汽车底盘最新技术的发展现状 汽车底盘最新技术的发展现状 引言 越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。
图1 BBW结构示意图 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。
汽车底盘构造和四大体系详解 2010年10月22日15:39腾讯汽车综合报道我要评论(2) 字号：T|T 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车底盘
宝马新X5底盘 传动系简介 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 一.传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 二.传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 1、机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示 意图 图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮 图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图 发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。 2、典型液力机械传动示意图 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴
图3 液力机械传动示意图 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 3、静液式传动系示意图 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 图4静液式传动系示意图 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 4、混合式电动汽车采用的电传动 1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
目录 摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望 参考文献 谢辞
汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究 吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。
图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系 汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点： （1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。 （3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。 ２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system） 当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现
第2章汽车传动系 教学重点 1?了解传动系功用、组成与分类。 2?了解离合器压盘、从动盘等主要零件及离合器操纵机构的零部件特点。 3?理解离合器的功用、组成和工作原理，会进行离合器及操纵机构的拆卸、零件的检验和分类，正确使用和维护离合器。 4?掌握离合器及其操纵机构的装配、安装与调整的方法和技术要求。 教学难点 1 .传动系功用。 2?离合器工作原理、从动盘和扭转减振器工作原理。 3.离合器及其操纵机构拆装与检修、调整。 传动系概述 一、传动系的功用 汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力按照需要传给驱动轮而驱动 汽车行驶的系统。 （一）传动系类型与组成 按结构和传动介质不同，汽车传动系的型式分为机械式、液力机械式、静液式、电动式等，目前汽车上广泛应用机械式和液力机械式传动系。 1 .机械式传动系 组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。（图2-1 ） 匪谜=7-命 图2-1 动力传递路线：发动机发出的动力------离合器------变速器-----万向传动装置-----驱动桥-----主减速器------差速器------半轴------驱动车轮。 2.液力机械式传动系
组成：液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥。 特点：液力机械式传动系是以液体作为介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中的动能变化传递动力，并能根据道路阻力的变化，自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员的操作大为简化。（教材图2-2 ）为液力机械变速器结构示意图。 （二）传动系功用 不管何种类型的传动系，都必须要具备如下功能。1．实现汽车的减速增扭和变速 2．实现汽车的倒车 3．必要时中断动力传递 4．差速作用 二、传动系布置形式 发动机前置后轮驱动（FR）——传统的布置型式 1．发动机前置前轮驱动（FF）——在轿车上普遍采用的布置型式。 2. 发动机后置后轮驱动（RR）――目前大、中型客车盛行的布置型式。 4.全轮驱动（nWD 越野汽车特有的布置型式，通常发动机前置，在变速器后装有分动器以便将动力分别传递到全部车轮上。
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
汽车底盘实习报告 篇一：底盘实训报告 前言 通过本周的汽车底盘构造的综合实训，了解汽车底盘各总成拆装、维修工具的性能特点和用途，掌握其正确使用方法；通过拆装、验证和分析，掌握汽车底盘各总成的作用、构造、工作原理；熟知汽车底盘底盘各总成维修技术标准和工艺规范；熟练对汽车底盘各总成、零部件进行检测、维护及修理；熟练掌握汽车底盘各总成拆卸、维护、修理和装配、调试的基本技能；熟练掌握汽车底盘个总成常见故障诊断与排除技能。让我们对汽车有感性的了解并得到岗位技能的基本训练，为缩短未来工作岗位的适用期打下坚实的基础。 在本次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，遵守汽车培训中心有关规章制度和实训室守则，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。 我们通过综合实训课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成汽车底盘项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较策划：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己在今后职场中应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。具体要求如下：
1.针对项目的拆装与检修要求与工作规范，查阅资料，了解相关产品或技术情况，主动参与团队各阶段的讨论，表达自己的观点和见解。充分了解本次实训的规定拟填写的项目各阶段的作业文件与作业记录。 2.认真填写与撰写从计划、方案、实施、检查各阶段按规范要求完成的相关作业文件与工作记录，并学会根据学习与工作过程的作业文件和记录及时总结。 3．在综合实训中，在关键问题与环节上下工夫，充分发挥自己的主动性，创造性来解决技术上与工作中的问题，并培养自己在整个工作过程中的团队协作意识。 项目一：实训工具的操作安全指引 一. 实训工作安全指引 a.按章操作 b.服装按要求，如不穿拖鞋工作、短裤 c.非 实训需要不得动用任何设备 d.易燃易爆物品应按规定使用和存放。学会正确使用灭火器材下班时，应切断电器设备的前一级开关工作时间不得擅离岗位。 二. 常用测量工具及拆装工具的使用 1、量缸表应用：用于测量缸径，测量精度：0.01mm 2、梅花扳手：梅花扳手的工作部位呈花环状，套住螺
汽车底盘最新技术的发展现状 李 亮 盘县职业技术学校 贵州盘县 5535370 引言 近几十年来，伴随着电子计算机信息 技术的高速发展，以及社会市场经济的全 球化发展趋势，人类生活水平的不断提高， 和越来越低的汽车制造经费成本，使得汽 车这一交通工具在越来越多的普通家庭中得到广泛使用，尤其是在经济发达国家，汽 车工业得到了飞速的扩展。随着汽车的广 泛使用，在给社会带来了极大的交通压力 的同时，一定程度上大幅度增加了交通事 故的频繁发生现象，排除汽车使用者的自 身主观因素，汽车自身的安全质量问题也占有其主要原因。本文主要针对对汽车底 盘技术的现状进行研究、分析，探索创新出 先进的安全性高的汽车底盘制造工艺，从 而减少各大汽车制造厂商每年召回存在安全质量隐患问题的汽车数量，在一定程度 上大幅度降低了因汽车自身质量问题而在交通事故中出现人类死亡现象的发生机率。 1 当下汽车底盘最新的电子化技术 1.1 详细阐述汽车BBW （全电路制动 系统） BBW 作为目前在汽车底盘制动系统 中的一种新型制动系统，其主要采用嵌人 式的总线技术,可以与防抱死制动系统 (ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性 控制程序(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽 车主动安全系统更加快捷、方便地协同工 作,通过有效、优化微处理器中的控制算法, 从而能够以精确地调整制动系统的工作过程,同时提高车辆的制动效果,加强汽车 的制动安全性能。全电路制动系统主要是 以电能量作为汽车的主要能量源，其系统结构构成简单、明确，使其相关技术人员在汽车制造过程中安装操作、维修起来更加容易、快捷。其主要的系统结构构成图由图1所示。由图所示，其控制单元是全电路制动系统中的主要核心部分，其主要功能是收集、分析、处理BBW 的数据信号，同时对此进行合理推断，从而给制动器传递正确的信号。除此之外，在当下汽车自动智能化的发展趋势中，汽车底盘中各类电子化控制系统都与制动控制系统复杂融合而成，为汽车功能形成有效相互作用，互补。BBW 主要运用双重性的闭环控制措施，以便其随时监控值制动系统的制动力强弱，同时在汽车每个车轮中，都安装制动力检测感应器，能够实地监控汽车行驶过程中的车轮运转流程，汽车防抱死制动系统和根据其运作过程，合理、准确的分析其车轮的具体运动措施。由于，针对BBW 当下的研究状况，在汽车中的具体投入以及使用，还需要一段时间解决其中存在的各种制约，阻碍性问题。1.2 简述其汽车的控制转向系统汽车转向控制系统是为了优化、改善汽车使用者的转向操纵感，在一定程度上不仅减轻了使用者的体力消耗还提高汽车的转向性能，其基本要求是:汽车在低速行驶时能够减少用户作用于转向盘的转向力，汽车在高速行驶时能够通过转向盘向用户反馈适度的转向力。转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。2 简述最新汽车底盘的控制系统、技术2.1 电子化控制温度系统车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，简称ESP)由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成，电子稳定系统是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，电子稳定系统不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。其电子稳定系统的工作原理:各种传感器用来监控汽车的行驶状态，和司机的操控动作，使电脑估算汽车失稳的程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。2.2 底盘线控技术所谓线控就是用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如油门拉线、转向齿轮机构、制动油路以及换档连杆这类由气动、机械或液压的系统连接部分，利用线控技术都能对其连接和操纵机构进行取代，进而对汽车的传统结构进行改变，线控技术主要是利用其电子信号的传送对执行机构进行电气化。其主要线控技术过程由图2所示。 3 结语近些年来，随着社会市场经济的全球 化发展趋势，人类物质生活水平得到了空前的提高，汽车日益成为每个家庭需要具备的代步工具。在当下各种高科技的汽车制造技术方式中，汽车底盘的技术改革、创新是一项推动汽车发展的必要性措施。在其汽车整体构造中，占具着巨大的重要决定性作用。通过本文对汽车底盘现今技术的最新发展的研究和分析，充分证明，汽车底盘对一辆汽车的质量等一些安全性能的影响意义。在汽车制造过程中，保证其汽车底盘的质量安全问题，是提升汽车品牌信誉最有利的基础保障，从而有效的推动了汽车工业制造领域的进步，为汽车企业的经济发展提供了有效的基础设备。 图1 全电路制动系统结构图图2 汽车底盘线控技术过程
教师课时授课计划授课班级 授课日期 学生出勤情况 课题认识汽车传动系 本次授课目的 与要求 知识目标 能叙述汽车传动系的组成和作用 能叙述汽车传动系的布置形式、动力传递路线 能叙述汽车行驶的驱动条件和附着条件 能力培养目标 独立分析问题的能力 团队配合的能力 课堂类型讲授课教具模型，多媒体考核对象学生 复习旧课要点汽车的分类与编号规则汽车维修基础、维修理论 新课重点汽车传动系的组成和作用 汽车传动系的布置形式、动力传递路线汽车行驶的驱动条件和附着条件 新课难点及解决措施传动系的布置形式、动力传递路线汽车行驶的驱动条件和附着条件 通过看实物看视频讲解 通过实物模型，ppt，视频资料等 课后总结及改进措施学生应分组学习，注重教学气氛，培养学习能力。将学生作品进行比较，评分，增加学习兴趣 备课时间主任审阅 涉及标准高级技能 参考工具书汽车底盘构造及维修
课时计划副页 授课内容时间分配 （一）组织教学 整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪 （二）导入新课 同学们，经过一年的学习，我们对汽车都有所了解了，知道汽车由四大部 分组成（请一位学生回答哪四部分？发动机，底盘，车身和电气设备）。发动 机我们已经学过，这学期我们就着重学习汽车底盘，汽车底盘也由四部分组成 （请一位同学回答哪四部分？传动系，行驶系，转向系和制动系），那么这节 课我们就先学习传动系的组成和功用。 （三）教学内容 一、传动系的作用与组成 汽车传动系统是将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮，并改变转矩 的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。 传动系统的作用归纳为以下几个方面: (1)减速和变速。 (2)实现汽车倒车。 (3)需要时中断动力传递。 (4)差速作用。 传动系主要由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴 等组成。 二、汽车传动系统的布置方案 按发动机相对于各总成的位置，汽车传动系有下列几种布置方案： 1）发动机前置后轮驱动（FR）：Front-engine Rear-drive 5分钟
项目：汽车底盘认识 学生姓名实训场地一体化教室任务成绩实训设备举升机一台，多媒体一套，丰田卡罗拉轿车一辆，日期 客户任务 李先生新购了一辆丰田罗拉轿车，经常行驶崎岖的山路，现在回服务站检查底盘，你作为丰田售后服务站的一员，你会用什么方法来表现出你的专业，让李先生保养感到满意呢？ 任务目的1、掌握汽车底盘的各大组成系统，动力传递路线。 2、学会举升机的使用方法和注意事项。 一、学习准备 1、汽车底盘的作用是什么？ 底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的_动力_，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 2、汽车底盘组成有 _传动系_、_行驶系_、__转向系_、__制动系_。 3、学习汽车举升机使用的基本知识和注意事项。 （1）使用前应清除举升机附近妨碍作业的器具及杂物，并检查操作系统是否正常。 （2）支车时，四个支角应在同一平面上，调整支角胶垫高度使其接触车辆底盘支撑部位。 （3）举升时人员应离开车辆，举升到需要高度时，必须插入保险销，并确保安全可靠才可开始车底作业。 （4）有人作业时严禁升降举升机。 （5）定期排除举升机油缸积水，并检查油量，油量不足应及时加注相同牌号的压力油。同时应检查润滑、举升机传动齿轮及缝条。
二、计划与决策 1 、汽车底盘总体认识 1）传动系 认识汽车传动系的组成、布置及功用，参见图1-2。 功用：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。 图1-2 汽车传动系的组成与布置 1-_离合器_；2-_变速器_；3-_万向节_；4- 驱动桥； 5- 差速器；6-__半轴；7- 主减速器；8-_传动轴_。 2）行驶系 行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。 功用： （1）接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生_牵引力_，使汽车
4自动档变速器 一、填空题 1. 液力机械变速器由（）、（）及（）组成。 2. 液力传动有（）传动和（）传动两大类。 3. 液力偶合器的工作轮包括（）和（），其中（）是主动轮，（）是从动轮。 4. 液力偶合器和液力变矩器实现传动的必要条件是（）。 5. 液力变矩器的工作轮包括（）（）和（）。 6. 一般来说，液力变矩器的传动比越大，则其变矩系数（）。 7. 单排行星齿轮机构的三个基本元件是（）、（）、（）及（）。 8. 行星齿轮变速器的换档执行元件包括矩（）、（）及（）。 9. 液力机械变速器的总传动比是指变速器（）转矩与（）转矩之比。也等于液力变矩器的（）与齿轮变速器的（）的乘积。 10. 液力机械变速器自动操纵系统由（）、（）和（）三个部分构成。 11. 液压自动操纵系统通常由（）、（）、（）、（）及（）等部分组成。 12. 在液控液动自动变速器中，参数调节部分主要有（）及（）。 二、判断改错题 1. 液力偶合器和液力变矩器均属静液传动装置。( ) 改正： 2. 液力变矩器在一定范围内，能自动地、无级地改变传动比和转矩比。( ) 改正： 3. 液力偶合器在正常工作时，泵轮转速总是小于涡轮转速。( ) 改正： 4. 只有当泵轮与涡轮的转速相等时，液力偶合器才能起传动作用。( ) 改正： 5. 对于同一台液力偶合器来说，发动机的转速越高，则作用于涡轮上的力矩也越大。( ) 改正： 6. 液力偶合器既可以传递转矩，又可以改变转矩。( ) 改正： 7. 汽车在运行中，液力偶合器可以使发动机与传动系彻底分离。( ) 改正：
8. 液力变速器的变矩作用主要是通过导轮实现的。( ) 改正： 9. 一般来说，综合式液力变矩器比普通液力变矩器的传动效率低。( ) 改正： 10. 四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器特性与一个偶合器特性的综合。( ) 改正： 三、名词解释题 1. 液力变矩器特性 2. 液力变矩器的传动比 3. 液力变矩器的变矩系数 4. 综合式液力变矩器 5. 三元件综合式液力变矩器 6. 四元件综合式液力变矩器 四、问答题 1. 液力偶合器的工作特点是什么? 2. 液力变矩器由哪几个工作轮组成?其工作特点是什么? 3. 液力偶合器和液力变矩器各有何优点? 4. 液力变矩器为什么能起变矩作用?试叙述变矩原理? 5. 简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理。 6. 简述换挡离合器的结构及其工作原理。
汽车底盘新技术的发展及应用 [摘要] 近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。该论文对汽车底盘新技术的应用现状进行了分析，探讨了各种新技术的工作特点、应用前景和发展趋势。 [关键词]：汽车底盘，四轮驱动，四轮转向，牵引控制 [Abstract] In recent years, with China's rapid economic development, the automobile industry as a pillar industry has developed rapidly. Private vehicles as an important component of the automotive industry has developed rapidly. On the one hand, the progressive implementation of industrial policies and industry standards continue to improve policies and regulations, and policies of the standards and regulations on the production, raise the level of technology and product quality; On the other hand, as China's urbanization construction, high-speed railway construction, Highway construction and road transport industry, the rapid development of China's special vehicle to provide a great deal of market demand, more and more private cars a variety of products, reasonable, and product quality, technology improvement, but also a significant increase in output. The document, a new chassis technical analysis of the status quo and explore new technical features, application and development trend. [Keywords] : Automobile chassis, 4WD, 4WS, ASR 一、绪论 在我国汽车工业发展过程中，面临着进口汽车对我国整个汽车市场的冲击，这种情况必然加大企业间的竞争力度，使汽车产品生产企业进一步认识到产品更新换代和提高产品质量的必要性和紧迫性。没有质量就没有用户，就没有市场。越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP 等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC 等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换 档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车 CAN 总线的应用，42V 电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。目前，在汽车底盘中采用的新技术主要有主动悬架、四轮转向、四轮驱动、防抱死制动、牵引控制等。下面该论文就分别对汽车底盘的构造技术以及这些新技术的发展状况及应用作一一分析。 汽车底盘的构造：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 传动系介绍：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒
汽车底盘构造习题集 职业技术学院机械工程系 2012年9月
编写说明 本习题集根据工业大学汽车工程系编著，由家瑞主编的《汽车构造》（第五版）（下册）（2006年5月）教材，结合我院汽车构造平台课的实际教学需求，编写本习题集。 本习题集容包括汽车底盘构造的四大系统——传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。编写成员及分工为：若平（第14章、第24章），黄晓慈（第15章、第23章），永芳（第13章、第19章、第21章），海波（第17章、第18章、第二十章）。分别编写了相应章节的习题和答案。 最后，殷切期望广大读者对书中误漏之处，予以批评指正。 《汽车构造习题集》编写组 2012年9月于
目录 第一部分习题 (1) 第十三章汽车传动系统概述 (1) 第十四章离合器 (6) 第十五章变速器与分动器 (11) 第十七章万向传动装置 (16) 第十八章驱动桥 (20) 第十九章汽车行驶系统概述 (25) 第二十章车架和承载式车身 (26) 第二十一章车轮和车桥 (27) 第二十二章悬架 (32) 第二十三章汽车转向系统 (39) 第二十四章汽车制动系统 (45) 第二部分参考答案 (51) 第十三章汽车传动系统概述 (51) 第十四章离合器 (54) 第十五章变速器与分动器 (57) 第十七章万向传动装置 (61) 第十八章驱动桥 (62) 第十九章汽车行驶系统概述 (64) 第二十章车架和承载式车身 (65) 第二十一章车轮和车桥 (66) 第二十二章悬架 (69) 第二十三章汽车转向系统 (72) 第二十四章汽车制动系统 (76)
第一部分习题 第十三章汽车传动系统概述 一、填空题 1．汽车传动系统的基本功用是。 2．机械式传动系统主要由、、和组成。其中万向传动装置由和组成，驱动桥由和组成。 3．传动系必须具备如下功能：、、、 、。 4．汽车传动系统的布置方案主要有以下几种：、 、、、。 5．发动机前置后轮驱动（FR）方案（简称前置后驱动）主要用于、 。 6.前置前驱动（FF）主要用于应用于、。 7. 发动机后置、后轮驱动传动系主要应用于。 8．发动机横置的特点是，主减速器可以采用。 9．发动机纵置的特点是，主减速器必须采用。10．后置后驱动（RR）的特点是发动机布置在，用驱动。 11．中置后驱动（MR）的特点是发动机布置在，用驱动。 12．全轮驱动（AWD）的特点是传动系统增加了，动力可以同时传给。主要用于。 13.全轮驱动传动系优点是：。 14. 全轮驱动传动系缺点是：；。 15．按汽车传动系统中传动元件的特征，可分为、和等。 16．液力式传动系统同又可分为和传动系。 17．液力机械式传动系统的特点是组合运用和。 18.液力传动是指利用传动，机械传动是指利用、 和传动。 19．静液式传动系统的特点是通过液体传动介质的传递动力，利用发动机带动油泵产生静压力，通过控制装置控制液压马达转速，用一个液压马达带动驱动桥或用两个液压马达直接驱动两个驱动轮。 20.静液式传动系统的主要缺点是：、、等。 21.电力传动系统的优点是：、、、 、、。 22.电力传动系统的缺点是、、。 二、不定项选择题 1．机械式传动系统主要的组成包括（）。
汽车底盘故障分析 一、汽车底盘的组成和功用 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。 1.1传动系 汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车，传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成；而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器。 汽车传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。 1.2行驶系 汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成。车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。 1.3转向系 汽车转向系主要由转向操纵构 汽车转向系的功用是保证方向行驶。 1.4制动系 汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括 二．传动系
2.1离合器 离合器常见故障和诊断 1）分离不彻底 现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入，情况严重时，会导致发动机熄火。 产生原因及排除方法： 离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩，排除方法是进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，排除方法是重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘。 （2）起步发抖 现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。 产生原因及排除方法： 从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞轮或压盘接合，排除方法是更换从动盘或压盘； 飞轮与从动盘的接触面偏摆，造成飞轮与从动盘不正常接触，排除方法，修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘不正常工作，排除方法是更换从动盘；从动盘上铆钉松动或露出，造成铆钉与飞轮或压盘接触，排除方法是更换从动盘； 压盘总成与飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘与压盘不正常接触，排除方法是紧固螺栓。
汽车传动系复习题 一、填空题 1.汽车传动系的作用是将 ______输出的扭矩传给______，并适应行驶条件的需要而改变 __________，以保证汽车的正常行驶。 2.汽车行驶阻力主要有 _______、______________、__________ 和 __________四种 3.机械式传动系中，发动机发出的动力依次经过______、_________万向节________、__________、差速器和________,最后传给_________ 4.牵引力的大小不仅取决于发动机_________和__________还取决于 _______和_____的附着性能 5.单片摩擦式离合器由__________、__________、__________和 __________部分组成 6.膜片式离合器主要特点是用一个_____________代替_________-和 ____________ 7.离合器操纵机构的作用________和__________ 8.为了减小离合器转动过程中产生的冲击，从动盘应安装有_______ 9.从动盘的常见损伤有__________、__________、__________、 __________和__________5种 10.普通变速器通常由__________和__________两部分组成 11.变速器操纵机构的锁止机构包括__________、__________、
__________3种 12.常用的同步器有__________、__________、__________3种，其中常用的惯性同步器有_________、__________两种形式 13.三轴式变速器与两轴式相比，可获得________挡传动，此时，变速器的最高_______ 14.变速器的磨合可分为_________和_________两个阶段 15.万向传动装置的作用是使变速器与驱动桥等连接处能在________和 _______的轴间传递动力，以保证它们安全地工作 16.刚性万向节可分为_______和_________ 17.万向传动装置主要由__________和__________组成，有的还加装 _________万向传动装置一般都安装在_________和________之间 18.单个普通十字轴万向节传动时，当_______等角速旋转时，_______是不等角速的，其不等角速的程度会随_________的加大而愈烈 19.驱动桥的功能是将发动机传出的扭矩经过它传给驱动车轮，实现 _______,增大______的作用 20.驱动桥由_________、__________、_________和_________组成 21.主减速器的作用是降低传动轴传来的________，增大输出__________并改变_____ 22.驱动桥的修理装配质量在磨合实验中，通常是以齿轮工作有无异响，各轴承部位是否_______，和各结合密封处有无_______等情况来判断二．选择题 1.当汽车加速行驶时，其牵引力必须（）行驶阻力
汽车底盘传动系统毕业 论文 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
毕业论文 汽车底盘传动系统的检测与故障诊断 班级：汽车1315班 姓名：杨瑞成 指导老师：杨清荣 学校名称：昆明冶金高等专科学校 完成日期：2015年12月
摘要 本文介绍汽车底盘的发展，结构，各个系统的组成，检测与故障诊断等内容。就对汽车底盘的构造以及检测方法和故障诊断做出阐述，充分阐述传动机构，让读者了解到传动机构的知识，在未来的汽车上，自动变速器将会得到更大的普及。着重写变速器的内容，包括结构，故障诊断，检测几个方面。 汽车底盘是汽车四大组成部分之一，它包括传动系统，转向系统，制动系统，行驶系统四个系统。 早期。汽车底盘设计只考虑能量的转换，以保证汽车的正常使用。 20世纪60年代，由于汽车保有量的增加，，交通事故的频发成了严重的社会问题，所以汽车底盘改造了制动系统，也添加了许多安全装置。 20世纪70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。底盘设计一考虑如何减少行驶阻力，此时以机械控制和液压控制系统为主。 20世纪80年代，随着电子技术的发展，底盘也采用了许多电子控制技术。 随着电子控制技术在汽车上的应用，汽车底盘电子控制技术已得到迅速地发展。制动防抱死系统和安全气囊的使用，对汽车的制动安全性和碰撞后的安全性起到极大的改善作用。汽车防滑转电子控制系统在汽车上的应用，提高了汽车的起步、加速、通过光滑路面的能力和汽车在这些情况下的操作稳定性。电子控制自动变速器比早期的纯液力控制的自动变速器又前进了一大步，其控制精度和控制范围是纯液力控制自动
实训一汽车底盘总体结构认识 【任务描述】 本任务主要能正确识别汽车底盘的传递路线，了解其安装位置及 相互关系。根据所给定的车型正确判断其传动系统的布置形式，并 能描述其特点。 【学习目标】 通过本部分的学习，你应该能够 1．能正确描述底盘及传动系统的基本组成和作用。 2．能描述汽车不同驱动形式与传动系统布置的特点。 【能力目标】 通过本项目的学习，要求讲述汽车底盘的主要总成名称，安装位 置，以及各总成的作用，并能说明动力传递路线，驱动布置形式。 任务工单 学习情景描述： 在汽车维修和保养中，汽车底盘是汽车维修和保养工作中最主要的任务之一。在汽车上认识汽车底盘各总成的结构，学习安全操作规范和工作现场管理，是汽车维修人员必须遵循的规定，需要养成良好的习惯。通过学习、查阅相关资料或网络信息完成下列问题。 1.该车辆识别码为______________________________________，车牌号____________________，车型及行使里程___________________。 2.汽车底盘由__________、___________、__________、_________四部分组成。 3.汽车传动系统常用的类型有机械式传动系统和液力机械式传动系统。写出图1—1和图1—2中字所代表的部件名称。注意两种类型的差异。 图 1—1 （机械式传动系统）图1-2（液力机械式传动系统） 1.__________ 2.__________ 3._________ 1._________2.__________ 3.______ 4._________ 5.__________ 6._________ 4.5. 7.__________ 4.汽车驱动形式可用车轮(毂)数来表示，如“4×2”，其中“4”表示的是 “2”表示的是_________。 5．汽车传动系的布置形式不同，其结构特点也不不同，查阅相关资料，试分析汽车传动系的几种不同布置形式的优缺点，请填写在表1—1中。