毕业设计论文题目履带式推土机 工作装置设计
前言 推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式推土机。本书主要论述露天工程用的履带式推土机的设计。 推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使推土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。 2
摘要 我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
工程机械设计复习题 一、填空题 1.履带行走机构的功率损失在三个方面：摩擦损失、滑转损失、滚动阻力。 2.粘性土的物理状态的变化与含水量有关，当含水量很大时，粘性土呈_流动状态。含水量逐渐减少，粘性土呈现出塑性,土在呈塑性状态时，对其他物体有粘着性。含水量很小时，呈固体状态。 3.评价土壤粘着性的另一指标是比粘着力Pn。比粘着力Pn是使单位面积的金属片与土壤脱离所需的力。 4.土壤的自然坡度角0是松散土堆积时，自然形成的堆角。0的值与土壤的摩擦力和粘聚力有关，对于非粘性土，自然坡度角即等于干土的内摩擦角。 5.在切削过程中，土壤对切削刃的作用力称为切削阻力。切削阻力与土壤的性质、工作装置的几何参数等因素有关。 6.车轮滚动产生滚动阻力，滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力及轮胎变形__引起的滚动阻力。 7.附着性能的影响因素有地面及土壤条件、轮胎的冲击压力、轮胎的尺寸、轮胎的花纹、轮胎的结构、附着质量轮胎多次通过对附着性能的影响。 8.若近似地把滚动阻力看做是不随牵引力而改变的量，则滚动效率将随牵引力的增大而提高,滑转效率随牵引力的增加而降低，轮式行走机构的效率取决于滚动效率与滑转效率，随着牵引力的增大，滚动效率提高而滑转效率降低。 9.影响履带与地面之间附着性能的影响因素：①土壤的性质对履带行走机构的附着性能有很大影响；②履带支承面长度对附着性能有影响；③若考虑履刺侧面产生的附加剪切力。则附加剪切力与履刺高度有关。 10.总体设计中液力变矩器的选型要求有：有良好的变矩性能，且要求所选用的变矩器应具有变换系数尽可能大；最高效率要大，且不低于0.75的转速比的范围要宽；有一定的穿透性能。 11.大、中型轮式装载机多采用铰接式转向方式。 12.制动系包括行车制动装置、停车制动装置、和紧急制动装置 13.装载机多采用低压充气轮胎，以减小接地压力，提高通过性能，具有较好的缓冲性。 14.装载机的工作阻力主要有插入阻力、铲起阻力和转斗阻力矩。 15.装载机总体参数主要有额定载重量、斗容量、自重、最大驱动力、行驶速度、发动机功率。 16.轮式装载机的额定载重量不应超过其静态倾翻载荷的50%，或是提升能力的100%，取其中的较小值。 17.装载机发动机的净功率消耗于两部分：牵引功率和驱动液压泵功率。 18.增大轮距可以提高装载机的横向稳定型，但会使最小转向半径增大、铲斗宽度、总宽及重量曾加及单位插入力减小。所以尽可能减小轴距。 19.各个零部件布置在车上位置应尽量对称于车辆纵向对称线，以利于整车的横向稳定和左、右轮胎的符合均布。 20.铰接式装载机前、后车架铰销的布置通常有两种方式：铰销布置在前后桥轴线的中间和铰销布置在离前桥1/3-1/2.5的轴距处。 21.铰接式装载机驾驶室有三种布置方式：驾驶室布置在前车架后端、驾驶室悬臂固定在后车架的前端和驾驶室布置在后车架的前部。 22.小型履带推土机可以采用机械传动，中型以上的履带推土机多采用液力机械传动。 23.液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率和较宽的高效率范围，同时正穿透性比较小。 24.推土机的主传动多采用螺旋圆锥齿轮；转向机构多采用湿式转向离合器；转向制动系一般采用外带式结构，以转向离合器从动鼓作为制动鼓。 25.绝大多数履带推土机采用半刚性悬架，小型及高速行驶的履带推土机采用弹性悬架。 26.推土机广泛采用组合式履带，为使驱动轮均匀磨损，齿数一般为奇数。 27.小型和重载作业的推土机一般采用固定式铲刀。回转式铲刀作业范围广，直线行驶可以侧向铲土，适用于平地作业和横坡推土作业。 28.工程机械传动系的主要功用有：接通或切断动力；实现发动机空载启动和不停机换挡；对传动系实行过载保护；改变运动方向和运动形式，有机或无级改变工作装置的转速、转矩，并向工作装置分配动力；履带式工程机械传动系还兼有转向功能。 29.传动系的主要类型有：机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。 30.传动系零件的失效的主要形式有：疲劳破坏、静强度破坏。 31. 传动系的总传动比是指发动机的额定转速与驱动轮的转速。 32.分配传动比时遵循前小后大、减速要慢和传动副前多后少的原则。 33.主离合器储备系数值越大，主离合器传递转矩能力越大，使用寿命也越长，可减少机器起步、加速和接合过程的滑磨时间；主离合器储备系数值小，可以减小体积和从动部分的转动惯量，但会使主离合器在较短的时间内失去所需的传递转矩的能力。 34.干式主离合的摩擦副的有效内、外径及其比值可以取小一些，湿式离合器可以取大一些。 35.主离合器离合不频繁、摩擦片的外径小、发动机储备能力较大、工作表面有润滑时，比压应取大些；反之，比压应取小些。 36.将滑动齿轮布置在高速轴上，以减小换档操纵力，并将换挡齿轮布置在靠近操纵机构的位置。 37.一般情况下，变速器的各轴承应尽可能采用简支支承，轴受纯径向力时，通常两端都选用向心球轴承。
世界七大变速箱详细介绍 一、MT手动变速箱 MT的英文全称是manual transmission。中文意思是手动变速器，也称手动挡。即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。如果驾驶者技术好，装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。MT变速箱是目前使用主广泛的变速器。 未来手动变速箱的发展趋势是档位不断提高，以使发动机的转矩和转速更好地匹配汽车复杂的工况需求。 随着人们对汽车驾驭简化的要求不断提高，特别是国人希望能简化汽车操作，手动变速箱的市场必定会受到AT、CVT、DCT、AMT四大变速箱的冲击。有专家预测到自动变速箱的市场占有率将从2007年的74%下降到67%。但MT手动变速箱由于机械可靠性高、结构简单、动力性好这些原因，自动变速箱会是变速箱领域重要的组成部分。 二、AT自动变速箱 AT的英文全称是automatic transmission自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。 目前国内市场大多数自动变速档变速箱使用的都是AT变速箱。一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。
自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱。更多精彩请关注微信公众号:CAQC10000 目前国内自动变速箱比较受欢迎，尽管AT自动变速器使用的液力变矩器会提高车辆10%左右的油耗。和当今节能环保的发展趋势相背，但作为自动变速箱中技术最成熟的一款变速箱，AT在未来一定时间内，AT自动变速箱仍有广阔的发展趋势，市场占有率将进一步提高。更多精彩请关注微信公众号:CAQC10000 未来AT自动变速箱的发展趋势是向多档位的AT变速箱发展。三、AMT机械式自动变速箱 AMT的英文全称是automated mechanical transmission。中文意思是机械式自动变速箱。AMT可以看成是自动的手动变速箱AMT变速箱，是在通常的手动变速箱和离合器上配备一套电子控制的液压操纵系统，以达到自动切换档位目的的机构。其实就是在手动变速器，也就是齿轮式机械变速器（MT）的原有基础上加装了微机控制的自动操纵系统，以此改变原来的手动操作系统。因此AMT 实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选挡的两个动作，其核心技术是微机系统，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。 配备AMT的汽车不再需要离合器踏板，驾驶者只需简单地踩油
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轮式装载机变速箱日常性 保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。
２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低； （２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行
1总体概述：施工组织总体设计、方案针对性及施工段划分 1.1工程概况 本工程为**********（*****）快速化改造工程，工程范围东起迎江路接现状东方红河桥，起点桩号 MFK1+300.000，西至江北大道龙华互通，终点桩号为 MFK2+650.000全长1.35km。现状*****（*****）是东西向的城市道路，现状道路断面采用双向八车道，机动车道+中分带+侧分带+非机动车道+人行道的断面形式，老路总宽 60m。道路沿线相交道路主要包括：新浦路、规划支路、浦珠南路（江北大道快速路）。 主要施工内容包括道路工程、桥涵工程、交通工程、照明工程、排水工程、景观工程、环保保护工程等。 主要工程数量表
1.2项目主要管理目标 1.2.1质量要求 质量要求：符合国家质量验收标准。 1.2.2计划工期 计划工期：550 日历天。 计划开工日期：2016年7月1日； 计划竣工日期：2018年1月1日。 1.2.3安全文明施工目标 杜绝人身重伤及以上事故，杜绝汽车车行重大责任事故，杜绝各级火灾和爆炸事故，杜绝机械设备重大事故，并尽量减少轻伤事故。依照
《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011）标准，争创省市级安全文明标准化诚信工地。 1.2.4环保目标 严格遵守国家、江苏省、南京市对环境保护的有关规定，采取各种有效合理的措施预防和消除任何因施工造成的环境污染，严格控制扬尘、噪声、废弃物、排水、材料漏失，及时清除垃圾，创建省市级安全文明标准化示范工地。 1.3项目组织机构 本工程实行项目法施工，实行项目经理负责制的管理体制。项目部内设项目经理一名，全面管理整个现场的各项运作，协调各工种工作之间的关系，定期召开各工种负责人会议，针对施工中可能出现及存在问题提出修改意见，并及时向公司主管经理汇报该项目的情况，对工程全面负责。项目经理下设项目副经理、项目总工程师，协助项目经理工作。 项目部下设工程部、安质部、物机部、工经部、财务部、综合部和试验室。 1.4施工组织总体设计 1.4.1编制原则 在充分理解招标文件的基础上，以设计图纸为主导，编制先进合理、经济可行的施工方案； 合理组织安排，充分利用有利的季节和条件，避免各种不利因素引起的劳动力、机具、材料在使用方面的不平衡现象；减少不必要的工程费用开支，降低工程造价；
关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除 姓名郑兴权 职务汽车技术员
摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机 熄火现象。 关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除 装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃<冬季）和90℃～110℃<夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。 本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足 变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱<见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：
图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质 变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 1、油位过低变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速箱发热，还会引起变速泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。 2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力增大，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。
河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱
ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox
摘要 本课题要求是设计一种简单，经济实用的小型推土机（推雪），主要用于果园、菜地，院子等小面积地面作业。其关键问题就在于如何很好的实现推土（推雪）功能，尤其是传动系统、整体结构、工作装置的设计。推土（推雪）功能的实现是设计工作的一个很大的难点。推土机（推雪）工作时所产生的大量灰尘、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。推土（推雪）范围的大小不仅与推土机（推雪）的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计结构形式有关。工作部分机构小工作效率就会降低推土（推雪）范围也就变小，满足不了工作地点的要求，工作部分机构太大则设备就会太大从而增加机器负担。使推土机（推雪）难以提供足够的动力。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。因此本次设计还存在一些不足，欢迎指正。 关键词：推土机（推雪）；传动系统；机构布置
Abstract The subject requirement is to design a simple, economical and practical small bulldozers (snow), mainly used for orchards, vegetable, yard, and a small area of ground operations.The key issue is how good bulldozing (snow), especially the transmission system, the overall structure of the device design.Bulldozing (snow) function is a great difficulty of the design work.Bulldozer (snow) generated by the work of a lot of dust, noise, and product reliability are also more difficult to solve the problem. Bulldozing (snow) the size of the range of not only the various parts of the bulldozer (snow) related to the size and the overall design structure. Bulldozing of the work of some institutions work efficiency will be reduced (snow) range will be smaller, can not meet the requirements of the workplace, the work of some institutions too big equipment will thereby increasing the burden of the machine. Bulldozers (snow) is difficult to provide sufficient power. Reasonable choice for the size of the institutions and institutional arrangement is extremely important and more difficult. The design also has some shortcomings, and please correct me. Keywords: bulldozer (snow); transmission system; agency arrangement
摘要 本论文研究一个驱动10吨的装载机作业的液力传动变速箱设计过程，课题的专题部分是换档离合器的设计与计算。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、换档离合器和液压控制等部分组成。该箱为由液力变矩器提供转矩并具有前进四档、后退四档共八个档位的定轴式动力换档变速箱，该变速箱采用三元件单涡轮液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。本课题通过液力传动变速箱主要参数的设计，用三维设计软件Pro/E来实现液力传动变速箱的零部件造型和整机造型。在液力传动变速箱设计过程中，在投入生产之前利用计算机把三维图转成二维工程图，为生产工艺提供指导和参考。 关键词：液力传动变速箱；液力变矩器；换档离合器；操纵阀
目录 引言 (1) 1 动力换档变速箱的发展概况 (1) 2 工程机械变速箱 (2) 2.1 变速箱概述 (2) 2.1.1变速箱的功用 (2) 2.1.2对变速箱的要求 (2) 2.1.3变速箱的类型 (3) 2.2 主要技术参数 (4) 2.2.1传动比范围d的确定 (5) 2.2.2公比值q的选取原则与预定公比值q' (5) 2.2.3公比值q与档位数 Z的确定 (6) 2.2.4传动比i的选取 (6) 2.3 工作原理及结构介绍 (6) 2.3.1定轴式动力换档变速箱 (6) 2.3.2离合器 (9) 2.4 液力变矩器 (12) 3 定轴式动力换档变速箱设计 (15) 3.1 变速箱传动方案设计 (15) 3.2 变速箱主要参数的确定 (17) 3.2.1传动轴的中心距a (17) 3.2.2齿轮模数m (18) 3.2.3齿轮齿形角α (19) 3.2.4齿轮齿宽b (19) 3.2.5斜齿轮螺旋角β (19) 3.2.6齿轮齿数z (19) 3.3 变速箱主要零件设计 (20) 3.3.1齿轮设计 (20)
哈尔滨理工大学 毕业设计 题目：推土机工作装置设计 院、系：机械动力工程学院
推土机工作装置设计 摘要 推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置 关键词履带式推土机；工作装置；液压；强度校核
Design of Work Installment on Bulldozer Abstract Bulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is combined many components. Its overall performance depends not only on the quality of each component, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important component. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a comprehensive understanding of tractor structure and working principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various components hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation, scarification of design and computation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis complets with the design of the technical requirements of the crawler tractor attachments Keywords Bulldozer；Equipment；Transport ；Machinery Scraper
施工组织总体设计 一工程概况 维西至福贡公路白济汛（洛吉古）～石月亮段（福贡段）的施工图设计（第二合同段），即K45+410至止点K50+433.685。路线全长5.131928公里。 二施工总体布署意见 （一）总体目标 一、工期目标 根据施工设计，以工程数量作为主要依据，气候及交通量为辅，拟定开工日期为2015年9月15日，2017年3月15日前全部竣工，总工期18个月。 二、质量目标 全部工程质量符合国家、交通部颁发的施工规范、质量标准和业主相关的质量要求。单位工程一次验收合格率达到100%，优良率达95%及以上。确保工程质量达到优良等级，争创国优。 三、安全目标 杜绝因工死亡事故，现场施工人员重伤、轻伤频率控制在0.5‰～3‰以内，确保不发生重大设备事故、重大交通事故、爆破事故、火灾事故以及其他安全事故。 四、环境目标 贯彻国家和云南省的有关环境保护方面的法律、法规，确保施工噪音、
扬尘、污染、建筑垃圾清理达到国家、云南省有关环境保护的法律、法规和招标文件要求，创建文明施工现场。 整个施工过程采用流水作业，确保在计划工期内保质保量的完成施工任务，制定合理的施工方案、机械配套原则，以减少浪费，提高人工、机械效率，达到成本控制目标。 （二）总体施工组织 一、组织机构设置 根据本工程特点，按项目法组织施工，成立“项目经理部”，设立项目经理、总工程师各一名，下设四部一室（即工程部、计划财务部、设备物资保障部、安全质量部、综合办公室）。 项目经理部下属2～3个工区（工区具体设置由项目经理部根据实际情况设置）。 （三）施工设备、人员动员周期和设备、人员、材料运到施工现场的方法 一、施工设备、人员动员周期 （一）施工设备动员周期 按照“性能可靠、配套合理、适量备用，满足工期需要”为原则配备施工设备，本合同段设备共分二批组织进场。 第一批设备自接到中标通知书后7天内陆续进场，主要为做前期施工准备工作的机械及试验、测量、质检仪器等设备。 第二批设备自接到中标通知书后20天内陆续进场，主要为路基、涵洞、通道全面开展施工的机械设备。
附件A： 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）中文题目：轮胎式装载机总体方案设计及变速箱结构设计（5吨） 本课题是结合生产企业产品设计，研发，生产制造的具体项目的相关技术设计任务。 其主要内容包括 1 轮胎式装载机作业行驶载荷特性分析 2 装载机机械系统总体牵引性能参数分析计算 3 动力系统配置及传动方案设计 4 液力机械传动发动机与液力变矩器联合输入输出特性曲线绘制 5 传动系统设计 6 变速箱结构设计 工作要求 1、广泛收集、查阅相关资料、文献，制定可行的工作计划; 2、机械系统总体设计技术参数选配合理； 3、结构设计保证运行可靠、机构设计有所创新； 4、运用现代设计方法及CAD技术； 5、提交设计图纸、文档、说明书，要求规范； 进度安排 序号设计（论文）工作内容时间（起止周数） 1 课题调研、收集、查阅文献资料5周至周 2 撰写开题报告、拟定工作计划6周至周 3 确定机械系统设计方案及总体设计参数7周至8 周 4 工作载荷分析计算及发动机配置计算9周至10 周 5 机械结构设计、计算11周至12 周 6 工程图纸绘制13周至14 周 7 撰写设计说明书15周至17 周
8 周至周主要参考文献： 1．《轮式装载机设计》，吉林工业大学，中国建筑工业出版社 2．《工程机械底盘构造与设计》，同济大学，中国建筑工业出版社 3．《矿山机械》，冶金工业出版社 4．《工程机械发动机与底盘构造》，吉林工业大学，机械工业出版社 5．《矿山装载机设计》，东北工业学院，机械工业出版社 6．《铲土运输机械设计与计算》，武汉水利电力学院 7．《底盘设计》，吉林工业大学 8．《机械设计》，重庆大学 9．《车辆液力传动》，国防工业出版社 10．《机械设计手册》，重庆大学 11．《ZL50C装载机使用维护说明书》，柳州工程机械 12．《ZL50C装载机零件图册》，柳州工程机械厂 指导教师签字： 陈器 20**年1 月9 日系（教研室）负责人审查意见： 签字： 年月日 学生签字： 年月日 说明： 1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。 2、学生签字时间就是任务下达时间（学生接受任务时间）。
目录 一、推土机施工方案与技术措施 二、质量管理体系与措施 三、安全管理体系与措施 四、环境保护管理体系与措施 五、工程进度计划与保证措施 六、资源配备计划 七、主要项目管理人员 八、施工设备 九、试验、检测仪器设备 一、施工方案与技术措施 1、工程综合说明 工程名称
工程地点： 工程用途：煤场平整. 承包方式： 工程质量：合格 施工工期： 2、编制依据 煤场、设备及来耗煤概况： 大唐灞桥热电厂主煤场为三处。两处条形煤场分别具有独立的出入口，有挡风墙,东煤场尺寸：175m×50m，面积8750m2；西煤场尺寸：162m×37m，面积5994m2；两处煤场储煤量4万吨。一座封闭式圆形煤场；直径100m,，设计储煤量10.8万吨。三个煤场最大总储存能力15万吨。另外在厂外有一处临时煤场尺寸：270m×110m，面积29700m2；储存量为6万吨，东西煤场、场外煤场储存汽车来煤，圆形煤场在火车来煤不稳定的情况下也进行汽车煤储存。 在两处条形煤场中间有一台斗轮堆取料机进行堆取煤作业。在进行东西煤场掺配运行时斗轮机只能进行西煤场取煤作业，东煤场依靠推煤机将煤推入煤沟进行取煤作业。圆形煤场有一台刮板取料机，刮板取料机故障情况下依靠推煤机或装载机进行取煤作业。 2013年汽车拉运来煤量约169万吨，火车来煤量约84.5万吨，合计约253.5万吨。 2013年东西煤场、圆形煤场汽车拉运煤耗量约167万吨，火车来煤耗量约87.5万吨，合计约254.5万吨。 2014年汽车来煤计划为150万吨，火车运输量为105万吨，合计255万吨 3、编制目的 指导特殊部位、关键工序的施工，能有效的控制施工工期，保证该程施工的质量，满足设计功 能要求，保证施工安全。 4、工程概况 本项目工程。东煤场尺寸：175m×50m，面积8750m2；西煤场尺寸：162m×37m，面积5994m2； 两处煤场储煤量4万吨。一座封闭式圆形煤场；直径100m,，设计储煤量10.8万吨。三个煤场最大总 储存能力15万吨。另外在厂外有一处临时煤场尺寸：270m×110m，面积29700m2；储存量为6万吨， 东西煤场、场外煤场储存汽车来煤，圆形煤场在火车来煤不稳定的情况下也进行汽车煤储存 5、施工条件及特点
履带式推土机的系统分析与设计 ——机械系统设计课程论文 学院：机械电气工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2011级机制（5）班 姓名： 学号：20115 指导老师：倪向东
摘要： 推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。 本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。 关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图 一、履带式推土机介绍 1 历史介绍 履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。 2 推土机分类 按行走方式，推土机可分为履带式 和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引 力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)， 爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推 土机行驶速度高，机动灵活，作业循环 时间短，运输转移方便，但牵引力小， 适用于需经常变换工地和野外工作的情 况。 按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于