供货产品技术规格偏离表
全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路，确保硬使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术，确保
态的计算及自动控制；
实现机器人空间轨迹及状态的自动规划及自动控制；
总线传输底层协议，实现了数据的安
该单元软件通过可视化技术，让学生能够在三维图形世界中观察虚拟机器人，并通过手持盒交互式对机器人进品牌：华数
型号：HSR-LSYTH-JA 13台
HSR-LS-STU-JA 12台
参数：
1、工业机器人控制系统参数
1.1 完全工业用机器人控制器，最多可同时控制8根轴
1.2全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路，确保硬件系统的安全可靠；
理实一体化教学建议 随着科技的创新，教学方式的不断改进，理实一体化教学模式被大力提倡推荐，各种新教法不断涌现，到底何为理实一体化教学，如何很好的利用这种教学方法提高学生的学习效率，激发学生的学习兴趣呢？现分享一些我个人对“理实一体化”教学的认识和建议，具体如下： 一体化，我个人觉得，可以是教学场所是理实多功能教室，可以是专业大纲里课程前后设计的一体化、可以是一门课程内部设计的一体化、可以是班级管理方面前后衔接的一体化、可以是学生从入校到出校的一体化设计。以网页前端布局与排版课程为例，我觉得一体化的体现大致可以如下： 这门课都是实训性很强的课程，边教边做是最好的方式，所以建议教学场所选在理实多功能教室，这样做一是学生在学习的过程中有参与感，二是可以大大提高学生的动手实操能力，三是学生实操遇到问题可以现场提问，老师现场解答，学习氛围更好。而现在很少有班级能配备这种条件，一般还是投影统一上课，机房再上机，这样会造成部分学习进度一般甚至较差的学生，到机房之后，课堂讲的东西已经给忘掉一部分了，导致作业不知道如何下手做，出现“眼高手低”的情况，上课大致能听懂，上机不会动手实操，如果辅导老师是任课老师还好，如果不是，情况会更差。
专业大纲里课程设计要有连贯性，尤其是涉及核心专业课时。这个目前存在问题不大，偶尔会出现教师资源紧张，排课不按照大纲顺序走的，但属个例，一般这种情况的，效果都很不好。所以建议具备教授核心课程的老师，一定要储备充分。 课程内部设计一体化。既然是实训性强的课程，每节课堂的导入都应该是以实际工作过程中会碰到的问题和任务为切入点导入课堂，采用任务驱动教学，大致流程可以如下：任务提出——任务分解——知识点渗入——实操练习——测评——总结 班级管理前后衔接的一体化，这个我个人有个习惯，每接收一个班之前，我都会把这个班的目前已经上的课程安排看一遍，并了解分别是哪些老师上的，尤其是跟我课程衔接比较紧密的课程，我会去找相对应的老师了解班级学生情况（包括上课、上机、作业上交等），及对应课程的教授情况，而后会再找该班对应的班主任，了解学生的日常生活情况，重点关注两类学生——进度差或思想有问题的学生、优秀的学生。通过这些了解，在上课之前基本掌握学生的大致情况，然后在根据第一次上课和上机作业的上交情况，制定下一步的课程进度和课堂案例，以大部分学生能接受的进度进行授课。授课过程中有问题及时与学生和班主任沟通。依次，后面授课的老师也建议按照这种方式，我们任课老师也把班级学生的学习方面的管理给贯通一体化。 学生入校到出校的一体化设计，即入校前根据学生的个人意愿推荐对口专业，入校后专业课程选定有行业经验的老师按照大纲设计安
机器人实训室 计划选购如下： 1、21自由度仿人形智能机器人 一、产品概述 “21自由度仿人形智能机器人”提供了一个机器人教学的实训平台，以仿生运动学为基础，融合造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等技术，可进行仿生机器人的行为控制实训、机器人结构实训、机器人步态规划实训等多种实训项目；同时是机器人竞赛的理想比赛教学产品。 该产品采用关节式结构，共有21个自由度。配合PC上位机软件，可以对头、臂、腰、腿等各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出各种复杂的动作，可以实现前进、后退、拐弯、摇头、舞蹈等多种动作。在此基础上配备相应的传感器，还可以使其具有一定的智能检测和判断：可以检测光强、声音、温度等环境参数，也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其它传感器实现其它不同的功能。 控制器采用ATMEGA128微处理器，具有26路舵机接口，1个串口，7路模拟输入接口，10路数字I/O口及8路拨码开关。 二、产品特点 1.采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点 2.具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制 3.学生可自主编程，进行下位机程序开发 4.支持无线电台收发功能 5.提供电池供电，可脱离电源线的限制 三、产品组成 1.21自由度铝合金材料的机器人 2.处理多路舵机和传感器信号的控制器 3.具有RS232/USB接口的上位机控制软件 4.传感器模块包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器 5.其它传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选 配） 6.无线控制模块组件（选配） 7.无线遥控器组件（选配） 8.产品说明书、配件
工业机器人培训心得总结 本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程”，学习了解瑞典的ABB六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。 以下就是我最近的心得体会： 一、工业机器人的发展历史 什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等； （3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人； （4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。 现有机器人细分: 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 二、工业机器人的结构
"理实一体化"应用型人才培养教学改革实施方案 随着我校应用型大学建设和转型发展的不断深入，为更好地适应市场经济发展对应用型人才的需求，深化专业综合改革，实现建设高水平应用型大学、培养高素质应用型人才的总体目标，更新教育观念，深入开展教育教学改革势在必行。面对新形势，如何实现课程内容与职业标准的对接、教学过程与生产过程的对接、学历证书与职业资格证书对接，增强学生在职业人才市场的竞争能力，传统“以教为中心”“以结果为中心”的教学模式已不能满足现代教育改革的需要，在新一轮职业教育课程改革提出的“理实一体化”的基本理念指导下，实施“以学为中心'的“理实一体化”教学模式是有效进行职业教育课程教学改革的重要途径，这一教学模式也得已在全国各个职业院校广泛开展，并取得了良好的效果。 所谓理实一体化教学模式是源于德国“双元制”的一种将专业理论教学、实践教学融于一体的复合型教学模式,强调学生主体和教师的主导作用，全程构建素质和技能培养框架，改变以往理论与实践相脱节的现象。要求将学科知识与学生实践活动结合培养目标遵循学生的认知规律有机融合起来一体化进行教学设计并组织教学，真正做到学做结合。结合我校专业综合改革实际和专业课程特点，学校将大力开展 "理实一体化"课程与教学改革，具体内容及要求如下： 一、指导思想 立足我校应用型大学建设、转型发展与专业综合改革的实际，结合专业应用型人才培养目标，本着“综合素质高、专业基础实、应用能力强、创新意识浓、适应岗位快”的培养要求，在“以能力为本位、以职业实践为主线、以项目课程为主体的模块化课程体系”思想的指导下，坚持理论联系实际，课程教学效果与职业岗位素质要求的无缝对接的原则，积极探讨并实施"理实一体化"课程与教学改革，培养出能够真正适应经济社会发展需要的应用型人才。 二、实施原则 1、课程类型、内容适用性原则。依据专业性质、课程类别和内容的不同，选择适合“理实一体化”模式教学的理论与实践的课程进行融合。 2、教学资源与实践条件相匹配的原则。要考虑现有校内外教学资源包括实
工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单 一、项目名称：工业机器人与智能视觉系统应用实训平台。 二、项目来源：125高水平示范校绩效奖励项目。 三、具体内容： 1、产品概述 本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组装、存储等操作。 该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 2、技术性能 1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5kVA 4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm 6.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 3、设备结构与组成 该实训平台由三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1.三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统 由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。 机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于
汽修专业“理实一体化”教学形成研究报告 四川省绵阳职业技术学校唐云 目录： 一、“理实一体化”教学的理解 二、“理实一体化”教学环境的形成 三、“理实一体化”教学课堂内容的形成 四、“理实一体化”教学环节的形成 五、教师在“理实一体化”教学中的主导作用 六、设备在“理实一体化”教学中的必要作用 七、“理实一体化”教学在汽修12.1班的实践 八、“理实一体化”教学的影响因素分析 九、“理实一体化”研究反馈 主题词：汽修专业理实一体化教学理解形成实践反馈 摘要：在汽修专业实际教学中，认真理“理实一体化”教学的含义，从教学环境、课堂形式、教学环节等方面着手研究，形成事实上的“理实一体 化”教学，在12级汽修专业实际教学实践，进一步分析教师、设备在 “理实一体化”教学中的作用及影响“理实一体化”教学的因素，在 实际教学中努力解决这些影响因素，不断提高专业教学质量。 正文： 一、理实一体化教学的理解 为了有效提高中职学生动手能力，人们提出了“理实一体化”教学的概念。通过实际教学工作的实践与总结，我们这样理解“理实一体化”教学：在具备理论与实际操作的实际环境中，着重于教学内容与环节上的“理论与实践”的融合，让学生在必要的理论指导下，在动手过程中掌握汽修原理、结构、维修方法的教学过程，并在这个过程中不断总结与解决遇到的教学与动手训练问题，而不仅是简单地将教室与实训室搬在一起的教学。 二、理实一体化教学环境的形成 “理实一体化”教学环境应包括：理论教学区、实训区， 理论教学区配置：传统书写教学设备与多媒体教学设备，并配置摄像与投影设备，便于教师回看与研讨教学过程，还可用于将实际操作用情况现场直播于大屏幕上，展示给更多的围观学生观看。 实训区配置：一年级下期与二年级上期配置汽修专业教学设备，二年级下期与三年级配置汽车维修美容设备。 三、理实一体化教学内容的形成 （一）教学内容以汽车的结构或行业分类，以教师本人在汽车行业的实际经验，编写出项目式实际教学内容，其大项为： 1、电喷发动机原理、结构、典型故障分析与检修 2、汽车底盘各部分原理、结构、典型故障分析与检修
六轴工业机器人模块 实验报告 姓名：张兆伟 班级：13 班 学号：30 日期：2016年8月25日
六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置，输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键，这时在右侧弹出指令列表菜单如图：按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ 变蓝后，按下【选择】键，指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数，设置速度，使用默认位置点 ID 为 1。（P1 必须提前示教好）。按下手持操作示教器上的【插入】键，这时插入绿色灯亮起。然后再按下【确认】键，指令插入程序文件记录列表中。此时列表内容显示为： MOVJ P=1 V=25 BL=0 （工作原点） 2、程序点1——抓取位置附近（抓取前） 位置点1必须选取机器人接近工件时不与工件发生干涉的方向、位置。（通常在抓取位置的正上方）按下手持操作示教器上的【命令一览】键按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ
学习总结 2018年8月1日至8月21日，通过学校的安排我有幸参加广东交通职业技术学院2018年中职机器人与西门子全集成自动化技术培训班学习。本次培训项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西门子S7-1200/1500PLC、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培，我们主要分为以下四个阶段：二、学习工业机器人和RobotSutio编程软件；三、西门子PLC和工业机器人的综合应用；四、网络研修。 一、学习西门子S7-1200/1500PLC和TIA Portal V13软件 在学习安装了TIA Portal V13编程软件和仿真器后，老师开始为我们讲解了PLC的硬件介绍，其硬件结构有：CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以S7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视和修改程序等。让我们对TIA Portal V13这款软件有了一个进一步的认识和了解。 在此次学习中我们主要学习的是梯形图-LAD这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了LAD编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全部梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）、系统功能块（SFB）、系统功能（SFC）、共享数据块（DB）和背景数据块（DI）。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用，让我们对西门
理实一体化教学模式在中职教育中的应用 电子电工组吕家锦摘要：传统教学模式在中职教育过程中已经出现了与社会严重脱节的现象，中职教育与普通高中教育存在的最大不同就是学生毕业之后需要面对不同的阶段，学生在中职学校毕业之后面对社会的检验。为了让学生走出学校之后更快适应社会环境，需要改变传统教学模式，理实一体化教学模式可以拉近中职校园与社会之间的距离，让学生掌握更多的实践操作技能，被社会所认可。 关键词：理实一体化教学模式中职 中等职业学校培养的学生绝大多数是直面社会，包括生产、经营、管理和服务等各个行业。特别是如电气运行、机械制造等专业，需要学生掌握较强的专业技能，具有理论知识应用到实际操作的能力，为成为社会中的技术型先锋做好准备。中职教育由于受到普通高中教育以及中国式高考制度的影响，使得传统教育模式深入人心。出现了一种教师注重于对理论知识点的灌输，家长学生过分看重理论成绩的现象，却忽略了理论需要有实践证明的这一重要性。特别是对于十七八岁正值青春期的青少年来说，活泼好动是他们的特性，面对枯燥的理论讲解与公式推导，更加激发了他们的抵触心理，学习变的更加被动，更严重的可能会产生厌学的情绪。因此，一种理论与实际有机结合的教学模式才能适应中等职业教育中开展的教学。 一、传统教学模式在教育中存在的不足 （一）倾倒式教学将成为传统式教学模式的代名词 传统教学模式，是一种以教师为中心，教师讲、学生学的过程。在这个过程中，教师采用倾倒式教学方法，尽量把更多的知识点灌输给学生，学生则是作为一个被动接受的角色。在一个本应该是学生为主体的学习过程中，却变成了被动接受。 （二）学习目标偏离自我提升的方向 学生从小学到初中，一般经历的都是传统教学过程，家长老师学生均以考试成绩来作为衡量学习好坏的唯一标准，好学生的标准单单从一张考卷来反应，那么就出现了学生应对考试的题海战术。那么究竟从这张试卷上学会了多少？如果碰到一个实际的问题，能否解决问题？类似这些问题，无从考证。如今出现的一个现象是：学生的学习目标一般都是期末考试、会考、中考或者高考等考试中能考多少分、考入前几名，分数已经成为孩子们心中的路标。但是真正学习的目的应该是自我提升的过程，学习理论是要更好解决实际的问题。让学生提高解决问题的能力，才是我们中职教育所需要完成的任务。 （三）偏重理论讲授，远离实践应用 在中职教育中的专业理论教学中，还是较多的出现教师作为“指导者”，学生作为“跟随者”的现象。教材侧重于知识点的讲解，与实际应用脱离较远。如电子技术基础课程中，在模拟电路中，仍以三极管放大为重点。但是结合实际想想，在如今生产生活中三极管放大应用的领域已经少之又少，学生并不需要用一整个学期的时间来围绕这三极管放大来进行学习，对于中职学生需要的是最基础的知识以及与这些基础知识息息相关的实践应用，一些主流技术对于他们以后毕业就业来说更加有用。 二、理实一体化教学模式存在的必要性 （一）中等职业教育与普通高中教育的区别 中等职业教育培养的学生大多数面向的是社会就业，学生未来的角色是适应社会发展的技术型人才，企业需要的是能够解决问题，给公司带来收益的人才。而普通高中教育培养的
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
理实一体化商业银行实训室建设方案
目录 二、商业银行实训室解决方案 (2) 1、银行实验室创建背景综述 (2) 2、总体设计思想 (3) 三、商业银行仿真实训平台简介 (4) 1、系统开发的背景 (4) 2、系统能实现的目标和功能 (6) 3、系统模块组成 (6) 4、系统实现的技术架构和主要参数指标 (7) 5、系统特点及优势 (8) 6、软件的优势 (13)
二、商业银行实训室解决方案 1、银行实验室创建背景综述 高等院校的办学方针是“以服务为宗旨，以就业为导向”，要贯彻好这个“以服务宗旨”就必须不断提高教育质量，培养合格人才，得到社会的认可和企业、用工单位的信赖。但目前的应用教育基础能力远不能适应发展需要和市场需要，学校教育与企业需求不吻合、学生就业能力普遍欠缺致使高等院校的生源处境非常尴尬,其中最主要的原因是缺乏统筹规划、经费投入不足、师资建设不力、技术装备太差。专业技能是教育的特质和灵魂，学生的专业技能水平和教学质量是学校的生命。实践教学是学校的立身之本。不仅关乎学校服务于我国经济建设和社会进步的水平，还关乎学校的自身发展和社会信誉。专业技能水平的高低对于学生形成专业技能，培养特长，促进个性发展和综合职业能力的提高有着十分重要的意义。学校的办学质量和办学特色，决定着应该型院校的生存和发展。 针对目前存在的相关问题，公司在实验室专业领域建设水平较高、充分响应优质资源共享的教育实训基地的号召，为高等院校提供“创新实验室”整体解决方案。公司通过为院校建立专业的实验室或完善提升相关设备，使学生得到实际训练从而激发自我的探究意识和创新动机，为学生就业和创业打下坚实的基础。此类仿真实验室，不仅节省大量的人力、物力和财力，并且可加深学生对所学知识的理解，提高学习效率。相信透过为院校营造现代型、资源型、实践型、信息化、学习型的校园环境而赢得品牌效应。 另一方面，公司将为实验室管理人员、技术人员、教师进行培训，力求保证学生得到专业、实用的教学与指导，提高学生的就业竞争力，并通过实训基地的运作，结合活动多样的增值服务，依托院校实验室，通过专款资金申请、校企合作等形式，争取合作项目，使实验室变机房为实践、实训基地，争取学校学生从学校毕业就能够直接进入生产一线，实现学校与生产岗位的“无缝对接”。
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。
3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。
教师批阅:
实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。教师批阅:
竭诚为您提供优质文档/双击可除 工业机器人培训心得 篇一：机器人应用培训心得 机器人培训总结 培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。 下面将我的学习心得小结如下： 一、机器人发展历程 科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机
械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。机器人的起源要追溯到3000 多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它 体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人 的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经 过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制 系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，
《HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台》 系统说明书 一、系统及其功能 (2) 二、工业机器人系统 (5) 2.1 HR20-1700-C10型工业机器人 (5) 2.2外部工装 (6) 2.3工业机器人的通信 (9) 2.4示教器的使用步骤 (9) 2.5安全护栏 (13) 三、AGV机器人 (14) 3.1 AGV结构 (14) 3.2磁导条安装 (16) 3.3 AGV操作步骤 (16) 3.4电磁的保养与维护 (18) 四、视觉系统 (19) 4.1系统结构 (19) 4.2 光源 (20) 4.3 智能相机的安装 (21) 4.4数字图像采集 (22) 五、生产线系统 (31) 5.1生产线结构 (31) 5.2 控制系统结构 (32) 5.3 控制系统程序 (36) 六、立体仓库系统 (39) 6.1 立库结构 (39) 6.2 控制系统 (41) 6.3 操作流程 (42) 附录1 系统实物图 (45) 附录2 HR20-1700-C10机器人机械使用维护手册 (45) 附录3 HR20-1700-C10机器人电气维护手册 (45) 附录4 HR20-1700-C10机器人编程手册 (45) 附录5 x-sight使用手册 (45) 附录6-1智能生产线网络系统拓扑图（施耐德版） (45) 附录6-2智能生产线网络系统拓扑图（西门子版） (45) 附录7-1 智能生产线电气图纸（施耐德版） (45) 附录7-2 智能生产线电气图纸（西门子版） (45) 附录8-1全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明书(施耐德版) (45) 附录8-2全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明书(西门子版) (45) 附录9 系统运行DEMO程序 (46) 附录10工业机器人技术应用赛项平台程序 (46) 附录11 HMI与PLC对接变量表 (46)
理实一体化教学实践的反思 电子通信教学部雷可培 做中学，学中做，做学合一，专业课程课堂真实体现工作岗位环境，让学生在岗位（模拟）工作中掌握专业理论知识与操作技术，即所谓：工学结合理实一体教学。 近一年的通信行业企业调研，通信行业多位专家不约而同地指出：《网络综合布线工程与技术》是现代通信技术的基石，不懂通信工程技术，不会通信工程设备硬件，不熟悉有线网络组网技能，则网络与通信的各类编程软件以及通信技术的应用，均是空中楼阁，恰如无根之苗，无根之水。 多年来，尽管《综合布线工程与技术》实训条件不断得到改善，但在《网络综合布线工程与技术》课程教学中一直总感慨于以下几点：1、理论内容与现实需要（学生接受力）脱节（深、抽象、错漏、过于简单，技术论理不到位，学不致用）。2、实训内容与企业真实岗位工作过程有较大差异，学校现有实训室硬件设备与教材规划内容之间脱节（不能体现真实岗位工作环境）。3、教学内容无法体现“做中学，学中做”，学生老师仍然被迫于学科化教学活动之中，教学过程----背离认知客观规律，学生毕业只能凭据低端肤浅的技能应聘岗位。4、学生重感性认知，讨厌理性认知，教学中却很少着眼于诱导学生从感知向理知转化，不利于学生综合能力的培养（低端工种向高端工种转化潜力）。5、专业能力及课程内容模式呆板，专业技术不能与时俱进，与现实科学技术的飞快进步不相适应。 11/12第一学期，在10级5、6、17等通信专业教学班综合布线工程与技术教学中，针对网络设计、铜缆和光缆接续、电信间设备设计安装等专业技术内容，尝试模拟工作过程和岗位环境，按照“网络设计---施工队组织----工作任务布置---施工---测试---评价”模式，在校内实训室课堂上组织并实施了理实一体教学，突出了“做中学，学中做，做学合一”理念，真实地遵循学生认知规律，自然而然地激励学生全心投入，教学效益十分明显，10级有8名学生全部通过了工信部在全国组织的20届“综合布线管理员”（中级）上岗证考试，在通信行
kuka机器人学习报告 篇一：工业机器人报告 工业机器人报告 在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下，集团成立了工业铝深加工分公司。深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。为了保证焊接质量，目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。 一、工业机器人历史 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人
已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工 件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有30多年的历史。其机器人产品包括Smart 系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。（The Comau Smart NS1）日系是工业机器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。 二、焊接机器人介绍 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器
工业机器人实习报告 篇一：工业机器人课程设计学习报告 机械与车辆学院 《工业机器人》结课论文 （XX-XX学年第一学期） 论文题目：工业机器人课程设计实习报告 --实现机器人服务人类还有多久 姓名： 学号：10 班级：机械电子工程四班指导老师：曹少泳时间：XX年 11 月 18 日成绩： 目录 摘要：............................................... ................................................... ...................... 2 关键词：............................................... ................................................... .................. 2 1 机器人概述 ................................................ ................................................... ........ 3 1.1机器人分类 ................................................
................................................... .. 3 1.2机器人特点 ................................................ ................................................... .. 4 .............................................. .................................................... 4 ................................................ .. (4) 2 机器人职能 ................................................ ................................................... ........ 4 2.1工业机器人 ................................................ ................................................... .. 4 2.2特种机器人 ................................................ ................................................... .. 5 3 服务人类的机器人 ................................................ .. (5) 3.1服务机器人分
工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: （可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）等工业机器人进行现场示教编程学习）1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成： 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。
1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求： ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒，通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练； 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能，能够自动出题、评分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求：
1.4、基本技术参数 输入电源:AC220V±10%(单相三线)；配AC220V 三眼插座1个 整体功率：<400VA； 工作环境：温度-5oC～+40oC；湿度85%（25oC）；海拔＜4000m； 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A．原理性实验： 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验： 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料 工业机器人操作与编程理论教学大纲
数控实训室建设方案机械加工技术重点专业建设项目组
数控理实一体化实训室建设方案 目前企业对各种数控应用人才都有大量需求，随着现代化工业的快速发展，高新技术的不断引入，使传统的机械行业的产业结构和生产工艺发生了巨大变革，数控加工正向高速、环保、精密、多轴及高自动化发展，职业教育应不断调整人才培养目标，实现与时俱进，使学校培养的人才更能够适应制造业发展的需要。目前，职业教育大力提倡的理实一体化教学模式是培养高技能型人才的有效途径。 理实一体化教学是一种基于工作过程，以行动为导向的新型教学模式，克服了传统教学中理论讲授与实践操作相脱离的弊病，能够将教、学、做有机的融于一体，促进了课堂教学效率和学生实践技能的提高。应此，需要一种将教室与实训、实习场所相融合的“一体化实训室”来承载相应的教学工作。这样的“一体化实训室”既是学生学习理论知识的教室,又是学习操作技能的实训车间,又是进行实践锻炼的企业,又是学生进行创业、科技制作的基地。 目前，对我校原有的数控实训室进行理实一体化改造建设，方案如下： 一、理实一体化实训室构建的原则 1.教学性原则。一体化实训室的构建必须突出教学目标,以教学为主要目的,只是通过实际工作任务来完成教学。学生不能仅做简单工作,要参与有挑战性的工作,可以将学生分成层次,高年级的有经验的学生指导低年级的初学者做简单工作。 2.与专业结合原则。一体化实训室的建立必须符合专业的发展方向,能够培养学生的专业核心能力,学生受益面广。 3.长期性原则。实训室要有稳定的工作、研究方向,要长期坚持运行,
能实现可持续发展,逐渐形成特色、形成亮点,逐步取得标志性成果。 4.实用性原则。采用产学结合的模式，一边进行生产一边使学生通过实习操作学会技能，生产实习两不误。要因地制宜、因时制宜,结合实际情况采取灵活的方式构建教室。同时还要有合适的师资力量来承担指导工作。 二、理实一体化实训室的构成 1.教学区。承担传统的教室功能,教师传授知识或学生讲述工作方案、展示个人工作成果的区域,配备有桌椅、黑板、讲台、讲桌、多媒体投影设备等。 2.讨论区。供学生讨论的区域,一般为圆形布置,学生围座在一起讨论方案或制定计划,教师也可以参与学生的讨论并进行指导。 3.演示区。教师操作演示、学生汇报表演的区域,根据项目的功能配备相应的工作台和设备。 4.工作区。可在生产车间中进行，学生独立完成工作任务的区域,每一个工作岗位上都要有相应的常用设备,对于贵重的设备和不常用的设备可以单独放置,供大家一起使用。但在学生进行生产操作的过程中，都要有教师参与，对其进行生产和安全指导。 三、理实一体化数控实训的教学组织 将《数控加工工艺》、《数控编程》等课程知识的学习，进行拆散、分解，纳入《数控技能实训》各个生产任务（项目）的教学训练中，每个项目任务按照“明确任务---任务密切知识与技能讲解---教师示范---学生实操---产品评价---归纳分析总结---拓展知识讲解---布置任务”