北斗系统及其在电力行业应用
1、北斗系统简介
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统提供以下系统功能：
1）短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。
2）精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
3）定位功能：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。工作频率：2491.75MHz。
作为自主的开发的卫星导航系统，北斗系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
2、在电力行业应用北斗系统的必要性
随着中国经济社会发展，电网规模不断扩大，运行水平大幅提高。在中国，存在长距离大规模电力传输的现实，从电厂发出的每度电，都以高达每秒30万公里的速度经过变电站并网输送，经过数个、数十个变电站的长距离配送，最终抵达用户。这个过程需要同时有几百台设备保护电力安全运行，涉及各种以计算
机技术和通信技术为基础的自动化装置，如电厂机组自动控制系统，调度自动化系统，变电站计算机监控系统等，如此大量设备是否能够按照预先计划的流程，准确安全地传输到位，决然离不开全网设备时间基准问题。
然而中国电力企业从电力传输网到电力计算机网络的时间系统，主要是以GPS作为主时钟源，进行同步授时，由于其授时的工作原理和系统时钟源被美国掌控，GPS授时存在重大隐患。具体而言，目前中国电力行业接收GPS授时信号是免费的，GPS授时终端价格低廉，这是美国GPS系统在民用领域的应用。正因为是“免费的午餐”，所以美国不承诺对任何应用所产生的问题负责。众所周知，GPS系统是美国政府引以为豪的战略工程，所有信号的发生、传输权由美国掌控，一旦出现民用信号关闭、误码率加大或者系统出现故障，以GPS技术为基础的系统将被置于危险的境地，中国电网概莫能外。
客观来说，当前智能电网、特高压超高压电网的建设对电网时间同步的精准度正从过去的微秒级过渡到纳秒级，因此，必须为电力系统配置高精度、高可靠的授时系统，在传输系统和接收系统间出现时间误差，高压电流势必会在瞬间烧毁被接收的变电站或是传输线路，从而造成难以估量的灾难。
采用“北斗双向授时功能”专有技术能实现严格意义上全电力系统时间的统一；通过利用北斗卫星导航系统的短报文功能，能够实现所有厂站端时间同步系统远程监测和运行控制；由此，中国电力输送领域重点攻坚的时间同步课题将得到彻底解决。
3、北斗系统在电力行业中的应用
3.1 电力系统高精度授时及全网时间同步
基于北斗系统的“电力系统高精度授时及全网时间同步系统”的能够解决了目前电力系统时间同步应用中的三大难题：提供可靠的备用时钟源；实现全网时间同步；实现远程监测与维护。
此项高精度授时系统不仅能全时段、全区域地控制电力全网内所有时钟的信息，实现真正意义上的全网同步。同时，还可自动监视系统中各单位时钟状态，并进行主动干预和控制，实现真正意义上电力全网时间同步管理和远程监控，进而解决了因GPS固有缺陷给电力调度、生产带来的重大事故隐患。
3.2故障测距系统
在电力系统中，输电线路经常发生各种故障，由于线路很长，并且很多线路地形复杂，寻找故障地点就非常费时费力费钱。传统的故障测距方法利用电压除以电流得到阻抗，然后根据线路参数估计故障距离，由于线路故障大多非金属短接，过渡阻抗无法确定，因此误差很大。
基于北斗系统以同步输电线路两端的电气量，进行故障定位，可以极大地简化算法、两端数据同步过程和故障定位装置的附加设备，提高故障信号的提取效率，并且具有很高的定位精度。北斗同步时钟技术的引入将大大促进双端量故障定位技术在电力系统中的应用。
3.3 远程抄表系统
随着电网发展和无电地区电力建设项目的实施，越来越多的偏远牧区通上了
电，如何在这些地区实现远程抄表收费成为困扰该公司的一项难题。基于北斗卫星短报文服务的数据转发装置和相关通信软件可以实现与现有用电信息采集系统的完全兼容，不仅能够帮助供电部门实现远程抄表，用户也能够利用事先绑定的银行卡实现远程缴纳电费，具备很大的市场发展空间。
3.4电力巡检抢修
利用北斗提供的定位功能，可以讲电力系统中主要关键设备进行位置标识，比如变电站、电杆、输电线路等等，利用这些信息规范电力设施管理和检修工作管理。
通过在电力抢修车辆上安装北斗接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到电力应急指挥中心，这些位置信息可用于更高效的调度指挥决策。此外利用北斗卫星导航系统独有的短报文通信功能，通过卫星导航终端设备可及时报告所处位置和故障情况，有效缩短救故障定位时间，提高抢修时效。
北斗导航与位置信息公共服务平台项目实施方案 山西中自星通科技有限公司 二〇一三年十一月
目录 第一部分项目概述 (1) 第二部分项目意义及必要性 (4) 第三部分项目实施规划 (8) 第四部分项目融资说明及投资预算 (10) 第五部分项目经济效益分析 (11) 第六部分项目产学研用情况及发展规划 (15)
第一部分项目概述 随着我国北斗二号系统建成以及区域服务能力实现对东南亚区域的全覆盖，北斗导航与位置服务已被国家列入发展新兴产业的“十二五”规划, 未来国家将以企业为主体，通过多项政策支持实施“大众工程”来推动导航产业快速发展，将以位置服务为主线，以汽车制造业和移动通信业快速发展为契机，重点推动卫星导航功能成为车载导航和智能手机终端的标准配置，促进其在社会服务、旅游出行、弱势群体关爱、智慧城市等方面的多元化应用，推动北斗卫星导航系统产品的产业化，形成终端产品规模应用效益。 作为北斗卫星导航民用服务商的“山西中自星通科技有限公司”，凭借自身雄厚的技术资金实力以及多年北斗项目建设与运营经验，拟与太原市政府合作，共同建设“山西北斗导航与位置信息公共服务平台”。配合国家卫星导航发展战略，探索积累北斗导航城市综合应用创新经验与模式，应对巨大的位置服务市场需求，建设现代产业体系为宗旨，推动北斗导航在太原城市建设中的综合应用，辐射和带动周边地区乃至全省北斗导航应用模式的成熟与发展，大幅提升城市信息化建设水平，加速推动北斗导航产业的发展。 “北斗导航及位置信息公共服务平台”以北斗卫星导航为核心，以位置信息服务为内容，以位置服务产品、3S行业解决方案开发平台和终端产品开发平台为支撑，搭建北斗智导车辆位置服务平台，自行研制具有车辆OBD转接口的北斗智导接收机，以实现对各类车辆信息管理、实时监控、车辆调度以及运营管理为一体的综合服务，一方面促
市北斗智慧环卫解决方 案 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
xx市北斗智慧环卫平台 解决方案
目录
前言 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。国家高度重视北斗系统建设及应用，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。国务院要求，要“适应重点行业及领域的应用需求，充分发挥北斗卫星导航系统短报文通信等特色优势，结合新一代信息技术发展，创新应用服务模式，加强卫星导航与国民经济社会发展重要行业的深度融合，大力推进卫星导航产品和服务在城市管理、公共安全、交通运输、防灾减灾、农林水利、气象、国土资源、环境保护、公安警务、测绘勘探、应急救援等重要行业及领域的规模化应用，推进卫星导航与物联网、移动互联、三网融合等广泛融合与联
动，积极鼓励开拓新的应用领域。推动形成行业综合应用解决方案，提升行业运行效率，促进相关产业转型升级。” 2016年6月，国家最新出台了《中国北斗卫星导航系统》，这是中国政府在卫星导航领域发表的第一部白皮书。书中明确了北斗行业的发展三大目标、确定了自主、开放、兼容、渐进发展原则，也强调了“中国的北斗”、“世界的北斗”的发展理念；同时更加落实了北斗“三步走”发展战略，在2020年把北斗构建成北斗全球系统，向全球提供服务。同期，广东省政府响应国家最新政策，公布《推动卫星导航应用产业发展的指导意见》，意见中明确坚持统筹规划、市场主导、创新驱动、开放兼顾的发展原则，以市场需求为导向。培育壮大产业主体，扩大产业规模，优化产业结构，加快推动北斗卫星导航系统在国家安全、经济建设、社会发展等领域的应用；。 目前北斗导航定位技术已经广泛应用城市环卫管理，环卫车辆、环卫人员、垃圾中转站、垃圾车、填埋场，均可安装与调试北斗定位模块，接入智慧环卫平台。管理人员需要打开电脑或手机，通过北斗智慧环卫平台就可以了解各环节的环卫问题。背景及需求 应用背景 城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程，不仅是一个城市的“脸面”也是一个城市的文明程度的重要标志。是与人民群众生活最直接、最贴切、最敏感的重要工作之一，随着城市人民生活水平的快速提高，大家对居住、生活环境的要求越来越高，为进一步提高环境卫生管理水平，树立城市形象，提升城市品位，必须采取切实可行的措施，加强对城市环境卫生管理。
北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，
北斗系统及其在电力行业应用 1、北斗系统简介 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统提供以下系统功能： 1）短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。 2）精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。 3）定位功能：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。工作频率：2491.75MHz。 作为自主的开发的卫星导航系统，北斗系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。 2、在电力行业应用北斗系统的必要性 随着中国经济社会发展，电网规模不断扩大，运行水平大幅提高。在中国，存在长距离大规模电力传输的现实，从电厂发出的每度电，都以高达每秒30万公里的速度经过变电站并网输送，经过数个、数十个变电站的长距离配送，最终抵达用户。这个过程需要同时有几百台设备保护电力安全运行，涉及各种以计算
机技术和通信技术为基础的自动化装置，如电厂机组自动控制系统，调度自动化系统，变电站计算机监控系统等，如此大量设备是否能够按照预先计划的流程，准确安全地传输到位，决然离不开全网设备时间基准问题。 然而中国电力企业从电力传输网到电力计算机网络的时间系统，主要是以GPS作为主时钟源，进行同步授时，由于其授时的工作原理和系统时钟源被美国掌控，GPS授时存在重大隐患。具体而言，目前中国电力行业接收GPS授时信号是免费的，GPS授时终端价格低廉，这是美国GPS系统在民用领域的应用。正因为是“免费的午餐”，所以美国不承诺对任何应用所产生的问题负责。众所周知，GPS系统是美国政府引以为豪的战略工程，所有信号的发生、传输权由美国掌控，一旦出现民用信号关闭、误码率加大或者系统出现故障，以GPS技术为基础的系统将被置于危险的境地，中国电网概莫能外。 客观来说，当前智能电网、特高压超高压电网的建设对电网时间同步的精准度正从过去的微秒级过渡到纳秒级，因此，必须为电力系统配置高精度、高可靠的授时系统，在传输系统和接收系统间出现时间误差，高压电流势必会在瞬间烧毁被接收的变电站或是传输线路，从而造成难以估量的灾难。 采用“北斗双向授时功能”专有技术能实现严格意义上全电力系统时间的统一；通过利用北斗卫星导航系统的短报文功能，能够实现所有厂站端时间同步系统远程监测和运行控制；由此，中国电力输送领域重点攻坚的时间同步课题将得到彻底解决。 3、北斗系统在电力行业中的应用
北斗卫星的行业现状和未来发展前景 一、行业现状 1.简述 北斗卫星导航试验系统自2003 年正式提供服务以来，系统建设和无源导航定位服务能力已取得了长足发展，北斗卫星及其与其他卫星导航系统的多模芯片、天线、板卡等关键技术也已取得突破，掌握了自主知识产权，实现了产品化，在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象测报、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾和国家安全等领域得到广泛应用，产生了显著的社会效益和经济效益。而且目前北斗国际化发展势头良好，已经在巴基斯坦、泰国、印尼等国推广应用。未来北斗卫星导航系统全面建成后还将为民航、航运、铁路、金融、邮政、国土资源、农业、旅游等行业提供更高性能的定位、导航、授时和短报文通信服务。 ——在交通运输方面，北斗系统广泛应用于重点运输过程监控管理、公路基础设施安全监控、港口高精度实时定位调度监控等领域。 ——在海洋渔业方面，基于北斗系统，为渔业管理部门提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等服务。 ——在水文监测方面，成功应用于多山地域水文测报信息的实时传输，提高灾情预报的准确性，为制订防洪抗旱调度方案提供重要支持。 ——在气象测报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实现气象站之间的数字报文自动传输。 ——在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实际应用中发挥了较大作用。——在通信时统方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等关键技术，研制出一体化卫星授时系统。 ——在电力调度方面，成功开展基于北斗的电力时间同步应用示范，为电力事故分析、电力预警系
市场新引擎——北斗高精度行业应用 在大多数人的印象中，卫星定位主要在车载平台、智能手机中应用得较为广泛，从而给人们造成一种认识上的假象：北斗卫星导航系统能够应用的领域主要就是低精度导航定位。而实际上，北斗卫星导航系统已经在高精度导航定位方面得到大量的推广和示范应用，形成了很多值得推广的行业应用案例，成为北斗导航定位市场新引擎。 北斗卫星导航系统提供正式服务以来，一改我国卫星导航定位领域长期依赖美国GPS的格局，解决了“有没有”的问题。而随着北斗产业化的发展，随之要解决的是“好不好”的问题。“好不好”，我们考量标准主要是高精度和高动态。高精度指定位精度高，定位精度为亚米级，厘米级甚至毫米级；高动态指能够实时地更新位置信息频率，从1HZ到20HZ，甚至更高频率的更新率，是高动态应用（如桥梁监测要求的20HZ，驾考驾培10HZ）需求的关键指标。近年，全国范围北斗地基增强系统的建设，就是要解决“好不好“重要基础设施，对北斗高精度的普及应用具有重要意义。 当前，我国高精度卫星导航定位仅在测绘地理信息行业得到普及和应用，其它行业应用正处于初期。目前，在城市管网建设及安全管理、驾考驾培、精准农业、公交优先等行业都得到了良好的应用，技术成熟并具有很强的推广普及性。国内高精度市场无论从GNSS市场占比还是行业应用结构，处在发展期，未来国内高精度市场将必然高速增长，行业应用也会出现爆发。 南方测绘一直致力于高精度卫星导航定位的普及推广，将北斗高精度产品及服务带到各行各业中。如燃气行业，已将北斗高精度位置服务应用于城镇燃气建设、运营、应急、服务等业务中；驾考驾培，通过北斗高精度和高动态定位，有
海洋船舶北斗定位导航系统 解决案 华云科技有限公司 2013 年10 月
目录 一、综述.......................................................................... 3. 二、系统解决案 (4) （一）设计目标与原则.......................................................... 4 ......... 1. 设计目标 ........................................................ 4 .................. 2. 设计原则 ........................................................ 5 .................. （二）总体案设计.............................................................. 5 ......... 1. 卫星导航运营中心................................................... 6 ............... 2. 岸端监控中心....................................................... 7 .................. 3. 船载北斗定位导航终端............................................... 7 ............... （三）岸端监控中心功能设计.................................................... 8 ......... 1. 岸船信息互通 .................................................... 8 ............... 2. 位置监控 ........................................................ 8 .................. 3. 应急调度 ........................................................ 8 .................. 4. 船舶报警 ........................................................ 9 .................. 5. 增值信息服务 (10) 6. 系统管理 (10) 7. 系统接口 (11) （四）船载北斗定位导航终端 (12) 1. 主要特点 (12) 2. 终端功能 (13) 3. 主要性能指标 (18) （五）硬件环境要求 (18) 1. 主机存储 (18) 2. 网络 (19) 3. 系统支撑软件 (19) 三、系统造价 (21) （一）概算一（终端含屏及本地导航） (22) （二）概算二（终端不含屏） (23)
北斗行业应用解决方案简介
目录 一、网格化综合服务管理平台——“网中有管理，格中有服务” (1) 二、北斗综合管网智能管理系统 (2) 三、北斗智慧交通云平台 (3) 四、北斗高精度位移监测系统 (5) 五、北斗智能压实管理系统 (6) 六、北斗老年卡学生卡系统 (7) 七、北斗消防预案辅助决策系统 (8) 八、北斗智能排水系统 (9) 九、北斗应急指挥系统 (11) 十、北斗精准农业系统 (12) 十一、北斗智能印章系统 (13) 十二、北斗国土普查系统 (14) 十三、北斗林业资源综合管理系统 (15) 十四、“危险品管理”系统 (16) 十五、智慧党建系统 (17) 十六、智慧环卫系统 (18) 十七、智慧校园系统 (19) 十八、智慧监狱系统 (20) 十九、智慧住建 (21) 二十、智慧水利 (22) 二十一、保密大数据平台 (23) 二十二、室内叉车定位系统 (24) 二十三、北斗电力系统 (25) 二十四、北斗铁路系统 (26)
二十五、北斗授时系统 (27)
一、网格化综合服务管理平台——“网中有管理，格中有服务” 1、平台概述 平台通过社会基层组织信息采集与综合管理，收集包括人、事、房、部件、组织等城市所有信息，并对区域进行网格化划分，设立网格员，利用手持终端进行基础信息的采集，依托“北斗+互联网”汇总到平台，实现大数据服务的一体化平台。 2、平台功能 （1）精细：接入智能设备，实现人房等要素精细化、智能化管理。 ?全景城市：采用2.5维地图进行地图的展示； ?人房要素管理：楼宇和人员的详细信息等； ?物联外接智能化设备：智能门禁、无人机、车辆定位、视频监控、电子工牌、身份验证终端、融合通信系统、手持APP终端、智能垃圾桶等； （2）精准：基于治理大数据实现指标数字化、量化。 ?统计分析：对数据进行大数据挖掘，并根据不同需要进行推送和大屏展示； ?考核监督：对执法人员的工作量进行统计，辅助考核监督； ?领导桌面：针对领导进行数据分类统计，如事件办结统计、部门评价统计等。 （3）协同：各业务部门既能实现作业的协同处理又能实现各自业务的独立开展。 ?协同办公：问题上报、任务派发、部门处理、事件办结、事件评价流程管理； ?数据采集：网格员利用终端APP软件进行数据采集； ?指挥中心：智能调度、视频监控、重大事件展示； ?业务应用开展：环境卫生、城市管理、安全生产、综合治理、基层党建、出租屋与流动人口管理、精准扶贫等。 （4）高效：根据客户需求自行定制业务流程及系统等。 （5）惠民：通过移动端为公众参与社会治理提供入口，以此实现惠民服务。 3、应用效果 (1)基础信息一网采集录入：所有数据一次采集录入，避免重复采集； (2)社会事件一网分流督办：派遣网格员进行数据采集，变被动应对为主动发现； (3)公共资源一网整合共享：对公共资源进行整合，为指挥、部署提供指导作用； (4)关联数据一网查询比对：将各业务数据进行关联，实现大数据的交换流动； (5)社会服务一网延伸落实：对社会服务进行管理，实现惠民利民； (6)指挥监督一网精准高效：进行可视化指挥监督，方便对周边力量进行调取。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/6d11840224.html, 北斗高精度定位技术的运用实践研究 作者：胡娅莉 来源：《电脑知识与技术》2016年第33期 摘要：现代列车运行系统需要通过实时位置信息定位来实现控制可能，而我国自主研发的北斗卫星系统就能实现针对列车的高精度定位技术，加强列车运行定位结果的可靠性，为列车高速稳定运行提高安全指数。本文主要研究了基于北斗与GPS双模卫星系统的列车高精度定位方法及其相关技术理论实践过程。 关键词：北斗定位；GPS；高精度；双模卫星系统；加权完好算法 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）33-0214-02 北斗卫星导航系统是我国自主研发并独立运行的全球卫星导航系统，它目前已经基本无缝覆盖我国本土及周边地区，在水利防汛、交通运输、森林防火、军事防卫领域都有应用，具有极高的全境范围导航定位可用性。到2020年为止，我国计划建成服务范围覆盖全球的新一代北斗导航系统。 1 关于列车定位 1）列车定位概述 列车定位的精确性与安全可靠性决定了其运行控制系统的稳定，实现了列车的高速运行效率。考虑到现如今铁路环境越来越复杂，针对它的接收卫星数量呈现几何式分布且要求较高，所以应该采用北斗卫星系统配合GPS实现双模双点定位来满足列车轨道占用识别高精度需求。从技术角度讲，两大系统都属于码分多址，都能独立应用，二者相结合在定位精度与完备性方面表现更好，所以文中会给出基于两大系统的双模卫星高精度单点定位算法，增加系统接收可见卫星数量，并改善它们的几何分布。同时也要采用加权自主完好性监测功能来剔除可能存在的故障卫星，进一步提升列车定位的精度与可靠性。 2）北斗与GPS双模卫星系统的定位方式分析 目前在我国，针对列车的北斗卫星设置分布还偏少，所以在观测条件较差的环境中定位列车还存在很大局限性，因此本文选择北斗卫星配合基于原始观测数据的GPS系统，实现双模卫星高精度单点定位目的。从技术层面来看，北斗卫星与GPS观测数据系统在双模组合定位过程中会统一坐标及时间系统，同时考量两定位系统的卫星码偏差异同，所以首先要对其坐标系统实施统一校正。具体来说，一般北斗卫星所采用的都是CGCS2000坐标系，而GPS则采用的是WGS84坐标系统，将两坐标系统在原点、尺度与定向方面统一定义，并设置二者的椭球常数为[a、f、GM、ω]。在这里，扁率[f]是存在微小差异的，这种所产生的坐标差异主要是同一点在两个坐标系在参考椭球扁率差异时所形成的，它的具体转换方式如下：
北斗应用领域简介 中国北斗卫星导航系统是继美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后，全球第四大卫星导航系统，是中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济社会的各个领域。其建设国家按照“三步走”的发展战略，第一步，实现区域性导航系统，即北斗一号卫星定位系统，这是中国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、覆盖中国和周边地区的卫星定位系统；第二步，在“十二五”前期完成发射12颗到14颗卫星任务，组成区域性、可以自主导航的定位系统，即在2012年前将实现覆盖亚太区域的北斗卫星导航系统；第三步，2020年将形成由30多颗卫星组网具有覆盖全球的能力。即高精度的北斗卫星导航系统实现自主创新，既具备GPS和伽利略系统的功能，又具备短报文通信功能。 目前，北斗卫星导航系统已进入第二步建设阶段，截止，2012年12月27日，我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统启动区域性正式服务。北斗二号将为中国及周边地区的军民用户提供陆、海、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用，为航天用户提供定位和轨道测定手段，满足导航定位信息交换的需要等。 北斗卫星导航系统的建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和
用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 北斗卫星导航系统能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，具有导航和通信相结合的服务特色。随着北斗系统迅速发展，相应北斗的应用也渗透到各行各业，如：在测绘、渔业、交通运输、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域得到应用，产生了显著的经济效益和社会效益，特别是在四川汶川、青海玉树抗震救灾中发挥了非常重要的作用。 下面主要从交通领域、自然灾害、森林资源检测、北斗林业应用、北斗预警工程、气象行业、海洋领域、电力系统以及北斗地基增强系统和基础产品方面简单介绍北斗的应用。 一、交通领域的应用 1、智能交通 利用北斗系统建设智能公交系统，解决城市出行问题。 1）公众服务的需要 利用智能公交系统的建设，最大限度的为公众提供信息服务，为公众提供的信息资源可进一步丰富，公众服务的能力将得以大幅度提高。 2）实现城市交通可持续发展 借助信息化手段提高运输效率，缓解资源压力，适应交通发展的新需求。进一步不断提升运输组织管理和服务水平，应用交通优化与管理系统，减少无效出行、空驶运输、降低物耗和能耗水平，避免交通拥堵与事故，推动资源节约型和环境友好型行业建设，实现洁净运输和绿色交通，保障
北斗精准农业解决方案 一、精准农业现状 我国就是一个农业大国,又就是一个自然灾害多发得国家，农作物种植在全国范围内都非常广泛，农业信息化，智慧化就是国民经济与社会信息化得重要组成部分，就是农业发展得必然阶段，就是新时期农业与农村发展得一项重要任务,就是实现国民生计得大事。以农业信息化带动农业现代化，对于促进国民经济与社会持续、协调发展具有重大意义。进一步加强农业信息化建设，通过信息技术改造传统农业、装备现代农业,通过信息服务实现小农户生产大市场得对接，已经成为农业发展得一项重要任务。 精准农业就是当今世界农业发展得新潮流,就是由信息技术支持得、根据空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理得系统,其基本涵义就是根据作物生长得土壤性状,调节对作物得投入，即一方面查清田块内部得土壤性状与生产力空间变异,另一方面确定农作物得生产目标，进行定位得“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力,以最少得或最节省得投入达到同等收入或更高得收入,并改善环境，高效地利用各类农业资源,取得更好经济效益与环境效益. 精准农业在我国还处于起始阶段，但精准农业得理念与技术投入应用，已经显示出很多优越性，可以省种、省工,提高水肥得利用率，增加经济收入,精准农业技术将在现代农业管理与技术上发挥重要得作用.用精准农业技术理论与原则改造传统农业，发展中国精准农业技术，就是未来农业发展得重要趋势。 二、精准农业得体系结构 1．全球定位系统 精准农业广泛采用了全球定位系统用于信息获取与实施得准确定位。为了提高精度广泛采用了“差分校正全球卫星定位技术”。它得特点就是定位精度高,根据不同得目得可自由选择不同精度得全球定位系统. ２．地理信息系统GIS 精准农业离不开ＧIS得技术支持，它就是构成农作物精准管理空间信息数据库得有力工具，田间信息通过GＩＳ系统予以表达与处理，就是精准农业实施得重要。 3.遥感系统RS 遥感技术就是精准农业田间信息获取得关键技术,为精准农业提供农田小区内作物生长环境、生长状况与空间变异信息得技术要求。
海洋船舶北斗定位导航系统 解决方案 华云科技有限公司
2013年10月
目录 一、综述 (5) 二、系统解决方案 (6) （一）设计目标与原则 (6) 1.设计目标 (6) 2.设计原则 (7) （二）总体方案设计 (7) 1. 卫星导航运营中心 (8) 2. 岸端监控中心 (9) 3. 船载北斗定位导航终端 (9) （三）岸端监控中心功能设计 (10) 1.岸船信息互通 (10) 2.位置监控 (10) 3.应急调度 (10) 4.船舶报警 (11) 5.增值信息服务 (12) 6.系统管理 (12) 7.系统接口 (13) （四）船载北斗定位导航终端 (14)
1.主要特点 (15) 2.终端功能 (15) 3.主要性能指标 (20) （五）硬件环境要求 (21) 1. 主机存储 (21) 2. 网络 (22) 3. 系统支撑软件 (22) 三、系统造价 (24) （一）概算一（终端含屏及本地导航） (25) （二）概算二（终端不含屏） (27)
一、综述 最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。 2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。在国家大力扶持与推动下，国内北斗卫星导航系统建设和应用如火如荼。在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、电力调度、救灾减灾和国家安全等领域得到广泛应用。 党的十八大提出建设“海洋强国”的战略部署，国家科技部“导航与位置服务科技十二五专项规划”中，提出了"十二五"末导航与位
济宁市北斗系统推广应用 及产业发展有关情况调研汇报 卫星导航与位置服务产业在国际上已成为继互联网、移动通信之后发展最快的新兴信息产业之一，融合了信息业、制造业、服务业等多个行业，是极具发展前景的战略性新兴产业，被列入国家“十二五”规划战略性新兴产业之一。据权威部门估算，目前我国涉足卫星导航与位置服务产业的厂商与机构超过7000家，总投资规模500亿元左右。其中参与北斗终端研发或销售的企业数量达到50-60家，年产值3-4亿元左右，其产业正成为新的经济增长点。 一、我市北斗系统产业基本情况 我市是山东省涉足北斗产业最早的市，北斗系统研发及终端产品在国内有着较高的知名度，如山东英特力光通信开发有限公司、山东广安电子科技股份有限公司、山东航天正和电子有限公司等。 山东英特力光通信开发有限公司是国家工信部，中国人民解放军总参谋部、总装备部、海军、空军、二炮，山东省委和省政府、济宁市委和市政府重点扶持的军工科研生产单位。公司获得了“国家武器装备科研生产许可证”，具备“武器装备承制单位资格”，通过了“国军标GJB9001A质量体系认
证”，是国家二级保密单位。英特力是集自动化综合指挥车系统、光通信系统、智能综合交换系统、无线宽带多媒体系统、智能无人升空平台系统、卫星动中通系统及北斗导航系统的研发、生产、销售于一体的国防军工高新技术企业。2011年完成销售收入5.1亿元，实现利税1.3亿元，实现了又好又快发展。公司连续六年被总部授予“军工明星企业”光荣称号，被山东省评为省级技术中心，被中共济宁市委、济宁市政府授予“改革开放30年优秀企业”称号，被济宁高新区授予“最佳创新企业”和“十大突出贡献企业”称号等。 山东广安电子科技股份有限公司成立于2006年4月，注册资金1100万元。是一家从事车载全球卫星定位系统北斗及GPS双模和汽车行驶记录仪（汽车黑匣子）的山东省民营高科技企业，现有自有知识产权二十多项，拥有雄厚的技术开发能力和人才优势，公司在深圳建有研发制造中心，2010年成为山东省高新技术企业。公司主要从事全球卫星定位系统、GIS开发制作、汽车行驶记录仪、汽车监控系统、车辆导航系统、智能交通系统建设与相关产品研发、生产、销售。公司企业监控平台已通过通过交通部符合性审查，并在《符合道路运输车辆卫星定位系统标准的系统平台（第4批）公示》中公示。 山东航天正和电子有限公司是工信部专业生产精密金属箔系列电阻器的定点骨干企业，也是我国航天产品用电子
001 北京星桥恒远导航科 技股份有限公司 基于北斗卫星短信息报文的电力公司远程抄表 数据采集引用 基于北斗卫星短信息的船舶工作人员远程管理 考勤系统 002 北京同方电子科技有 限公司 北斗/GPS高精度定位监控 全球导航卫星系统GNSS兼容试验验证 003 上海米度测控科技有 限公司 地质灾害监测、水文环境监测、尾矿坝体监测、 警用定位调度 004 陕西东方航空仪表有 限责任公司 北斗卫星通讯/导航系统 005 北京理工雷科电子信 息技术有限公司 基于北斗的乘客身份识别及车辆安全防范系统 基于北斗的飞行器航路监控导航指挥系统 基于北斗的应急管理预警信息发布与灾情报送 系统 006 和芯星通科技（北京） 有限公司 北斗在车载前装中的应用 基于北斗/GPS双模模块的数字对讲机应用 北斗在智能驾考中的应用 007 中国人民解放军第六 九〇五工厂 海军北斗海上搜救体系 008 江苏泰达机电设备有 限责任公司 北斗救生信标机 009 重庆北斗导航应用技 术股份有限公司 北斗船舶监控服务系统 北斗工地监控服务系统 基于北斗的应急救援系统
基于北斗的城市物流配送系统基于北斗的物流公共服务系统 010 北京韦加航通科技有 限责任公司 宁夏公安340兆宽带无线专网综合应用系统 011 北京神州天鸿科技有 限公司 三峡水情自动测报系统 海上溢油跟踪浮标系统 北斗卫星应用与野外作业人员安全保障 世界上海拔最高的无人值守实时自动气象站 直升机电力巡检 林业防火指挥作战系统 012 上海华测导航技术股 份有限公司 北斗在变形监测中的应用 北斗在精准农业中的应用 013 中国航天科工三十三 所 XXX-XX卫星定位系统 014 成都国星通信有限公 司 人防领域基于位置的监控服务 民政领域北斗终端应用软件 015 北京合众思壮科技股 份有限公司 北斗高精度农机自动驾驶控制系统 北斗驾考系统 广西禁毒扁平化指挥系统 云南禁毒北斗车载设备应用 016 四川九洲电器集团有 限责任公司 四川省导航与位置服务平台 绵阳市北斗区域综合应用示范
北斗在军工行业的解决方案 北京聚合众力科技有限公司2015年3月14日
1简介 1.1北斗简介 北斗系统业务分为RDSS（Radio Determination Satellite Service 卫星无线电测定业务即大家俗称的北斗短报文）和RNSS（Radio Navigation Satellite Service 卫星无线电导航业务即大家俗称的北斗二代，跟GPS一样的无源定位）。北斗卫星可全天候、快速的为服务区域内的客户提供位置和通信服务。 北斗RDSS主要功能包括定位（双星定位）、短报文通信和位置报告。 定位采用三球交会测量原理进行定位，有标校站的区域定位精度可达20米，无标校站的区域定位精度可达100米。 短报文通信根据设备所装配的北斗卡的通信等级不同，具有不同的通信长度上限。满足客户互联互通的需求。 位置报告可将用户最近的一次定位信息发送给指定的用户，也可以要求其他用户上报位置。满足不同用户间位置的互通。 北斗RDSS的定位、短报文通信和位置报告都属于入站操作，受北斗卡服务频度的限制，如某北斗卡的频度为60s，即每60s才可以进行一次入站操作。 由于北斗可通过卫星进行通信，所以北斗在应急救援、处突、ZS保障等可发挥重要作用。 2目前装备及系统现状 2.1装备现状 目前北斗装备的需求方式以集中采购和项目定制的方式为主，在产品的需求分析过程中对实际使用者的使用需求环境和使用方式调研不很充分，导致目前装备体积大，实际使用过程中单兵由于携带有各种装备致使手持设备易用性降低。 在系统方面，由于目前JY信息系统大多是在集团内部规划使用，缺少各集团
之间的协作和融通，所以系统信息的互联互通存在一定的瓶颈。 2.2终端产品现状 2.2.1手持、车载终端 手持终端的主要形态都以150mm*80mm*50mm左右的尺寸存在，体积较大，且只能使用手动输入的方式发送通信等。车载终端多采用外置设备加车载显控终端的方式。 北斗手持、车载终端具备的功能主要有：定位功能、通信功能、导航功能和授时功能。接收BD-2 RNSS卫星信号，实现实时导航、定位、测速功能；接收RDSS 卫星信号，实现RDSS的有源定位、短报文通信、要求友邻位置和位置报告、自毁和抑制等功能。 2.2.2指挥终端 指挥终端除具有手持、车载终端的定位功能、通信功能、导航功能和授时功能外，还具有通播和兼收功能，可以兼收下属的所有入站信息，实现对下属用户的位置和通信监控。 2.2.3太阳能应急发电箱 太阳能应急发电箱直接吸取阳光，采用单晶高效率太阳能板，外箱防水，可自由伸缩折叠，方便携带运输。USB+12V+220V三路电压输出，适合台式电脑、笔记本、微波中继站、数据采集站、手机、数码产品充电等使用。 2.3系统现状 2.3.1单兵系统 目前的单兵系统主要实现单兵位置的上报和个人位置的管理使用，短报文的发放及告警信息的回传。
北斗应用系统概况 北斗高精度定位自动化变形监测系统 北斗高精度定位自动化变形监测系统综合运用物联网技术、北斗高精度定位技术、GPS高精度定位技术、北斗通讯技术、开放式云平台技术、传感器技术等高新技术于一体的综合系统，自动完成周期变形监测数据处理、实时评价变形监测成果、实时显示变形趋势、监测预警信息发布等智能化的功能合为一体，为准确、及时预报各类地质灾害提供了理论依据和技术手段，同时满足固体建筑物管理和运营的需要。 系统特点： ●水平位移监测精度为±3mm，垂直位移监测精度为±5mm； ●可实现无移动通讯网络、远程以及恶劣天气条件下采集数据； ●7*24小时连续监测； ●多种通讯组合方式，保障现场数据的传输稳定； ●可按程序步骤监测限定阀值、变化速率，从而能在超出预定极限值时自 动报警。
北斗海洋智能综合信息 北斗海洋智能综合信息服务系统是专门针对海事部门航运保障业务以及渔业生产要求研制的一整套解决方案，以北斗导航技术为核心，融合异构信息，结合智能终端的位置信息，挖掘LBS信息，利用北斗通信功能面向海洋提供智能信息服务的系统。主要实现了海事航运船舶船位监控、船舶信息管理、自动预警、遇险报警与救助、指挥调度功能、运输船舶智能管理、船岸信息沟通、与国家海事局的数据交换功能，多元化数据挖掘（渔讯）等服务。 系统特点： ●利用“北斗一代”卫星导航定位系统为基础，整合移动通信网络和互联 网，构建海、天、地一体化的综合信息服务网络，解决了海洋产业信息 化的一个瓶颈，加强了北斗在海洋渔业行业的应用 ●突破了现有北斗通信服务能力，提升了北斗运营服务平台的服务能力 ●基于北斗海洋智能信息终端，通过大数据挖掘，提供面向海洋渔业的行 业信息服务。
基于北斗的林业应用系统 解决方案
目录 1.系统概述 (1) 2.国内外研究发展现状及趋势 (2) 2.1北斗卫星导航技术与应用现状 (2) 2.2林业信息化的发展现状 (3) 2.3导航终端在林业的应用 (4) 3.系统建设目标与内容 (5) 3.1系统建设目标 (5) 3.2建设原则 (5) 3.3建设内容 (6) 4.系统总体设计 (7) 4.1系统主要功能 (7) 4.2系统组成 (7) 4.3系统总体结构 (8) 4.4系统工作流程 (9) 5.分系统设计 (9) 5.1北斗林业应用终端分系统 (9) 5.2数据存储与管理分系统 (15) 5.3智能监控调度与管理分系统 (16)
1.系统概述 西藏地区以牧草地和林地面积最大，近年来，随着“精准林业”研究的不断深入，卫星导航定位技术在其中的应用领域不断扩展，同时对于定位的精度要求也不断提高，简单的单机定位已经不能满足现实工作的需要。北斗多模导航系统可以同时接收北斗二代、GLONASS、GPS等导航卫星信号，实现多系统联合导航定位、测速、定时功能，将比GPS有更高的定位精度和更好的完整性状态。北斗多模卫星导航定位技术的出现及不断发展，使其在森林资源调查、造林决策、森林防火等方面的应用更加深入广泛。 将北斗多模卫星导航定位这一先进技术应用在林业工作中，能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精密坐标，完成森林调查与管理中各种境界线的勘测与放样落界，成为森林资源调查与动态监测的有力工具。多模卫星导航定位技术在确定林区面积，估算木材量，计算可采伐木材面积，确定原始森林、道路位置，对森林火灾周边测量，寻找水源和测定地区界线等方面可以发挥其独特的重要的作用。 北斗多模卫星导航定位技术能够为森林提供基础控制网，通过优化布网设计，改进观测方法、提高精度标准，以建立林区具有足够精度和密度的基础控制网，为建立林区北斗多模卫星导航基准站、林业测量提供已知数据。通过引入卫星导航定位增强系统，对多模卫星导航定位网格技术，多模卫星导航精密单点定位技术，多模卫星导航定位网络RTK技术等研究，可以使多模卫星导航定位技术用于面积的实时监测和土方量的测算。 另外，把北斗多模导航技术应用到林业信息化中，进行面向林业的北斗多模导航终端的研制将突破终端集成技术，将促进北斗系统的大规模产业化推广应用，带动芯片、设备、终端、软件集成等一系列高新技术产业的发展，对推动我国经济结构的战略性调整，加快转变经济发展方式具有重要意义。
港口车辆精确定位管理解决方案 本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题，包括工作原理、使用条件等。 一、背景 在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽，对区域经济的发展起着越来越重要的促进作用。但是随着港口继续向大型化、专业化的发展，呈现出专业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状。自动化设备不多及物流设施设备标准化程度不高，对港口运输车辆精确定位迫切等问题已成为制约我国港口物流发展的瓶颈。 二、建设目标 为配合港口自身发展的需求，建立完善高效的集疏装卸系统，帮助港口精确了解作业车辆的位置，为统筹调度提供准确，快速的位置信息资料。 1、对港口作业车辆进行厘米级定位 2、对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警 3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱 4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险 后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表 三、解决方案 （一）北斗定位系统
依靠美国的GPS对中国的长远发展是存在巨大风险的，为此中国发展了自己的北斗卫星定位系统，用于抗衡美国的GPS。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统，是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。 在交通运输行业，我国9个示范省市的8万多辆旅游包车、大客车和危险品运输车辆都安装了北斗车载终端系统，利用北斗“火眼金睛”加强对交通运输安全的监管。在气象领域，中国气象局开展了“基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用工程”，完成了北斗探空仪和探空系统的研发、生产任务，湖北、广东等省市北斗水汽电离层监测区域网已投入运行。初步验证表明，基于北斗的气象应用可大幅提升传统业务水平。 据悉，我国北斗车载导航终端技术已经成熟，导航型芯片模块定位精度、测速精度、可用性等关键性能指标已与国际同类产品相当，总体性能相当于美国SIRF的第二代、第三代芯片水平，已具备进入车辆、手持设备的条件，目前正向批量生产过渡。北斗车载的应用将逐步进入大众消费市场。 （二）、北斗—GPS高精度差分定位系统 北斗差分定位系统由一个主控站，GPS卫星，卫星接收基站，监控终端、北斗定位系统和用户端组成。如图： 由于GPS和北斗系统是不同的定位系统，GPS接收机不能直接接收差分信息，因此必须开发兼容的用户专用定位软件。 （三）、系统设计理念 1、经济性 由于模拟系统功能的局限性，许多港口需要采购多重系统进行搭配，每一种系统只能完成其单一的功能（如数传等），一线操作人员需要使用不同的终端进行操作，在给操作带来不便的同时，也导致了资金的重复投入。 高精度差分定位系统作为一个强大的综合系统，由各种不同软硬件系统和各种不同的应用功能模块组成。因此，整个系统除了具有完善的软件体系结构和标准的内部模块接口，还需要满足各种数据应用服务的灵活配置，提供不同类型信息查询、数据分析功能，并可以通过工作门户视图和权限管理设定不同角色视图，不仅可以给不同角色提供不同信息，也可以灵活方便的进行信息安全控制。降低系统成本，为企业持续发展提供效益最大化。 2、可靠性 干扰严重：由于港口的业务量非常大，信道数量相对较多，普遍存在电磁干扰现象，