“中学生巧用‘机器人’活动器材，实现自己设计梦想〞系列创造活动方案
方案提交者：刘雅林
工作单位：重庆市第八中学
1、活动设计思路
⏹机器人活动是近几年在中小学中开展的新型的活动工程。该活动以讲授、辅导、组
装、编程为主，活动主要使用乐高、广茂达、中鸣等厂家生产的机器人活动套件。
同学们通过学习掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识，一些同学还参加了“FLL〞、“FVC〞、“足球〞、“灭火〞等相关的竞赛。
⏹机器人活动主要是根据任务，利用专用器材编写程序并通过搭建，使机器人智能化
地完成预定的任务。因此，机器人器材不仅能够完成各类竞赛中规定完成的各项任务，还能完成其他的任务。
⏹为了改革教学内容，根据我校机器人活动的条件和我校学生的实际，为了在活动中
提高学生的创新意识和能力，拓展学生的思维，培养学生的动手能力，依据创新教育的理论，利用现成的机器人套件和“RCX〞等微程序控制器，设计了“巧用机器人活动器材，设计实现自己的设计梦想〞的活动。
2、活动目标
〔1〕知识目标
通过该项活动，让学生了解“机器人〞零件的搭建原理，掌握根本的机械原理，学会编写程序控制传感器和马达的运转，学会根本的图纸设计方法和撰写作品设计书，了解“微程序控制器〞的工作原理，了解常见传感器的工作原理。
〔2〕能力目标
①让学生根据自己的“梦想〞设计作品、动手搭建，锻炼学生的创造意识和动手能力。
②学生通过学习编写程序，锻炼学生的逻辑思维和控制能力。
③通过演示现场让学生作演讲或辩论，锻炼学生在公共场合的表现能力。
〔3〕情感目标
通过该项活动，体会自主学习、合作学习与探究式学习的乐趣，锻炼交往能力，形成实事求是的科学态度和精益求精的科学精神，让学生充满社会责任感，激发学生的创造能力。
3、参加活动的对象及人数
从初二年级到高二年级学生都可以参加该项活动，人数在30人左右，每5人为一组，共6个组。
4、活动时间
从2021年3月到2021年7月，每周星期三下午课外活动时间(2课时)作为固定时间；再根据实际情况利用局部周末和假期的时间。根据进展情况，每次讨论出好的创意时，就安排1天左右的时间深入厂矿企业和科研院所进行实地调查了解，以帮助确定方案的可行性和实用性。
5、活动地点
〔1〕进行作品的前期社会调研时在工厂、码头、科研院所等进行。
〔2〕学习、进行设计和调试阶段安排在学校科技活动室。
〔3〕进行辩论和表演时将安排在学校大礼堂。
6、活动内容
学习机器人活动器材的根本知识、作品的设计、搭建结构、程序调试、作品演示。
7、重点、难点和创新点
〔1〕活动重点：作品设计。
〔2〕活动难点：程序调试。
〔3〕活动创新点：如何充分利用机器人活动器材，拓展学生的思路，让学生无拘无束地自由创意和设计，改变过去机器人套件只是用于“FLL〞、“足球〞、“灭火〞等竞技比赛，从而培养学生的创造能力和创新精神。
8、活动准备
〔1〕学生的准备
在全校的科技社团中，通过平时观察和调查了解、自愿报名等形式，选出对此项活动有兴趣且具备一定根底的学生，组建成班，并给这个班取名叫“梦想工厂〞。
〔2〕器材的准备
我校现有乐高、慧鱼、中鸣、纳英特、广茂达、紫光公司的工程套件各十套以上，现各取5套作为备用，并根据以后各小组填写的需求预算表，再酌情增删。
工作台(1m×2m)6张，每张台面上准备10个塑料盒用于存放工具和零件。
电脑6台，用于每个小组的方案设计、绘制图纸和编程之用。
〔3〕经费的准备
在学校每年的科技活动经费中，预算出4万元用于局部新增零件和制作工具的购置、外出活动费用的支出、作品外加工的费用支出、作品展示时宣传资料和展板的制作、活动结束后的奖励资金等。
9、活动过程
(1) 学习机器人活动器材的根本知识〔共11课时〕
学习机器人活动器材的知识，分为3局部：
①认识根本零件〔3课时〕
②学习中央控制器的根本知识〔4课时〕
③学习传感器的根本知识〔4课时〕
〔2〕“梦想〞与交流〔每月的第一次活动课第1课时〕
本局部是此项活动的创新点。
①活动内容：设计梦想，进行交流，建立“梦想点子库〞。
②活动形式：A、学生们自己查阅资料；B、设计自己的梦想；C、交流自己的“梦想〞
设计；D、选出6个最优方案；E、建立活动组的“梦想点子库〞；F、以后每月评选一次金点子，作为备用。
③活动过程：在每个月的第一次活动，请每位有了新的“梦想点子〞的同学上台交流想
法，请全班同学提出修改意见，老师提出指导意见，学生们投票选出最优方案。
要进入“梦想点子库〞创意必须具备以下“三性〞：
A、创新性
B、实用性
C、可行性
(3)作品的设计〔8-10课时〕
①作品论证〔4课时〕
活动内容：实地考查、小组讨论。
②文字性描述〔2课时〕
活动内容：学生填写表格。
③图纸描述〔根据点子的难易程度，用1—3课时〕
活动内容：制作图纸。
④分组讨论〔1课时〕
活动内容：对作品进行讨论。
(4)搭建结构〔根据作品的难易程度不同，课时安排为5-20课时〕
活动内容：根据作品设计图，搭建结构。
(5)程序调试〔4-8课时〕
本局部是活动难点。
活动内容：调试作品，使其具备自动化、智能化的功能。
难点突破方式：
①画流程图
②程序编写
③程序优化
经过以上几个步骤，作品根本上完成。
〔6〕活动结果及呈现方式〔4课时〕
活动内容：作品演示。
活动形式：召开作品发布会。
①邀请家长、同学及老师参加，也可以请来记者；
②制作展板，以图文的方式向同学及来宾介绍自己的作品；
③每个小组登台演讲，陈述自己作品的功能以及科学性、先进性和实用性等；
④邀请专家对作品进行评价，并接受专家的辩论；
⑤撰写科技小论文，将自己的成功经验与大家分享。
〔7〕效果评价标准〔4课时〕
活动内容：填写作品评价得分量表，对作品的科学性、创新性、实用性、演示完整性、环保节能性、美观性和演讲辩论进行评价〔见附表3〕。
活动形式：对学生制作的作品进行自我评价、生生互评、专家评价，其中专家评价作为重点活动内容。
活动要求：评价总分值为100分，采用等级制，分类如下：90-100分：优；70-89分：良；60-69分：合格；60分以下：不合格。
〔8〕活动效果
①改变学习方式
②进行创新思维的学习和训练
③训练动手能力和逻辑思维能力，学会科技攻关
④训练了学生的社会活动能力和表达能力
⑤让学生从小对立远大抱负，形成学科学、讲科学、爱科学、用科学的志向
⑥培养学生的团队合作精神
第十九届河南省青少年机器人竞赛 智能快递员竞赛规则 1．比赛简介 机器人综合B类是河南省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加 比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在河南省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是提高我省青少年对此项 目的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2.比赛主题 本届综合技能B类竞赛主题是人工智能。旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 我们现在越来越多的使用网络购物，每年的双十一，都是快递员最忙碌的时候，现在需要你制作两台智能收集和派送包裹的机器人，让它们代替快递员，收集快递到集散地，并且将集散地的快递送至相对应的位置，通过遥控或者程序自动，在自主设计的线路上，搬运输送物品，准确派件，来帮助快递公司完成任务。 3．比赛场地和环境 3.1 场地尺寸：长3000mm*宽1500mm，轨迹线主线宽度为20mm左右。 图中显示的比赛示意图，有两个相连的区域，分别属于两个快递员的工作范围，地图中央属于快递包裹集散地，也是机器人快递员的出发点。 图示线路与任务的位置只是示意。但是线路仅限于直线与十字交叉，不会出现其他曲线。 3.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，一边靠窗，光线不均，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
机器人循迹活动设计 活动一：选择搭建材料完成机器人制作 活动目标： 1.选择机器人搭建材料。 2.尝试组装机器人，安装主机、电机和光电传感器。 活动器材： 乐高器材，主机、马达、传感器等等 活动描述： 通过已有学习机器人的基础，完成机器人的组装，遇到问题可以通过说明书或请求老师帮助进行解决。 活动二：认识编程软件，让机器人动起来 活动目标： 1.认识机器人编程软件中的“运动模块”。 2.尝试运用编程软件让机器人动起来。 活动器材： 笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件 活动描述： 通过已有学习机器人基础的学生讲解，让其余学生了解如何运用编程软件中的“运动模块”让机器人动起来，并且知道如何控制机器人完成前进、后退，转向等行为。 活动三：探究机器人循迹运动 活动目标： 1.认识传感器的主要部件，学习轨迹传感器的工作原理。 2.通过程序的编辑过程，掌握循迹机器人的控制技术。 活动器材： 笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地 活动描述：
编写机器人循迹程序，让机器人从起点出发，沿着指定路线（黑线）运动，直到再次回到起点区。机器人起始状态完全在起点区内，当机器人再回到起点区时，机器人须有一半以上机身在起点区内。 活动四：机器人循迹运动比赛 活动目标： 1.通过比赛活动，增强参与、竞争、实践、协作意识。 活动器材： 笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地 活动描述： 机器人从起点出发，在规定场地内按照指定路线（黑线）完成循迹活动，直到机器人再次回到起点区即为一次活动结束。机器人成功完成循迹活动的，以秒为单位作为比赛成绩，谁消耗的时间越少越优秀。
机器人创新活动一一《泡泡机的制作（第2课时）》 一、教学内容分析 本课是初三上学期的内容，是江苏凤凰科学技术岀版社的初中信息技术九年级第3章第三节机器人创新活动的内容。本课是根据信息技术教材内容设汁的机器人创新系列课程“泡泡机的制作”的第2课时，这个系列课程根据学生认知规律将整个系列课程分为4课时。第1课时是完成泡泡机的硬件搭建，第2课时是完成泡泡机的软件编程并在基础功能上实现智能控制，第3到4课时是总结泡泡机机械机构上的缺陷并进行改良创造设汁。本课是让学生在上一节课搭建好泡泡机硬件部分的基础上，在本课对泡泡机进行软件部分的编程学习，并让学生在实现泡泡机基本功能的前提下，加入英它的电子元件进行控制，使泡泡机具有一左的人工智能控制功能。 二、学生情况分析 1.学生的知识基础 因为考虑到初三的中考压力，所以学校把初三上学期的教学内容提前安排到初二下学期，教学对象为初二下学期的学生。在前而的学习中，学生已经对电子模块的编程有了一左的基础，并且掌握了机械模块和电子模块的搭建技巧，具备了在老师的指导下和小组成员独立完成泡泡机硬件部分的搭建和软件部分编程的能力。 2.学生的学习特点与学习习惯 由于我校开展的机器人课程（配合信息技术教材）是基于创客理念的，并不提倡传统的“灌输”式的授课方式，学生在我的课堂上是学习的主角，他们更愿意通过自己的努力主动参与探究去获得答案，所以我设计了让学生自主探究的任务。 三、教学准备 11台计算机（装有scratch for robot）.无线网络、11台泡泡机、11套选定的电子模块器材。 四、教学目标知识与技能 1.理解泡泡机的工作过程与原理。 2.掌握如何通过对舵机和电机的编程实现泡泡机的基础功能（吹泡泡）。 3.引导学生在泡泡机的基础上加入英他电子模块，并对应现实生活中的实际应用情景实现创意控制。 过程与方法 1.通过向学生展现泡泡机实物工作的过程，引导学生理解泡泡机的工作原理。 2.通过小组合作，学生主动地与组员合作探究并完成教师布巻的任务。 情感态度与价值观 通过本节课来激发学生对科技制作的兴趣，培养学生的逻借思维能力，并增强学生的探究意识和创新意识。 五、教学重点
机器人活动方案 第 1 篇：机器人活动方案 活动方案 合用对象： 本活动适合于 10 岁以上学生。活动形式可以根据需要以小组 (每组 2—3 人) 为单位进行，也可以课题形式进行探索研究。 活动建议： 可以在学校班级、兴趣小组、社区、家庭中开展。 活动目标： 1、了解各种传感器的性能和特性。 2、了解马达、轮轴、齿轮等器材的工作方式。 3、了解计算机编程软件的使用。 4、明白科学创新要有扎实的文化基础、科学原理、技能技巧的重要意义和作用。 5、引导学生对科学的兴趣和爱好、培养思量和想象、制作和解决问题的能力。 6、激发学生创造的潜力，体验创作过程的艰辛。 活动器材： 1.电脑、计算机编程软件； 2.各种传感器，马达、轮轴、齿轮，齿条等各种搭建器材 (或者套装器材) ……活动过程 2、介绍：以往智能机器人创意项目。 例：都市清洁工、能歌善舞的机器人、交通警察、小动物找食吃、会端茶倒水的机器人、商场保安、会打球的机器人、智能窗、大力士等 3、 4、制定完成设想的计划。 5、填写表格。 6、搭建创意机器人。 7、提出修改意见。
8、根据创作意图编写程序。 9、调试程序。 10、改进搭建、修改程序。 11、再调试程序。 12、再改进搭建、修改程序。 (多次反复) 13、填表 学习单 创意项目名称： 创意项目简介： (大约 150—200 字) 创意动作 1：创意动作 2： 创意动作 3： 创意动作 4： 创意动作 5： 估计完成作品时间： 拼装记录 1、今天我们做了那些事： 2、今天印象最深的事情： 3、今天我的发现： 4、设计自己的机器人： 第 2 篇：电脑机器人活动方案 电脑机器人活动方案 一、教学原则?xml:namespace prefix = o ns = “urn:schemas-microsoft-com:office:office” /> 1、激发兴趣。让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功 的欢跃。 2、坚持学生为教学活动的主体，教师根据每一个学生的需要赋予 必要的引导和匡助，鼓励学生独立思量、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。
中学生科技创新实践项目推荐 作为新时代的中学生，我们应该积极参与科技创新实践项目，锻炼自己的动手能力和创造力，提升自己的综合素质。今天，我将向大家推荐一些中学生科技创新实践项目，希望能给大家带来一些启发和帮助。 第一，机器人制作项目。机器人制作是一种非常有趣和实用的科技实践项目。通过学习机器人的原理和制作过程，我们可以提高自己的逻辑思维和解决问题的能力。同时，机器人制作还可以培养我们的团队合作精神和沟通能力，因为一个成功的机器人项目离不开团队的共同努力。 第二，智能家居设计项目。随着科技的不断进步，智能家居已经成为人们生活的一部分。参与智能家居设计项目，我们可以学习到许多关于传感器、控制系统和人机交互的知识。通过自己设计并制作一个智能家居系统，我们可以提升自己的创造力和实际操作能力，同时也可以为未来的生活做出贡献。 第三，电子游戏开发项目。电子游戏是当今年轻人非常喜爱的娱乐方式，而参与电子游戏开发项目可以帮助我们更好地理解游戏的原理和过程。通过学习游戏引擎的使用和编程语言的基础知识，我们可以设计并制作自己的电子游戏，展示自己的创意和想象力。 第四，科学实验设计项目。科学实验设计是一种培养自己科学思维和实践能力的好方法。参与科学实验设计项目，我们可以自己选择感兴趣的科学课题，并进行实验研究。通过设计实验步骤和分析实验结果，我们可以提高自己的科学素养和实验能力，并培养自己的观察力和分析能力。 第五，环保科技项目。环境保护是当今社会的重要议题，参与环保科技项目可以帮助我们更好地了解环境问题，并提出解决方案。例如，我们可以设计并制作一个智能垃圾分类系统，或者通过科技手段减少汽车尾气排放等。通过参与环保科技项目，我们可以贡献自己的力量，保护地球的环境。
七年级综合实践活动课《智能机器人》案例 金禧中学余宇宏 一、活动背景 智能机器人是现代高科技的集成体，是21世纪的科技至高点之一。智能机器人集成了数学、力学、机械、电子、自动控制、传感技术、通信、计算机、人工智能等多项技术，是信息技术发展的综合体现，能全面激发学生对科技的兴趣，是中小学技术课程和综合实践课程的良好载体，在把智能机器人的教学内容渗透到综合实践课程中，能有效培养学生的动手能力、逻辑思维能力、创造能力和协作精神，符合新课改的精神。因此，我们开展了“智能机器人”这一综合实践活动课。 二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界，积极参与实践活动的意识。 2、引导学生运用机器人套件，设计、制作智能机器人，并进行比赛，在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、认识智能机器人，了解相关信息，形成感性认识，动手组装实践，并编写程序进行比赛。 三、活动过程 第一阶段 了解机器人： 1、让学生了解为什么要学习智能机器人。是因为智能机器人是现在高科技的集成体，是21世纪的科技产物。智能机器人集成了数学、力学、人工智能、通信、自动控制等领域的前沿理论和机械、电子、传感器、计算机等众多领域的高新科技。 2、让学生了解什么是机器人。真正意义的机器人应该是一个具有一定智能
的计算机控制系统，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。 3、让学生了解机器人的特点。尽管机器人的外形、功能有千差万别的变化，但是任何一个智能机器人都应该具备三大功能即三大部分的机构：感知机构、职能机构和执行机构。 第二阶段 学习组装机器人： 1、学习机器人的基本机械构造。让学生通过视频的方式了解机器人的组装过程以及机器人的基本结构。让学生以分组的形式，对简单机器人进行拆装。在拆装过程中，学生逐步的掌握机器人是由驱动装置即马达，以及控制装置即处理芯片组成。 2、学习机器人的感应器。将机器人的感应器分别给学生进行介绍，包括：红外避障感应器用于检测外界的障碍物，地面灰度感应器用于检测地面的颜色深浅，火焰探测感应器用于检测外面存在的火源，触碰感应器用于检测接触到机器人的物体，指南针感应器用于确定机器人所朝的方位。以此让学生掌握各类感应器的外观以及使用的范围。 学习编程语言： 1、学习机器人的基本运行指令。学生学习控制机器人的基本指令，包括前进FD,后退BK，左转LT，右转RT。并通过使用这些指令控制机器人做出各种各样的运动。在仿真环境中，让学生使用基本指令控制机器人完成布置的任务。任务由简到难，让学生控制机器人走正方形，正三角形，正六边形，正五角星。学生在控制机器人完成任务来掌握基本指令的知识。 2、学习机器人的重复命令。对基本指令完成的任务进行分析，引入重复命令REPEAT，让学生学习如何运用重复命令来使我们的程序编写更为简洁、高效。让学生运用重复命令将前面的任务进行完成，以对比的形式让学生了解重复命令在使用上的好处。 3、学习使用条件语句来控制机器人。这部分以走迷宫的任务，让学生了解如何使用程序来控制机器人对外界信息进行判断，以此来控制机器人完成走迷宫
乐高机器人转弯的小车(word版可编辑修改) 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（乐高机器人转弯的小车(word 版可编辑修改)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为乐高机器人转弯的小车(word版可编辑修改)的全部内容。
转弯的小车(小车动起来) 活动目标:探索什么样的轮子可以让小车转弯.通过比较的方法来得出科学的结论。活动材料:9645乐高动力机械套装 集体活动： 汽车不可能永远笔直地行驶，否则要么撞，要么掉进哪里去？ 通过一些联系引出汽车转弯的探究任务？ 比如：问每个学生的家住在哪里？学校在哪里？可以笔直地过来吗？ 观察原由的车的结构是否适合转弯? 安静仔细地听，让学生听到摩擦的声音。向学生解释，有摩擦，就说明转弯是非常困难的。说明轮子组装得有问题.
小组活动： 把小车的前轮拆下来,独立探究： 小组讨论，分析，什么样的轮子是适合转弯的? 这样的轮子适合转弯吗? 可以让学生想办法去改进. 记录与交流： 1。在纸上画一条弯曲的公路轨迹，试试什么样的轮子是适合转弯的.
如果轮子能够顺利转过这个弯道，把轮子的连接方法记录下来。 2。在黑板上的弯曲道路上，向同学们展示你的轮子。是不是转弯的时候没有感觉到明显的阻力? 或者把你桌子上的书本当作街角，来演示你的轮子的转弯过程.仔细地听听是否有摩擦？ 3。设计并搭建一辆车子，有方向盘可以控制前轮方便地转弯。 小组讨论，把对“小车从斜面上行驶下来”的结论写下来: 教学建议: 1。首先要让学生明确一点，道路的内外两侧，长度是不一样的，内圈短，外圈长。因为圆的半径大，如果学生不能理解的话，可以先用两根线来放出一条道路的造型，然后再去测量两根线的长短，便可以得出这个结论.
中学生机器人课程教案 引言：机器人技术近年来迅猛发展，已经成为世界各国关注和研究的热点。 鉴于此，越来越多的中学开始引入机器人课程，旨在培养学生的创造力、逻辑思维能力和解决问题的能力。本文将为大家介绍一份中学生机器人课程教案，希望能提供给教育工作者一些指导和启发。 第一节：课程目标与重点 中学生机器人课程的目标是培养学生的科技创新能力和动手能力。通过学习机 器人原理和编程技术，学生能够掌握机器人的基本结构和功能，并能够设计和制作简单的机器人。课程的重点是培养学生的创意思维和解决问题的能力。 第二节：教学内容与方法 机器人课程的内容包括机器人构造、机器人编程和机器人应用。在机器人构造 方面，学生将学习机器人的基本结构和各个部件的作用，同时要求学生通过组装、拆解机器人来加深对机器人构造的理解。在机器人编程方面，学生将学习使用编程软件进行机器人的程序设计，例如使用图形化编程软件Scratch或者使用Python等 编程语言。机器人应用方面，学生将学习机器人在不同领域的应用，例如工业生产、医疗护理等。 第三节：教学资源与工具 机器人课程的教学资源和工具主要包括机器人套件、编程软件、教材和辅助器材。机器人套件是教学中必不可少的实用工具，用于学生的机器人构造和实验。编程软件是学生进行机器人程序设计的工具，提供了一个图形化的编程环境。教材则是教师指导学生学习的重要参考书，可以帮助学生系统地学习机器人的原理和相关知识。辅助器材例如教学实验器材和模拟工具则可以帮助学生进行实际操作和实验。 第四节：教学步骤与安排
在教学过程中，可以采取分阶段的教学步骤和安排。首先是机器人基础知识的讲解和学习，包括机器人的基本构造和功能。接着，学生可以通过教师的示范和指导，使用机器人套件进行实操训练，学习机器人的构造和组装。然后，学生可以学习编程知识，使用编程软件进行机器人程序设计。最后，学生可以进行机器人应用的拓展学习，了解机器人在不同领域的应用案例。 第五节：教学评估与反馈 在教学过程中，教师可以通过课堂实操、小组合作和个人作业等方式进行教学评估。例如，在机器人构造环节中，教师可以观察学生的组装过程和结果，评估学生的操作技能和理解程度。在机器人编程环节中，教师可以通过学生的程序设计和程序运行结果来评估学生的编程水平。此外，教师还可以定期进行机器人课程的总结和反馈，鼓励学生的进步并提供相关的建议和帮助。 第六节：教学困惑与解决 在机器人课程的教学过程中，可能会遇到一些困惑和问题。例如，学生可能会对机器人原理和编程知识感到困惑。教师可以采取一些措施来解决这些问题，例如提供更多的案例和实例来帮助学生理解和应用知识，组织讨论和互动，让学生在合作中解决问题。 第七节：师生互动与合作 机器人课程的教学过程中，师生互动和合作是至关重要的。教师应该积极与学生进行互动，在教学中引导学生思考和提问，激发他们的学习兴趣和动力。此外，教师还可以组织学生进行小组合作，通过合作解决问题和完成任务，培养他们的团队合作精神和协作能力。 第八节：实践与应用拓展 机器人课程的教学过程中，应该注重实践和应用拓展。在机器人构造和编程学习的同时，教师可以引导学生进行实际操作和实践，例如设计和制作一个简单的机
第9－10课时搭建巡逻机器人 教学内容分析 本节课教材主要介绍利用巡线传感器（即光电传感器、光线传感器、灰度传感器等）来设计一种能识别道路，沿着事先规划好的线路行走的机器人，完成机器人自动巡逻等任务。每个麦昆机器人小车的底部都装有两个巡线传感器，就像机器人的眼睛，能识别道路，指引机器人沿着黑线前进。 机器人巡线的算法与使用机器人底部传感器的数量有关。本节课主要介绍单巡线传感器巡线和双巡线传感器巡线的工作原理。教学时应提醒学生，单巡线传感器巡线时，只要用到其中任意一个巡线传感器，测试时被用到的巡线传感器应放于黑线的上方。双巡线传感器巡线时，用到两个巡线传感器，测试时小车应放于黑线的中间，黑线的粗细对程序的编写和调试是有影响的。本教材的范例，黑线的宽度应不超过两个巡线传感器之间的距离差为佳。 本课学习机器人巡线原理。学习本课内容有助于培养学生深入了解机器人，进一步构建机器人知识体系。 教学对象分析 机器人巡线是智能机器人中最为基本的任务之一，很多青少年机器人比赛都要求机器人有巡线的功能。这是一个全新的知识领域，内容比较难理解，实验又极具挑战性。八年级的学生活泼、好动、好奇心强、易于接受新事物，教师要创设教学情景，充分调动他们的学习兴趣。通过搭建比赛场地，用比赛活动活跃课堂气氛，激发学生参与的热情，鼓励学生迎难而上，不抛弃，不放弃，在比赛中完成课堂任务。 通过本课学习，能帮助学生理解机器人单巡线和双巡线的工作原理，学会用程序控制机器人完成更多的任务。 教学目标 1．巡线传感器的工作原理。 2．应用巡线传感器判断路况。 3．单巡线传感器巡线的工作原理。 4．双巡线传感器巡线的工作原理。 5．机器人巡线任务的设计与完成。 教学重点和难点 1．教学重点。 单、双巡线传感器巡线的工作原理。
机器人实践活动方案 机器人实践活动方案 一、实践活动的目的 1、了解机器人的发展历史和种类。 2、了解并认识能力风暴AS-MII的构成和使用方法。 3、能够通过利用VJC1.6机器人编程，学会机器人程序的编制方法和基本调试方法。 4、通过整个活动，让学生能对机器人有一个基本的认识，培养学生热爱科学、崇尚科学、勇于实践的意识和能力。 二、实践材料 1、AS-MII机器人8台套 2、计算机8台 3、下在线8条 4、热融胶枪、胶棒、电烙铁、螺丝刀等工具 三、实践安全及注意事项 1、用电的基本安全 2、轻拿轻放机器人，防止跌落地面
3、机器人的碰撞环在使用机器人时不要提持、扯拉、捧托，以防损坏。 4、串口通信线连接在机器人上时，不要按复位建，防止死机。 5、机器人运动时勿顶住障碍物，否则易使电机堵转，烧毁芯片。 6、不要拆卸机器人的电池、传感器等零件， 四、实践活动内容 （一）机器人历史、定义与种类 很早以前人类就幻想制造人，传说30__年前，我国有一名叫偃师的 工匠曾用木头皮革等制成一个小艺人，能歌善舞。三国时诸制造木牛流马 的故事更是人人皆知的。在古代，人们制造出许多精密的自动机器，为机器 人问世打下了基础。早在三国时，我国就制造出了指南车，后来又发明了记 里鼓。宋朝一位姓李的术士制造木钟馗能抓老鼠。 18世纪，是世界上发条机械盛行的时期，仿生物机械得到了很大发展。如 法国工程师服岗松制造的机械鸭子、吹笛子的牧童和打鼓人，于17__年在巴 黎科学院公开展出。这三件自动机械的表演活龙活现，栩栩如生，轰动了整 个欧洲，使他闻名遐迩。服岗松甚至被选进法兰西科学院。17__年瑞士钟表 匠皮埃XX和他的儿子制造的机械记录员、机械画师和机械女乐师，曾轰动一时。机械记录员用鹅毛笔写出整齐优美的句子，写完后还按照当时习惯向纸 上撒些细砂子再抖落掉。 19__年捷克剧作家恰在剧本《罗素姆万能机器人》中首次使用了“robota”
2021/12青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（一级） 一、模型认知(共4题，共20分) 1.下面关于风扇给人的降温原理说法正确的是？（） A. 吹出的风是冷风 B. 加快人体表面气流速度 C. 降低人体表面气流速度 D. 吹出的风的温度就是当下环境温度 试题编号：20211129143539804 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 2.下列有利于风扇加速旋转的是？（） A. 主动轮比从动轮齿数多 B. 主动轮比从动轮齿数少 C. 主动轮比从动轮的半径大 D. 主动轮比从动轮的半径小 试题编号：20211129143539926 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析： 3.题目中的风扇模型没有用到的传动方式是？（） A. 皮带平行传动 B. 链传动 C. 齿轮传动 D. 皮带交叉传动 试题编号：20211129154349687 试题类型：多选题 标准答案：A|B|D 试题难度：一般 试题解析： 4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些？（） A. 是变形的杠杆 B. 在该模型中相当于省力杠杆 C. 在该模型中相当于费力杠杆
D. 使用他的目的是为了省功 试题编号：20211129143539902 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析： 二、实际操作(共1题，共80分) 以下试题为实际操作题，线下搭建模型，线上无需作答！ 5.实操题 (1) 搭建说明 炎热的夏天我们会用风扇降温，请同学们制作一个手动风扇，特点是：通过摇手缓慢地转动，使风扇能够以较快的速度旋转。 (2) 搭建要求 （a）具备风扇的大体结构框架； （b）具备二级传动装置； （c）有摇手及扇叶部分的机械展示； （d）实现摇手部分低速转动，扇叶高速旋转的效果。 (3) 器材说明 考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。 (4) 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 样例1 样例2
机器人实验与技术实验报告 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（机器人实验与技术实验报告）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为机器人实验与技术实验报告的全部内容。
机器人技术课程实验报告 题目：机器人灭火 专业: 自动化 班级： 101 姓名及学号： 2013年 10 月 成都信息工程学院控制工程学院 一、设计目的： 1、通过本课程的学习和训练,了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法,得到机器人技术开发的实践技能训练。
2、巩固相关理论知识,了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理,通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力，熟悉MT—UROBOT图形界面的编程与调试方法，熟练掌握平台的输入输出口进行控制。 二、设计任务： 使机器人能在迷宫内自主行走，能自己编写程序，让机器人完成相应的任务. 三、设计要求： 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节） 四、系统设计： 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理： MT—UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT—URO MT—UROBOT结构(如下：） OT 电源开关的按钮,按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT
推荐适合中学生的机器人竞赛活动 介绍 机器人竞赛活动是目前热门的STEM教育项目之一，对于中学生来说，参与机 器人竞赛活动可以培养他们的动手能力、创造力和解决问题的能力。本文将介绍几个适合中学生参与的机器人竞赛活动，帮助他们在学习和娱乐中有所收获。 1. VEX机器人竞赛 比赛介绍 VEX机器人竞赛是一项全球性的中学生机器人竞赛活动。比赛要求参赛队伍使 用VEX机器人套件设计、构建和编程一个能够完成特定任务的机器人。比赛项目 包括机器人技能挑战赛和团队合作赛。 参与收益 •学习机械设计和构建技能 •学习编程及逻辑思维 •锻炼团队合作能力 •增加对工程和科学的兴趣 •可参与国际性的比赛，拓宽国际交流机会 2. FIRST机器人竞赛 比赛介绍 FIRST机器人竞赛是一个国际级的机器人竞赛活动，由美国FIRST基金会举办。比赛分为FIRST机器人技能挑战赛和FIRST机器人团队合作赛两个部分。参赛队 伍需要设计、构建和编程一个能够完成特定任务的机器人，并与其他团队合作完成任务。 参与收益 •学习机械设计和构建技能 •学习编程及逻辑思维 •锻炼团队合作能力 •参与国际性的比赛，拓宽国际交流机会 •获得赞助商和大学的关注，提升就业竞争力
3. RoboCup机器人世界杯 比赛介绍 RoboCup机器人世界杯是一个国际性的机器人竞赛活动，旨在通过比赛推动机器人在智能和人类援助领域的发展。比赛项目包括机器人足球、机器人救援和机器人服务等多个领域。 参与收益 •锻炼机器人设计和构建技能 •学习编程及战略性思维 •学习团队合作和沟通技巧 •参与国际性的比赛，拓宽国际交流机会 •探索机器人在未来社会中的应用 结语 以上是几个适合中学生参与的机器人竞赛活动。通过参与这些比赛，中学生不仅可以学习到各种技能和知识，还能培养动手能力、创造力和解决问题的能力。如果你是一个中学生，并且对机器人有兴趣，那就不妨参加一个机器人竞赛活动，体验其中的乐趣，展现自己的才华吧！
中学生机器人比赛项目 中学生机器人比赛项目 引言： 随着科技的飞速发展，机器人已经成为人们生活中的一个重要组成部分。机器人不仅简化了我们的工作，提高了生产效率，还能在教育领域发挥重要作用。中学生机器人比赛项目就是一个载体，通过机器人比赛，可以锻炼学生的动手能力、团队协作能力和创新思维能力。 一、比赛目的和意义 1.1 目的 中学生机器人比赛项目的主要目的是培养学生的科学素养和创新能力，提高学生的动手操作和解决问题的能力，培养学生的团队协作意识和交流能力。 1.2 意义 机器人比赛项目能够培养学生的动手实践能力，激发学生对科学技术的兴趣，发展学生的创新思维和解决问题的能力。通过比赛，学生能够了解机器人技术的应用领域，提高他们对未来科学技术发展的认识。 二、比赛内容和形式 2.1 比赛内容 中学生机器人比赛项目包括多个赛项，如机器人足球比赛、机器人舞蹈比赛、机器人迷宫寻宝等。每个赛项都有特定的规则和要求，选手需要根据规则自主设计和制作机器人，并通过编
程控制机器人完成比赛任务。 2.2 比赛形式 中学生机器人比赛项目一般分为初赛和决赛两个阶段。初赛阶段通过线上提交作品进行评比，选出优秀作品晋级决赛。决赛阶段根据赛项的具体要求，在实际场地进行机器人比赛，评委根据评分标准评选出各个奖项。 三、比赛流程和评分标准 3.1 比赛流程 中学生机器人比赛项目的大致流程如下： - 报名：学生组队，填写参赛申请表，并提交作品计划书。 - 初赛：选手根据规定时间，自主设计和制作机器人，并通过 线上提交作品。 - 筛选：由专业评委评选出优秀作品，晋级决赛。 - 决赛：参赛选手将机器人携带至比赛现场，按照具体要求进 行机器人比赛。 - 评分与颁奖：评委根据评分标准评选出各个奖项，进行颁奖。 3.2 评分标准 中学生机器人比赛项目的评分标准一般包括以下方面： - 机器人功能：机器人是否能够完成比赛任务，是否实现了预 期效果。 - 机器人设计：机器人的结构设计和外观美观程度。 - 程序编写：机器人的程序是否符合要求，是否能正确地完成 任务。 - 团队合作：团队之间的配合程度，是否能够充分发挥各个成
机器人（乐高）搭建工作室 编者按：为了促进广大社区、中小学校、科技场馆及相关科教机构内青少年科学工作室的建设与发展，中国青少年科技辅导员协会和中国科普研究所依托上海市宝山区青少年科技指导站，研究并开发出了相关科学工作室典型案例，在这里一并展示，供大家参照和借鉴。 工作室概况 机器人是具有一定智能并可以自动完成相关工作的特定装置。之所以称为机器人，是因为这种机器装置像人一样，具有一定形状的“身体”；亦有控制其自身的“大脑”，还可以展现出一定的行为“动作”。在生活、生产和社会其他领域中，青少年都可以看到各种各样的机器人，如宾馆酒店里的自动售货机、大街上的交通信号灯装置、银行里的自助存取款机、工厂里生产线上的机械手、用于空中摄影的无人机，以及探海机器人、扫地机器人和踢足球机器人等。当然，对青少年而言，通过参与一系列科学工作，自己制造出一个机器人，也并不是什么难事。 机器人工作室，就是一个能展现青少年想象力、创造力、合作能力、学习乐趣，获取与机器人相关科学知识、技能和方法的开放空间。它可以让青少年通过参与制造机器人的活动，培养他们的科学兴趣、创新精神和解决问题的实际能力。我们这里所说的机器人工作室，因其使用的是乐高机器人套材，所以又称为乐高机器人工作室。 来自童话王国丹麦的乐高教育，有着经80年优化发展并通过欧
洲严格环保测试的LEGO技术教育器材，有着30年创新教学研究的历史。乐高公司产品被列入改变世界的100项发明之一，在120多个国家和地区广泛推广。乐高机器人工作室采用全套乐高公司的标准机器人教学器材，并依托有丰富教学经验的科技辅导员进行指导，通过组织开展充满创造力和有趣的主题活动，使5～12岁的青少年能够以机器人为聚焦点，循序渐进地从接触世界到探索世界，逐步全方位了解世界，进而成为未来改变世界的人。 就机器人工作室的活动而言，主要包括非编程机器人（指机器人的控制程序已经编好并储存在单片机内，操纵者不能更改程序，只能改变机器人的外观设计）搭建；遥控机器人（指操纵者通过无线或有线的方式发出命令，控制机器人完成任务）搭建；编程机器人（指操纵者编写控制程序输入机器人，由机器人自动完成任务）搭建，诸如足球、篮球、灭火机器人等。而乐高机器人工作室的活动，主要是上述第3种类型，即以编程机器人搭建为主。 活动目标 一般来说，机器人工作室的活动目标，主要是使青少年接触机器人技术，了解与机器人工作相关的机械、电子和计算机原理及相关知识；破除青少年对机器人的神秘感，培养他们对机器人工程技术的兴趣；让青少年学会机器人模块的搭建，掌握机器人控制程序的编程和调试，熟悉机器人的操作控制；激发青少年的创造性想象力和创造欲望，提高他们解决问题的能力和团队合作能力。 具体到乐高机器人工作室的活动目标，主要是使青少年掌握常用
中小学人工智能科普活动 机器人社团课后活动方案 XXXXX年XX月XX日
目录 一.社团名称 ______________________________________________ 2 二.社团宗旨 ______________________________________________ 2 三.社团活动目标 __________________________________________ 5 四.社团活动常规设想 ______________________________________ 5 五.社员招募人数及要求 ____________________________________ 6六．社团领导小组、指导老师 _______________________________ 6七．社团活动时间和地点 ___________________________________ 6八．活动内容 _____________________________________________ 7九．重点、难点和创新点 ___________________________________ 7十．活动准备 _____________________________________________ 7十一．活动具体内容 _______________________________________ 8十一．社团活动效果 ______________________________________ 11
中小学人工智能科普活动 机器人社团课后活动方案 一.社团名称 xxxx俱乐部 二.社团宗旨 2017年7月8日，国务院出台《新一代人工智能发展规划》指出，推动人工智能在教学、管理、资源建设等全流程应用；构建包含智能学习、交互式学习的新型教育体系。由此，人工智能进学校上升为国家战略。回顾我国人工智能教育进学校的历程，不难发现，人工智能教育进学校重要载体应该是智能机器人的编程教育。但是，在2014年以前，大部分学校只是以课外活动、兴趣小组、培训班等形式开展活动，与全面普及机器人教育还有很大的距离。2015年，我国中小学迎来了“创客元年”，很多学校设立了创客空间，基于智能机器人开展创客教育和STEAM教育。随着2015—2019年世界机器人大会在北京的举办，我国迎来了机器人教育的春天。 教育部高中信息技术课程标准修订组联席组长、北京师范大学教授黄荣怀指出，关于中小学开设人工智能课程的问题，自从《新一代人工智能发展规划》发布以后，已在《高中信息技术课程标准》的必修模块中增加了人工智能基础知识的内容，并修订了人工智能初步模块。他提出两点建议：一是在中小学，特别是义务教育阶段的机器人
中学生机器人竞赛 培训教材 广州市第四十七中学 机器人兴趣小组 2006年3月
第一章机器人的历史及定义 (2) 第一节机器人的历史 (2) 第二节机器人的定义 (2) 第三节机器人的种类 (3) 第四节机器人的未来 (3) 第五节未来的机器人 (4) 第二章机器人的运作原理 (5) 第一节机器人的基本机能 (5) 第二节机器人的基本特征 (6) 第三章教育机器人的组件 (7) 第一节机器人核心——微型电脑控制器 (7) 第二节感觉器官 (8) 第三节动作器官 (17) 第四节程序基础知识 (27) 第一节模块的操作 (27) 第二节循环结构 (29) 第三节分支结构 (31) 第四节变量 (33) 第五节计算模块 (35) 第五章机器人竞赛项目 (37) 第一节赛事介绍 (37) 第二节机器人竞赛项目——灭火方案 (39) 第三节机器人竞赛项目——足球比赛 (55)
第一章机器人的历史及定义 第一节机器人的历史 几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。 1920年捷克斯洛伐克作家雷尔.卡佩克发表了科幻剧《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是农奴的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人的起源。剧情是： 罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力。机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的不公平的劳动。 后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分的自私和不公正，终于造反了，开始屠杀人类。因为机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭的幸存者，但它们不知道如何制造自己。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。 1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了“Robotics”，即“机器人学”。阿西莫夫提出了“机器人三原则”：1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观；2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。1954年，美国人George C. Devol 提出了第一个工业机器人方案并在1956年获得美国专利。1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控自动通用机，取名“V ersatran”，即多用途搬运之意，并以“Industrial Robot”为商品广告投入市场。 到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。 第二节机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会（RIA)：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（Manipulator）。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。