动力换档变速箱
所有应用均需经过批准
手动挡汽车档位介绍-手动挡汽车换挡操作步骤 加减档基本原则： 档速与档位相适当：从最低档速到最高档速都是本档的适应范围，尽可能避免长时间使用最低或最高档速； 换档（加减档）：原则上只要达到档速范围，就能换档，档位的取舍要考虑车速、动力性和经济性； 拖档：低于最低档速一般称为拖档，拖档会使车辆行驶无力、前后窜动，严重时会造成发动机熄火； 升档：当车速达到高一档的速度时，就应该实施升档，一般高速车在档升档时机为发动机转速3500-4500转； 减档：当车速接近档位最低车速时，就应该实施减档，高速车退档时机应该掌握在本档速度中—中偏低的范围内，最晚不能低于本档的最低车速；减档时机的选择应根据路面和动力需求来掌握； 不同路况下档位的运用： 提速加档：在未进入正常行驶速度前，应该尽量在本档将车速提高（发动机转速中偏高所对应的车速），以便加档后车辆行驶有足够的动力性；这一点在实施上坡加档时尤为重要； 保持档位动力性：上坡行驶和一般路面调整速度行驶时，档速应保持中速（发动机中速运转状态），使车辆行驶时有足够的冲力和速度可调节性能； 正常行驶：正常行驶时，速度不需要太大的调整，档速选择中偏低，以利于行驶的经济性； 下坡配档：一般的非危险性下坡，档位可适当挂高，下坡阻力小，加速性能好，加档操作可提前进行，挂高档可以节省燃料； 下长坡配档：下长坡时，为了避免长时间使用刹车，造成刹车减效和失效，应该挂相应的低档，利用发动机来牵制车速；配档的原则掌握在不需要长期使用刹车减速为度； 手动挡汽车离合器的正确操作方法： 汽车离合器在正常行车时，是处在紧密接合状态，离合器应无滑转。在开车时除汽车起步、换挡和低速刹车需要踩下离合器踏板外，其他时间都不要没事踩离合，或把脚放在离合器踏板上。行车时把脚长时间放在离合器踏板上，很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象，严重时甚至使离合器压盘、飞轮端面烧蚀拉伤，导致离合器压紧弹簧退火等故障。同时，还会导致费油、
拖拉机动力换挡技术或将催生行业竞争新格局 导语:中国一拖2015年农业装备商务洽谈会，聚焦拖拉机动力换挡技术。一拖在拖拉机动力换挡技术领域的率先发力，已经在整个农机装备行业产生了积极的“鲶鱼效应”，众多业界大鳄相继启动动力换挡技术项目。作者为我们分析了动力换挡技术应用对整个中国农业装备产业带来的深远影响。 目前正值年头岁尾，业界企业的商务洽谈会正在或将陆续召开。一年一度的商务会对于业内企业而言，不亚于一场大考。为办好年度商务会议，大都是挖空心思和绞尽脑汁。从历年来的经验看，年度商务会已经成为业内企业备战和谋划来年的动员会和誓师会，而且由于各企业的新产品、新政策大都在商务会上集中发布，因而，商务会也已经成为观察业内企业市场动向的了望台和了解未来行业发展的风向标。 日前召开的中国一拖2015年度农业装备商务洽谈会一改往年那种全线产品集中展示、新产品集中发布和会议宣讲商务新政等“私房菜”式的传统做法，别出心裁地推出动力换挡拖拉机试乘试驾活动，凡有驾照的经销商都能亲自驾驶拖拉机进行田间作业，没有驾驶执照者也都能亲自乘坐在副驾驶位置，由公司资深技师驾车操作演示，并解答经销商的即兴式提问和讲解动力换挡拖拉机的操作要领，让所有参会的经销商都能切身感受动力换挡拖拉机的优越和现代科技带来的魅力。本届商务洽谈会还再一次聚焦拖拉机动力换挡技术，将大会主旨报告定名为《创新驱动发展，科技引领未来》，浓墨重彩地阐述技术与创新这对驱动企
业前行的“双轮”，主题鲜明，核心凸显。为凸显动力换挡这个核心主题，会议主办者甚至忍痛割爱地砍下了一些与动力换挡无关的会议议程和活动内容，包括动力换挡拖拉机以外的所有产品样品及图片一律不予展示。既体现了该公司对动力换挡技术及市场前景的信心与期待，更彰显出一拖管理团队壮士断腕、破釜沉舟的豪迈气概和勇气。 其实，这些年来，动力换挡拖拉机在我国农业装备行业已经不再是陌生的新词儿。早在2007年,中国一拖就已开始涉足动力换挡技术的研究与开发。起初是与国际知名研发机构合作，联合开发具有完全自主知识产权的动力换挡拖拉机。2010年，随着中国一拖产业园的投入使用，同时宣布了当今国内投资规模最大和最先进的轮式拖拉机制造基地正式运营。同年9月，我国性能最优、功能最强大的拖拉机--“东方红”动力换挡重型拖拉机诞生。这款完全拥有自主知识产权的产品，标志着“东方红”拖拉机产品技术水平已经实现与国际主流技术同步，终结了国际大型农机制造企业长期垄断动力换挡重型拖拉机的历史。这一事件入选当年的“中国农业机械化十大新闻”。 进入2011年以来，面对行业产能过剩，同质化竞争日趋严重的市场困局，中国一拖集团审时度势地祭出了“聚合铸强战略”，在将包括动力换挡技术在内的高端拖拉机产品研发制造提升为企业核心发展战略的同时，痛下决心将与此关联不够紧密的产品和业务实施剥离，将资本、技术、人才等企业优势资源高度聚拢于大型高端拖拉机及其配套业务，潜心打造企业持续发展的新引擎。以此拉开与跟随者的差距，靠差异化稳固自身竞争优势和破解市场危局。这对于一个数十年来一直雄踞国产大中型拖拉机行业第一位势和视规模为命根子的老国企而言，一下子从市场上寸土必争、销售每台必夺的习惯性思维转向不以GDP论
引言 小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。 农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。 随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。
发动机是汽车的心脏，它为车辆的行驶提供源源不断的动力，车辆变速器的主要作用就是改变传动比，将合适的牵引力通过传动轴输出到车轮上以满足不同车辆在工况下的需求。可以说，一台变速箱的好坏，会对车辆动力性能产生直接的影响。最近20年，汽车变速箱也进入了百花争鸣的时代，市面上各式各样的变速器种类也让消费者的选择面前所未有的丰富起来，而市面上手动挡，自动挡，CVT无级变速，DSG双离合，AMT等不同种类的变速器都拥有一定的优势和不足，车168将陆续带大家了解市面上几种不同类型变速箱的原理和特性。 首先，我们需要先简单了解一下变速器产生的原因。一般来说，汽车的发动机是通过燃烧燃油来获取动力的，而发动机在怠速和最高转速之间时才能输出动力。而在整个转速范围内，发动机输出的扭矩和功率并不能保持一致，其相应的最大值只能在规定的转速出现。从车辆对驱动力的需求上看，单纯依靠发动机产生的扭矩不能满足汽车行驶中的各个阶段对驱动力的需求。比如在起步阶段，需要较大的扭矩和较低的转速，但是发动机在较低的转速下却无法提供足够的扭矩输出，在高速巡航时，需要较高的转速却对扭矩要求较低，而此时发动机保持高转速运转无疑会造成燃油的无谓消耗。由于现代发动机的这种不完美的特性，变速箱便应运而生。变速器在不同的工况下使用不同的速比，从而使得车辆和发动机在各种工况下都可以发挥其最佳的动力性能。
最常见的两轴5速手动变速箱解剖图 下面，我们就从结构最简单最传统的手动变速器说起。一般的手动变速箱的基本结构包括了动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，这就是一个手动变速箱最基本的组件。动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生了不同的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。输入轴的动力通过齿轮间的传递，由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速箱的基本工作原理。 接下来，让我们通过一个简单的模型来给大家讲讲，手动变速箱换挡的原理。下图是一个简易的3轴2档变速箱的结构模型。 输入轴（绿色）也叫第一轴，通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个硬连接的部件。红色齿轮轴叫做中间轴。输入轴和中间轴的两个齿轮是处于常啮合状态的，因此当输入轴旋转时就会带动中间轴的旋转。黄色则是输出轴，它也叫第二轴直接和驱动轴相连（只针对后轮驱动，前驱一般为两轴），再通过差速器来驱动汽车。 当车轮转动时同样会带着花键轴一起转动，此时，轴上的蓝色齿轮可以在花键轴上发生相对自由转动。因此，在发动机停止，而车轮仍在转动时，蓝色齿轮和
摘要 履带式拖拉机行驶速度很低，每次切断动力换挡都会导致拖拉机停车。所以变速器采用直齿滑动齿轮换挡，成本低廉，工作可靠，维修方便。由于拖拉机工作环境变化较大，要求其变速器传动比范围也较大，可采用两对齿轮相啮合的三轴式变速器，有利于扩大传动比。同时，拖拉机要求有动力输出装置，可采用中间轴上置兼做动力输出轴，输入轴和输出轴下置。这样可以省去一根轴，在输入轴常啮合齿轮下侧布置一常啮合齿轮用作溅油齿轮。在拖拉机停车工作时溅油润滑。操纵机构采用传统的手动直接换挡，省去长距离换挡机构。换挡齿轮布置在上方的中间轴上，有利于缩短换挡拔长度，同时在换挡滑轨上设置自锁、互锁装置，以避免变速器工作时脱挡和同时挂上两个挡等操纵失误。一挡、二挡及倒挡扭矩较大，布置在两端靠近支承点处。一挡、倒挡共用一个滑动齿轮。换挡滑动齿轮做成双联齿轮有利于换挡。该变速器所有齿轮均采用模数为4的标准直齿齿轮，有利于生产制造。齿轮与轴联接均采用花键联接，由于不受轴向力，采用成本低廉的深沟球轴承。输出轴受到主减速器小锥齿轮轴向力影响采用一对圆锥滚子轴承支承。该变速器大量采用传统成熟技术，成本低廉，工作可靠同时又能满足设计要求。 关键词：履带式，拖拉机，变速器，滑动直齿
ABSTRACT The track type tractor driving very low, and cutting off the motive to change to block and will cause tractor parking each time.So the transmission sadoption glide the wheel gear changes to block, the cost is cheap, work dependable, maintain the convenience.Because the tractor work environment variety compare greatly, request it the spreads to move to compare the scope to also compare greatly, can adopt two rightnesses of wheel gears to spread dynamic three stalk type transmission, be advantageous to extension to spread to move the ratio.At the same time, the tractor requests the power output device, can adopt in the center the stalk places and does the power output stalk up, inputting the stalk and outputting the stalk descend place.Can go to a stalk with the province thus, the side arranges a wheel gear to used to splash the oil wheel gear while input the stalk.At the tractor parking the work splash the oil lubrication.Manipulate the traditional hand of the organization adoption moves to change to block directly, the province goes to the long pull to change to block the organization.Change to block the wheel gear to arrange at above of middle stalk up, be advantageous to shorten to change to block to pull out the length, the constitution locks the device from the lock and with each other in changing to block the slippery track at the same time, taking off to block while toing avoid the transmission work and pin up at the same time two block etc. to manipulate the error.While block, two block and pour to block to is compare by dint greatly, arrange to close to pay to accept some place in the both ends.Block while block, pouring total use a glide wheel gear.Change to block to glide the wheel gear to make into a pair of wheel gearses to be advantageous to change to block.All wheel gears of that transmission all adopt the standard wheel gear that mold counts to 4, being advantageous to producing the manufacturing.The wheel gear and the stalk conjunctions all adopt the slippery key conjunction, because of be free from the stalk toward dint, adoption deep ditch ball bearings that cost is cheap.Output the stalk under the influence of lord decelerate the machine denticle axle toward dint
世界七大变速箱详细介绍 一、MT手动变速箱 MT的英文全称是manual transmission。中文意思是手动变速器，也称手动挡。即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。如果驾驶者技术好，装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。MT变速箱是目前使用主广泛的变速器。 未来手动变速箱的发展趋势是档位不断提高，以使发动机的转矩和转速更好地匹配汽车复杂的工况需求。 随着人们对汽车驾驭简化的要求不断提高，特别是国人希望能简化汽车操作，手动变速箱的市场必定会受到AT、CVT、DCT、AMT四大变速箱的冲击。有专家预测到自动变速箱的市场占有率将从2007年的74%下降到67%。但MT手动变速箱由于机械可靠性高、结构简单、动力性好这些原因，自动变速箱会是变速箱领域重要的组成部分。 二、AT自动变速箱 AT的英文全称是automatic transmission自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。 目前国内市场大多数自动变速档变速箱使用的都是AT变速箱。一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。
自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱。更多精彩请关注微信公众号:CAQC10000 目前国内自动变速箱比较受欢迎，尽管AT自动变速器使用的液力变矩器会提高车辆10%左右的油耗。和当今节能环保的发展趋势相背，但作为自动变速箱中技术最成熟的一款变速箱，AT在未来一定时间内，AT自动变速箱仍有广阔的发展趋势，市场占有率将进一步提高。更多精彩请关注微信公众号:CAQC10000 未来AT自动变速箱的发展趋势是向多档位的AT变速箱发展。三、AMT机械式自动变速箱 AMT的英文全称是automated mechanical transmission。中文意思是机械式自动变速箱。AMT可以看成是自动的手动变速箱AMT变速箱，是在通常的手动变速箱和离合器上配备一套电子控制的液压操纵系统，以达到自动切换档位目的的机构。其实就是在手动变速器，也就是齿轮式机械变速器（MT）的原有基础上加装了微机控制的自动操纵系统，以此改变原来的手动操作系统。因此AMT 实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选挡的两个动作，其核心技术是微机系统，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。 配备AMT的汽车不再需要离合器踏板，驾驶者只需简单地踩油
手动变速器 页次概要――――――――――――――――――MT－2 注意事项――――――――――――――――MT－2 故障诊断――――――――――――――――MT－2 变速器的拆下和安装―――――――――――MT－3 （G55变速器） 变速器的分解――――――――――――――MT－5 零件分解图――――――――――――――MT－6 变速器的分解―――――――――――――MT－7 部件――――――――――――――――――MT－15 输入轴部件――――――――――――――MT－15 输出轴部件――――――――――――――MT－17 中间轴齿轮部件和倒档惰齿轮――――――MT－25 换档杆轴部件―――――――――――――MT－29 前轴承护圈――――――――――――――MT－34 延伸壳――――――――――――――――MT－35 变速器的装配――――――――――――――MT－36
概要 变速器 G55型变速器是由前进档齿轮和一个滑动啮合倒档齿轮组成的常啮合同步器。 其规格和横剖示图如下所示。 变速器型号G55(2WD) 发动机型号1RZ 传动比 1档 4.452 2档 2.619 3档 1.517 4档 1.000 5档0.854 倒档 4.472 传动油容量 2.2 传动油牌号API分类GL-4或GL-5 SAE75W-90 注意事项 在使用FIPG材料，必须注意下列各点。 ●使用刮刀或垫片括刀或从垫片面除去所有旧的密封（FIPG）材料。 ●彻底擦干净所有零件，从它们的表面清除所有的松疏材料。 ●使用无渣溶剂清洗所有密封表面。 ●在密封表面上涂敷约1毫米大小的珠状密封剂。 ●零件必须在涂上密封材料后10分钟之内装配好。否则，密封(FIPG)材料必须除去并重新涂敷。 故障现象可能原因检修方法页次难于换档或不能换档输出轴上的花键弄脏或有粘附物 变速箱故障 视需要修理 分解和检查变速器 MT－3 MT－3 变速器脱离啮合变速箱故障分解和检查变速器MT－3
拖拉机换挡技术：动力换挡是趋势 农业机械在发展，拖拉机技术在升级，而换挡技术也是我国拖拉机技术研发的重点方向，现在市场上销售的拖拉机，其换挡技术大多采用的是齿轮套换挡技术，齿轮套换挡技术仍是市场主流，但是在未来的发展中，动力换挡将会是必然趋势。 什么叫动力换挡技术呢？简而言之，就是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过液压控制系统实现传动器的不间断换挡、换向操作。动力换挡变速箱可分为两种，一种是定轴齿轮传动还有一种是行星齿轮传动。其中定轴齿轮传动变速箱具有结构简单、操作简便以及制造容易等特点，而行星齿轮传动变速箱则具有结构紧凑，传动的效率相比定轴齿轮传送变速箱要高很多，因此在动力变速箱中得到了更广泛的运用。 图为行星齿轮动力换挡机构图 在拖拉机的换挡技术中，动力换挡的拖拉机采用电子控制系统，实现了拖拉机不间断换挡换向，使得操作的过程更加简单，驾驶员能够在很短的时间内完成各种作业过程，降低
了操作的难度以及劳动强度，大大提高了效率的同时还提高了作业的质量，动力换挡的应用功率范围在七十三千瓦以上，在换挡技术中，动力换挡具有较高的性价比。 在我国，拖拉机使用动力换挡技术的还较少，大多数采用的是齿轮套换挡技术，主要原因有几个方面，一是由于价格相对较贵，其次由于配套技术的不完善导致动力变速箱在中国的发展缓慢。 在未来，随着农业机械技术的发展，动力技术将会得到普及推广，农友集团自主研发生产的NY- 552轻型履带拖拉机，采用的是主流市场的齿轮啮合式变速箱，值得一提的是即使是采用非动力变速箱，但是HST无极变速，驾驶员操作照样便捷简单。将来，主流市场的推进，农友集团将会生产出更加贴合市场需求为农户提供更多便利的产品，同时，中国的拖拉机也会接受一次动力变速箱的洗礼。
动力换挡变速箱（PST）TCU故障注入测试系统 作者：马云飞，硕士，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，2018.09.30 随着农业机械化的普及，在中国农业生产中大马力拖拉机的应用也越来越多。但拖拉机等工程车辆的的电子化的水平一直落后于乘用车和商用车，造成这种现象归根结底的原因在于拖拉机恶劣的工作环境对电控单元的可靠性有更高的要求和成本的限制。随着国家法规对于拖拉机排放、性能要求的提高以及电控研究技术的进步造成的成本下降，使用更好的电控单元控制拖拉机进而减少燃油消耗、排放、减轻驾驶员操作的负担已经迫在眉睫。 TCU作为拖拉机动力总成中的核心电控单元，作用是控制变速箱完成换挡。动力换挡变速箱（PST）以其低成本、高可维护性、加工难度低、换挡平顺等优点正在迅速的在拖拉机中普及。PST的TCU往往工作于高温、振动、粉尘的工作环境下，高可靠性是保证其正常工作的基础。 在车辆电子的V型开发流程中，硬件在环仿真测试作为保证电控单元可靠性的重要手段而必不可少，而故障注入测试又是可靠性的测试中的常用方式，因此针对我们的研究对象PST TCU，我们希望搭建起一个基于硬件在环的故障注入测试平台。该平台的主要目标将是对TCU可能遇到的故障的研究、模拟、注入，为了提高测试效率和容错率，平台的测试将会是自动进行的，尽可能的减少测试过程中的人工干预。 我们设计的测试平台总体架构如下图。
图1测试平台结构图 如图所示，平台的总体的采用了PXI的设备加环境模拟箱的形式，其中PXI 设备负责信号发生、采集和模拟故障，而环境箱负责模拟高温、振动等环境变量。如前面提到该平台的主要目的将会是对故障的模拟、注入，因此PXI板卡中极为重要的一个将会是负责模拟故障注入（FIU）的板卡。 我们对FIU有以下的要求： 1它应能集成到PXI设备中去进而减小整个系统的体积。 2它可以被我们选用的Veristand软件控制并且驱动兼容NI RT ，从而完成自动化测试。 3它的可靠性应尽可能的高，操作应尽可能简单。 4 它的通道应能承受波特率为500kbps CAN通信信号，不会造成额外的干扰。 5它的通道电流承载能力应足够大（1A以上）。 6通道数目应足够多，满足同时对多个信号注入多路故障的需求。按照这些标准我们在市场上众多的产品中选中了Pickering40-190B-202 2A 故障注入板卡。
手动变速箱的基本工作原理 一、变速箱的作用 发动机的物理特性决定了变速箱的存在。首先，任何发动机都有其峰值转速；其次，发动机最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现.比如，发动机最大功率出现在5500转。变速箱可以在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，换档可以使得发动机工作在其最佳的动力性能状态下。理想情况下，变速箱应具有灵活的变速比。无级变速箱（CVT)就具有这种特性，可以较好的发挥发动机的动力性能. 二、CVT 无级变速箱有着连续的变速比。其一直因为价格、尺寸及可靠性的关系而没有大量装备汽车。现在，改进的设计使得CVT的使用已比较普遍。 国产AUDI 2.8 CVT 变速箱通过离合器及发动机相连,这样,变速箱的输入轴就可以和发动机达到同步转速。
奔驰C级(图库论坛）级Sport Coupe 6速手动变速箱 一个5档的变速箱提供5种不同的变速比，在输入轴和输出轴间产生转速差。 三、简单的变速箱模型 为了更好的理解变速箱的工作原理,下面让我们先来看一个2档变速箱的简单模型,看看各部分之间是如何配合的： 输入轴(绿色）通过离合器和发动机相连,轴和上面的齿轮是一个部件。
轴和齿轮（红色）叫做中间轴.它们一起旋转。轴(绿色）旋转通过啮合的齿轮带动中间轴的旋转，这时，中间轴就可以传输发动机的动力了。 轴（黄色)是一个花键轴，直接和驱动轴相连,通过差速器来驱动汽车。车轮转动会带着花键轴一起转动. 齿轮（蓝色）在花键轴上自由转动。在发动机停止,但车辆仍在运动中时，齿轮（蓝色）和中间轴都在静止状态,而花键轴依然随车轮转动。 齿轮（蓝色）和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴转动,同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮(蓝色）. 1档 挂进1档时，套筒就和右边的齿轮（蓝色）啮合。见下图： 如图所示，输入轴（绿色）带动中间轴,中间轴带动右边的齿轮（蓝色），齿轮通过套筒和花键轴相连，传递能量至驱动轴上.在这同时，左边的齿轮（蓝色）也在旋转，但由于没有和套筒啮合，所以它不对花键轴产生影响。 当套筒在两个齿轮中间时（第一张图所示），变速箱在空挡位置。两个齿轮都在花键轴上自由转动，速度是由中间轴上的齿轮和齿轮（蓝色）间的变速比决定的. 四、真正的变速箱
浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用 孟 姣，宋艳青 （吉林省农业机械研究院，吉林长春１３００２２） 摘 要：动力换挡变速器的优势在于可以输出连续的换挡进程，其广泛运用到拖拉机与工程机械之中。本文结合当前国内外拖拉机动力换挡变速器的研究现状，论述了其工作原理；同时按照未来自动变速器的发展方向，对国内使用的电液技术、变速器传动系统和换挡控制策略进行了相关研究。动力换挡自动变速器可以参照本文的研究成果推广其在农业机械的应用。 关键词：小波变换；小波包；机械故障诊断 中图分类号：Ｓ２２０文献标识码：Ａ １ 引 言 车辆性能的大功率主要是由车辆的传动系统决定。当 前，我国大部分是利用轴式齿轮变速器制造拖拉机的动力传动系统。其优势在于具有较高的工作效率，较低的制造成本和较简单的结构，因此被普遍应用到拖拉机制造中。然而，此类变速器是手动机械式的，换挡也是非动力的，输出转矩较大，转速也较大，在换挡过程中第１步是使主离合器分离，使动力的传递得到切断，第２步才是通过对同步器的换挡操纵实现变换档位，此时是由驾驶员的经营决定什么时候换挡，不容易掌握换挡的最佳点，同时因为换挡过于频繁，使得驾驶员已产生疲劳，最终影响到驾驶员的安全。拖拉机多在恶劣的环境下左右，同时承受的负荷也容易发生变化，发动机与变速箱必须能够根据周围的环境与负荷调整转速与扭矩，拖拉机的行驶阻力也不同，因此借助于驾驶员的手动操作，实现拖拉机的换挡，不能使拖拉机的动力性能发挥到最佳，也没有发挥燃油的经济性，同时还会使驾驶员的劳动强度增加。 ２ 国内拖拉机动力换挡变速器的应用现状 我国在工程机械上最早应用的是动力换挡变速器，比如说在１９６６年，柳工生产的Ｚ４３５装载机，该拖拉机配置了定轴 式变速器；在１９７０年，又制造出一台配有行星式变速器的ＺＬ５０装载机。接着在２０世纪８０年代，我国拖拉机行业结合了日本ＴＣＭ公司变速器的研发技术，德国ＺＦ公司研发的电液控制技术，获得了迅速的发展。当前，应用最为广泛的推土机、平土机和叉车均安装了动力换挡变速器，国内研究液力变速控制技术的代表是吉林大学，同济大学等，也获得了相应的研发成果。然而，国内一般重视对汽车与工程机械液力自动控制技术的应用，而忽视了对农业拖拉机的研究。 随后，在２０１０年，中国的一拖才开始和国外展开合作，生产了一些重型动力换挡拖拉机，包括东方红ＬＺ、ＬＡ、ＬＦ系列，自此我国大型拖拉机也开始应用电液控制技术，不再是０的局面。目前，我国很多公司都对拖拉机的动力换挡技术进行了研究，也建立了各种相关研发单位，包括中国一拖集团，山东的常林，常州的东风，洛阳的博马等拖拉机企业，在国内的农机市场上也出现了不少研制的产品，比如说福田雷沃生产的Ｐ２６５４。然而和国外的先进技术相比，我国的技术依然落后，还是处于刚刚起步的阶段。 ３ 拖拉机动力换挡自动变速器技术现状 ３畅１ 传动系统 拖拉机一般是应用于道路运输，协助农民进行田间作业。对农业拖拉机来说，其最大的特征是具有多个档位，较大的传动范围，承受较大的负荷作业。增加档位，可使发动机的利用率得到提高，还可使拖拉机的变速器具有较宽范围的速比，使得拖拉机可在不同的复杂环境下进行作业。假定拖拉机的传动结构选择的是传统的２轴式获知是３轴式，则会导致拖拉机具有很复杂的变速器，因此拖拉机采用的档位一般是自动换挡，同时利用的传动方案是主副变速相串联。拖拉机的各操纵机构控制主副变速，其优势与具有很少的传动齿轮格式，在相同情况下，具有较轻和较小的变速箱，较大的传动变化率，拖拉机具有较宽的行驶速度与较大的驱动力。 半动力换挡自动变速器的控制方式是手动与自动相结合，换挡离合器的操纵主要是借助于液压控制来调节拖拉机的主变速，同时利用换挡规律控制拖拉机的各档位。比如说，由卡特彼勒公司研发的Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒ３５型拖拉机的自动换挡范围控制在１０～１６挡之间。但是，最早是通过操纵换挡的滑动齿轮 ５２ ２０１５，Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．０３农业与技术※农机水利
手动档换档技巧 手动档汽车的换挡技巧在网上已有很多讨论，涉及到的方面也林林总总。归纳一下的话，我觉得不外乎可以分为两大类，一是换挡时机，即何时加档何时减档；二是换挡本身的操作，包括换挡时油门离合器的配合等。前一个问题主观性强，属于“软”范畴，对不同情况有不同的答案，可谓仁者见仁、智者见智；后一个问题则技术性强，相对“硬”一些，有一定的机械规律可循。 目前生产的汽车，变速器都配有同步器。变速器有了同步器后，有效地避免了齿轮的撞击，大为简化了换档操作。现在，不管是加档还是减档，换挡时不必再用传统的两脚离合法而普遍使用一脚离合法（这不应理解为是对两脚离合法合理性的否定），这在相当大的程度上解决了换挡时的困难。既然如此，但为什么还经常听到一些网友说自己换挡时车辆有诸如前冲（窜车）、顿挫（搓车）等冲击现象呢？我觉得毛病十之八九还是出在换档操作上。下面结合一点儿理论知识和自己的驾驶体会谈谈这个问题。 为便于探讨，我把一脚离合法的换挡过程大致分解为如下三个步骤： 第一步：踩离合（器），松油门； 第二步：换挡； 第三步：抬离合、加油。 以上三个步骤中，哪一步可能产生冲击呢？下面试着一步一步地逐个分析。 第一步：踩离合（器），松油门 这一步有可能产生冲击。产生冲击的原因是踩离合松油门的顺序不对。如果先松油门后踩离合，由于发动机停止供油而离合器未分离，可能出现“反拖”即发动机制动现象，这会产生“顿挫”冲击感。当档位较高（如四、五档行驶）时，发动机制动作用较轻，不会有多大感觉，但档位较低（如二、三档行驶）时，“顿挫”感就会比较明显。 踩离合松油门的正确操作方法是，踩离合和松油门应同时（或几乎同时）进行。就算要排个先后次序，也应是踩离合在先，松油门在后。注意，松油门的时间不能太滞后，否则，由于踩下离合后相当于卸去了发动机的负荷，而油门又未及时松开的话，发动机转速会迅速升高。这时烧的油算是白费了。 踩离合、松油门后，发动机转速随之开始下降。 第二步：换挡 这是整个换挡过程中的实质性步骤。正常情况下，由于同步器的作用，一对待啮合的两个齿轮（从赛欧车变速器的实际构造来看，实际上是变速器输出轴上的同步器结合套和待换入档位齿轮上的齿环）在转速未达到同步前是不会接触的，因此不会产生齿轮撞击（同步器的同步原理，虽不是特别复杂，但如不配上一两幅插图什么的，倒还不容易把它说清楚。不过
本科毕业设计 题目行星齿轮式动力换挡变速箱的设计 学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级11 指导教师职称讲师 2015年4月11日
行星齿轮式动力换挡变速箱设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。特别是在农业方面，变速箱的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，变速箱体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，根据市场调查发现，变速箱必须满足当今人们对汽车速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变变速箱的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使变速箱前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使变速箱长时间停车或进行固定作业。 目前市面上的变速箱大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的变速箱非常不受欢迎。由于以往的变速箱采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然传通的变速箱传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的行星齿轮式动力换挡变速箱势在必行！ 变速箱作为机动车辆中的核心部件的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动变速箱转动，从而间接地带动了车轮的转动，这样车辆就可以行驶了。 本文介绍了行星齿轮式动力换挡变速箱的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计，该变速箱的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 关键词：行星齿轮式动力换挡变速箱；扭矩；结构；校验
行星齿轮变速箱的设计研究 发表时间：2019-02-28T15:08:13.100Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：王军 [导读] 摘要：行星齿轮变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动比大、结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、便于实现动力或自动换档等优点,目前在大、中型工程机械中得到广泛应用。 身份证号码：32012119801103XXXX；南京高精齿轮集团有限公司江苏南京 210000 摘要：行星齿轮变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动比大、结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、便于实现动力或自动换档等优点,目前在大、中型工程机械中得到广泛应用。行星齿轮变速箱由基本行星排通过连接件组成的动力传动元件,通过换档离合器组成换档操纵元件实现换档。对行星变速箱分析就是对已知的传动方案进行运动和动力分析,作为进一步齿轮、轴以及轴承等零件设计的基础。 关键词：行星齿轮；变速箱；设计 引言： 在现代汽车、坦克、自行火炮、工程机械和履带车辆等机械传动设备中已较广泛地应用了行星齿轮变速箱。行星齿轮变速箱与普通齿轮变速箱相比较，它的优点是结构紧凑，尺寸小、重量轻，传动比大，传动效率高，承载能力大，换档轻便、迅速，容易实现自动换档等。行星齿轮变速箱一般是由控制元件和行星齿轮变速机构等组成。 1 行星变速箱最佳传动方案的评价标准和设计要求 (1)能较准确地实现各档传动比。 (2)传动效率要高,特别是常用档。前进档传动效率应不低于0.95,后退档传动效率应不低于0.87。 (3)各构件转速和轴承相对转速不应过高,特别是闭锁离合器、行星齿轮的相对转速不得超过允许值。 (4)行星排特性参数α的值应在4/3≤α≤4下列范围之内。相邻行星排的α值不要相差太大,以利变速箱结构设计。 (5)结构比较简单,外形尺寸要小。对构件连接的要求是:相邻行星排同名构件连接最好;其次是行星架与齿圈连接,太阳轮与行星架的连接;齿圈与太阳轮的连接最不好,应力求避免。 2二自由度行星变速箱最佳方案设计 (1)确定变速箱自由度,决定行星排数和操纵件数。 (2)判断每个行星排的构成和行星排参数α。组合行星排并废除不能实现全部传动比的行星排组合。有n个非直接档,就需要n个行星排组成一个传动方案,在剩下的行星排中任选n个为一组,然后列表分析,废除不能实现全部传动比的行星排组合。 (4)对每一方案的行星排合理地排列顺序,并绘出行星排构件的连接图。 (5)布置直接档离合器,并对每一方案进行结构评比。从简图上定性地按外形尺寸、套轴层数、构件形状、诸行星排α值接近程度等方面进行列表比较。 (6)进行传动比效率、转速、转矩等分析,结果列表。 根据以上分析从结构工艺性、运动学、动力学等方面进行分析评价,选择最佳传动方案。 3对行星变速箱分析 对行星变速箱分析就是对已知的传动方案进行运动和动力分析作为进一步齿轮、轴以及轴承等零件设计的基础。具体地对变速箱分析的任务有: (1)自由度分析,目的是分析实现一个确定的传动比,需要结合几个操纵元件。 (2)档位分析,求可能实现的档位数和各档传动比。 (3)转速分析,求变速箱各档工作时,各旋转构件和操纵元件的空转相对转速,从而得知变速箱工作过程中旋转构件的最高转速和结合元件最高相对空转转速。 (4)扭矩分析,求变速箱各档工作时,行星排的组成元件及操纵元件的传递扭矩。 4行星差动变速箱 行星差动变速箱以 ZK － H 型行星齿轮传动为主，采用无径向支承的鼓形齿联轴器的太阳轮浮动，实现行星轮间的均载作用。它具有2 个自由度，可用于作业动作的组合和分解。 行星差动变速箱通过 2 个不同的输入端输入动力，利用差动功能包将功率分配到海陆侧卷筒上，差动变速箱的陆侧端通过万向节作横行同步连接。根据不同的作业工况，工作时，由起升、开闭电机输入动力到差动变速箱的太阳轮带动行星架驱动卷筒，实现起升或开闭动作;由行走电机输入动力到大齿圈带动行星架驱动卷筒，实现小车运行。 作业的1个工作循环是:空抓斗从料斗上方移动到船舱上方－抓斗下降抓料－抓斗带料上升－移动到料斗上方放料。可以看出，作业时陆侧的起升开闭钢丝绳受力要大于海侧的钢丝绳。抓斗在船舱抓料后，开闭绳是松弛的，海陆侧起升绳受力提起抓斗，在到达一定高度后，陆侧起升和开闭绳受力，拉动主小车移到料斗上方。但实际上，根据电气上的PLC设置，陆侧起升开闭绳受力是不同步的，开闭绳要落后于起升绳，使陆侧开闭绳初始受力远小于陆侧起升绳。抓斗从船舱起升到额定高度后移往料斗去时，这一瞬间受力最大，导致陆侧起升绳受力远大于其余3根绳。这种情况的出现，使装在后大梁尾部的测力滑轮组上的2个过载保护传感器之一起升滑轮组的传感器频频动作，而不得不将其设定值调得比开闭滑轮组的大。从这几年的钢丝绳更换记录也可以看出，在同样的作业条件下，陆侧起升绳平均更换周
汽车换挡原理变速箱工作 原理 The final revision was on November 23, 2020
?手动挡汽车档位原理是什么 解答： 手动档汽车变速器组成和基本工作原理首先我们来看两张图片.第一张是承接前面两期的,整个动力总成的工作方式.这张图呢,先说声抱歉,我没有找到前驱车的图片,只能用后驱的凑合一下.我们看到,发动机通过曲轴把动力传递给离合器,离合器传递给变速箱,变速箱传递给传动轴,连接到车轮,提供车轮转动的动力. 第二张是变速箱内部的一个立体图 看起来可能很复杂,大家一头 雾水,没关系,我们来看看简化后的理论图.为了便于理解, 我们先采取一个两档变速箱的图片来讲解
绿色的叫做变速箱输入轴,结合上期的内容,我们知道这是离合器传递动力给变速箱的一根输入轴.红色的 部分叫中间轴,它们一起旋转。只要绿色的轴在转,中间轴就会一起转动,传输动力.黄色的轴,连接差速器 和传动轴,传递动力给轮胎.需要注意的是,黄色轴和紫色的套筒是通过花键相连的.这里稍微解释下花键, 上一期中没有很好的说明这个东西,这里补上: 红圈部分就是花键,紫色套筒中间有开一个空，也是有齿的,和轴上红圈中的齿啮合,一起转动.也就是说, 套筒和黄色的轴总是一起转动.但是,蓝色齿轮不和黄色轴相连,他们此时是自由的.举例来说.当你空挡滑 行的时候,车轮还在转,黄色轴也一起在转,但是蓝色齿轮此时是不转动的.因为没有动力传输过来.我们看 到了右上有排挡杆.拉动排挡杆,换档叉就会左右移动,下面就来看看,挂一档的情况 右边是一档,我们可以看到这个齿轮非常大.下面红色齿轮非常小.这里就有一个齿轮比,1档的齿轮比总是最大的,这样的好处就是,发动机曲轴转很多圈,1档齿轮才转1圈.我们骑过山地车就明白,这样很轻松就可以让车跑起来,很省力.但是跑不快.为了跑的更快,我们需要让轮子转的更快,而发动机不要转那么快.这样我们就需要小一些的齿轮比.可以看到,2档的齿轮比就会小一些.图中,推动排挡杆,换档叉向右运动,套筒和蓝色齿轮啮合,前面讲过,套筒和黄色轴是一起转动的,所以动力被传递到黄色轴,继而传递给传动轴,轮胎,车子就跑起来了.相应的,挂两档,换档叉就被推向另一边,和两档齿轮啮合.原理其实就是这么简单,下面我们来看看正常的变速器,这是个5MT的变速器. 有了前面的讲解,这张图我们就很好理解了,齿轮比从1-5档逐渐变小,5档是最终比,这个比值一般是1:1,也就是说,发动机曲轴转一圈,5档齿轮就转一圈,这也是最经济的齿轮比.所以我们的汽车开到一定时速后,都会挂到最高档,以获得最佳燃油经济性.我们结合下面一张图,看看换档具体是怎么实现的,实际上,5MT的汽车,换档叉有3根.从上面的图我们看不清楚,这里就很容易看到了。 排挡杆通过三个连杆连接着三个换档叉这样我们就很清楚了,你挂1档2档,实际上是让换档叉把套筒推向1档或2档的蓝色齿轮.你左右移动排档杆时，实际上是在选择不同的换档叉(不同的套筒),前后移动时则是选择不同的蓝色齿轮.这样,我们就了解了换档是怎么一回事最后还要讲两点:一是倒档,倒档实际上就是在红色和蓝色齿轮之间增加一个小齿轮.让蓝色齿轮反方向转动,实现倒车. ?