0802机械工程一级学科简介
一级学科（中文）名称：机械工程
（英文）名称： Mechanical Engineering
一、学科概况
机械工程是以相关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的经验，研究和解决各类机械产品在设计、制造、运行和维护等全寿命周期中的理论和技术问题的应用学科。机械工程学科的基本任务是应用并融合机械科学、信息科学、材料科学、管理科学和数学、物理、化学等现代科学理论与方法, 对机械结构、机械装备、制造过程和制造系统进行研究, 研制满足人类生活、生产和科研活动需求的产品和装置,并不断提供设计和制造的新理论、新技术和新工艺。本学科具有理论与工程实践相结合、学科交叉以及为其他科学领域提供使能技术的特性，它是发现规律、尤其是改造世界的强有力工具。
机械工程学科主要包括：机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、微机电工程等。机械工程学科是最早和最基础的工程学科之一，从石器时代制造简单手工工具到现代的智能机械，从第一次工业革命、第二次工业革命到当前的信息革命，人类的生产实践和科研活动同机械工程学科有密切关系。在牛顿力学建立和蒸汽革命以后，1847年世界首个机械工程师学会在英国成立，标志着机械工程已走向一个独立的学科。机械设计、机械制造与机械电子的理论和技术发展一直是制造业的重要支撑：蒸汽机的发明，人类进入了铁道交流时代；公差互换性等理论，带来了福特汽车大规模生产的时代；而火车、汽车等车辆生产实践，催生了车辆工程学科专业。
建立在牛顿力学基础上的机械工程学科经历数百年辉煌以后，其内涵已经或正在发生着深刻的变化。机械工程学科不断吸收自然科学
和其它应用技术领域的新发现和新发明，开辟新的发展方向；同时，新的工程领域也为机械工程学科提出了新的需求。近年来，信息技术与制造技术相融合，带来了数字化制造时代。科学技术特别是新能源、新材料、生物、纳米等高技术的迅猛发展，对制造科技带来了深刻的变化，微纳制造、生物制造、智能制造、超长制造、绿色制造、制造服务等成为当今制造技术发展的趋势。
我国制造业的规模和总量已经进入世界前列，成为全球制造大国，但是发展模式仍比较粗放，制造业产品偏于低端，产品附加值不高；创新能力薄弱，重大装备制造技术，特别是核心技术依赖进口、受制于人，企业亟需高素质的领军人才、科研和技术骨干。我国制造业总体上大而不强，其发展面临能源、资源、环境等诸多压力，对学科发展和人才培养提出急迫需求。学科需要面向重要工程需求和学科前沿，开展基础理论和核心技术研究，取得一系列创新成果，培养大批优秀人才，促进我国由制造大国转向制造强国。
二、学科内涵
机械工程学科主要围绕国民经济和国防中的各种机械装备，开展设计、制造、运行、服务的理论和技术研究，培养高级专门人才。
机械工程学科主要研究领域和研究内容包括机械的基础理论、各类机电产品与装备的设计方法、制造技术与系统、检测控制与自动化、性能分析与实验研究以及各类机械装备运行维护的理论与技术等。培养胜任以上设计、制造与科研开发任务的人才，是本学科人才培养的目标。
本学科以数学、物理学、化学等为基础，以力学、工程图学、机械学、材料学、电工电子技术、测量与控制技术、信息技术等为支撑，研究机械设计、制造工艺和系统、机电控制等理论和技术。
三、学科范围
机械工程学科主要包括5个研究方向：
◆080201机械设计及理论
机械设计及理论是根据使用要求对机械产品和装备的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式等进行构思、创新和分析优化的一门学科。机械设计是一种创造性的工作过程，是决定机械产品的功能与性能最主要的因素之一，其任务就是研究、设计和发展机械产品及其结构，并表达为制造依据或数据描述。机械设计及理论学科培养能从事对机械产品和装备进行设计、性能分析和相关开发研究等的高级工程科技人才。
机械设计及理论主要研究：
1）机械设计的理论与方法
2）机构学
3）摩擦学、润滑与密封理论
4）机械强度与可靠性理论
5）机械振动与机械动力学
6）光机电一体化设计
7）机械产品的性能分析与测试技术
8）机械产品的节能技术与工业设计
9）精度设计与保持技术
10）专业机械的工作原理与构造
◆080202机械制造及其自动化
机械制造及其自动化学科是研究机械制造理论与技术、自动化制造系统和先进制造技术的学科。本学科主要面向国家需求、学科前沿和工业应用，着重研究高效、节能、绿色、智能地制造出符合设计要求，并提升用户价值的产品所涉及的各种先进制造理论、方法、技术、工艺、装备与系统等。机械制造及其自动化学科包括机械设计与制造
的基础理论、先进制造技术、应用力学、自动控制理论和技术、电工电子技术、微电子技术、计算机应用技术、传感与测量技术、信息处理技术等基础理论和方法。
机械制造学科主要研究：
1）切削原理与加工工艺
2）精密制造技术与精密机械
3）计算机辅助设计/制造一体化
4）集成制造系统
5）智能制造技术
6）绿色制造技术
7）微纳制造技术
8）生物制造与仿生制造
9）机械状态监测与控制
10）机械产品质量保证及服役安全控制
080203机械电子工程
机械电子工程是将机械学、电子学、光学、计算机技术、控制技术、网络技术等有机融合而形成的一门综合性学科。机械电子工程是机械工程与电子工程的集成，是采用机械、电气、自动控制、计算机、电子等多学科的方法对机械产品、系统与装备进行设计和制造的一种集成技术，是一门交叉学科。机械电子工程在国民经济各领域的机电一体化设备以及生产过程自动化中得到了广泛的应用，本学科培养满足科技发展要求的机电复合型高级专门人才。
机械电子工程学科主要研究：
1）机电系统控制及自动化
2）流体传动与控制
3）现代机电控制技术
4）传感与测量技术
5）机器人技术
6）机电系统设计与仿真
7）机电系统动力学与控制
8）机电产品与装备故障诊断
◆080204车辆工程
车辆工程是研究各类动力驱动陆上运动车辆的基本理论、设计和制造技术的工程学科。它综合应用力学、机械设计、电子与信息、计算机与控制、能源与化工等理论和技术。车辆工程的基础理论包括工业设计和设计方法学、机械动力学、制造系统工程、机械电子学、热力学、流体力学等基础理论和方法。
车辆工程主要研究：
1）车辆总体技术
2）车辆动力传动系统分析与设计
3）车身设计与制造
4）车辆轻量化技术
5）节能与新能源车辆技术
6）车辆动力特性与控制技术
7）车辆安全与检测技术
8）车辆排放技术
9）汽车电子技术
◆080205微机电工程
微机电工程学科是研究具有微纳米尺度特征的功能器件与系统的
设计、制造与性能表征的一门学科。微机电工程学科的基础包括设计与制造基础理论，微电子学、微流体、传热传质理论、微光学、材料学、物理学、化学、生物学等基础理论和方法。
微机电工程主要研究：
1）微器件原理与设计
2）微纳制造工艺
3）微纳制造装备
4）微纳测量与表征
5）微流体力学
6）微纳器件性能与可靠性
四、培养目标
学士
◆掌握机械工程专业的基本理论和专业知识，初步了解
本专业科技的发展现状和趋势；
◆具备综合运用机械工程学科理论知识和设计制造的
基本技能、分析并解决工程实际问题的能力；
◆具有较好的专业交流沟通、团队合作和健康心理的素
养。
硕士
◆掌握机械工程学科坚实的基础理论和深入的专门知
识，了解本专业的前沿发展现状和趋势；
◆具有从事科研工作或担负专门技术工作的能力，对所
研究的课题具有新见解，具有工程问题建模、工程技术创新和
开发的基本能力；
◆具有良好的表达交流能力和团队协作精神，能比较熟
练地阅读本专业的外文资料。
博士
◆掌握机械工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入
的专门知识，熟悉本专业的前沿发展现状和趋势；
◆具有综合运用机械工程学科理论，发现、提出、分析
与解决问题方法和技术手段，独立地分析、解决前沿科学问题
与工程技术问题的能力；
◆具有现代技术的综合视野，有一定的学科交叉研究能
力；
◆具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流、竞争与
合作能力。
五、相关学科
◆力学
◆仪器科学与技术
◆材料科学与工程
◆电气工程
◆控制科学与工程
◆航空宇航科学与技术。
0804仪器科学与技术一级学科简介 一级学科（中文）名称：仪器科学与技术 （英文）名称：Instrumentation Science and Technology 一、学科概况 仪器科学与技术学科是一个古老而又极具生命力的学科。它伴随着人类最早的生产和社会活动的开始而萌生。古代的测量器具尽管简单，但也基本具备了测量单位、标准量和标准量与被测量比对过程等测量的基本属性，如我国氏族社会已有“结绳记事”、“契木计时”的记载；大禹治水时使用了准绳与规矩；公元前221年，我国秦朝已形成量值统一的度量衡制度和器具；《汉书·律历志》中用“累黍定尺”和“黄钟律管”对长度进行了定义，其中用发出固定音高的“黄钟律管”之长来定长度标准是我国古代伟大的发明创造，这种方法与几千年后的今天，世界上采用光波波长定义长度基准，从基本原理上有惊人的相似之处；此外还产生了朴素的测量方法，如利用平行光投影的相似现象间接地测量物体的长度；进而产生了以测量单位、标准量、测量量值与被测量值转换关系为基础的测量方法和测量仪器，如日晷和浑天仪等。在这个漫长的历史过程中，尽管该学科在促进生产力发展与社会进步中发挥了巨大作用，但仍处于学科的萌芽阶段。 直至1898年国际米制公约建立，初步形成了以米和公斤等为基本计量单位、相应的计量标准器与测量仪器、量值溯源方法与测量理论；进而衍生出作为该学科理论基础的测量误差理论和计量学等，学科基本理论框架初步形成。随着近代测量科学与仪器技术的学术价值和实验价值显著提升，近代测量科学逐渐从近代物理学和化学等基础学科中分离出来，并逐渐形成为一门独立的学科，成为近代科学的重
要基础学科之一。门捷列夫曾有著名论断：“科学是从测量开始的”，“没有测量就没有科学”，“测量是科学的基础”。 现代测量学是前沿科学领域中最活跃和最有生命力的学科之一。测量科学研究的重大突破性进展和新原理仪器的发明直接或间接地引发了前沿重大科学问题的突破。这在历届诺贝尔奖的研究成果中得到集中体现。到2011年为止，诺贝尔物理学奖、化学奖、生理学和医学奖获奖项目总数为352项，获奖总人数为547名，直接因测量科学研究成果或直接发明新原理仪器而获奖的项目总数为37(占 1 0．5％)，总人数为50(占9．1％)，如电子显微镜、质谱仪、CT断层扫描仪、扫描隧道显微镜和原子力显微镜等；同时69％的物理学奖、75％的化学奖、92％的生理学和医学奖都是借助于各种先进的高端仪器完成的。 仪器科学与技术的发展，一直与和物理学、化学、生理学和医学等基础学科和前沿学科的发展与重大前沿科学问题的突破紧密地联系在一起。每次科学技术研究取得的重大进展都会推动仪器科学与技术产生跨越式发展。传统仪器科学与技术以牛顿力学、电磁学、经典光学、热力学、化学等为理论基础，建立了长度、力学、热工、电磁、光学、声学、电子、时间频率、电离辐射等计量测试专业与相应的测量仪器技术产业。 现代仪器科学与技术以电动力学、量子力学、现代光学、电子学等为理论基础，同时借助于现代新技术的突破性进展，如微电子技术、计算机技术、激光技术、光子技术、光电子技术和超导技术等，使仪器科学与技术进入以量子计量为标志的新阶段，如激光干涉测量技术、原子频标计量技术、基于电子隧道效应的扫描隧道显微仪器技术、基于量子化霍尔效应的电参量计量技术研究等相继迅速取得突破，并发展成为新的仪器技术，进而促进仪器科学与技术的迅速发展。 仪器科学与技术学科具有与众多相关学科紧密交叉与融合的特
常用工程软件在机械工程领域的应用 03310902班吴迪学号：20090731 摘要： 工程软件是帮助工程设计技术人员解决实际工程设计与分析问题的软件。随着计算机技术的飞速发展以及软件技术的开发与应用，在个人计算机上已经出现诸多实用方便的工程软件，以Auto Cad、Pro/E、UG等软件为代表的工程软件，作为机电产品制造业信息化的核心技术，对于提高产品设计、分析、制造的质量与效率具有关键作用。如果能合理正确运用这些软件，将对工程机构的分析有很大帮助。 关键词：工程软件，应用； 一、PRO/Engineer Pro/E是建立在统一基层的数据库上，不像一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个数据库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如，一旦工程图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装、工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。Pro/E是一个软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维实体上色或线框造型，完整工程图产生及不同视图（三维造
型还可移动，放大或缩小和旋转）。Pro/E是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括（Ribs）、槽(Slots)、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）、等，采用这种手断来建立形体，对于工程师来说更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数功能是采用符号式赋予形体尺寸，不像其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或一些支持Postscript格式的彩色打印机。Pro/E 还可输出 三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上Pro/E软件的其它模块或自行利用C语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下（没有任何附加模块）具有大部分的设计能力，组装能力（人工）和工程制图能力（不包括ANSI，ISO，DIN或JIS标准），并且支持符合工业标准的绘图仪（HP，HPGL）和黑白及彩色打印机 的二维和三维图形输出。 基于Pro/E软件的全相关性，在机械机构的某一或多个参数调整的过程中，每一次参数的修改都能够清晰地在整体模型上体现出来。能清晰地将参数的变化对整体的影响反映给工程师。 显而易见，Pro/E在3D绘图方面的功能要比Auto cad强大许多，在进行有 关3D模型的设计与分析时应多考虑Pro/E。 二、UG UG是Unigraphics的缩写，这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计
机械工程专业介绍 机械工程是是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、生产及维修的工程学科。这学科要求学员对应用力学、热学、物质与能量守恒等基础科学原理有巩固的认识，并利用这些知识去分析静态和动态物质系统，创造、设计实用的装置、设备、器材、器件、工具等。机械工程学的知识可应用于汽车、飞机、空调、建筑、桥梁、工业仪器及机器等各个层面之上。——维基百科 这个专业可分为以下几个分支： （1）能量，主要涉及的学科有：能量、摩擦、燃烧、流体这几大类。一般需要物理、燃烧学、传热学和热力学、摩擦学和流体力学背景。 （2）材料，主要涉及机械领域内的纳米微米材料，聚合工程，生物机械。一般需要工程材料学、材料力学和固体力学背景。 （3）制造，主要包括设计和制造两大方向。一般需要计算机语言、力学、计算机画图设计能力。 （4）系统和控制，从数学理论和计算机应用两方面来研究控制科学和工程包括机器人，计算机辅助工程，系统与自动控制，微电子系统。一般是需要计算机语言、应用数学、编程能力，同EE，CS结合紧密。 （5）声学和震动、光学，主要包括：激光技术、光电测量，声音动力学、公路噪音控制、震动，一般物理、材料、数学、计算机语言和测量方面的背景。 从上面可以看出机械工程是一个覆盖面很广的专业，和许多学科都有交叉。那么，什么背景的人可以申请这个专业呢？ 从MIT的网站上我们可以看到：“We expect an applicant to have earned a bachelor's or a master's degree by the time he/she registers in ME. Most incoming students will have a degree in Mechanical Engineering or some related branch of engineering. The department's admission criteria are not specific, however, and capable students with backgrounds in different branches of engineering or in science may gain entry.”也就是说有较强的工科背景的学生基本都能申请ME。 具体来说，从国内大学的学科设置来看，包括以下专业：物理、材料、机电一体
有限元法及其在现代机械工程中的应用分析 有限元法是基于现代计算机技术背景下发展起来的先进CAE技术，在复杂产品、工程的分析、计算以及设计中都有着较为广泛的应用。文章以有限元法为研究对象，首先介绍了有限元法的基本概念，然后分析了有限元法的应用优势及不足，最后具体讨论了有限元法的设计过程及应用，希望对相关工作人员有所帮助。 标签：有限元法；现代机械工程；应用 引言 近年来，随着我国社会经济的发展，我国机械制造领域的市场竞争也愈发激烈，各企业要想不断提升其竞争优势、抢占市场，就要不断开发出技术水平高、速度高且成本低的设计方法，而有限元法的应用为此提供了一个可靠的工具。有限元法是一种使用高效、应用广泛的数值分析方法，在机械产品的设计和研发中有着无与伦比的优越性。 1有限元法概述 有限元法最早是人们在研究固体力学的时候应运而生的，早在七八十年前，就有一些美国人在结构矩阵的分析方面有了一些研究发现，随后就有人研究出了钢架位移的方法，并将其推广应用到了弹性力学平面的分析当中，也就是把一些连续的整体划分为矩形和三角形，再将这些小的单元中的位移函数用近似的方法表达出来。而随着现代科学技术水平的不断提升、计算机技术的不断发展，有限元法的原理和应用技术也逐渐完善，并且在机械产品的设计和研发领域发挥出了巨大作用，受到相关行业人士的广泛应用。 2有限元法的应用优势及不足 2.1有限元法的应用优势。 一，现代机械工程和传统机械工程最大的区别在于，组成机械工程的各个单元之间可以实现有效的相互组合，而不会影响机械工程的使用性能和安全系数。而不同零件的形状也不尽相同，也就是说其组成单元的不同，通过有限元三维仿真技术，可在计算机软件上，实现各个元件的相互组合，对存在的问题及时解决，并自动记录安装和组合方式，进而为后期实际安装和设计提供理论支持。 二，在机械工程领域中，辩解条件是建立机械总体刚度方程时引进的一个十分重要的参量，具有一定的独立性，二有限元法的应用可以使该条件得到最大满足。 三，随着计算机信息技术的发展，在现代机械工程领域应用计算机设计已经
0705 地理学 国务院学位委员会学科评议组成员为您权威解读地理学一、学科概况 “地理”一词始见于我国的《易经，系辞》（公元前551- -479年）和古希腊的《地理学》（公元前275- -193年）。至今，地理学经历了古代地理学、近代地理学和现代地理学三个发展阶段。 远古至18世纪末的古代地理学主要探索地球的形状、大小和有关测绘方法，或描述性地记载地理知识，以及当时已知国家和地区的自然与人文现象。代表性著作，在中国有《尚书·禹贡》、《管子·地员》、《山海经》、《梦溪笔谈》等，在西方有埃拉托色尼和斯特拉波分别撰写的《地理学》以及由托勒密著的《地理学指南》等。 从18世纪末19世纪初至20世纪50年代是近代地理学的发展阶段。冯·洪堡的《宇宙》和卡尔·李特尔的《地学通论》标志着古代地理学的结束和近代地理学的开始。近代地理学阶段是地理学内部学科不断分化、部门地理学蓬勃发展时期，强调自然与人文现象的因果关系研究。这一时期，地理学界受环境决定论的影响，主要探讨地理环境对人类活动的控制作用。但在同时，维达尔·德·白兰士提出了或然论或可能论，认为地理环境为人类活动提供了可能的范围，人类在创造其居住地的同时，又
按照自身需要、愿望和能力来利用这种可能性。另外，在这一时期，区域地理学也得到了空前的发展。 20世纪60年代以来的现代地理学是现代科学技术革命的产物，其标志是地理数量方法、计算机制图、地理信息系统和遥感技术等在地理学中的应用。地理学从静态定性描述走向动态定量分析，并通过建立数学模型达到预测预报的目的。与此同时，伴随人类活动对地球表层影响的与日俱增，地理学的理论研究与实际应用逐步走向结合。 地理学已经形成了四个传统：地球科学传统——强调将地球作为一个整体，探讨自然要素在地球表层的相互作用；区位传统——强调人类活动在地球表面的空间组织；人地关系传统——强调人类活动与自然环境的相互作用；区域传统——是第二和第三个传统在特定区域的结合。当今的地理学在不断创新传统研究领域的同时，日益关注全球气候变化所带来的区域响应、人地关系的区域综合、全球变化与资源、环境和灾害的关系、新型的和谐人地关系以及人类社会可持续发展等新命题。 二、学科内涵 1.研究对象：地理学是研究地球表层各种自然现象和人文现象，以及它们之间相互关系和区域分异的学科。地球表层是指地球各个圈层——大气圈、岩石圈、水圈、生物圈、土壤圈和人类圈相互交接的界面。这
广州大学机械与电气工程学院硕士研究生培养方案 （2018级研究生开始使用） 一、专业学科、学制、学习方式 一级学科名称：机械工程（代码：0802 ） 二级学科名称：机械制造及其自动化（代码：080201 ） 二级学科名称：机械电子工程（代码：080202 ） 二级学科名称：机械设计及理论（代码：080203 ） 二级学科名称：微机电工程（代码：080205 ） 学制：3年学习方式：全日制 二、本学科情况介绍 机械工程学科是广州大学重点发展学科，本学科现有专任指导教师52人，其中教授11人，副教授20人，讲师21人。79%的专职教师具有博士学位，一半以上的专职教师具有海外留学背景，国家杰出青年科学基金获得者1人，新世纪百千万人才国家级人选2人，教育部跨世纪优秀人才2人，广州市优秀专家2人，广东省特支计划教学名师1人，南粤优秀教师1人，广州市优秀教师3人。近5年来，本学科承担项目112项，项目经费3979万元，其中国家级科研项目总数为19项，总经费1109万元；省部级项目30项，总经费1457万元。获得省部级科研奖励2项，发表期刊论文145篇（其中SCI/EI论文46篇），授权专利50余件。现有省级工程研究中心4个，广东省省级实验教学示范中心1个，广州市重点实验室2个，2个省级示范型专业学位研究生实践基地，1个校级专业学位实践基地，组织国际国内学术会议10多次，与意大利、澳大利亚、澳门等海外大学与机构开展广泛的交流与合作，先后有30多人次出国讲学或参加国际学术会议并做大会报告。 经过多年的发展，本学科领域形成了多个具有特色的研究方向: ①机电控制与智能监测：以装备制造业和工业设备的智能监测与控制、智能传感与设备维护、安全高效运行为目标，面向核电、轨道交通、工业机器人及数控装备，开展多目标运行状态的网络实时监测、原位检测、集成诊断与控制方法研究。提出了TnPM故障诊断理论体系，利用机电设备运行中的热、声、光、电等特性研发了多种故障诊断和智能监测新方法，成功应用于核电装备和高速铁路的状态监测与故障诊断；将智能材料和光纤传感技术应用于切削颤振等实时监控，建立了可视化、模块化的关键设备智能监测平台。 ②绿色加工与智能制造：运用多学科交叉与融合，以绿色制造理论与技术，以及绿色装备与基础件核心技术为研究目标，面向轴承等基础件、机器人、高铁、高端智能装备等重大需求，创建干深时域控制的太阳能智能灌溉装备的设计方法和理论，以及基于机械化学强化层减摩织构、富氮水基超精、氮射流硬态切削的可控强化微纳加工新理论和新方法，开发了干深时域和多相混合的流控的绿色智能生产与制造新工艺、新装备，突破节能降耗、循环利用、环保安全、高效增产等工程应用科技难题。 ③微机电液工程：以微机电液一体化系统的理论与应用研究为目标，基于压电和逆压电效应的驱动器、执行器、传感器和微流道研究形成特色。研究机电液系统能量转化规律，在宏观、介观与微观尺度下研究其相互作用，揭示响应的机电液耦合机制和尺度效应，发展压电驱动技术和磁脉冲加工技术，发现新现象、构建新原理和新结构的器件。研究成果已应用于超声电机、压电泵的设计与工程化，在航天、国防、医疗等领域的智能装备及机器人中有潜在的重要应用。 ④特种装备设计及理论：以特种装备创新设计及理论为研究目标，系统地开展复杂工况多物理场仿真与虚拟设计、固体力学与动力学分析方法、智能材料与结构设计及多学科优化、装备智能与信息化技术、仿生设计理论、特种装备与仪器开发等研究工作。研制了无人驾驶智能汽车等特种装备，参与完成了嫦娥三号月面软着陆器着陆缓冲性能仿真计算、嫦娥五号月壤钻取机构力学分析等任务，开展了新颖仿生结构和材料优化设计、微纳结构力学机理分析，致力于机械设计的新物理原理研究。特种装备先导技术在航空
机电一体化系统在机械工程中的实际应用 机械工程发展关系着社会经济的发展，是国家发展的核心动力源泉。虽然经过多年发展，我国机械工程取得了巨大进步，但是与世界先进水平尚有不小差距，自身仍然存在不少问题，尤其是在机电一体化应用方面还处于起始阶段。利用机电一体化系统，使得我國机械工程的生产效率大为提高、产品质量稳定可靠，同时还有效降低了生产成本，进而提高我国机械制造业的竞争力。鉴于此，我们应当深入分析研究机电一体化系统在机械工程中的应用。 标签：机电一体化系统;机械工程;应用要点 中图分类号：TH-39 文献标识码：A 引言 自改革开放以来，国内的工业发展，受到了国家的改革方针在政策上的支持，工业领域逐年稳步发展，因此为我国的社会经济打下了基础。机电一体化的技术应用对我国相关的技术领域，起着重要的技术开拓作用。而机械工程领域的发展，由过去单一的工业模式，通过合理地运用将机械电气化转变为机电一体化，在技术操作的角度上，这种转变取得了技术上的突破，由于在机械工程领域中引入了机电一体化技术，使得不仅在技术上还是在产品性能方面，都有着明显的提升。世界上的许多国家也都开展了一系列的机电一体化技术研究，由此可见，机电一体化技术对社会的一切生态等方面都产生了积极的影响。 1机电一体化系统的应用难点 1.1信息处理技术方面的难题 信息处理技术即通过数据分析将从机电一体化系统中下达的指令进行筛选、分析，检测出正确的指令，淘汰错误或无意义的信息，然后系统按照筛选过的指令达到工作目的。但是，目前机电一体化系统中的信息处理技术并不能完美地处理信息，即无法做到完整、智能筛选信息，导致指令有几率出错。因此，为了更安全、更完善地工作，解决信息处理技术方面存在的问题十分重要。 1.2检测传感技术方面的难题 检测传感技术即通过感应系统感应到光线、气味等信息，并将其作为触发某种活动的要求，通过这样来做到精确做工，达到解决机电一体化系统在实际应用中发现的问题。相应地，如果机电一体化系统中的检测传感技术问题没有解决，那么会减少控制机器运行状态的方法，因此可能会出现由于人工控制失误导致的系统错误。
0713生态学一级学科简介 级学科（中文）名称： 生态学 （英文）名称：Ecological 一、学科概况 生态学的形成和发展经历了一个漫长的历史过程，而且是多元起源的。概括地讲，大致可分出4个时期：生态学的萌芽时期；生态学的建立时期；生态学的巩固时期；现代生态学时期。 1、生态学的萌芽时期（公元16世纪以前） 2、生态学的建立时期（公元17世纪至19世纪末） 进入17世纪之后，随着人类社会经济的发展，生态学做为一门科学开始成长。进入19世纪之后，生态学得到很快发展并日趋成熟。 3、生态学的巩固时期（20世纪初至20世纪50年代） 20世纪初期，动、植物生态学并行发展，出版了不少生态学著作与教科书。在动物生态学方面，关于生理生态学、动物行为学和动物群落学等研究有了较大的进展。植物生态学在这一时期也得到重 要发展，出版的专著有《植物社会学》；《实用植物生态学》；植物生态学》；《生物地理群落学与植物群落学》（1945）等。由于各地自然条 件、植物区系、植被性质及开发利用程度的差异，使植物生态学在研究方法、研究重点上各地有所不同，在这一时期形成了几个著名的生态学派，主要有：北欧学派（Uppsala学派）;法瑞学派；英美学派；苏联学派。 4、现代生态学时期（20世纪60年代开始） 20世纪60年代以来，由于工业的高度发展和人口的大量增长，带来了许多全球性的问题（例如，人口问题，环境问题，资源问题和能源问题等），涉及到人类的生死存亡，造成对人类未来生活的威胁。上述问题的控制和解决，都要以生态学原理为基础，因而引起社会上对生态学的兴趣与
从上面的叙述中不难看出，随着科学的发展，与人类生存密切相关的许多环境问题都成为生态学学科发展中的前沿热点问题，生态学越来越融合于环境科学之中。特别是以人类生存环境为中心的生态学研究，更显得突出。 值得特别提出的是21 世纪的生态学，一个突出的特点就是更加紧密地结合社会和生产中的实际问题，不断突破其初始时期以生物为中心的学科界限，未来的环境是以人类为主体的，向解决社会当前面临的社会问题发展，并在实现社会的可持续发展中起着越来越重的作用。 如果说21 世纪前生态学和生态学工作者主要是指出问题和提出哪些该做哪些不该做，到了21 世纪生态学则是转变到对解决问题途径的探索。当代生态学研究愈来愈注意与群众相结合，与社会发展和生产实际的需要相结合，并成为政府决策和行动的基础。当生态学介入生产和社会问题时，特别是涉及到可持续发展的问题时，就不可避免地与政策、经济、法律以及美学、道德、伦理等方面，甚至进入哲学领域的更深层次的思考。二、学科内涵 生态学诞生于19 世纪后半叶，学科主要任务是研究生物与其生存环境的相互关系，重点探讨环境对生物的影响，生物对环境的适应以及两者协同进化的规律，学科的核心理论是，自然界中的任何生物间及其生物的集合体间与其周围环境存在相互依存、相互制约、协同进化的关系并形成结构和功能相统一的各类生态系统，对人类而言，这些生态系统都具有服务功能。关于生态学基本理论常因生命层次的不同而异，从系统的层面上，通用的理论主要是相生相克理论、系统开放理论、等级系统理论、生态平衡与耐受极限理论等。目前，生态学仍处于新理论不断创建和发展中，如生物多样性与生态系统稳定性理论、复合种群理论、物质多级利用理论等都对本学科乃至相关学科具有指导作用，已经成为许多新兴学科的重要理论基础。因此，生态学的理论基础具有进化观、整体观、系统观、层次观的显著
浙江理工大学攻读学术型硕士学位研究生培养方案 机械工程（0802） 机械工程是为经济增长和社会发展提供各类机械装备和生产制造技术的重要工程领域。本领域涉及机械设计、制造、机电控制等基础理论、技术和方法，并与材料工程、动力工程、电气工程、电子与信息工程、控制工程、计算机技术等工程领域及力学学科密切相关。随着电子技术、自动化技术、计算机及软件技术、材料科学的发展和交叉，充实和丰富了本领域的基础，拓宽和发展了本领域的研究范畴，并促进机械产品和生产过程向精密化、自动化、智能化、连续化、高效化、集成化方向发展。 我校机械工程一级学科覆盖了机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程和车辆工程四个二级学科，并拥有机械工程一级学科博士点，机械设计及理论学科是浙江省“重中之重”学科和省级重点学科。设有机械设计与制造研究所、机械电子工程研究所、先进制造技术研究所、现代纺织装备研发中心和国家机械基础实验示范中心等。近五年来，共获得国家级项目50余项，省部级项目100余项，横向项目50余项，总科研经费8000余万元；共发表研究论文400余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录200余篇；出版专著5部，教材4部；共授权专利250余件，其中发明专利110余件；获国家技术发明奖二等奖3项，省部级奖15项。 一、培养目标 授予硕士学位的研究生应具备机械工程领域坚实的理论基础和系统的专业知识；具备良好的计算机应用能力；至少掌握用一门外国语熟练阅读本专业的外文资料，并有一定的外语会话能力；具有严谨的学习态度和求实的科研作风，并能够综合运用所学知识独立从事科学研究和技术开发工作；具有较强的创新意识和良好的团队合作精神，能胜任高等院校、科研院所、公司企业或其它单位的教学、科学研究、产品开发和技术管理等工作。 二、主要研究方向 1. 机械设计及理论 1)．现代设计方法与理论。研究产品创新设计理论与方法，产品工程分析与优化，机械设计中的数值方法及模拟技术，机电产品的设计与集成。 2)．机构学与机械动力学。研究机构创新设计理论与方法，机构运动分析与综合，机构动力学特性分析与设计，机构计算机仿真理论和技术，机械结构动力学
机械工程一级学科所属的经典二级学科有四个：机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程以及车辆工程。 其中机械制造以工艺流程、工装夹具为主；机械设计以人机工程、结构设计为主；机械电子工程以信息处理、自动控制为主；车辆工程以汽车技术、设计理论为主。四个学科各有所长，偏重不同，优势互补，在近几年机械类考研不断升温的大环境下并驾齐驱，势头正猛。 1、机械制造及其自动化——新面貌，就业面广机械制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。该学科融合了各相关学科的最新发展，使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化目标很明确，就是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来，形成一系列先进的制造技术，包括CAD（计算机辅助设计）、CAM（计算机辅助制造）、FMC（柔性制造系统）等等, 最终形成大规模计算机集成制造系统（CIMS），使传统的机械加工得到质的飞跃。具体在工业中的应用包括数控机床、加工中心等。这些专业方向要求学生在本学科领域内具有扎实、系统的基础理论知识，较深的专业知识和熟练的实验技能。特别值得注意的是，这些专业还要求学生能熟练阅读本专业的外文文献资料，具备较好的外语听说水平及一定的外语写作能力。研究生须具有进行机械产品设计制造、计算机辅助设计制造、制造及设备控制及生产组织管理的能力。 北京科技大学机械学院的研究生小季表示：“这个专业就业面相当广，被称为‘万金油 '。我的师兄师姐毕业都是去科研院所、外资企业、高新技术公司、机械出口贸易公司这种单位，薪酬待遇也不错。”
就业情况：机械制造及其自动化专业的研究生多年来供不应求，供需比一直在1:10 以上。根据北京、上海和深圳等地的人才市场调查显示，机械设计制造及其自动化专业一直排在人才需求的前列。据了解，机械制造及其自动化专业的毕业生主要在各大城市及沿海地区高新技术的科研、开发和生产单位就业。加入WTO 后，中国逐渐成为世界新的制造中心和加工中心，该专业的毕业生就业发展趋势良好。 研究方向：先进机械装备设计及加工技术、CAD/CAM 集成及相关技术、数字化产品设计与制造、机械动力学推荐院校：清华大学、大连理工大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、南京航空航天大学、华中科技大学、西安交通大学 2、机械设计及理论——潜力大，等待厚积薄发机械设计及理论是对机械进行功能分析与综合定量描述与控制的基础技术学科，该学科主要培养从事机械设计、机械系统性能分析、系统仿真优化和相关理论研究的高级人才。该专业的研究生在力学、机构学、强度理论、流体力学理论等方面应具有扎实的基础，在CAD 技术、计算机编程、机械参量测量、信号处理、微处理器应用等方面也应有较强的能力。 北京航空航天大学机械设计专业的研究生安林说：“机械设计专业毕业生可以搞设计，也可以搞工艺、装配、维修等。机械类专业不像金融、工商管理等专业，学生一毕业就是白领。学机械设计的毕业后必须在生产第一线积累经验，对生产工艺包括机加工、热处理等有一定认识后，才能在以后的设计岗位上有所建树。建议学机械设计的同学做两到三年蓝领，再做三年灰领，日后没准就是金领了。”
现代机械设计制造工艺综述张井山 摘要：机械制造工艺的研究是一个系统工程，它涉及面广，复杂程度高。这就 要求我们要，积极开展工艺研究，强化技术基础、加强管理，实施技术与管理的 有机结合。本文通过对机械设计制造工艺过程及重要性进行具体的分析，并提出 相应的合理性策略，旨在促进我国机械产业的向前发展，实现机械设计制造工艺 的合理化，提高机械设备的安全高效运行。 关键词：机械设计;制造工艺;综述 1机械设计制造工艺概述 机械设计制造工艺是我国在发展过程中重点的研究内容。尤其是现阶段我国 在全面推进新型国家体系建设时，机械设计制造工艺的良好发展对其具有较为强 烈的推进作用。因此，我国应该更为看重机械设计制造的工艺水平的发展。就目 前而言，我国机械设计制造工艺主要有两个发展方向，一是机器运用切削技术来 完成对原材料的加工，该技术主要是应用机械对原材料按照既定要求进行切削， 该技术的使用与人工相比更为快捷、高效，且能保证切削质量。二是制造某项机 械的技术，该发展方面能在较大程度上提升我国的机械水平，进而在较大程度上 提升我国生产制造的速度。 2机械设计制造的生产过程 机械设计制造就是利用人力手段加强对半成品与原材料的加工，进而达到组 装机械的过程。在设计制造过程中，应当注意到诸多方面，特别是准备环节。对 于一些原材料，应当重视购买、运输及储存，并考虑各种零件的兼容性与搭配性。在实际设计制造过程中，应当根据实际情况作出参数调整，使机械保持最佳运行 状态。在进行机械制造时，应当严格遵循制造标准，并依照标准流程来进行施工，这样才能够保证制造出的机械达到标准。 3机械设计制造工艺的现实意义 现阶段的机械设计制造技术在传统的制造基础上逐步发展，才能够一步一步 成为先进的机械制造技术的，这种先进技术的发展，利用传统技术的有利分子， 不断与各种各样的高新技术相结合，把机械设计制造的技术领域不断提高到更高 的高度，使制造业的经济效益与社会效益不断增加得到有力的保障。在科技迅猛 发展的当今社会中，机械设计制造这一行业在我国国民经济发展中取得了越来越 好的成绩，不管是什么部门的技术装备来源都离不开机械制造，机械设计制造是 制造产业中非常重要的组成部分，在我国的不断完善的工业体系中有着非常重要 的意义，因此，未来机械设计和制造技术的发展需要进一步的明确出来，为此我 们需要进一步系统的提出机械设计和制造技术的发展方向。 4现代机械设计制造工艺 4.1机械设计技术 机械设计技术主要包括了结构设计、方法设计以及材料的选择等相关内容。 在各种科学技术手段不断发展过程中，传统的机械设计方法无法满足社会发展中 各种实际需求，而现代化的机械设备是一种基于先进理念为基础，通过仿真技术 以及系统工程等技术手段开展作业的一种技术手段，在施工过程中的各个流程中 对于科学技术均较为重视。而在现代机械设计中，机械设计的精准性、工作的效 率也得到了显著的提升。 4.2精密加工技术 机械制造工艺就是将生产对象通过精密化的加工制成成品或半成品，因此就
0301法学一级学科简介 一级学科（中文）名称：法学 （英文）名称： Science of Law 一、学科概况 法学是高等教育中最早的专业之一。世界上早期的大学，如博洛尼亚、巴黎、牛津、剑桥等，均有法学专业。随着法治理念的成熟和全球性推广，法学教育始终处于稳定发展的状态。中国的法学教育历史悠久，源远流长。早在2000多年前的春秋战国时期就有了私塾性质的法学教育，至汉唐时期已经相当发展。不过，正规的、职业化的法学教育则出现于清末民初。近代中国法学始于19世纪中叶，继受了诸多西方法律传统。新中国成立后，中国法学经历了引进初创（1949-1957）、遭受挫折（1958-1966）、恢复重建（1978-1991）、改革发展（1992—）的发展历程。 改革开放以来，我国法学教育飞跃发展，形成了从大专、本科到法学硕士研究生、法律硕士专业学位研究生、法学博士研究生、博士后的完整的法学教育体系，以及包括法学学士、法律硕士、法学硕士、法学博士在内的多层次的高等法学教育学位制度体系；法学学科日臻完善，师资队伍不断壮大，培养了一大批高素质的法学法律人才，成为我国社会主义现代化建设的重要力量；法学研究繁荣发展，形成了一大批高质量的研究成果，在我国社会主义法治建设中发挥了重要作用；法学教学质量提高，法学专业课程设置日益系统化，培养方法不断改进，不同层级、类型的法学学位定位逐渐清晰、衔接日益合理，法学教学活动与科研、司法考试、法律实践、职业发展等联系更为紧密，案例教学、讨论式教学、诊所式教学和模拟法庭等多种教学方式得到逐步推广。
二、学科内涵 法学是研究法、法的现象以及与法相关问题的专门学问，是关于法律问题的知识和理论体系，是社会科学的一门重要学科。（1）法学的研究对象首先是法。这里的“法”包括通常所说各种意义的法：从法的形式角度说，包括宪法、法律、法规以及其他各种形式的成文法和不成文法；从法的体系角度说，包括宪法、行政法、民商法、经济法、社会法、刑法等法律部门；从时间角度说，包括古代法、近代法、现代法和当代法；从空间角度说，包括本国法、外国法、本地法、外地法；从历史类型角度说，包括奴隶制法、封建制法、资本主义法、社会主义法；从一般分类角度说，包括国内法和国际法、根本法和普通法、一般法和特别法、实体法和程序法；从表现形态角度说，包括动态法和静态法、具体法和抽象法、纸面法和生活中的法、理想法（如自然法）和现实法（如实际生效的法）等等。（2）法学还要研究各种“法的现象”，即基于法产生的各种现象，如立法、司法、守法、法律监督；法的起源、发展、移植、继承、现代化；法律秩序、利益、正义；法律观念、思想、制度、事实、规律等等。（3）法学还要研究“与法相关的问题”。法和法的现象不是孤立的，它的存在和发展同其他事物特别是经济、政治、文化等社会现象有着密切的联系。研究这些相关问题可以更好的研究法学的主要问题。 根据国家技术监督局制定的《中华人民共和国标准学科分类与代码表GB/T13745-92》，作为国家标准的学科分类,法学学科分为五个子项，分别是“理论法学”、“法律史学”、“部门法学”、“国际法学”以及不属于前述四类的统称为“法学其他学科”。理论法学的子学科包括：法理学、法哲学、比较法学、法社会学、立法学、法律逻辑学、法律教育学、法律心理学及理论法学其他学科等；法律史学的子学科包括：中国法律思想史、外国法律思想史、法律制度史及法律史学其他学科等；部门法学的子学科包括：行政法学、民法学、经济法学、
机械工程学科学术型硕士研究生培养方案 学科代码： 0802 学科级别：一级 一学科简介 机械工程一级学科涵盖机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及其自动化、车辆工程四个二级学科。本学科于1992年获得“机械设计及理论”硕士学位授予权，2005年获得“机械电子工程”和“车辆工程”硕士学位授予权，2010年获“机械工程”一级学科硕士学位授予权。本学科是湖南省“十二五”重点一级学科。本学科拥有“工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室及“工程车辆轻量化及可靠性技术”湖南省高等学校重点实验室。 本学科具有与控制科学与工程、计算机科学与技术、交通运输工程、能源动力工程等学科交叉融合的学科特色，通过二十多年的发展和凝练，在四个二级学科领域均已形成一定特色的研究方向，主要开展如下方向研究：机械动力学与机电液系统集成技术、现代筑养路机械设计理论及装备、现代优化设计理论与方法、可靠性设计理论与应用、精密加工与测量技术、现代无损检测技术、汽车安全理论与技术、汽车节能与排放控制技术、汽车检测与电子控制技术、车用新材料及应用。 二培养目标 培养适应社会主义现代化建设，德、智、体全面发展的，掌握机械工程技术、自动化技术、电子与计算应用技术等跨学科复合型人才，使其具有本学科坚实的基础理论、系统的专业知识、严谨求实的科学态度、扎实肯干的科研作风和良好的身体心理素质。了解本学科的前沿发展动态；熟练使用一门外国语阅读本专业的技术文献，撰写论文及简单会话；具有较强的计算机应用能力。硕士毕业后可胜任教学、科研、工程设计、产品开发等工作。 三主要研究方向 四培养方式 研究生培养实行以科研为主导的导师负责制，导师负责研究生的业务指导和思想政治教育。鼓励组成以该研究生指导教师为组长的研究生指导小组，负责研究生的培养和考核。学术型研究生培养以科学研究为主，重点强化创新意识和创新能力，培养从事科学研究的能力。
神经网络在机械工程应用现状综述 1、前言 神经网络（Neural Networks，简写为ANNs）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。 2、正文 2.1、Adaptive neural network force tracking impedance control for uncertain robotic manipulator based on nonlinear velocity observer 这篇文章提出了一种基于非线性观测器的自适应神经网络力跟踪阻抗控制方案，用于控制具有不确定性和外部扰动的机器人系统。假设可以测量机器人系统的关节位置和相互作用力，而关节速度是未知的和未测量的。然后，设计非线性速度观测器来估计机械手的关节速度，并利用Lyapunov稳定性理论分析观测器的稳定性。基于估计的关节速度，开发了自适应径向基函数神经网络（RBFNN）阻抗控制器，以跟踪末端执行器的期望接触力和机械手的期望轨迹，其中自适应RBFNN用于补偿系统。不确定性，以便可以提高关节位置和力跟踪的准确性。基于Lyapunov稳定性定理，证明了所提出的自适应RBFNN阻抗控制系统是稳定的，闭环系统中的信号都是有界的。最后，给出了双连杆机器人的仿真实例，以说明该方法的有效性。[1] 在控制方案中，首先设计非线性速度观测器来估计机械手的关节速度，并用严格的Lyapunov稳定性理论分析观测器的稳定性。接下来，根据估计的速度，开发自适应神经网络阻抗控制器以跟踪末端执行器的期望接触力和操纵器的期望轨迹，其中自适应神经网络用于补偿操纵器的系统不确定性，因此然后可以改善力和位置跟踪精度，并且使用鲁棒项来补偿神经网络的外部干扰和近似误差。最后，通过双连杆机器人的计算机模拟显示了控制方案的有效性。 2.2、Neural network-based bounded control of robotic exoskeletons without velocity measurements 这篇文章提出了一种新的机器人外骨骼神经输出反馈轨迹跟踪控制器。控制器是通过定义辅助动力学，并利用自适应前馈神经网络（NN）项来补偿系统的未知非线性动力学而开发的。所提出的方法仅需要NN权重矩阵的控制器和自适应规则中的位置信息。此外，控制器提供先验有界控制命令。通过在下肢机器人外骨骼上进行的模拟和实验来验证控制器的性能。通过实验示出，控制器的NN项具有按需辅助的属性，使得当用户可以在康复任务中遵循期望的轨迹时，其在控制器输出中的贡献减小。[2] 结果表明，对于控制增益的给定条件，控制命令是先验有界的。这一结果与控制器和NN的适应规律只需要位置信息的事实一起，构成了这篇文章的主要贡献。所提出的仿真和实验结果清楚地表明了控制器的令人满意的性能。 2.3、Neural network-based region reaching formation control for multi-robot systems in obstacle environment 本研究涉及在存在模型不确定性和外部扰动的情况下，多机器人系统的区域达到碰撞和避障的地层控制问题。提出了一种基于神经网络的鲁棒控制方案，结合自适应补偿器和自适应控制增益，实现了碰撞和避障的区域到达编队控制。结果表明，在所提出的控制方法
机械工程专业学科简介 (Mechanical Engineering) 该学科主要以现代工程机械和车辆为研究对象，研究工程机械和车辆的现代设计理论与方法、检测与维护所涉及的关键基础理论与工程技术。 专业和学科围绕“工程机械”和“工程车辆”这两种对湖南经济发展起重要作用的机械产品，开展以应用技术为主的科学研究和人才培养工作，建立了“机械设计及理论”、“机械电子工程”、“车辆工程”、三个二级学科硕士点。学科形成了“机电系统建模与控制”、“机械结构优化设计技术及可靠性设计理论”、“工程机械机电液一体化技术”、“车辆安全性设计理论与方法”四个稳定的研究方向。从系统建模、结构优化、可靠性设计三个方面研究工程机械及工程车辆的机械结构设计和性能分析的理论与方法；从机电一体化技术集成的角度，研究工程机械及车辆中微电子、信息、控制、计算机、管理等与机械工程科学的交叉融合；在机械制造方面，主要从CAD/CAE/CAM技术集成的角度研究机械制造过程的质量控制与管理技术；在车辆工程领域，着重研究车辆安全设计、车辆与环境作用的机制及安全控制工程领域，着重研究车辆安全设计、车辆与环境作用的机制及安全控制技术。 在上述四个研究方向形成了一批国内外有影响的成果和专利，如某大型工业轧机辊系及液压自动厚控系统的建模与分析、结构拓扑与布局优化设计方法、沥青混凝土路面微波加热修复设备、水泥路面超高压水射流破碎设备、车辆碰撞能量吸收机理、车辆智能耐撞与避撞技术等，年均发表高水平学术论文80多篇。近五年获国家奖1项，省部级奖2项，发明专利7项，实用型专利6项。目前主持国家级项目6项，近五年年均科研经费达300多万元。 四个方向的学术带头人均为所在领域有一定影响的专家，学术团队中有博士生导师5名，博士学位获得者26位，年均毕业硕士研究生30余人，已具备良好的科学研究和研究生培养条件。 本学位点现有导师20人，其中：教授13名，副教授7人。 一、培养目标 培养适应社会主义现代化建设，德、智、体全面发展的，掌握机械工程技术、自动化技术、电子与计算应用技术的跨学科复合型人才。具有本学科坚实的基础理论和系统的专业知
世界机械发展史 庞立 摘要：本文按时间顺序从四个阶段叙述世界机械发展的历程，每个时期的机械都有各自的特色，都曾经使得人类社会飞跃发展，促进社会的向前发展，进一步证明了世界机械的发展史与人类文明发展史是紧密相连的，并且对未来机械的发展趋势进行猜想以及揭示 机械发展背后的环境污染问题并且提出解决方案。 关键词：机械发展史原始机械古代机械近代机械现代机械 中图分类号：G642 文献标识码：C DOI：10.3969/j.issn.1672-8181.2011.09.207 1 前言 机器（machine） ［1］ 由有零件组成的执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或者转化成机械能。机构（machanism）是由 多个构件组成，能实现预期的机械运动。如下图的内燃机的结构 图中曲轴、连杆、活塞和气缸组成了连杆机构；凸轮、顶杆和汽缸 体组成了凸轮机构。由此可见一部机器可能由一种或者多种机 构组成。强调一下机器实现的是能量的转化，而机构实现的是力 与运动的转变。但是从运动的观点来讲，机器和机构并无差别。 习惯上用“机械”（machinery）一词作为机器和机构的总称。 2 世界机械发展的四个阶段 世界机械的发展史与人类文明的发展史紧密相连，这里有必 要简单介绍一下。根据人类文明发展，世界机械的发展史可以分 为四个阶段：第一个阶段发生在大约200万年前至50万年前的这 一阶段称之为原始阶段；第二个阶段发生在大约公元前7000 年 至18 世纪初为古代机械发展阶段；从十八世纪中叶到二十世纪初为近代机械发展阶段，二十世纪初到现代为现代机械发展阶 段。 2.1 原始机械发展阶段 在人类历史的长河中，发生了几次决定人类命运的大革命。 第一次革命发生在大约200万年前至50万年前，人类学会使用了 最简单的机械——石斧、石刀之类的天然工具，劳动造就了人，人 类发现并使用了火，食用熟食使人类更加聪明，而且延长人类的 寿命。 2.2 古代机械发展史 根据考古学家发现公元前7000 年，巴勒斯坦地区犹太人建 立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此 时诞生的。公元前4700年，埃及巴达里文化进入青铜器时代，那 时出现了搬运重物的工具：有滚子、撬棒、（如图a）、滑轮（如图b） 和滑橇等，在建造金字塔时就使用这类工具。介绍古代的机械发 展史不得不介绍中国，公元14 世纪以前，我国的发明创造在数 量、质量上以及发明时间上都是领先的。例如四大发明，指南车 （利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不 论车子转向何方，木人的手始终指向南方，（如下图c）等等。可 惜15 世纪后，中国仍然处于封建社会，而以英国、法国为代表的 西方国家开始发展自然科学，兴办大学，培养人才。到公元15世 纪，西方的机械科学已超过中国。1698 年英国的萨弗里制成第 一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机——“矿工之友”。它开创了 用蒸汽作功的先河。 2.3 近代机械发展史 18 世纪从英国发起的技术革命，是技术发展史上的一次巨