丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：Vl=10m/min 滑动部分质量
M=8kg 丝杠长度
L B =0.6m 丝杠直径
D B =0.04m 丝杠导程
P B =0.019m 连轴器质量
M C 2kg 连轴器直径
D C 0.05m 摩擦系数
μ=0.1移动距离
L=0.3m 机械效率
η=0.9定位时间
t =1s 加减速时间比
A=25%外力
F A =0N 移动方向与水平轴夹角
a =0°1)速度曲线
加速时间
t 0=t *A =0.25s
2)电机转速
N M =V l /P B
=526.3157895
rpm 3)负荷转矩计算=7.84N
=0.02634185
Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量J L =7.31536E-05
kgm 2负载转矩T L =2B
FP πη
2()2B P m π
滚珠丝杠惯量J B
=0.001191295
kgm 2连轴器惯量J C
=0.000625kgm 2
总负荷惯量J L =J L +J B +J C
=
0.001889448kgm 2
启动转矩T S ==0.659063207Nm
5)必须转矩
必须转矩T M =(T L +T S )*S
=0.685405056Nm
6)电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M
7)负荷与电机惯量比
惯量比I 1= 1.717680248
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比I 2=0.107355015
运动选型计算表格
*其他常数*
G=9.8m/s *
pi= 3.1416*
丝杠密度
ρ=7900kg/m 3
*
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*
0.006585462
安全系数S=1
电机惯量J M=0.0011kgm2
0.02634185
减速机减速比i＝4