金田变频器手动启动电机更改为Mach3软件自动控制
变频器启动电机及调速
金田变频器手动启动电机手动调速，不能实现自动化控制，需人工操作启动，电机工作结束，需人工操作停止。为节约人力，现将更改为电脑软件（mach3）自动控制的变频器设置、接线操作经验介绍如下（高转速电机400Hz800W为例）：
敬告：在实施操作时确保人员安全为第一要务。
金田变频器面板图
主要用到以下按钮：▼下调数据，
▲上调数据，《向左移动数据闪烁位，
DATA表示确定，PRGM设置、返回
此图片截自豆丁网
分步操作：
1.根据电机参数设置变频器最
高频率400Hz：
变频器参数设为P0.06=400Hz（表示变频器工作最高
频率为400Hz高转速电机使用，出厂设置为50Hz），变
频器开机后，按钮操作：按一下PRGM，显示P0，按一
P0.00，按一下DATA确定，按▲调整下DATA确定，显示
为p0.06，按一下DATA确定，显示出厂设置50，0在
闪烁，现在按一下《，5闪烁，按▲调整为100，按
《，1闪烁，按▲调整为400，调整结束按一下DATA确定，数据被保存，按PRGM返回，设置结束。
2.设置负载电机运行额定频率
变频器参数设为P0.07=400（根据电机参数设置额定频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。
3.设置外部频率控制通道为外部电压信号VI
变频器参数设为P0.0 1 =5（表示频率控制通道为外部电压信号VI，出厂设置为0面板旋钮），设置过程比照1步骤。
4.设置电机运行控制为外部端子控制（usb或者并口控制卡接在电脑通过软件控制）
变频器参数设为P0.03= 1 （表示变频器电机启动为部端子控制，出厂设置为0表示面板控制），设置过程比照1步骤。
5.设置电机运行上限频率
变频器参数设为P0. 1 9=400（表示变频器电机上限频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。
6.设置软件控制电机运行速度最大给定电压10V对应变频器最高频率
变频器参数设为P 1 . 0 5=400（表示电压10V对应变频器最高频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。
7.并口卡及变频器接线
准备材料：0.8-1.5mm2电线25cm2条（黄色、蓝色）、
30cm（蓝色）1条、7cm（黄色）1条，长度根据并口卡与变频器接线端子相对位置确定。
全部断开电源线路十分钟后开始接线。
并口卡
至此，全部设置及接线结束。先开电脑，启动控制软件MACH3，再开启变频器，可以避免先开变频器电机误启动。
参考文献资料：金田变频器说明书 电机正装启动接线端子
FWD ，蓝线接并口卡主轴
开关端口 地线输入DCM 口，黄线接并口卡GND 端口 电机转速调节接线端子，
VI 口蓝线接并口卡PWM
0-10V 模拟信号输出口
电气及自动化课程设计报告题目：基于组态王的机械手设计 课程：《工控组态软件应用技术》 学生姓名： 学生学号： 年级： 14级 专业：自动化 班级： 2班 指导教师： 机械与电气工程学院制 2017年5月
基于组态王的机械手设计 机械与电气工程学院自动化 1课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 ①熟悉组态王软件，达到熟悉使用组态软件的常用工具； ②学会完成组态王工程的步骤； ③锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。 1.2 课程设计的要求 完成一个机械手的监控系统，具有流程图图画面，个画面能实现灵活转换 2机械手设计步骤 2.1启动组态王建立新工程 打开组态王软件，计入工程管理器，新建一个工程，选择它的储存路径并设定项目名为“机械手设计”。 2.2新建设备并将其命名为PLC 进入工程浏览器后，首先进行设备的链接，上位机COM1与PLC之间通过PC\PPI 编程电缆链接，选择工程浏览器左侧大纲“设备\COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，相关配置如下图： 图1设备配置图
2.3通讯设备参数的设定 在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“设备COM1”，进行COM1参数设置，是系统的COM1口设置与PLC一致[1]。 图2 COM1口的设置图 2.4 定义变量 数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I／O开关型、I／O数值型、I／O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同[3]。 设计中的数据变量：时间（内存整数）、垂直移动（内存整数）、水平移动（内存整数）、夹紧（内存离散）、启动（内存离散）。
储油罐压力和温度监测 概述 对一个储油设备来说，连续的压力和温度监测十分重要。操作员必需能够从中央控制室综合监测和调节每个油泵的进口和出口压力，操作员也必需在运行期间监测油泵的主轴温度以防止主轴过热，保护整个系统处在较高的安全水平上。除了对压力和温度进行监测外，在温度和压力偏离可接收的范围时，系统必需发送信号通知操作员采取纠正措施。 系统要求 亚洲石油公司拥有的一家储油站需要安装监测系统。客户希望系统能够一直对储油站的输油泵进行连续的状态监测，监测参数包括油泵进口和出口的压力以及油泵的主轴温度。 当 CCR （中央控制室）需要对数据进行分析以及越界状态触发报警时，必需能够利用这些数据。 系统体系结构 阿尔泰和系统集成商设计了一个监控系统，完全满足客户的要求。系统围绕一个包 括 DAM-3000 分布式数据采集和控制系统的 RS-485 网络来设计，所有模块都连接到控制室的电脑上。每个 DAM-3000 系统包含多达四个 DAM-3000 输入输出模块，许多模块具有多种功能，大多数模块的输入输出范围可以进行远程设置。系统集成商选择 DAM-3058 模拟量输入输出模块（设置它的远程可配置范围为 4-20 mA）处理来自遍布储油站的压力发送机和压力差发送机的信号。经过 DAM-3058 处理的信号把每个油泵入口或进口的压力或者每个油料过滤器的压力差提供给控制室的设备操作员。选择 DAM-3039 处理油泵主轴温
度的测量信号。选择 DAM-3039 继电器输出模块在温度或压力读数超出可接受的范围时触发控制室中的警报。每个 DAM-3000模块通过 RS-485 网络与控制室的电脑通信。 RS-485 多点网络可以进行比较快速的远距离通信，是使用最广的工业现场总线
罐区液位计和紧急切断阀的设置及联锁要求规范合集 01 GB50074-2014《石油库设计规范》 设置要求： 15.1 自动控制系统及仪表 15.1.1容量大于100m3的储罐应设液位测量远传仪表，并应符合下列规定： 1 液位连续测量信号应采用模拟信号或通信方式接入自动控制系统； 2 应在自动控制系统中设高、低液位报警； 3 储罐高液位报警的设定高度应符合现行行业标准《石油化工储运系统罐区设计规范》SH/T 3007的有关规定； 4 储罐低液位报警的设定高度应满足泵不发生汽蚀的要求,外浮顶储罐和内浮顶储罐的低液位报警设定高度(距罐底板)宜高于浮顶落底高度0.2m 及以上。
15.1.4用于储罐高高、低低液位报警信号的液位测量仪表应采用单独的液位连续测量仪表或液位开关，并应在自动控制系统中设置报警及联锁。 联锁要求： 15.1.2 下列储罐应设高高液位报警及联锁，高高液位报警应能同时联锁关闭储罐进口管道控制阀： 1 年周转次数大于6次，且容量大于或等于10000m3的甲B、乙类液体储罐； 2 年周转次数小于或等于6次，且容量大于20000m3的甲B、乙类液体储罐； 3 储存I、II级毒性液体的储罐。 15.1.3 容量大于或等于50000m3的外浮顶储罐和内浮顶储罐应设低低液位报警。低低液位报警设定高度（距罐底板）不应低于浮顶落底高度，低低液位报应能同时联锁停泵。 15.1.4用于储罐高高、低低液位报警信号的液位测量仪表应采用单独的液位连续测量仪表或液位开关，并应在自动控制系统中设置报警及联锁。 条文说明： 15.1.4 “单独的液位连续测量仪表或液位开关”是指，除了“应设液位测量远传仪表”外，还需设置一套专门用于储罐高高、低低液位报警及联锁的液位 测量仪表。 " 设置及联锁要求： 15.1.2 下列储罐应设高高液位报警及联锁，高高液位报警应能同时联锁关闭储罐进口管道控制阀； 15.1.7 一级石油库的重要工艺机泵、消防泵、储罐搅拌器等电动设备和控制阀门除应能在现场操作外，尚应能在控制室进行控制和显示状态。二级石油库的重要工艺机泵、消防泵、储罐搅拌器等电动设备和控制阀门除应能在现场操作外，尚宜能在控制室进行控制和显示状态。 15.1.11 一级石油库消防泵的启停、消防水管道及泡沫液管道上控制阀的开关均应在消防控制室实现远程启停控制，总控制台应显示泵运行状态和控制阀的阀位信号。" 条文说明： 15.1.7 这样规定可以实时监测电动设备状态，及时处理异常情况。 15.1.11 本条规定是为了保证快速启动消防系统，及时对火灾实施扑救。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/641390077.html, 基于PLC和组态王的机械手控制系统设计作者：刘次乐李小斌吴宏岐刘霞 来源：《数字技术与应用》2018年第05期 摘要：在我国机械手的发展越来越受到社会的关注，机械手取代人力的趋势日渐明显，机械手控制系统的研究和教学被许多高校关注，然而受实验室设备和场地的限制，在校大学生很难获得更多的实验机会。因此，这里给出一种基于组态王和PLC的机械手控制系统设计方案，可有效解决实验条件不足的问题，帮助在校学生更好地理解学习机械手控制过程。实践表明，该方案可以取得很好的研究、学习效果。 关键词：机械手；PLC；组态王 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）05-0020-03 随着科技的发展和生产加工的高效、高精度需求，机器人的应用已经越来越受到国内生产企业的重视，在南方很多企业已经开始将机器人应用于工业生产，这也进一步推动了高等院校对机器人控制系统的研究和教学，目前在校大学生对机器人控制系统的学习兴趣也是空前高涨。然而，与之相对的是实验设备的紧缺和实验场地的严重不足。这里给出一种机械手虚拟控制系统设计方法，可借助计算机软件逼真地模拟机械手的控制过程，使学生和老师不要机械手就可以实现机械手控制系统的设计和工作过程研究。该方案只需要计算机和PLC，或者只有计算机，即可达到真实系统的仿真效果。 1 机械手主要结构及工作过程 1.1 机械手主要结构 如图1所示，机械手主要由A、B、C三个气缸组成，A气缸控制水平方向移动，B气缸 控制垂直方向的移动，C气缸完成机械手夹紧、松开动作，三个气缸在程序控制下完成机械手对物料的搬运[1]。 1.2 机械手工作过程 当机械手处于原始位置，它的左上位开关处于闭合的状态，当用户按下启动开按钮时，机械手将开始向下运动，碰到下限位开关时，停止2秒后执行夹紧动作，夹起A点物体，随后机械手开始向上移动，碰到上限位开关时开始向右移动，碰到右限位开关就向下运动，直到遇到下限位开关，执行松开动作将物品放到b点。之后，机械手回到原位，这个流程即完成了一次物料的搬运的过程，整个工作过程如图2所示。 2 机械手控制系统设计
一文解析汽车发动机启停技术的工作原理 经常在购车的时候很多车主听介绍说这辆车或那辆车配有发动机启动技术，但由于刚买车不知道什么是发动机启停技术。 当前，交通拥堵导致的车辆堵成一锅粥的现象时有发生，少则十分钟多则半个小时甚至更长时间。而当汽车处于停止状态时，发动机则处于怠速状态，由此带来的排放污染也比正常行车时要厉害得多。如何在堵塞情况下，更好的减少汽车的排污与省油问题？于是，一项专为发动机怠速时设计的节能减排技术启停系统于上世纪70年代开始悄然兴起。 时至今日，为了应对日益严苛的燃油排放法规，整车厂开始大规模的搭载发动机启停技术，并将该技术作为宣传的一大卖点。启停系统到底是怎样发挥其节油本领的？该技术诞生至今都经历了哪些发展历程？本篇盖世汽车将从发动机启停技术的发展历程、工作原理及应用现状着手，与业内共享启停技术的前世今生。 发动机启停技术，就是在车辆行驶过程中临时停车的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。 发动机启停就是在车辆行驶过程中临时停车（例如等红灯）的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。使用的方法只要在行驶中直接踩制动踏板，车辆完全停止大概两秒钟后发动机就会自动熄火，一直踩着制动踏板，发动机就会保持关闭。只要一松开刹车，或者转动方向盘，发动机又会马上自动点火，立即又可以踩油门起步，整个过程都处于D挡状态。 发动机启停技术工作原理自动启停的大致原理是在车辆上设置一块电池以及一台起动机。通过能量回收系统或者发电机对电池充电储备能量 启停系统的工作原理是，当车辆因为拥堵或者路口停止行进。驾驶员踩下制动踏板，停车摘挡。这时候，Start/Stop系统自动检测：发动机空转且没有挂挡；防锁定系统的车轮转速传感器显示为零；电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动。满足这三个条件后，发动机自动停止转动。 而当信号灯变绿后，驾驶员踩下离合器，随即就可以启动启动停止器，并快速地启动发动
Start-Stop启停、BSG、ISG技术介绍 弱混（或称之为轻度混合）技术（Mild Hybrid）主要包括Start –Stop（启停）、BSG(Belt-driven Starter/Generator 皮带传动启动/发电一体化电机)技术和ISG(Intergrated Starter/Generator 集成启动/发电一体化电机)技术,其系统结构如图所示。 Start- Stop 微混技术对于传统汽车的发动机前端轮系不进行改动,只是更改原有车辆的启动机,提高启动机的启停次数并提高其功率,保证车辆能够快速启动 及在理想的使用工况下的寿命。 BSG 混合动力系统在发动机前端用皮带传递机构将一体化启动/ 发电机与发 动机相连接,取代了发动机原有的发电机,从而实现了混合动力系统的一体化。 该混合动力系统一般保留了传统轿车上的启动电机,以保证环境温度过低时发动 机能正常启动。在实际应用中,也可以考虑在皮带驱动装置中内置一套行星齿轮 来支持发动机冷启动。BSG 混合动力系统能实现怠速停机（发动机）、车辆启 动时快速拖动发动机到怠速转速、制动回收能量的作用。由于没有配备耦合装置，故无法为车辆加速提供辅助功率。 ISG 混合动力系统将一体化启动/ 发电机与发动机的转子与发动机曲轴的输 出端连接在一起，同时取消了原有的飞轮。根据实际情况，ISG 混合动力系统 可在发动机与变速箱之间配备1-2 个离合器。这种连接方式相比BSG 混合动力 系统而言，更为灵活，其功能也在BSG 混合动力系统的基础上有所增加。 根据其具体的结构和布置方式，ISG 又可分为三种，电机布置在发动机后离 合器前的单离合器结构方式，这种结构中的电机主要起助力、发电和启动发动 机用，电机一般不能单驱动车辆运行；电机布置在离合器后变速箱前的单离合
储油罐液位、温度实时检测 设计小组名单: 任光辉张晨睿王资凯 徐梦然韩冬芳朱晨
1. 系统总体说明 (1) 1.1课题任务规定的设计要求 (1) 1.2设计方法比较 (1) 1.3设计特色 (1) 2. 总体解决方案概述 (2) 3. 所用传感器简介[4] [5] (3) 3.1光纤传感器 (3) 3.2超声波传感器 (4) 3.3半导体热敏电阻 (5) 4. 系统描述 (6)
4.1温度传感器PPM电路[1] [6] (6) 4.2超声波测距[2][3] (7) 4.3传感器PPM电路[8] (8) 4.4复合及脉冲光发射电路 (9) 4.5脉冲甄别电路[8] (10) 4.6单片机数据处理[7][8] (11) 5. 光推动系统的功率与信号通道设计[9][10] (13) 5.1光推动系统简介 (13) 5.2光推动通道 (13) 6. 附录 (14) 6.1存在的问题 (14) 6.2解决的办法 (14) 7. 致谢 (15) 8. 参考资料 (16)
1.系统总体说明 1.1课题任务规定的设计要求 我国石油资源丰富,采油炼油企业众多,储油罐是储存油品的重要设备,储油罐液位的精确计量对生产厂库存管理及经济运行影响很大。但国内许多反应罐、大型储油罐的液位计量仍采用人工检尺和分析化验的方法,其他参数的测定也没有实行实时动态测量,这样易引发安全事故,无法为生产操作和管理决策提供准确的依据。采用计算机自动监测技术,实时监测储油罐液位、温度等参数,可以方便了解生产状况,及时监视、控制容器液位及温度等,保障安全平稳生产。试设计储油罐（圆柱体型）液位、温度的实时监测系统。 1.2设计方法比较 1.3设计特色 采用光纤传输，实现测量无电回路，避免电信号引起的危险，动态效应好，可以远端控制，实现数字脉冲的传输，避免干扰。
怠速启停系统 摘要：介绍了汽车启停系统的应用和基本原理, 分析了启停系统的主要控制逻辑,并介绍了启停系统的节能、环保、延长发动机寿命的优点。本文还介绍了装有启停系统的汽车的操作方法。 关键词：启停系统；控制逻辑；怠速 启停系统（Start Stop System）是一项微混合动力技术。该系统使汽车在等待红灯或者堵车等情况下暂停发动机工作，当车辆感受到驾驶员的起步意图时，快速起动发动机。启停系统在城市工况可以有效降低怠速油耗，减少汽车有害气体的排放。相对于重混合和纯电动技术，启停系统能够在新开发车型或已有车型上进行较小的技术改进，快速达到降低油耗的目的。对于启停系统的实现方式，主要有BSG（Belt-drivenStarter ／Generator皮带传动启动／发电一体化电机）和智能启停技术（Smart Start-Stop）两种。 BSG使用了集成式的起动—发电机一体化技术，了能够实现怠速停机和快速启动功能外，还有制动能量回收的作用，但由于整体的动力传动系统布置和匹配相对于非启停车型发生了较大的变化，因此在已有车型或者小改款车型采用BSG技术，在工程周期和成本方面存在一定的困难。智能启停技术可以在已有车型技术基础上，加强蓄电池、起动机的耐久寿命，增加传感器，对EMS （Engine ManagementSystem发动机管理系统）重新进行控制策略开发和数据标定，来实现发动机快速的停机／启动。 1. 启停系统怠速停机／启动逻辑 启停系统控制逻辑主要是通过对整车安全状态、传动链状态、蓄电池电量、制动真空度、空调请求、行驶工况来判断是否怠速停机和启动。怠速停机判断流程如下图所示。启停功能开启，车辆处于怠速时，EMS将对整车状态进行判断，在4车门和发动机罩关闭、电池电量高于50%、制动真空度高于设定值、起动机热状态满足限值、发动机水温在范围内、空调请求和车内温度满足条件、坡度小于2 °时，发动机执行自动停机。停机过程中，若整车状态出现任一条件不满足或驾驶员踩下离合踏板时，车辆发动机将自动起动。
储油罐液位、温度实时检测
1. 系统总体说明 (1) 1.1课题任务规定的设计要求 (1) 1.2设计方法比较 (1) 1.3设计特色 (1) 2. 总体解决方案概述 (2) 3. 所用传感器简介[4] [5] (3) 3.1光纤传感器 (3) 3.2超声波传感器 (4) 3.3半导体热敏电阻 (5) 4. 系统描述 (6) 4.1温度传感器PPM电路[1] [6] (6) 4.2 超声波测距[2][3] (7) 4.3传感器PPM电路[8] (9) 4.4复合及脉冲光发射电路 (10) 4.5脉冲甄别电路[8] (10) 4.6单片机数据处理[7][8] (11) 5. 光推动系统的功率与信号通道设计[9][10] (13) 5.1光推动系统简介 (13) 5.2光推动通道 (13) 6. 附录 (14) 6.1存在的问题 (14) 6.2解决的办法 (14) 7. 致谢 ............................................................................................错误！未定义书签。 8. 参考资料 (15)
1.系统总体说明 1.1课题任务规定的设计要求 我国石油资源丰富,采油炼油企业众多,储油罐是储存油品的重要设备,储油罐液位的精确计量对生产厂库存管理及经济运行影响很大。但国内许多反应罐、大型储油罐的液位计量仍采用人工检尺和分析化验的方法,其他参数的测定也没有实行实时动态测量,这样易引发安全事故,无法为生产操作和管理决策提供准确的依据。采用计算机自动监测技术,实时监测储油罐液位、温度等参数,可以方便了解生产状况,及时监视、控制容器液位及温度等,保障安全平稳生产。试设计储油罐（圆柱体型）液位、温度的实时监测系统。 1.2设计方法比较 1.3设计特色 采用光纤传输，实现测量无电回路，避免电信号引起的危险，动态效应好，可以远端控制，实现数字脉冲的传输，避免干扰。
基于组态王kingview6.53的机械手监控系统设计 摘要： 主要介绍了基于组态王Kingview6.53实现对机械手控制系统的动画设计，开发上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行，并且将现场数据以报表的形式在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。 关键词：机械手；S7-200 PLC；组态王 0 引言 在工业生产中,人们经常受到高温、腐蚀及各种辐射等因素的危害,增加了操作人员的劳动强度,甚至于危及生命。机械手的问世,相应的各种难题迎刃而解。本机械手控制系统采用THFJX-1型机械手实物教学模型。用西门子S7-200 PLC 控制。 上位机监控系统采用组态王kingview6.53组态软件设计，组态王6.53是由亚控科技有限公司研制的组态软件,是运行于Microsoft Windows2000\XP 中文平台的中文界面的人机界面软件,为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台,能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、曲线和报表输出、企业监控网络系统等功能。通过对本监控系统的分析，主要实现了以下两个功能，一、充分利用了组态王的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示机械手的运行的状态二、生成实时报表和历史报表并保存到指定的文件夹下，还可以对指定的变量进行查询。 1 机械手的控制系统工作原理 THFJX-1型机械手实物教学模型，其主体由底板、实验桌（型材结构）、旋转底盘、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。 电气控制是由西门子S7-200小型PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、光电传感器等器件组成。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。 具体的控制要求是： （1）按下上电按钮后，机械手得电进入工作状态。 （2）按下复位按钮后，复位指示灯闪烁，不管机械手在什么位置，都将回到原始位置。 （3）按下启动按钮后，启动灯闪烁，当按下运行按钮时，机械手臂伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上移→手臂收入→右摆，进行一次循环运行，最后回到原始位置，等待下一次运行启动。
为节油而来七款带自动启停系统车型盘点来源： 去年12月20日的广州车展上，长安CX30三厢版车型正式上市。共推出10款，售价区间为6.68-10.68万。纵观这是款车型中，其中有两款车型引起了我们的注意：他们都搭配了自动启停系统。那么自动启停系统对我们日常生活有什么帮助？市面上还有哪些车型匹配了这项技术呢？今天车市为大家介绍8款具备这项技术的车型，具体详情见如下： Q：什么是起步-停车系统（star/stop）？ A：1、对于装备自动变速器的车型，自动启停系统的工作方式如下: 行驶中只要直接踩制动踏板，车辆完全停止大概两秒钟后发动机就会自动熄火，一直踩着制动踏板，发动机就会保持关闭。只要一松开刹车，或者转动方向盘，发动机又会马上自动点火，立即又可以踩油门起步，整个过程都处于D档状态。为了解决一直踩住刹车过于疲劳的问题，只要把AUTO HOLD电子手刹也一并开启，那么发动机只会在轻踩油门踏板之后才启动，右脚就不需要一直踩住刹车了。 2、手动挡车型工作方式如下：车子处于停止怠速状态时，发动机自动关闭，车子需要重新启动时，车主可通过直接踩离合的方式，令车子自动启动发动机，从而驱动车子前行，从根本上解决行车过程中车子怠速状态下产生的油耗和排放，进而达到怠速状态下节油环保的目的。 Q：配备自动启停系统的车型需要主要注意哪些事项？ A：1、必须使用高品质机油2、要更耐用的起动机（直喷发动机更适合应用该项技术）Q：这项技术的普及情况？能达到什么样的效果？自动启停系统是这几年来发展最迅猛的汽车环保技术，预计到2012年，欧洲新上市的车中将有50％配备起步停车系统。而据介绍，一般情况下这套系统能达到3-15%的节油能力（视具体路况而定）。 为了营造一个更为环保的社会，欧洲相关立法程序对于汽车法规政策从技术层面加以规范，纵观7款车型，宝马X3、Smart、全新世嘉等欧洲车型都采用了自动启停系统，这种系统在欧洲是属于比较普遍的配置；相反，我国在这方面做得要慢很多，出于节约成本、减小污染等诸多因素考虑，我国车企近些年也开始行动起来。以长安CX30为首的一批车型逐渐安装了此项技术，这位我们减少额外支出的同时，也为我们共同的蓝天而低碳~
储油罐爆炸的原因分析与控制 储油罐是油库的重要设备，储存着大量易燃烧、易爆炸、易挥发、易流失的油品，一旦发生爆炸所造成的损失难以估计。近20年来，油罐发展呈大型化的明显趋势。随着油气储备量的增加，储油罐的规模和数量也大幅度地增加。因此，如何安全有效地管理储油罐、提高储油罐的安全可靠性，已是当前安全管理工作所面临的一个重大课题。 1爆炸原因分析 1.1明火 由明火引起的油罐火灾居第1位，其主要原因是在使用电气、焊修储油设备时，动火管理不善或措施不力而引起。例如，检修管线不加盲板;罐内有油时，补焊保温钉不加措施;焊接管线时，事先没清扫管线，管线没加盲板隔断;油罐周围的杂草、可燃物未清除干净等。另一个重要原因是在油库禁区及油蒸气易积聚的场所携带和使用火柴、打火机、灯火等违禁品或在上述场合吸烟等。 1.2静电 所谓静电火灾是指静电放电火花引燃可燃气体、可燃液体、蒸汽等易燃易爆物而造成的火灾或爆炸事故。 静电的实质是存在剩余电荷。当两种不同物体接触或摩擦时，物体之间就发生电子得失，在一定条件下，物体所带电荷不能流失而发生积聚，这就会产生很高的静电压，当带有不同电荷的两个物体分离或接触时，物体之间就会出现火花，产生静电放电(ESD)
静电放电的能量和带电体的性质及放电形式有关。静电放电的形式有电晕放电、刷形放电、火花放电等。其中火花放电能量较大，危险性最大。 静电引起火灾必须具备以下4个条件： (1)有产生静电的条件。一般可燃液体都有较大的电阻，在灌装、输送、运输或生产过程中，由于相互碰撞、喷溅与管壁摩擦或受到冲击时，都能产生静电。特别是当液体内没有导电颗粒、输送管道内表面粗糙、液体流速过快时，都会产生很强的摩擦，从而产生静电。 (2)静电得以积聚，并达到足以引起火花放电的静电电压。油料的物理特性决定了其内产生的静电电荷难以流失而大量积聚，其电压可达上万伏，遇到放电条件，极易产生放电引起火灾。 (3)静电火花周围有足够的爆炸性混合物。油品蒸发、喷溅时产生的油雾和储油罐良好的蓄积条件致使油面上部空间形成油气一空气爆炸性混合物。 (4)静电放电的火花能量达到爆炸性混舍物的最小引燃能量。当静电放电所产生的电火花能量达到或大干油品蒸气引燃的最小能量(0.2-0.25mJ)时，就会点燃可燃混合气体，造成燃烧爆炸。 因静电放电(ESD)引起的火灾爆炸事故屡见不鲜，而且静电火灾具有一定的突发性、易爆炸、扑救难度大、易造成人员伤亡等特点，故如何更好地做好防静电危害工作一直是安全管理工作的重要组成部分。 1.3自燃 自燃是物质自发的着火燃烧过程，通常是由缓慢的氧化还原反应而引起，即物质在没有火源的条件下，在常温中发生氧化还原反应而
《组态王课程设计报告》题目：反应器液位的检测与监控 姓名：张正强 学号：201211214 专业：自动化 班级：112班 指导教师：王继东 2015年6月22日
目录 一、组态王软件介绍 (3) 二、设计要求 (4) 三、实验目的 (4) 1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具 (4) 2．学会完成组态工程的设计步骤 (4) 3．锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力 (4) 四、实验步骤： (4) 1、系统设计： (4) A．启动浏览器，新建工程 (4) B．设备定义 (4) C.变量定义 (5) D．画面绘制 (6) E．动画连接及按键的程序编写 (7) 五、结束语 (13) 六、参考文献 (13)
一、组态王软件介绍 组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 图一组态王软件
发动机启停系统几种主要形式 1.分离式起动机/发电机启停系统 采用分离式起动机和发电机的起停系统很常见。这种系统的起动机和发电机是独立设计的，发动机启动所需的功率是由起动机提供，而发电机则为起动机提供电能。 博世是这种启停系统的主流供应商。这套系统包括高增强型起动机、增强型电池(一般采用AGM型电池)、可控发电机、集成Start/Stop协调程序的发动机ECU，传感器等。 博世的起动电机能快速、安静地自动恢复发动机运转，可降低起动时油耗。这种启停系统系统零件少，安装方便，可应用于各种不同混合动力概念(皮带驱动、直齿驱动和电力轴驱动)。而且系统的部件与传统部件尺寸保持一致，因此可直接配备至各种车辆上。 2.集成起动机/发电机启停系统 集成起动机/发电机是一个通过永磁体内转子和单齿定子来激励的同步电机，能将驱动单元集成到混合动力传动系统中。 法雷奥于研发成i-Start系统(i-Stop-Start System)，它首先应用于PSA(标致-雪铁龙集团)的e-HDi车型上。i-Start系统的电控装置集成在发电机内部，在遇红灯停车时发动机停转，只要一挂档或松开制动踏板汽车会立即自动启动发动机。 法雷奥将为10多个汽车制造商的50款车型配备i-Start系统。到2013年，将有100万辆PSA车型装备此系统。法国PSA集团、奔驰及Smart是法雷奥Stop-Start系统的主要客户。 3.马自达SISS智能启停系统 Mazda的SISS(现在称为i-stop技术)智能启停系统，主要是通过在气缸内进行燃油直喷，燃油燃烧产生的膨胀力来重启发动机的，发动机上的传统启动机在发动机启动时起到辅助作用。 据官方数据，使用SISS技术，发动机在最短0.35s的时间内就能启动，比单纯使用启动机或电动机的系统要快一倍。
毕业论文 标题：基于PLC与组态技术机械手的控制系统学生姓名：陈勇乐谭鑫 系部：电子信息系 专业：电气自动化技术 班级：高电气1102班 指导教师：罗麦丰老师 湖南汽车工程职业学院教务处制
摘要 (1) 引言 (2) 一、机械手控制系统的工作要求 (4) 二、下位机PLC控制系统设计 (5) 2.1机械手控制PLC 输入输出端子分配 (5) 2.2机械手控制PLC顺序功能图 (5) 2.3机械手控制PLC外围接线图 (6) 2.4机械手控制PLC梯形图 (7) 三、系统上位机组态设计及功能实现 (10) 3.1设备连接 (10) 3.2通讯设备参数设置 (10) 3.3构造数据库 (11) 3.4监控界面的设计和动画连接 (12) 3.5系统运行 (14) 四、系统调试 (16) 4.1使用设备 (16) 4.2调试过程 (16) 五、设计过程遇到的问题及解决方法 (17) 总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21) 附录1 .................................. 错误！未定义书签。附录2 .................................. 错误！未定义书签。
本设计主要介绍了基于组态王与PLC实现对机械手控制系统设计，开发PLC控制系统与上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行，并且将现场动画在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。 关键词：机械手； S7-200 PLC；组态王
售后服务培训 产品信息 MSA 发动机自动起动 / 关闭远程在线编程 设备销售 德系车电子技术QQ群7751018 BMW 售后服务
除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是BMW 售后服务培训资料的组成部分。有关技术数据方面的更改/ 补充情况请参见BMW 售后服务的最新相关信息。 信息状态：2006 年 6 月 联系地址：conceptinfo@bmw.de ? 2006 BMW AG 慕尼黑，德国 未经BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VS-12 售后服务培训 远程在线编程 设备销售 德系车电子技术QQ群7751018
产品信息 MSA 发动机自动起动 / 关闭BMW 的有效环保措施 MSA 是 DME/DDE 的一项功能DC/DC 变流器确保供电稳定 远程在线编程 设备销售 德系车电子技术QQ群7751018
有关本产品信息的说明 所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号： 所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。 ?表示某项说明内容结束。 当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 除做出特殊说明，本文件将介绍欧规左侧驾驶型车辆相关情况。右侧驾驶型车 辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市 场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其它信息来源 远程在线编程 设备销售 德系车电子技术QQ群7751018 有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - BMW 诊断系统 - 车间系统文件 - BMW 售后服务技术。
油库油罐液位、温度信号实时监测系统中光纤传感器应用 时间：2011-06-30 10:01 作者：电子元件技术来源：未知 中心议题： 光纤传感器的特点、组成与类型 测量用的光纤传感器技术 光纤传感器在油库油罐液位、温度信号实时监测系统中的应用 解决方案： 采用光纤液位器检测油库液位信号 采用光纤温度传感器测定现场温度 由于光纤传感器及技术具有较其它传感器无法比拟的特点，所以近几年来，光纤传感器与测量技术发展成为仪器仪表领域新的发展方向，而新型光纤传感器不外乎有以下特点： a 光纤传感器具有优良的传光性能，传光损耗很小，目前损耗能达到≤0.2 dB/km的水平。 b 光纤传感器频带宽，可进行超高速测量，灵敏度和线性度好。 c 光纤传感器体积很小，重量轻，能在恶劣环境下进行非接触式、非破坏性以及远距离测量。 还具有灵敏度高、可靠性好、原材料硅资源韦富、抗电磁干扰，抗腐蚀、耐高压、电绝缘性能好、可绕曲、防爆、频带宽、损耗低等特点。同时，它还便于与计算机相连，实现智能化和远距离监控。对传统的传感器起到扩展提高的作用，不少情况下能够完成前者很难完成甚至不能完成的仟务。 正是由于光纤传感器具有许多独特优势，可以解决许多传统传感器无法解决的问题，故自从它问世以来，就被广泛应用于医疗、交通、电力、机械、石油化工、民用建筑以及航空航天等各个领域。值此，将讨论光纤传感器在石油化工领域应用，即油库油罐液位、温度信号实时监测系统中的设计方案。正因该监测系统应用了光纤液位传感器、光纤温度传感器及光纤液位报警器。为此先对此有关的光纤传感器技术作一介绍。 光纤传感器组成与类型 光纤传感器一般是由光源、接口、光导纤维、光调制机构、光电探测器和信号处理系统等部分组成。来自光源的光线，通过接口进入光纤，然后将检测的参数调制成幅度、相位、色彩或偏振信息，最后利用微处理器进行信息处理。概括光纤传感器一般由三部分组成，除光纤之外，还必须有光源和光探测器两个重要部件，见图1所示。 光纤传感器一般分为两大类：一类是传光型，也称非功能型光纤传感器；另一类是传感型，或称为功能型光纤传感器。前者多数使用多模光纤，以传输更多的光量；而传感型光纤传感器，是利用被测对象调制或改变光纤的特性，所以只能用单模光纤。
编号：SM-ZD-97719 储油罐爆炸的原因分析与 控制 Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
储油罐爆炸的原因分析与控制 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 储油罐是油库的重要设备，储存着大量易燃烧、易爆炸、易挥发、易流失的油品，一旦发生爆炸所造成的损失难以估计。近20年来，油罐发展呈大型化的明显趋势。随着油气储备量的增加，储油罐的规模和数量也大幅度地增加。因此，如何安全有效地管理储油罐、提高储油罐的安全可靠性，已是当前安全管理工作所面临的一个重大课题。 1 爆炸原因分析 1.1 明火 由明火引起的油罐火灾居第1位，其主要原因是在使用电气、焊修储油设备时，动火管理不善或措施不力而引起。例如，检修管线不加盲板;罐内有油时，补焊保温钉不加措施;焊接管线时，事先没清扫管线，管线没加盲板隔断;油罐周围的杂草、可燃物未清除干净等。另一个重要原因是在油库禁区及油蒸气易积聚的场所携带和使用火柴、打火机、灯火等违禁品或在上述场合吸烟等。
. . 摘要 这次的设计主要以国外机械手的研究现状以及PLC的发展趋势为着手点，重点介绍了机械手在PLC控制电路控制下的工作过程及运作原理，随后又着眼于组态王软件与机械手控制系统的结合，利用组态王开发出了用于机械手控制系统的监控界面，从而可以更加清晰准确地关注机械手的工作状况，为故障诊断、维修提供了便利，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械设计，机械手，PLC,组态王
Abstract In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the process of action’s realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and KingView’s application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by KingView. An intuitive, clear and accurate manipulator operating state was provided. And then various possibilities for maintain and breakdown’s diagnosis were provided, the work’s efficiency of system was fully elevated. Key Words： manipulator ， electromagnetic valve， PLC，KingView
加油站油罐液位监测系统解决方案及案例应用 随着传感器技术、通讯技术、计算机技术的发展，使得工业工程的自动化控制技术得到了迅猛提高。 目前，我国在储罐计量技术方面大多数采用传统的人工量尺方法，即计量人员每天需要投入大量的时间和精力去测量油罐中油品的液位，人工测量被采样油品的温度，利用储罐的容积表及相应的公式，最后再经过繁琐的计算才求出油罐中储油的数量和油品质量。所以这种方法存在一系列的问题，如计量精度受环境、人员等因素影响大；管理者劳动强度大，工作效率低；无法实现全天候计量，安全保障性差；存在较严重的环境污染等，于是改变这种笨拙局面越来越触发了油罐管理者迫切的呼唤和行动。 加油站的系统工程正是基于以上背景而设计和实施的，它是一种集成测量、计算、显示、传输、管理和监控的自动化管理系统，即传感器负责各个油罐的参数测量；控制器汇总所测数据的部分计算、显示和传输；上位机负责数据的最终的处理和管理监控。本系系统以高精度高稳定性的传感器为前提、以先进可靠的工业现场测控网络为基础、配合功能强大的数据处理软件，从而提高了测量数据的可靠性和准确性，也减轻了现场工作者和上层管理者的劳动强度。它为管理者实现最经济、最合理、最有效益的运营方式提供了有效手段。 根据加油站库的实际情况和自动化技术发展趋势，深圳信立科技采用先进可靠的测量仪器仪表和传感器，实现油罐油位、水位、温度的自动测量，依托现场总线技术来建立一个现场监测网络，罐前显示仪表先采集液位传感器、，再经通讯总线进入触摸屏，最后数据统一进入到电脑中，不仅仅满足了加油站的层次化管理，而且满足了加油站自动监控和信息化管理的需要。 1、深圳信立科技设计的加油站液位监测方案遵循以下设计原则： （1）严格执行国家有关工程建设各项方针、政策、规范和规定。 （2）仪器仪表、设备选型和自动化测量、管理系统方案首先满足工艺要求和用户使用需求，并遵循技术先进、设备可靠、安全实用、操作简单的原则。 （3）在满足近期使用需求的基础上，兼顾中、远期发展的需要。
学号：0115 郑州工程技术学院 课程设计 设计题目：组态王自动大门综合设计 学院：机电与车辆工程学院 专业：电气自动化技术 班级：16电气（普招）1班 姓名：利军 指导教师：雷钢 日期：2018 年10 月29 日
诚信声明 本论文是我个人在老师指导下，按任务书要求，自己撰写的论文。该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明，并表示了谢意。除此之外都是自己的工作成果。若本论文及资料与以上声明不符，本人承担一切责任。
本人签名： 日期：年月日 课程设计任务书 班级：16电气普招1班学生：利军学号：0115 设计题目：组态王自动大门综合设计 摘要： 本课程电气自动化技术专业的学科专业课----组态控制技术的一个实践教学环节。 本课程的目的和任务是：熟悉常用电气设备的性能和工作原理，把学生学习过的如变频器、电力电子、组态控制技术、PLC等课程知识进行综合设计，使学生更加有效的掌握所学知识，进一步提高学生的实际动手能力和编程设计能力。 通过一周的课程设计，使学生掌握一个较为复杂的组态控制系统的设计和制作的方法；理解组态软件的设计原理； 1．巩固和加强“组态控制技术”课程的理论知识。 2．掌握组态控制技术的一般的设计方法，了解组态软件开发过程。 3．提高电组态软件使用能力。 4．掌握组态软件调试的方法及程序设计方法。 5．学会撰写课程设计总结报告。 6．通过查阅手册和文献资料，培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。 7．培养创新能力和创新思维。 设计内容及要求： 本课程主要内容是：用一周的时间让学生独立进行组态控制系统的设计，制作和调试。本课程是在组态控制技术结束之后的一次设计实践。选题很重要。既要有综合性，有一定的难度，又要让学生能在一周内完成。以下题目可作为参考： 1．根据设计题目要求，通过查阅有关资料分析系统工作原理； 2．完成系统控制框图设计； 3．设计系统控制逻辑； 4．编写组态软件程序； 5．系统调试； 6．编写课程设计报告 设计参考题目：1.五层电梯设计;2.机械手控制设计;3.塔吊控制设计；