分拣输送机和分拣系统
曼内斯曼德马泰克物料输送技术(上海)有限公司系统部
中国地区经理朱蕴
摘要：
本文回顾了分拣输送机系统的发展并就一些问题进行了讨论，这些问题在实际应用中可帮助确定最合适的系统。毫无疑问，机械及控制方面的先进技求，跟踪系统及计算机和IT技术已达到了高速及无错误操作的目的。
在继续开拓大型零售业及包裹空运公司业务的同时，最新一代的分拣输送系统在物流领域发现了更为广阔的应用空间。日益增多的公司希望提高订单拣选的速度及效率，同时高性能分拣输送机的应用也获得了成功，特别是在高水平的多方位输送的应用环境中。
虽然最近几年人们不断看到分拣系统在速度及可靠性方面的高速发展，但同时，许多新系统也已出现，并使用户可能面对一些令人困惑的选择。
系统对产品的跟踪
条形码及尖端控制软件在为搬运过程中的每一个单件运行状态提供实时信息方面同样担当了主要作用。
30年以前，分拣机使用人工编码——产品放置在分拣机的入口，人工输入目的地标签。而今天，条形码及激光扫描，以及某些时候光学特性感应或视频编码都可以自动完成这项工作。
为了在任何时候都能跟踪产品在系统中的方位，大部分分拣机使用了窗口跟踪，输送带上的窗口或间隔也同时起分拣的作用。产品信息包含在窗口中且它的进程被严密监控；类似于产品遗失的问题因而得以解决，且对下一个订单操作没有影响。
系统的性能可以通过以下方法得到提高：使用随意调节的窗口长度。
相反，长度预先设定的固定窗口通常效率较低，但却适用于相应的低进出分拣或单件尺寸固定的分拣（如小转箱分标等）。
尽管近些年来出现了一些新型的分拣机，但它们仍然可以归纳为两大类：线型分拣与环型分拣。
线型分拣
线型输送分拣系统在分拣目的地的数目相对较少时就非常
经济，（10－40个）。
线型分拣机可使用许多不同类型的转向装置，包括滑梭式
和上跃转轮式，并可根据产品的特性和输送机的速度及分拣率
的要求进行选择。
对滑梭式分拣机来说，分拣物品由滑动管或条板支撑，通过转
向靴的横向移动来控制输送物品向分拣机任何一侧进行移动和
转向，速度可达9000-12000件／h。
除了具有无噪声和操作可靠等优点外，滑梭式分拣机能够处理广泛的产品范围，从长150mm、重50g的包裹到长1m、重50kg的包裹均可。此外，还可通过各种窗口进行跟踪，但所分拣物品不能在分拣机中进行再循环，除非输送机为达此目的而经过特殊的连接。
第二种线型输送机方案是上跃转轮式。
位于输送机结构底部的易操纵的辊道转向是一个弹跳装置，并随着辊道的向
左或右的螺旋上升将产品从分拣机输出。在不同的窗口跟踪时，分拣率将近7500
件／h。
线型分拣机的一个缺点是它们经常需要设立非常复杂的汇合站以引导产品高
效地进入系统。汇合站将产品从几个输送带导入一条主输送线，并根据分拣的类
型在产品之间产生固定的或不同的空隙以促使它们进入分拣机。
环型分拣机
环型分拣机的成本要高于线型分拣机，但它可提供比线型分拣机更好的功能及灵活性。它能够实现很高的分拣速度，设计速度可达40000件／h且分发线可达几百个。
导入环型分拣机要比导入线型分拣机容易，因此它更适合交叉多方位输送的应用。
除了为发货而分拣外，环型分炼机同样可用于实现其他一些功能，如将物品从设一个地方至另一个地方，或从一个工序进入另一个工序，并用以汇总不同地点来的物品，然后再分类积存，等待上线分发。
环型分拣主要有两种
1、皮带横移式
环型分拣机最近的发展主要为皮带横移式，它是一种高性
能双向分拣输送机，无论物品的形状、尺寸及表面特性如何，
它都能安全平稳地将物品送至目的地。
对包裹准确地控制是该分拣机的关键所在。具有单独带式
输送机的独立承载器可将产品精确地送至指定地点。因此分发
钱可紧密地集中起来，并具有很高的空间利用率。
该分拣机的设计可以适合于多种产品，包括许多被认为是
不适合输送的物品，如类似于小瓶及小包裹的零散物品也可以
进行分拣。
通过增加分发线数目，以及使用双层承载器，可以使分拣
速度达到40000件/h。
它更具有高可靠性。并联线性电机的使用意味着系统拥有
较高程度的备份；一个电机的故障不会引起整个系统的瘫痪；
同样，环型系统中一个承载器的故障引起的后果也是最小的，
因为其他的承载器可以继续工作。
皮带横移式分拣机
2、翻碟式分拣机
在翻碟式分拣机方面，近些年来同样有了很大的发展。该分拣机系统通过独立的输送碟来承放分拣的物品，并将分拣的物品送至要求的分发点，它同样适合干多种产品的传送。
由于通过重力作用来斜滑分发包裹，碟式分拣机最适合搬运类似于服装、布料之类不易碎、非规则物品及其他不能用输送带输送的物品。
它的进出速度可达10000件／小时，并可通过使用多导人口及配置多种不同的分发斜道来达到提高速度的目的。
交叉带分拣机和碟式分拣机能够允许物品的再环型，提供在线存储并使物品以特定的次序进行分拣。
翻碟式分拣机
小结
希望以上描述的最新分拣机的性能给人以深刻印象。
事实上，如要达到期望的进出速度就要求对整个物料流程进行全面的分析，并考虑以下方面：分拣物品的种类，进出速度的变动，如何对分拣物品进行导人，物流系统的进／出口是否可达到分拣速度的要求。
此外，人们需要对有关的数据进行采集并分析，并通过仿真来测试不同的方案并验证潜在的瓶颈问题，最终产生概要性的规划并显示物料流程速率等信息，只有这样才能选择出最有效的方案。
我们的忠告是：无论各种设备的应用比例为多少，最好的方法总是在对系统的要求进行确认后
再选择合适的分拣机。
实用装焊项目应用项目电轨悬挂输送机在焊装的应用 作者姓名：余文辉 专业方向：自动化专业 工作单位：黄石三丰机械有限公司提交日期：2007年3月
电轨悬挂输送机在焊装的应用 1．概述 电轨悬挂输送机俗名自行葫芦又名自行小车，国外叫电动单轨悬挂输送机（Over head electric monorail conveyor）,是推式悬挂输送机类的一种，但它不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每台（组）载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。每台载物车上带有编码，目标地址，该地址可以在识读位置被识读。同时这些识别号和目标地址都可传输给中央控制室内的可编程序控制器和电子计算机。由他们调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。即通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的目的。 近几年来国内有的厂家如黄石三丰机械公司在消化、吸收德国HERO 公司，TRANSLIFT，STOTZ公司，意大利CAMOS公司，美国WEEB公司有关资料的基础上，进行了系列化开发，应用先进的积木式设计思想，将机械、微电子技术、计算机技术融为一体，研制成功技术密集型、机电一体化的新产品。 2、产品特点 （1）、能够组成空间输送工艺线路，很容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路。 （2）、不占用生产场地的面积，减少了车间地面拥挤现象。 （3）、可组装成几百米乃至几公里的线路，实现高度机械化和自动化。同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。 （4）、载物车的运行速度一般为15—50m/min,还可高达60—125m/min,而且速度可以变换。在长直线距离高速运行，在弯道和处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。既可用作单纯的运输线，也可用作运输、工艺综合生产线。这是通用和推式悬挂输送机所做不到的。 （5）、机动灵活。根据生产纲领和工艺变更或扩建时，可通过增减载物车的数量或改变运行速度。载物车的检修可在运行线路之外的维修站进行，即不用中断正常工作。 （6）、可将各种在节拍上完全不同的单一运输、工艺线路联合成一完全自动化系统，实现运输和工艺作业综合的机械化、自动化生产线。 （7）、电控系统选用了高质量、性能选进的可编程控制器、计算机、传感器，大大提高了全系统的安全性、可靠性。
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
山西潞安左权佳瑞煤业有限公司井下胶带下山带式输送机控制系统 技 术 协 议 山西天安达科技有限公司 日期：2012 年 1 月 5 日
（一）井下集中胶带下山带式输送机控制系统技术要求为： 1、基本情况及标准 一、概述 佳瑞煤矿位于山西省左权县境内，矿井原煤设计生产能力确定为0.9Mt/a。井下集中胶带下山装备一条钢绳芯带式输送机，担负矿井井下原煤的运输任务。 +590水平胶带运输大巷带式输送机技术性能表: 名称基本参数名称基本参数带宽（mm）1000 主电机电压（V）1140 带速（m/s） 3.15 主电机功率（kW）400kW 4台 运量（t/h）700 主电机驱动方式变频调速 胶带水平机长（m）1313（前期） 2107（后期） 主电机变频调速器1140V 提升高度（m）133（前期） 290（后期） 自控液压拉紧装置ZYJ-200 N=11kW 倾角（°）（从尾部起至头部） 10.80°～ 3.69°～0° 制动装置 KPZ-1600/268 N=2×3.0kW 受料点3个 说明： 1、胶带机电控装置选用可编程（PLC）胶带电控成套装置，用作胶带输送机的控制与保护,其主要技术要求详见第二章。 2、制动装置自带电控柜。 3、拉紧装置自带控制箱。 二、环境条件 根据《中国地震动峰值加速度区划图》（GB18306－2001）,本区地震动峰值加速度为0.05g，相当于原地震烈度6度区。 安装地点：井下+590水平胶带运输大巷 环境温度：－25.1℃～34.2℃ 海拔高度：不大于1000m 三、标准与规定 本技术规格书提出的是最低限度的技术条件及功能要求，并未对一切技术细节进行阐述，也未充分引述有关标准和规范的条文，制造厂应保证提供符合本条
悬挂输送机安装工艺标准 （标准编号） 1. 适用范围、分类组成 1.1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 1.2 分类 按输送物料的方法划分为：牵引式悬挂输送机和积放式悬挂输送机。 按牵引构件型式划分为：链式悬挂输送机和钢丝绳悬挂输送机。 按驱动特性划分为：单机驱动悬挂输送机和多机驱动悬挂输送机。 1.3 组成： 1.3.1 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行（见图1.3.1）；牵引式悬挂输送机可分通用悬挂输送机和轻型悬挂输送机。 图1.3.1 牵引式悬挂输送机结构 1.3.2 积放式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是靠牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行（见图1.3.2）。积放式悬挂输送机可分通用积放式悬挂输送机和轻型积放式悬挂输送机。
图1.3.2 积放式悬挂输送机结构 1.3.3 悬挂输送机是由驱动装置、张紧装置、回转装置、牵引装置、滑架、轨道、上下坡捕捉器、温度伸缩接头和电气控制柜等部件组成。 2. 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件 2.1.2 进行图纸会审并形成记录 2.1.3 对其到货的悬挂输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。 2.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。 2.1.5 相关标准规范 2.1.5.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 2.1.5.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 2.1.5.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 2.1.5.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229-91 2.1.5.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG20201-2000 2.1.5.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG20237-94 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。 2.3 设备、材料的检查验收、存放保管。 2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以
1 引言 1．1 国内外带式输送机的发展状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。 20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2] 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和
一、设计题目 链式输送机的机电控制系统研究报告 二、简介 1、链式输送机的机械原理，特点，工作特性，分类，典型装置及控制软硬件介绍等的概述。 2、链式输送机的转向装置概述，具体控制原理及配件选型，发展方向的介绍。 三、设计报告要求 1. 对链式输送机的整体概况，结构特征等给予清晰介绍； 2．实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用X围有着十分重要的意义。 3．概况总结的控制技术及研究现状，存在的问题以及发展方向； 四、设计报告工作量 毕业设计过程报告1份。 五、设计报告的内容和步骤 1、熟悉任务书，明确需要重点搜集的资料和学习的理论。 2、通过分析研究资料，对链式输送机的机电控制理论和应用体系做一个总结。 六、答辩 （1）作好答辩准备（概述自己设计报告的思路和过程，各个元件的作用及机械控制思路）；
（2）参加答辩（包括个人陈述和答辩组老师提问）。 内容提要 本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计，主要任务是设计链式输送机和转向装置。课题主要包括以下内容： 第一步首先对链式输送机作了简单的概述，介绍了链式输送机的特点以及发展趋势；接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。第二步首先对转向装置作了简单概述，接着对顶升位移装置进行了结构设计，并按照给定参数进行了选型设计。第三步利用PLC可编程控制器将链式输送机和顶升位移转向装置进行有机结合，最终完成箱体输送及转向系统的设计。首先简单对PLC可编程控制器作了简单概述并介绍了它的选型原则，接着选择型号，绘制了控制原理图。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：链式输送机转向装置可编程控制器
SmartMonitor地铁自动化监测及分析软件简介 SmartMonitor监测软件是配合徕卡TS30/TS15/TCA2003/TPS1200系列全站仪，对大坝、水库、桥梁、楼宇、隧道、地铁、体育馆和钢结构等进行24小时自动变形监测，自动输出监测报表和图形。 SmartMonitor监测软件的主要功能 ●设备联机 设备联机包括计算机与传感器（TS30/TS15/TCA2003/TCA1800/TPS1200全站仪）的联接和初始化，联机通讯模块可以使用光纤电缆有线连接，也可以使用UHF 电台建立无线通讯链路；可以通过通信网络GPRS数据形式互相传送；也可以通过 Internet建立通讯链路，Internet可分为有线方式和无线方式：有线方式是在测量机器 人端连接一个调制解调器，然后通过网线或光纤接入互联网，同时将控制中心接入 互联网，从而可以建立一个专用的通讯。 支持多台全站仪同时联机测量。 ●自由设站 自由设站也可以称作后方交会，当测站点坐标未知或者需要更新时可以采用自由设站方法，以便建立统一的测量坐标系，该功能也可以解决仪器高量取不准确造 成高程测量不准确的问题； ●定向和检核 通过设站和定向测量，自动计算出定向方位角，建立测量坐标系，对于多余观测，具有定向结果输出和精度分析的功能。既可以调用已知点定向，又可以直接输 入方向值； ●差分改正点组的测量 通过实时测量已知点组的三维成果，软件自动计算所有实测已知点与理论数据的差分值，并将其实时配赋到每一个监测点，科学地最大化地消除综合气象条件导 致的不固定误差，从而得到最或是监测成果。 ●监测点组的初始化测量（学习测量） 通过全站仪概略瞄准并测量所有监测点的初始三维坐标，取得变形监测点的历史数据，为接下来的自动测量提供初始数据； ●监测点组的定义 根据不同的监测频率和限差需求，将不同的监测点编辑成不同的点组群； ●监测点组的限差设置 将不同需求的各点组分别定义不同或相同的报警限差值，包括超差重测次数等； ●监测点组的参考断面设置 测量坐标系对于管理者是没有实际意义的，他们所关心的是变形点位相对于某一条线或某些方向上的直接变化量。所以，有必要定义管理者所关心的一系列的所 谓“参考断面”，在软件上可以实时显示出监测点转换在参考方向上的实际最大变 化量； ●监测点组的时间周期分配 可以将不同的监测点组设置不同的测量次数、测量间隔、测量周期等参数来实
带式输送机传动系统设计设计任务书 第一章.设计任务 设计带式输送机传动系统，采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。 1.1 传动系统参考方案（见图） 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带2传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。 1.2 原始数据：
输送带有效拉力 F= 1600N 输送带工作速度v= 1.3m/s （允许误差±5%） 输送机滚筒直径d= 320 mm 1.3 工作条件： 连续单向运转，载荷有轻微振动，室外工作，有粉尘； 运输带速度允许误差土5％； 两班制工作，3年大修，使用期10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F 中已考虑)。 1.4 设计工作量： 设计说明书1份 减速器装配图1张 减速器零件图7张 第二章.传动装置的总体设计 2.1 电动机的选择 2.1.1 选择电动机类型 按工作要求和条件选择Y 系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机。 2.1.2 选择电动机容量 工作机所需的输出功率： w w 1600 1.3 kW 2.08kW 10001000 w F V P ?=== 电动机的输出功率 0w P P η = 其中η为电动机至滚筒传动装置的总效率，包括v 带传动、两对斜齿轮传动、 四对滚动轴承、联轴器及滚筒平带传动效率，η值计算如下： 24 b g r c w ηη=ηηηη 由附表101-查得b 0.96V η=带传动效率，一对齿轮的传动效率g 0.97η=（齿轮精度为8级），一对滚动轴承的传动效率r 0.99η=，联轴器的效率0.99c η=，带式输送机的效率0.98w η=，因此 240.96η=?0.97?0.99?0.98?=0.842 所以
悬挂输送机安装施工工艺标准 QB-CNCEC J21006-2006 1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 2 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 施工技术资料 设计资料、设备施工图、设计说明及技术规定等。 2.1.2 相关标准规范 GB50270《连续输送设备安装工程施工及验收规范》； GB50231《机械设备安装工程施工及验收通用规范》； GB50236《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》； HGJ229《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》； HG20201《化工建设安装工程起重施工规范》； HG20237《化学工业工程建设交工技术规定》。 2.1.3 施工方案 悬挂输送机安装施工方案 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。详见（表2.2.2）。 序号工种持证上岗要求备注 1 钳工 2 电工持证上岗 3 焊工持证上岗 4 起重工持证上岗 5 油漆工 2.3 设备、材料的验收及保管
2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以保护，作好标识。 2.3.3 安装辅助材料的检查验收：对安装辅助材料如：垫铁、地脚螺栓、电焊条等按照相应的标准规范、施工图纸要求进行检查验收，不合格不得使用。 2.4 主要施工机具 吊车、叉车、手动运输车、倒链、千斤顶。 吊车型号的选择应根据设备所处的位置高度及设备重量确定。 起重类特种机械必须经过当地技术监督局检查确认并颁发使用许可证，操作人员必须有上岗证。 2.5 测量及计量器具 连通管、水准仪、经纬仪、框式水平尺、直径为0.35～0.5钢丝线、线锤、钢卷尺、钢盘尺和钢板尺。 2.6 作业条件 2.6.1 开工审批及管理体系； 2.6.1.1 图纸设计技术交底已完成； 2.6.1.2 开工报告已批复； 2.6.1.3 现场质量、安全管理体系已建立并已正常运行。 2.6.2 现场施工应具备条件 2.6.2.1 悬挂输送机设备基础复测合格，周围障碍物清理，运输道路畅通，环境合乎要求。 2.6.2.2 设备用电能满足，施工人员具备上岗证、机具已落实。 2.6.2.3 设备本身及传动部件复查合格。 3 施工工艺 3.1 工艺流程 3.1.1 牵引式悬挂输送机安装工艺流程 3.1.2 积放式悬挂输送机的安装流程 3.2 工艺操作过程 3.2.1 牵引式悬挂输送机安装工艺 3.2.1.1 基础复查
机械课程设计说明书 课题：带式输送机传动系统设计班级：A07机械（1）班 学号： 姓名： 指导老师：
目录 第一节设计任务-------------------------------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算---------------- --- ------ -------------- (4) 第三节传动零件的设计计算------------------------------------------ (7) 第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计--------- ----------- ----- (12) 第五节键的校核---------------------------------------------------- (15) 第六节轴承的润滑及密封---------- ------- -------- ----- ---------(16) 第七节箱体结构设计和计算------ ----- ----- ---- ----- ----------- (17) 第八节设计结果----------------------------------------------- (22) 第九节设计小结-------------------------------------------------- (24) 参考文献------ ----- ----- ---- ----- ------- ----- ----- ---- -----（25）
带式输送机传动系统设计 一．设计任务 传动装置中广泛采用减速器，它具有固定传动比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。设计带式输送机传动系统。采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。 1.原始数据 运输带的有效拉力F=7000N，运输带速度v=0. 5m/s（允许误差5%）,卷筒直径D=450mm。减速器设计寿命为5年。 2.传动装置参考方案 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。 3.工作条件 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳；三相交流电源，电压为380/220伏。 二、传动装置的总体设计
微震监测系统应用及分析 4.1 老虎台微震监测系统的应用 ARAMIS M/E 微震监测系统安装、调试后，运行良好，共监测到微震事件2482次，释放的总能量为3.56×109J，事件平均释放能量为1.43×106J。其中微震能量大于109J的1次，发生在2009年2月25日2:05:28，具体三维坐标为（36450，77497，-836），能量为1.07×109J；108~109J的微震事件数5次；107~108J的微震事件数9次；106~107J的微震事件数45次；105~106J的微震事件数190次；104~105J的微震事件数502次；103~104J 的微震事件数877次；能量低于103J的852次，见图4.1。按照工作面发生情况，微震事件分布见图4.2。每月微震事件发生情况见表4.1～4.8。 由表4.3得出：2008年11月期间发生一次能量高达8.54×108J的微震事件，多次能量值大于106J的事件，原始波形图如下4.7。 11月期间共监测到微震事件360次，释放的总能量为8.8×108J，发生在83002工作面的有143次，释放的能量为9.53×106J；发生在55002工作面的有119次，释放的能量为4.93×106J；另外，有32次发生在38001，30次发生在38002，16次发生在63003，20次发生在73003工作面。其中最大能量事件数发生在11月4日19:22:26，能量值为4.052×106J，38001工作面，具体三维坐标（35711，77184，-425）。10月21日、10月28日和11月6日3次事件基本上可以看作一组事件，3次事件发生时间接近，沿着煤层走向分布在不同层位上（-828，-676，-523），但均分布在断层附近；在具体位置上，3次事件均发生在巷道交叉位置，距离工作面较远，采动影响不是事件发生的主要原因。 从发生时间上来看，首先发生的事件位于F25断层与F16-1断层交界区域，也是事件频发区域，在该事件发生前，该区域中小事件频发，直至首次事件发生；在两次事件之间的7天时间内，该区域只是零星的发生了一些小级别的微震事件，没有大规模的能量释放，直至第二次事件发生；第二、第三次事件之间的7天时间内，小级别微震事件数量频繁发生，无
悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂，自行车厂，电子厂，电镀厂，五金厂，牛皮制品厂，汽车厂等。悬挂输送机分类分提式、推式和拖式。 简介 1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。 悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。 可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，广泛适用于各行各业 2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。 业根据悬挂输送机的吊重能力，可将其分为轻型和重型两类，单点吊重在0-100KG范围内的归为轻型悬挂输送机；单点吊重100-1000KG范围内的归为重型悬挂输送机。 根据输送工艺和流程，可将其分为普通型和积放型输送机，普通型能实现对工件的调动，可根据工艺要求实现转弯、升降和流程速度等；积放式悬挂输送机能根据不同的需要，实现对工件的自动堆积、摘卸、复位等复杂的工艺流程。 组成部分 悬挂输送机是由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、拉紧装置和安全装置等组成。 悬挂式输送机的结构布置简图
收稿日期:2003Ο08Ο25 作者简介:赵金凤(1968-),女,山西襄垣人,工程师,从事煤矿技术管理工作。 问题探讨 重型带式输送机及控制驱动系统的现状分析 赵金凤 (潞安环能股份公司,漳村煤矿,山西长治 046032) 摘 要:带式输送机是煤矿生产主要的运输设备,具有运输成本低、运量大、维护简便等优势,随着矿井规模的扩大和技术的发展,带式输送机也随之向长距离、大运量、大功率方向发展。介绍了国内外重型带式输送机的发展状况,对各种控制驱动装置的技术特点、运行现状进行了分析比较,提出动态分析和动态设计是提高带式输送机技术水平的关键。 关键词:重型带式输送机;控制驱动系统;现状;分析 中图分类号:TD528+11 文献标识码:B 文章编号:1005Ο2798(2003)06Ο0046Ο02 1 重型带式输送机的发展概况 长距离、大运量、总装机功率在1000kW 以上, 带速在4m/s 以上的带式输送机,称之为重型带式输送机。目前已有许多台机长超过3000m 、运量在2000t/h 以上的重型带式输送机投入运行。如沈阳矿山机械厂研制的重型带式输送机,其单机长度达4602m ,最高带速5185m/s ,最大运量7800t/h 。近年来国内对重型带式输送机的动态问题及可控软启动装置进行了大量的研究,并取得了进展,已采用带式输送机的有限元动力学模型对重型带式输送机的启动过程进行仿真研究,研制了一些适合重型输送机重载启动和传动的可控软启动传动装置。 国外重型输送机开发始于上世纪70年代,并应用了带式输送机的动力学原理,采用动态分析的手段,对静态设计的结果进行改进,目前已开发了带式输送机动态设计软件,如美国、澳大利亚等,对输送机的动张力进行动态分析与动态跟踪,并研制出相应的可调功率的平衡系统与监控系统,减轻动载对元件的冲击,延长其使用寿命,使输送带的选用安全系数大大降低(n <415),因而投资成本也低。输送机的功率、输送能力、输送距离、带速等均超过国内重型带式输送机。 2 重型带式输送机的驱动装置 重型带式输送机的开发存在两个关键问题,一 是带式输送机的启动控制问题,二是带式输送机的输出功率控制问题。实际使用中,输送带是粘性弹性体,长距离带式输送机的输送带对驱动装置启动制动的动态响应是一个非常复杂的过程,由于其重负及惯性的影响,启动不平衡,启动电流对电网的冲击较大,且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大,瞬时变化引起各承载件的动载荷变化,会加速托辊的损坏,缩短输送带的使用寿命。因此,近年来对重型带式输送机的研制,除了提高输送带的强度外,主要是研制重型带式输送机的控制传动装置。由于国内在设计重型带式输送机时仍按刚体力学来分析和计算,对输送带的安全系数选用很高,一般取n =10左右,投资大,且与实际情况相差较远,尚不能满足使用要求。 目前,现行的重型带式输送机的驱动装置主要有:直流电机驱动装置、变频调速装置、可控硅电机调速装置、鼠笼式感应电机配限矩型液力耦合器或调速型液力耦合器、液体粘性传动调速装置、CST 可控驱动系统等几种。 (1) 直流电机驱动装置。直流电机驱动装置调速范围广,调节平滑,过载、启动、制动力矩大,易于控制、可靠性高,调速时能耗较少,但造价很高,且有电刷和整流子,维护量大,采用较少。 (2) 变频调速装置。变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现的,调整范围广,精度高,但要相应解决电气带来的一系列问题,电路系统比较复杂,且维修困难,造价较高,采用 64Coal 6/2003
教案 课程名称输送机的电气系统工作原理授课教师张宏 审核
输送机编辑 输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。 1基本定义 输送机（Conveyor），按运作方式可分为：皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。 2主要特点编辑 方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度； 输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便； 输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍； 输送机现场应用方式 首先从带式机系统的组成进行讲解：皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别； 现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单机组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足
于自己分管的单机，又要了解系统间的相互联系，单机又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行； 我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍： 按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置； 按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。
XX省电力（集团）有限责任公司科学技术项目计划申请书（可行性研究报告）
包括项目的解决的关键技术问题、技术创新点、达到的技术指标、经济效益分析和推广应用前景。 输电线路在线监测系统，是利用先进的图像数据采集压缩编解码技术、超低低功耗技术、3G无线公网数据传输技术、太阳能及蓄电池供电技术、电子低温环境加热技术、监控中心服务器软件管理技术，能够对恶劣环境中运行的高压输电线路的运行状况进行全天候、实时监测，可有效减少由于线路周围建筑施工（危险点）、导线覆冰杆塔地基不均匀沉降滑移、偏远山区林区人工巡线困难、线路大跨越、导线悬挂异物、塔材被盗等因素引起的电力事故。 系统以动态视频实时监控的直观方式，可使管理人员第一时间了解监测点的现场信息，可针对突发的异常情况采取适当的手段予以人工干预，将事故的发生率或事故危害降至最低。并可通过人工请求方式（无人值守时通过定时和条件触发两种方式）实现异常状况下的图片抓拍或视频连续摄像，达到24小时全天候监测的目的，大大减轻巡视人员的劳动强度，提高线路安全运行水平，为线路运行单位提供直观可靠的线路安全信息。 本项目拟采取试验的基础上，在国家电网各高压输电公司推广，也吻合国家电网公司关于加强高压输电线路的安全运行的精神，解决了特高压输电线路的安防问题，保证电力的安全生产。 本项目正是基于3G视频技术、高压监测技术等高新技术为基础研发的，此项目的成功可以直接减少高压输电线路不安全所带来的数亿损失，同时带来可观的经济效益和持续的社会效应，将为国家财政及社会的稳定做出巨大的贡献。 一、研究项目的科学依据（包括科技意义和应用前景，国内外研究概况、水平和发展趋势；成果推广项目说明成果成熟程度、试用范围，以及成果的知识产权等问题。） （一）项目背景 目前XX省超高压供电局已运行14座500kV变电站，变电容量15750兆伏安，500千伏输电线路47条，线路长度4251公里。“十二五”期间， 蒙西电网外送通道及500千伏网架发展规划将安排新建500千伏变电站23座，新增500千伏变电容量4260万千伏安，到2015年，蒙西电网将投运500千伏变电站38座，变电容量6285万千伏安。
刮板输送机用 刮板输送机用永磁变频驱动 永磁变频驱动系统 变频驱动系统
1. 永磁变频 永磁变频驱动系统 变频驱动系统
永磁变频驱动系统的核心是由永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor， 以下简称 PMSM）和专用控制系统组成。
1.1.
PMSM 原理
PMSM 在结构上是由绕组与永磁体两部分组成。定子绕组在通电后，同样激发了一个旋 转磁场，安装有永磁体的转子会跟随定子磁场，一起旋转起来。只要转子的负载转矩不超过 设计的最大电磁转矩，转子转速会和定子始终保持同步，位置也保持相对静止。电机工作所 需的磁通主要是由永磁体提供的， 几乎不需要外界的无功， 所以其功率因数和效率明显高于 异步电机。虽然性能也因负载率变化而变化，但程度小的多。PMSM 设计时所受限制很少， 可以定制任意转速、形状的电机，并保持很好的性能指标。
1.2.
永磁变频驱动系统与传统设备区别 永磁变频驱动系统与传统设备区别
永磁变频驱动系统是应用层面创新的新型系统。它把变频技术与 PMSM 有机的结合在 一起。将 PMSM 低转速高转矩的特点与变频技术的优点相结合，简化了传动链，采用直驱、 半直驱、传统等多种方式接入系统，成功的应用于煤炭行业的专用机械如采煤机、掘进机、 皮带机、刮板输送机、煤层气抽气机等设备中。充分发挥了 PMSM 功率密度大，布局紧凑， 体积小等特点。永磁变频驱动系统尤其在低速（或零速）满转矩输出方面性能优越。在皮带 机、刮板机设备的应用上，可以完美解决堆煤问题、重载启动问题可以解决。
PMSM 与传统异步机转矩输出曲线对比
线型输送分拣系统在分拣目的地的数目相对较 包 并可根据产品的特性和输送 对滑梭式分拣机来说，分拣物品由滑动管或条板支通过转向靴的横向移动来控制输送物品向分拣机
第二种线型输送机方案是上跃转轮式。 位于输送机结构底部的易操纵的辊道转向是一个弹跳装置，并随 着辊道的向左或右的螺旋上升将产品从分拣机输出。在不同的窗口跟 踪时，分拣率将近7500件／h 。 线型分拣机的一个缺点是它们经常需要设立非常复杂的汇合站 以引导产品高效地进入系统。汇合站将产品从几个输送带导入一条主 输送线，并根据分拣的类型在产品之间产生固定的或不同的空隙以促 使它们进入分拣机。 环型分拣机 环型分拣机的成本要高于线型分拣机，但它可提供比线型分拣机更好的功能及灵活性。它能够实现很高的分拣速度，设计速度可达40000件／h 且分发线可达几百个。 导入环型分拣机要比导入线型分拣机容易，因此它更适合交叉多方位输送的应用。 除了为发货而分拣外，环型分炼机同样可用于实现其他一些功能，如将物品从设一个地方至另一个地方，或从一个工序进入另一个工序，并用以汇总不同地点来的物品，然后再分类积存，等待上线分发。 环型分拣主要有两种 1、皮带横移式 环型分拣机最近的发展主要为皮带横移式，它是 一种高性能双向分拣输送机，无论物品的形状、尺寸 及表面特性如何，它都能安全平稳地将物品送至目的 地。 对包裹准确地控制是该分拣机的关键所在。具有 单独带式输送机的独立承载器可将产品精确地送至 指定地点。因此分发钱可紧密地集中起来，并具有很 高的空间利用率。 该分拣机的设计可以适合于多种产品，包括许多 被认为是不适合输送的物品，如类似于小瓶及小包裹 的零散物品也可以进行分拣。 通过增加分发线数目，以及使用双层承载器，可 以使分拣速度达到40000件/h 。 它更具有高可靠性。并联线性电机的使用意味着 系统拥有较高程度的备份；一个电机的故障不会引起 整个系统的瘫痪；同样，环型系统中一个承载器的故 障引起的后果也是最小的，因为其他的承载器可以继 续工作。 皮带横移式分拣机 2、翻碟式分拣机 在翻碟式分拣机方面，近些年来同样有了很大的 发展。该分拣机系统通过独立的输送碟来承放分拣的 物品，并将分拣的物品送至要求的分发点，它同样适 合干多种产品的传送。 由于通过重力作用来斜滑分发包裹，碟式分拣机 最适合搬运类似于服装、布料之类不易碎、非规则物 品及其他不能用输送带输送的物品。
目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)
第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。
概述（特点、应用及发展趋势） 一、概述 滑橇式输送系统起源并广泛应用于欧美汽车制造行业，德、美、法等国家汽车制造行业都有应用。也相应形成了德系、美系、法系等主要应用系列。 滑橇式输送系统在汽车制造行业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上都有规模化的应用，特别是2000年以来，大部分涂装地面输送方式采用该输送系统。 随着工业现代化的发展，对自动化输送机的需求也越来月多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，使用滑橇式输送机紧入汽车制造的油漆、总装、焊装等生产过程，能满足汽车行业的某些特殊需要，其特点及优势是板式输送机和积放链输送机无法替代的。 滑橇式输送机是我公司近年来在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上研究成功的一种柔性地面输送系统。广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中。我公司设计制造的YHQ滑橇式输送系统占有国内市场的大部分份额。 二、滑橇式输送机有以下特点： 1.容易实现快速线与慢速线间的物料转移，特别是实现慢速线与慢速线之间的物料 转移，系统更加方便、可靠。 2.滑橇式输送机能够使本身或者物品通过不同的工艺区段，如涂装工艺的喷涂、烘 干、打磨、擦净、返修；焊装工艺的主焊、调整；以及总装的内饰、终装等，满 足不同的工艺要求。 3.滑橇式输送机没有水平转弯和垂直转弯、回空链，线路之间平移、直角转弯、垂 直提升、水平旋转等特性使输送机布置灵活、占地面积小、生产适应性强。 4.车身或物品能够在滑橇式输送机上保持一定间距紧密积存，在油漆室能够使车身 顶部、侧部、前部、后部充分得到喷漆。 5.滑橇式输送机能够经受住烘干室里的高温，使油漆质量能够保证。 6.可以和其它输送机、自动导向机车等相联组成更大的输送系统，可以实现更高的