鼓式制动器问题讨论 2007-4-16 11:15:11
问:关于多数客车的后制动器---CHHUA
答:在鼓式制动器的客车长期使用中我们不难发现其后制动器在使用中时常存在两个制动蹄上的磨擦片磨损不一致，其下片比上片要磨损得多，而且随着使用时间增长伴随着发生制动力不足，发奠烫、冒烟等情况，特别是城市公交车更是如此，其主要的原因有2点
1鼓式制动器的制动蹄有增势、减势之分，由于后置式客车车桥的主减速器设于车桥的后方，所以多数桥厂家都将制动器的凸轮轴安装在车桥的前方，因此制动蹄的上片为减势片、下片为增势片其下片比上片要磨损得多，
2我前面提到了由于上、下两个制动蹄都挂在凸轮轴上，至使导致凸轮轴的下方及衬套相应的位置磨损，造成了整个制动蹄园心的下移，造成了下制动蹄与制动鼓相贴进，在车辆向前行驶时自动形成制动。
我们的做法是
1将上制动片的面积适当减少，将上制动片的中部锯掉三分之一左右，以提高上制动片的单位面积压力，让上、下片之间的磨损趋向平均。
2十分注重刹车凸轮轴和凸轮轴衬相应的磨损量，
3十分注重制动蹄与鼓的同心度
4注重制动鼓与轮较
问:我是公交车司机最近车子做了二保后制动时感觉车辆不平稳比较冲好象制动力时大时小还有车速上了50码方向就发抖请教是什么原因啊
答:根据以上朋友的介绍我认为是制动鼓存在失园现象或制动盘有不平行现象存在，应为在制动过程中当制动分泵以一定的压力推出时会产生大小不一的制动力，此种现象在冷车时会特别明显，但连续踩刹车让制动鼓温度上升后会明显减弱，建议将制动间隙尽量调小然后用手搬转轮子察看阻力有否大小变化，如果有就对刹车鼓进行同心度光削。我们己多次排除该类故障。
问:传动轴的夹角大概多少度是正常的（后置的发动机）
答:满载时4度,最大不超过7度,一般的万向节计没角度允许至25度，而建议小于7度使用
问: 制动间隙自动调的问题,新车的第一年里根本不用调，刹车很好。现在差不多了三年车了，换上人工调的，几乎没一两天都要调一次。嫌烦，于是重金买来两个后轮的自动调的调整臂。装上试用一趟，发现托刹。另外的车发现刹车效果不好，根本没有自动调的效果。
答:根据想象该车为后置发动机的客车，由于此类车辆的主减安装于车轿的后方而迫使刹车分泵及刹车凸软轴安装在车桥的前方，当车辆行驶时间及里程的增加造成了凸轮轴及衬套的磨损(同时两块刹车蹄重量是全部压在凸轮轴上)，造成了凸轮轴下沉而使刹车蹄与刹车鼓不同心，当正常制动时下端的制动蹄先与制动鼓接触而托起凸轮轴，而自动调节器所判断的间隙是按此时的情况下测量的，当解除制动时造成了上制动蹄与制动鼓的间隙为(正常间隙＋
1/2凸轮轴与衬套间隙)而下制动蹄与制动鼓的间隙为(正常间隙－1/2凸轮轴与衬套间隙)，而且根据鼓式制动器的两个刹车蹄的增、减势情况就一定要造成制动的拖滞(托刹)，简单的判断方法如下:在一轻微的坡道上向下坡方向轻踩制动停车后轻放踏板，此时车辆的制动就不能解除或解除不彻底，此时挂倒档让车辆往上坡方向倒车起步(只要一动即可)后踩下离合器踏板制动就立即解除。
就鼓式制动器而后它的量大特点是跟据制动鼓的旋转方向及制动蹄铁的张开方向而形成了增势和减势之分，(有的称领蹄和从蹄之分)，即在一个制动器中的两个制动蹄铁在同样的作用力下增势片的制动力会由于磨擦付的张力方向而加大该制动蹄的制动压力，而减势片则由于制动蹄的张开方向与制动鼓相同而使该制动蹄的压力减少(该现象在我国的BJ212前轮制动器上采用的是双增势制动形式，因此该类车在前进时的制动力远远大于后退时的制动力，所以你所提的拖刹现象就是因为自动调整臂所调整的片与鼓之间的间隙为正常的间隙，而由于你制动器上的凸轮轴与凸轮轴衬套之间的间隙太大造成制动蹄整体下沉导致下方的制动片与制动鼓贴合，制动蹄的重量在制动鼓上产生压力而转为较轻的磨擦力，同时由于制动蹄与鼓之的旋转方向而决定该制动蹄被加剧张开使制动为增力而导致拖刹，该方面的现象我在82年时日野客车上就发现过。仅供参考
现在国外一些桥厂对凸轮轴的安装方向已作调整,国内的襄樊桥厂也推出类似的客车专用桥,它就是将制动气室与调整臂及凸轮轴分开安装,它的好处有几点
〈1〉克服了后置式客车由于主减速器位于车桥的后方位置比较拥挤，对于安装制动气室这类大型零件不好安排
〈2〉而凸轮轴安装在车桥的后方将增势片设在上方，比较有利于鼓式制动器的工作规律，可有效减少了制动回位时间，当回位弹簧失效时对行车影响不大。
〈3〉由于制动气室与调整臂分开安装，当工作时推杆的工作方向是使调整臂离开桥壳，能有效的充分地利用了制动气室的有效行程。因为我本人就在新车时常发现将制动气室与调整臂安装在一起的当刹车间隙较大时刹车调整臂被面碰到凸轮轴支架的固定螺丝上导致制动失效。
问:我的客车是后置发动机，以汽车行驶方向为正前方，后制动气室，凸轮轴，调整臂就是在车桥后方阿，和主减速器壳体在一个平面上，但是，磨损最大的是下片，长期使用中，凸轮轴衬套的磨损并不大，配合间隙也在一个正常范围，但是只要刹车片太薄或制动鼓磨损过大，就会发生制动不能完全解除现象。
答:跟据你所提到的问起清你认真检查一下该车的轮毂(轴承)的大罗帽太松造成轴承间隙偏大，由于车辆重量的作用下使刹车片的园心点下移而磨擦付相磨，另外就是你所提到的只要刹车片太薄或制动鼓磨损过大，就会发生制动不能完全解除现象是由于刹车凸轮轴的旋转角度大于45度时回位就比较困难，解决的办法是采用加大滚轮来减小凸轮轴的转动角度。
要想弄清楚问题的所在，必须先了解自动调整臂的工作原理。它是靠内部精密的棘轮机构感觉蹄片与古的最小间隙，借助刹车时分泵推杆给出的力矩达到自动调整的目的。各厂家根据不同的用户的需要生产调整间隙不等的调整臂（调整范围~不等）
往往由于制动器（包括蹄、古、轮毂）的加工精度不能达到一定的要求，在使用过程中会出现制动古发热、拖刹等情况。例如：制动器的几个相关组件同心度不够，会使刹车片与制动古之间产生偏心，这样的话刹车片与制动古在圆周内有大小不均的制动间隙，调整臂会在最小间隙的位置上发生自动调整。于是你反映的问题就出现了。（这点需要你自己进行思考）因此你的情况也属于一种必然的现象，车况已经不如新车，各部间隙都较大不能达到安装自动调整臂的要求。我建议你换回手动的。国产车因咱国家工业水平落后我个人倾向使用手动调整臂。
问:11米客车,后置发动机,点刹制动时方向左右摇摆,已想尽办法修复未解决.新投运的车辆.该故障只是部分车辆有.调整过后倾角,更换过前桥制动蹄制动鼓均未能排除,此现象在以前10米级车辆中也发生过.
答;如果点刹时发生方向左右摇摆一般是刹车鼓失圆或者是轮胎失圆引起,具体;1的检查办法是用千斤顶将前桥顶起.
2将刹车调死后,放松少许至能转动车轮看是否有松紧感如有就说明是刹车鼓失圆,
3将千斤顶稍放至轮胎于地面即将接触时转动轮胎查看与地面的接触情况来判断,
4近日我接触一台车有类似故障判断为刹车鼓失圆,光鼓后正常但轮胎装上鼓又失圆最终只好将轮胎先锁在轮毂上(包括刹车鼓)一同上机床光削后故障排除
< 2 >关于在某一速度段(50-60KM/H)时方向摇摆,过了这一速度段就恢复正常.即前轮的主销后倾度太大,它的表现还有,在上坡时比下坡时严重.通常在前桥与钢板之间(前方)加一斜垫片既可解决.
刹车系统：常见问题征兆与保养 2007-2-28 11:52:04
刹车是汽车的重要系统之一，它工作在一个非常恶劣的环境下，如果这个系统出现故障，汽车就好比一匹脱缰的野马，随时都会有危险，所以我们建议您定期要对刹车系统进行检查和保养。
现在大多数的有车族虽然对刹车系统非常重视，但往往认识得不够深刻，以至于一些异常情况的出现，比如：刹车异响、跑偏、制动力不足、刹车踏板软、刹车异常磨损等等。
出现这些问题的根本原因有这样几点
1、制动片正常磨损的粉末存留在刹车分泵附近，长期不清理会造成异响。
2、行驶在沙石路面时，部分颗粒物会溅落在片和盘之间，造成异响或异常磨损。
3、制动片的消音片和减震片长时间不清洁润滑，会造成刹车异响。
4、分泵滑动轴的防尘套如果破损，在过水坑或泥坑时导致分泵轴锈死、分泵不归位、制动力下降、刹车跑偏。
刹车系统日常保养维护
1、清洁的、高质量的制动液是安全和刹车系统功况良好的基本。你应该总是购买市面上质量最好的制动液，如果制动液脏了，放掉并且冲净整个系统，然后用新液灌满主油缸。刹车油不要重复使用，所有从系统中被放掉的制动液都应该被丢弃掉。
2、在保养刹车系统的项目中，定期检查刹车液面是最重要的。起码一个月检查一次，次数多就更好了。
3、吸入石棉粉尘对你的健康十分有害。用干刷子或压缩空气去除刹车系统上的灰尘泥垢时会扬起尘土，由于其中极易含有石棉纤维，因此容易损害健康。灰尘和泥垢应该用专除石棉的吸尘器来对付，而且应该用防尘模式。如果没有吸尘器，那么在保养刹车总成时应该在通风良好的地方，并带上经过鉴定的防毒呼吸器。
4、检查刹车之前，小心地擦净主油缸上的泥垢，以免任何脏东西掉入储油罐。摘掉紧固件(一般是销子)和盖子。对于没有刻度的油缸，应保持液面距油缸顶6毫米，如果有刻度，只要保持液面比刻度高就可以了。如果主缸需要加油，请加入符合DOT3或DOT4规范的重载刹车油。
5、千万小心别把刹车液贱在油漆上，因为它有很强的腐蚀性，会毁坏面漆。
6、在很长一段时期内如果总缺刹车油，而你总在添加，那很显然你的刹车系统有毛病了，你应该检查一下了。刹车油的颜色也会提出警告，刹车油不应该颜色过深，也不应该象烧过的样子，如果真是如此，那就有问题了，不过这种情况不会经常发生。
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
轻型货车鼓式制动器设计 制动系统在汽车中有着极为重要的作用，如果失效将会造成灾严重的后果。制动系统的主要部件就是制动器，在现代汽车上仍然广泛使用的是具有较高制动效能的蹄—鼓式制动器。 鼓式制动也叫块式制动，现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动鼓位于制动轮内侧，刹车时制动块向外张开，摩擦制动鼓的内侧，达到刹车的目的。本设计就摩擦式鼓式制动器进行了相关的设计和计算。在设计过程中，以实际产品为基础，根据我国工厂目前进行制动器新产品开发的一般程序，并结合理论设计的要求进行设计。首先根据给定车型的整车参数和技术要求，确定制动器的结构形式、驱动形式及制动器主要参数，然后计算制动器的制动力矩、制动效能因数、制动减速度、制动温升等，并在此基础上进行制动器主要零部件的结构设计，如制动鼓、制动蹄、制动底板等。最后，完成装配图和零件图的绘制。 1.1选题背景与意义 随着汽车性能的提高，对汽车安全性能的要求也越来越高。制动器是汽车制动系统中最重要的安全部件，对汽车的安全性有着重要的作用，因此对制动器的设计进行分析研究有着重要的意义。鼓式制动器作为现代汽车广泛使用的具有较高制动效能的制动器，尽管对其的设计研究取得了一定的成绩，但是对传统鼓式制动器的设计仍然有着不可替代的基础性和研发性作用，也可以为后续设计提供理论参考。这样，在以后的设计研究当中，不仅可以延续鼓式制动器的优点，还能在此基础上设计出制动性能更好的制动器，满足汽车的安全性和乘员舒适性，提高汽车的整体性能。 1.2研究现状 长期以来，为了充分发挥鼓式制动器的重要优势，旨在克服其主要缺点的研究工作和技术改进一直在进行中，尤其是对鼓式制动器工作过程和性能计算分析方法的研究受到高度重视。这些研究工作的重点在于制动器结构和实际使用因素等对制动器的效能及其稳定性等的影响，取得了一些重要的研究成果，得到了一些比较可行、有效的改进措施，制动器的性能也有了一定程度的提高。 如以某汽车前轮鼓式双领蹄式制动器的制动蹄为研究对象，进行了受力分析并建立了力学模型，使用Pro／E建立了CAD模型，运用ANSYS进行了有限元
车辆工程专业课程设计题目：鼓式制动器设计 学院机械与能源工程学院专业车辆工程 年级车辆10级班级车辆1012 姓名李开航学号 2010715040 成绩指导老师赖祥生
精品文档 目录 第1章绪论....................................................... 1.1制动系统设计的目的 (1) 1.2制动系统设计的要求 (1) 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 (2) 2.1鼓式制动器有关计算 (2) 2.1.1基本参数 (2) 2.1.2确定前后轴制动力矩分配系数β (2) 2.1.3鼓式制动器制动力矩的确定 (3) 2.2鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (4) 2.2.1制动鼓半径 (4) 2.2.2制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角 (4) 2.2.3张开力作用线至制动器中心的距离 (4) 2.2.4制动蹄支销中心的坐标位置 (5) 2.2.5摩擦片的摩擦系数 (5) 2.3后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (5) 2.4摩擦衬片的磨损特性计算 (6) 2.5驻车计算 (8) 第3章鼓式制动器主要零件的结构设计 (10) 3.1制动鼓 (10) 3.2制动蹄 (11) 3.3制动底板 (12) 3.4支承 (12) 3.5制动轮缸 (13) 3.6摩擦材料 (13) 3.7制动器间隙 (13) 第4章鼓式制动器的三维建模 (14) 第5章结论 (15) 参考文献 (16)
第1章绪论 1.1制动系统设计的目的 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 1.2制动系统设计的要求 本次的课程设计选择了鼓式制动器，制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用CATIA绘制装配图，布置图和零件图。最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 2.1鼓式制动器有关计算
浅析鼓式制动器制动性能优化 摘要随着汽车行业的快速发展，对其制动性能提出了较高的要求，而鼓式制动器属于柔性多体系统，在汽车领域得到了广泛的应用。然而，鼓式制动器在制动过程中，各个零件的受力情况和运动规律比较复杂，导致其性能无法得到有效的发挥。本文将借助刚柔耦合模型来对鼓式制动器进行仿真制动模拟，这样不仅可以获得相对比较准确的动力学分析结果，而且还可以优化鼓式制动器制动性能，提高鼓式制动器研发效率，更好地推动鼓式制动器在汽车领域的发展。 关键词鼓式制动器；制动性能；优化 1 鼓式制动器概述 鼓式制动器又被称之为块式制动器，其一般是通过制动块在制动轮上压紧以达到刹车的效果。实际上，鼓式制动器主流是内张式，在制动轮内侧分布有制动块（刹车蹄），在刹车过程中制动块向外张开，并对制动轮的内侧进行摩擦，从而实现刹车目的。 在鼓式制动器制动过程中，所存在的优点是：鼓式制动器符合传统设计，而且造价便宜。在制动过程中，四轮轿车由于惯性的影响，致使前轮制动力要比后轮大，而且在前轮的负荷占据了汽车总负荷的70%-80%，在该过程中后轮起辅助制动作用。对于重型车来说，车速一般比较低，与盘式制动器相比，刹车蹄的耐用程度高，因此至今大多数的重型车还在采用四轮鼓式的设计。 2 鼓式制动器制动性能优化 本文根据“试验设计一样本点获取一优化数学模型构建一优化算法的选择一优化设计一优化结果验证”的流程来对鼓式制动器制动性能优化进行研究[1]。首先根据鼓式制动器的实际情况来构建性能优化的数学模型，优化算法选择了多岛遗传算法，以制动力矩最大为目标对滚轮中心坐标A、内盖板宽度的一半、滚轮中心坐标P、滚轮半径、摩擦片起始角、摩擦片包角等六个参数进行优化，根据优化所得结果来构建汽车鼓式制动器刚柔耦合模型与仿真平台，实施动力学仿真验证，所得到目标函数优化前后及设计变量的变化情况如表1所示。 通过对表1中的数据进行分析可以发现，在整个性能优化实验中，只有滚轮中心坐标位置所发生的变化比较小，其余变量所出现的变化均比较大，反映出设计变量的改变情况对制动力矩所产生的影响，从中获得最佳搭配的参数，以更好地提高鼓式制动器制动性能。从本次研究结果中可以发现，在保持凸轮促动力固定不变的情况下，制动力矩提高了25.60%，但是优化后制动器的质量却降低了，从而反映出制动力矩的提升主要是结构优化的结果，通过对结构进行有效的优化能够使整个制动器的受力情况变得更加科学、更加合理，从而有效提高其制动力矩。
鼓式制动器的工作原理 典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。 在轿车制动鼓(汽车制动泵)上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓(汽车制动泵)作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。 为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓(汽车制动泵)之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。 轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器(汽车制动泵)除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。 全浮式支承结构特点：轮毂通过轴承支承在半轴套管上，半轴外端凸缘固定在轮毂上。受力特点：只承受扭矩。 半浮式支承结构特点：半轴外端通过轴承支承在半轴套管上，轮毂直接固定在半轴上。受力特点：除承受扭矩外，外端承受各种力及玩矩。主减速器的调整： 圆锥滚子轴承预紧力调整 目的：为了减少锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向移动，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 调整的结构原理： 两内圈不动，改变两外圈的距离或者两外圈不动，改变两内圈的距离。 调整方法：加/减轴承垫片或调整调节螺母 检查方法：以1·0～1·5N·ｍ的力矩转动叉形凸缘11。
盘式制动器检修
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《汽车底盘构造与维修》 教???案 (201５~2016学年第一学期) 适用汽车检测与维修专业 院系(部）汽车工程系 班级14汽技１、2班教师李玉超
教案首页 本次课标题：盘式制动器构造与检修 授课日期20１５年11月10日授课班级14汽技１、２课时8 上课地点底盘一体化教室三 教学目标 能力目标知识目标 1. 掌握盘式制动器的日常维护检查方式; 2. 能够对盘式制动器各总成进行拆装; 3．能够对盘式制动器主要部件进行检 修； 4. 能够正确的进行制动液的排空作业; ５. 能够根据制动系统故障现象，进行故障 诊断与排除。 1. 掌握盘式制动器的结构和工作原理； 2．掌握盘式制动器主要部件的检修方法； 3. 掌握盘式制动器的主要故障及故障原因。 教学任务1. 讲解盘式制动器的分类和结构。 2. 讲解盘式制动器的工作原理。 3. 讲解盘式制动器日常维护检查方式。 4. 演示并讲解盘式制动器主要部件的检修方法及注意事项。 5. 演示并讲解制动器油路排空的作业方法及注意事项。 6. 讲解制动系统故障现象及故障诊断与排除的方法。 重 点难点1.演示并讲解盘式制动器主要部件的检修方法及注意事项。２.演示并讲解制动器油路排空的作业方法及注意事项。3．讲解制动系统故障现象及故障诊断与排除的方法。 作 业 或 考 核 能力拓展：独立的进行盘式制动器主要部件的检修训练。 课前准备1. 考核工单准备 2. 带盘式制动器的汽车一部 3.游标卡尺、磁性表座、百分表头等常专用工具各４套
课程设计 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学院： 年月
东北林业大学 课程设计任务书 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学院：
小型轿车后轮鼓式制动器设计 摘要 随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。如何开发出高性能的制动器系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了小型轿车（0.9t）后轮鼓式制动器的设计计算，主要零部件的参数选择的设计过程。 关键词：汽车；鼓式制动器
目录 摘要 1绪论.........................................................................................................错误！未定义书签。 1.1概述 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2设计要求 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 1.3设计目标 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 2 鼓式制动器结构参数选择.....................................................................错误！未定义书签。 2.1制动鼓直径D或半径R.................................................................... 错误！未定义书签。 2.2制动蹄摩擦衬片的包角β和宽度b................................................. 错误！未定义书签。 2.3 摩擦衬片起始角β0 ........................................................................... 错误！未定义书签。 2.4 张开力P的作用线至制动器中心的距离a ..................................... 错误！未定义书签。 2.5制动蹄支撑销中心的坐标位置k与c.............................................. 错误！未定义书签。 2.6 摩擦片系数f ..................................................................................... 错误！未定义书签。 2.7 制动轮缸直径 d和管路压力p....................................................... 错误！未定义书签。 w 3制动蹄片上制动力矩的有关计算..........................................................错误！未定义书签。 4 鼓式制动器主要零部件结构设计及校核计算.....................................错误！未定义书签。 4.1鼓式制动器主要零件结构设计 ........................................................ 错误！未定义书签。 4.1.1 制动鼓............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.2 制动蹄............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.3 制动底板......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.1.4 制动蹄的支撑................................................................................. 错误！未定义书签。 4.1.5 制动轮缸......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.1.6 自动间隙调整机构......................................................................... 错误！未定义书签。 4.1.7 制动蹄回位弹簧............................................................................. 错误！未定义书签。 4.2 校核 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 4.2.1 摩擦力矩和摩擦材料的校核......................................................... 错误！未定义书签。 4.2.2 摩擦衬片的磨损特性计算............................................................. 错误！未定义书签。 4.2.3 制动蹄支撑销剪切应力的校核计算............................................. 错误！未定义书签。结论 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 致谢 (17)
任务六制动系统检修习题 一：填空 1.汽车的制动系有产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动机构组成。 2.操纵制动器的传动机构有机械式、液压式和气压式三种。 3.挂车的气压制动装置有充气制动和放气制动两种。 4.汽车上采用的车轮制动器是利用摩擦原理来产生制动的，它的结构分为盘式和鼓式两 种。 5.制动总泵的基本工作过程为制动施加和放松制动。 6.制动器按其安装位置分为车轮制动器和中央制动器两种形式。 7.手制动器按其结构不同可以分为盘式和鼓式两种。 8.实验表明，车速越高，附着系数越低。 9.常用的汽车制动效能评价指标是指制动距离和制动减速度。 10.制动效能的恒定性，也称为制动器的抗热衰退性能。 11.制动时汽车方向稳定性是指汽车制动过程中保持直线行驶的能力。 12.制动时原期望汽车能按直线方向减速停车，但有时却自动向右或向左偏驶，这一现象 称为制动跑偏。 13.制动全过程的时间中包括空走时间和实际制动时间两部分。 14.侧滑是指汽车上的某一根轴或两根轴上的车轮，在制动时发生的横向侧滑现象。 15.左右轮的制动力矩完全相等是困难的，一般允许差10%左右，太大会引起跑偏。 16.汽车的道路制动性能试验，一般要测定冷制动及高温状态下汽车的制动的各种参数。 17.制动主缸利用液体不可压缩，将驾驶员的踏板运动传送到车轮制动器。 18.真空助力器里面的膜片的动作有一组阀来控制，一个阀叫真空阀，另一个阀叫空气 阀。 19.制动系液压助力器的液压力有助力转向泵和独立的液压独立源两种形式。 20.有些车辆采用前盘式制动器和后鼓式制动器，为达到前、后轮之间平衡制动，在液压 系统内装了比例阀和计量阀。 21.制动系载荷传感比例阀感受车辆后部的高度变化。 22.盘式制动系的基本零件是制动盘、轮鼓和制动卡钳组件。 23.盘式制动器结构有许多变型，但都可归纳为两个主要类型：移动式制动卡钳和固定式 制动卡钳两种。 24.移动制动卡钳有滑动式和浮动式两种。 25.盘式制动器优于鼓式制动器的主要优点是抗制动衰退和停车平稳。 26.防抱死制动系统能以增压、保压和减压方式循环，每秒多达15次。 27.一般的防抱死制动系统的元件是：控制模块、液压调节器阀总成、轮速传感器和警告 灯。 28.防抱死制动系统的车轮速度传感器利用电磁原理发出交流频率信号。 29.补液孔在制动器松开时，为液体从高压室流进储液罐提供通道。 30.制动系统的液压管路由钢管和橡胶软管组成。 二：判断题 1.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转 方向相反，所以车辆能减速甚至停止。（√） 2.简单非平衡式制动器的优点是左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。（×）
一《车辆工程专业课程设计》设计任务书 一．设计任务：商用汽车制动系统设计 二．基本参数： P285 三．设计内容 主要进行制动器系统设计，设计的内容包括： 1．查阅资料、调查研究、制定设计原则 2．根据给定的设计参数(发动机功率？，汽车轴距，车轮滚动半径，汽车空(满)载时的总质量、轴荷分布、质心位置)，选择制动器的基本结构及驱动机构布置方案，设计出一套完整的制动系统，设计过程中要进行必要的计算。 3．制动系统结构设计和主要技术参数的确定 （1）制动器主要参数确定 （2）制动器设计计算 （3）制动器主要结构元件设计 （4）制动驱动机构的设计计算 4．绘制制动器装配图及主要零部件的零件图 四．设计要求 1．制动器总成（前或后）的装配图，1号图纸一张。 装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系，标注出总体尺寸，配合关系及其它需要标注的尺寸，在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。 2．主要零部件的零件图，3号图纸4张。
要求零件形状表达清楚、尺寸标注完整，有必要的尺寸公差和形位公差。在技术要求应标明对零件毛胚的要求，材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。 3．编写设计说明书。 五．设计进度与时间安排 本课程设计为3周 １．明确任务，分析有关原始资料，复习有关讲课内容及熟悉参考资料0.5周。 ２．设计计算 1.0周 ３．绘图 1.0周 ４．编写说明书、答辩0.5周 六、主要参考文献 1．成大先机械设计手册（第三版） 2．汽车工程手册机械工业出版社 3．陈家瑞汽车构造（下册）人民交通出版社 4．王望予汽车设计机械工业出版社 5．余志生汽车理论机械工业出版社 6．王丰元汽车设计课程设计指导书中国电力出版社 七．注意事项 （1）为保证设计进度及质量，设计方案的确定、设计计算的结果等必须取得指导教师的认可，尤其在绘制总布置图前，设计方案应由指导教师审阅。图面要清晰干净；尺寸标注正确。 （2）编写设计说明书时，必须条理清楚，语言通达，图表、公式及其标注要清晰明确，对重点部分，应有分析论证，要能反应出学生独立工作和解决问题的能力。 （3）独立完成图纸的设计和设计说明书的编写，若发现抄袭或雷同按不及格处理。
◎n丸学车辆工程专业课程设计题目：鼓式制动器设计 学院机械与能源工程学院专业车辆工程 年级车辆—10级班级车辆—1012 __ 姓名李开航学号_2010715040_ 成绩指导老师赖祥生
精品文档 目录 第1章绪论................................ 1.1 制动系统设计的目的........................ 1.2 制动系统设计的要求........................ 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明................... 2.1 鼓式制动器有关计算........................ 2.1.1 基本参数 ......................... 2.1.2确定前后轴制动力矩分配系数B .............................. 2.1.3 鼓式制动器制动力矩的确定 .................. 2.2 鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取............... 2.2.1 制动鼓半径 ....................... 2.2.2 制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角 ........ 2.2.3 张开力作用线至制动器中心的距离 ............. 2.2.4 制动蹄支销中心的坐标位置 .................. 2.2.5 摩擦片的摩擦系数 ..................... 2.3 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算............... 2.4 摩擦衬片的磨损特性计算...................... 2.5 驻车计算............................. 第3章鼓式制动器主要零件的结构设计................... 3.1 制动鼓............................. 3.2 制动蹄............................. 3.3 制动底板........................... 3.4 支承............................. 3.5 制动轮缸........................... 3.6 摩擦材料........................... 3.7 制动器间隙........................... 第4章鼓式制动器的三维建模....................... 第5章结论.............................. 参考文献................................. 11 2 2 34 45 5568 0012233
毕业设计设计说明书 题目 SC6408V 商用车 鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班 学生 ___ 廖械兵 指导老师 ___ 文孝霞 重庆交通大学2010年
前言 1 本课题的目的和意义 近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。 对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。 2 商用车制动系概述 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制
毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目:路宝汽车后轮制动器的设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 指导委员会审查意见： 签字：年月日
一、课题研究目的和意义 制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门的装置即称为制动装置。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。因此，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求。 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 二、课题研究现状及分析
朱明工作室zhubob- https://www.doczj.com/doc/6d17590277.html, 审阅签名：年月日
学习内容制动器检修 制动器检修 制动器的分类 全盘式(主要用在重型汽车) 钳盘式 轮缸式 按张开形式 凸轮式 ②鼓式制动器 按作用力关系简单非平衡式 平衡式 自增力式 （一）盘式制动器定义 制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，即为盘式制动器。 （二）盘式制动器分类 全盘式（重型车用） 盘式制动器 分类钳盘式定钳式 浮钳式 （三）盘式制动器的组成 盘式制动器固定部分：制动底板、制动钳、制动钳支架等 组成旋转部分：制动盘 张开机构：轮缸、活塞 （四）拆卸盘式制动器 拆卸过程中讲解各零件名称，要求学生认识，并抽出部分学生回答零件名称。 （五）定钳盘式制动器 1、组成 由制动盘、摩擦块、制动钳钳体、轮缸、活塞、导向支承销、复位弹簧、矩形密封圈等组成。
2、结构 1）旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘，一般用合金铸铁制成； 2）固定元件为制动钳，其上有制动油缸、活塞、制动块； 3）制动钳与转向节（前桥）或桥壳（后桥）固装，并用调整垫片控制与制动盘之间的相对位置，且不能轴向移动。 3、工作原理 制动时，制动油液被压入内外两油缸中，在液压作用下两活塞带动两侧制动块作相向移动压紧制动盘。从而产生摩擦力矩。 解除制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力回位。 （六）浮钳盘式制动器 1、组成 由制动盘、制动钳、制动钳固定支架、摩擦块、保持弹簧、制动钳导向装置、轮缸、活塞、矩形密封圈等组成。 2、结构 1）制动钳体可相对于制动盘沿滑销作轴向滑动； 2）制动油缸只装在制动盘内侧，且无需在钳体上制油道； 3）制动盘两侧的摩擦块动作不一致。 3、工作原理 制动时，活塞在制动液的压力作用下，推动内制动块压向制动盘内端面。由于制动盘不能轴向移动，所以当液压油压力进一步上升时，液压反作用力推动缸体和制动钳并带动外制动块压向制动盘，从而产生制动作用。 解除制动时，活塞在矩形密封圈变形后的弹力作用下回位。 （七）盘式制动器的拆装 1、拆装注意事项 ①根据结构选用合适的工具 ②严格按照操作规程拆卸，做到“三不”落地 ③零件应按拆卸顺序摆齐，零件和工具分开摆放
毕业设计说明书 题目:轿车后轮制动器的设计学院(直属系):交通与汽车工程学院 年级、专业: 2017级车辆工程 1
目录 摘要 (4) 1 绪论 (7) 1．1概述 (7) 1.2制动器研究现状和进展 (7) 1.3制动器的设计意义 (8) 2 制动器类型及方案的选择 (9) 2.1 盘式制动器 (9) 2.2 鼓式制动器 (9) 2.3 制动器型式及方案的确定 (14) 3制动系的主要参数的选择 (15) 3.1理想的前、后制动力分配曲线 (15) 3.2制动力分配系数与同步附着系数的确定 (16) 3.3 制动力分配的合理性分析 (18) 4制动器的设计计算 (24) 4.1鼓式制动器主要参数的确定 (24) 4.2 蹄片上力矩的计算 (26) 4.3制动器效能因数 (32) 4.4 制动器制动力的计算 (32) 4.5 驻车制动的计算 (33) 4.6 摩擦片磨损特性的计算 (35) 4.6.1 比能量耗散率的计算 (35) 4.7制动蹄支承销剪切应力的计算 (37) 5 制动效能的评价 (39) 5.1 制动减速度 (39) 5.2 制动距离 (39) 5.3 制动效能的稳定性 (40) 6 液压操纵机构的设计 (41) 6.1 工作轮缸的工作容积 (41) 6.2 制动主缸的工作直径与工作容积 (41)
6.3 制动踏板力与制动踏板行程的校核 (41) 7 鼓式制动器的优化设计 (43) 7.1 设计变量 (43) 7.2 目标函数的建立 (43) 7.3 建立约束函数 (43) 7.4 优化求解 (44) 7.5 优化结果 (45) 8 制动器主要零部件的结构设计 (47) 8.1 制动鼓的结构设计 (47) 8.2 制动蹄的结构设计 (47) 8.3 摩擦衬片的结构设计 (48) 8.4 制动底板的结构设计 (48) 8.5 支承形式的设计 (49) 8.6 制动轮缸 (49) 8.7 蹄与鼓之间的间隙调整装置 (49) 9结论 (51) 总结与体会 (52) 致谢 (53) 参考文献 (54) 附录一 (55) 附录二 (57)
工作原理 该系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的yt1型电力液压推动器两大部分组成。 当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松 闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制 动瓦合拢（抱闸）。 □制动器的安装及调整 ●制动器安装方式： ○纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动 臂，再将制动器套装在制动轮节器9—弹簧座spring base 上。10—弹簧 架刻度机 spring notches ○横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆 取下螺杆3和7，将制动臂放倒。从侧南装到制动轮上。 ●制动器的调整 ○推动器工作行程的调整 在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高 度h1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使h1安装尺寸符合表1的要求。 调好后拧紧螺母6、8。 ○制动力矩的调整 松开螺母4，夹住螺杆的尾部方头，转动螺母5，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，调 整发后将螺母4和5拧紧退即可。○制动瓦的退距调整 当制动瓦打开时，调整螺栓1，使两边退距基本保持一致。○固定制动瓦的螺母（见图）， 应松紧适当，使制动瓦与制动轮可以随位。 □使用和维修 要定期检查制动器的工作状况。检查时应着重以下各项： ○制动器的构件无能运动是否正常，调整螺母是否紧固。 ○推动器的构件是否正常，液压油是否足量。有无漏油和渗油现象。引入电线的绝缘是 否良好。○尺寸h1不得小于表1所列之最小尺寸，如超出要求须立即调整，否则失去制动 作用。 ○制动瓦是否正常的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物。当制动 衬垫的厚度达到表2中的数值时，则应更换制动衬垫。 ○制动轮的温度不应超过200℃。○杠杆和弹簧发现裂纹应更换。 篇二：制动器说明书(参考) 1 绪论 1.1 课题背景及目的 汽车的普及伴随着能源消耗的增多，而如今的生活，汽车已经是人们日常生活离不开的 必要工具。在大力节约能源的背景下，对汽车的节能要求随之增高。紧凑型轿车的出现正好 适应时代的发展，排量最多只有2.0紧凑型轿车相比其他类型的家用轿车无论从节能还是其 他费用上都表现处明显的经济型，为了适应时代的要求，特此提出了紧凑型轿车的设计说明 的毕业设计题目。要求在同组人员互相协作的基础上，完成制动系统的开发设计。旨在培养 综合运用所学专业及专业基础理论知识进行产品系统开发设计的实践工作能力。要求在收集 和分析有关数据的基础上，合理确定紧凑型轿车的制动方式及系统布置方案，进行主要零部 件的强度和疲劳寿命设计计算，绘制系统装配图及零部件图纸，编写设计计算说明书。 1.2 国内外研究现状 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式
§1 制动器的结构型式及选择 除了辅助制动装置是利用发动机排气或其他缓速措施对下长坡的汽车进行减缓或稳定车速外，汽车制动器几乎都是机械摩擦式的，即是利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦而产生制动力矩使汽车减速或停车的。 汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器，前者是安装在车轮处，后者则安装在传动系的某轴上，例如变速器第二轴的后端或传动轴的前端。摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。 鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。内张型鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的突缘上(对车轮制动器)或变速器壳或与其相固定的支架上(对中央制动器)；其旋转摩擦元件为固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作某些汽车的中央制动器，现代汽车已很少采用。由于外束型鼓式制动器通常简称为带式制动器，而且在汽车上已很少采用，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式结构。 盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦表面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩。盘式制动器常用作轿车的车轮制动器，也可用作各种汽车的中央制动器。 车轮制动器主要用作行车制动装置，有的也兼作驻车制动之用；而中央制动器则仅用于驻车制动，当然也可起应急制动的作用。 鼓式制动器和盘式制动器的结构型式也有多种，其主要结构型式如下表所示.