吉林大学珠海学院课程设计报告
多功能智能小车
设计题目专业综合课程设计
所属系部测控技术与仪器
专业班级15 班
学生姓名吴聪
学号03121520
指导教师谷峰老师
设计地点实验楼427实验室
20 15 年9月12日
摘要
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。本设计就是在这样的背景下提出来的。此次设计的简易智能小车是基于单片机控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动寻迹行驶，并且能够利光电传感器检测道路上的障碍，利用电两个电机的差动调节, 控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车，通过寻迹传感器进行黑线的检测，并由单片机系统来控制智能车的行驶状态。采用PWM技术实现了电动机的多级调速.
关键词：单片机 PWM 寻迹传感器
Abstract
With the development of automobile industry，people pay more attention to the research about cars, and the intelligent electric vehicles are more and more import. The design is put forward in this context .The simple design of smart car is based on the single-chip control and sensor technology, the realization of an automatic tracing traffic, using Two electric motors differential regulation ,Control automatic electric car obstacle avoidance, light search and automatic parking. The use of rear-wheel drive front wheel steering mode of traveling through tracing sensors, such as Hall sensors detect the black lines and mileage records, by the single-chip system to decision-making Smart car driving. Using PWM technology to achieve a multi-stage motor speed .
Key words: single-chip control PWM Seeks the mark sensor
第一章前言
1．智能小车的作用和意义
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活的方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能代替人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器的种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD 传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。
智能小车要实现自动寻迹功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能.避障控制系统是基于自动导引小车系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线.使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作.
该智能小车可以作为机器人的典型代表.它可以分为三大组成部分:传感器检测部分,执行部分,CPU.机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物.可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避.考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当.智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度.单片机驱动直流电机一般有两种方案:第一,勿需占用单片机资源,直接选择有PWM功能的单片机,这样可以实现精确调速;第二,可以由软件模拟PWM输出调制,需要占用单片机资源,难以精确调速,但单片机型号的选择余地较大.考虑到实际情况CPU使用51单片机,配合软件编程实现。
2．智能小车国内外研究现状
在现代化运输及物流系统中，SZD智能行小车因其独特的性能优点（整个系统由于是空中运行，地面操作控制，充分地利用厂房空间，有效地减少使用面积，
实现地面、空中为一体的立体化自动输送系统，同时，它与输送链相比较，该输送系统运行速度更快，负载更大，抗污染更强，安装更为方面，生产成本更低等优点），在现代汽车生产制造行业中被普遍使用，但到目前为止，SZD智能小车输送线的生产都是单工位控制，双工位智能小车控制系统在国内还是属于空白，在国外著名的日本大福公司也只是进行了部分的研制和开发，虽取得了一些进展，但造价相当昂贵，从目前国内汽车行业的现状看，单工位SZD智能小车输送线的生产已经满足不了汽车行业生产制造的要求，汽车生产厂商纷纷要求开发出具有双工位功能的智能小车系统，因此，此项技术的改进势在必行。
现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果.其基本可实现循迹,避障,检测贴片,寻光入库,避崖等基本功能,现在大学电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展.比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列，我此次的设计主要实现循迹避障通信及遥控功能。
第二章方案设计与论证
根据题目要求，确定以下方案：本智能小车是以PCB电路板为车架，STC89C52为控制核心，加以直流减速电机、光电传感器，红外发射管及红外接收管，稳压电源电路，红外检测及检测提示电路构成。系统由STC89C52通过IO口控制小车的前进，后退及转向，还可以通过PWM调制对小车车速进行调整。
2.1主控系统
根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序设计控制问题。据此，拟定了以下两种方案并进行综合的比较论证，具体如下：
方案一：
选用一片CPLD（EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，可利用VHDL 语言进行编写开发。但CPLD在控制上较单片机有较大的劣势。同时，CPLD的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这一点上，MCU就已经胜任了。若采用该方案，必将在控制上遇到许许多多不必要增加的难题。为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。
方案二：
采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显示出来它的优势—控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此，这种方案是一种较为理想的方案。
针对本设计特点——多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简I/O口和程序存储器的小体积单片机。根据这些分析，我选定了STC89C52单片机作为本设计的主控装置，51单片机具有功能强大的位操作指令，I/O口均可按位寻址，程序空间多达8K，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是51单片机价格非常低廉。
在综合传感器、两部电机的驱动等诸多因素后，我们决定用一片单片机，充分利用STC89C52单片机的资源。
2.2电机选择和电机驱动模块
本系统为智能小车，对于智能小车来说，其驱动轮的驱动电机的选择和电机的驱动就显得十分重要。由于本实验要实现对路径控制定位和速度测量不是要求太高，精度也不是太高，所以我们综合考虑了一下以下的方案。
2.2.1电机的选择
方案一：
采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统，经综合比较考虑，我们放弃了此方案。
方案二：
采用直流电机。直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。
能够较好的满足系统的要求，因此我们选择了方案二。
2.2.2电机驱动模块
方案一：
采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整，此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案二：使用分立原件搭建电机驱动电路
使用分立原件搭建电机驱动电路造价低廉，在大规模生产中使用广泛。但分立原件H桥电路工作性能不够稳定，较易出现硬件上的故障，故我们放弃了这一方案。
方案三：使用L293D芯片驱动电机
L293D提供双向驱动电流高达600毫安，电压是从4.5 V至36 V的。两个
设备是专为驱动等感性负载继电器，电磁阀，直流双极步进和马达，也可以给其他高电流/高电压提供电源负载。
一片L293D可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片
作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。输出电压最高可达36V，可以
直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号，而且带有
使能端，方便PWM调速，电路简单，性能稳定，使用比较方便。另外L298N管
脚不好焊接，L293D是标准DIP16封装，可以方便买到芯片底座，方便随时更换
芯片
2.3电源模块及稳压模块
方案一：采用交流电经直流稳压处理后供电
采用交流电提供直流稳压电源，电流驱动能力及电压稳定性最好，且负载对
电源影响也最小。由于需要电线对小车供电，极大影响了壁障小车行动的灵活性
及地形的适应能力，而且壁障小车极易把拖在地上的电线识别为障碍物，人为增
加了不必要的障碍。故我们放弃了这一方案。
方案二：采用蓄电池供电
蓄电池具有较强的电流驱动能力和较好的电压稳定性能，且成本低廉。可采
用蓄电池经7812芯片稳压后给电机供电，再经过降压接7805芯片给单片机及
其他逻辑单元供电。但蓄电池体积相对庞大，且重量过大，造成电机负载过大，
不适合我们采用的PCB电路板车架，故放弃这个方案。
方案三：采用干电池组进行供电
采用两节3.7V充电锂电池给电机驱动模块供电，并用集成稳压器7805将
3.7V电压降压成5V给单片机和其他逻辑模块供电，干电池用电池盒封装，体积
和重量较小，可以安装在小车下方，又不会影响小车的灵活性，故采用此方案。
2.4 红外循迹模块
方案一：用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。
红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外
接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管
发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。这样自己制作组装的寻迹传感器基本
能够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受外界光线的影响，因此我们放弃了
这个方案。
方案二：用光敏电阻组成光敏探测器。
光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上
面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在
白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以
输出高低电平。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考
虑其他更加稳定的方案。
方案三：用反射型光电探测器RPR220
RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。
RPR220采用DIP4封装，其具有如下特点：
●塑料透镜可以提高灵敏度。
●内置可见光过滤器能减小离散光的影响。
●体积小，结构紧凑。
●当发光二极管发出的光反射回来时，三极管导通输出低电平。此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。
用两个RPR220光电检测器分别附着于小车PCB板车架前侧的底部，可以很容易检测出小车是否循着黑线行走。
2.5 红外避障模块
方案一：使用光电对管探测
光电对关价格低廉，性能稳定，但探测距离过近（一般不超过3cm），使得小车必须制动迅速。而我们由于采用普通直流电机作为原动力，制动距离至少需要10cm。因此我们放弃了这一方案。
方案二：使用视频采集处理装置进行探测
使用CCD实时采集小车前进路线上的图像并进行实时传输及处理，这是最精确的障碍物信息采集方案，可以对障碍物进行精确定位和测距。但是使用视频采集会大大增加小车成本和设计开发难度，而且考虑到我们小车行进转弯的精确度并未达到视频处理的精度，因而使用视频采集在实际应用中是个很大的浪费，所以我们放弃了这一方案。
方案三：使用红外对管探测
采用两只红外对管分别置于小车车头左右两侧。其安装简易，也可以检测到障碍物的存在，可以确定小车在水平方向上是否会与障碍物相撞，并让小车及时做出转向反应。
2.6 直流调速设计
方案一：基于晶闸管作为主电路的调速系统
晶闸管的调速系统是采用分离元件设计的调速系统占用的空间大，控制角难于调整，且模拟器件的固有缺陷如：温漂、零漂电压等，导致电机的调速无法达到满意的结果。晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难，性能较差，自动化控制程度差，调速过程较为复杂，不利于工业生产和小功率电路中采用。另一问题是当晶闸管导通角很小时，系统的功率因素很低，并产生较大的谐波电流，从而引起电网电压波动殃及同电网中的用电设备，造成
“电力公害”。
方案二：基于PWM为主控电路的调速系统
与传统的直流调速技术相比较，PWM(脉宽调制技术)直流调速系统具有较大
的优越性：主电路线路简单，需要的功率元件少；开关频率高，电流容易连续，
谐波少，电机损耗和发热都较小；低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；
系统频带宽，快速响应性能好，动态抗干扰能力强；主电路元件工作在开关状态，
导通损耗小，装置效率高。
PWM信号的产生通常有两种方法:一种是软件的方法；另一种是硬件的方法。
基于NE555，SG3525等一系列的脉宽调速系统：此种方式采用NE555作为控
制电路的核心，用于产生控制信号。NE555产生的信号要通过功率放大才能驱动
后级电路[8]。NE555、SG3525构成的控制电路较为复杂，且智能化、自动化水
平较低，在工业生产中不利于推广和应用。
基于单片机类由软件来实现PWM：在PWM调速系统中占空比D是一个重要参U不变的情况下，电枢端电压的平均值取决于占空比D的大小，数在电源电压d
改变D的值可以改变电枢端电压的平均值从而达到调速的目的。改变占空比D
的值有三种方法：
A、定宽调频法：保持1t不变，只改变t，这样使周期(或频率)也随之改变。
B、调宽调频法：保持t不变，只改变1t，这样使周期(或频率)也随之改变。
t和t
C、定频调宽法：保持周期T(或频率)不变，同时改变1
前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率)，当控制脉冲的频率与
系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此常采用定频调宽法来改变占空比从
而改变直流电动机电枢两端电压。利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式
来实现脉宽的自由调整，此种方式可简化硬件电路，操作性强等优点。
总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多
设计应用中使用的有效技术。且用软件实现非常容易。
2.6.1小车差速运动模型的建立
本设计中，采用的四轮结构，驱动系统采用两轮差速驱动方式，后两个为从
动轮，只起到支撑平衡作用，在建模中可以忽略。假定左右两个驱动轮与地面之
间没有滑动，也没有侧移，只是做纯粹的滚动，则机器人满足钢体运动规律[14]。
图1所示｛XW,YW,O｝为世界坐标系，｛X,Y,O｝为移动坐标系，PX为机器人前
进方向。
Y W
X W O
y x
图1 小坐标系
移动机器人运动学主要处理控制参数和系统在状态空间的运动两者之间的关系，它包括正运动学和逆运动学两个方面。正运动学解决如何根据移动机器人的速度来计算它的位姿或运动轨迹，当机器人的位姿（x ，y ，）时，差动轮式机器人的正运动学就是利用这连个差动轮的速度（r v ，l v ）来计算其位姿，通用公式计算如下
1()[()()]cos[()]2t r l x t v t v t t dt θ=+? (1-1) 0
1()[()()]sin[()]2t r l y t v t v t t dt θ=+? (1-2) 0
1()[()()]t r l t v t v t dt l θ=-? (1-3) 其中，r v 和l v 分别为左右轮的驱动速度，l 是两个驱动轮之间的距离，r 为移动机器人的驱动轮半径；移动机器人逆运动学解决如何控制轮子的速度以达到移动机器人所需的运动轨迹或位姿，即在已知位姿（x ，y ，θ）时，如果根据以上公式，求出两轮差动速度（r v ，l v ）。由于差动轮式驱动属于非完整性约束问题，故移动机器人逆运动学只有在特殊条件下求解，其解往往不唯一，根据系统的需求，本文对移动机器人的运动学分析按两种情况分别进行。
直线运动
当差动轮式移动机器人左右两轮的速度大小相等且方向相同时，机器人的运动轨迹为直线，所图2所示。
Y
O Y
图2 直线运动原理图
设t=0时，机器人移动坐标系｛X0，Y0，P0｝与世界坐标系｛XW,YW,O ｝重合，经过时间ｔ后机器人运动到新的移动坐标系｛Xt ，Yt ，Pt ｝，当机器人左右两轮的
速度大小相等且方向相同(即r v =l v )时由公式(1-3)有：
1()[()()]0t r l t v t v t dt l θ=-=? 将其代入公式（1-1）（1-2）得：
x(t)= r v ×t (1-4)
y(t)=0 (1-5)
由0q =和(1-4) (1-5)式可知：机器人左右两轮的速度大小相等而方向相同时机器人的运动轨迹为直线。、
圆弧运动
当差动轮式机器人左右两轮的运动方向相同速度大小保持不变且差速度固定不变时，机器人的运动轨迹为圆弧。
设t=0时，机器人移动坐标系｛X0，Y0，P0｝与世界坐标系｛XW,YW,O ｝重合，经过时间ｔ后机器人运动到新的移动坐标系｛Xt ，Yt ，Pt ｝，如图：
Y
Y 0
图3 圆弧运动原理图
当机器人左右两轮的速度差恒定，且方向保持不变时，由公式(1-3)有：
01()[()()]t r l v t V t V t dt t l l
θ?=-=?? (1-6) 将()v t t l
θ?=?和r l v v v =+?代入公式(1-6) 有： (1-7)
求定积分得：
2()()sin()2l v t v l v x t t v l
+??=???? (2-8) 将()v t t l
θ?=?和r l v v v =+?代入公式(1-2) 有： 2()()[1sin()]2l v t v l v y t t v l
+??=??-?? (1-9) 01()(2)cos()2t l v x t v t t dt l ?=+???
由公式（1-9）有：
2sin()()2()l v v t x t l v t t l
???=??+? (1-10) 由公式（1-10）有：
2cos()1()2()l v v t y t l v t t l
???=-??+? (1-11) 22cos (
)sin ()1v v t t l l ???+?= 2222[()][1()]12()2()l l v v x t y t v t v l v t t l
????+-??=+?+? (1-12) 由上可知，机器人的运动轨迹为一圆弧，将上式转化为圆的标准方程：
2222()2()1()[()][]22l l v t v v t l x t y t v v
+?+-?=??? 由式（1-11）、（1-12）可知，当机器人左右两轮的运动方向相同、速度大小保持不变且速度固定不变时，机器人的运动轨迹为圆弧。圆心在世界坐标系YW 的轴上。其圆心坐标为： (0,(2())2l v t v l v +??), 圆弧半径为：(2())2l v t v l v +??
当机器人右轮速度大于左轮速度时，机器人的运动轨迹在世界坐标系的一、二象限；当机器人右轮速度小于左轮速度时，机器人的运动轨迹在世界坐标系的
三、四象限。运动轨迹如图：
Y W
O Y
Y
Y 0
a : 0r l v v v ?=-?
b : 0r l v v v ?=-?
图4 圆弧运动
2.6.2 运动控制参数的确定
在本设计中，机器人的驱动轮和从动轮的半径都为40mm ，两驱动轮之间的中心距为100mm 。由于LPC2106的PWM 输出的占空比与L293D 输出驱动的电
机转速成近似的线性关系，故可以根据给定的速度要求，拟合出占空比的近似值，反过来，对于给定的占空比，同样可以得到相应的速度近似值。设拟合方程为: 2dutyfactor av bv c =++其中：
dutyfactor 表示占空比
v 表示小车直线的速度
在这个方程中，有三个未知数a 、b 、c,在试验的条件下，分别取三组
（v ，dutyfactor ），则可以确定三个未知数的值。
要求直线运动时， 把两路PWM 输出的占空比赋予相同的值，即可得到与之对应速度的直行效果。
要求圆弧运动时，从初始时刻给定机器人的车轮转速，将机器人的起始坐标
设在{0，0}处，机器人做圆弧运动时，其圆心坐标为(0,(2())2l v t v l v
+??), 圆弧半径为：(2())2l v t v l R v
+?=? 按照机器人逆运动学原理，假设要使机器人按半径为R 的圆弧运动，则根据R 可以计算出机器人左右轮所需的速度和速度差。
为此，取R=50cm 进行分析。 从(2())502l v t v l R v
+?==?cm 可知，所以机器人的速度和速度差可以有多个解。下面讨论10(/)l v cm s =的情形。
当10(/)l v cm s =时：两驱动轮间距离为100cm ，则由(2())502l v t v l v
+?=?，可得v D =)/(02.2s cm ，因而右轮的速度12.02(/)r v cm s =。
根据拟合方程，可以得到对应的驱动右轮的PWM 占空比。
说明：对于给定的R ，其速度和差速度解可以有多个，所以在左转弯时，假定10(/)r v cm s =，右转时则10(/)l v cm s =，就有对应的唯一差速度解。
由于速度和和PWM 的脉冲宽度成正比，所以可以在编程中用脉冲宽度来调节。
第三章 硬件设计
3.1 小车总体设计
智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调整前面两个轮子的转速启停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。将循迹光电对管分别装在车体下的左右。当车身下左边的传感器检测到黑线时，主控芯片控制左轮电机停止，车向左修正，当车身下右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机停止，车向右修正。
避障的原理和循迹一样，在车身前端左右两侧装两个红外线对管，当其检测到障碍物时，主控芯片给出信号报警并控制车子倒退,转向，从而避开障碍物。
3.1.1 系统设计框图
如图5：
图5 系统设计框图
3.2 驱动电路
电机驱动一般采用H 桥式驱动电路，L293D 内部集成了H 桥式驱动电路，从而可以采用L293D 芯片来驱动电机。通过单片机给予L293D 电路PWM 信号来控制小车的速度，起停。L293D 引脚图如图6，L293D 内部等效图如图7，驱动原理图如图8
图6 L293D 引脚图
图7 L293D内部等效图（双H桥路）
图8 驱动电路原理图
3.3 红外检测及提示电路
小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号，再通过LM324作比较器来采集高低电平，从而实现信号的检测。避障亦是此原理。LM324引脚图如图9 ，检测提示电路如图10，红外检测电路如图11。
图9 LM324引脚图
图10 检测提示电路
图11 红外检测电路
3.4 主控电路
本模块主要是对采集信号进行分析，同时给出PWM波控制电机速度，启动和停止。检测黑线进行循迹动作以及检测到障碍报警和转弯等作用。其电路图如图12。
图12 主控电路
3.5 电源电路
本系统采用2节3.7V的充电锂电池为直流减速电机并且经7805降压后为单
片机和其他逻辑模块供电。电源及稳压电路原理图如图13。
图13 电源及稳压电路
院发〔2015〕214号 关于印发《吉林大学珠海学院学术不端行为处 理办法》的通知 学院各单位： 现将《吉林大学珠海学院学术不端行为处理办法》印发给你们，请遵照执行。 附件：吉林大学珠海学院学术不端行为处理办法 吉林大学珠海学院 2015年6月26日
附件： 吉林大学珠海学院学术不端行为处理办法 第一章总则 第一条为维护学术道德，规范学术行为，严明学术纪律，倡导学术诚信、严谨治学、潜心研究、锐意创新的学术风气，根据教育部《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《关于加强学术道德建设的若干意见》、《关于严肃处理高等学校学术不端行为的通知》、《关于切实加强和改进高等学校学风建设的实施意见》等文件精神，以及《吉林大学珠海学院加强学风建设实施细则》、《吉林大学珠海学院学术道德规范》，结合学院实际，制定本办法。 第二条本办法适用于吉林大学珠海学院在岗在职从事教学、科研和学术活动的教职工、离退休教职工、以吉林大学珠海学院名义从事学术活动的访问学者、进修教师和兼职人员（以下统称为教师），以及在吉林大学珠海学院正式注册的各类在校学生、毕业生（以下统称为学生）。 第三条处理不端行为必须坚持依法原则、实事求是原则、人人平等原则、民主集中原则、公开公正公平原则、惩戒与教育相结合原则。
第二章基本学术道德规范 第四条在从事科学研究的过程中，应严格遵守社会公德及《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国专利法》、《科技工作者科学道德规范（试行）》、《中华人民共和国高等教育法》、《高等学校教师职业道德规范》、《高等学校科学技术学术规范指南》、《高校人文社会科学学术规范指南》等国家有关法律、法规及相关规范，要坚持真理、尊重科学规律、崇尚严谨求实的学风，勇于探索创新，恪守职业道德，维护科学诚信。 第五条在学术活动中，应全面了解和尊重所涉及到的他人已有的成果，尊重他人的知识产权。引用他人的思想、观点、实验数据、资料、结论或其他学术成果时，应如实注明出处；转引他人成果，应注明转引出处；参照而未引用他人成果，或受别人成果的启发而未引用他人成果，也应做出说明并列出参考文献。除汇编资料和工具书性质的作品外，引用的部分不能构成引用人研究成果的主要部分或实质部分。研究成果中引用部分不得侵犯他人的知识产权、泄露他人技术秘密和其它秘密。 第六条对研究成果做出实质性贡献的有关人员拥有著作权，仅对研究项目进行过一般性管理或辅助工作者，不享有著作权。学术成果应按照参与者所做贡献大小的顺序署名（另有学科署名惯例
吉林大学珠海学院校区更新设计 一教学目的 1.通过本次设计课程，掌握城市设计的基本思路、流程和方法，了解城市设计任务的一般要求，完成一 套较为完整的设计成果。 2.通过本次设计，尝试从日常生活学习经验入手，创造有意义的场所环境。 3.了解大学校园规划设计的一般手法和方式。 4.进一步提高设计方案的图面和口头表达能力，熟悉设计团队运作的通常做法。 二设计任务与成果要求 2004年，吉林大学珠海学院设立，至今有10年的校史。现在建筑学系、艺术系等部门机构。随着时间的推移，校园以不能满足日益发展的需求，需要改造，校园环境也不能满足当前学生学习生活的多样化需求。基于以上原因，现决定对校区进行更新设计。 2.1设计目标 在学校大的发展趋势下，谋划东风路校区的发展定位，并在现有校园环境的基础上，进行局部的更新改造，创造符合城市地域条件、体现各学院特色、具有人文气息的校园氛围。 2.2总体要求： 1.随着我国经济的飞速发展，各地兴建了一批新的大学校园。要求对这些校园规划设计的思路方法 进行学习总结，并在本次设计中有效地借鉴； 2.了解校园发展历史，在保存历史特色的基础上谋求新的发展方向； 3.了解本校区内现有学院的办学特色，确定各自区域环境的风格； 4.细致体验身边的日常学习生活环境，解决校区现存的突出问题，营造怡人的校区环境； 5.学习应用相关的城市设计理论和方法。
2.3具体任务： 2.3.1现状调研和分析 本次设计范围包括校区范围，即办公区、教学区以及生活区。应当开展深入的现状调查与研究，为本次设计工作奠定科学的研究基础。 调研至少包括以下内容： 1、实地调研 （1）、人文背景状况 ①校区历史演变； ②校区现有各学院的办学特色与空间需求； ③校区内常驻人口的户外空间需求 （2）、物质环境空间 ①区位特征（交通、商业、与周边街区及单位机构等的关系…） ②学校入口区（包括内外广场及其与周边社区的交接等） ③校区内现存建筑使用状况、质量、建筑特色等 ④教学区外部空间（如教学楼的入口处理、教学楼之间的围合与联系、户外活动空间等） ⑤生活区外部空间（如宿舍入口处理、宿舍楼之间的过渡空间、生活辅助设施布局等） ⑥户外活动场所（如广场、园林、水体、操场等） ⑦交通系统（包括机动交通、步行交通、静态交通等） （3）、采访对象：教职工、学生、家属、保安等 （4）、调研方式：问卷、自由访谈 （5）、提交的成果：整理后的原始资料、结论（如满意度、相关因素、相关子因素等） 2、相关理论与实例收集 （1）、相关理论 ①大学校园规划指导思想，如高等教育的功能、理念对校园空间形态的影响等； ②大学校园内公共交往空间的层次及设计原则；
吉林大学珠海学院国家助学金评定办法 （试行） 第一章总则 第一条为体现党和政府对家庭经济困难学生的关怀，帮助家庭经济困难学生顺利完成学业，根据《国务院关于建立健全普通本科高校、高等职业学校和中等职业学校家庭经济困难学生资助政策体系的意见》（国发〔2007〕13号）、《财政部、教育部关于印发<普通本科高校、高等职业学校国家助学金管理暂行办法>的通知》（财教[2007]92号）精神，结合学院实际，特制定本办法。 第二条国家助学金每学年评审一次，坚持公开、公平、公正和集体决定的原则。 第三条国家助学金用于资助全日制普通本专科在校生中的家庭经济困难学生。 第四条同一学年内，家庭经济特别困难的学生在申请国家助学金的同时可以申请并获得国家奖学金或国家励志奖学金。 第二章组织机构 第五条学院成立由主管学生工作的院领导任组长，学生处、财务处等部门负责人为成员的国家助学金评选工作领导小组，具体负责
国家助学金评选和组织工作。领导小组下设办公室，办公室设在学生处。 第六条各系由分管学生工作的负责人、分管教学工作的负责人、班主任组成系国家助学金评选工作领导小组，具体负责本系国家助学金的评选工作。 第三章资助等级与基本条件 第七条国家助学金主要资助家庭经济困难学生的生活费用开支，平均资助标准为每生每年2000元。 第八条国家助学金的基本申请条件: 1. 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； 2．自觉遵守宪法和法律，遵守学校规章制度； 3．诚实守信，乐于助人，道德品质优良； 4. 勤奋学习，积极上进； 5. 家庭经济困难，生活俭朴。 第四章评审程序 第九条名额分配。学生处根据有关文件精神和广东省教育厅下达的我院国家助学金名额，结合学院实际情况，提出建议分配名额报
吉林大学珠海学院2020高考分数线发布 吉林大学珠海学院联系方式 地址：广东省珠海市金湾区草堂湾 联系电话：0756—76262967626272 吉林大学珠海学院介绍： 吉林大学珠海学院(以下简称学院)是经教育部2004年5月18日批准成立，现由吉林大学与珠海市华政教育投资有限公司在吉林大 学珠海校区合作建设的独立学院。学院现设14个系，2个教学中心，1个教学部，现有42个专业，全日制普通本科在校生24800名。顾 问委员会学院特邀一批著名高等教育专家、科学家成立了“吉林大 学珠海学院顾问委员会”，指导学院的发展战略、改革大计、品牌 建设等重大问题。为建设一流独立学院的发展战略目标提供强大的 智力支持，使学院能在激烈的办学竞争中抢得发展先机，占领发展 制高点。师资队伍学院现有任课教师1245名，其中本院专任教师 659名，学院聘请的兼职教师(主要来自吉林大学本部)586名。从吉 林大学转来本院任教的教师和吉林大学委派教师，均有高等学校教 师资格；本院又为新加入高校的教师多次申报资格认定，已有340 名教师取得高校教师资格证书；凡到本校任教的教师，都必须经过 岗前培训方可上岗。本校专任教师中，有31%具有副教授以上高级 学术职称；70%具有博士、硕士学位。本院十分重视人才引进和青年 教师培养，人事处常年开展专任教师招聘工作，为新教师提供住宿、交通补贴和其他必要的工作条件。每年投入师资队伍建设专项经费300万元。我院师资队伍建设体现了学院的办学定位，教授基础课 要选择“学科型”教师，专业课要选择“双师型”教师，实习课要 实行“双导师”制。学院有效地利用了吉林大学的丰富教育资源， 聘用了一批退休返聘的兼职教师，他们经验丰富、责任心强，对青 年教师起到了很好的“传、帮、带”作用。多方面培养青年教师， 通过把青年教师派到企业去挂职锻炼，把企业技术人员、高级管理
吉林大学珠海学院课程设计报告 多功能智能小车 设计题目专业综合课程设计 所属系部测控技术与仪器 专业班级15 班 学生姓名吴聪 学号03121520 指导教师谷峰老师 设计地点实验楼427实验室 20 15 年9月12日
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。本设计就是在这样的背景下提出来的。此次设计的简易智能小车是基于单片机控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动寻迹行驶，并且能够利光电传感器检测道路上的障碍，利用电两个电机的差动调节, 控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车，通过寻迹传感器进行黑线的检测，并由单片机系统来控制智能车的行驶状态。采用PWM技术实现了电动机的多级调速. 关键词：单片机 PWM 寻迹传感器 Abstract With the development of automobile industry，people pay more attention to the research about cars, and the intelligent electric vehicles are more and more import. The design is put forward in this context .The simple design of smart car is based on the single-chip control and sensor technology, the realization of an automatic tracing traffic, using Two electric motors differential regulation ,Control automatic electric car obstacle avoidance, light search and automatic parking. The use of rear-wheel drive front wheel steering mode of traveling through tracing sensors, such as Hall sensors detect the black lines and mileage records, by the single-chip system to decision-making Smart car driving. Using PWM technology to achieve a multi-stage motor speed . Key words: single-chip control PWM Seeks the mark sensor
2010 年 秋 季学期 机械设计制造及自动化 专业 《制造技术基础A(一)》 期末试卷（ A 卷）答案 （闭卷，允许带计算器） 卷面总分： 100 分 答题时间：120 分钟 专业 年级 班级 姓名 学号 一、 填空题（本大题共 4小题 ，每空１分，共8 分） 1. 内应力产生的原因： ______热加工__________和________冷校直____。 2. 装夹误差包括_定位误差__和_夹紧误差___，其中__定位误差_由_基准不 重合误差__和定位副制造不准确误差两部分组成。 3.切削用量三要素对刀具寿命的影响程度从大到小的顺序依次是： c p v f a >>。 3. 外圆表面常见的加工方法有车削和__磨削________。 二、 单向选择题（本大题共 10 小题 ，每个选项2分，共 20 分）（请将答案填 1． 在加工表面、切削刀具和切削用量都不变的情况下所完成的那一部分工艺过 程叫一个（ ）。 A. 工序 B. 工步 C. 工位 D. 走刀 2. 工件装夹时，决不允许（ ）的情况发生。 A. 欠定位 B. 过定位 C. 产生夹紧变形 D 、不完全定位 3. 以下哪种刀具磨损机制是低速切削刀具（如拉刀等）产生磨损的主要原因：（ ）
A.硬质点划痕 B.冷焊粘接 C.扩散磨损 D.化学磨损 4. 在下面几种车床导轨误差中，对加工精度影响最小的是（）。 A. 导轨在垂直平面内的误差 B. 导轨在水平面内的误差 C. 两导轨之间的平行度误差 5. 一次性调整误差所引起的加工误差属于：（） A、随机误差 B、常值系统误差 C、变值系统误差 D、形位误差 6．影响切屑流出方向的刀具角度是：（） A.主偏角 B.前角 C.副偏角 D.刃倾角 7. 车削时，切削热传出途径中所占比例最大的是：（） A、刀具 B、切屑 C、工件 D、空气介质 8. 铣平面有周铣和端铣两种方法，端铣与周铣相比的工艺特点是（）。 A.加工质量和生产率高 B.适用性好 C.大量生产中应用少 9. 刀具磨损所引起的加工误差属于：（） A、常值系统误差 B、变值系统误差 C、随机误差 D、形位误差 10. 普通车床传动系统中，需要有严格传动比要求的传动链是：（） A、主运动传动链 B、机动进给传动链 C、车螺纹传动链 D、快速进给传动链 三、多选题（本大题共 6小题，每个选项2分，多选或少选均不得分，共 12 1.下面哪一种属于刀具破损的形式（） A．崩刃 B.碎断 C.剥落 D.裂纹破损 2.增大刀具前角，可以（） A.使切削刃变得锋利 B.降低切削力 C.增强刀刃强度 D.降低切削温度 3.以下哪种方法可以衡量切削的变形程度（） A.变形系数 B.相对滑移 C. 剪切角 D.以上三种均可 4.下面哪些措施可以控制积屑瘤的产生（）
吉林大学珠海学院实习证明吉林大学珠海学院实习证明是怎样的下面搜集了吉林大学珠海学院实习证明模板，仅供参考! 吉林大学珠海学院实习证明（一）兹有__________________学校__________________专业_________同学于_________年_________月_________ 日至_________年______月_____日在_ ____________实习该同学的实习职位是______________。 该学生实习期间工作认真，在工作中遇到不懂的地方，能够虚心向富有经验的前辈请教。实习时间，服从实习安排，完成实习任务.尊敬实习单位人员.并能与公司同事和睦相处，与其一同工作的员工都对该学生的表现予以肯定. 特此证明. _________实业有限公司 _________年_________月_________日 吉林大学珠海学院实习证明（二）兹有 xx 学校 xx 同学于 x 年 x月 x日至 x年 x月 x日在 xxxx 大学生就业实习基地实习。 特此证明。 XXXXXX就业实习基地(实习单位盖章) 二0xx 年 x 月x 日 吉林大学珠海学院实习证明（三）兹有
________________________________学校____________同学于_______年_____月____日至_____年_____月____日在________________大学生就业实习基地实习。 特此证明。 _____大学生就业实习基地 (实习单位盖章) 拓展阅读：实习证明单位评语 【一】 该生在我单位实习/见习期间，能够严格遵守并执行公司的各项规章制度，能够积极主动的配合其他相邻工作同仁协调完成各种工作任务。认真学习工程及业务知识，在很短的时间内就掌握了工作的要点和技巧，并将其合理的运用到工作中去。能够积极主动的向老员工学习，弥补自己的不足。工作积极主动，学习认真，尊敬他人，待人诚恳，能够做到服从指挥，团结同事，不怕苦，不怕累。并能够灵活运用所学的计算机专业知识解决工作中遇到的实际困难。这期间，理论水平及操作技能均有很大程度的提高。在见习期间得到领导和同事们的一致好评。 【二】 该学生实习期间工作认真，勤奋好学，踏实肯干，在工作中遇到不懂的地方，能够虚心向富有教训的前辈请教，善于思考，能够举一反三。对于别人提出的工作建议，可以虚
吉大珠字〔2009〕166号 关于颁发2008-2009年度“学年奖学金”、“单项奖学金”及表彰“先进班级”、“优秀学生”、“优秀学生干部”的决定 根据《吉林大学珠海学院学生奖学金评定办法》、《吉林大学珠海学院优秀学生、优秀学生干部评选办法》、《吉林大学珠海学院先进班级评选办法》，经班级民主评议，各系推荐并公示，学生工作部审查，院长办公会通过，决定为黄剑辉等3113名同学颁发学年奖学金，为王瑞雪等1244名同学颁发单项奖学金，对艺术系2006级二维动画4班等44个“先进班级”、梁捷等620名“优秀学生”、张珊珊等376名“优秀学生干部”予以表彰。 希望受表彰的先进集体和个人，谦虚谨慎，戒骄戒躁，珍惜荣誉，把成绩和荣誉作为新的起点，以更加饱满的热情投入到学习生活中去。希望全院师生以他们为榜样，团结奋斗，刻苦学习，努力使自己成为德、智、体全面发展的合格大学生。
附件：1.2008-2009年度学年奖学金名单 2.2008-2009年度单项奖学金名单 3. 2008-2009年度“先进班级”、“优秀学生”、“优秀学 生干部”名单 二〇〇九年十一月二日 主题词：颁发奖学金表彰先进决定 吉林大学珠海学院学院办公室2009年11月2日印发 附件1： 吉林大学珠海学院 2008-2009年度学年奖学金名单 一等奖学金（485人） 艺术系（37 人） 黄剑辉甘景红蔡青儒张亮吴博平陈文辉邓轩伦刘菲
莫培庆韩小龙陆桂婷张珊珊梁捷吴春娥邹淑芬邱晓勤杨敏赵宫然赵杨明吴玉玲叶雍慧程思瑶吴绮莉冼海鹰李爱庆申珅刘学潮米耕慧沈艳娟刘敏梁婉婷李凯宁刘铮铮李秀萍郑洋鹏解瑶瑶乌兰 工商管理系（59人） 赖金区谭艳莎赖雪兰韩亚楠毛小敏钟楚君何少贞周迪曼池小婷张祺田颖詹柳青张静冰梁建豪朱妹何惠儿 卢彩凤宋昕谢锦丹黄卓成黄婷婷王璐李思敏熊蕾 张露萍黄桢黎彩颜李吉熙马贞梅冯海玲舒清泉严姻黄卓鑫郑泽燕邱淑仪徐少华李凤萍洪秋红陈蔚虹廖文秀纪佳琳林晓陈海森邓日娟黄婉仪苏晓燕李慧燕黄燕霞霍家驹陈丽娜蔡晓云黄秋城林雪玉叶健青何仲爱杨静敏范莉莉林佳莫洁婷 电子信息系（28人） 朱弘旭夏雪曹雪郑有红丁海琨李秀华李亚丹张波吴海丹王挺邓伟王静歆庄肃萍张倩黎思妮马用学陈伟斌张传龙严霆绅俞祥贤梁民凤余凯霖何艳红朱敏卢丹纯谢愉旺刘雪华邓荣湛 计算机系（42人） 廖庆财赵姗姗陈匀婷邱俊凌罗成娣陈淑珍刘芳陈焕茹卢振宏宋柱兴赵亮国旭陈晓璇陈绵贾培鸽刘欢陈楚雯李少霞林文豪黄韵怡林虹宇宗浩章雷范敏陈文龙陈创城洪翠玲黄晓涛罗熠嘉张锦灿程安吴智勇曾兆铭梁小宝黄晓钿赖侨杰刘斯丹姚肖豪陈赛郭亚韵刘正泉刘刚 旅游管理系（47人） 陈惠芳陈欣泽戴小丽郭霞郭亚美郝思佳何翠珊洪敏侯静胡杭杭黄滨辉黄惠诗黄韶君黄婷黄文峰黄夏婷黄彦辉敬婷婷蓝滢李海棠李洁纯李茜玥李婉玲廖丽莹林嘉政刘绿云刘莹莹刘永潘丹丹邱穗奕任晖孙晓达谭秋霞唐婷王娟王娜娜王莹莹夏静夏晴严沛莹叶青袁笑岳诗慧张路路张志春郑燕珍宗婉婷 机电工程系（41人） 何嘉敏张黎丛桂云冉玲芬缪海陈华锋刘海印王纯陈李青潘莹黄琪范纹嘉林京华倪俊琼黄亚洪朱志飞文毅马子乾林伟陈健栋赖家乐林明尤锦泉李洁曾元黄加禄许弢陶禹列杨楷袁赫勇梁文乐黄锡添陆振威李卓鸿吴培旭陶健斌沈钟元黄楷文贾丝雨龚建聪罗官明
吉林大学珠海学院毕业生调查问卷 亲爱的毕业生，你好！ 首先祝贺你完成学业并顺利走上了工作岗位。学院为了提升就业服务质量，改进就业服务水平，特制订了本调查表，你的意见对学院就业工作的提高非常重要，敬请你根据自己的真实情况进行回答，谢谢！ 1、你目前的工作岗位信息是如何获取的： A、学院推荐 B、人才市场 C、自己找的 D、家人朋友推荐 E、其他 2、你目前的工作与所学专业对口吗：A、对口B、相关C、不清楚D、不对口 3、你目前就业单位性质是：A、事业单位B、私营企业C、外资企业D、合资企业E、政府部门F、自主创业G、其他 4、你认为目前的工作适合自己吗：A、适合B、不适合C、无所谓 5、你目前工作薪酬是多少？A、2000-3000元B、3000-4000元C、4000-5000元D、5000-10000元E、10000元以上 你对目前的工资薪酬的满意度： A、非常满意 B、满意 C、一般 D、不满意 6、你目前的工作压力：A、压力非常大B、有压力C、一般D、无压力 7、你对学院毕业生就业工作重视程度满意吗： A、非常满意 B、满意 C、一般 D、不满意 8、你对自身基本工作能力的满意度？
A、非常满意 B、满意 C、一般 D、不满意 9、你认为自身的哪些能力素质最能帮助你找到理想的工作？ A、专业素质 B、实践动手能力 C、人际交往能力 D、语言表达能力 E、计算机能力 F、独立工作的能力 G、心理素质 H、组织管理能力 I、创新能力 10、你认为四年学习期间，那些活动对你的工作影响较大： A、基础知识 B、专业知识 C、实验实训 D、课外活动、社会实践 E、其他 11、你认为我院本科毕业生找工作容易吗？ A、非常容易 B、容易 C、一般 D、困难 12、你认为就业指导课程对你就业的帮助： A、非常大 B、较大 C、一般 D、很小 13、你是否参加过学院组织过的大、中、小型就业招聘会： A、参加过 B、没参加过 你认为学院开展就业指导课程最好的时间是在： A、大一 B、大二 C、大三 D、大四 14、你有没有意向自助创业： A、正在创业 B、有意向 C、看情况再定 D、没意向 15、你对学院的就业服务的满意度情况： A、十分满意 B、比较满意 C、一般 D、不满意 16、母校给您留下印象最深刻的是？ A、美丽的自然环境 B、宽松的人文环境 C、良好的校风 D、严谨的学风 E、以生为本的关爱 F、其他_____________ 17、你对学院发布的就业需求信息满意吗： A、非常满意 B、满意 C、一般 D、不满意 18、你认为学校发布就业信息最好的方式是： A、学校就业网站 B、微博发布 C、微信群通知 D、QQ群通知 E、短信群发 F、其他_____________ 19、你认为参加哪种招聘会对就业最有帮助： A、学院大型招聘会 B、学院专场宣讲招聘会 C、意向城市大型招聘会
学术论文 题目（楷体GB2312 一号） 系别： 专业名称： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名、职称： 完成日期年月日
吉林大学珠海学院本科论文撰写规范 一、内容要求 （一）题目：题目应简洁、确切、有概括性，字数一般不超过20字，必要时可加副标题。 （二）论文摘要：论文摘要是论文内容的简要陈述，是论文主要论点、创新见解的高度概括，摘要应具有独立性和完整性。中文摘要在200字以内。 （三）关键词：关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般列3～5个。 （四）论文正文 论文正文是论文的核心部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺，内容应包括理论分析、本人的论点、结论等内容。 （五）参考文献：参考文献是论文不可缺少的组成部分，它反映论文（设计）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。查阅与毕业论文相关的文献不少于3篇。 二、撰写规范 （一）文字与标点符号 1、论文撰写一般用汉语简化文字书写，论文必须在计算机上输入、编排与打印。 （二）页码编排 正文及正文以后的页码用阿拉伯数字编排，页码应位于
页面底端居中。 （三）参考文献 参考文献一律放在文后，参考文献按文中出现的先后统一用阿拉伯数字进行自然编号，一般序码宜用方括号括起，不用圆括号。 格式如下： 专著：注释编号.作者.专著.书名[M].出版社,出版年.起止页码 期刊：注释编号 .作者.期刊.题名[J].刊名,出版年(卷、期):起止页码 互联网：注释编号.责任者.文献题名.电子文献网址.访问时间（年-月-日） 文献作者3名以内的全部列出；3名以上则列出前3名，后加“等”(英文加“etc"”) 三、版面格式 论文要求纵向打印，页边距的要求为： 上（T）：2.5 cm 下（B）：2.5 cm 左（L）：2 cm 右（R）：2 cm 装订线（T）：0.5 cm 装订线位置（T）：左 文字图形一律从左至右横写横排。 文本内容采用多倍行距，设置为 1.25，其余采取系统默认设置。
珠海有哪些不错的大学？ 珠海的大学挺多的，有北京师范大学珠海分校、暨南大学（珠海校区）、中山大学（珠海校区）、遵义医学院、吉林大学珠海学院、珠海城市职业技术学院、北京理工大学珠海分校、广东科学技术职业学校等，接下来就详细来介绍一下这些学校：1.北京师范大学珠海分校北京师范大学创办于1902年,是教育部直属重点大学，是一所以教师教育、教育科学和文理基础学科为主要特色的著名学府。百年砥砺，铸就了北师大丰富的文化底蕴、突出的学科优势和雄厚的教育资源。以李大钊、鲁迅、梁启超、钱玄同、吴承仕、黎锦熙、陈垣、范文澜、侯外庐、白寿彝、钟敬文、启功、胡先骕、汪堃仁、周廷儒等为代表，一大批名师先贤在这里弘文励教。经过百余年的发展，学校秉承“爱国进步、诚信质朴、求真创新、为人师表”的优良传统和“学为人师，行为世范”的校训精神，形成了“治学修身，兼济天下”的育人理念。北京师范大学学科综合实力位居全国高校前列，学科点覆盖了除军事学以外的11个学科门类，形成了综合性学科布局。北京师范大学教育资源丰富，是国家高素质创新型人才培养的重要基地。北京师范大学教师队伍结构合理、素质精良，拥有一大批学术造诣精深、蜚声中外的学者，是我国最重要的高级人才培养基地之一。2.暨
南大学（珠海校区）暨南大学诞生于1906年，是中国第一所由政府创办的华侨学府，是国务院侨办、教育部、广东省共建的“211工程”重点综合性大学，也是广东省高水平大学重点建设高校。1998年8月28日，暨南大学率先与珠海市政府签订办学协议，开创了珠海经济特区历史上全日制普通高等教育的先河。原全国政协副主席、中国科学院院士钱伟长为学院破土动工奠基，原教育部周济部长对这种办学模式给予充分肯定：暨南大学珠海学院是暨南大学办学的延伸。2000年4月29日，暨南大学与珠海市政府签订进一步合作建设珠海学院的协议，将学院从唐家湾迁至距离澳门仅10分钟车程的前山，校园占地面积近900亩。2009年4月1日，学校实施校区化改革，珠海学院更名为暨南大学珠海校区。珠海校区全面实现校区化管理模式，建设具有特色的专业化学院，走国际合作办学道路，打造高水平的教师队伍，培养创新型人才，主动服务地方经济文化建设。2016年1月28日，暨南大学与珠海市政府签订共建广东省高水平大学战略合作协议，为珠海校区实现跨越式发展提供了重要机遇。双方通过推进战略合作，进一步提升暨南大学珠海校区办学层次和水平，构建完整的高水平学科体系、人才培养体系、科学研究平台，在战略高度上谋划并共建国际化、特色化、创新型的高水平大学。3.中山大学（珠海校区）中山大学珠海校区距广州南校区两
1、学年学分制学生累计达到（）非任选课不合格未取得学分者，应给予（） A、八门以上，降级 B、九门以上，退学 正确答案：B 2、学生勤工助学工资以计时形式支付的每小时不得低于( ) 元。 A、10 B、8 正确答案：B 3、本人申请跳级，可按照升入年级教育教学计划规定的课程进行一次性考核，平均成绩达到（）及其以上者，经学校批准，允许跳级。 A、70 B、85 正确答案：B 4、参加勤工助学活动，每周不得超过（）小时。 A、10 B、8 正确答案：B 5、新生入学后，学校在（）个月内按照国家招生规定对其进行复查，复查合格者予以注册，取得吉林大学珠海学院学籍。 A、1 B、3 正确答案：B 6、受到开除学籍处分的学生发给（） A:退学证明 B：学习证明 正确答案：B 7、无正当理由，开学时未按学校规定时间报到超过（）者暂缓注册。 A、三天 B、四天 正确答案：A 8、学校设立学生勤工助学基金，勤工助学基金经费来源主要有( ) A、学校勤工助学实体经营利润 B、同学捐款 正确答案：A 9、吉林大学珠海学院采取（）年基础理论课，（）年专业知识课，（）年职业技能训练的培养模式。 A、2,1,1 B、1,2,1 正确答案：A 10、一学期内旷课累计( )学时，给予警告处分。 A、10—19 B、20—29 正确答案: A 11、学生累计达到（）门非任选课补考或重修不及格而未取得学分，经学校批准，应给予留、降下一年级。 A、五至八 B、六至八 正确答案：B 12、对酗酒以及酗酒滋事的处分：酗酒者，情节严重的，给予（）。 A、警告或严重警告处分 B、记过处分 正确答案：A 13、上机满( )小时后，如遇他人待机，请自觉下机。 A、4 B、3 正确答案: B 14、一学期内累计旷课( )学时，给予记过处分。
吉林大学珠海学院学费标准多少,2019年吉林大学珠海学院各专业学费标准设置 吉林大学珠海学院学费标准多少,吉林大学珠海学院各专业学费标准设置 吉林大学珠海学院学费标准多少,2018年吉林大学珠海学院各专业学费标准设置 2018年高考已经结束，目前正在高考录取阶段。很多报考了吉林大学珠海学院的考生都在了解吉林大学珠海学院的相关信息，其中关于吉林大学珠海学院的学费标准很多人都在关注。本文带你一起了解关于2018年吉林大学珠海学院学费标准以及吉林大学珠海学院的各专业学费标准，希望报考吉林大学珠海学院的考生可以多关注本文。 一、2018年吉林大学珠海学院简介及成就 吉林大学珠海校区创建于2002年元月，占地5,000亩，现由吉林大学珠海学院、吉林大学研究生院珠海分院和吉林大学南方研究院组成。吉林大学南方研究院是吉林大学在珠三角地区建立的高层次人才培养基地和科学研究基地，自2007年开始招收硕士和博士研究生。 吉林大学珠海学院是根据教育部教发[2003]8号文件《关于规范并加强普通高校以新的机制和模式试办独立学院管理的若
干意见》，由吉林大学申请，经教育部批准在吉林大学珠海校区建立的独立学院。学院学科涵盖经济学、文学、理学、工学、医学、管理学等六大学科门类，目前设立13个系31个本科专业，拥有12,000名在校本科生。 2005年1月，教育部对全国249所独立学院进行教育教学专项检查，教育部评审专家组对吉林大学珠海学院给予高度评价。 2006、2007年学院连续两年在教育部中国信息网、新华网等主流媒体主办的教育部总评榜活动中被评选为“综合实力20强独立学院”和“十佳和谐校园”，荣获“2006—2007年度大众满意中国十大名牌独立学院”称号。 二、吉林大学珠海学院学费标准多少钱相关信息 学生学费、住宿费的收费标准按照广东省教育厅、广东省物价局有关文件执行。学费标准:艺术设计、动画、音乐表演、舞蹈编导专业每生每年23000元，其他专业每生每年18000元。住宿费:每生每年1500元。 关于吉林大学珠海学院的学费，你可以参考下面的表格： 专业名称学费（元）备注应用化学18000校本部机械设计制造及其自动化18000校本部车辆工程18000校本部汽车服务工程18000校本部通信工程18000校本部电子信息科学与技术18000校本部自动化18000校本部计算机科学与技术18000校本部软件工程18000校本部制药工程(生物制药)18000校本部中药学18000校本部电子商务18000校本部旅游管理18000校本部金融学18000校本部社会工作18000校本部广告学18000校本部市场营销18000校本部会计学18000校本部人力资源管理18000校本部行政管理18000校本部劳动与社会保障18000校本部物流管理
附件2 台湾5所合作高校留学项目简介 台湾中央大学简介 (2) 台湾东海大学简介 (3) 台湾中国文化大学简介 (5) 台湾宜兰大学简介 (6) 台湾开南大学简介 (8) 报名注意事项 (9)
中大历史可追溯于公元258年（永安元年）的南京太学，近代前身为1915年在南京成立的国立南京高等师范学校。新中国成立后更名为南京大学。中华民国政府迁台后，1962年以“复校”名义重建“国立”中央大学。现已成为台湾顶尖研究型大学之一，是台湾“发展国际一流大学及顶尖研究中心计划”十一校之一。在英国高等教育调查公司QS的亚洲大学前200名最佳大学排行榜内，2012年为第53名。 一、申报条件：详见附件3 二、课程相关信息： 请登录https://www.doczj.com/doc/6e2207018.html,.tw/查询课程相关信息。 学生返校后学分置换根据《本科生对外交流课程认定及学分置换管理办法》执行，详见附件6。 建议交流学生赴台前，先浏览对方学校课程大纲并取得学院所属专业老师的认可，以避免返校后所修学分不能转换。 三、相关费用： 1．中央大学学费：约合人民币1.5万元 2．中央大学住宿费：人民币1000-1500元 另外，须承担赴台湾中央大学学习期间的学杂费、保险费、伙食费、项目培训费、签证签注费、往返飞机票费用等。
东海大学建立于1955年，座落于台中市西屯区大肚山上，人文荟萃，学风开明，并拥有优美校园。本校目前拥有八个学院、三十四个学系，三十五个硕士班、十四个博士班。设有文学院、理学院、工学院、管理学院、社会科学学院、农学院、创意设计暨艺术学院及法律学院等八个学院，目前约有学生一万七千多名。 近年来，台湾东海与大陆高校交流频繁，如北京大学、复旦大学、华东师范大学、浙江大学、南京大学、东南大学、武汉大学、吉林大学等。 一、申报条件：详见附件3 二、课程相关信息： 请登录https://www.doczj.com/doc/6e2207018.html,.tw/查询课程相关信息。 学生返校后学分转换根据《本科生对外交流课程认定及学分置换管理办法》执行，详见附件6。 建议交流学生赴台前，先浏览对方学校课程大纲并取得学院所属专业老师的认可，以避免返校后所修学分不能转换。 三、相关费用： 1.注册费：一学期为新台币6000元（约合人民币1286元，在确认录取后汇入东海大学指定账户，汇款手续费由汇款方承担）。 2.学杂费：每学期人民币3430元（于抵台后统一收取）。含入台证办理、棉被枕头、意外医疗保险、接机及安顿等支出；不包含大陆医疗保险、来回机票、书本费、餐费及个人零花钱等开销。 3.学费：按修课学分（或周学时数）收取。本科生每学分人民币535元，最低需选修15学分，最高可选24个学分课程。 4.住宿费：学生必须自付住宿费用，费用约人民币2572—3215元，水电费另计（依照宿舍实际收费于抵台后统一收取）。 5.抵台统一安排身体健康检查。费用约合人民币107元。 6.手机话费：手机号初次申请费用约人民币75元 7.膳食费：每日约人民币42—64元（本项建议金额系以校内学生餐厅价位
论文页面设置要求：页边距上、下2.5厘米 左、右2厘米 装订线0.5厘米装订线左注：论文内容每章另起一页。
吉林大学珠海学院毕业论文 题目（楷体GB2312一号） 系别：物流与信息管理系 专业：电子商务 姓名：张一 学号：13090101 指导教师姓名、职称：孙莉莉、讲师 完成日期2010年4月20日
吉林大学珠海学院本科毕业论文（设计）开题报告选题 院系专业 学生姓名指导教师 本选题的意义及国内外发展状况： 研究内容： 研究方法、手段及步骤： 参考文献：
中英文摘要及关键词撰写要求： 摘要400字左右，关键词一般列3～5个。 摘要题头用三号黑体，居中；然后隔行用小四号宋体书写摘要的内容部分。 关健词题头用小四号宋体，左侧顶格；然后在同一行用小四号宋体书写关键词，各词之间用分号隔开。文本内容采用多倍行距，设置为1.25。 中文摘要范例 摘要 社区建设是指在党和政府的领导下，依靠社区力量，利用社区资源，强化社区功能，解决社区问题，促进社区政治、经济、文化、环境协调和健康发展，不断提高社区成员生活水平和生活质量的过程。本文就社区建设工作的重要性及社区建设工作目前面临的问题，如何改善并加强社区建设工作的力度，深化社区建设改革工作，坚持党在社区建设工作中的领导作用，提高社区居委会的自治能力和水平。发挥社区居民参与社区建设的积极性等进行了初步研究和讨论，提出了一些自己的意见和看法，旨在进一步搞好社区建设工作，更好地为人民群众服务。 关键词：社区建设加强；管理；资源；改革
英文摘要范例 Abstract Community building is defined as under the leadership of the party and the government,relying on community strength,the use of community resources, strengthen community functions,solving community problems,promoting community-political,economic,cultural,environmental,coordinated and healthy development,and continuously improve the living standards and life members of the community the quality process.In this paper,the importance of community building and community-building work currently facing the problem,how to improve and strengthen the community-building work,and deepen the reform of community-building work,building work in the community adhere to the party's leadership role in enhancing the community neighborhood committees ability and level of https://www.doczj.com/doc/6e2207018.html,munity residents to play an active participation in community building,etc.carried out a preliminary study and discussion,made a number of their own views and ideas to further improve the work of community building,and better serve the people. Key words：Community building strengthening;Management;Resources;Reform
吉林大学珠海学院物流管理与工程学院 2017-2018年度“学年奖学金”、“单项奖学金”及 “两优一先”名单公示 根据《吉林大学珠海学院学生奖学金评定办法》、《吉林大学珠海学院优秀学生、优秀学生干部评选办法》、《吉林大学珠海学院先进班级评选办法》，物流管理与工程学院学生工作办公室推荐、公示并审查，最终评选出吕少芬等356名同学获得“学年奖学金”，云新荃等143名获得“单项奖学金”，物流管理与工程学院2015级1班等6个“先进班级”、吕少芬等65名“优秀学生”、徐斯丽等44名“优秀学生干部”。 具体名单见附件： 附件1.物流管理与工程学院2017-2018年度学年奖学金名单 附件2.物流管理与工程学院2017-2018年度单项奖学金名单 附件3.物流管理与工程学院20167-2018年度“先进班级”、“优秀学生”、“优秀学生干部”名单 本名单公示期自2017年9月30日至2017年10月9日下午五点。如有异议，请联系物流管理与工程学院学生工作办公室，电话：7626349，办公地点：第一教学楼C303。 反映问题须实名，否则不予受理。 物流管理与工程学院学生工作办公室 二〇一八年九月三十日
附件1：物流管理与工程学院2017-2018年度学年奖学金名单一等奖学金（56名） 吕少芬徐斯丽方忆真赖旭珠詹玉慧吴洁莹叶松玲余滴雯叶家萍黄宝慧雷奕彤区钰贤林楷纯凌秋霞袁锦钶彭佩 何嘉玲程明夜林绿萍薛媛池润婷黄小琳 吴苑洁张淑仪吴锦秀周文樱许慧敏叶依婷文上黄子量 张嘉婷蔡欣瑜冯嘉欣吴嘉琪温丽阳周仰星区倩怡陈紫筠 江敏仪刘婷 蔡双阳王嘉泳梁烜华汤卓然李蕴瑜欧阳芸陈妍颖卓晓婷孙千驰黄绮君王思元叶慧敏李斯敏尹舒慧谢芸戴贤诗 二等奖学金（114名） 肖詠之叶思燕许泽燕林子晴彭梦迪陈燕玲许佳菁李丽婷张玮彤颜梓莹梁佩君黄贝旷黄桂佩吴钊源马健星詹詠茵林泽玲胡琼媛叶晓纯郑娟娥谢青桦郑晓燕陈妍李锦苑杨敏王欣怡刘敏张伟刘慧娴陈倩妍张梓璇陈嘉琳杨铮汶谢晴燕骆文最黄钰莹曾泽伟黄卓滢黎晓龙马子祺梁梓轩林晓蓉姚雪罗佳佳 欧海燕袁晓露叶倍昆江慧妍董韵诗蔡丹玲李佩颖陈霞 李钊怡莫艺乐张小莉吴敏钟美仪郑丹虹黄加如张雪丽徐文倩韦荐楠林雪铧岑竟欣胡洁纯冯思雨舒丹淳杜晓媚黄俊宇王海霞袁思婷温家美杨顺燊程冰儿林航李颖琪李锦婷陈雨妍郑慧嘉翁于琳 林姿君胡莹影杨明媚黄钰纯黄悦滢陈兆敏顾笑箐李嘉玲陈洁璇蔡嘉泳余婧陈如意王湘云彭钰舒陈美馨叶佩盈黄镇鸿曾诗慧张淑琴林彩隆徐罗娟阮翠娴黄夏莲周文涓陈晓琳罗天鸿余玫婷黄美仪梁静汶张家欣朱慧婷湛紫惠黄建鸿江嘉燕 三等奖学金（186名） 仇韵垚陈曦张乐怡陈欣陈旭敏陈嘉琪张静文蒋绮桐梁祥红王文霞罗伊莎陈毅瑜周芳宇曾泳冯梓云欧阳素龄王瑞郭傲张钟瑾夏雨凡袁淑敏曾嘉怡钟晓红陈佳全黄颖诗刘倩陈俊全吴业祥林慧丹蔡冰梅彭启州王莹 蔡颖思黄滟菲白曼君陈飞翔冯丽艳钟铭轩钟雪棠何肖容潘妙龄柯思敏马燕彤丘奕萍林珩段依伶张翟张鸿 陈诗雅曾丹雯詹敏仪洪晓容马安聪黎秀钰严影彤李佳莹林田明余嘉茵黄妙华陈桂玮林静子卢洁玲吕晓欣林彩红梁佩仪区婉筠林倩如杨洁莹吕颖梁丽燕吴秋梦李诗琪卢丹璇陈晶晶