惠鱼实验报告
篇一：慧鱼实验报告
华北电力大学
实验报告
实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发
课程名称：科技创新实践3
实验人：设制1301班施宗财 XX04410121
输电1402班张志聪 XX04400231
机电1401班侯文涛 XX044XX0
成绩：优秀
指导教师：房静
实验日期：
华北电力大学工程训练中心 | || |
隧道蔽障寻迹机器人
作品设计说明
一．研制背景及意义
我们知道
，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。
二、实验目的
1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。
2、了解ROBOPRO软件及编程。
3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。
4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
三、实验原理
隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。
四、实验器材
1、“慧鱼”创意模型组合包。
2、“慧鱼”专用电源、数据线。
3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。
5、ROBOPRO软件。
五、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。
2、模型搭建好后连接相应电路。
3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。
4、接通电源，调试程序。
5、验收成果并拆卸构件，放回原处。
七、实物成品图片展示
八、程序流程图
九、简单介绍功能
1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；
2、寻找并避开障碍物；
3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）
十、实物示范（实际效果图）
篇二：慧鱼报告
“慧鱼”机构组合模型创意
设计塔接实验报告
姓名：班级：
学号：
目录
（一）实验名称 (1)
（二）实验目的 (1)
（三）实验步骤 (1)
（四）完成后项目的照片 (2)
（五）塔接完成后结构的障碍分析 (7)
（六）对结构的改进意见 (7)
（七）实验心得体会 (8)
(一) 实验名称
本实验名称：珠子循环滚动轨道系统。
实验介绍：本实验主要是塔接一个由架子支撑轨道的系统。并由电机带动履带，履带上的磁铁吸附落到轨道末端的钢珠，重新运输到轨道的始端，珠子通过轨道又回到轨道末端；如此循环下去。
（二）实验目的
1.熟悉慧鱼模型的各个模块，了解轨道系统的基本结构。
2.通过实验提高动手能力和创新技能，对创新技法有一定的了解。
3.了解实验结构的建立的方法和结构的协调性。
（三）实验步骤
1.确定创新方案，对方案的各个部分结构进行了解。
2.对方案的各个结构进行分类。
3.把模型的各个零件按种类和颜色分类，方便搭接的时候快速取用。
4.按照指导图书先搭接部分小结构。
5.将各个小结构装配起来，完成初步搭接。
6.放上珠子试验。
7.对错的地方进行分析和改进。
8.试验成功结束实验。
.9.注意问题：
（1）注意小零件的拼接方向。
（2）注意指导图结构方向和实际模型的结构的方向。
（四）完成后项目的照片
篇三：慧鱼实验报告
慧鱼机器人模型组装综合实验
南京工程学院
南京工程学院
南京工程学院
南京工程学院南京工程学院
惠鱼实验报告 篇一：慧鱼实验报告 华北电力大学 实验报告 实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发 课程名称：科技创新实践3 实验人：设制1301班施宗财 XX04410121 输电1402班张志聪 XX04400231 机电1401班侯文涛 XX044XX0 成绩：优秀 指导教师：房静 实验日期： 华北电力大学工程训练中心 | || | 隧道蔽障寻迹机器人 作品设计说明 一．研制背景及意义 我们知道 ，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。 二、实验目的 1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。 2、了解ROBOPRO软件及编程。 3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。 4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。 三、实验原理 隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。 四、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包。 2、“慧鱼”专用电源、数据线。 3、计算机一台。 4、“慧鱼”专用智能接口板。 5、ROBOPRO软件。 五、实验准备 认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。 六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。 2、模型搭建好后连接相应电路。 3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。 4、接通电源，调试程序。 5、验收成果并拆卸构件，放回原处。 七、实物成品图片展示 八、程序流程图 九、简单介绍功能 1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）； 2、寻找并避开障碍物； 3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声） 十、实物示范（实际效果图） 篇二：慧鱼报告 “慧鱼”机构组合模型创意 设计塔接实验报告 姓名：班级： 学号： 目录
韩山师范学院地理科学专业地理科学班课实验报告 班级__20082711_____ 学号_2008271101___ 姓名___杨斌杰________ 实验日期_2010.9.23-29_ 实验地点_______广东省汕头市__ 天气状况______晴__多云_______________ 气候类型亚热带季风气候教师__刘丽荣李坚诚等老师评分______________________ 一、实验目的 通过自行考察，对家乡唯一一座海岛旅游县的自然、人文进行了解认识。 二、实验方法 实地游览与考察，了解当地景点与当地文化。 三、实验结果 自然地理状况 南澳县位于东经116°53′至117°19′，北纬23°11′至23°32′。距台湾高雄160海里，距厦门97海里，距香港180海里，处于高雄、厦门、香港三大港口的中心点。背靠汕头经济特区，距太平洋国际主航线仅有7海里，素有“潮汕屏障、闽粤咽喉”之称。距广东省汕头经济特区仅11.8海里，东距台湾高雄160 海里，北距厦门97 海里，西南距香港180 海里，处在这三大港口城市的中心点，濒临西太平洋国际主航线。地理位置十分优越。自古今来，南澳是东南沿海一带通商的必经泊点和中转站，早在明朝就已有“海上互市”的称号。 南澳县是由主岛南澳岛和附近23个岛屿组成，呈葫芦状，东西两部为山丘，中部为冲积平原，总体属低山剥蚀丘陵——剥蚀地貌。是广东唯一的海岛县，中国首个AAAA级海岛旅游区。全县陆地面积111.53平方公里，海域面积4600平方公里，海岸线长99.2公里。现有常住人口7万2千多人。北回归线从主岛南澳岛中间穿过。 岛上资源状况 丰富的自然资源。一是港湾资源。南澳岛岸线曲折，长达77公里，为广东沿海各地之冠，大小港湾66处，其中的烟墩湾，长山尾、竹栖肚、后江湾等七处，可辟建万吨级泊位码头。二是旅游资源。南澳有保存完好的海岛自然景色，蕴藏着丰富的旅游资源，具有“海、史、山、庙”立体交叉的特征，全岛可供开发旅游的沙滩面积达200多万平方米，拥有青澳湾省级旅游度假区、乌屿省级候岛自然保护区、黄花山国家森林公园、亚洲海岛第一大风电场等一大批景区景点，岛上已发现的文物古迹50多处，寺庙30处，所有这些构成南澳多姿多彩的旅游景观，是建设旅游岛的理想之地。三是水产资源。南澳岛可供开发的渔场5万平方公里，周围近海渔场和台湾浅滩
一.测定某种食物中的能量 实验内容： 一．目的要求 1.通过对实验仪器的操作，培养一定的动手能力。 2.通过实验，领会食物中的有机物是供给动物进行各种生命 活动的能量来源。 二、提出问题 三、作出假设 四、方法与步骤 1.分组。5-6人一组。 2.取一只锥形瓶（50）毫升，注入30毫升水，将其固定在铁架上，在锥形瓶里放入一支温度计。 3.测定水的初始温度，并记录下来。 4.用天平称出一粒干燥花生种子的质量。 5.将称量后的花生放到火焰上点燃。 6.将刚刚燃烧的花生种子尽快放到锥形瓶底部，待完全燃烧后，测量水的温度。 7.重复操作。 8.完成试验记录表。 9.整理实验器材。
二、馒头在口腔中的变化 实验内容： 一、目的要求 1.运用实验法探究馒头在口腔中的变化。 2.说明馒头在口腔内发生的消化作用。 二、材料用具 馒头、碘液、小刀、凉开水、小烧杯、试管、镊子、消毒的棉絮、大烧杯、玻璃棒、酒精灯、盛装37摄氏度温水的暖水瓶。 三、提出问题 四、作出假设 五、方法与步骤 1.分组。5-6人一组。 2.取一个馒头的1/ 3. 3.将馒头切成A、B、C三小块。 4.用凉开水漱口，将消毒的棉絮放入口中，约一分钟后，用 干净的镊子取出棉絮，将棉絮中的唾液挤压到小烧杯中。 5.取三支洁净的试管，分别编为：①②③ 6.按照下图将实验材料放入相应的试管中。 7.将3支试管分别放到37◦C左右的温水中。 8.5-10分钟后，取出3支试管，各滴加两滴碘液，摇匀。观 察试管中的颜色变化情况，将颜色变化写在下面的记录表中。 9.整理实验器材。
三、为家长设计一份无餐食谱 实验内容： 一、目的要求 通过给家长设计一份营养合理的午餐食谱，尝试运用有关合理营养的知识，关心长辈的饮食与健康。 二、设计注意事项 1.设计的食谱要含有糖类、脂肪、蛋白质、水、无机盐和维 生素等营养物质，要比例合适、 2.设计时应考虑家人的饮食习惯和口味，既经济又实惠。 三、市场调查 到你家附近的市场调查一下蔬菜的价格并记录。 四、根据你对父母的了解，将爸爸妈妈的饮食习惯记录下 来。 五、食谱设计 六、表达与交流
青岛版科学三下《饲养小动物》实验报告 课题：饲养小动物 教学目标：1，了解几种小动物的生活习性，学会饲养几种常见动物的一般方法。 2，激发学生观察，探究小动物生活习性的兴趣，感受饲养带来的乐趣，体验人与动物的密切联系。 3，培养学生小组合作的精神和发现问题，解决问题的能力，丰富生活阅历，增长见识。 教学准备： 金鱼，鱼缸，各种鱼食，粗饲料和精料，水，盆，家兔，饮水槽，扫帚，簸箕等。 课时安排：5课时 课题：养殖情况小调查 课时：1 授课时间： 教学目标：了解多种动物及种类 重难点：饲养动物的目的 活动环节： 一，激趣导入。 出示多种动物的图片，进行热身，熟悉一些我们常见的动物。
二，了解周围人们都在饲养哪些动物，其中家禽，家畜有哪些，观赏类动物有哪些；同时调查周围有哪些动物养殖场，饲养了哪些动物。请生明白问题。 三，引导学生开展调查活动。 1，组织学生思考调查的目的和内容。 目的：了解本地人们养殖动物的情况。 内容：饲养了哪些小动物，适宜居住的场所，饲料配制，饲养方法，饲养数量，饲养目的…..。 四，组织学生分组进行相关调查。 五，总结。学生明白了要调查的内容和目的。 板书设计： 养殖情况小调查 观赏类 经济类
课题：养殖情况小调查 课时：1 授课时间： 教学目标：经济类：鸡鱼，目的:提供肉蛋奶生活必需品。 观赏类：金鱼，宠物狗等。 教学重难点： 经济类和观赏类动物的区别 活动环节： 1，导入：通过多媒体出示周围常见的动物。 饲养了哪些小动物。学生了解到人们饲养的动物。 2，小组回答： 分类：经济类和观赏类动物。 经济类：鸡鱼，目的:提供肉蛋奶生活必需品。 观赏类：金鱼，宠物狗等。 3，结合本地的实际情况，注意安全观察不能近距离接触动物。 4，可以上网，查阅图书或询问他人来获得相关资料。 总结：了解了动物分类及饲养环境。 板书设计： 经济类：鸡鱼饲养目的： 观赏类：金鱼，宠物狗
【关键字】报告 惠鱼实验报告 篇一：慧鱼实验报告 华北电力大学 实验报告 实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发 课程名称：科技创新实践3 实验人：设制1301班施宗财XX04410121 输电1402班张志聪XX04400231 机电1401班侯文涛XX044XX0 成绩：优秀 指导教师：房静 实验日期： 华北电力大学工程训练中心| || | 隧道蔽障寻迹机器人 作品设计说明 一．研制背景及意义 我们知道 ，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接加入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力加入这些复杂地段进行探测工作。 根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。 二、实验目的 1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。 2、了解ROBOPRO软件及编程。 3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。 4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。 三、实验原理 隧道机器人是一种代替人力加入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器加入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。 四、实验器材 1、“慧鱼”创意模型组合包。 2、“慧鱼”专用电源、数据线。 3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。 5、ROBOPRO软件。 五、实验准备 认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。 六、实验内容 1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。 2、模型搭建好后连接相应电路。 3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。 4、接通电源，调试程序。 5、验收成果并拆卸构件，放回原处。 七、实物成品图片展示 八、程序流程图 九、简单介绍功能 1、加入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）； 2、寻找并避开障碍物； 3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声） 十、实物示范（实际效果图） 篇二：慧鱼报告 “慧鱼”机构组合模型创意 设计塔接实验报告 姓名：班级： 学号： 目录 （一）实验名称 (1) （二）实验目的 (1) （三）实验步骤 (1) （四）完成后项目的照片 (2) （五）塔接完成后结构的障碍分析 (7) （六）对结构的改进意见 (7) （七）实验心得体会 (8) (一) 实验名称 本实验名称：珠子循环滚动轨道系统。 实验介绍：本实验主要是塔接一个由架子支撑轨道的系统。并由电机带动履带，履带上的磁铁吸附落到轨道末端的钢珠，重新运输到轨道的始端，珠子通过轨道又回到轨道末端；如此循环下去。 （二）实验目的 1.熟悉慧鱼模型的各个模块，了解轨道系统的基本结构。
关于农村饮用水资源利用情况的调查报告——来自龙岩市永定县湖河村的实地调查 学院：植物保护学院 专业年级： 10 制药工程 学号： 1022251002017 学生姓名：李丽华 指导教师：叶莉 成绩评定：
关于农村饮用水资源利用情况的调查报告 ——来自龙岩市永定县湖河村的实地调查 前言 水，是生命的源泉，一切的一切都离不开水。我国是一个水资源缺乏的国家，虽然南方的水资源比较丰富，但是随着工业化的推进以及城市化的进展，饮用水的供给量呈现出一个不容乐观的形势。特别是饮用水资源丰富但节约用水及保持水资源意识薄弱的农村，了解他们饮用水利用情况及对饮用水的节约意识极为重要。近年我家所在的村落常常出现部分村民家里一到年节饮用水就供给不足的问题。于是我所参加的福建农林大学植物保护学院龙岩市永定县“三个代表”暑期实践队对此展开了以“农村饮用水资源利用情况”为主题的问卷调查。 一、调查对象与方法 （一）调查对象 2007年8月18日、19日、22日，实践队的11名成员组成调查小组，深入龙岩市湖河村多位村民家中进行实地调查。 （二）调查方法 本次调查以书面问卷为载体，通过一对一访谈方式开展，以随机入户调查为主。以较客观的方式收集到一定数量真实可靠的原始数据。 二、调查结果与分析 （一）调查结果 本次调查共发出问卷100份，回收问卷100份，其中有效问卷100份，回收率100%，问卷容量为100。 经统计结果显示，湖河村中接受调查的所有村民家中都接了自来水管，并且都自来水作为生活用水的主要来源，摒弃了以前挖的水井等取水方式。对于本村近年所使用的按年按户收取自来水的收费方式有50%的村民表示很受用，40%的村民对此表示没特别的想法。10%的村民对此表示强烈的反对。反对的村民中占80%的村民是因为家中的用水受此收费制度的影响，对于受影响的用户村民选择的解决方式中半数的村民选择了增加供水，除此之外还有25%的村民选择了于我无关。对于此收费制度对村民用水习惯的影响有90%的村民选了影响很大，并且用水心态也发生了很大的变化。在对于村民的节水意识的调查中有70%的村民对于节水无意识。缺水的农户60%的人选择在自家安装水泵抽取应用水。 （二）调查问题分析 1．造成农村饮用水资源浪费的直接原因是收费方式的不合理
2019-2020年青岛版科学三下《饲养小动物》实验报告 课题：饲养小动物 教学目标：1，了解几种小动物的生活习性，学会饲养几种常见动物的一般方法。 2，激发学生观察，探究小动物生活习性的兴趣，感受饲养带来的乐趣，体验人与动物的密切联系。 3，培养学生小组合作的精神和发现问题，解决问题的能力，丰富生活阅历，增长见识。 教学准备： 金鱼，鱼缸，各种鱼食，粗饲料和精料，水，盆，家兔，饮水槽，扫帚，簸箕等。 课时安排：5课时
课题：养殖情况小调查 课时：1 授课时间： 教学目标：了解多种动物及种类 重难点：饲养动物的目的 活动环节： 一，激趣导入。 出示多种动物的图片，进行热身，熟悉一些我们常见的动物。 二，了解周围人们都在饲养哪些动物，其中家禽，家畜有哪些，观赏类动物有哪些；同时调查周围有哪些动物养殖场，饲养了哪些动物。请生明白问题。 三，引导学生开展调查活动。 1，组织学生思考调查的目的和内容。 目的：了解本地人们养殖动物的情况。 内容：饲养了哪些小动物，适宜居住的场所，饲料配制，饲养方法，饲养数量，饲养目的…..。 四，组织学生分组进行相关调查。 五，总结。学生明白了要调查的内容和目的。 板书设计：
养殖情况小调查观赏类 经济类
课题：养殖情况小调查 课时：1 授课时间： 教学目标：经济类：鸡鱼，目的:提供肉蛋奶生活必需品。 观赏类：金鱼，宠物狗等。 教学重难点： 经济类和观赏类动物的区别 活动环节： 1，导入：通过多媒体出示周围常见的动物。 饲养了哪些小动物。学生了解到人们饲养的动物。2，小组回答： 分类：经济类和观赏类动物。 经济类：鸡鱼，目的:提供肉蛋奶生活必需品。 观赏类：金鱼，宠物狗等。 3，结合本地的实际情况，注意安全观察不能近距离接触动物。 4，可以上网，查阅图书或询问他人来获得相关资料。总结：了解了动物分类及饲养环境。 板书设计： 经济类：鸡鱼饲养目的： 观赏类：金鱼，宠物狗