雷达定位与导航
第一节物标的雷达图像
2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。
A．平面位置 B．距离高度
C．方位高度 D．方位仰角
2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。
A．长波 B．中波
C．短波 D．微波
2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。
A．方位、距离 B．距离、高度
C．距离、深度 D．以上均可
2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。
A．总面积 B．总体积
C．迎向面垂直投影 D．背面水平伸展的面积
2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以__________。
A．穿过去 B．较好的反射回来
C．全部绕射过去 D．以上均对
2208. 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到__________。
A．20米 B．20海里
C．20千米 D．以上均不对
2209. 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为4海里的圆形小岛，四周平坦，中间为山峰，海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时，雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波__________。
A．离船最近处的岸线 B．离船最远处的岸线
C．山峰 D．A、C一起出现
2210. 本船雷达天线海面以上高度16米，前方有半径为2海里的圆形小岛，四周低，中间为山峰，海面以—上高度为49米门当本船离小岛4海里时，雷达荧光屏上该岛回波的内缘（离船最近处）对应于小岛的__________。
A．山峰 B．离船最近的岸线
C．山峰与岸线间的某处 D．以上均不对
2211. 对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是__________。
A．目标闪烁 B．水平波束宽度
C．CRT光点直径 D．A+B+C
2212. 远处小岛上有两个横向分布的陡峰，间距为1海里，海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船离岛至少__________海里外时，小岛回波将分离成两个回波。
A．6 B．9 C．16 D．20
2213. 远处小岛上有两个横向分布的陡峰，间距为1海里，海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船驶近该岛__________海里内时，小岛回波将成为一个回波。
A．6 B．8 C．16 D．20
2214. 本船前方河道人口处两侧有陡山，河口宽度为300米，雷达天线水平波束宽度为1°，本船离河口__________海里以外时，雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。
A．7.5 B．9.3 C．10.4 D．6
2215. 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是__________。
A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度
C．脉冲宽度 D．CRT光点直径
2216. 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展主要因素是__________。
A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度
C．脉冲宽度 D．CRT光点直径
2217. 减小雷达物标回波方位扩展影响的方法是__________。
A．适当减小增益 B．采用小量程
C．采用X波段雷达 D．A+B+C
2218. 哪种操作可减小雷达物标回波方位扩展的影响__________。
A．适当增大扫描亮度 B．适当减小扫描亮度
C．适当减小增益 D．B+C
2219. __________方法可减小雷达物标回波的失真。
A．调好聚焦
B．将“聚焦”钮川页时针稍稍调偏一些
C．将“聚焦”钮逆时针调偏一些
D．以上均错
2220. 造成雷达物标回波径向扩展的因素是__________。
A．脉冲宽度 B．CRT光点直径
C．目标闪烁 D．A+B+C
2221. 造成雷达物标回波径向扩展的主要因素是__________。
A．脉冲宽度 B．CRT光点直径
C．目标闪烁 D．水平波束宽度
2222. 造成雷达图像与物标形状不符的原因是__________。
A．被高大物标遮挡 B．雷达分辨力差
C．聚焦不佳 D．以上三者都是
2223. 造成雷达图像与物标实际形状不符的原因是__________。
A．CRT光点直径 B．天线水平波束宽度
C．发射脉冲宽度 D．以上都是
2224. 海图上是连续的岸线，而在雷达荧光屏上变成断续的回波，其原因可能是__________。
A．被中间的较高的物标所遮挡 B．由于部分岸线地势较低
C．可能有部分岸线处在阴影扇形内 D．以上均可能
2225. 本船前方同一方位有两艘小船，本船雷达脉冲宽度为0.8s ，要在雷达荧光屏上分开显示这两个目标，不考虑光点直径的影响，这两艘船至少相距__________。
A．240米 B．24海里 C．120米 D．1.2海里
2226. 本船前方同一方位上有两艘小船，相距150米，若要在雷达荧光屏上使这两艘小船回波分开显示，则在__________脉冲宽度上才行。
A．0.8微秒 B．1.2微秒 C．1.5微秒 D．2微秒
2227. 用雷达观测两个等距离上相邻方位的物标时，为在雷达荧光屏上分离它们的回波，应__________。
A．使用短脉冲工作 B．使用长脉冲
C. 使用FTC电路 D．尽可能用小量程
2228. 本船前方同一方位上有两艘小船，相距120米，若要在雷达荧光屏上分开显示它们的回波，下述哪个操作是正确的__________。
A．选用具有0.8微秒以下脉冲宽度的量程
B．选用具有1.2微秒以上脉冲宽度的量程
C．选用具有1°水平波束宽度的X波段雷达
D．选用具有2°水平波束宽度的S波段雷达
2229. 造成TV扫描雷达图像失真的原因是__________。
A．方位、距离单元值太大 B．回波视频分层数太少
C．视频处理中门限电平太高 D．A+B+C
2230. 过江电缆的雷达回波常常是__________。
A．一个点状回波 B．一条直线回波
C．一条虚线状回波 D．以上均可以
2231. 造成过江电缆的雷达回波是一个亮点的原因是__________。
A．距离太远 B．电缆太细
C．电缆表面很光滑 D．电缆表面太粗糙
2232. 快速物标（如飞机等）的雷达回波常常是__________。
A．连续的一条亮线 B．跳跃式的回波
C．与通常速度的船舶一样 D．与小岛等回波一样
第二节雷达的干扰和假回波
2233. 在雷达荧光屏局部区域上出现的疏松的棉絮状一片的干扰波是__________。
A．雨雪干扰 B．噪声干扰
C．海浪干扰 D．同频干扰
2234. 雷达荧光屏上的雨雪干扰图像特征是__________。
A．辐射状点线
B．满屏幕的散乱光点
C．密集点状回波群，如棉絮团一样
D．屏中心附近的辉亮固定
2235. 雷达荧光屏上的雨雪干扰的强弱决定于__________。
A．雨雪区的分布面积 B．雨雪区的体积
C．雨雪区迎向面面积 D．以上都不是
2236. 雷达荧光屏上的雨雪干扰的强弱决定于__________。
A．雨区面积的大小 B．降雨量的大小
C．A+B D．以上均不对
2237. 在雷达荧光屏上能形成类似小岛回波一样强度的雨雪干扰的雨量是__________。 A．小雨 B．中雨
C．大雨 D．热带大暴雨
2238. 抑制雷达的雨雪干扰的方法是__________。
A．使用FTC电路 B．使用圆极化天线
C．使用S波段雷达 D．以上均可
2239. 抑制雷达的雨雪干扰的方法是__________。
A．适当减少增益 B．使10厘米雷达
C．选用窄脉冲 D．以上均可
2240. 雷达使用圆极化天线后，可以__________。
A．抑制雨雪干扰 B．可能丢失对称体物才
C．探测能力下降约50％ D．以上均对
2241. 用雷达为探测雨雪区域后面的远处物标，应__________。
A．选用S波段雷达 B．选用圆极化天线
C．选用FTC D．A+B+C
2242. 用雷达为探测雨雪区中的物标，应__________。
A．选用10厘米雷达 B．选用圆极化天线
C．适当使用FTC D．以上均可
2243. 用雷达为探测雨雪区域中的物标，在使用FTC后，还应__________。
A．适当加大增益 B．适当减小增益
C．使用STC D．B十C
2244. 为抑制雷达的雨雪干扰，可以采用__________。
A．快转速天线雷达 B．对数中放
C．CFAR处理电路 D．以上均可
2245. 用雷达探测雨雪区域后的物标，FTC及增益钮正确用法是__________。
A．使用FFC，适当减小增益 B．使用FTC，适当增大增益
C．关掉FTC，适当减小增益 D．关掉FTC，适当增大增益
2246. 用雷达探测雨雪区域中的物标，FTC及增益钮的正确用法是__________。
A．使用FTC，适当减小增益 B．使用FTC，适当增大增益
C．关掉FTC，适当减小增益 D．关掉FTC，适当增大增益
2247. 在雷达荧光屏中心附近出现的鱼鳞状亮斑回波，是__________。
A．海浪干扰 B．雨雪干扰
C．某种假回波 D．以上均可能
2248. 在雷达荧光屏中心附近出现的圆盘状亮斑回波，越往外越弱，它是__________。
A．强海浪干扰 B．雨雪干扰
C．某种假回波 D．以上都可能
2249. 雷达的海浪干扰的强度与距离的关系是__________。
A．距离增加时，强度急剧减弱
B．距离增加时强度急剧增加
C．距离增加时，强度缓慢减弱
D．以上均不对
2250. 雷达荧光屏上的海浪干扰显示的范围一般风浪时为__________海里，大风浪时可达__________海里。
A．6～8，10 B．10～12，16
C．1～2，5 D．0.5～1，3
2251. 雷达荧光屏上海浪干扰强弱与风向的关系为__________。
A．上风舷弱 B．上风舷强
C．下风舷强 D．与风向无关
2252.期海浪干扰强弱与雷达工作波长的关系为__________。
A．波长越长，强度越弱 B．波长越短，强度越弱
C．强弱与波长无关 D．以上说法均不对
2253. 下述有关影响雷达海浪干扰强弱的说法中，__________是不正确的。
A．垂直波束越大，干扰越强 B．天线高度越高，干扰越强
C．天线转速越慢，干扰越强 D．脉冲宽度越窄，干扰越强2254. 下述有关影响雷达海浪干扰强弱的说法中，__________是不正
确的。
A．水平波束宽度越宽，干扰越强
B．脉冲宽度越宽，干扰越强
C．海浪较小时，水平极化波引起的干扰较垂直极化波强
D. 海浪较大时，水平极化波引起的干扰较垂直极化波强
2255. 抑制雷达海浪干扰的方法是__________。
A．适当使用STC钮 B．使用对数放大器
C．使用S波段雷达 D．以上均可
2256. 雷达中抑制海浪干扰的方法是__________。
A．采用10厘米雷达 B．采用高转速天线
C．采用CFAR处理电路 D．以上均可
2257. 雷达使用STC后，应特别注意__________。
A．近距离小物标回波可能丢失
B．远距离小物标回波可能丢失
C．A+B
D．对物标回波强度无影响
2258. 雷达接收机中使用对数放大器后，应注意__________。
A．可能丢失强度与海浪干扰强度相近的回波
B．可能丢失远处小回波
C．A+B．
D．不用担心上述问题
2259. 雷达采用CFAR处理电路抑制海浪干扰后，应注意__________。 A．可能丢失远处弱回波
B．可能丢失强杂波边缘小目标
C．A+B
D．不用担心上述问题
2260. 本船航向正北，东风八级，雷达荧光屏上海浪干扰最强，伸展得较远的位置在__________。
A．船首方向 B．右舷 C．左舷 D．船尾
2261. 在雷达荧光屏上发现，5海里内较暗，除固定距标、船首线，EBL外，其他信号（如噪声和回波信号）均很弱，而在5海里外，噪声，回波等均很正常，此时应调整__________控钮。
A．扫描亮度 B．调谐
C．STC D．增益
2262. 产生雷达同频干扰的条件是__________。
A．两部雷达均属同一频段 B．两部雷达相距较近
C．两部雷达同时工作 D．A+B+C
2263. 两部雷达重复频率相同时，其干扰图像是__________。
A．散乱光点 B．螺旋线状光点
C．辐射状光点 D．以上均不对
2264. 两部雷达重复频率相差不大时，其干扰图像是__________。
A．散乱光点 B. 螺旋线状光点
C．辐射状光点 D．以上均不对
2265. 两部雷达重复频率相差很大时，其干扰图像是__________。
A．散乱光点 B．螺旋线状光点
C. 辐射状光点 D．以上均不对
2266. 抑制或削弱雷达叫频十扰的方法是__________。
A．使用同频干扰抑制器 B．改用较小量程
C．改用另一频段的雷达 D．以上均可
2267. 雷达使用同频干扰抑制器后应注意__________。
A．将增益、调谐、STC等调至最佳位置
B．关掉FTC
C．A+B
D．以上控钮均不会影响抑制效果
2268. 当雷达荧光屏上出现严重电火花干扰时，你应该采取__________措施。
A．减小扫描亮度，继续使用 B．减小增益，继续使用
C．关掉雷达，修复后再用 D．将雷达报废
2269. 当雷达荧光屏上出现明暗扇形干扰时，你应__________。
A．关掉雷达，修复后再用
B．关掉AFC，改用手动调谐继续使用
C．立即调节显示器面板上的调谐钮即可
D．B或C均可
2270. 雷达出现间接反射回波的必要条件是__________。
A．附近存在强反射体 B．天线有足够大的增益
C．发射功率要足够大 D．天线旁瓣要大
2271. 在雷达荧光屏上的阴影扇形内出现的回波有可能是__________。
A．雨雪干扰 B．多次反射回
C．间接反射回波 D．二次扫描回波
2272. 在雷达阴影扇形内出现回波时，你采用__________方法判断其真假。
A．暂时改变航向 B．利用STC钮
C．减小增益 D．改变量程
2273. 雷达荧光屏上的间接反射回波通常出现在__________。
A．阴影扇形内 B．船首标志线上
C．船尾线方向上 D．盲区内
2274. 雷达荧光屏上间接反射回波的距离等于__________。
A．物标的实际距离
B．物标到间接反射体的距离
C．间接反射体到天线的距离
D．B+C
2275. 船首向上相对运动显示方式时，本船转向时，间接回波在雷达荧光屏上的位置__________。
A．固定不动
B．以与船首转动方向相同的方向移动
C．以与船首转动方向相反的方向移动
D．固定不动或回波消失
2276. 雷达荧光屏上可能出现多次反射回波的条件是___________。
A．物标距离较近 B．物标反射强度较强
C．A+B D．不需要特殊要求
2277. 雷达荧光屏上多次反射回波的特点是__________。
A．在同一方向上 B．距离间隔均等于真回波距离
C．越往外面，回波越弱 D．A+B+C
2278. 雷达抑制多次反射回波的方法是__________。
A．使用STC钮 B．适当减小增益
C．使用FTC钮 D．B+C
2279. 雷达荧光屏上可能出现旁瓣回波的条件是__________。
A. 近距离 B．中距离
C．远距离 D．三者都可能
2280. 雷达荧光屏上旁瓣回波的特点是__________。
A．距离等于真回波距离 B．对称分布于真回波两侧
C．越向两侧强度越弱 D．A+B+C
2281. 在雷达荧光屏上，在一个强回波两侧等距圆弧上对称分布的若干回波点，它们是__________。
A．二次扫描回波 B．多次反射回波
C．间接反射回波 D．旁瓣回波
2282. 雷达抑制旁瓣回波的方法是__________。
A．适当使用STC B．适当减小增益
C．适当使用门FTC D．以上均可
2283. 雷达荧光屏上可能出现二次扫描假回波的大气传播条件是__________。
A．欠折射 B．超折射
C．气压较低的天气 D．存在较低的雨层云
2284. 雷达荧光屏上二次扫描回波的特点是__________。
A．方位是物标的实际方位
B．距离等于实际距离减去CT／2
C．回波形状严重失真
D．A+B+C （注：T为脉冲重复周期）
2285. 远处直岸线在雷达荧光屏上变成向扫描中心凸出的回波，它是__________。
A．二次扫描假回波 B．雷达存在测距误差
C．雷达存在方位误差 D．B+C
2286. 在雷达荧光屏上判断是否是二次扫描回波的方法是__________。
A．改变航向 B．改变量程段
C．进一步调谐 D．适当改变增益
2287. 改变量程段时，雷达荧光屏上二次扫描回波将__________。
A．方位改变
B．距离改变
C．改变在屏上的位置，但测得的距离不变
D．A+B
第三节雷达测距和测方位
2288. 在雷达近量程档观测，发现两侧笔直岸线在荧光屏上呈向扫描中心凸出的曲线，说明__________。
A．是岸线的二次扫描回波 B．雷达测距误差为“十”
C．雷达测距误差为“—” D．B或C
2289. 在雷达近量程档观测，发现两侧笔直岸线在屏上呈中间向外弯曲的曲线，说明__________。
A．是岸线的二次扫描假回波 B．雷达测距误差为“+”
C．雷达测距误差“—” D．B或C
2290. 当雷达显示器的距离扫描起始时间与发射脉冲离开天线的时间不同步时，会产生__________。
A．方位误差 B．距离误差
C．A+B D．A、B均不会产生
2291. 为减小雷达测距误差，在测量物标岸线回波时，应该__________。
A．用VRM内缘与回波内缘相切
B．用VRM外缘与回波外缘相切
C．用VRM内缘与回波外缘相切
D．用VRM外缘与回波内缘相切
2292. 为减小雷达测距船位误差，在测量远处山峰回波时，应该__________。
A．用VRM内缘与回波内缘相切
B．用VRM外缘与回波外缘相切
C．用VRM内缘与回波外缘相切
D．用VRM外缘与回波内缘相切
2293. 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方小岛岸线离处在小岛中央的山峰的水平距离为4海里，当本船离小岛岸线的距离为12海里时，欲用小岛距离定位，应用VRM测量该岛回波__________部位。
A．内缘（最近处） B．外缘（最远处）
C．回波中央 D．以上均可
2294. 为减小雷达测距船位误差，对首尾向和正横方向物标的测量顺序应该是（在不能同时观测的情况下）__________。
A．先首尾方向，后正横方向 B．先正横方向，后首尾方向
C．与先后次序无关 D．以上都不对
2295. 为减小雷达测距误差，应选合适量程，使被测回波处于__________。
A．荧光屏中心附近 B．荧光屏边缘附近
C．荧光屏离中心2／3半径附近 D．A、B、C均可
2296. 为减小雷达测距误差，下述说法__________是错误的。
A．适当调节各控钮，使回波清晰、饱满
B．应经常检查距标的精度，掌握其误差
C．应将VRM的中心与回波的中心精确重合
D．应选择陡峭、回波清晰稳定的物标
2297. 某船雷达天线移位，横移距离及高度变化较大时，应注意测定、校正__________数据。
A．方位误差 B．距离误差 C．A+B D．均不需要
2298. 某船雷达收发机转移地方，波导长度改变较大时，应注意测定、校正__________数据。
A．方位误差 B．距离误差 C．A+B D．均不需要
2299. 当本船对准远处小物标航行，而在雷达荧光屏上该物标回波不落在船首线上说明__________。
A．船首线未对准固定方位0° B．雷达有方位误差
C．雷达有测距误差 D．雷达有故障
2300. 在检查雷达有无方位误差时，测量物标的雷达舷角时，该舷角的基准是__________。
A．固定方位盘的0° B．船首线
C．任意选定的基准线 D．A或B
2301. 当雷达显示器荧光屏上的扫描中心与屏中心不重合时，若用机械方位标尺测方位，下述说法__________是错的。
A．扫描中心离屏中心越近，误差越小
B．物标回波离扫描中心越远，误差越小
C．物标回波方位线与扫描中心偏离屏中心的方向间的夹角越接近0°或180°，误差越小
D．选用量程越大，误差越小
2302. 影响雷达测方位误差的设备因素中，__________说法是对的。
A．天线水平波束宽度越窄，方位误差越小
B．脉冲宽度越窄，方位误差越小
C．CRT直径越大，光点直径越小，方位误差越大
D．隙缝波导天线主波束轴向偏移角是稳定的，不影响方位误差
2303. 有关雷达荧光屏上船首线位置影响测方位误差大小的下述说法中是错的。
A．船首线出现的时间应该是天线主波束转过船首的时间
B．船首线宽度应不大于0.5
C．在船首向上显示方式中，扫描中心在屏中心时，船首线应对准固定方位盘0°
D．在真北向上显示方式中，不管扫描中心在屏上哪个位置，船首线均应指向固定方位盘上的航向值
2304. 为减小雷达测方位误差，船舶摇摆时，下述说法中__________是错的。
A．应尽可能选择船舶正平时测量方位
B．应尽可能选择45°、135°、225°、及315°方位上的物标定位
C．横摇大时，尽可能选择测正横方向物标
D．纵摇大时，尽可能选择测首尾方向的物标
2305. 为减小雷达测方位定位误差，在不能同时测量的情况下，对首尾方向和正横方向的
物标的测量顺序应该是__________。
A．先测正横方向，后测首尾方向
B．先测首尾方向，后测正横方向
C．A或B均可
D. 以上均不可
2306. 为减小雷达方位定位误差，下述措施中__________是不对的。
A．应正确调节各控钮，使回波图像清晰稳定
B．应尽量选用调节各控钮，使回波处于2／3半径附近
C．应尽量选用真北向上显示方式和用EBL测量
D．应尽量选用船首向上显示方式和用机械方位标尺测量
2307. 雷达测量大目标方位时，为消除CRT光点直径对回波的扩大效应，应该
__________。
A．用电子方位线与回波同侧外缘相切
B．用EBL与回波异侧外缘相切
C．用EBL与回波同侧内缘相切
D．用EBL与回波异侧内缘相切
θ）的影响，应该2308. 雷达测量物标方位定位时，为消除天线水平波束宽度（H
__________。
A．在所测方位上加上2/Hθ
B．在所测方位中减去2/Hθ
C．在回波图像的扫描线进入端所测方位上加2/Hθ，在扫描线离开端所测方位中减去θ
2/
H
D．A或B均可
2309. 雷达更换磁控管或调制管后，应注意重新测定__________数据。
A．距离误差 B．方位误差
C．A+B D．均不需要
2310. 雷达测量点状物标方位时，应该将方位标尺线压住回波__________位置。
A．左边沿 B．右边沿
C．中心 D．内侧边
2311. 在要求船位精度较高的情况下，应选用__________雷达定位方法。
A．距离定位方法 B．方位定位方法
C．距离、方位混合定位方法 D．以上各方法均可
第四节雷达定位选择目标的原则
2312. 对雷达波反射性能较好的物标形状为__________。
A．平板组成的角反射体 B．圆柱形物体
C．球形物体 D．锥形物体
2313. 对雷达波反射性能较强的物质是__________。
A．海水 B．冰块
C．岩石 D．金属板
2314. 对雷达波反射性能最差的物标是__________。
A．岛屿 B．飘浮的货船
C. 葫芦形冰山 D．岬角
2315. 下列物标中__________是用作雷达定位较好的物标。
A．浮标 B．建筑群中的较高的灯塔
C．陡峭岸角 D．沙滩岸线
2316. 下列物标中，__________是不能用作雷达定位的物标。
A．小岛 B．雷达应答标
C．平缓的沙滩岸线 D．岬角
2317. 对雷达定位使用效果最好的是__________。
A．雷达角反射器 B．Ramark
C．Racon D．回波增幅器
2318. 采用雷达单目标方位距离定位时，最重要的是__________。
A．测量距离要准 B．测量方位要准
C．测量速度要快 D．要选位置准确可靠的物标
2319. 雷达定位选择物标时，下述__________说法是不准确的。
A．应选择回波稳定，亮而清晰的物标
B．应尽量选择近而可靠的物标
C．应尽量选择交角好的2～3个物标
D．应尽量选择有醒目颜色标记的港区背后高大的烟囱
2320. 在大洋中，用远距离较高小岛雷达距离定位时，应该用__________。
A. 小岛的岸线 B．小岛的山峰
C．小岛半山腰的某处 D．以上均可
2321. 选用三物标雷达定位时，物标交角最好的是__________。
A．30° B．60° C．90° D．120°
2322. 选用二物标雷达定位时，物标交角最好的是__________。
A．30° B．60° C．90° D．120°
2323. 采用单物标雷达方位距离定位时，选用物标的最重要的一条是__________。
A．小而孤 B．位置准确，可靠
C．尽量近的距离 D. 要有一定的高度
2324. 下列物标中，__________物标用作雷达定位较好。
A．离岸线较远的高山 B．突堤端头的灯塔
C．风暴过后的近处浮标 D．A或B
2325. 如果远处一个小岛，左边是平缓的沙滩岸线，右边是陡岸，在雷达定位时，应该选用__________。
A．左边岸线 B．右边岸线
C．A或B均可 D．以上均不对
2326. 远洋航行初近陆地时，利用陆地上的高山雷达定位，对所得船位的正确态度是__________。
A.很可靠，放心使用 B．不一定准，仅供参考
C.没有参考价值，不应定位 D．以上说法均不对
第五节雷达应答标和搜救雷达应答器
2327. 雷达应答器是一种__________的雷达航标。
A．有源主动 B．有源被动
C．无源 D．以上均不对
2328. 雷达应答器的回波图像是__________。
A．在应答器所在方位上呈1°～3°的扇形点线
B．在应答器方位上的一条虚线
C．在应答器台架回波后的编码回波
D．在应答器台架回波后的扇形弧线
2329. 雷达可以测量雷达应答器的__________数据。
A．方位 B．距离
C．A+B D．以上均不能测量
2330. 雷达应答器发射的无线电波的极化方式是__________。
A．水平极化 B．垂直极化
C．圆极化 D．以上均可
2331. 雷达应答器的工作波段大多数是__________。
A．S波段 B．X波段
C．C波段 D．上述各波段一样多
2332. 在雷达荧光屏上雷达应答器的图像显示特点是__________。
A．只要雷达工作，每次天线扫描均可见到它
B．随天线的旋转连续显示几次后会消失几次
C．一旦显示后，不会再消失，除非关掉雷达后
D．显不显示，可以按需要选择
2333. 雷达应答器一般安装在__________。
A．海上重要的孤立物标上（如浮标，小岛，平台等）
B．装在陆地上特殊的物标上（如烟囱，山峰等）
C．装在港口重要的建筑物上
D．以上都有
2334. 雷达应答器的工作由__________控制。
A．按应答器自己的规律定时发射脉冲信号
B．在雷达脉冲激发后再发射
C．至少有两部雷达同时激发后才发射
D．由雷达应答器控制人员操纵工作
2335. 雷达应答器发射__________编码脉冲。
A．ASCII码 B．格雷码 C．莫尔斯码 D．以上都有
2336. 搜救雷达应答器（SART）是一种__________信标。
A．主动有源 B．被动有源 C．无源信标 D．以上都有
2337. 搜救雷达应答器是装在__________。
A．航行在国际航线上的船舶上
B．重要的导航标志上
C．重要的小岛，岬角上
D．专门用于搜救遇难船舶人员的救援船和飞机上
2338. 搜救雷达应答器__________时能响应雷达脉冲信号。
A．应答器内有足够的电源
B．由人工起动或自动起动后
C．雷达天线与应答器天线之间无阻挡，且在有效距离内
D．A+B+C
2339. 搜救雷达应答器在__________发射信号。
A．由人工或自动启动后 B．抛入水中后
C．收到雷达脉冲激发后 D．A+C
2340. 搜救雷达应答器的信号在雷达荧光屏上是__________。
A．在应答器位置后一串（至少12个）等间隔短划信号，总长度约8海里 B．在应答器位置后一串（6个）等间隔短划信号，总长度6千米
C．在应答器位置后一串编码脉冲信号
D．在应答器方向上呈一串等间隔短划信号，布满整个扫描线
2341. __________波段的雷达可以激发和接收搜救雷达应答器的信号。
A．S波段 B．X波段 C．C波段 D．以上都可以
2342. __________极化方式的雷达可以激发和接收搜救雷达应答器的信号。
A．水平极化 B．垂直极化
C．圆极化 D．以上均可
2343. 为尽早发现遇难者清晰显示搜救雷达应答器的信号，下述操作__________是对的。 A．仔细调谐，使各种回波均清晰，饱满
B．有意暂时调偏调谐，使海浪回波，物标等均减弱或消失
C．尽量减小增益
D．使用各种有利于消除杂波干扰的各种装置，再加上A和C
2344. 要在雷达荧光屏上显示全搜救雷达应答器的12个脉冲信号，量程至少应为__________。
A．6海里 B．12海里 C．3海里 D．24海里
第六节雷达导航
2345. 利用雷达进行导航的基本方法是__________。
A．利用连续的短时间间隔定位 B．利用距离避险线
C．利用方位避险线 D．以上均是
2346. 采用雷达距离避险线避险时，参考物标应该选择__________。
A．特点明显不易搞错 B．回波亮而清晰
C．测距误差小 D．A+B+C
2347. 采用雷达距离避险线的基本条件是__________。
A．有合适的雷达参考物标 B．当时的风流要小
C．航道要宽阔 D．天气要好
2348. 在使用雷达距离避险线航行时，应随时操纵船舶使参考物标始终处于__________。 A．距离避险线外侧 B．距离避险线内侧
C．靠近扫描中心 D．靠近屏边缘
2349. 当航线与岸线基本平行时，而航线与岸线间有暗礁等碍航物时，宜采用雷达的__________方法导航。
A．方位避险线 B．距离避险线
C．连续测定船位 D．以上方法都行
2350. 可作为雷达距离避险线的参考物标是__________。
A．陡的岸角 B．沙滩岸线
C．港口建筑中的高塔 D．附近海上的工程作业船
2351. 利用雷达导航时，用__________显示方式较好。
A．船首向上相对运动 B．北向上相对运动
C．对地真运动 D．对水真运动
2352. 在用雷达导航时，若用真运动显示方式，则速度的输入是__________。
A．相对于水的速度
B．相对于地的速度
C．对水计程仪输入后进行风流校正的速度
D．B或C
2353. 在用雷达进行狭水道导航时，量程应该__________。
A．不宜改变
B．尽量用小量程
C．尽量用大量程
D．据航道、航速、船舶密度、视距等适当选用
2354. 用雷达进行狭水道导航时，以下__________是不对的。
A．准备好雷达
B．准备好航线的有关资料
C．通知机舱准备好主机
D．驾驶员只应全力进行在雷达荧光屏上的观测
2355. 一万吨级货船，使用雷达了望时，有关量程的使用，__________
是准确的。
A．据航区情况选用后不该改变
B．应固定用大量程，可看得远些
C．一般用12海里，但应以5～10分钟的间隔换用较大的和较小量程搜索海面
D．应固定用小量程，可看得清楚些
2356. 用雷达观测了望时，__________是正确的。
A．对动目标应进行连续标绘，判断动向，求出必要的数据
B．应定时观察荧光屏，了解物标动向
C．因为雷达性能很好，很少漏掉目标，故不必经常进行目视嘹望
D．只应注意·船首方向和右舷的物标状况，因为它们是最危险的
2357. 当雷达的避险参考物标与危险物的连线与航线垂直时，用__________避险法较好。 A．距离避险线 B．方位避险线
C．连续定位法 D．以上方法均好
2358. 当雷达的避险参考物标与危险物的连线和航线平行时，用__________避险法较
好。
A．距离避险线 B．方位避险线
C．连续定位法 D．以上各法均好
2359. 利用雷达方位避险线导航时，将标尺线放于避险方位上，__________情况是安全的。
A．当参考物标回波在避险标尺线与船首线之间时
B．当参考物标回波在避险标尺线的外侧
C．参考物标在荧光屏上看不见时
D．参考物标靠近荧光屏中心时
2360. 利用方位避险线导航时，将方位标尺放在避险方位上，此时，雷达的显示方式应是__________。
A．船首向上相对运动 B．真北向上相对运动
C．A或B均可 D．A或B均不可
2361. 利用方位避险线导航时，将电子方位标尺放在避险方位上，此时的雷达显示方式应选用__________。
A．船首向上相对运动 B．真北向上相对运动
C．对水真北向上真运动 D．对地真北向上真运动
2362. 在狭水道航行时，雷达上容易出现假回波，应注意识别，它们是__________。
A．多次反射回波 B．间接回波
C．旁瓣回波 D．A+B+C
2363. 下面__________是在狭水道航行时，容易在雷达上出现的假回波。
A．二次扫描回波 B．三次扫描回波
C．多次反射回波 D．A+B+C
2364. 狭水道航行，航道较窄，为确保航行安全，在用雷达核实船位时，宜用__________。
A．船首方向远距物标方位核实
B．船首方向远距物标距离核实
C．正横方向近距物标距离核实
D．正横方向远距物标方位核实
2365. 如果防波堤端头雷达回波刚好在4海里距标圈上，雷达所用量程为6海里，那么，考虑到雷达本身的可能误差，你认为你船离防波堤的实际距离应该在哪个范围内__________。
A．4±0.015x6海里 B．4+0.02x6海里
C．4±0.015x4海 D．4+0.02x4海里
2366. 如果防波堤端头雷达回波外缘真方位为100°，考虑雷达本身的可能误差，不考虑人为—误差，你认为你船船位应在防波堤的哪个范围内__________。
A．280°±l°之内 B．280°±1°之外
C．280°±2°之内 D．280°±2°之外
2367. 如果防波堤端头回波刚好在1.5海里量程上的1海里距标圈上，不考虑偶然误差，仅考虑雷达本身的可能误差，你认为船位应在防波堤的哪个范围内__________。
A．1±1.5×0.015海里 B．（1±l×0.015）海里
C．1海里±70米 D．以上都不对
2368. 在雷达荧光屏上显示的回波__________。
A．都是实际物标的回波
B．有真回波，也有假回波和干扰杂波
C．都是假回波
D．都是干扰回波
2369. 本船周围的物标，在雷达显示器荧光屏上__________。
A．都能稳定显示出来
B．只有满足一定条件时才能显示出来
C．只要高出海面一定高度就能显示出来
D．只要在一定距离内就能显示出来
2370. 船用导航雷达可以测量船舶周围物标的__________。
A．方位、距离 B．高度、厚度
C．水下深度 D．A+B+C
2371. 一个点物标在雷达荧光屏上的图像是__________。
A．仍是一个点 B．被展宽成水平波束宽度
C．被拉长了cτ／2 D．B十C
2372. 下述说法中，__________是对的。
A．雷达荧光屏上只能显示物标当前的位置，不能显示物标动态
B．雷达荧光屏上能显示物标当前位置，也能显示物标动态
C．雷达荧光屏上不能显示物标当前位置，只能显示过去位置
D．雷达荧光屏上可直接显示预测的物标动向
2373. 下述说法中__________是正确。
A．从雷达荧光屏图像可直接看出物标船的动向
B．从雷达荧光屏上可直接看到避让物标船所需的航向和速度
C．必须经过雷达标绘，才能求出对物标船的避让航向和速度
D．从雷达荧光屏上可直接看出物标的航迹变化
2374. 下述说法中__________是正确的。
A．只要物标确实在海面上存在，它的回波就能在雷达荧光屏上稳定显示
B．只要雷达功率足够大，不管物标多远，都能探测到它
C．只要天线与物标间无阻挡，不管多远的物标都能探测到它
D．雷达只能探测一定距离范围内且具有一定条件的物标
2375. 下述说法中__________是正确的。
A．雷达的方位误差经过校正后，不会再改变
B．雷达的距离误差，经过仔细校正后，不会再改变
C．应经常注意检查雷达的方位、距离误差
D．雷达的方位、误差随时随刻都会变，每次使用时，必须先校正
2376. 下述说法中，__________是正确的。
A．雷达误差在安装时已经校掉，测量数据可直接使用
B．虽然在安装时已经校过误差，但还会存在由图像扩展等因素引起的误差，也应修正 C．雷达用的超高频脉冲波，所以测量精度很高，不会有误差
D．以上说法都对
2377. 在雷达荧光屏上可以看到__________。
A．物标的实际形状
B．物标的实际水平投影形状
C．物标垂直投影形状
D．物标迎向面的垂直投影
2378. 使用雷达后，下述__________是错的。
A．可较放心地进行海图改正等作业，但应定时进行雷达观测
B．应经常细致观测，发现目标应及时进行标绘
C．不能只利用雷达进行观测，还要利用其它方法进行了望
D．应根据当时具体情况，随时调节雷达控钮，使回波最好
雷达定位与导航 第一节物标的雷达图像 2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。 A．平面位置B．距离高度 C．方位高度D．方位仰角 2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。 A．长波B．中波 C．短波D．微波 2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。 A．方位、距离B．距离、高度 C．距离、深度D．以上均可 2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。 A．总面积B．总体积 C．迎向面垂直投影D．背面水平伸展的面积 2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以__________。 A．穿过去B．较好的反射回来 C．全部绕射过去D．以上均对 2208. 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到__________。 A．20米B．20海里 C．20千米D．以上均不对 2209. 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为4海里的圆形小岛，四周平坦，中间为山峰，海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时，雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波__________。 A．离船最近处的岸线B．离船最远处的岸线 C．山峰D．A、C一起出现 2210. 本船雷达天线海面以上高度16米，前方有半径为2海里的圆形小岛，四周低，中间为山峰，海面以—上高度为49米门当本船离小岛4海里时，雷达荧光屏上该岛回波的内缘（离船最近处）对应于小岛的__________。 A．山峰B．离船最近的岸线 C．山峰与岸线间的某处D．以上均不对 2211. 对于一个点目标，造成其雷达回波横向扩展的因素是__________。 A．目标闪烁B．水平波束宽度 C．CRT光点直径D．A+B+C
机载雷达与通讯导航复习 1.无线电导航的任务一般包括四个方面：引导运载体沿既定航线航行；确定运载体当前所处的位置及航行参数，包括航向、速度、姿态等实时运动状态；引导运载体在夜间和复杂气象条件下的安全着陆或进港；保证运载体准确、安全地完成航行任务所需要的其他引导任务。 2.导航的分类：观测导航、地磁导航、推算导航，、卫星导航、无线电导航、和组合导航。 3.卫星导航：随着人类航天技术的发展，导航技术也逐步由陆地导航转向卫星导航。卫星导航系统是以人造地球卫星作为导航台的星际导航系统，能为全球的陆海空、宇的各类运载体和其他用户，提供全天候、不间断、高精度、实时的三维位置、速度和时间信息。严格来讲，卫星导航系统属于时间或相位无线电导航系统，但由于它可自成体系，应用广泛且发展迅速，具有替代目前大多数导航系统的能力和趋势。 一般的卫星导航系统主要由三部分组成，即空间的人造卫星、地面监控站和用户接收定位设备。空间部分的卫星需要知道自己的精确位置及具有精密的原子钟，以提供导航的时间基准和空间基准，并按一定的时间周期向用户发布用于导航的参数。为了保证导航精度，必须建立一些能够跟踪卫星运动轨迹和对其进行控制的地面测控基站，以对卫星轨道进行精确测量并预测卫星未来一段时间内的位置误差相关参数，将其注入到卫星中，供卫星在相当长的一段时间内播发或转发。此外，地面控制中心和用户之间也可以通过卫星中继续进行数据通信。用户接收定位设备一般是卫星信号的接受测量及位置解算设备，能够搜索、跟踪并利用卫星的信号和星历来进行定位及进行其他相关处理。 4. 无线电导航特点 无线电导航的特殊优点是：不受时间、气候的限制；精度高，定位精度可以达到10米以内；定位时间短，可以连续、适时的定位；设备简单、可靠；在复杂气象条件下或夜间飞机着陆，无线电导航则是唯一的导航手段。其缺点是：它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，保密性不强，在受到自然和人为干扰甚至无法工作；一般需要地面设备配合，因而限制了它的工作区域。
中国民用航空通信导航雷达工作规则 目录 第一章总则 第二章通信的组织与实施 第一节地面业务通信 第二节场移动通信 第三节有线通信 第四节地空通信 第五节航务管理通信 第六节对空广播 第七节机要通信 第八节正常飞行的通信保障 第三章导航和雷达保障的组织与实施 第一节机场导航、航路导航、监视雷达 第二节导航雷达设备的设置和使用 第三节正常飞行的导航雷达保障 第四章专机和特殊情况下飞行的通信导航雷达保障 第一节专机飞行的通信导航雷达保障 第二节特殊情况下飞行的通信导航雷达保障
第五章技术管理 第六章业务管理制度 第七章业务技术培训 第一章总则 第一条民用航空通信导航雷达工作规则是组织与实施民用航空通信导航雷达工作的基本依据。民用航空各级领导、通信导航雷达部门的全体人员和使用通信导航雷达设施的人员都应当遵照执行。 第二条通信导航雷达工作是保障民用航空飞行安全，改善经营管理，提高经济效益的重要手段，必须贯彻“保证安全第一，改善服务工作，争取飞行正常”的方针，主动配合，密切协作，迅速、准确、可靠地为民用航空提供通信导航和雷达服务。 第三条通信导航雷达工作的基本任务： （一）规划并组织民用航空通信导航和雷达设施的建设。 （二）组织与实施民用航空地面之间、地空之间的通信保障。 （三）组织与实施民用航空无线电导航和雷达保障。 （四）组织与实施民用航空通信导航和雷达设备的管理、运行和维修。 （五）组织与实施民用航空通信导航和雷达人员的在职业务训练。 ①根据民航局令第5号，1982年12月21日颁发的《中国民用航空通信导航工作 条例》自施行之日起废止。——编者注第四条民用航空通信导航雷达工作实行统一领导、分级管理的原则。 （一）中国民用航空局（以下简称“民航局”）负责组织领导全国的民用航空通信导航雷达工作，规划民用航空通信导航和雷达设施建设，制定统一的通信导航雷达工作规章制度，规定通信导航和雷达台站人员定额和技术标准，编制全国的通信导航和雷达设施的技术规和技术资料。 （二）中国民用航空地区管理局（以下简称“地区管理局”）、飞行院校负责组织领导本地区的民用航空通信导航雷达工作，组织本地区的通信导航和雷达设施建设，制定本地区的民用航空通信导航雷达工作补充规定，编制和管理本地区的民用航空通信导航雷达技术资料。
导航雷达概念：导航雷达是供探测周围目标位置，以实施航行避让、自身定位等用的雷达。船舶上供探测周围目标位置，以实施航行避让、自身定位等用的雷达。 船上装备雷达始自第二次世界大战期间，战后逐渐扩大到民用商船。国际海事组织(IMO)规定,1600吨位以上的船只须装备导航雷达。导航雷达的一项重要任务是目标标绘，这项任务正逐渐改由自动雷达标绘装置来担任。国际海事组织还规定所有 1万吨位以上的船只逐步装设这种装置。 一般雷达把自身作为不动点表示在平面位置显示器（见雷达显示器）的中心。但在航海中，船舶自身在运动，总是与固定目标或运动目标作相对运动。适应航海环境的雷达，应是真正运动的雷达，须能自动输入船舶自身的航速和航向，数据必须相当准确。 第二次世界大战以后，微波航海雷达的基本结构并无很大的改变，磁控管发射机、高灵敏度接收机、双工器、天线和显示器的工作原理均与以前的相同，但性能和可靠性已经得到改进。应用固态电子技术，使设备的可靠性有了很大的提高。现代航海雷达除磁控管和阴极射线管以外，其他有源电路元件基本上已全部使用晶体管和集成电路。由于电路改进，脉冲宽度已从1～2微秒减至0.1微秒，磁控管峰值功率已从3千瓦提高到50千瓦，从而目标分辨力和灵敏度得到提高。开槽波导天线阵列使天线波束宽度从2°减至0.7°或0.8°，使目标方位辨别能力得到提高。由于这些改进，在40厘米平面位置显示器上可描绘出航线式图像，便于船舶在沿海岸线航行和进出港时标绘。60年代后期，利用小型计算机研制成功自动雷达目标跟踪和估算系统，它能处理雷达视频电压，检测和跟踪目标，测量船舶与目标之间的相对运动，预计目标未来的运动和最接近点，协助驾驶人员采取回避动作。导航雷达和自动雷达标绘装置是航海领域内的重要设备，是驶近陆地、引导船舶出入港口和窄水道的必要设备。 多普勒导航雷达利用多普勒效应测量飞机飞行速度的机载导航雷达，与机上航向设备、导航计算机等组成自主式航位推算多普勒导航系统。 利用多普勒效应测量飞机飞行速度的机载导航雷达，与机上航向设备、导航计算机等组成自主式航位推算多普勒导航系统。多普勒效应用于飞机导航的研究开始于1945年末。随后,美国研制出第一个多普勒导航系统AN/APN-66 。后来很多国家也相继开展多普勒雷达的研制工作。50年代，研制和生产出多种类型和用途的多普勒导航雷达。60年代，多普勒导航雷达在理论、技术和应用上趋于成熟。此后，主要工作是使设备减轻重量、小型化和多功能，提高可靠性和同其他设备组合使用。
雷达定位与导航习题 第一节物标的雷达图像 2203 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器。 A．平面位置 B．距离高度 C．方位高度 D．方位仰角 2204 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段。 A．长波 B．中波 C．短波 D．微波 2205 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的。 A．方位、距离 B．距离、高度 C．距离、深度 D．以上均可 2206 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的有关。 A．总面积 B．总体积 C．迎向面垂直投影 D．背面水平伸展的面积 2207 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以。 A．穿过去 B．较好的反射回来 C．全部绕射过去 D．以上均对 2208本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到。 A．20米 B．20海里 C．20千米 D．以上均不对 2209本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为4海里的圆形小岛，四周平坦，中间为山峰，海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时，雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波。 A．离船最近处的岸线 B．离船最远处的岸线 C．山峰 D．A、C一起出现 2210本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为2海里的圆形小岛，四周低，中间为山峰，海面以上高度为49米。当船离小岛4海里时，雷达荧光屏上该岛回波的内缘（离船最近处）对应于小岛的。 A．山峰 B．离船最近的岸线 C．山峰与岸线间的某处 D．以上均不对 2211 对于一个点目标,造成其雷达回波横向扩展的因素是。 A．目标闪烁 B．水平波束宽度 C．CRT光点直径 D．A+B+C 2212 远处小岛上有两个横向分布的陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船离岛至少海里外时,小岛回波将分离成两个回波。 (雷达方位分辨力为6°) A．6 B．9 C．16 D．20 2213 远处小岛上有两个横向分布的陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船驶近该岛海里内时,小岛回波将成为一个回波。(雷达方位分辨力为6°) A．6 B．8 C．16 D．20 2212 本船前方河道入口处两侧有陡山，河口宽度为300米，雷达天线水平波束宽度为1°，本船离河口海里以外时，雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。 A．7．5 B．9．3 C．10．4 D．6 2215 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是。 A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度 C．脉冲宽度 D．CRT光点直径 2216 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是。 A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度 C．脉冲宽度 D．CRT光点直径 2217 减小雷达物标回波方位扩展影响的方法是。 A．适当减小增益 B．采用小量程 C．采用X波段雷达 D．A+B+C 2218 哪种操作可减小雷达物标回波方位扩展影响。 A．适当增大扫描亮度 B．适当减小扫描亮度 C．适当减小增益 D．B+C 2219 方法可减小雷达物标回波的失真。 A．调好聚焦 B．将“聚焦”钮顺时针稍稍调偏一些 C．将“聚焦”钮逆时针调偏一些 D．以上均错 2220 造成雷达物标回波径向扩展的因素是。 A．脉冲宽度 B．CRT光点直径 C．目标闪烁 D．A+B+C 2221 造成雷达物标回波径向扩展的主要因素是。 A．脉冲宽度 B．CRT光点直径 C．目标闪烁 D．水平波束宽度 2222 造成雷达图象与物标形状不符的原因是。 A．被高大物标遮挡 B．雷达分辨力差 C．聚焦不佳 D．以上三者都是 2223 造成雷达图象与物标实际形状不符的原因是。 A．CRT光点直径 B．无线水平波束宽度 C．发射脉冲宽度 D．以上都是 2224海图上是连续的岸线，而在雷达荧光屏上变成断续的回波，其原因可能是
无人机导航定位技术简介与分析 无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。 一、单一导航技术 1 惯性导航 惯性导航是以牛顿力学定律为基础，依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位置，以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。 计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 2 定位卫星导航 定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS，欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。
导航与机载导航设备 课程大纲 课程名称 导航与机载导航设备 教学目的 导航与机载导航设备的课程目的在于使学员掌握正确的导航方法，包括航 图、无线电助航设备和区域导航系统的使用，导航的基本原理，计算方法， 仪表飞行规则（IFR）条件下飞行，并熟悉各种导航设施的使用及机载导 航设备的操作。 教学要求 通过学习导航与机载导航设备课程大纲所规定的内容后，应达到如下标准 和要求: ·理解和掌握导航中地图投影和时区的概念以及 ·理解和掌握航行情报中各类航图的查阅使用方法 ·理解和掌握无线电导航系统的使用方法 ·理解和掌握基本雷达原理和雷达导航方法 ·理解和掌握航路导航的方法 ·理解和掌握区域导航系统基本原理和使用方法 教材 《空中领航学》西南交通大学出版社张焕 《民机通信导航与雷达》西北工业大学出版社马存宝 《航空电子设备》西南交通大学出版社何晓微徐亚军 《飞行员航空理论教程》西南交通大学出版社赵廷渝 《The Aviation Theory Course for Airline Transport Pilot》西南交通大学出 版社李卫东郝劲松何秋钊 结业标准 在航线运输驾驶员理论培训结业综合考试中至少达到80分 课时分配 章节内容课时(共12课时) 一、领航基础 1 二、无线电导航系统 3 三、航图与机场 2 四、基本雷达原理 2 五、航路导航 2 六、区域导航系统 2 内容和要求
第一课领航基础 主要内容： 1)地球及地图 地球知识 a)地球的形状和大小 地理坐标 纬度 经度 b)地球磁场 磁差 磁倾 地磁力 地磁要素的变化 c)航线 航线角和航线距离 大圆航线和等角航线 2)航空地图和地图作业 a)地图三要素 地图比例尺 地图符号 地图投影 b)常用的航空地图 等角正圆柱投影图 极地平面投影图 等角正割圆锥投影（图兰勃特锥体） 高斯—克吕格投影图 c)航空地图的分幅和编号 百分之一世界航图的分幅 地图的编号 3)时间与时区 a)时间的含义及度量 b)时刻种类及其换算 地方时（L T—Local Time） 区时（ZT M—Zone Time） 北京时 世界时（UT）和协调世界时（UTC） 各种时刻的换算 c)日界线 d)日出、日没和天亮、天黑时刻 e)时间的测量 机械航空时钟
西北工业大学考试试题（卷） 2005 －2006 学年第 2 学期 开课学院 航空学院 课程 民机通信导航与雷达 学时 54 考试日期 2006-7-10 考试时间 2 小时 考试形式（闭开）（B A ）卷
三、试画出两次变频超外差式接收机的原理方框图(10分) Fi 高频放大器变频器I 中频放大器I 变频器II 中频放大器II 本振f1本振f1 监测器低通滤波器音频放大器功率放大器音响设备 四、试分析反向自动增益控制电路的工作原理(15分) 自动增益控制电路产生的正极性AGC 电压，加到受控级的基极，以控制发射极电流e I 。当外来信号增强时，正的AGC 控制电压加大，受控极的基极-发射极正向偏置减小，使e I 减小，；反之，当信号减弱时，AGC 电压也减小，从而使e I 加大，达到控制增益的目的。 五、试画出甚高频通信系统的组成原理框图(10分)
六、参考题六图画出识别码为7162和7600的应答脉冲串图。(15分) 题六图 1、7162的应答脉冲串图： 7 1 6 2 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C3 D1 D2 D4 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 F1A1C2A2C4A4X B1D1B2D2B4D4F2SPI 2、7600的应答脉冲串图: 7 1 6 2 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C3 D1 D2 D4 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 F1C1A4C2A2C4A4X B1D1B2D2B4D4F2SPI 七、试说明频率合成器实现频率合成的方法。说明直接合成法与间接合成法各有什么特点(15分) 频率合成，就是设法把石英晶体震荡器的频率稳定度、准确度高的优点和LC震荡器改变工作频率方便的优点结合起来，利用合成的方法，形成高稳定度的频段信号源。 直接合成法的特点：具有输出频率稳定、可靠等优点，但电路要使用较多的混频器、分频器及滤波器，因而体积大，成本高，且使用较多的混频器容易影响频率
爱迪森GPS安全预警系统使用说明 一、预警系统主界面说明 进入预警系统后，显示主界面（如图1-1）。 （图1-1） （1）显示当前可用卫星数 （2）显示前方照相点限速值 （3）显示当前位置距离拍照点大致距离。 （4）当前时间（北京时间） （5）当前日期 （6）显示当前程序和数据版本号 （7）点击退出预警系统 （8）预警声音开关 （9）爱迪森品牌LOGO （10）指针指向当前实际速度 （11）点击启动导航A（设置路径必须正确根据自已设置的路径进入相关地图） （12）点击启动导航B（设置路径必须正确根据自已设置的路径进入相关地图） （13）指针指向当前行驶方向（电子罗盘） （14）数字显示当前行驶速度 （15）显示当前雷达侦测到的雷达信号 （16）点击进入新建坐标（收到卫星信号才可操作） （17）点击进入修订坐标（收到卫星信号，并且有警示点才可操作） （18）点击进入预警设置 （19）行驶记录 二、预警功能
1. GPS电子预警系统常见术语说明 起报点：遇到有警示点时语音开始播报提示的那个地点称起报点，即整个警示过程的开头。 照相点：也称PASS点，多指电子监控或闯红灯拍照的点，也是整个警示过程的结束点。但照相点不一定照相，也指易肇事路段、加油站、学校路段等其它安全警示点。 X，K，KA，KU频段：指各种不同频率的雷达信号。 2.预警过程 GPS车载电子预警系统根据GPS卫星定位汽车方位，经过安全警示点附近时（起报点）提前给出相应提示。根据限速公里数及路况，提前200-1000米开始播报语音，并且在屏幕上显示当前点距警示点倒计距离，离警示点50-100米时再次提示，经过警示点后（照相点）给出语音提示，警示过程结束。语音播报内容详见表2-1。 语音播报响声及警告内容 功能介绍提示语音及含义 固定测速叮叮叮叮——前方固定测速，限速XX公里 闯红灯拍照叮叮叮叮——前方闯红灯拍照，限速XX公里 高架桥上测速叮叮叮叮——前方高架桥上测速，限速XX公里 流动测速区叮叮叮叮——前方流动警车经常出没路段，限速XX公里 镭射测速叮叮叮叮——侦测到雷达信号，XX频段 电子监控叮叮叮叮——前方有电子监控 压线拍照叮叮叮叮——前方压线拍照 单向道叮叮叮叮——前方为单向道 加油站叮叮叮叮——前方有加油站 收费站叮叮叮叮——前方有收费站 休息站叮叮叮叮——前方有休息站 隧道叮叮叮叮——前方有隧道 学校路段叮叮叮叮——前方学校路段 易肇事路段叮叮叮叮——前方易肇事路段 铁路道口叮叮叮叮——前方铁路道口 禁止停车叮叮叮叮——前方临时停车禁止路段 公交专用道叮叮叮叮——前方为公交专用车道监控路段 快到照相点当——当—— 通过照相点咕~咕— （表3-1） 三、预警系统设置 点击主界面上（19）的位置，进入功能设置界面（如图3-1）
第一章 模拟通信 通信方式：信号中某个参量连续变化 通信要求：高保真地复现信息 质量准则：信噪比 基本问题：参量估值方法 数字通信 通信方式：信号中某个参量离散取值 通信要求：正确判断离散值 质量准则：误码率 基本问题：统计判决理论 优点：抗干扰能力强、差错可控、易加密、易集成、便于存储和交换、提高信道利用率 信息及其度量 信息：消息中包含的有意义的内容。不同形式的消息，可以包含相同的信息。 消息出现的概率越小，则消息中包含的信息量就越大 底数a=2，则信息量单位比特（bit ）； 底数a=e ，则信息量单位为奈特（nit ）； 底数a=10，则信息量单位为哈特莱。 每个符号所包含信息量的统计平均值H(x)，称为信息量的熵，其单位为bit/符号 传送等概率的二进制波形之一的信息量为1b ，所以习惯把一个二进制码元称作1b 。同理，传送等概率的四进制波形之一（p=1/4）的信息量为2b ，这时每一个四进制波形需要用两个二进制脉冲表示，传送等概率的八进制波形之一（p=1/8）的信息量为3b ，这时至少需要三个二进制脉冲。综上，对于离散信源，M 个波形等概率（p=1/M ）发送，且每一个波形的出现是独立的，则传送M 进制波形之一的信息量为：Log2M ，如果M 是2的整幂次，M 等于2的k 次幂（k=1、2、3···）则I=k 概率相同可以达到最大信息量 Rb （bps ）为信息率 RB （波特）为符号率 Rb=H(x)RB 差错率有两种表述方法：误码率和误信率 误码率：错误接收的码元数在传送总码元数中所占的比例，即是码元在传输系统)(log )(1log x P x P I a a -==)(log )()(21i n i i x P x P x H ∑=-=
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 第五章雷达定位与导航 第五章雷达定位与导航? 雷达定位就是用雷达测出物标的距离和／或方位，在海图上作图求出自己的船位。 1/ 111
? 要船位准确就要做到： ? (1)物标要认得准、选得合适； ? (2)测量方法要正确； ? (3)测量数据要准； ? (4)测量速度要快
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 第一节物标的雷达图像? 雷达是用以一定速度(15—30r／min)匀速顺时针旋转的定向天线向外发射具有一定宽度的 (o．05—2 us)超高频无线电脉冲波并定向接收从物标反射回来的回波，由显示器根据电波从天线至物标间往返所经历的时间计算的距离及接收天线送来的方位信号，以加强亮点的方式在荧光屏上显示物标的相对于本船的距离和方位。 因此，物标的雷达图像不同于物标实际的形状。 也不同于海图上标志的形状。 主要区别有如下几个方面： 3/ 111
? 一、雷达图像是平面位置图像 ? 从雷达的工作原理可知，在雷达荧光屏上显示的是物标相对于本船 ( 天线 ) 的方位和距离，不能显示物标的高度、厚度和水下的深度。 如图5—1—1所示的小岛，雷达显示屏上仅显示小岛迎向雷达天线一侧各点相对于天线的方位、距离的回波亮点的组合，它的形状近似于小岛迎向天线一侧侧面在与天线高度相等的水平面上的垂直投影面形状。
中国民用航空通信导航雷达工作规则 【法规类别】通信 【发文字号】中华人民共和国民航局令第5号 【失效依据】民用航空通信导航监视工作规则 【发布部门】中国民用航空总局(已撤销) 【发布日期】1990.02.03 【实施日期】1990.11.01 【时效性】失效 【效力级别】部门规章 中国民用航空通信导航雷达工作规则 （民航局令第５号一九九０年二月三日） 目录 第一章总则 第二章通信的组织与实施 第一节地面业务通信 第二节场内移动通信 第三节有线电话通信 第四节地空通信 第五节航务管理通信
第六节对空广播 第七节机要通信 第八节正常飞行的通信保障 第三章导航和雷达保障的组织与实施 第一节机场导航、航路导航、监视雷达 第二节导航雷达设备的设置和使用 第三节正常飞行的导航雷达保障 第四章专机和特殊情况下飞行的通信导航雷达保障 第一节专机飞行的通信导航雷达保障 第二节特殊情况下飞行的通信导航雷达保障 第五章技术管理 第六章业务管理制度 第七章业务技术培训 第一章总则 第一条民用航空通信导航雷达工作规则是组织与实施民用航空通信导航雷达工作的基本依据。民用航空各级领导、通信导航雷达部门的全体人员和使用通信导航雷达设施的人员都应当遵照执行。 第二条通信导航雷达工作是保障民用航空飞行安全，改善经营管理，提高经济效益的重要手段，必须贯彻“保证安全第一，改善服务工作，争取飞行正常”的方针，主动配合，密切协作，迅速、准确、可靠地为民用航空提供通信导航和雷达服务。 第三条通信导航雷达工作的基本任务：
（一）规划并组织民用航空通信导航和雷达设施的建设。 （二）组织与实施民用航空地面之间、地空之间的通信保障。 （三）组织与实施民用航空无线电导航和雷达保障。 （四）组织与实施民用航空通信导航和雷达设备的管理、运行和维修。 （五）组织与实施民用航空通信导航和雷达人员的在职业务训练。 第四条民用航空通信导航雷达工作实行统一领导、分级管理的原则。 （一）中国民用航空局（以下简称“民航局”）负责组织领导全国的民用航空通信导航雷达工作，规划民用航空通信导航和雷达设施建设，制定统一的通信导航雷达工作规章制度，规定通信导航和雷达台站人员定额和技术标准，编制全国的通信导航和雷达设施的技术规范和技术资料。 （二）中国民用航空地区管理局（以下简称“地区管理局”）、飞行院校负责组织领导本地区的民用航空通信导航雷达工作，组织本地区的通信导航和雷达设施建设，制定本地区的民用航空通信导航雷达工作补充规定，编制和管理本地区的民用航空通信导航雷达技术资料。 （三）各级航务管理中心（站）负责具体实施本中心（站）的通信导航和雷达设施的建设、运行和飞行保障工作。 第五条民航局和地区管理局通信导航雷达部门是管理民用航空通信导航雷达技术业务工作的职能部门。各级航务管理中心（站）和民用航空企、事业单位的通信导航雷达部门是日常运行部门，民航局和地区管理局的通信导航雷达部门根据民航局的工作计划和要求，对他们实行技术业务管理。 第六条各级通信导航雷达部门应当加强全面质量管理，建立岗位责任制，各级领导应当经常深入基层进行技术业务指导，以身作则并教育所属人员树立优良的职业道德和严格的工作作风，执行规章制度，遵守劳动纪律，热爱本职工作，爱护仪器设备，刻苦
目录 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2移动机器人的定义与主要研究内容 (3) 1.2.1移动机器人的定义 (3) 1.2.2移动机器人的主要研究内容 (4) 1.3本文研究课题与内容安排 (5) 1.3.1研究课题 (5) 1.3.2内容安排 (6) 第二章移动机器人导航技术概述 (8) 2.1移动机器人工作环境表示方法 (8) 2.1.1几何地图 (8) 2.1.2拓扑地图 (10) 2.2移动机器人定位技术 (11) 2.2.1相对定位技术 (11) 2.2.2绝对定位技术 (12) 2.3移动机器人路径规划方法 (13) 2.3.1Dijkstra和A*图搜索算法 (13) 2.3.2人工势场法 (13) 2.3.3调和函数势场法 (14) 2.3.4回归神经网络法(RNN) (15) 第三章基于线段关系的扫描匹配定位 (17) 3.1环境描述 (17) 3.2定位传感器 (19) 3.3直线段提取................................................................................. . (20) 3.3.1LRF数据点分段 (20) 3.3.2直线拟合 (21) 3.3.3直线斜率计算 (21) 3.4线段关系(LSR)匹配 (23) 3.4.1判据选取 (23) 3.4.2递进式对应性计算 (25) 3.4.3距离关系比较的分离与合并 (26) 3.4.4最佳匹配搜索 (28) 3.4.5位姿计算 (29) 3.5实验及结果分析 (29) 第四章基于已知地图的路径规划 (32) 4.1基于A*算法的拓扑地图规划 (33) 4.1.1拓扑地图的表示 (33) 4.1.2A*算法 (34) 4.2基于回归神经网络(RNN)的栅格规划算法 (36) 4.2.1栅格环境的RNN表示 (36)
船用导航雷达简介 摘要：本文简单介绍了雷达的工作原理，并以此为基础重点介绍了船用导航雷达与普通雷达的区别、相关规范要求、基本组成及作用，技术指标。 关键词：雷达雷达的工作原理船用导航雷达盲区基本组成及作用技术指标自动雷达标绘仪 Abstract: this paper briefly introduces the working principle of the radar, and, on this basis, focusing on the Marine navigation radar and common radar difference, relevant specification requirements, basic composition and function, the technical indexes. Keywords: radar radar principle of work of the Marine navigation radar blind area basic composition and function technical indicators to be automatic radar instrument plot 0引言 雷达(radar)概念形成于20世纪初。雷达是英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备。它是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标，测定有关目标的距离、方向、速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。船上装备雷达始自第二次世界大战期间，战后逐渐扩大到民用商船。 1雷达的基本工作原理 雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、方向、速度等。 2船用导航雷达 2.1 船用导航雷达简介
雷达定位与导航 第一节物标得雷达图像 2203。船用导航雷达得显示器属于哪种显示器____＿__＿__。 A.平面位置Ｂ。距离高度 C。方位高度 D.方位仰角 ２204。船用导航雷达发射得电磁波属于哪个波段_____＿＿___。 A.长波B。中波 Ｃ、短波Ｄ。微波 2２0５. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标得＿_________。 Ａ.方位、距离Ｂ、距离、高度 Ｃ.距离、深度D。以上均可 ２206。船用导航雷达显示得物标回波得大小与物标得_＿＿____＿__有关、A。总面积 B.总体积 C.迎向面垂直投影D。背面水平伸展得面积 2207。船用导航雷达发射得电磁波遇到物标后,可以_＿_＿＿＿____、 A.穿过去 B.较好得反射回来 C、全部绕射过去 D.以上均对 2２0８、本船雷达天线海面以上高为16米,小岛海面以上高为25米,在理论上该岛在距本船多远得距离内才能探测得到_＿___＿＿_＿_、 A、20米 B.2０海里 Ｃ。20千米 D.以上均不对 2209。本船雷达天线海面以上高度为16米,前方有半径为4海里得圆形小岛,四周平坦,中间为山峰,海面以上高度为2５米。当本船驶向小岛时,雷达荧光屏上首先出现得回波就是小岛那个部分得回波___＿______。 A。离船最近处得岸线Ｂ.离船最远处得岸线 C.山峰D。Ａ、Ｃ一起出现 ２２１0. 本船雷达天线海面以上高度16米,前方有半径为２海里得圆形小岛,四周低,中间为山峰,海面以—上高度为4９米门当本船离小岛4海里时,雷达荧光屏上该岛回波得内缘(离船最近处)对应于小岛得_＿_＿_＿＿_＿_、 A.山峰B。离船最近得岸线 C.山峰与岸线间得某处D。以上均不对 2２11. 对于一个点目标,造成其雷达回波横向扩展得因素就是＿＿___＿＿＿＿_。 Ａ.目标闪烁B、水平波束宽度 Ｃ.CRＴ光点直径D、A+B+C 22１2。远处小岛上有两个横向分布得陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米,本船雷达天线海面以上高度为１6米,本船离岛至少____＿_＿___海里外时,小岛回波将分离成两个回波、 A.6 Ｂ.9 C.1６Ｄ.２0 2213。远处小岛上有两个横向分布得陡峰,间距为１海里,海面以上高度均为36米,本船雷达天线海面以上高度为16米,本船驶近该岛__________海里内时,小岛回波将成为一个回波。 A、6 Ｂ、8 C、16 D.２０ 22１4。本船前方河道人口处两侧有陡山,河口宽度为300米,雷达天线水平波束宽度为1°,本船离河口_＿＿＿_＿_＿__海里以外时,雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。 A.7。５B、9.3 C.１0、4 Ｄ、6 2215、造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展得主要因素就是＿_________。 A。水平波束宽度 B.垂直波束宽度 Ｃ.脉冲宽度Ｄ.CRＴ光点直径 2２1６。造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展主要因素就是__________。 A.水平波束宽度 B.垂直波束宽度 C.脉冲宽度 D.CＲT光点直径