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P2U1A The World of Control第二部分第一单元课文A 控制的世界
A 控制的世界
1.课文内容简介：这是一篇关于专业课《自动控制原理》、《现代控制理论》的综述性文章。主要介绍
控制的基本概念、起源、功能、控制系统的分类和术语、控制系统工程设计问题等内容。
4. 难句翻译
[1] The reaction time of a human pilot is too slow to enable him or her to fly an aircraft with
a lightly damped Dutch roll mode without a yaw damper system.
?飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。
[2] Since the output is fed back in a functional form determined by the nature of the feedback
elements and then subtracted from the input…
?因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来，然后从输入中减去……
5. 参考译文
A 控制的世界
简介控制一词的含义一般是调节、指导或者命令。控制系统大量存在于我们周围。在最抽象的意义上说，每个物理对象都是一个控制系统。
控制系统被人们用来扩展自己的能力，补偿生理上的限制，或把自己从常规、单调的工作中解脱出来，或者用来节省开支。例如在现代航空器中，功率助推装置可以把飞行员的力量放大，从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制翼面。飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没有了这些常规操作，飞行员可以执行其他的任务，如领航或通讯，这样就减少了所需的机组人员，降低了飞行费用。
在很多情况下，控制系统的设计是基于某种理论，而不是靠直觉或试凑法。控制系统能够用来处理系统对命令、调节或扰动的动态响应。控制理论的应用基本上有两个方面：动态响应分析和控制系统设计。系统分析关注的是命令、扰动和系统参数的变化对被控对象响应的决定作用。如某动态响应是满足需要的，就不需要第二步了。如果系统不能满足要求，而且不能改变被控对象，就需要进行系统设计，来选择使动态性能达到要求的控制元件。
控制理论本身分成两个部分：经典和现代。经典控制理论始于二次大战以传递函数的概念为特征，分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现代控制理论是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为特征，重点在于矩阵代数，分析和设计主要在时域。每种方法都有其优点和缺点，也各有其倡导者和反对者。
与现代控制理论相比，经典方法具有指导性的优点，它把重点很少放在数学技术上，而把更多重点放在物理理解上。而且在许多设计情况中，经典方法既简单也完全足够用。在那些更复杂的情况中，经典方法虽不能满足，但它的解可以对应用现代方法起辅助作用，而且可以对设计进行更完整和准确的检查。由于这些原因，后续的章节将详细地介绍经典控制理论。
控制系统的分类和术语
控制系统可根据系统本身或其参量进行分类：
开环和闭环系统（如图2-1A-1）：开环控制系统是控制行为与输出无关的系统。而闭环系统，其被控对象的输入在某种程度上依赖于实际的输出。因为输出以由反馈元件决定的一种函数形式反馈回来，然后被输入减去。闭环系统通常是指负反馈系统或简称为反馈系统。
连续和离散系统：所有变量都是时间的连续函数的系统称做连续变量或模拟系统，描述的方程是微分方程。离散变量或数字系统有一个或多个只是在特殊时刻可知的变量，如图2-1A-2b，描述方程是差分方程。如果时间间隔是可控的，系统被称做数据采样系统。离散变量随机地产生，例如：为只能接受离散数据的数字计算机提供一个输入。显然，当采样间隔减小时，离散变量就接近一个连续变量。
不连续的变量，如图2-1A-2c所示，出现在开关或乓-乓控制系统中。这将分别在后续的章节中讨论。
线性和非线性系统：如果系统所有元件都是线性的，系统就是线性的。如果任何一个是非线
性的，系统就是非线性的。
时变和时不变系统：一个时不变系统或静态系统，其参数不随时间变化。当提供一个输入时，时不变系统的输出不依赖于时间。描述系统的微分方程的系数为常数。如果有一个或多个参数随时间变化，则系统是时变或非静态系统提供输入的时间必须已知，微分方程的系数是随时间而变化的。
集中参数和分散参数系统：集中参数系统是其物理性质被假设集中在一块或多块，从而与任何空间分布无关的系统。在作用上，物体被假设为刚性的，被作为质点处理；弹簧是没有质量的，电线是没有电阻的，或者对系统质量或电阻进行适当的补偿；温度在各部分是一致的，等等。在分布参数系统中，要考虑到物理特性的连续空间分布。物体是有弹性的，弹簧是有分布质量的，电线具有分布电阻，温度在物体各处是不同的。集中参数系统由常微分方程描述，而分布参数系统由偏微分方程描述。
确定系统和随机系统：一个系统或变量，如果其未来的性能在合理的限度内是可预测和重复的，则这个系统或变量就是确定的。否则，系统或变量就是随机的。对随机系统或有随机输入的确定系统的分析是基于概率论基础上的。
单变量和多变量系统：单变量系统被定义为对于一个参考或命令输入只有一个输出的系统，经常被称为单输入单输出（SISO）系统。多变量（MIMO）系统含有任意多个输入和输出。
控制系统工程设计问题
控制系统工程由控制结构的分析和实际组成。分析是对所存在的系统性能的研究，设计问题是对系统部件的一种选择和安排从而实现特定的任务。控制系统的设计并不是一个精确或严格确定的过程，而是一系列相关事情的序列，典型的顺序是：
1)被控对象的建模；2）系统模型的线性化；3）系统的动态分析；4）系统的非线性仿真；5）
控制思想和方法的建立；6）性能指标的选择；7）控制器的设计；8）整个系统的动态分析；9）整个系统的非线性仿真；10）所用硬件的选择；
11）开发系统的建立和测试；12）产品模型的设计；13）产品模型的测试。
这个顺序不是固定的，全包括的或必要次序的。这里给出为后续单元提出和讨论的技术做一个合理的阐述。
传递函数和拉普拉斯变换
B 传递函数和拉普拉斯变换
1. 课文内容简介：主要介绍专业课《自动控制原理》中传递函数的概念、拉普拉斯变换的定义、拉普拉
斯变换后的运算规则和系统建模方法，内容虽然简洁，但可建立许多非常重要的概念。
4. 难句翻译
[1] The designer quickly becomes adept in relating changes in the Laplace domain to behavior
in the time domain without actually having to solve the system equations.
设计人员很快就会熟练地把拉普拉斯域的变化与时域状态联系起来，而不需真地解系统方程（时域）。
5. 参考译文
B 传递函数和拉普拉斯变换
传递函数的概念
如果像式2-1B-1表示的线性系统的输入输出关系已知，则系统的特性也可以知道。在拉普拉斯域表示的输入输出关系被称做传递函数。由定义，元件或系统的传递函数是经拉氏变换的输出与输入的比值：
此传递函数的定义要求系统是线性的和非时变的，具有连续变量和零起始条件。传递函数最适用于系统是集中参数和当传输延迟不存在或可忽略的情况。在这种条件下，传递函数本身可表示为拉普拉斯复数变量s的两个多项式的比值：
对于物理系统，由于系统特性是积分而不是微分，所以N(s)的阶次比D(s)要低。后面我们将看到用于频域的频率传递函数，它是通过把传递函数中拉普拉斯变量s用j t代换得到的。
在式2-1B-2中，传递函数分母D(s)由于包含系统中所有的物理特征值而被称做特征方程。
令D(s)等于0即得到特征方程。特征方程的解决定系统的稳定性和对任一输入下的暂态响应的一般特性。
多项式N(s)是表示输入如何进入系统的函数。因而N(s)并不影响绝对稳定性或者暂态模式的数目和特性。
在特定的输入下，它决定每一暂态模式的大小和符号，从而确定暂态响应的图形和输出的稳态值。
PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A 计算机的结构与功能 这一节介绍计算机的内部体系结构，描述了指令如何存储和译码，并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。 从最基本的水平来讲，计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可编程计算机，四个必要部件是存储器、中央处理单元（CPU，或简称处理器），外部处理器总线，输入/输出系统，正如图 3-1A-1所示。 外部处理器总线 存储器CPU输入/输出 图 3-1A-1 计算机的基本元件 存储器储存指令和数据。 CPU读取和解释指令，读每条指令所需的数据，执行指令所需的操作，将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入/输出系统来实现。 外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。 存储器 计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。单元的编号称为地址。初始地址为0。制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。在每个字中，各位表示数据或指令。对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说，一个字是16位长，但每个存储单元仅为8位，因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。
为了使用存储器中的内容，处理器必须取来右边的内容。为了完成这一次读取，处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上，然后，存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。 存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。除非发生程序转移，它们按在存储器中出现的顺序来执行。用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段，如图3-1A-2所示。每一段都包含一个不同类型信息的代码。 在简单的计算机中，每条指令可分为四段，每段有四位。每条指令包括操作代码（或操作码，每条指令有唯一的操作码）、操作数地址、立即数、转换地址。 在一个实际的指令集中，有很多指令。也有大量的存储单元来存储指令和数据。为了增加存储单元的数目，如果我们使用同样的方法，地址段的指令一定长于16位。除了增加指令长度外，还有很多增加微处理器寻址范围的方法：可变指令段、多字指令、多寻址模式，可变指令长度。我们不将详细讨论它们。 存储数据数据是存储器中代表代码的信息。为了有效利用存储空间和处理时间，大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。常用的数据类型有：位、二进制码、十进制数字（4位字节，BCD）、字节（8位）、字（2个字节）、双字（4个字节）。 有一些处理器提供了可处理其他数据类型。例如单精度浮点数据类（32位）和双精度浮点数据（64位）等的指令。还有另一类的数据–––特征数据。通常也表示为8位。在标准键盘上，每个计算机终端键和键的组合（例如shift和control功能键）有定为美国信息交换标准码的7位码。 存储器类型在数字控制系统的应用中，我们也关注不同存储技术的特征。对主存储器来说，我们需用它临时存储信息，并逐次地从不同单元写入或获得信息。这种类型的存储器称作随机访问存储器（RAM）。在某些情况下，我们不想让存储器中的信息丢失。因此我们愿使用特殊技术写入存储器。如果写入只在物理改变连接时才能实现，那么这种存储器称为只读存储器（ROM）。如果相互连接的模式可由程序设定，那存储器叫做可编程只读存储器（PROM）。如果需要实现改写的情况，我们有可擦的可编程只读存储器（EPROM）。电可擦除的PROM缩写为EEPROM。
The practice and theory of Landscape Architecture 景观规划设计理论 【1】Landscape Architecture involves the five major components:They are natural process，human factors，methodology，technology，and values，whatever the scale or emphasis of operation，these five components are consistently relevant.Social and nature factors clearly permeate every facet of a profession that is concerned with people and land. Problem solving，planning，and design methods apply at all scales.Good judgment is consistently required. 风景园林设计包含五个主要方面:自然进程、社会进程、方法论、技术、价值观,无论规模尺度或运作的重点各不相同,这五个要素一贯是相关的。社会因素和自然因素的因子充斥着这个关系到人与土地的领域的方方面面。解决问题,规划、设计方法都会用到所有的尺度。正确的判断判断是一贯必须的。 【2】Consider how natural factors data are relevant to both planning and design.At the regional scale，the impact of development or change in use on a landscape must be known and evaluated before a policy to allow such action is set.An inventory of the natural factors，including geology，soils，hydrology，topography，climate，vegetation and wildlife，and the ecological relationships between them is fundamental to and understanding of the ecosystem to which change is contemplated.Equally important is an analysis of visual quality .Land use policy can thus be made on the basis of the known vulnerability of resistance of the landscape.In other circumstances the natural processes which add up to a given landscape at a give moment in its evolution may，as at Grand Canyon and other unique places，be considered a resource to be preserved，protected，and managed as a public trust.On a smaller scale，soil and geological conditions may be critical in the determination of the cost and the form of building foundations: where it is most suitable to build and where it is not.Sun，wind，and rain are important factors of design where the development of comfort zones for human activity or the growth of plants is a primary objective.Thus，in many ways natural factors influence land use，site planning，and detailer design. 自然因素的考虑与规划和设计都有关系。在区域尺度上，关于利用方面的开发变化的影响，在政策制定之前，必须了解和评估景观的脆弱性和敏感性。详细的自然因素,包括地质的、土壤的、水文的、地形地貌的、气候的、植被的和野生动物的、以及它们之间的生态关系是理解它将要改变的生态系统的基础。同样重要的是视觉质量的分析。土地利用政策的基础是由于了解到景观的脆弱性和抗损性的基础上建立的。在某些发展进化的过程中，一些在特定的时刻作用到特定的景观的自然进程会产生一些公共资源,比如科罗拉多大峡谷，让我们后人去保护它和管理它。在小尺度上，土壤和地质条件是决定建筑的成本和建筑基础形态的关键要素——哪里适宜建立以及哪里不适宜。设计是为人类发展活动找到适宜的空间或者以植物的生长为主要目标，因此，阳光,风和雨是设计最重要的要素。因此,场地和区域的自然要素在景观规划和设计的许多过程当中相互作用。 【3】The social factors apply equally at various scales.In site planning and landscape design，cultural variation in the use and appreciation of open space and parks and the physical and social needs of the young and old are some of the many variables to be considered in a design process that aims to be responsive to social values and human needs.In decisions relates to appropriation of landscape for recreation and aesthetic value people’s perception of t he environment and the
UNIT 1 A 电路 电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。如果网络不包含能源，如 电池或发电机，那么就被称作无源网络。换句话说，如果存在一个或多个能源，那么组合的结果为有源网络。在研究电网络的特性时，我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。因为网络由无源电路元件组成，所以必须首先定义这些元件的电特性. 就电阻来说，电压-电流的关系由欧姆定律给出，欧姆定律指出：电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。在数学上表达为: u=iR (1-1A-1)式中 u=电压，伏特；i =电流，安培；R = 电阻，欧姆。 纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的 变化率。因此可得到：U=Ldi/dt 式中 di/dt = 电流变化率，安培/秒； L = 感应系数，享利。 电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q 。因为电荷的积累可表示为电荷增量dq的和或积分，因此得到的等式为 u= ，式中电容量C是与电压和电荷相关的比例常数。由定义可知，电流等于电荷随时间的变化率，可表示为i = dq/dt。因此电荷增量dq 等于电流乘以相应的时间增量，或dq = i dt，那么等式 (1-1A-3) 可写为式中 C = 电容量，法拉。 归纳式(1-1A-1)、(1-1A-2) 和 (1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图1-1A-1所示。注意，图中电流的参考方向为惯用的参考方向，因此流过每一个元件的电流与电压降的方向一致。 有源电气元件涉及将其它能量转换为电能，例如，电池中的电能来自其储存的化学能，发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。 有源电气元件存在两种基本形式：电压源和电流源。其理想状态为：电压源两端的电压恒定，与从 电压源中流出的电流无关。因为负载变化时电压基本恒定，所以上述电池和发电机被认为是电压源。另一方面，电流源产生电流，电流的大小与电源连接的负载无关。虽然电流源在实际中不常见，但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件，比如晶体管中具有广泛应用。电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。 分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律，基尔霍夫第一定律指出：一个闭合回路中的电压代数和为0，换句话说，任一闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是：假设有一个电流——即所谓的回路电流——流过电路中的每一个回路，求每一个回路电压降的代数和，并令其为零。 考虑图1-1A-3a 所示的电路，其由串联到电压源上的电感和电阻组成，假设回路电流i ，那么回路总的电压降为因为在假定的电流方向上，输入电压代表电压升的方向，所以输电压在（1-1A-5）式中为负。因为电流方向是电压下降的方向，所以每一个无源元件的压降为正。利用电阻和电感压降公式，可得等式(1-1A-6)是电路电流的微分方程式。 或许在电路中，人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。正如图1-1A-1指出的用积分代替式(1-1A-6)中的i，可得1-1A-7 UNIT 3 A 逻辑变量与触发器
自动化专业英语常用词汇 acceleration transducer 加速度传感器 accumulated error 累积误差 AC-DC-AC frequency converter交-直-交变频器 AC (alternating current) electric drive 交流电子传动 active attitude stabilization 主动姿态稳定 adjoint operator 伴随算子 admissible error 容许误差 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 operational amplifiers运算放大器 aperiodic decomposition 非周期分解 approximate reasoning 近似推理 a priori estimate 先验估计 articulated robot 关节型机器人 asymptotic stability 渐进稳定性 attained pose drift 实际位姿漂移 attitude acquisition 姿态捕获 AOCS (attitude and orbit control system) 姿态轨道控制系统attitude angular velocity 姿态角速度 attitude disturbance 姿态扰动 automatic manual station 自动-手动操作器 automaton 自动机 base coordinate system 基座坐标系 bellows pressure gauge 波纹管压力表 gauge测量仪器
萼片sepal 花瓣petal 雄蕊stamen 心皮carpel 转化transform 突变体mutant 花的floral 繁殖的reproductive 草坪dormant 休眠 turfgrass 草坪草 lawn 草坪草 mower 割草机 mulch覆盖，覆盖物（n）；覆盖树根(vt) mulch applicator 覆膜机 Lolium 黑麦草属 tall fescue (Festuca arundinacea Schreb.) 高羊茅 perennial 多年生的 annual 一年生植物（n）；一年生的（adj） ryegrass (Lolium perenne) 黑麦草 productive高产的 productivity 生产力 cultivate栽培，耕作 cultivar 品种 cultivation under cover保护地栽培 cultural practice栽培措施，栽培技术，栽培实践 culture system栽培系统 forage 草料 翻译Tall fescue (Festuca arundinacea Schreb.) is widely planted in many regions of the world and is closely related to a lot of Lolium species including perennial r yegrass (Lolium perenne) and annual ryegrass (Lolium multiflorum). The Festuca-Lolium complex possesses well-adapted, highly productive grass species. These cultivated forage grasses provide invaluable economic and social benefits as forage and turf grasses per year. tiller n. 耕种者, 分蘖vi. 分蘖 apical dominance 顶端优势 agronomic traits 农艺性状 agronomist农艺学家，农学家 density 密度 plant stature （height）株高 mow用镰刀或割草机割草 Increasing tiller number and reducing the apical dominance in turfgrass are one of the most
中英文对照表 树体器官： 芽bud 侧芽lateral bud 顶芽terminal bud 花芽flower bud 叶芽leaf bud 腋芽axillary bud 混合芽mixed flower bud 纯花芽simple flower bud 休眠芽dormant bud 潜伏芽latent bud 根际Rhizosphere 茎stem 花粉anther 徒长枝water sprout 长枝long branch 短枝short shoot 结果枝bearing branch 叶leaf 叶腋axil 叶上表皮leaf epidermis 叶柄Petiole 叶脉leaf vein 叶缘leaf margin 叶肉Mesophyll 花flower 柱头stigma 雌蕊Pistils 雄蕊stamen 花萼Sepal 花托Receptacle 花瓣petal 子房ovary 果实fruit 果肉Pulp；flesh 果柄carpopodium 树干trunk 树冠crown 坐果fruit set 生理作用： 光合作用Photosynthesis 碳水化合物Carbohydrate 光合产物Photosynthate 养分Nutrient 同化作用Assimilation 异化作用Dissimilation 补偿点Compensation point 呼吸作用Respiration 有氧呼吸Aerobic respiration 厌氧呼吸Anaerobic respiration 生理干旱Physiological drought 固氮作用Nitrogen fixation 水分不足Water deficit 新陈代谢Metabolism 伤流现象Guttation 休眠dormancy 花期Florescence 授粉Pollinate 种间杂交Interspecfic cross 人工授粉Artificial pollination 杂交Intercrossing 蒸腾作用transpiration 水肥营养：
architecture n. 体系结构 artillery shell 炮弹 conveyor n. 传送带 flip-flop n. 触发器 geothermal adj. 地热的 off-peak adj. 非高峰的 Ohm n. 欧姆 wye n. Y形联结，星形联结，三通 character recognition 文字识别 pattern recognition 模式识别 abound v. 大量存在 accelerate v. 加速 access v. 存取，接近 accessory n. 附件 accommodate v. 容纳，使适应 acoustic adj. 听觉的 acoustic sensor 声传感器，声敏元件 acronym n. 首字母缩写词 active adj. 主动的，有源的 active network 有源网络 actuator n. 执行器 ad hoc 尤其，特定地 address n. 寻址 address generators 地址发生器 adjoint n., adj. 伴随（的），共轭（的） admissible adj. 可采纳的，允许的 advent n. 出现 aerodynamic adj. 空气动力学的 aerodynamics n. 空气动力学，气 体力学 aesthetically adv. 美术地，美学地 aforementioned adj. 上述的，前面 提到的 agility n. 灵活，便捷 agility n. 灵活，便捷 AI 人工智能 air gap 气隙 airgap = air gap 气隙 air-to-close (AC) adj. 气关的 air-to-open (AO) adj. 气开的 albeit conj. 虽然 algebraic equation 代数方程 alignment n. 组合 all-electric range 全电动行驶里程 alleviate v. 减轻，缓和 allowance for finish 加工余量 alloy n. 合金 alnico n. 铝镍钴合金，铝镍钴永 磁合金 aloft adv. 高高地 alphanumeric adj. 字母数字混合 的 alternative n. 可供选择的办法 altitude n. 海拔 aluminum n. 铝 amortisseur n. 阻尼器 amplifier n. 放大器 amplify v. 放大 amplitude n. 振幅 anthropomorphically adv. 拟人地 anti-alias filter 抗混叠滤波器 APICS = American Production and Inventory Control Society 美国生产与 库存管理学会 apparatus n. 一套仪器，装置 approach n. 途径，方法；研究 aptness n. 恰当 arbitrary adj. 任意的 arbitrary adj. 任意的 architecture n. 架构 archive v. 存档 argument n. 辐角，相位 arithmetic-logic unit 算术逻辑部 件 armature n. 电枢，衔铁，加固 arrival angle 入射角 arrival point 汇合点 artificial intelligence 人工智能 ASIC = Application Specific Integrated Circuit 特定用途集成电路 assembly n. 装置，构件 assembly line 装配生产线 assumption n. 假设 asymmetric adj. 不对称的 asymptote n. 渐进线 asymptotically stable 渐近稳定 asynchronous adj. 异步的 asynchronous adj. 异步的 at rest 处于平衡状态 at the most 至多 attached adj. 附加的 attain v. 达到，实现 attenuate v. 减弱 attenuation n. 衰减 attitude n. 姿态 audio adj. 音频的 auto-isolation n. 自动隔离 autonomous adj. 自治的 autonomous adj.自治的，自激的 auto-restoration n. 自动恢复供电 auto-sectionalizing n. 自动分段 auxiliary material 辅助材料 axon n. 轴突 backlash n. 齿隙游移 bandwidth n. 带宽 bar code scanner 条码扫描仪 baud n. 波特 become adept in 熟练 bench mark 基准点 bias n. 偏压 bi-directional adj. 双向的 binary adj. 二进制的 binary-coded adj. 二进制编码的 biomass n. 生物质 biopsy n. 活体检查 bipolar adj. 双向的 BJT 双极结型晶体管 blackout n. （大区域的）停电 BLDM 无刷直流电动机 block diagram algebra 方块图计 算（代数） 1 / 11
电气自动化专业英语（翻译1-3） 第一部分：电子技术 第一章电子测量仪表 电子技术人员使用许多不同类型的测量仪器。一些工作需要精确测量面另一些工作只需粗略估计。有些仪器被使用仅仅是确定线路是否完整。最常用的测量测试仪表有：电压测试仪，电压表，欧姆表，连续性测试仪，兆欧表，瓦特表还有瓦特小时表。 所有测量电值的表基本上都是电流表。他们测量或是比较通过他们的电流值。这些仪表可以被校准并且设计了不同的量程，以便读出期望的数值。 1．1安全预防 仪表的正确连接对于使用者的安全预防和仪表的正确维护是非常重要的。仪表的结构和操作的基本知识能帮助使用者按安全工作程序来对他们正确连接和维护。许多仪表被设计的只能用于直流或只能用于交流，而其它的则可交替使用。注意：每种仪表只能用来测量符合设计要求的电流类型。如果用在不正确的电流类型中可能对仪表有危险并且可能对使用者引起伤害。 许多仪表被设计成只能测量很低的数值，还有些能测量非常大的数值。 警告：仪表不允许超过它的额定最大值。不允许被测的实际数值超过仪表最大允许值的要求再强调也不过分。超过最大值对指针有伤害，有害于正确校准，并且在某种情况下能引起仪表爆炸造成对作用者的伤害。许多仪表装备了过载保护。然而，通常情况下电流大于仪表设计的限定仍然是危险的。 1．3测量仪器的使用 电压表是设计来测量电路的电压或者通过元器件的压降。电压表必须与被测量的电路或元器件并联。 1．3．1压力检验计 交-直流电压检验计是一种相当粗糙但对电工来说很有用的仪器。这种仪器指示电压的近似值。更常见类型指示的电压值如下：AC，110，220，440，550V，DC，125，250，600V。许多这种仪器也指示直流电的极性。那就是说(i.e=that is)电路中的导体是阳性（正）的还是阴性（负）。 电压检验计通常用来检验公共电压，识别接地导体，检查被炸毁的保险丝，区分AC和DC。电压检验计很小很坚固，比一般的电压表容易携带和保存。图1。31。4描述了用电压检验计检查保险丝的用法。 为了确定电路或系统中的导体接地，把测试仪连接在导体和已建立的地之间。如果测试仪指示了一个
园艺专业英语(课后翻 译)
园艺专业英语翻译（中→英） Lesson1 part A 1、protected (structure) horticulture is defined as a cultivation method taking use of heat keeping ,chilling prevention or cooling and rainproof facilities to prevent the crops production from being influenced or seriously done by natural seasons and to artificially create a microclimate environment suitable for growing horticultural crops in cold or hot weather hat actually unfavorable to the crop development .it is also termed as out-of-season culture ,season-off culture or forcing culture .because of the season in which horticultural crops are planted is hand for their growing in open field. 2、Windbreak、cold –frame 、hot-frame、 plastic-clad tunnel and greenhouse could provide a variety of vegetable seeding for open field or protected culture or protect seeding of cold tolerant vegetable living through the winter ,for early planting and acquirement of early mature products. 3、In respect of structure type, the largest horticultural structure area in our country consists of plastic tunnels and lean to houses, especially the energy-sawing solar greenhouse, which has become the dominant greenhouse type in the country. Presently the development of large greenhouse or multi- span house has been initiated. Lesson2 part A 4、In horticultural crop cultivation under structure the key point of environment management for growers is to create optimal complex of environmental conditions for crop growth and development, as possibly as they can, according to properties and environmental demand of crop. Lesson3 part A Lesson4 part A 1、most soil amendments are consisted of the increasing of organic matters ,addition of specific nutritional elements and ph adjustment 2、the soil is an important constitute of the land loamy soil must consist of soul particles with proper ratio ,with equilibrium of nutrients ,in which contains some organic matter ,and with considerable moisture Lesson5 part A Lesson6 part A 1、sink demand of horticultural crops extremely affects photosynthetic ,for example ,leaf photosynthesis noticeably decrease when potato tubers are removed during their growth short-term response may be stomato close effect ,but this cannot explain common continuous effects ,sometime when the source-sink ratio increases significantly ,some old leaves can renew their photosynthesis functions ,on the other hand ,rapidly growing sinks sometimes compete with leaves for mobilizable nitrogen and this results in abscission of leaves and lower photosynthesis capacity. 2、It is not clear yet that how the sink demand affect photosynthesis of leaves .the simplest explanation is that photosynthesis accumulated in leaves restrain photosynthesis . however trials for examining
Part Ⅴ Sensors and Transmitters In a feedback control system, the elements of a process-control systemare defined interms of separate functional parts of the system . The four basic components of controlsystems are thesensors, transmitter , controller , and final control elements . Thesecomponents per form the three basic operations of every control system: measurementdecision, and action. Sensors and transmitters perform the measurements operation of control system. Thesensor produces a phenomenon, mechanical, or the like related to the process variable that itmeasures. The function of transmitter in turn is to convert the signal from sensor to the formrequired by the final control device. The signal, therefor e, is related to the process variable. Two analog standards are in common u se as a means of representing the range ofvariables in control systems. For electrical systems we use a range of electric current carriedin wires , and for pneumatic systems we use a range of gas pressure carried in pipes . Thesesignals are used primarily to transmitvariable information over some distance, such as to andfrom the control room and the plant .Fig .5 . 9 shows a diagram of a process- controlinstallation where current is used to transmit measurement data about the controlled variableto the control room, and gas pressure in pipes is used to transmit a feedback signal to a valve to change flow as the controlling variable . Fig .5 .9 Electrical current and pneumatic pressures are the most common means of information transmitter in the industrial environment Current signal The most common current transmission signal is 4 to 20 mA . Thu s , in the preceding temperature example, 20℃might be represented by 4 mA, and 120℃by 20 mA, with all temperatures in between represented by a proportional current . The gain is 略 That is , we can say that the gain of sensor/ transmitter is ratio of the span of the output to the span of input . Current is used instead of voltage because the system is then les s dependent on load . Voltage is not used for transmission because of its susceptibility to changes of resistance in the line . Pneumatic signals The most common standard for pneumatic signal transmitter is 3 to 15 psi . In this case, when a sensor measures some variable in a range it is converted into a proportionalpressure of gas in a pipe . The gas is usually dry air .The pipe may be many hundreds of meters long , but as long as there is no leak in the system the pressure will be propagated down the pipe . This English system standard is still widely used in the U .S ., despite the move to the SI system of units . The equivalent SI range that will eventually be adopted is 20 to 100 kPa. The two cases presented show that the gain of the sensor/ transmitter is constant over its completeoperating range . For most sensor/ transmitter this is the case; however , there are some in stances , such as a differential pressure sensor used to measure flow, when this is not the case . A differential pressure sensor measures the differential pressure ,h, across an orifice . This differential pressure is related to the square of the volumetric flow rate F . That is F2 ah . The equation that describes the output signal form an electronicdifferential pressure transmitter when used to measure volumetric flow with a range of 0～F maxgpm is
第二部分 控制理论 第1章 1.1控制系统的引入 人类控制自然力量的设计促进人类历史的发展,我们已经广泛的能利用这种量进行在人类本身力量之外的物理进程?在充满活力的20世纪中,控制系统工程的发展已经使得很多梦想成为了现实?控制系统工程队我们取得的成就贡献巨大?回首过去,控制系统工程主要的贡献在机器人,航天驾驶系统包括成功的实现航天器的软着陆,航空飞机自动驾驶与自动控制,船舶与潜水艇控制系统,水翼船?气垫船?高速铁路自动控制系统,现代铁路控制系统? 以上这些类型的控制控制系统和日常生活联系紧密,控制系统是一系列相关的原件在系统运行的基础上相互关联的构成的,此外控制系统存在无人状态下的运行,如飞机自控驾驶,汽车的巡航控制系统?对于控制系统,特别是工业控制系统,我们通常面对的是一系列的器件,自动控制是一个复合型的学科?控制工程师的工作需要具有力学,电子学,机械电子,流体力学,结构学,无料的各方面的知识?计算机在控制策略的执行中具有广泛的应用,并且控制工程的需求带动了信息技术的与软件工程的发展? 通常控制系统的范畴包括开环控制系统与闭环控制系统,两种系统的区别在于是否在系统中加入了闭环反馈装置? 开环控制系统 开环控制系统控制硬件形式很简单,图2.1描述了一个单容液位控制系统, 图2.1单容液位控制系统 我们的控制目标是保持容器的液位h 在水流出流量V 1变化的情况下保持在一定 可接受的范围内,可以通过调节入口流量V 2实现?这个系统不是精确的系统,本系 统无法精确地检测输出流量V 2,输入流量V 1以及容器液位高度?图2.2描述了这 个系统存在的输入(期望的液位)与输出(实际液位)之间的简单关系, 图2.2液位控制系统框图 这种信号流之间的物理关系的描述称为框图?箭头用来描述输入进入系统,以及