第２５卷第４期计算机仿真２００８年４月文章编号：１００６—９３４８（２００８）０４—０１９４—０４
基于粒子系统与ＬＯＤ技术的实时雨雪效果模拟
陈华杰１，余小清１，唐经洲２，万旺根１
（１．上海大学通信与信息工程学院，上海２０００７２；
２．南台科技大学电子工程系，台湾台南７３５０２６３４）
擅要：在虚拟场景中加入雨雪的效果可以大大增加虚拟现实的真实性。粒子系统是模拟雨雪效果的有效方法，但是数量众多的粒子却增加了场景中的顶点数目，给仿真增添了许多困难。通过对粒子系统与ＬＯＤ技术的深入研究，提出了一种新的应用于大规模场景的雨雪模拟实时算法。该算法的基本思想是结合粒子系统，根据人体视觉深度原理，采用ＬＯＤ技术，根据粒子与观测点的距离对雨雪的密度进行分级，并对粒子发射器进行优化，提高粒子的利用效率，达到高效仿真的效果。
关键词：粒子系统；层次细节；虚拟现实；模拟；粒子发射器
中圈分类号：ＴｔＢ９３文献标识码：Ａ
Ｒｅａｌ—ｔｉｍｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＲａｉｎａｎｄＳｎｏｗＥ仃ｅｃｔ
ＢａｓｅｄｏｎＰａｒｔｉｃｌｅＳｙｓｔｅｍａｎｄＬＯＤ
ＣＨＥＮＨｕａ—ｊｉｅ１，ＹＵＸｉａｏ—ｑｉｎ９１，ＴＡＮＧＪｉｎｇ—ｚｈｏｕ２，ＷＡＮＷａｎｇ—ｇｅｎｌ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７２，Ｃｈｉｎａ；
２．ＤｅｐａｍｎｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅｒｎＴａｉｗａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴａｉｎａｎＴａｉｗａｎ７３５０２６４３，Ｃｈｉｎａ）ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｒａｉｎａｎｄｓｎｏｗｃｆｌｎｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅａｌｉｔ）ｒｏｆｖｉｒｔｕａｌ８ｃ即ｅ．Ｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍｉｓａｎｕｓｅｆｕｌｗａｙｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｒａｉｎａｎｄｓｎｏｗ，ｂｕｔｔｈｅｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｓｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｖｅｒｔｉｃｅｓｉｎｔｈｅｓｃｅｎｅａｎｄｂｒｉｎｇｍａｎｙ
ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓｔｏｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄＬＯＤ，ｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗａｌ－ｇｏｆｉｔｈｍｔＯｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｒａｉｎａｎｄｓｎｏｗｉｎｌａｒｇｅｓｃａｌｅｓｃｅｎｅ．Ｔｈｅｍａｉｎｉｄｅａｏｆｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｔｈｅｄｅｐｔｈｏｆｈｕｍａｎｖｉｓｉｏｎ，ｕｓｉｎｇＬＯＤｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ，ｄｉｖｉｄｉｎｇｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｉｎｔｏｓｅｖｅｒａｌｌｅｖｅｌｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｆｒｏｍｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｔｏｔｈｅｃ０２ｎｅｒａ．Ａｎｄｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｅｍｉｔｔｅｒｉｓａｌｓｏｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．‰ｇｌＩｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ｓｃｅｎｅｃ锄ｂｅｒｅｎｄｅｒｅｄｉｎｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙｗｉｔｈｌｉｍｉｔｅｄｐａｒｔｉｃｌｅｓ．
ＫＩＥＹＷＯＲＤＳ：Ｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ；ＬＯＤ；ＶｉＳｕａｌｒｅａｌｉｔｙ；Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；Ｐａｒｔｉｃｌｅｅｍｉｔｔｅｒ
ｌ引言
在计算机仿真领域，天气环境的模拟一直是既热门而又极具挑战性的课题。尤其是对雨滴，雪花的实时模拟。由于雨滴和雪花的数量庞大，并且其运动轨迹具有随机性，给模拟带来了很大的难度。目前，雨雪的模拟主要是基于粒子系统…的方法。粒子系统能较真实模拟雨雪的效果，但是由于粒子的数量众多，特别是在大规模场景中，由于场景的增大，所需的粒子数量也相应随之增大，这使得计算量也成倍的增加，给实时性增加了难度。所以如何使有限的粒子更加高效的应用在大规模场景中，从而提高仿真的效率成了亟待解决的问题。
基金项目：信息产业部电子信息产业发展基金（２００５６８８）
收稿日期：２００７—０４—０６修回日期：２００７—０４—１７
一１９４一
ＬＯＤ技术是根据物体离观测点距离的远近而采用若干不同复杂度的模型来表示同一对象的技术旧Ｊ。其主要是用在地形和模型的优化渲染当中，而在雨雪的模拟中尚未使用。作者在对经典粒子系统理论的研究基础上。提出了一种应用在大规模场景中，利用ＬＯＤ技术来快速模拟雨滴和雪花的新方法。
２粒子系统原理与粒子模型选择
粒子系统是把模糊物体定义为由成千上万个运动的、不规则的、随机分布的粒子所组成的粒子集，每个粒子均具有一定的生命周期及其它的属性（如颜色、形状、大小、速度等），它们不断改变形状和运动，从而表现出景物的总体形态和特征的动态变化¨】。根据雨雪粒子的特点，可用以下结构体描述雨雪粒子：
万方数据万方数据
流程工业综合自动化系统的仿真技术及其应用 作者：章建栋，冯毅萍，荣冈来源：互联网2010-06-29 0人 分享此文 分析了该集成仿真技术面临的关键问题，包括多分辨率建模技术，分布式集成仿真技术标准和集成仿真平台，以及可视化仿真技术等，最后探讨了仿真技术未来的发展方向。 0 引言 面对全球激烈的商业竞争，流程工业企业纷纷通过提高产品质量、降低运营成本和缩短交货期等手段来提升自己的竞争力。在这个过程中，计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)受到高度重视，不少学术机构对此进行了研究，并提出了不同的CIMS体系结构，比较典型的有：欧共体EsPRIT的计算机集成制造开放系统体系结构(Computer Integrated Manufacturing Open System Archltecture，CIM-OSA)、普渡大学的普渡企业参考体系结构(Purdue Enterprise Reference Archltecture，PERA)，以及美国先进制造研究中心(Advanced Manufacturing Research，AMR)的企业资源规划(Enterprise Resource Planning，ERP)／制造执行系统(Manufacturing Executive System，MES)／过程控制系统(Process Control system，PCS)三层企业集成体系结构(如图1)。其中，AMR的三层企业集成体系结构已成为当今西方先进工业国家流程工业综合自动化系统理论和产品的主流框架，并在实际应用中取得了显著的效益。 在ERP／MES／PCS三层企业集成体系结构中，PCS层通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic controllcr，PLC)、集散控制系统(Dlstributed Control system，DCS)或现场总线控制系统，负责对生产设备进行自动控制，对生产过程实时监控；MES层通过生产调度、生产统计、成本控制、物料平衡和能源管理等应用系统来组织生产，并对PCS 层和ERP层的信息进行采集、传递和加工处理；ERP层主要根据企业的人、财、物的总结状况和产、供、销各环节的信息，对生产进行合理有效的计划和组织，使生产经营协调有序进行，并对企业战略计划进行决策。在对上述各层次应用的研究中，仿真技术发挥了巨大的 作用。 事实上，随着现代流程工业日趋大型化、复杂化和自动化，系统的模型化与仿真已成为过程系统工程领域的重要研究内容，并成为进行设备参数设定、控制系统设计、生产预测分析、决策支持优化，以及员工培训等活动不可或缺的一门技术，而计算机技术的不断发展，更是推动了仿真技术的广泛应用。现在，企业迫切需要通过仿真技术来提高自身的竞争能力，能否有效应用仿真，将成为决定企业成败的关键因素之一。 从AMR对各层次的定义可以看出，每一层的研究对象有着很大的差异，PCS层关注生产设备，MES层着眼于生产过程，而ERP则考虑制造企业的整个产供销过程。这造成了不同层次的应用研究对仿真的需求各不相同，并使得仿真技术在不同层次的表现形式也有所差别。本文以ERP／MES／PCS三层企业集成体系结构为基础，对典型的流程工业企业——石化生产企业在这三个层次中的仿真应用，以及ERP／MES／PCS一层集成仿真技术进行总结和综述，指出流程r业仿真应用的发展方向。 1 过程控制系统层中的仿真
2016-2017学年度高息技术会考数据库模拟试题 编制时间：2017月3日 编写人：茅赛梅 班级： 座号： ： 总分： 一、选择题(每道题只有一个答题) 1、在关系型数据库中，数据表中的列称为( ) A 记录 B 字段 C 模型 D 文件 2、 一个商店有多名员工，而一名员工只服务于一家商店，则商店与员工之间的联系类型属于（ ） A 多对一联系 B 一对多联系 C 一对一联系 D 多对多联系 3、图书馆使用"图书管理系统"管理图书资源，"图书管理系统"属于（ ） A 数据库管理系统 B 数据库 C 数据库应用系统 D 手工管理系统 4、下列不属于常用数据模型的是（ ） A 网状模型 B 层次模型 C 交叉模型 D 关系模型 5、下列不属于数据库管理系统的是（ ） A Access B FoxPro C SQL Server D Linux 6、从现实世界到信息世界，须建立的模型（ ） A 数据模型 B 物理模型 C 概念模型 D 逻辑模型 7、下列属于信息世界用到的术语是（ ） A 属性 B 对象 C 记录 D 关键字 8、 将如8图所示的E-R 图转换成二维表，正确的是（ ） A B C D 9、如9图所示，若要查询"书目"数据表中图书价格的总和， 应在"购买价格"字段的"总计"列表中选择( ) A SUM B AVG C MIN D COUNT 10、若要查询"学生表"中所有来自"余庆小学"的学生和性 别，正确的SQL 命令是( ) A delete ,性别 from 学生表 where 学校名称='余庆小学' B select ,性别 from 学生表 where 学校名称='余庆小学' C insert into ,性别 from 学生表 where 学校名称='余庆小学' D create table ,性别 from 学生表 where 学校名称='余庆小学' 11、在关系型数据库中，关系指的是( ) A 记录 B 字段 C 二维表 D 文件 12、下列不属于机器世界术语的是( ) A 记录 B 字段 C 实体 D 文件 13、下列属于数据管理技术发展阶段的是( ) A 网络管理阶段 B 资源管理器阶段 C 数据库系统阶段 D 程序管理阶段 14、下列关于数据管理技术处于文件系统阶段特点的叙述，不正确的是( ) A 数据独立性差 B 使用数据库管理系统进行管理 C 数据冗余度大 D 数据的安全性和完整性难以保障 15、数据库的简称是( ) A DBS B DBMS C DB D data 第8题 第9题
《控制系统仿真与CAD》 实验课程报告
一、实验教学目标与基本要求 上机实验是本课程重要的实践教学环节。实验的目的不仅仅是验证理论知识，更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能，掌握应用 MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法，培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质。 通过对MATLAB/Simulink进行求解，基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用，更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。 上机实验最终以书面报告的形式提交，作为期末成绩的考核内容。 二、题目及解答 第一部分：MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析 1. >>f=inline('[-x(2)-x(3);x(1)+a*x(2);b+(x(1)-c)*x(3)]','t','x','flag','a','b','c');[t,x]=ode45( f,[0,100],[0;0;0],[],0.2,0.2,5.7);plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)),grid,figure,plot(x(:,1),x(:,2)), grid
2. >>y=@(x)x(1)^2-2*x(1)+x(2);ff=optimset;https://www.doczj.com/doc/7210992420.html,rgeScale='off';ff.TolFun=1e-30;ff.Tol X=1e-15;ff.TolCon=1e-20;x0=[1;1;1];xm=[0;0;0];xM=[];A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];[ x,f,c,d]=fmincon(y,x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,@wzhfc1,ff) Warning: Options LargeScale = 'off' and Algorithm = 'trust-region-reflective' conflict. Ignoring Algorithm and running active-set algorithm. To run trust-region-reflective, set LargeScale = 'on'. To run active-set without this warning, use Algorithm = 'active-set'. > In fmincon at 456 Local minimum possible. Constraints satisfied. fmincon stopped because the size of the current search direction is less than twice the selected value of the step size tolerance and constraints are satisfied to within the selected value of the constraint tolerance.
!"##!年第$期 福建电脑注：本文得到广东省科技厅攻关项目资金资助%项目编号"##"&’(&)电子科技大学青年基金项目资助%项目编号*+#"#,#-。 &、 引言目前嵌入式系统开发已经成为了计算机工业最热门的领域之一，嵌入式系统应用渗透到信息家电、工业控制、通信与电子设备、人工智能设备等诸多领域。然而嵌入式系统的软件与目标硬件紧密相关，软件开发周期长，开发成本昂贵，软件质量无法保障.&/."/。特别是嵌入式软件的测试工作，在整个开发周期中通 常占用着大部分时间 （-#01,#0）。软件测试是一个非常重要而又艰苦的过程。软件测试工具用来全部或部分的代替人工进行软件的测试工作。它能极大的节省人力、物力和财力，缩短项目的开发周期。 国际上，许多软件公司致力于开发功能强大的软件测试工具。按获得测试信息的方式分为纯硬件、纯软件、软硬件相结合三种类型的测试工具。纯硬件测试工具如仿真器、逻辑分析仪、开发系统等。纯软件测试工具如234563786的2345938:，是一种软件逻辑分析仪。软硬件相结合的测试工具如以;<公司的=>?938:为代表的虚拟仪器和以@AB 公司的BC58DEFD 为代表的测试工具。这三类测试工具都有一个缺点：没有提供一个集成各种软硬件测试工具的框架，使各类测试工具能紧密协调工作。 为提高测试工作的效率，迫切需要功能强大的嵌入式系统测试工具。 仿真开发在嵌入式系统开发中正在发挥着越来越重要的作用。许多软件公司已经开发出成熟稳定的嵌入式仿真开发工具。但是在嵌入式仿真开发中，仍然缺乏一种嵌入式系统测试工具的集成框架。本文正是基于这个目标，从软件体系结构的角度，研究和设计了一种称为G EFDH G 的嵌入式系统仿真测试平台的集成框架。并基于其上实现了一个嵌入式仿真测试平台3I >EFDH 。 "、 嵌入式系统仿真测试平台的体系结构EFDH 对于大规模复杂软件系统，其总体结构设计远比算法和数据结构的选择更重要.J /.!/。基于这样的认识和背景，本文在对嵌入式测试和嵌入式仿真开发深入研究的基础上，研究和设计了EFDH 的体系结构。"K &EFDH 的结构模型 EFDH 的体系结构主要借鉴了当前流行的嵌入式交叉开发工具的目标服务器L 目标代理结构.’/，分为宿主机端和仿真目标机端两大部分。 EFDH 的结构模型见图&： 图&EFDH 结构模型 EFDH 结构模型的基本特征：&M EFDH 由宿主机端和目标机端两大部分构成，宿主机 端以测试服务器DF （D8NO F86786）为核心；目标机端以测试代理D@P D8NO @Q84O M 为核心。 "M 所有的测试工具不与目标机端交互， 而只与测试服务器DF 进行交互；测试服务器DF 同测试代理D@交互。这样只要更换相应的测试代理D@，即可与不同的仿真开发系统一起工作。 J M 测试服务器DF 与所有测试工具之间通过嵌入式仿真测试工具交换协议EFDDR （ES?85585F3STU>O3C4D8NO DCCU 8RI VW>4Q8X6COCVCU ） 规范接口进行交互。!M 测试服务器DF 和测试代理D@之间通过嵌入式仿真测试协议EFD P ES?85585F3STU>O3C4D8NO X6COCVCU M 规范接口进行交互。 ’M 测试工具以软插件的形式集成到EFDH 中%EFDDR 和EFD 规范定义的接口是公开的和可免费获得的，第三方测试工具非常容易的集成到EFDH 中来。 -M 测试工具多种多样，可以是软件代码测试工具，也可以是硬件诊断测试工具，都可以很容易的集成到EFDH 中来，从而达到各类测试工具的紧密协作。 $M EFDH 中各类测试工具紧密集成到一个图形用户接口中，大大提高了用户的工作效率。 ,M 测试代理D@以一个线程的形式存在于仿真运行环境中，与各类模拟器之间通过固定的接口交互，获取丰富的测试信息。 "K "测试服务器DF 模型 测试服务器DF 是EFDH 的核心结构部件，作为EFDH 的测试管理器，其结构模型如图"。 图"测试服务器DF 结构模型 DF 的主要功能：&M DF 提供相应的EFDDR 协议规范接口，接受来自测试工具的控制命令和状态查询，并提供相应的数据传输接口，向测试工具返回对应的测试结果。 "M DF 提供相应的EFD 协议规范接口，向采集代理发送控制命令信息和状态查询信息，并且根据EFD 协议规范提供的接口收取返回信息。 J M DF 提供测试高速缓冲管理、 测试存储器管理以及流测试协议，管理和控制整个宿主机端。"K J 测试代理D@模型 嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究 邵荣防，罗克露 P 电子科技大学计算机科学与工程学院，四川 成都-&##’!M 【摘要】仿真开发在嵌入式开发中正逐步成为热点，仿真测试工具在仿真开发过程中正发挥着日益重要的作用。本文首先简要分析了当前的嵌入式测试工具，然后给出一种嵌入式仿真测试平台的体系结构EFDH 。基于EFDH 体系结构，实现了一个面向信息家电的嵌入式仿真测试平台3>EFDH 。 【关键词】嵌入式系统仿真开发 仿真测试平台
车辆动力学主要仿真软件 I960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度 无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量一弹簧一阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的谨生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年，美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAM 软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率° 1977年，美国Iowa大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLF早在20世纪70年代，Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC( 1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时，DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外，由于SIMPACI算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发
第２５卷第４期计算机仿真２００８年４月文章编号：１００６—９３４８（２００８）０４—０１９４—０４ 基于粒子系统与ＬＯＤ技术的实时雨雪效果模拟 陈华杰１，余小清１，唐经洲２，万旺根１ （１．上海大学通信与信息工程学院，上海２０００７２； ２．南台科技大学电子工程系，台湾台南７３５０２６３４） 擅要：在虚拟场景中加入雨雪的效果可以大大增加虚拟现实的真实性。粒子系统是模拟雨雪效果的有效方法，但是数量众多的粒子却增加了场景中的顶点数目，给仿真增添了许多困难。通过对粒子系统与ＬＯＤ技术的深入研究，提出了一种新的应用于大规模场景的雨雪模拟实时算法。该算法的基本思想是结合粒子系统，根据人体视觉深度原理，采用ＬＯＤ技术，根据粒子与观测点的距离对雨雪的密度进行分级，并对粒子发射器进行优化，提高粒子的利用效率，达到高效仿真的效果。 关键词：粒子系统；层次细节；虚拟现实；模拟；粒子发射器 中圈分类号：ＴｔＢ９３文献标识码：Ａ Ｒｅａｌ—ｔｉｍｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＲａｉｎａｎｄＳｎｏｗＥ仃ｅｃｔ ＢａｓｅｄｏｎＰａｒｔｉｃｌｅＳｙｓｔｅｍａｎｄＬＯＤ ＣＨＥＮＨｕａ—ｊｉｅ１，ＹＵＸｉａｏ—ｑｉｎ９１，ＴＡＮＧＪｉｎｇ—ｚｈｏｕ２，ＷＡＮＷａｎｇ—ｇｅｎｌ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＤｅｐａｍｎｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅｒｎＴａｉｗａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴａｉｎａｎＴａｉｗａｎ７３５０２６４３，Ｃｈｉｎａ）ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｒａｉｎａｎｄｓｎｏｗｃｆｌｎｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅａｌｉｔ）ｒｏｆｖｉｒｔｕａｌ８ｃ即ｅ．Ｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍｉｓａｎｕｓｅｆｕｌｗａｙｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｒａｉｎａｎｄｓｎｏｗ，ｂｕｔｔｈｅｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｓｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｖｅｒｔｉｃｅｓｉｎｔｈｅｓｃｅｎｅａｎｄｂｒｉｎｇｍａｎｙ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓｔｏｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄＬＯＤ，ｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗａｌ－ｇｏｆｉｔｈｍｔＯｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｒａｉｎａｎｄｓｎｏｗｉｎｌａｒｇｅｓｃａｌｅｓｃｅｎｅ．Ｔｈｅｍａｉｎｉｄｅａｏｆｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｔｈｅｄｅｐｔｈｏｆｈｕｍａｎｖｉｓｉｏｎ，ｕｓｉｎｇＬＯＤｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ，ｄｉｖｉｄｉｎｇｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｉｎｔｏｓｅｖｅｒａｌｌｅｖｅｌｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｆｒｏｍｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｔｏｔｈｅｃ０２ｎｅｒａ．Ａｎｄｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｅｍｉｔｔｅｒｉｓａｌｓｏｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．‰ｇｌＩｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ｓｃｅｎｅｃ锄ｂｅｒｅｎｄｅｒｅｄｉｎｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙｗｉｔｈｌｉｍｉｔｅｄｐａｒｔｉｃｌｅｓ． ＫＩＥＹＷＯＲＤＳ：Ｐａｒｔｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ；ＬＯＤ；ＶｉＳｕａｌｒｅａｌｉｔｙ；Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；Ｐａｒｔｉｃｌｅｅｍｉｔｔｅｒ ｌ引言 在计算机仿真领域，天气环境的模拟一直是既热门而又极具挑战性的课题。尤其是对雨滴，雪花的实时模拟。由于雨滴和雪花的数量庞大，并且其运动轨迹具有随机性，给模拟带来了很大的难度。目前，雨雪的模拟主要是基于粒子系统…的方法。粒子系统能较真实模拟雨雪的效果，但是由于粒子的数量众多，特别是在大规模场景中，由于场景的增大，所需的粒子数量也相应随之增大，这使得计算量也成倍的增加，给实时性增加了难度。所以如何使有限的粒子更加高效的应用在大规模场景中，从而提高仿真的效率成了亟待解决的问题。 基金项目：信息产业部电子信息产业发展基金（２００５６８８） 收稿日期：２００７—０４—０６修回日期：２００７—０４—１７ 一１９４一 ＬＯＤ技术是根据物体离观测点距离的远近而采用若干不同复杂度的模型来表示同一对象的技术旧Ｊ。其主要是用在地形和模型的优化渲染当中，而在雨雪的模拟中尚未使用。作者在对经典粒子系统理论的研究基础上。提出了一种应用在大规模场景中，利用ＬＯＤ技术来快速模拟雨滴和雪花的新方法。 ２粒子系统原理与粒子模型选择 粒子系统是把模糊物体定义为由成千上万个运动的、不规则的、随机分布的粒子所组成的粒子集，每个粒子均具有一定的生命周期及其它的属性（如颜色、形状、大小、速度等），它们不断改变形状和运动，从而表现出景物的总体形态和特征的动态变化¨】。根据雨雪粒子的特点，可用以下结构体描述雨雪粒子： 万方数据万方数据
液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用
液压仿真软件AMESim及其应用 在现代工业中，随着对液压机械设备的性能要求以及机电液一体化程度的不断提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法已不能适应现代产品的设计和性能要求。如果要对液压机械系统进行动态特性分析和采用动态设计方法，就需要运用计算机仿真技术，它是利用计算机技术研究液压机械系统动态特性的一种新方法。计算机仿真技术不仅可以在设计中预测系统性能，缩短设计周期，降低成本，还可以通过仿真对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化设计，提高系统稳定性及可靠性的目的。 仿真首要任务就是建立数学模型，重点和难点也是进行建模，然后才可能进行计算机仿真研究，而建模是一件相当复杂的工作。目前常用的建模方法有传递函数法、状态空间法、功率键合图法等。模型建立的好坏直接关系到仿真的结果，不恰当的模型有可能得出相反的结论。目前
绝大多数软件采用状态方程建模，这些对一般的液压工作者来说，要求较高，有相当的难度。 1建模仿真软件——AMESim 基于建模过程的复杂性以及给仿真研究带来的不便，近几年来国外尤其是欧洲陆续研制出一些更为实用的液压机械仿真软件，并获得了成功的应用。AMESim就是其中杰出的代表。它是法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的液压/机械系统建模仿真及动力学分析软件。它由一系列软件构成，其中包括AMESim、AMESet、A MECustom和AMERun。这4部分有其各自的用途和特性。 (1)AMESim——图形化工程系统建模、仿真和动态性能分析工具 AMESim是一个图形化的开发环境，用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。使用者完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统，所有的模型都经过严格的测试和实验验证。AMESim不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的最终目标，而且还可以分析和优化设计。A MESim使得工程师从繁琐的数学建模中解放出
信息技术会考模拟试题（十） 一、选择题 1.在互联网中，WWW指的是（）。 A．WIDE WIDE WIDE B．WIDE WORLD WEB C．WORLD WIDE WEB D．WORLD WEB WIDE 2.计算机病毒的传染性是指其可以（） A) 使病毒可以扩散使用身上 B) 从计算机的一个区域传送到另一个区域 C) 进行自我复制 D) 传播 3.虚拟主机的应用可免除购置机器、申请昂贵的专线、（）、易与维护等优点 A．无须购置机器 B．无须申请专线 C．费用低廉 D．易与维护 4.计算机病毒的破坏性是指（） A) 使磁盘发霉 B) 使计算机突然断电
C) 使使用者受到伤害 D) 破坏计算机硬件或软件 5.目前虚拟主机使用最多的操作系统是（）和微软的（）A．DOS、WINDOWS B．WINDOWS、WINNT C．OS/2、WINDOWS D．UNIX、WINNT 6.计算机的发展已经历了四代，各时代所主要使用的电子元器件分别是______（按时间顺序）。 A．电子管、晶体管、真空管、无线电路 B．晶体管、电子管、集成电路、大规模集成电路 C．集成电路、晶体管、真空管、电子管 D．电子管、晶体管、集成电路、大规模集成电路 7.关于在中文Word中打开文档，下列说法中的_______是正确的。（） A.最多可以打开6个文档 B.只能打开一个文档 C.能同时打开多个文档 D.能打开多个文档，但不可以同时打开。 8.计算机病毒是一种具有传染性的( )。 A) 化学感染病毒 B) 生物感染病毒
C) 细菌感染病毒 D) 特制的程序 9.启动中文Word后，系统自动打开一个名为______的新文档，随后就可以输入文字了。（） A.Normal.dot B.Normal.doc C.文档1 D.File.doc 10.我们通常所说的386、486、Pentium等计算机，这样的型号信息指的是____。 A．内存的大小 B．主频的大小 C．显示器的型号 D．CPU型号 二、判断题 11.计算机档次越高，对软件的要求就越高，开发出来的软件档次越高。（） 12.一封邮政信件只能寄给一个人，一封电子邮件可以同时发送给多人。（） 13.内存大的计算机一定比内存小的计算机速度快。（） 14.BASIC语言是一种操作系统。（） 15.在Windows 98中，删除了桌面上的图标，就删除了相应的程序文
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！） PROTEUS —单片机系统设计与仿真软件 一、Proteus 6.7 Professional 界面简介 安装完Proteus后，运行ISIS 6.7 Professional，会出现以下窗口界面: 为了方便介绍，分别对窗口内各部分进行中文说明（见上图）。下面简单 介绍各部分的功能： 1.原理图编辑窗口（The Editing Window ）:顾名思义，它是用来绘制原理图的。蓝色方框内为可编辑区，元件要放到它里面。注意，这个窗口是没有滚动条的，你可用预览窗口来改变原理图的可视范围。 2.预览窗口（The Overview Window ）:它可显示两个内容，一个是：当你 在元件列表中选择一个元件时，它会显示该元件的预览图；另一个是，当你的鼠标焦点落在原理图编辑窗口时（即放置元件到原理图编辑窗口后或在原理图编辑窗口
中点击鼠标后），它会显示整张原理图的缩略图，并会显示一个绿色的方框，绿色 的方框里面的内容就是当前原理图窗口中显示的内容，因此，你可用鼠标在它上面点击来改变绿色的方框的位置，从而改变原理图的可视范围。 3．模型选择工具栏( Mode Selector Toolbar )：主要模型( Main Modes )： 1*选择元件(components)(默认选择的) 2* 放置连接点 3* 放置标签(用总线时会用到) 4* 放置文本 5* 用于绘制总线 6* 用于放置子电路 7* 用于即时编辑元件参数 (先单击该图标再单击要修改的元件) 配件( Gadgets)： 1*终端接口( terminals):有VCC、地、输出、输入等接口 2* 器件引脚：用于绘制各种引脚 3* 仿真图表( gra ph ) ：用于各种分析，如Noise Analysis 4* 录音机 5* 信号发生器( generators) 6* 电压探针：使用仿真图表时要用到 7* 电流探针：使用仿真图表时要用到 8* 虚拟仪表：有示波器等 2D 图形( 2D Graphics)： 1* 画各种直线 2* 画各种方框 3* 画各种圆 4* 画各种圆弧 5* 画各种多边形 6* 画各种文本 7* 画符号 8* 画原点等 4．元件列表( The Object Selector )：用于挑选元件( components)、终端接口 ( terminals)、信号发生器 (generators)、仿真图表(graph)等。举例，当你选择"元件 (components)”，单击"P”按钮会打开挑选元件对话框，选择了一个元件后(单击了“ OK ”后)，该元件会在元件列表中显示，以后要用到该元件时，只需在元件列表中选择即可。 5．方向工具栏( Orientation Toolbar )：旋转：旋转角度只能是90 的整数倍。 翻转：完成水平翻转和垂直翻转。使用方法：先右键单击元件，再点击（左击）相应的旋
ADPSS-LAB 电力电子、电力系统实时仿真方案 中国电力科学研究院 2012年10月 目录 1 系统综述- 0 - 2 系统组成- 0 - 3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题- 1 - 4 解决方法- 2 - 5 ADPSS-LAB实时仿真系统的功能- 7 -
电力电子系统实时仿真方案 1 系统综述 实时仿真是研究电力电子、电力系统复杂的工作过程、优化系统与运行的重要手段。电力电子、电力系统实时仿真经历了从第一代模拟分析系统，到第二代模拟/数字混合仿真系统，再到第三代数字实时仿真系统的发展过程。ADPSS-LAB正是第三代数字实时仿真系统的代表产品。 ADPSS-LAB是一种基于并行计算技术、采用模块化设计的电力电子、电力系统实时仿真系统。它既可以在普通PC机上进行离线仿真，也可通过并行计算机与实际的电力电子器件联接而进行实时在线仿真。与前两代仿真系统相比，ADPSS-LAB具有以下优势：1）既可以对电力电子、电力系统机电和电磁暂态分别进行实时仿真，同时也可以对机电和电磁暂态混合系统进行实时仿真。 2）仿真精度高；ADPSS-LAB在实时仿真过程中采用32位双精度浮点数运算，其仿真的精度与公认的离线分析软件MATLAB的仿真精度相当。 3）良好的升级和扩充性；ADPSS-LAB由于直接采用商用的基于PC Cluster的连接方式，当仿真的系统规模增大时，只需增加CPU数目和增大内存容量即可，从系统的升级和扩展灵活性等方面有很好的发展前景。 2 系统组成 软件部分：
实时操作系统：QNX 建模软件：MATLAB/simulink，SimPowerSystem 电力电子、电力系统实时仿真包 电力电子模型库 硬件部分： 并行处理系统(12-core INTEL CPU) I/O接口模块 信号调理模块 3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题 1)建模的问题 仿真系统能够提供友好的图形用户界面，丰富的电力电子、电力系统元件库且模型精度满足仿真要求，同时还要允许用户方便的添加自己的模型。 2)仿真的实时性问题 电力电子、电力系统往往在一个小范围内包含了十几个到几十个器件，相应的模型求解过程中包含了大量的矩阵计算(如：矩阵相乘，矩阵求逆等运算)，如此大的计算量无法在给定的一个几十个微秒的仿真步长内由一个CPU结算出结果。因此，为了实现实时仿真的目标，必须将大的电力电子系统解耦成几个小的子系统，每个子系统分别运行在不同的CPU上，达到降低每个CPU的计算量，实现整个系统实时仿真的目的。 3)实时PWM信号的捕捉和产生问题
东华理工大学信息工程学院 课程论文 课程：计算机仿真技术基础 题目：仿真技术的应用与发展 学生姓名： 学号： 班级：10204102 专业：计算机科学与技术 指导教师：谢小林 二零一三年六月四日
摘要 作为信息技术核心的计算机技术自其诞生之日起经历了60多年的发展，已广泛应用于国民经济和社会生活中。并与仿真技术相结合，形成了计算机仿真技术这一新的研究方法。计算机仿真作为分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法, 随着系统科学研究的深入、控制理论、计算技术、计算机科学与技术的发展而形成的一门新兴学科。近年来, 随着信息处理技术的突飞猛进, 使仿真技术得到迅速发展。 本文系统全面地介绍了计算机仿真技术，阐述了计算机仿真技术的概念、原理、优点，简要介绍了计算机仿真技术的发展历程，文章最后重点探讨了现代仿真技术的研究热点，即计算机仿真技术在社会各个领域中的应用：面向对象仿真、定性仿真、智能仿真、分布交互仿真、可视化仿真、多媒体仿真、虚拟现实仿真等。 关键词：计算机仿真、发展、应用、模拟
目录 摘要 (2) 第一章前言 (4) 第二章计算机仿真技术概述 (4) 2.1计算机仿真技术简介 (4) 2.2计算机仿真技术原理 (5) 2.2.1模型的建立 (6) 2.2.2模型的转换 (6) 2.2.3模型的仿真实验 (6) 第三章计算机仿真技术发展 (6) 3.1发展趋势 (7) 3.2 现代仿真技术 (8) 3.3计算机仿真技术发展方向 (10) 3.3.1．网络化仿真 (10) 3.3.2．虚拟制造技术 (10) 第四章计算机仿真技术的应用 (11) 4.1.交通领域 (11) 4.2.制造领域 (11) 4.3.教育领域 (12) 结语 (13) 参考文献 (14)
高中信息技术会考模拟 题答案 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-
2013-网络技术应用模拟卷—二 学号：80066 姓名：周亦楠得分：0 1. [ 单选题 1 分 ] 王毅从网站下载了一篇《我是传奇》的文稿小说，可能是下列（）选项。 A、我是传奇.swf B、我是传奇.mov C、我是传奇.txt D、我是传奇.rm 得分：0分 标准答案：C 解题指导： 2. [ 单选题 1 分 ] 不方便反映数据间个体差异的图表类型的选项是（） A、条形图 B、柱状图 C、散点图 D、折线图 得分：0分 标准答案：C 解题指导： 3. [ 单选题 1 分 ] 不属于智能信息处理工具的选项是（） A、在线翻译 B、手写识别 C、制作动画 D、计算机下棋 得分：0分 标准答案：C 解题指导： 4. [ 单选题 1 分 ] 中国古代四大发明中的（）标志着信息技术发展的重要历程。 A、印刷术和造纸术 B、文字的发明和使用 C、语言的前生和使用
D、指南针的发明和使用 得分：0分 标准答案：A 解题指导： 5. [ 单选题 1 分 ] 中国古代四大发明中的造纸术和印刷术为知识的积累和传播提供了更为可靠的保证，通常人们认为这标志着人类社会发展史上的（）信息技术革命。 A、第一次 B、第二次 C、第三次 D、第四次 得分：0分 标准答案：C 解题指导： 6. [ 单选题 1 分 ] 中学生应充分利用网络来学习，在计算机网络中下列哪种做法是正确的（） A、在Internet上随意发表各种言论，言无不尽 B、未经允许寻找和进入他人的资料档案库 C、要学会如何利用有价值的信息进行学习和发展自我 D、将自己买来的正版软件随意发送给其他朋友使用 得分：0分 标准答案：C 解题指导： 7. [ 单选题 1 分 ] 分析事物的形态、数量是否足够，是对信息进行（）的鉴别。 A、真伪性 B、共享性 C、适用性 D、时效性 得分：0分 标准答案：C 解题指导： 8. [ 单选题 1 分 ] 分类保存信息，存储各类文件的存储空间是（）。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) PROTEUS —单片机系统设计与仿真软件 一、Proteus 6.7 Professional 界面简介 安装完Proteus 后，运行ISIS 6.7 Professional，会出现以下窗口界面： 为了方便介绍，分别对窗口内各部分进行中文说明（见上图）。下面简单 介绍各部分的功能： 1．原理图编辑窗口（The Editing Window）：顾名思义，它是用来绘制原理 图的。蓝色方框内为可编辑区，元件要放到它里面。注意，这个窗口是没有滚动条的，你可用预览窗口来改变原理图的可视范围。 2．预览窗口（The Overview Window）：它可显示两个内容，一个是：当你 在元件列表中选择一个元件时，它会显示该元件的预览图；另一个是，当你的鼠标焦点落在原理图编辑窗口时（即放置元件到原理图编辑窗口后或在原理图编辑窗口中点击鼠标后），它会显示整张原理图的缩略图，并会显示一个绿色的方框，绿色
的方框里面的内容就是当前原理图窗口中显示的内容，因此，你可用鼠标在它上面点击来改变绿色的方框的位置，从而改变原理图的可视范围。 3．模型选择工具栏（Mode Selector Toolbar）： 主要模型（Main Modes）： 1* 选择元件（components）（默认选择的） 2* 放置连接点 3* 放置标签（用总线时会用到） 4* 放置文本 5* 用于绘制总线 6* 用于放置子电路 7* 用于即时编辑元件参数（先单击该图标再单击要修改的元件） 配件（Gadgets）： 1* 终端接口（terminals）：有VCC、地、输出、输入等接口 2* 器件引脚：用于绘制各种引脚 3* 仿真图表（graph）：用于各种分析，如Noise Analysis 4* 录音机 5* 信号发生器（generators） 6* 电压探针：使用仿真图表时要用到 7* 电流探针：使用仿真图表时要用到 8* 虚拟仪表：有示波器等 2D图形（2D Graphics）： 1* 画各种直线 2* 画各种方框 3* 画各种圆 4* 画各种圆弧 5* 画各种多边形 6* 画各种文本 7* 画符号 8* 画原点等 4．元件列表（The Object Selector）： 用于挑选元件（components）、终端接口（terminals）、信号发生器（generators）、仿真图表（graph）等。举例，当你选择“元件（components）”，单击“P”按钮会打开挑选元件对话框，选择了一个元 件后（单击了“OK”后），该元件会在元件列表中显示，以后要用到该 元件时，只需在元件列表中选择即可。 5．方向工具栏（Orientation Toolbar）：
dSPACE实时仿真系统介绍 dSPACE简介 dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。 实现快速控制原型和硬件在回路仿真 RCP(Rapid Control Prototyping)—快速控制原型 要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计北京汉阳，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。 使用RCP 技术，可以在 费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（BYPASS ）技术将原型电控单元（ECU ：Electronic Control Unit ）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。RCP 的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半实物仿真 当新型控制系统设计结束，并已制成产品型控制器，需要在闭环下对其进行详细测试。但由于种种原因如：极限测试、失效测试，或在真实环境中测试费用较昂贵等nc.qoos.ipi，使测试难以进行，例如：在积雪覆盖的路面上进行汽车防抱死装置（ABS ）控制器的小摩擦测试就只能在冬季有雪的天气进行；有时为了缩短开发周期，甚至希望在控制器运行环境不存在的情况下（如：控制对象与控制器并行开发），对其进行测试。dSPACE 实时仿真系统的HIL 仿真将助您解决这一问题。 dSPACE开发流程
虚拟仿真技术及其军事应用 作者 摘要：虚拟仿真技术是近年来系统仿真领域研究的热．氛问题，而且在军事领域有了广泛的应用。本文以庄拟现实技术为基础，具体讨论了虚拟现实技术在作战仿真中的应用，对虚拟作战仿真的研究进行了探讨。 关键词：虚拟仿真技术虚拟现实技术虚拟作战仿真 1. 引言 自从世界上出现第一台训练仿真系统（以1929 年美国空军飞机练习器-林克机为代表）以来，经过了以机电解算装置为主的仿真系统，以模拟计算机为主的仿真系统，以数字计算机为主的仿真系统等几个阶段，系统仿真技术得到逐步发展。特别是近十几年来，随着计算机技术的发展，系统仿真技术的发展也更加迅猛，而且在军事领域中的应用也越来越广泛。 虚拟现实（Virtual Reality 简记VR）技术是近年来系统仿真领域研究的热点，并且在很多行业开始有了实际应用。在军事领域，美国最早将虚拟现实技术应用于作战仿真。其研究人员在虚拟现实技术构造的数字化地形、地貌和敌情数据库上进行作战仿真和武器装备性能的评估。由于虚拟现实技术在军事领域有着广泛的应用前景，因此，美国军方始终把虚拟现实技术的研究与应用列于《国防部关键技术计划》中，并将虚拟现实技术视为建设21 世纪军队和培训21世纪人才以及发展新一代信息化战争武器装备的“革命性”手段。 目前，我军对作战仿真的研究日趋深人，但与先进的军事大国相比，仍存在不少差距。由于虚拟现实技术的出现极有可能为未来军事领域带来革命性的影响，因此我军应积极研究虚拟现实技术在作战仿真中的应用。本文以虚拟现实技术为基础，具体讨论虚拟作战仿真及其军事应用。2. 虚拟现实技术简介 2.1 虚拟现实技术的内涵 虚拟现实技术是80年代提出的一种新兴技术，它是将计算机技术、自动控制技术、系统工程方法、人工智能、仿真技术、多媒体技术、信息融合技术、立体影像技术、光电技术以及神经生物学、心理学和行为科学等诸多科学技术成果融合一体的崭新的人工合成的“虚拟环境”。 2.2虚拟现实技术的特征 虚拟现实技术创造的人机和谐仿真环境具有“沉浸-交互-构思”的基本特征。它利用并集成高性能的计算机系统和各类传感器，在多维信息空间创造一个使研究者处于具有身临其境的沉浸感，具有完善的交互作用能力，能帮助和启发构思的仿真信息环境。VR 的主要特征为： (1)多媒体感知性 在虚拟现实系统中，用户将感觉不到身体所处的外部环境而“融合”到虚拟世界中去，即指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。 (2)交互性 用户可以通过三维交互设备直接控制虚拟世界中的对象，并从虚拟环境中得到反馈信息。 (3）自主性 指虚拟现实系统中的物体可按各自的模型和规则自主运动，即指虚拟环境中物体依据客观规律动作的程度。 2.3 虚拟现实系统的分类 依据交互界面的不同，可将VR 系统分为下几种类型： （1）世界之窗（Window on World