料能力 600t/h 取料能力 40-450t/h 重量 258. 048 吨 最大件重量 31吨 1.2 施工程序图（见图一）及施工网络计划（见图二） 转运试 图 序程装安机料取堆型圆 1.1
周次 图二圆型堆场堆取料机施工网络计划图 施工准备 组织施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，做好技术交底工作; 根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况，并做好设备开箱、出库记 录，组织设备倒运。 施工 准备 网Of? O J I V ?——,*? 验 放戋f 础及线 基收 底座安装 立柱安装 ——-—?? 堆料机地面组装 轨道安装 桥式刮板机 安装 耙料机组装 耙料机 安装 单机调试 ----- > 1.4 基础验收及放线 1.4.1 基础验收 1.4.1.1 对照土建图、安装图和设备实际尺寸，对设备基础进行验收。 1.4.1.2 清除基础上的一切杂物、外露钢筋头等，地脚螺栓孔内清理干净。 1.4.1.3 检查部位 允许偏差 检查部位 允许偏差 基础外形尺寸 ± 30mm 基础上平面标高 0mm 基础纵横中心线 ± 20mm —20mm 中心线间的距离 ± 1mm 地脚螺栓孔中心位置 ± 10mm 基准点标高对厂区零点标高 ± 3mm 地脚螺栓孔的深度 + 20mm 地脚螺栓孔的垂直度 5/1000 0mm 设备基础各部分偏差在设计图及安装图上没有说明时，可按下表执行。 1.3 1.3.1 1.3.2 了解设备到货及设备存放位置等现场情况; 1.3.3 准备施工工机具及材料，接通施工电源; 1.3.4
北区矿井选煤厂 堆取料机设备订货技术协议书 签订协议单位： 甲方：矿井建设项目部 乙方：大连重工.起重集团有限公司 协议内容： 矿井建设项目部向大连重工.起重集团有限公司订购堆取料机设备1台，经双方协商达成技术协议如下： 一：主要参数控制： 1、设备台数：1台。 2、型号：DQL1300/1300.30 型斗轮堆取料机。 3、悬臂式斗轮堆取料机。 4、堆料能力1300t/h,取料能力1300t/h。 5、回转半径：30m。 6、回转角度：堆料：±1100、取料±1100 7、堆高：轨上12 m。 轨下1m。 8、轨距：6m。 轴距：6m。 9、门座形式：四支腿 10、最大工作风压：250Pa 11、最大非工作风压力：800Pa 12、最大工作轮压：250≤KN 13、最大非工作轮压： 300≤KN 14、煤场长度(斗轮堆取料机运行范围)：100m 15、尾车形式：活动单尾车。 16、供电方式：电缆卷筒。 17、供电电压等级：660V。 18、供电频率：50HZ。 19、供电位置：料场中部。 20、轨道型号：50Kg/m。 21、控制方式：机上半自动及集中手动控制 22、地面带式输送机为单路： 理论中心高：距轨顶面800mm 带宽：1400mm 带速： 2.5m/s 槽角：350 出力：1300t/h 二、总的技术要求: 23、1、概述：
1)、乙方提供的设备功能完整，技术先进，并能满足人身安全和劳动保护条件。 2)、所有设备均正确设计和制造，在所有正常工况下均能安全、持续运行，而不有过度的力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题。 3)、设备零部件采用先进、可靠的加工制造技术，有良好的表面几何形状及合适的公差配合。甲方不接受带有试制性质的部件。 4)、乙方对易于磨损、腐蚀、老化或需要调整、检查和更换的部件提供备用品，并能比较方便地拆卸、更换和修理。所有重型部件均有便于安装和维修的起吊或搬运条件。 5)、所用的材料及零部件(或元器件)符合有关规范的要求，且是新的和优质的，并能满足当地环境条件的要求。外购配套件须选用优质品牌、节能、先进的产品，并有生产许可证及检验合格证。严禁采用国家公布的淘汰产品。重要部件需取得招标方认可或由招标方指定。目前国内产品质量尚不过关的部件，可选用进口产品。 6)、所使用的零件或组件有良好的互换性。所有设备减速器采用进口硬齿面减速器。减速器传动灵活、密封良好、无冲击和渗油现象。 7)、所有的驱动装置均安装合适的制动装置。当电机功率在45kw及以上时配备液力偶合器。 8)、各外露的转动部件均设置防护罩，且便于拆卸，人员易于达到的运动部位设置防护栏，但不得妨碍维修工作。 9)、露天工作的电动机、制动器、电气元件等设备均设置防护、防雨罩并便于拆卸。所有外露的电气设备及元件均有防护、防雨水、防晒、防尘、防潮、防盐雾等设施。 10)、电动机、减速机重量在20kg及以上时提供带环形螺栓、吊钩或其它能安全起吊的装置。 11)、液压系统及部件采用进口优质产品，液压系统及部件在组装前必须进行清洗，组装后密封良好，无冲击和漏油现象。油箱温升一般不高于环境温度300C,但油箱油温一定不得超过600C，一般控制在30-500C范围内。 12)、各转动件必须转动灵活，不得有卡阻现象。润滑部分密封良好，不得有油脂渗漏现象。轴承温升一般不得大于400C，且轴承温度不得超过750C。 13)、外购材料及部件乙方要进行检验，并对其质量负全责。 24、2、设备标志： 1)、设备铭牌采用耐腐蚀的金属板制造。 2)、安放在运行人员容易看到的地方。 3)、铭牌上刻有耐磨损的下列内容，但不限于此： 制造厂名称 设备名称 设备型号 主要技术参数 出厂日期编码 出厂检验编码 25、3、清洁和油漆： 组装前从每个零部件内部清除全部加工垃圾，如金属切削、填充物等，从内外表面清除所有渣屑、锈皮油脂等。所有设备交付时至少有一锌基打底涂层和一层覆面涂层，暴露于大气的金属表面需要增加涂层和油漆。钢结构在第一涂层前喷丸处理，在钢结构发运前必须上一层底漆(不包括保养底漆)两层面漆。安装后所有钢结构表面由安装单位涂最后一道漆，油漆颜面为桔红色。油漆采用国内较先进和漆种，并能适应当地的环境条件。乙方
斗轮堆取料机安装及维护5890340
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
斗轮堆取料机的安全使用操作规程 斗轮堆取料机系大型的特种设备，属公司重点设备之一。为确保该设备的规范操作与合理使用，确保其安全运行，结合设备现状和我公司生产特点，特制定本安全使用操作规定，望综装一队遵照执行并切实做好落实工作。 1.斗轮机操作司机须由经过专项培训且考核合格的人员，进行操作其应熟悉本机各部结构、主要工作原理、性能、操作方法及保养知识，并按相关管理规定操作使用。 2.开动机器前，应首先将锚定器插销和夹轨器夹钳提到非工作位置，并检查各指示信号装置是否齐全、正常，机器的主要零、部件有无损伤，其发现问题，应及时处理并上报。 3.检查机构运转轨迹通道有无障碍，如存在问题，应及时处理。确认无误后，各传动机构空载运转，如一切正常，则可操纵机器进行重载作业。 4.在操作过程中，每一步动作变动前都要打铃予以警示，响铃5秒钟后方可动作。 5.按本机器《使用说明》，规范进行堆料、取料操作。取料时，须由上至下分层取料；整机进尺时，其层高控制在2.0—2.5m以内，防止料堆塌方造成闷车；取底层料时，取料斗斗齿离地表面距离不得小于200mm，以防止斗齿着地损伤机体。 6.任何工况下，悬臂及悬臂梁装置不得与料堆相碰；任何情况下，
斗轮在转动未停止稳定以前，不得落地与地面相擦；整机进尺取料时，其斗轮及臂架不得顶推、横扫料堆。 7.严禁斗轮及臂架在顶着料堆状况下(正向)行车。 8.机器工作时，严禁无关人员在机器上停留。 9.作业结束后，应切断机配总电源开关与地面电源开关，并作好杂物清理工作(尤其是悬臂梁头部处)。短暂停机时，悬臂梁(尽可能)置于料堆之间，其机头部应落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态；停机时间较长或交班时，应将机器停置于专配的停机位，将锚定器插销插入锚定座孔内，同时其悬臂梁(尽可能)置于料堆间，机头部落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态。 10.调车(货位转换、准备作业)时，悬臂梁应处于水平位置并平行于轨道的长度方向。 11.当预报风力达8级(风速持续大于20m/s)时，应停止工作及运行，且锚锭器、夹轨器均应处于其工作状态。 12.本规定自发佈之日起执行。凡违反本规定者，按公司设备管理的相关考核规定办理。
(六)堆、取料机安装施工技术方案 1 堆、取料机施工工序和检验控制流程图（见图1、图2） 2施工准备 2.1基础验收 基础尺寸偏差应符合表1的规定。 堆取料机轨道基础验收标准（未注明单位：mm ） 表1 图2 取料机施工工序及检验控制流程图
2.2基础划线 基础划线应符合表2的规定。 堆取料机基础划线要求（未注明单位：mm ） 表2 2.3砂墩制作 在进行轨道系统安装时，建议适量布置砂堆进行轨道垫板标高找正。 砂墩的制作技术要求见表3； 砂墩制作技术要求 表3 图 3 铁板 A 标高测量点 A-A 铁水平 铁板 砂墩制作前，必须将基础表面铲麻，并用水将表面冲洗干净。砂墩制作材料配比：525号硅酸盐水泥：中砂：水=1：1：适量。 2.4设备检查 按设备清单进行开箱清点、检查，应填写设备开箱检查记录。对因吊、运及长期堆放而引起变形的零、部件，安装前必须进行矫正。 3设备安装 3.1堆料机的安装 轨道安装(见图4)
堆料机垫板通常不是连续垫板，一般不单独进行找正，可以放上轨道后同轨道一起进行找正。轨道垫板的找正应符合下列要求： (a) 垫板中心线与安装基准线的位置偏差不应大于±10mm。 (b) 垫板的纵向水平度1mm/m，全长不应大于10mm。 (c) 垫板的横向水平度为垫板宽度的1/150。 (d) 轨道垫板应与轨道底面贴合紧密。 每根轨道敷设前，应检查其直线度，直线度为1mm/m，最大不应大于全长的0.05%。轨道实际中心线对安装基础线的位置偏差不应大于±6mm。两条平行轨道的距离偏差应符合下列要求(图5)： (a) 轨距L小于或等于3.2m时，不应大于±3mm； (b) 轨距L大于3.2m时，不应大于±5mm。 ) 图 5 (c)轨道水平方向的直线度1mm/m，全长不得大于15mm。 (d)轨道纵向的水平度1mm/m，全长高度差不应大于10mm。
堆取料机技术协议资料（臂式斗轮堆取料技术说明） 一、DQL1800/2000?434臂式斗轮堆取料技术说明1.用途和设备评价DQL1800/2000?34臂式斗轮堆取料机应用于钢厂、电厂等原料厂，可用于堆取原煤、焦炭、矿石等多种物料。 北方重工装卸设备分公司提供的斗轮取料机严格执行相关的国家标准和行业规范。 提供一台功能完整、技术先进可靠、满足用户要求、确保人身安全的设备。 2．主要参数2.1自然条件操作环境露天2.2物料特性密度 0.5-2.2t/m3粒度0～8mm(精矿粉)10～16mm（球团矿）0～100mm（焦炭）2.3料场参数堆料高度12.5m(轨上12m;轨下0.5m)2.4地面胶带机参数带宽B=1400mm理论带面标高（相对于轨道上平面）1500m3整机规范设备制造厂北方重工公司设备型式臂式斗轮堆取料机数量3 台工作制度年工作340天，每天工作22小时连续生产。 堆料能力1800（焦炭400）t/h取料能力2000（焦炭400）t/h堆高轨上12m轨下0.5m回转半径34m供电方式电缆供电电压10kV动力电压380V控制电压220V供电频率50Hz走行距离约500m。 最大工作风压250Pa最大非工作风压800Pa装机总功率～370kW 运输单件最大质量28000kg最大单件外形尺寸（长?宽?高） 12x3.2x2.8m设备外形尺寸（长?宽?高）79x13x23m控制方式PLC集中控制，手动、半自动、尾车机旁操作3.1斗轮装置斗轮形式无格式斗轮直径6.1m斗轮转速6.6r/min斗数9个斗容0.32m?驱动型式机
械外传动电动机功率110kW3.2悬臂带式输送机运行方式双向能力2000t/h胶带宽度1400mm皮带速度2m/s托辊槽角35°托辊直径159mm张紧型式重锤拉紧驱动装置型式机械外传动电动机功率 90kW3.3俯仰装置型式液压俯仰大臂仰角+11°大臂俯角-10.5°俯仰速度3-5m/s俯仰驱动功率30kW3.4回转装置回转机构型式机械外传动＋开式齿轮传动回转速度0.4～0.12r/min回转角度:±100°驱动装置型式机械外传动电机功率:2x11kW3.5走行机构（变频调速）走行机构型式台车式最大轮压250kN工作走行速度7.5m/min非工作走行速度30m/min走行轮直径630mm轮数24驱动轮数12轨距6000mm 门座型式三支点轨道型号50kg/m驱动装置型式“三合一”减速器电动机功率12x5.5kW3.6尾车尾车型式固定式尾车最大倾角15°运行方式单向能力2000t/h胶带宽度1400mm皮带速度2m/min托辊槽角35°托辊直径159mm4.设备结构和性能该机主要由斗轮装置、悬臂梁及上部金属结构、悬臂皮带机、俯仰装置、回转机构、回转平台、走行机构、门座架、司机室、控制室等组成。 工作原理臂式斗轮堆取料机是在长形料场中，利用走行，俯仰，回转三大运动，旋转斗轮装置，将料场中的物料取出，卸到悬臂带式输送机上，再经过中心落料斗系统将物料按卸到地面胶带机运出，完成取料作业；堆料时，地面胶带机的物料由来料尾车卸到悬臂带式输送机上，悬臂带式输送机逆向运行。 同样利用走行，俯仰，回转三大运动，将物料按要求堆积到料场中。
斗轮堆取料机安装说明书 二零一八年四月
DQL 300/1200.35（D696P）臂式斗轮堆取料机安装应按制造厂的图纸和技术文件进行，并应符合本大纲和相关标准的规定要求 (该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书。 1.主要技术参数 Main technical parameter 1. 1斗轮机构 (单向运行) bucket wheel unit (single side operation) 斗轮转速 rotation speed bucket wheel： 7.5 r/min 斗数 number of bucket： 8个 驱动功率 driving power： 37Kw 1.2悬臂胶带机(双向运行重锤拉紧) Cantilever belt conveyor(double sides operation, gravity tensioning) 驱动装置 drive unit：75Kw （电动机+偶合器+制动器+减速机） (motor+coupling+brake+gear reducer) 带宽 belt width：B=1400 mm 带速 belt speed： V=2.8 m/s 1.3 俯仰机构 luffing mechanism 型式：整体平衡液压俯仰 type: incorporate balance hydraulic luffing type 俯仰角度：满足堆高要求约–12.91°+9.33° luffing angle: meet the requirements of material height. Appr. -12.91°+9.33°仰俯速度：（斗轮中心处）约5m/min luffing speeed: (center of the bucket wheel) appr. 5m/min 油缸型式：双作用缸 oil cylinder type: double functions cylinder 1.4 回转机构 slewing mechanism 回转机构型式：三排滚柱式回转支承，外齿传动 type of slewing mechanism: three lines roller slewing support, outer teeth driving 回转角度slewing angle：±110° 回转半径：（从回转中心到斗轮中心）35m slewing radium: (from slewing center to bucket wheel center)
堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。） 三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大立柱下端装有8组车轮。卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况
、工程概述： XXX电厂一期工程4X600MW机组输煤系统配备2台斗轮堆取料机，型号为 DQ1500/1500.25, —台采用双尾车（主、辅尾车）型式，通过式运行；另一台采用折返式单尾车。斗轮堆取料机布置在储煤场#6皮带机两侧的轨道上，用于煤场燃煤堆取作业，其行走轨道长度270m，堆料出力1500t/h,取料出力1500t/h,悬臂长度25m。为防止灰尘，斗轮机装有喷水系统，通过喷雾灭尘，可以有效的除尘、抑尘。本设备由长春发电设备有限公司制造。 、斗轮机主要技术参数： 1、生产率：堆料1500t/h；取料1500t/h 2、堆取料高度：轨上8.5m；轨下1.5m 3、取料机构：（1）斗轮形式：无格式（2）斗轮直径：6.3m（3）斗容：0.50m3 （4）斗数：9（5）斗速：6.51r/min （6）电动机功率：90kw 4、俯仰机构：（1）俯仰范围：上仰+8.58°，下俯-14.49°（2）俯仰速度（斗轮中心）：上 仰3.4m/min，下俯5m/min （3）液压系统工作压力：16Mpa 5、回转机构：（1）回转半径：25m（2）回转速度：0~0.12r/min （3）回转角度：堆± 110°，取±110°（4）电动机功率：11 kw &行走机构：（1）工作行走速度：5m/min （2）非工作行走速度：15m/min （3）车轮直径：①630mm （4）最大轮压：w 250kN （5）电动机功率：4X 7.5kw 7、悬臂皮带机：（1）带宽：1400mm （2）带速：2.5m/s （3）电动机功率：75kw 8、尾车：（1）贯通式尾车和折返式尾车各一台（3）带宽：1400mm （4）带速：2.5m/s 9、供电电压：6000VAC 10、全机总装备功率：（1 ）贯通式：350 kw（2）折返式：270kw 11 、整机总重：（1 ）贯通式：300 吨（2）折返式：270 吨 、施工依据： 1、施工图50-F111S-M0301，《斗轮堆取料机及6号（钢芯）带式输送机布置图》。 2、斗轮堆取料机厂家资料。 3、《电力建设施工及验收技术规范》锅炉机组篇。 4、《火电施工质量检验及评定标准》锅炉篇。 5、《电力建设安全工作规程》。 四、劳动力组织
批准：审核：编制：
目录 1．简介2-3 1.1基本参数说明 2-3 1.2工况说明 3 1.3车间施工平面布置图 3 2.施工方案编制依据4 3.质量保证体系4 4.安装说明 5-13 4.1主要部件重量表5 4.2安装顺序流程5 4.3安装思路5 4.4安装说明及技术要求6 4.4.1基础验收6 4.4.2基础划线6 4.3.3轨道垫板安装 6 4.3.4轨道安装6-7 4.3.5中心落料灰斗安装 7 4.3.6中柱底座安装7 4.3.7中柱安装7-8 4.3.8端梁安装8-9 4.3.9主梁组对及安装9 4.3.10刮板取料机安装9-10 4.3.11料耙装置安装11 4.3.12集电器安装11-12 堆取料机安装施工方案第1
4.3.13堆料装置安装12 4.3.14液压管路以及润滑系统装配12 4.3.15控制室安装12 5.安全文明施工措施 13 堆取料机安装施工方案第2
1.概述： 盘固华阳水泥厂页岩预均化堆场采用了沈阳矿山机械厂生产的圆形料场堆取料机。料场直径为80米，料场存储量为38100吨（页岩）。圆形料场堆取料机具备环堆侧取的功能，能够有效的利用堆场的空间;另外由于实现了连续合成。堆料以及全断面取料可以使物料进行预均化,本厂采用的堆取料机可以使物料的均化比达到10：1（理论计算值）。堆取料机是集结构、机械、液压装置、自动控制为一体的大型设备，其主要部件包括：回转中柱、堆料装置、堆料臂仰俯液压系统、取料机、主梁、端梁、料耙、料耙液压驱动装置、轨道系统等，其基本结构可见图（1）所示。堆料过程在物料进行连续输送的同时，PLC程序控制堆料机回转在120度的范围内往复回转、同时程序控制器也控制液压仰俯系统的比例流量阀使堆料臂架作仰俯运动；堆料过程实际是中柱回转、堆料臂仰俯、物料输送三个运动的合成。取料过程是PLC程序控制器的控制端梁行走变频电机驱动主梁及端梁围绕中柱回转、料耙在液压推杆的带动下往复运动不停的将物料从料堆上耙下、刮板取料机取料等多个功能体的运动合成。 物料种类：页岩 物料容重： 1.6t/m3 堆取料机安装施工方案第3
堆取料机安装施工方案 一、概述 本方案根据圆形堆场用堆取料机编写，主要零部件包括:圆形轨道、中心立柱、主梁和悬臂梁、大车车轮、带式输送机、刮板机、料耙、液压系统、传动装置及液力偶合器，是预均化系统主要设备。 安装主要内容为中心立柱，主梁及悬臂梁等关键设备，体积大，零部件多，吨位重，吊装要求高，安装难度大，特别是交叉作业，现场条件差，使用机具及设备多，安装过程中应特别重视悬臂梁机构的安装。安装中采用先进的施工方法和检测手段，严格控制每一道工序的施工质量，严格按照设计图纸及国家有关技术标准和规范进行安装施工。 二、施工准备： 2.1组织施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，组织进行图纸自审及会审，作好技术交底。 2.2施工人员应了解设备到货及设备存放位置及现场情况。 2.3根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况。 2.4根据现场情况及设备重量、体积，选择吊装方案及安装方法（施工时作详细施工方案）。 2.5基础验收及划线 基础验收工作是设备安装工作一个重要工序，这项工作应在设备安装前会同土建、甲方和监理单位共同验收，并作好验收记录。 基础验收工作应符合施工图纸和施工及验收规范要求。基础外形尺寸、中心线、标高、地脚螺栓相互位置尺寸。
其允许偏差见下表： 2.6设备出库检查 按照《水泥机械设备安装工程施工及验收规范》JCJ03－90及图纸技术要求和设备明细逐项检查，应符合合格要求，方可进行安装。 三、堆取料机的吊装 堆取料机的安装采用一台120ｔ履带式起重机为主要设备进行设备和构件吊装，一台25ｔ液压汽车吊配合部件吊装。 3.1安装程序： 基础验收及放线垫铁加工 道轨的辅设找正主柱安装 道轨找正灌浆与养生主柱找正灌浆与养生 道轨二次找正、固定主柱二次找正、固定
斗轮堆取料机安装及维护毕业论文
目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 前言 (1) 1、DQL7200/6000.50斗轮堆取料机的构造 (1) 1.1设备的的型号 (1) 1.2设备的整体结构 (1) 2、各部分的构造及拆卸组装 (3) 2.1斗轮机构 (3) 2.1.1拆卸与组装 (3) 2.2行走机构 (4) 2.2.1拆卸与组装 (5) 2.3回转机构 (5) 2.3.1拆卸与组装 (5) 2.4悬皮胶带机 (6) 2.4.1拆卸与组装 (6) 2.5上部金属结构 (6) 2.5.1拆卸与组装 (7) 2.6俯仰装置 (7) 2.6.1拆卸与组装 (7) 3、设备的维护及保养 (8) 3.1检查方式 (8) 3.11 周期 (8) 3.1.2点检 (8) 3.2主要机构的检查 (9) 4、常见故障及处理方法 (11) 5、日立DQL优势分析 (14) 总结 (17) 致谢 (18)
参考文献 (19)
2015届工程机械运用与维护专业毕业设计（论文） 摘要 斗轮堆取料机是是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，在港口生产作业线具有不可替代的重要作用。斗轮堆取料机主要由行走机构、回转机构、斗轮机构、悬皮胶带机、俯仰装置和上部金属结构组成。本论文结合在实习单位中交一航局安装工程有限公司唐山港项目部的实际情况，对日立DQL系列斗轮堆取料机的安装及维护作出分析。 关键词：斗轮堆取料机，结构，维修，保养，安装
毛运东：日立DQL斗轮堆取料机维护及优势 ABSTRACT Bucket wheel stacker reclaimer is a modern industrial continuous bulk material handling efficient equipment, has an irreplaceable role in port production line. Bucket wheel stacker reclaimer is mainly composed of walking mechanism, slewing mechanism, bucket wheel, hanging skin glue machine, luffing device and the upper metal structures. This thesis combination in internship units in a shipping board installation engineering co., LTD., tangshan port of the actual situation of project department of Hitachi DQL series of bucket wheel stacker reclaimer installation and maintenance. Keywords: bucket wheel reclaimer, structure, repair, maintenance，the installation
晋煤华昱高硫煤洁净利用 化电热一体化示范项目一期工程堆取料机施工方案 批准： 审核： 编制： 河南安装集团有限责任公司 二〇一七年四月
1、编制依据................................................................................................................................... - 0 - 2、工程概况................................................................................................................................... - 0 - 3、混匀堆取料机安装程序........................................................................................................ - 0 - 3.1混匀堆取料机安装程序（见图1） ................................................................................... - 1 - 3.2施工前准备工作 .................................................................................................................. - 1 - 3.3设备开箱清点 ...................................................................................................................... - 1 - 3.4基础验收放线 ...................................................................................................................... - 2 - 3.5轨道安装(其施工程序见图3) ........................................................................................... - 2 - 3.6中心柱安装 .......................................................................................................................... - 5 - 3.7端梁安装 .............................................................................................................................. - 6 - 3.8主梁安装 .............................................................................................................................. - 7 - 3.9刮板系统安装 ...................................................................................................................... - 8 - 3.10料耙系统安装 .................................................................................................................... - 9 - 3.11集电器安装 ...................................................................................................................... - 10 - 3.12堆料装置安装 .................................................................................................................. - 10 - 3.13安装其它零部件 .............................................................................................................. - 11 - 3.14试运 .................................................................................................................................. - 11 - 3.16专项安全事故措施 .......................................................................................................... - 13 - 4、质量管理................................................................................................................................. - 13 - 4.1质量控制 ............................................................................................................................ - 13 - 4.2 质量保证体系 ................................................................................................................... - 14 - 4.3 质量控制点 ....................................................................................................................... - 14 - 5、主要资源需求计划。........................................................................................................... - 15 - 5.1人力资源需求计划 ............................................................................................................ - 15 - 5.2主要施工机具及措施用料 ................................................................................................ - 15 - 6、安全技术措施........................................................................................................................ - 16 -
圆形堆场堆取料机施工技术方案 1.1 概述 圆形堆场堆取料机是水泥生产线上主要设备之一，主要完成石灰石、粘土等 原料的均化。圆型轨道 式堆取料机主要由：中心立柱、主梁、行走装置、刮板链、 耙架及小车、控制系统、润滑系统、堆料机、液压系统、操作室等主要部件组成。 1.1.1 设备主要参数 型 号 YG450/80 取料机轨道直径 ①80m 堆料能力 600t/h 取料能力 40-450t/h 重量 258. 048 吨 最大件重量 31吨 1.2 施工程序图（见图一）及施工网络计划（见图二） 图序程装安机料取堆型圆 一图 转运试 浆灌 次二 接焊对 组梁主 A — 装安撑 支 压液 A — 位就装 吊机料堆 A — 装轴 试臂 A — 装组 机带皮 整调 查复 浆灌 次一 *. 装安板 压板垫 接焊对 组臂机 - 正找位 T 置设 T 置设 就轨钢 轨钢 铁垫 就轨钢 铁垫 装安架转 旋机料取 接焊对组 A- 柱立心中 装安+ 座底 一 作制匸面麻厂 一墩浆砂一」铲础基 设埋板 标心中 木高标及线心 , 中道轨定确 」高标及点心一」收验匸 分 亠 中柱心中定确 一丄 础基一 J 部础基 装安组 轮滑扬卷 装安 重配 位就装 吊梁主 装安构 机走行 分部 机 料堆 分 部道轨 分部 柱心中
基础验 施工 收及放 准备 线 底座安装 立柱安装 ——KD ---------- ?? ----- 堆料机地面组装 轨道安装 桥式刮板机 安装 图二圆型堆场堆取料机施工网络计划图 1.3 施工准备 1.3.1 组织施工人员熟悉图纸、安装说明书等技术资料，做好技术交底工作； 1.3.2 了解设备到货及设备存放位置等现场情况； 1.3.3 准备施工工机具及材料，接通施工电源； 1.3.4 根据设备到货清单检查其规格、尺寸、数量及质量情况，并做好设备开箱、出库记 录，组织设备倒运。 1.4 基础验收及放线 1.4.1 基础验收 1.4.1.1 对照土建图、安装图和设备实际尺寸，对设备基础进行验收。 1.4.1.2 清除基础上的一切杂物、外露钢筋头等，地脚螺栓孔内清理干净。 1.4.1.3 设备基础各部分偏差在设计图及安装图上没有说明时，可按下表执行。 耙料机组装 耙料机 安装 单机调试 ---- >06
斗轮堆取料机安装方案 一、主要构件 斗轮堆取料机（约320吨）主要由行走机构（约吨）、门座（约吨）、转台（约吨）、上部金属结构（约55吨）、斗轮总成（约吨）、配重系统（约65吨）、尾车（约65吨）、液压机构、回转机构（约吨）、变幅机构、电气控制系统、喷水抑尘系统及其它附属部件组成。 1.金属构架 由上部金属结构、门座、尾车、转台等组成。 上部金属结构由平衡臂、拉杆、后臂、前臂等组成； 转台由箱型钢板焊接而成，与上部金属结构采用铰接； 门座为四支腿门架结构，支腿分别与行走机构的平衡梁连接； 尾车为主付尾车折返通过式，主尾车为固定式、付尾车是可变位的。 2.进料皮带机 位于后部，该皮带机的胶带是煤场主皮带机胶带的一部分，它依靠尾车上的两组液压缸的作用完成俯仰动作，实现斗轮堆取料机的堆料和取料功能。 3.悬臂皮带机 该机装在前臂上，是堆料作业和取料作业装置的组成部分，正转时将进料皮带机送来的煤通过皮带机头部堆往煤场，当斗轮从煤场取料时，悬臂皮带机反转，将斗轮取到的煤经堆取料机中心的落煤筒送往煤场的皮带机。 4.斗轮总成
斗轮边缘焊有耐磨的斗齿，用以破碎冬季煤堆表面不大于100毫米的冰冻层取煤。斗轮由机械驱动系统实现。斗轮位于前臂一侧，借助溜料板将斗轮旋转时挖取的煤连续地供给悬臂皮带机，通过煤场主皮带机送往输煤系统。 5.俯仰机构总成 由双作业油缸、三为四通电液换向阀、溢流阀和齿轮油蹦极节流阀所组成的开式油系统。 斗轮堆取料机的上部金属结构以铰座轴心为回转中心上下俯仰；取料高度为轨道平面以上10米，轨道平面以下2米；堆料高度为轨道平面以上10米。上部金属结构的动作由高压油经三位四通电液换向阀推动双作用的油缸进行俯仰控制。 6.回转机构 由行星减速器、制动器、极限转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承、润滑系统等组成。由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相啮合，带动转台及整个上部构件进行回转运动。 7.行走机构 由驱动台车四组、从动台车四组、平衡梁、夹轨器及锚定装置等组成；空车调车时，速度可达15M/MIN，作业时速度为5M/MIN。8.司机室 设备的运行均在司机室控制。操作室安装在立柱右面，司机室为封闭式，室内集中了全部控制开关，对整机进行集中控制，还装有空调机、座椅、电话、显示器及触摸屏等。