机械运动方案设计
机械系统通常由原动机、传动部分、执行机构与控制部分等组成。机械运动方案设计得主要内容就是：根据给定机械得工作要求，确定机械得工作原理,拟定工艺动作与执行构件得运动形式，绘制工作循环图;选择原动机得类型与主要参数,并进行执行机构得选型与组合,随之形成机械系统得几种运动方案，对运动方案进行分析、比较、评价与选择；对选定运动方案中得各执行机构进行运动综合，确定其运动参数，并绘制机构运动简图,在此基础上，进行机械得运动性能与动力性能分析.
一、机械运动方案设计得步骤
机械运动方案设计得一般过程如下：构思机械工作原理,针对设计任务书中得规定得机械功能，构思实现该功能所采用得科学原理与技术手段，即机械得工作原理;由工作原理进一步确定机械所要实现得工艺动作，复杂得工艺动作可分解为几种简单运动得合成，选用适当得机构实现这些运动就就是机械运动方案设计得主要任务。
二、绘制机械工作循环图(又称运动循环图）
针对机械要实现得工艺动作，确定执行构件得数目,为了实现机械得功能,各执行构件得工艺动作之间往往有一定得协调配合要求，为了清晰地表述各执行构件运动协调关系，应绘制机械得工作循环图。机械工作循环图也就是进行机构得选型与拟定机构得组合方案得依据。
三、选择执行机构类型
根据执行构件得运动形式与运动参数，选定实现执行构件工艺动作得执行机构,并将各执行机构有机得组合在一起,以实现机械得整体工艺动作.在进行执行机构选型时，应首先满足执行构件运动形式得要求,然后通过对所选机构进行综合、组合、变异与调整等，以满足执行构件得运动参数与运动特性等要求。一般来说，满足执行构件工艺动作得执行机构往往不就是一种,而就是多种，故应该进行综合评价，择优选用。
四、绘制机械运动示意图
依据机械工作性质与工作环境等，合理选取原动机类型；原动机得运动与动力经传动系统得传递与转化后,驱动执行机构得主动件,使执行机构实现预期得工艺动作.根据机械得工作原理、执行构件运动得协调配合要求,与所选定得各执行机构,拟定机构得组合方案,画出机械运动示意图,这种示意图就表示可机械运动配合情况与机构组成情况，代表机械运动系统得方案,对于运动情况比较复杂得机械,机械运动示意图还可以采用
轴测投影得方法绘制出立体得机械运动示意图.
五、执行机构得尺度综合
根据各执行构件与主动件得运动参数,以及各执行构件运动间得协调配合要求,同时考虑执行机构得动力性能要求,确定各执行机构中构件得尺寸与几何形状(如凸轮廓线)等.
六、绘制运动机械简图
针对各机构尺度综合所得结果,进行机构得运动分析与动态静力分析,并从运动规律、动力条件、工作特性等多方面进行综合评价,确定机构其它相关尺寸。然后绘制出运动简图.根据机械运动简图所求得得运动参数、动力参数,可以作为机械零部件结构设计得依据。
七、编制设计说明书
设计说明书就是设计人员对整个设计计算过程得系统整理与归纳总结，就是审核设计得主要技术文件之一，也就是进行图纸设计得理论依据。因此编定好设计说明书就是整个设计工作中一项必不可少得重要组成部分.
设计说明书得内容应根据设计任务得要求而定，一般来讲包括以下几个方面:
1、目录（标题与页次）；
2、设计题目(设计条件与要求)；
3、全部原始数据；
４、机械运动设计方案得拟定，（设计思路得说明,所选用机构得工作原理及运动特性）；
5、机构得组合方式;
６、机械运动循环图;
７、机械运动简图;
8、采用得设计方法及其原理得简要说明；
９、设计计算公式及其所调用得子程序名称;
1０、机械运动分析、动力分析得方法,分析计算公式及其抽调用得子程序名称；
11、编程框及自编主程序，打印出自编得分部程序并作必要得说明；
１2、用表格列出计算结果，并绘制出主要得运动曲线图;
13、对计算结果得分析讨论，作出概括性得结论;
14、列出主要得参考资料。
设计说明书用钢笔书写，采用统一得16开报告纸；编写说明书时应作到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁；所用得公式与数据应注明来源（参考资料得编写与页次）；全部计算中所用得符号与脚注必须前后一致，不能混淆;对自成单元得内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出;绘制机械运动简图时应采用规定得符号,按比例作图;对计算结果应有简明得结论,如果实际所取得数值与计算结果有较大差异,应作必要得解释，说明原因；说明书编定完毕后应加上封面,装订成册。
机械运动循环图
机器得各个工艺动作就是相互独立得，它们各自实现自己得子功能。但为了实现机器得总功能，这些各自独立得动作又必须相互配合、相互协调以确保时间与空间上得同步.用来表述各执行机构之间运动协调配合关系得图就就是机械得运动循环图。它就是机器各执行机构得运动循环图(即执行机构得执行构件在一个循环中得运动状态图）按同一时间（或分配轴得转角)比例绘制得总图，它以某一主要执行机构得起点为基准，表示各执行机构得运动循环相对于该主要执行机构得动作顺序.因此它就是机器各执行机构之间得协调图,也就是机器设计、安装、调试得依据。
一、机械运动循环图表示方法
机械运动循环图常用得表示方法有如表1中三种.
表1 机械运动循环图得分类、表示方法与优缺点
直角坐标式
图3
将运动循环得各运动区段得时
间与顺序按比例绘制在直角坐
标轴上,实际上它就是执行构件
得位移图,只不过为了简明起
见，各区段之间都用直线相连
直观性最强，能清楚地瞧出各执行
机构得运动状态及起讫时间。有利
于指导执行机构得几何尺寸设计
图1 平压印刷机直线式运动循环图
图2 平压印刷机同心圆式运动循环图
图3 平压印刷机直角坐标式运动循环图
二、机械运动循环图得设计
机械得运动循环就是指完成其运动功能所需得总时间，通常以T表示。机械得运动循环往往与各执行机构得运动循环相一致，因为执行机构得生产节奏就就是整台机器得运动节奏。执行机构中执行构件得运动循环至少包括一个工作行程与一个空行程。有时
有得执行构件还有一个或若干个停歇阶段。因此，执行机构得运动循环T
执＝Ｔ
工作
+T
空程
+T
停歇
式中 :T
工作
--执行机构工作行程时间;
T
空程
——执行机构空回程时间;
T
停歇
-—执行机构停歇时间。
在设计机械得运动循环图（又称工作循环图）时,通常机械应实现得功能就是已知得，它得理论生产率也已经确定，机器得传动方式以及执行机构得结构均已初步拟定,然后可以按以下步骤进行设计。
1、确定执行机构得运动循环时间Ｔ执；
2、确定组成运动循环得各个区段;
3、确定执构件各区段得运动时间及相应得分配轴转角；
4、初步绘制执行机构得运动循环图；
5、在完成执行机构得设计后,对初步绘制得运动循环图进行修改;
6、分别画出各执行机构得运动循环图;
进行各执行机构得协调设计，又称同步设计，最后画出整个机器得运动循环图。
三、机械运动循环图得应用
运动循环图可以用来核算机器得生产率，并通过分析研究循环图，从中寻找提高机器生产率得途径。运动循环图可以用来指导各个执行机构得设计、安装与调试.应用运动循环图可以检验各执行机构中执行构件得运动就是否紧密配合、相互协调。
机械运动简图设计得内容、方法与步骤为了实现生产过程得机械化、自动化或者某种动作功能，就必须按这些动作与动能要求,设计或开发相应得一系列机构，并将它们按动作过程要求组合成新得机械。机械运动简图除了要表示出各构件本身各执行构件间真实运动关系外，还应表示各执行构件之间动作过程得次序与配合情况。
机械运动简图得设计,主要包括下列内容:
1、功能原理方案得设计与构思
根据机械所要实现得功能采用有关得工作原理，由工作原理出发设计与构思出工艺动作过程，这就就是功能原理方案得设计。值得指出得就是，一个灵巧得功能原理方案就是创新机械得出发点与归宿。
2、机械运动方按得设计
机械运动方案通常用机械运动示意图来表示,它就是根据功能原理方案中提出得工艺动作过程及各个动作得运动规律要求，选择相应得若干个执行机构，并按一定得顺序把它们组合成机械运动示意图。这个机构系统应能合理地、可靠地完成上述工艺动作。机械运动方案就就是机械运动简图设计中得型综合.机械运动方案中所画出得表示机构结构形式、机构相互联接情况得示意图就是进行机械运动简图设计尺度设计得依据。
３、机械运动简图得尺度综合
将机械运动方案中各个执行机构,根据工艺动作运动规律与机械运动循环图得要求进行尺度综合。机械运动简图中各机构得运动尺寸(如果有高副机构还应包括高副得形状）都要通过分析、计算加以确定。当然,在设计机械运动简图进行尺度综合时，应该同时考虑其运动条件与动力条件，否则不利于设计性能良好得新机械。
４、机械运动简图设计得一般程序
根据产品功能要求、工作性质与动作过程等基本要求进行新机械得方案设计时，首先将总功能分解成多个功能元，找出功能元得运动规律与工作过程；其次按各功能元得
运动规律与动作过程确定运动示意图（即机械运动方案图）；然后,按各功能元得运动规律、动作过程、动力性能等要求进行机械运动简图得尺度综合.
机械运动方案得比较与优选
由前述得机械运动方案设计可知,对于同一种功能,可选取不同得工作原理来满足要求,而同一种工作原理，还可选用、创造不同得机构及其组合来实现。因此，对于要求满足某种功能得机械,可能得运动方案就有很多种，故有必要对机械运动方案进行比较与优选。作为课程设计，目得在于完成评选方案得初步训练，所以，偏重于机构结构、运动与动力特性方面得比较,主要包括以下几方面得内容：
１、机构功能得重量
一般来说,所有方案都能基本满足机构得功能要求，然而，各种方案在实现功能得质量上还就是有差别得，所以对实现功能得质量需首先进行比较分析。如：工作行程就是否达到设计要求,与预期运动规律符合程度，运动参数（vmax、ａｍax)大小,传力性能（压力角、传动角)好坏，生产效率高低，所须原动机功率,振动、冲击、噪声得大小，传动精度与持久性,恢复精度得方便程度等。
2、机构结构得合理性
机构结构得合理性就是指机构中构件与运动副得数量及种类就是否最少,机构组成就是否最为简洁，运动链可否再作简化，动力源种类与原动机参数选择就是否合理,各级传动机构得传动比分配就是否合理。
通常,机械制造得难易程度与使用构件多少得平方成比例,这就是因为零件得制造技术与零件间得接合（装配）技术两方面得问题同时存在得缘故，因此，减少构件数与运动副数可降低制造得困难程度。同时还减少误差环节与摩擦损耗,提高机构得刚度,并且也降低机构产生故障得可能性，提高其工作得可靠性。因此,有时宁用有设计误差但结构简单得近似机构，而不采用理论上没有误差但结构复杂得精确机构。
动力源得合理选择,也有利于机构得简化与改善运动质量。例如,从动件作直线运动，若能从现场得现成气、电、液压源中选择一个合适得直线运动动力装置（如汽缸、直线电动机、液压缸等）,就可省去运动变换机构，简化机械系统。若现场不具备某些动力源,那么,为简化机构而特别设置一个新得动力源,也许就是不合适得。
3、机构得经济性
机械应具有良好得经济性，即加工制造成本低,使用维修费用低。在材料确定后,加
工制造成本主要与机构组成及运动副形式有关。因此,设计中要考虑就是否有更简捷廉价得方法完成预期任务，对机器得加工、安装与配合精度要求可否降低,需特殊加工零件（凸轮、靠模)得加工难度,各种消耗(能源、工具、辅料）可否降低,原材料利用率能否提高等.
４、在设计与制造得关系
我们应从制造就是否简便得观点出发来衡量.如果这个方案得机构设计虽然比较繁难，但就是制造容易,则还就是应该优先选用,因为这有利于提高机构得经济性。
5、机构得使用性
理论上可行得机构,到能够将其付诸实用，还就是有一段距离得.所以,设计者要为“用户”着想,除了满足功能要求，经济实惠以外，还应考虑机器得安全可靠问题，如操作强度，操作人员得体力、脑力消耗，使用、维护、保养、拆装、运输得方便程度,就是否会造成污染或公害,对工作环境有无特殊要求（防尘、防爆、防电磁干扰、恒温、恒湿等)。
除了上述评价内容,在进行机械运动方案比较与优选时，还应考虑非机械传动方式得应用情况，机械中高科技含量与自动化、智能化程度,设计成果得新颖性,她人知识产权、专利技术得移植与运用情况等。对于不同设计对象与设计要求,应按不同需要对上述内容加以合理取舍。
设计题目：专用机床得刀具进给机构与工作台回转机构
设计
专用机床外形及其尺寸如图4所示。工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位I就是装卸工件,工位Ⅱ就是钻孔，工位Ⅲ就是扩孔,工位Ⅳ就是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ、位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻，Ⅳ位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身得轴线转动.主轴箱每向左栘动送进一次，分别在四个工位上完成对应得装卸
图4专用机床
工件、钻孔、扩孔与铰孔工作。当主轴箱右移快速退回到刀具离开工件后,工作台回转９0度，然后主轴箱再次左移。这时对其中每一个工件来说,它进入了下一个工位得加工。依次循环4次，一个工件完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴往复一次,在四个工位上同时进行工作,所以每次就有一个工件完成上述全部工序。
一、原始数据与设计要求
1）刀具顶端离开工作表面6５mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进６0ｍm(包括5m ｍ刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量,如右图所示)，然后快速返回.回程与进程得平均速度之比Ｋ=2。
２）刀具匀速进给速度为2mm/s,工件装卸时间不超过1０s。?1) 机床生产率每小时约75件。?2) 执行机构及传动机构能装入机体内. ?3）传动系统电机为交流异步电动机，功率1、５Kw,转速96０r/ｍin。
二、方案设计与选择
1) 回转台得间歇转动,可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。?2）主轴箱得往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等. ?3）由生产率可求出一个运动循环所需时间T=48s，刀具匀速送进60mｍ所需时间ｔ匀=３０s,刀具其余移动(包括快速送进６0mm,快速返回１20ｍｍ）共需18s。回转工作台静止时间为36s,因此足够工件装卸所需时间。
回转工作台作单向间歇运动，每次转过９0度。主轴箱作复移动，在工作行程中有
快进与慢进两段,回程具有急回特性.
图5、图6、图７所示为其中得三个参考方案。
选择运动方案时应注意以下几点：
工作台回转以后就是否有可靠得定位功能,主轴箱往复运动得行程在115mｍ以上,所选机构就是否能在给定空间内完成运动要求。机构得运动与动力性能、精度在满足要求得前提下,传动链就是否能尽可能短，且制造与安装方便.加工工件得尺寸变化后，就是否能够方便得进行调整与改装。
图５圆柱凸轮运动方案
图６齿轮——凸轮运动方案
图7凸轮——连杆运动方案
三、设计任务与内容?1）按工艺动作过程拟定运动循环图。?２）进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构得选型。并进行机械运动方案得评价与选择。?3) 根据电机参数与执行机构运动参数进行传动方案得拟订。
4) 画出机械运动方案图(CＡＤ、A2)，凸轮轮廓图（手工、A3）。?５）机械传动系统
与执行机构得尺度计算。?６）编写设计说明书。(用A4纸张，封面用标准格式）
机械创新设计（一）课程设计
说明书
图纸（３0％)
说明书
（30％）
答辩
(2０%)
考勤
(２0％）
总评
(1００％）
专业班级：
学号:
姓名：
设计题目：
指导老师：
日期：
目录 第一章设计任务…………………………………………………………… 2页第二章总体设计…………………………………………………………… 5页 2.1 确定传动方案……………………………………………………5 页 2.2 刨床选择合适的电机类型……………………………………6 页 2.3V带设计……………………………………………9页 2.4齿轮1设计……………………………………………12页 2.5 齿轮2设计…………………………………………………16 页 2.6 轴I设计…………………………………………………20页 2.7 轴I的受力分析……………………………………………21页 2.8 轴II设计…………………………………………………25 页 2.9 轴 III设计………………………………………………31 页 2.10 轴 III的受力分析……………………………………………33 页 2.11 轴承寿命计算……………………………………………38页 2.12 键的选择和校核………………………………………40 页 2.13 联轴器及润滑、密封方式的选择和设计………………42 页 2.14 减速器箱体相关尺寸的设计…………………………………43 页第三章个人总结………………………………………………………45页参考文献………………………………………………………47页
第一章设计任务设计结果 1.1、课程设计题目：牛头刨床机械传动系统方案设计 1.2、工作原理： 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工作的 平面切削加工的机床。如图1为其参考示意图。电动机经过减速传动装置 （皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往 复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切 削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离， 工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在 刨刀空回行程时，由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆机构带动棘轮机构 ，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给 运动，以便刨刀继续切削。 图1
七、机械系统运动方案及结构分析实验 (-) 实验目的 1 ? 了解几种典型机械的传动方案、各种零部件在机械中的应用及各种机械的基本 结构； 2.通过对机械的传动方案及结构的分析，掌握机械运动方案和结构设计的基本要 求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。 (二)实验设备及工具 1 ?实验设备 ①斗式上料机②带式运输机③螺旋传动装置④冲压机床 ⑤步进输送机⑥分度及冲压装置⑦转位及输送装置 2?实验工具 扳手、卡尺、钢板尺。 (三)实验容与方法 1 ?每台设备的主要知识点 (1)斗式上料机 设备如图7-1所示，主要知识点有：V带传动；带传动的紧装置；套筒滚 子链传动；链传动的紧装置；蜗杆传动； 同步带传动；螺栓联接的各种形式；正反 转的实现装置；滚动轴承；滑动轴承；润 滑装置；钢丝绳锁紧装置；扭转弹簧等。 (2)带式运输机 设备如图7-2所示，主要知识点有：蜗杆传动；联轴器；轴系部件；螺栓联接的各种形式；各种支架；润滑装置等。 (3)螺旋传动装置 设备如图7-3所示， 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 图7-1 1 .链传动2.同步带传动3?蜗杆减速器 4. v带传动 5.电动机 6.上料斗
主要知识点有：V 带传动；V 带轮结构；带传动 紧装置；螺旋传动；轴承部件；螺栓联接的各 种形式；润滑装置等。 (4) 冲压机床 设备如图7-4所示，主要知识点有：V 带传动；带轮结构；带传动紧装置；曲柄滑块 机构；曲柄摇杆机构；棘轮机构；螺栓联接的 各种形式；防松装置；润滑装置；制动器； 簧等。 簧等。 (6)分度及冲压装置 设备如图7-6所示，主要知识点有：槽轮机构；凸轮机构；气动冲压装置；电气 控制系统；同步带传动；带传动紧装置；轴系部件结构；蜗杆传动；润滑装置；弹簧 等。 (5)步进输送机 设备如图7-5所示，主要知识点有：蜗 杆传 动；齿轮传动；联轴器；平面连杆机构；轴系 部件；滚道及输送机构；润滑装置；弹 弹 图7-4 1 .带传动2曲柄摇杆3.曲柄连杆 4.电动机5?冲头6.棘轮机构 图7?3 1.支架 2.电动机 3.带传动 4.螺旋传动
趣味运动会方案设计 趣味运动竞技是促进员工沟通感情、加强联系，建立团队意识，以提高工作热情和效率的方式之一。下面是本人收集整理的趣味运动会方案，希望对您有所帮助！ 趣味运动会方案一、活动背景 本次庆国庆趣味运动会秉承**北京奥运会的余热，鼓励员工锻炼身体，在运动中陶冶情操，热爱生活。 二、活动目的： 公司工会通过组织健康向上、群众喜闻乐见的文体活动，庆祝国庆节，同时提高全体员工的团队意识，增强团队精神，丰富员工的文化生活，促使员工有更好的精神面貌和工作效率，能以饱满的热情投入到大干四季度中去，为全面实现公司**年各项目标而努力奋斗。 三、活动组织单位： 公司工会主办，公司党委工作部、机关工会、供水分公司工会、社区工会协办 四、活动时间、地点： 时间：定于20**年9月27日上午9:00 地点：公司办公楼大门口 五、活动方式： 以趣味运动项目为主的文体娱乐项目。 六、参加活动人员：
公司全体干部职工在不影响正常生产经营工作的情况下均可参加。 七、活动筹备及负责人： 1、总负责人：鲁双清； 2、负责人：戴敏、金丰利、刘芸、周建文、俞建萍、张小平、孙伟平 3、主持人及催场：金丰利 ４、方案策划：傅露芳； ５、会场布置及各单位人员组织：工会办人员及各单位工会主席； ６、宣传、摄影摄像：姚仁涛、傅露芳； ７、器材道具准备、纪念品采办和发放：熊俊玲、傅露芳、余从容； ８、音响：工会办、党委工作部 ９、横幅：工会办 10、各比赛项目道具的摆放：张小平、田德堤、王儆、李勇鸿 八、活动项目及现场负责人： １、二龙戏珠负责人：石丽梅、商美红、吴萍、白文蓉 队员组成：各队限报人数10人，5男5女； 比赛用具：乒乓球、塑料桶；
机械系统方案设计 微电子机械系统技术将机电系统的实用性、智能化和多样化发展到了一个全新的高度。当今微电子机械系统技术已经对农业、环境、医疗、军事等领域产生了重大的影响，也影响着人们的生产和生活方式，相信在不久的以后微电子机械系统技术将会成为我国社会经济发展不可或缺的重要部分，为我国经济发展起到巨大的推动作用。下面请看小编带来的机械系统方案设计！ 机械系统方案设计微电子机械系统主要结构有微型传感器、制动器以及处理电路。其是一种微电子电路与微机械制动器结合的尺寸微型的装置，其在电路信息的指示下可以进行机械操作，并且还能够通过装置中的传感器来获取外部的数据信息，将其进行转化处理放大，进而通过制动器来实现各种机械操作。而微电子机械系统技术是以微电子机械系统的理论、材料、工艺为研究对象的技术。微电子系统并不只是单纯的将传统的机电产品微型化，其制作材料、工艺、原理、应用等各个方面都突破了传统的技术限制，达到了一个微电子、微机械技术结合的全新高度。微电子机械系统是一种全新的高新科学技术，其在航天、军事、生物、医疗等领域都有着重要的作用。 1. 2微电子机械系统技术的特点 尺寸微型化
传统机械加工技术的最小单位一般是cm，而微电子机械系统技术下的机械加工往往最小单位已经涉及到了微米甚至纳米。这以尺寸的巨大变化使得微电子机械系统技术下的原件具有微型化的特点，其携带方便，应用领域更加广阔。 集成化 微电子机械系统技术下的原件实现了微型化为器件集成化提供了有力的基础。微型化的器件在集成上具有无可比拟的优势，其能够随意组合排列，组成更加复杂的系统。 硅基材料 微电子机械系统技术下的器件都是使用硅为基加工原料。地面表面有接近30%的硅，经济优势十分明显。硅的使用成本低廉这就使得微电子机械系统技术的下的器件成本大大缩减。硅的密度、强度等于铁相近，密度与铝相近，热传导率与钨相近。 综合学科英语 微电子机械系统技术几乎涉及到所有学科，电子、物理、化学、医学、农业等多个学科的顶尖科技成果都是微电子机械系统技术的基础。众多学科的最新成果组合成了全新的系统和器件，创造了一个全新的技术领域。 体微机械加工技术 体微机械加工技术主要将单晶硅基片加工为微机械机构的工艺，其最大的优势就是可以制作出尺寸较大的器件，
机械传动系统方案设计 一、传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 二、机械传动的分类和特点 1、机械传动的分类 1) 按传动的工作原理分类 2) 按传动比的可变性分类 机械传动 动 啮合传动 摩擦传动 有中间挠性件 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 齿轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 同步带传动 普通带传动 绳传动 摩擦轮传动
2、机械传动的特点 (1) 啮合传动的主要特点 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 (2) 摩擦传动的主要特点 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。 三、机械传动系统的组成及常用部件 1、传动系统的组成 减速或变速装置 起停换向装置 制动装置 安全保护装置 2、常用机械传动部件 1）减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成，常用的减速器如图1所示。 2）有级变速装置 ① 交换齿轮变速装置 ② 离合器变速装置 机械传动 定传动比传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变速传动 变传动比传动 无级变速传动 摩擦轮无级变速传动 带式无级变速传动 链式无级变速传动
机械运动方案设计 机械系统通常由原动机、传动部分、执行机构和控制部分等组成。机械运动方案设计的主要内容是：根据给定机械的工作要求，确定机械的工作原理，拟定工艺动作和执行构件的运动形式，绘制工作循环图；选择原动机的类型和主要参数，并进行执行机构的选型与组合，随之形成机械系统的几种运动方案，对运动方案进行分析、比较、评价和选择；对选定运动方案中的各执行机构进行运动综合，确定其运动参数，并绘制机构运动简图，在此基础上，进行机械的运动性能和动力性能分析。 一、机械运动方案设计的步骤 机械运动方案设计的一般过程如下：构思机械工作原理，针对设计任务书中的规定的机械功能，构思实现该功能所采用的科学原理和技术手段，即机械的工作原理；由工作原理进一步确定机械所要实现的工艺动作，复杂的工艺动作可分解为几种简单运动的合成，选用适当的机构实现这些运动就是机械运动方案设计的主要任务。 二、绘制机械工作循环图（又称运动循环图） 针对机械要实现的工艺动作，确定执行构件的数目，为了实现机械的功能，各执行构件的工艺动作之间往往有一定的协调配合要求，为了清晰地表述各执行构件运动协调关系，应绘制机械的工作循环图。机械工作循环图也是进行机构的选型和拟定机构的组合方案的依据。 三、选择执行机构类型 根据执行构件的运动形式和运动参数，选定实现执行构件工艺动作的执行机构，并将各执行机构有机的组合在一起，以实现机械的整体工艺动作。在进行执行机构选型时，应首先满足执行构件运动形式的要求，然后通过对所选机构进行综合、组合、变异和调整等，以满足执行构件的运动参数和运动特性等要求。一般来说，满足执行构件工艺动
作的执行机构往往不是一种，而是多种，故应该进行综合评价，择优选用。 四、绘制机械运动示意图 依据机械工作性质和工作环境等，合理选取原动机类型；原动机的运动和动力经传动系统的传递和转化后，驱动执行机构的主动件，使执行机构实现预期的工艺动作。根据机械的工作原理、执行构件运动的协调配合要求，和所选定的各执行机构，拟定机构的组合方案，画出机械运动示意图，这种示意图就表示可机械运动配合情况和机构组成情况，代表机械运动系统的方案，对于运动情况比较复杂的机械，机械运动示意图还可以采用轴测投影的方法绘制出立体的机械运动示意图。 五、执行机构的尺度综合 根据各执行构件和主动件的运动参数，以及各执行构件运动间的协调配合要求，同时考虑执行机构的动力性能要求，确定各执行机构中构件的尺寸和几何形状（如凸轮廓线）等。 六、绘制运动机械简图 针对各机构尺度综合所得结果，进行机构的运动分析和动态静力分析，并从运动规律、动力条件、工作特性等多方面进行综合评价，确定机构其它相关尺寸。然后绘制出运动简图。根据机械运动简图所求得的运动参数、动力参数，可以作为机械零部件结构设计的依据。 七、编制设计说明书 设计说明书是设计人员对整个设计计算过程的系统整理和归纳总结，是审核设计的主要技术文件之一，也是进行图纸设计的理论依据。因此编定好设计说明书是整个设计工作中一项必不可少的重要组成部分。 设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面：
机械系统运动方案设计 机械系统设计的一般考虑以下几个方面： 机械系统设计的一般原则 ● https://www.doczj.com/doc/736071082.html,/jingpin/jijie/kecengseji/sejifangan/sejifangan.htm - jgxx#jgxx ● 机械运动方案设计 ● ● ● ● ● ●机械的结构组成 机械的种类是五花八门十分繁多，常见的机械有动力机械、生产机械、起重运输机械、建筑机械、矿山机械、林业机械、农业机械等等。随着科学技术的发展，各类生产机械的速度和精度要求越来越高，同时要考虑环境保护、节省原材料、节约能源，而且大量的采用机、电或机、电、液的一体化以满足自动化生产的新要求。一批又一批的新机械不断涌现。 尽管各种机械的结构和用途多种多样千差万别，大体上均由四部分组成：动力机、传动系统、执行机构和操纵控制装置，如图1所示。此外，为保证机械正常工作还设有一些辅助装置，如润滑、冷却、安全保护，计数及照明装置等。
图 1 ●机械系统设计的一般原则 一台较复杂的机械在运转中常包括多个工艺动作，相互协调配合以完成预定的工艺目的。工艺目的及工艺动作确定之后，机械系统的设计主要包括动力机的类型、功率和额定转速的选择，运动变换机构的选择以及协调各工艺动作的机械运动循环图的拟定。这些工作在很大程度上决定了所设计机构的性能、造价，因而是设计工作中关键的一环。机械系统设计又是一项繁难的工作，它不但要求设计者有多方面的知识，还要有广博的见识和丰富的经验。由于机构种类的繁多、功用各异，因此机械系统的设计难以找出共同的模式，这里讨论的仅是设计过程中的一般性原则。 ◆ 采用简短的运动链 拟定机械的传动系统或执行机构时，尽可能采用简单、紧凑的运动链。因为运动链越简短，组成传动系统或执行机构所使用的机构和构件数目越少，这不仅降低制造费用、减小体积和重量，而且使机械的传动效率相对提高。由于减少传动环节，使传动中的积累误差也随之减小，结果将提高机械的传动精度和工作准确性。
机械原理课程设计方案 方案1 糕点切片机传动方案设计 1.工作原理及工艺动作过程 糕点先成型（如长方形、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 2．原始数据及设计要求 (1) 糕点厚度：10－20mm； (2) 糕点切片长度（即切片的高）范围：5－80mm； (3) 切刀切片时最大作用距离（即切片的宽度方向）：300mm； (4) 切刀工作节拍：40次/min； (5) 生产阻力很小：要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠； (6) 电动机可选用0.55kW（或0.75kW）、1390r/min。 3.设计任务 (1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； (2) 进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求； (3) 机械运动方案分析和选择； (4) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； (6) 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计; (7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。 方案2 自动打印机传动方案设计
1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。 2.原始数据及设计要求 (1) 纸盒尺寸：长100－150mm、宽70－100mm、高30－50mm； (2) 产品重量：约5－10N； (3) 自动打印机的生产率：80次/min； (4) 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。3.设计任务 (1) 按工序动作要求拟定运动循环图； (2) 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型； (3) 机械运动方案的分析和选择； (4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图； (6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算; (7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。 方案3 螺钉头冷镦机传动方案设计 1.工作原理及工艺动作过程 采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成一下动作： (1) 自动间歇送料； (2) 截料并运料； (3) 预镦和终镦； (4) 顶料。
运动方案设计 运动会不仅能够提高大家对体育运动的热情，弘扬奥运精神，还能增强身体素质，增强团队的凝聚力。下面是XX 为大家整理了运动方案设计，希望能帮到大家！ 趣味运动会策划方案本次趣味运动会的宗旨在于增强各个部门的凝聚力，展示出新时代大学生的蓬勃朝气和竞技热情。弘扬奥运精神，增加团队凝聚力，在这个充满活力与光明的时代，有挑战才有财富。本次的趣味运动会是丰富校社联各个成员的课余生活，给每一位学生展现自我的机会。在学习之余好好锻炼身体，注意各种才能的挖掘、培养与展示，同时增加同学之间、学院之间的交流、并促进友谊为美好的大学生活留下灿烂的一笔财富。 娱乐身心、激扬青春 活动宗旨 友谊第一，比赛第二。 活动时间：2XX年3月14~15.下午五点 活动地点：学校田径场 主办单位：教育系学生会 赞助单位：xx 活动参与对象：教育系全体师生 活动主题：教育系趣味运动会 项目一：拔河大赛
参赛者：15人 裁判员：发令1人，记录1人。 比赛器材：拔河绳1条，红布条1条，口哨1个。 比赛场地：学校操场 比赛规则：在比赛场地上画3条直线，间隔为15cm。居中的线为中线，两边的线为河界，拔河绳中间系一红布条垂直于中线。比赛准备时间内，各队队员必须依次交错站在河界外，裁判员发出“预备”口令后，运动员全部蹲下，但不能用力拉绳，此时红线在中线上，裁判员鸣哨后开始比赛。当红布条与拔河绳的系点过河界时，裁判员鸣哨宣布比赛结束和胜方。 拔河赛制： 1. 比赛分淘汰赛、决赛两个赛程。 2. 比赛分组及比赛首场的站位选择由各班班长抽签决定。 3. 淘汰赛：每班抽签分成组，A组四队，B组三队。每组比赛采用三局两胜制，每局后双方交换场地。当两局即可分出胜负时，比赛宣告结束。每组获胜者晋级。共两支参赛队伍进行决赛。决赛：采用三局两胜制，胜者为总冠军。 项目二：螃蟹运球 参赛者：每班16人 裁判员：发令一人，4个人计时与记录。
11-1 机械运动系统方案设计的内容 11.2 机械运动系统功能结构的建立 11.3 确定机械运动系统的工作原理 11.4 机械运动系统工艺动作过程的构思与分解 11.5 机构选型及其系统组成 11.6 机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图 11.7 机械运动系统方案的构思与拟定 11.8 机械运动系统方案的评价
机械运动系统方案设计的内容
机械系统运动方案的设计，是指机械运动系统的方案设计。方案设计阶段 是决定产品性能、成本及竞争能力的关键环节。对设计师而言，则是最具吸 引力，同时也最具挑战性的工作。
11.1.1 机械运动系统的概念
从运动学角度考察，机械系统的 基本功能是机械运动的生成、传 递与变换。在机械系统中，动力 系统（即原动机）生成原始的机械运动，然后经传动系统（传动机构）的 传递，最后由执行系统（执行机构）变换成为期望的运动形式之后输出。 运动的传递与运动形式的变换是机构的基本特性。从而，—般将传动系统 与执行系统统称为“机械运动系统”，亦称为“机构系统”。
机械运动系统方案设计的内容
11.1.2 机械运动系统方案设计的流程
机械运动系统的方案设计，是指在设计任务明确之后，通过建立功能结构、 确定工作原理、工艺动作过程的构思与分解、机构的选型与组合以及方案评价 等步骤，形成机械系统运动方案的过程。其基本程序如下。
由设计任务出发，将总功能分解，建立机械运动系统的功能结构 根据相应的功能来选择工作原理，不同的工作原理将形成不同的运动方案 从工作原理出发，进行工艺动作过程的构思与分解，形成原理解 选择合适的机构及机构组合来实现所要求的工艺动作，形成各种备选方案 通过方案评价来选择最佳方案。
普通人群运动方案设计和运动能量消耗指导 1.工作准备 （1）一般情况调查表（见表6—18） 表6—18 一般情况调查 姓名：性别：□男□女年龄（岁）：职业： 身高（cm）：体重（kg）: BMI： 工作情况： 工作性质：□体力为主□脑力为主□脑体结合 工作姿态：□坐位为主□立体为主□经常走动或外出 工作时间：□40h以下/周□40～50h/周□50h以上/周 □8h以下/日□8～10h/日□10h以上/日 工作节奏：□紧张□轻松□一般 出差情况：□经常□偶尔□否 （2）身体活动水平和运动习惯调查表（见表6—19）
（3）推荐的中国居民膳食能量参考摄入量标准（见本书附录） 2.工作程序 程序1 一般情况调查 了解来访者工作性质及其工作中的身体活动状况，为运动量设计和指导做准备。 程序2 运动习惯调查 了解目前的运动状况和运动水平，特别是习惯，对指导有用。 如：在过去的一段时间内（如一周或一个月或半年）平均每周有＿＿天你进行了运动，具体运动情况如何？可利用表6—19相应的“□”内填上实际数字了解。 程序3 估计能量需要和运动水平 根据一般情况、工作性质和目前运动水平，参考推荐的日膳食能量摄入量标准，确定每日膳食能量需要量。 （1）判断体重 根据BNI，判断体重是否正常（18.5≤BNI≤23.9）、超重（24≤BNI≤17.9）、肥胖（BNI≤28）。如果是超重和肥胖，应按能量负平衡原则和减肥运动处方原则设计。 （注：能量负平衡的原则即是加大运动量，支出大于摄入的原则。） （2）计算平均每天运动时间 所有运动项目（不包括家务劳动）每周运动时间加起来除以7，得出平均每天运动时间。 每项运动每周运动时间=每项运动的运动时间×运动频率 判断目前运动水平：根据平均每天运动时间 低：＜30min 中：30～60min 高：＞60min （3）确定每日膳食能量需要量 根据工作性质和运动水平，参考推荐的日膳食能量摄入量标准，确定每日膳食能量需要量。 如40岁男性，脑力工作为主，运动水平是低，其日膳食能量摄入量应为2400kcal；如是女性，则为2100kcal。 程序4 确定运动能量消耗量 按上述确定的每日膳食能量摄入量的10%～20%计算。如每日日膳食能量需要量为2400kcal，那么运动消耗量应为240～480kcal。 （注：运动处方应因人而异，因地制宜，关键要根据人体的承受能力采用循序渐进的方法，而不要盲目冒进）
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一. 设计任务 题目:设计一个用于带式运输机上的二级圆柱斜齿轮减速器. 给定数据及要求：已知带式运输机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2500N，带速 v=1.5m/s，卷筒直径D=450mm，三相交流电源，有粉尘，工作寿命15年（设每 年工作300天）两班制，单向运转，载荷平稳，常温连续工作，齿轮精度为7 级。 二．机械传动装置总体设计方案: 一、拟定传动方案 1.减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。 2.特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。 3.具体传动方案如下： 图示：传动方案为：电动机-皮带轮-高速齿轮-低速齿轮-联轴器-工作机。 辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩, 定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等。 二、选择电动机 1.选择电动机的类型 按已知的工作要求和条件，选用Y型（IP44）全封闭笼型三相异步电动机。
2.选择电动机的容量 工作机要求的电动机输出功率为： 其中 且，， 则 由电动机至传送带的传动总功率为： 式中，是带传动的效率，是轴承传动的效率，是齿轮传动的效率，是联轴器传动的效率，是卷筒传递的效率。其大小分别为 则 即 由《机械设计课程设计》附录九选取电动机额定功率p=5.5kw。 3.确定电动机的转速 卷筒轴工作转速为： 由《机械设计课程设计》表3-1推荐的常用传动比范围，初选V带的传动比，单级齿轮传动比，两级齿轮传动比，故电动机转速的可选范围为： 由《机械设计课程设计》附录九可知，符合这一范围的同步转速有：1500r/min、3000r/min。 综合考虑，为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机，型号为Y132S1-4。所选电动机（Y132S1-4）的主要性能和外观尺寸见表如下： 电动机（型号Y132S1-4）的主要外形尺寸和安装尺寸
本次实验的要求，全班共分为八组。每组设计一至二个方案。 实验地点：实验中心北楼202 陈老师 2013.12.23 机械运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．通过实际机构的应用和搭接加深对不同机构运动特性的理解。 2. 通过对典型机构的组装，掌握活动连接，固定连接的结构和特点，了解实际机构与机构简图的不同之处，避免设计时出现运动的干涉。 3. 通过现场操作，培养实际动手能力，现场应变能力，团队合作精神。 4. 通过实验的多方案设计，培养发散性思维和创新设计能力。 二、实验原理 通常机构由三个部分组成，原动件—传动件—从动件。原动件输出运动和动力，经传动件的变化，由从动件对外输出。 平面连杆机构由原动件—连架杆、传动件—连杆和从动件-连架杆组成。 三、实验设备及工具 1．ZBS-C机构运动创新设计实验台 2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（2个），钢尺（1个），十字起（1把） 一字起（1把） 四、实验内容（任选一至二项） 1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 ⑴上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
2. 牛头创床机构 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。 方案 (一) 方案（二） 3.飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构：双摇杆机构
起落架的要求如下： a. 起落架放下后，只要油缸的锁紧长度不变，整个机架构成自由度为零的刚性结构，且处在稳定的死点位置。 b. 起落架收起时，活塞杆内移，轮子移至水平位置。 c. 机构的最小传动角大于30°。 4.冲压成型机 压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构：多杆增力机构 5.精压机机构
亲子运动会方案设计 一.主题：大手拉小手健康动起来 二.主题创意：“大手牵小手，健康做运动”趣味亲子运动会，在此次运动会中， 注重幼儿和家长的合作进行协作性游戏，通过合作完成游戏闯关， 以趣味竞技为内容。给幼儿充分和家长合作，展示自我。充分发 掘幼儿的潜能，大胆超越。快乐健康的成长。每个幼儿与家长合 作，让每个家庭感受亲情的力量，亲密无间，幸福温馨。 三.活动目标1．激发幼儿参与体育活动的兴趣，培养良好的运动习惯。 2．发展幼儿的身体协调能力，增强体质，促进幼儿全面发展。 3．让幼儿感受与父母、同伴共同活动的乐趣，增进家园、亲子情感。 4．加强家园联系，增加教育透明度。 四.活动时间 白天周六上午9：00—11：30 五.活动地点 XX幼儿园户外活动场地 六环境布置 1.横幅 大门横幅 XX幼儿园第X届亲子运动会“大手拉小手”为爱向前冲 升旗台横幅 第X届亲子运动会“大手拉小手”为爱向前冲 2.彩旗 不同颜色的彩旗 3.宣传海报内容 主题；大手拉小手，为爱向前冲！ 时间：，**年**月**日上午8：00—12;00 地点：***幼儿园户外活动场地 参与人员：体幼儿园小朋友及家长； 4.班牌 每个班一个班牌运动员入场仪式 5.邀请函 见附表三
八.活动准备 1.材料准备表 游戏编号游戏名称材料 （1）基础件闯关小班---体能条单元筒体能棒 中班---双单元转单元桥单元筒体能环 大班---体能环大/中体能条连接器 （2）贴脸谱脸谱每组一张眼罩每组一个 （3）亲子乐地垫若干音乐《muh muh muh》 （4）爸爸快爬平衡滑板２个。体能条４个 （5）报纸游戏报纸每组一张空气棒每班一个 (6) 接雪球体能棒每组两根橡塑球每组一个 (7) 踩高跷平衡石每组一对 (8) 运汤圆70cm体能棒16根9cm橡塑球（汤圆）30个龟背2个 (9) 春播秋收体能环单元筒橡树球体能条（场地设置见图片） (10) 绕树跑无 2.保育准备 医疗：棉签。酒精。碘酒。云南白药。创可贴。冰袋。纱布。剪刀。隔汗巾。 保育：温水。水箱。放水台。一次性水杯 休息区：小板凳 九．活动内容 不同年龄段幼儿的身体发展水平不同，因此要求活动内容要符合各个年龄段的身体发展特征。 小班—侧重培养平衡能力、爬行能力及身体协调；初步培养团队意识。 中班—侧重培养身体协调与控制能力；侧重培养合作意识。 大班—侧重培养综合分析能力、反应能力与弹跳能力等；侧重小组活动，培养团队协作能力。 十.活动流程
实验1 典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘 1.1 实验目的 通过对 (1) 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 (2) 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。 (3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A 、B 、C 、…分别标注各运动副。 (4) 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 比例尺) m m ()m (图上长度实际长度= l μ 1.4 实验步骤和要求 1. 对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2. 计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。 3. 对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。 1.5 思考题与实验报告 1. 思考题 (1) 通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项 目？ (2) 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？ (3) 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？ (4) 对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？ 2. 实验报告基本内容 (1) 填写完成下表内容 实验1：典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘实验报告
编号 密级内部阶段标记 C 会签 校对 审核 批准六自由度运动平台 方案设计 名称
内容摘要： 针对YYPT项目在原理样机出现的问题，对YYPT原理样机从结构设计、伺服系统等方面进行优化设计，以满足设计及使用要求。 主 YYPT 优化 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏
1概述 YYPT原理样机用原库房留存的345厂的直流电机作为动力源，直流驱动器及工控机作为控制系统元件，采用VB软件进行控制软件的编制，因设计及器件选型的原因，导致YYPT原理样机，在速度、精度、运动规律上等几个技术指标无法满足原规定的指标要求，现在此基础上进行优化方案的设计。 2 原理样机技术状态 2.1 原理样机方案 2.1.1 组成 原理样机采用工控机作为系统的控制单元，工控机内配有研华PCI1716和PCI1723作为A/D和D/A模拟量卡，驱动器采用AMC公司的型号为12A8的伺服驱动器，并配有直流可调电源其输出电流可达到150A，采用KH08XX（3）电动缸作为运动平台的六条支腿，电动缸上安装有电阻尺作为位置反馈器件，上平台与电动缸连接采用球笼联轴器，下平台与电动缸连接采用虎克铰链方式。具体产品组成表见表2.1。 序号产品名称型号厂家数量备注 1 电动缸KH08XX（3）西安方元明 6 安装345厂电机 2 电阻尺LTS-V1-375 上海徳测 6 3 驱动器50A8 AMC 6 3 A/D卡PCI1716 研华 1 4 D/A卡PCI1723 研华 1 5 工控机610H 研华 1 6 直流电源 1 2.1.2 结构方案 六自由度运动平台是由六条电动缸通过虎克铰链和球笼万向节联轴器将上、下两个平台连接而成，下平台固定在基础上，借助六条电动缸的伸缩运动，完成上平台在三维空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
设计一在室内常温下长期连续工作的带式运输机的机械传动系统，环境有粉尘，要求传动平稳、维护方便，效率高。已知运 输带的工作拉力F=5000N，运输带的速度υ=1.1m╱s ，卷筒直径D=350mm，效率=0.96.试设计机械传动方案。 解1）确定工作机需要的功率和卷筒的转速 kW r/min 2)初定电动机类型和转速 初估系统的总效率为0.8～0.9，需要电动机功率为 6.37～ 7.16 kW 根据,则可以选用的电动机有Y132M-4、Y132S2-2、Y160M-6三种。以这三种方案做一比较见表16-4。综合考虑 传动装置的传动比、重量、价格三方面因素，拟选用电动机的型号为Y132 M-4，额定功率kW，转速r ╱min. 3）功能分析 总传动比23.9８ 根据总传动比的大小，可采取两级减速传动。系统的总功能是传递运动和转矩，故可将每一级传动作为子功能，列出形态学矩阵，可组成系统方案解的总数为N=6×4=24个。见表16-5 表16-5 传动系统的动态学矩阵 从可行方案中初选四个较佳的方案：（传动方案示意图）
方案一： 方案二： 方案三： 方案四： 由四种传动方案的简图可知，完成同一任务的机器，仅改变减速传动装置，其设计方案就可有多种形式，若改变机器的工作原理，则设计方案还会更多。设计者应根据具体情况，拟定技术经济指标较高且工作可靠，效率又高的设计方案。 分析上述四种传动方案 方案四：传动效率高，结构紧凑，使用寿命长。当要求大起动力矩时，制造成本较高。 方案三：能满足传动比要求，但要求大起动力矩时，链传动的抗冲击性能差，噪音大，链磨损快寿命短，不易采用。 方案二：传动效率高，使用寿命长，但要求大起动力矩时，起动冲击大，使用维护较方便。 方案一：采用V带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲、吸振性能，可适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。缺点是传动尺寸较大，V带使用寿命较短。 综合分析比较，选用方案一。 4）确定输入功率和额定功率 传动方案确定后，可求得传动系统的效率，继而可确定传动系统所需的输入功率、电动机的类型及其额定功率、电 动机输出轴转速等参数。 如传动方案一图所示，为一串联方式组合，根据表16-1取滚动轴承效率=0.99，V带传动效率=0.96，一对齿轮啮合传 动效率，联轴器效率。传动系统的效率为
《快乐运动》主题活动设计方案 岑巩县客楼乡中心小学：吴明祥 活动目的： 1、通过了解，提倡“快乐运动，健康第一”的理念。 2、了解校园课间活动情况，分析现状，倡导健康快乐运动。 3、学会制定观察计划，设计观察指标，做好观察记录。 活动重难点： 1、通过小组协作改编传统运动项目，激发创新思维，提高团队合作能力。 2、开展课间运动会，劳逸结合，体验运动快乐。 活动时间安排：3课时 活动过程： 第一课时：快乐运动 一、进入问题情境 1、谈话：2008年全国中小学积极开展校园阳光体育运动，提倡“快乐运动，健康第一”。你还知道哪些阳光体育运动的宣传标语？赶快行动吧，一起加入到阳光体育活动中来。 例如：快乐体育，快乐成长。 热爱运动，热爱生命。 运动健康，快乐成长 二、实践体验 1、把自己所了解的阳光体育运动标语写出来。（发放活动卡片）
见附件1 2、谈谈自己对这些标语的想法。（写在卡片上） 3、把自己玩过的有趣游戏名称写出来，填写在第15页的括号里。 三、表达与交流 1、展示你参与的运动的有关图片，分享你喜欢的运动项目。 2、阅读第16页“我运动我健康我快乐”。 第二课时：观察校园课间活动 一、进入问题情境 1、同学们，我们学校每天做完早操后要做什么啊？那么在大课间活动中你们认真仔细地观察过吗？ 2、观察记录。 ①学习观察记录表。（出示附件2） ②建议学生的观察时间和观察任务。 ③方法指导。师：观察是一种有目的、有计划的活动，只有目标明确，才能聚精会神，持之以恒，形成良好的观察习惯。我们在进行课间活动观察时，要有明确的观察目标，可以参与人数比较多的活动项目进行集中观察，仔细记录活动项目的规则和同学们活动的情况（如神态、动作等） 二、实践体验 1、组织同学们在大课间活动中认真、细致的观察。
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书 一、实验目的 (2) 二、实验设备介绍 (2) 三、实验任务 (4) 四、实验安排 (4) 五、实验台的使用与操作 (5) 1．实验台各部分的安装连线 (5) 2．实验前的准备及实验操作 (6) 六、测试软件介绍 (8) 1．界面总览 (8) ２．数据操作面板 (8) ３．电机控制操作面板 (8) ４．下拉菜单 (9) 附录1：机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡. 12 附录2：机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书. 13 附录3：机械传动方案设计和性能测试综合实验报告 (13) 附录4：实验系统各模块展示 (14) 附录５：转矩转速传感器介绍 (25) 附录6: 实验注意事项 (27)
一、实验目的 1.培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。实验在“机械传动性能 综合测试实验台”上进行，实验室提供机械传动装置和测试设备资料，学生根据 实验任务自主设计实验方案，写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传 动系统设计方案，写出实验报告。 2.掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械 传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点； 3.通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的 新方法。 4.测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运 动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率 曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解； 二、实验设备介绍 “机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
机械传动系统设计实例 设计题目：V带——单级斜齿圆柱齿轮传动设计。 某带式输送机的驱动卷筒采用如图14-5所示的传动方案。已知输送物料为原煤，输送机室内工作，单向输送、运转平稳。两班制工作，每年工作300天，使用期限8年，大修期3年。环境有灰尘，电源为三相交流，电压380V。驱动卷筒直径350mm，卷筒效率0.96。输送带拉力5kN，速度2.5m/s，速度允差±5%。传动尺寸无严格限制，中小批量生产。 该带式输送机传动系统的设计计算如下： 一、电动机选择 1．电动机类型选择 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。2．电动机容量选择 工作机所需工作功率P工作=FV=5×2.5 =12.5 kW， 所需电动机输出功率为P d=P工作/η总 电动机至输送带的传动总效率为：η总=ηV带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
例9-1试设计某带式输送机传动系统的V 带传动，已知三相异步电动机的额定功率P ed =15 KW, 转速n Ⅰ=970 r/min ，传动比i =2.1，两班制工作。 [解] （1） 选择普通V 带型号 由表9-5查得K A =1.2 ，由式 (9-10) 得P c =K A P ed =1.2×15=18 KW ，由图9-7 选用B 型V 带。 （2）确定带轮基准直径d 1和d 2 由表9-2取d 1=200mm, 由式 (9-6)得 ()6.41102.012001.2)1(/)1(12112=-??=-=-=εεid n d n d mm ， 由表9-2取d 2=425mm 。 （3）验算带速 由式 (9-12)得 11π970200π 10.16100060100060 n d v ??= ==?? m/s ， 介于5～25 m/s 范围内，合适。 （4）确定带长和中心距a 由式(9-13)得 )(2)(7.021021d d a d d +≤≤+， )425200(2)425200(7.00+≤≤+a ，