933控制工程综合考试大纲（2017版）
一、考试组成
自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法
分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、数字电子技术部分考试大纲
（一）、考试说明
1.考试性质
该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。
2. 评价目标
本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。
（二）、考试内容
1．逻辑代数基础重点掌握：
（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。
（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。
（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。
（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。
2．门电路重点掌握：
（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
（2）OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。
（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用。
（4）CMOS门的扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
3．组合逻辑电路主要掌握：
（1）几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。
（2）组合电路的分析和设计方法。
（3）全加器分析，集成全加器74LS283的应用。
（4）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。（5）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。
（6）显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。
（7）编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。
（8）数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用
（9）分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。
4．触发器重点掌握：
（1）基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。
5．时序逻辑电路重点掌握：
（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。
（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。
（3）同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。
（4）异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。
（5）分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。
6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：
（1）555定时电路功能。
（2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出
电压波形。
（3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。
（4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。
7．A/D 和D/A转换电路重点掌握：
（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。
（2）逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。
（3）比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。
（4）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。
（5）典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。
8．存储器重点掌握：
（1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。
（2）ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。
北航考研之科研成果及重点实验室汇总 学校在尖端技术研究领域居于国内高校前列，有40多项科研成果具有开辟意义;该校研制发射成功的多种型号飞行器填补了国内多项空白，如中国第一架轻型旅客机“北京一号”、亚洲第一枚探空火箭“北京二号”、中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”、“蜜蜂”系列飞机、共轴式双旋翼无人驾驶直升机等。自2001年至2013年，北航共获国家三大科技奖励49项;特别在2005年至2013年，该校连续7年获得7项国家级科技奖励一等奖。 2013年学校科研经费到款23.23亿元，6项成果获得国家奖励，3位教授及其团体获国家自然科学二等奖，获批5项973项目、12项自然科学基金重点项目，以及237项面上项目，重大工程项目进展顺利并获嘉奖。以“3D打印”为代表的技术创新取得重大进展，“月宫一号”实验装置取得实质进展，物理科学与核能工程学院参与的发现四夸克物质Zc(3900)被评为2013美国《物理》杂志年度研究热点、生物与医学工程学院两篇文章分别名列ESI 近两年热点论文和材料领域近十年高引用论文。 标志性成果 昆虫飞行的空气动力学和飞行力学 实时三维图形平台BH-GRAPH 航空航天、先进制造等复杂工程系统 过渡金属及其化合物纳米材料的可控制备、微结构及特性研究 六方铁磁体的稳定磁结构耦合及其可控磁功能特性 科研机构 截止2013年，北京航空航天大学拥有1个国家实验室、9个国家级重点实验室、4个国家级工程研究中心、42个省部级重点实验室、3个省部级工程中心和3个中关村开放实验室。 国家实验室 航空科学与技术国家实验室 国家重点实验室 虚拟现实新技术国家重点实验室、软件开发环境国家重点实验室、国家计算流体力学实验室、航空发动机气动热力国家科技重点实验室、“863”高技术CIMS设计自动化工程实验室、惯性技术国家级重点实验室、可靠性与环境工程实验室、飞行器控制一体化技术实验室、国家空管新航行系统技术重点实验室。 省部级重点实验室 航空可靠性综合航空科技重点实验室、数字化设计与制造技术北京市重点实验室、网络技术北京市重点实验室、计算机新技术实验室、材料力学实验室、流体力学教育部重点实验室、先进仿真技术航空科技重点实验室、航空电子航空科技重点实验室、特种功能材料与薄膜技术北京市重点实验室、聚合物基复合材料北京市高技术实验室、“复杂系统分析与管理决策”教育部重点实验室、“城市运行应急保障模拟技术”北京市重点实验室等。 研究所 航空探测研究所、A TE技术研究所、可靠性工程研究所、外国语言研究所、设备工程
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试 分数线复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） 一、学院研究生招生工作小组 组长：王自力副组长：曾声奎
成员：赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰 秘书：曹思婷 二、复试原则 本次复试按上线人数差额复试，差额比例一般不低于120%。遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。 1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数 2、调剂原则 第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士，直接进入复试。 3、推免生不再参加本次复试。 三、复试要求及内容 复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分，采取集中和分组方式进行。 1、专业英语笔试 专业英语笔试内容：科技英语阅读、专业英语翻译。 2、面试内容
(1)专业知识面试 在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核，同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。 (2)英语口试要求 学生用英语自我介绍2-3分钟，然后进行简短对话，最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段，进行现场口译。 (3)考察考生的政治思想情况，政治思想审查不合格，不予录取。 四、评分标准和录取规则 复试满分为300分，其中专业英语笔试100分，面试200分。总成绩=初试成绩+复试成绩。按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别，复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。 五、复试时间、地点 1、资格审查时间：3月21日上午9:00-9:40，地点：主M401教室。 专业英语笔试时间：3月21日上午10:00-11:00，地点：主M401教室。 2、面试时间：3月22日上午8:30～12:00,下午1:00～6:00。 面试地点：第一组：为民楼218会议室; 第二组：为民楼320会议室; 第三组：为民楼413会议室; 第四组：为民楼520会议室; 第五组：为民楼620会议室。 3月21日下午在学院网上公布面试分组名单。每名考生的面试时间不少于20分钟。 3月24日中午12点在学院网站公布拟录取结果。 六、复试资格审核及材料提交办法 有复试资格的考生(含统考生、单考生、强军计划考生)于2017年3月21日上午9:00至9:40在主M401提交复试资格审查材料，进行复试资格审查。 考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章)外，还须提交以下材料，只有材料齐全方可进入复试：
北航考博辅导班：2019北京航空航天大学可靠性与系统工程学院考 博难度解析及经验分享 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院2019 年博士研究生招生实行“申请―审核”制，符合《北京航空航天大学2019年博士研究生招生简章》中报考条件的申请人提交相关材料，依据考生申请材料的综合评价结果确定差额综合考核名单，经综合考核后择优推荐拟录取。强军计划、少数民族骨干计划、论文博士等采取相同的办法同时进行。 下面是启道考博辅导班整理的关于北京航空航天大学可靠性与系统工程学院考博相关内容。 一、院系简介 1985年，我国国防科技界、教育界的著名专家，我国可靠性系统工程事业的奠基人和开拓者杨为民教授顺应国家战略重大需求，组建了北航工程系统工程系和可靠性工程研究所。历经30年发展沉淀，学院形成了“献身国防，无私奉献的崇高境界；高屋建瓴，开拓创新的学术风范；淡泊名利，廉洁自律的高尚情怀；以人为本，集体发展的团队精神”的为民精神，秉承“开拓创新、敢为人先，需求牵引、专业推动，学科龙头、科教统筹，团队优势、集体发展”的工作理念，走过了一条“面向工程服务、开辟科研领域、创建培养体系”的特色创新之路，已成为国内可靠性工程专业技术领域的领军单位。 目前，研究所挂靠有多个以管理咨询和技术服务为职能的国家级中心和专家组，建成有可靠性领域唯一的国防科技重点实验室，以及多个国内实验设备与综合试验研究能力一流的部委级重点实验室和评价机构。这些高水平的技术与管理平台为院、所的可持续发展提供了坚实的基础与保证。 在科研领域，院、所现拥有专业齐全的研究方向、结构合理的教学科研队伍和配套先进的试验设备。多年来，紧密围绕国防科技工业发展对可靠性工程的专业需求，开展管理支持、人才培养、科学研究和工程服务。“九五”以来，先后承担完成了500余项科研项目，获得了包括国家科技进步特等奖在内的各类科技成果奖100余项，取得显著的经济效益和社会效益。 在人才培养领域，可靠性与系统工程学院开创了国内高校第一个“质量与可靠性工程”专业，建立了从本科到硕士（工程硕士）、博士、博士后在内完整的人才培养体系，将理论研究、工程应用与人才培养紧密结合，培养了大批可靠性与系统工程专业人才。同时，为上
自控元件复习提纲 一、关于考试（从学长处获得信息，仅供大家参考）： 1、简答：eg：1）、为什么空载实验可以测r m ，x m？ 2）、变压器中是否必须有无功功率？ 2、论述：eg：1）、变压器工作原理。 2）、电机基本特点。 论述时必要时要作图说明。如要论述两相伺服电机为何有无自转特性时应该作出单相工作时两相伺服电机的机械特性曲线来说明。 3、计算：两个计算，一个直流，一个交流。 二、各章重点内容概述（参考往届笔记）： 第1章直流磁路及其计算 重点章节：1-1，1-2，1-3 磁路总是闭合的；磁路计算的正反两类任务；等效磁路的画法第2章直流电磁铁及其典型应用 重点章节：2-1，2-2，另外第三节中的继电器的主要技术指标大家也要注意第3章直流电机的一般问题 重点章节：3-1，3-2，3-4，3-5，3-6 发电机、电动机的识别，电角的概念，电枢反应的概念，直流电机的电枢电动 势和电磁转矩的计算方法，直流电机的电势平衡关系、转矩平衡关系、功率平 衡关系，电枢绕组的具体原理如果不明白大家不必深究，只要知道概念就可以， 这里不是重点。 PS：本章是比较重要的一章，计算题可能出在这一章。 第4章直流测速发电机和直流伺服电动机 重点章节：4-1，4-2 第三节要掌握直流力矩电动机的特点，知道其应用场合以 及为什么要用在这些场合。 准确理解直流伺服电动机的工作原理、四种工作状态，准确掌握直流测速发电 机和直流伺服电动机的工作原理及特性（输入、输出等） 第5章变压器 重点章节：5-2，5-3，5-4，5-5，5-6 空载电压平衡式和等效电路及相量图，负载运行的电压平衡式和磁动势平衡式 及相量图和等效电路P101的图5-12大家仔细看。参数、额定数据和特性。磁 场问题转化到电路问题。 第6章异步电动机 重点章节：6-1，6-3，6-4，6-5 转差率S，功率传递，相电动势，第三节可能考计算，注意一下习题中的最后 两道计算题6.12，6.15 另外，第六章和第五章联系很紧密，大家可以结合起来复习效果更好。 第7章两相电机 重点章节：7-1，7-2 分解磁场，无自转的分析，稳定运行范围大，第一节的第（四）部分其它大家 可以不用管。异步测速发电机的输出电压的特点，原理，频率与转速无关，只 与电源有关。 第8章同步电动机
北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是中华人民共和国工业和信息化部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，世界一流大学建设高校，211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟成员，是全国第一批16所重点高校之一、80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，也是新中国第一所航空航天高等学府。 北京航空航天大学创建于1952年，时名北京航空学院，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，1988年4月改名为北京航空航天大学，1989年成为国家八五期间全国14所重点建设的高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2017年入选国家“双一流”建设名单。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制工程硕士是从事自动化设备设计、制造、开发、管理和维护的专业人员。控制工程广泛存在于工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等多个领域，运用控制理论和技术实现繁复的工作自动化，智能化，大大节约了人力成本，解放生产力，使人类从机械的劳动中解脱出来。 招生人数与考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④933 控制工程综合 复试时间地点 自动化科学与电气工程学院复试(笔试和面试)时间为3月20-24日，各专业方向的具体时间、地点见下表。复试名单将于3月13日在学院网站公布,请考生及时查看。
《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》 自动化专业的考研方向 自动化专业方向很广，考的时候还分双控，模式，电力电机等等方面，你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室，是不是国家重点学科来比较。 1. 清华， 2.中科院， 3.上海交大， 4.浙大，5华工，北航，东南，东北大学，西安交大，哈 尔滨工业大学，中国科技大学，华北电力，天津大学，东南大学，华中科技，武汉大学天津大学自动化 一般说来，初试的分数是最重要的，特别是考外校。当然，你的动手能力也是很重要的，还有你的英语口语，考研复试都是要考虑的。例如上海交大的复试，双控353的复试线，有380的被刷下来，就是英语口语已经专业课不是很扎实的。考外校的话依据学校而定是否要找导师 动手能力强，参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考，还是好好的准备初试的考试吧，毕竟它是个门槛。 【电气工程及其自动化】 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
北航考博辅导班：2019北京航空航天大学检测技术与自动化装置考 博难度解析及经验分享 根据教育部学位与研究生教育发展中心最新公布的第四轮学科评估结果可知，全国开设检测技术与自动化装置专业的大学参与了2017-2018检测技术与自动化装置专业大学排名，其中排名第一的是天津大学，排名第二的是西安交通大学，排名第三的是北京航空航天大学。 作为北京航空航天大学实施国家“211工程”和“985工程”的重点学科，北京航空航天大学的检测技术与自动化装置一级学科在历次全国学科评估中均名列第三。 下面是启道考博辅导班整理的关于北京航空航天大学检测技术与自动化装置考博相关内容。 一、专业介绍 检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的复合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。检测技术与自动化装置的研究与应用，不仅具有重要的理论意义，符合当前及今后相当长时期内我国科技发展的战略，而且紧密结合国民经济的实际情况，对促进企业技术进步、传统工业技术改造和铁路技术装备的现代化有着重要的意义。 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士招生专业 专业代码及名称：081102检测技术与自动化装置 考试科目详细内容，请咨询招生学院。 二、综合考核 综合考核由笔试和面试两个环节组成。综合考核低于 180 分不予录取。 笔试（100 分）全院统一试卷，主要考察考生的英语与矩阵论。 面试（200 分）主要考核评价申请者的思政、视野、创新能力、实际应用知识的能力及培养潜力。面试内容和形式为： （1）思想政治素质和品德考核。不合格者不予录取。 （2）申请者报考专业所属学科基础知识和专业知识水平（100 分）。 （3）综合考察考生英语水平、科研经历、科研道德、创新意识、逻辑思维能力以及语言表达等能力 100 分）。
北航2017年电子信息工程学院博士研究生申请考核制招生工作方案为积极探索更加符合学科特色和人才成长规律的选拔机制，引更多优秀人才攻读博士学位研究生，促进跨学科的交叉与融合，进一步提升博士研究生招生导师和学院自主权，北京航空航天大学电子信息工程学院从2016年开始试行“申请考核制”，凡符合申请条件并通过资格审核的考生，可免于参加北京航空航天大学普通招考博士研究生统一入学考试。具体相关规定如下： 一、申请条件 1、符合我校博士生招生简章中基本要求的普通招考考生（年龄不超过35岁），本科直博、硕博连读、提前攻博及学校各类专项博士招生计划考生按原办法执行。 2、仅限报考我院"非定向"类型博士研究生。 3、本科及硕士专业均为理工科专业,非本学院相关学科的考生须提供与所报考学科相关的课程和研究背景材料。 4、须符合下列条件之一: （1）硕士为“985工程”高校、中科院所属研究所或具有一级国家重点学科的其他高校应届及往届学历硕士毕业生(包括全日制专业学位硕士研究生)； （2）本科、硕士均为“211工程”高校或具有国家重点学科的其他高校应届及往届学历硕士毕业生(包括全日制专业学位硕士研究生)； （3）以第一作者发表Q1区或Q2区SCI期刊论文1篇以上； （4）已取得国外一流大学硕士学位，其所持境外获得的学位证书须通过教育部留学服务中心认证。 4、外语水平须符合下列条件之一： （1）2011年1月1日以后获得国家六级425分以上或相同级别托福（TOEFL）/雅思（IELTS)/GRE成绩； （2）2011年1月1日以后在英语国家或地区获得过硕士或博士学位； （3）其他语种考生须提供相应证明材料。 5、发表SCI收录论文（学生第一作者）、获得省部级以上科研成果奖（排名前5名）、申请发明专利（排名前2名）和获得全国级别的学科竞赛奖(排名前2名)等科研活动表现优异者，经导师同意，同等条件下优先录取。 二、组织形式及职责 在学校研究生招生领导小组(以下简称领导小组)领导下开展工作。电子信息工程学院成立由院长任组长、研究生教学主管副院长任副组长的学院研究生招生工作小组（以下简称学院工作小组），具体负责学院研究生招生工作，研究解决学院研究生招生相关工作重大问题。 “申请考核制”博士生招生工作由学院工作小组统一组织实施。招生过程及结果实行公示制度。面试专家成员由学院工作小组聘任，拟招收“申请考核制”博士生的博导本人可参与拟招收的博士生面试，但不得自行委托他人代替参加。 三、选拔程序 1、报名 申请者需在2016年10月10日以前，通过教育部研究生招生报名系统进行网上报名，考试方式选择“申请考核制”。 申请者须在2016年10月10日以前向本学院提交以下材料: A：基本报名材料： （1）完成报名后系统生成的《报名登记表况表》，请打印并按表中规定完成“考生所在单位人事部门意见”一栏的填写； （2）两名所报考学科专业领域内教授(或相当专业技术职称的专家)的推荐书；
1. 控制系统任务的物理描述 为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维持飞机横侧向运动的阻尼器称为偏航阻尼器。本次课程大作业旨在通过运用Matlab 的经典控制系统设计工具对某型飞机偏航阻尼器进行控制系统的设计。 2. 控制系统对象的数学模型 巡航状态下，某型飞机侧向运动的状态空间模型为： 111 12131411122212223242122131 3233343132234142434441424()1()()()()2()()()3()()4t x t a a a a b b t x t a a a a b b u t a a a a b b u t x t t a a a a b b x t t x x x x ??????????????????????????????????=+???????????????????????? ?????????? 111121314122122 2324234()()()()()()x t c c c c y t x t c c c c y t x t x t ??????????=?????????????? 式中： 1()x t ：侧滑角（单位为rad ） 2()x t ：偏航角速度（单位为/rad s ） 3()x t ：滚转角速度（单位为/rad s ） 4()x t ：倾斜角（单位为rad ） 输入向量及输出向量分别为： 1()u t ：方向舵偏角（单位为rad ） 2()u t ：副翼偏角（单位为rad ）
北航考博辅导班：北航电子信息工程学院 考博资料汇集大全 北航电子信息工程学院于2002年成立。目前学院拥有5个一级学科，通信 与信息系统和电磁场与微波技术为国家重点二级学科，信息与通信工程、电子科 学与技术、光学工程三个北京市一级重点学科，两个国防重点学科，两个教育部 特色专业，9个本科专业，2个工程硕士领域，14个工学博士和硕士点，3个博 士后流动站的学科群。下设信息与通信工程系、电子科学与技术系、光电与信息 工程系和1个教学实验实践中心。现有学生2500余人，研究生与本科生比达到 1:1。 北航考博辅导班将北航电子信息工程学院2018年硕博连读博士综合面试安 排整理如下。 序号时间地点组长成员学生名单 110月27日 上午8：30新主楼 F706 李景文黄勤、卢广山、冯文全、 陈长汶、刘荣科、徐迈、 张彦仲、陈杰 刘春蕾、芮佳依、李二帅、 王瑀楠、刘誉楷、王孖杰、 杨力、岳振宇、章瑞、姜 予名 210月27日 上午8：30新主楼 F804 张有光苗俊刚、王晓晓、于海明、 费尔、赵巍胜、冷群文、 赵超、赵元富、聂天晓 王航天、陈曦、张东嵘、 王冠达、杨维、郑臻益、 闫韶华、刘一正、顾慧毅、 郭宗夏、白金宇、陈润泽 310月27日 上午8：30新主楼 F820 张学军张军、Sebastian Wandelt、张学军、杜文 博、白琳、朱衍波、孙小 倩 王薇、冯道中、许逸凡、 朱立鹏、王佳星、朱元军、 杜镜天、张春晓
北京航空航天大学电子信息工程学院2018年硕博连读博士生招生工作方案北航考博辅导班-申请条件 1)拥护中国共产党的领导，具有正确的政治方向，热爱祖国，愿意为社会主义现代化建设服务，遵纪守法，品行端正。 2)身体和心理健康状况符合相关规定。 3)成绩优秀，对学术研究有浓厚兴趣,具有较强创新精神和科研能力的我校在学学历硕士研究生;发表高水平论文、获得省部级以上科研成果奖、申请发明专利和获得全国级别学科竞赛奖等科研活动表现优异者，可适当放宽对学习成绩的要求。 4)须有至少两名所报考学科专业领域内教授(或相当专业技术职称的专家)的书面推荐意见。 5)申请硕博连读须获得硕士生导师同意和硕士所在学院的同意。 北航考博辅导班-申请者需提供的材料： 申请硕博连读的考生须在2017年10月24日上午10点前提交如下材料： 1)《硕博连读攻读博士学位研究生申请表》1份。。 2)政审调查表1份; 3)若本人有代表性的学术论文、出版物或科技成果，提交复印件1份。 4)若本人在学期间有学科竞赛、科技活动或其它获奖证明，提交复印件1份。 5)至少两名所报考学科专业领域内教授(或相当专业技术职称专家)的书面推荐意见;
一、试用自己的语言描述“航空飞行器工程系统与系统工程组成”图中各组成元素的内涵及其在航空飞行器研制中的定位。 答：飞行器总体设计：确定飞机气动布局、配套技术状态，总体布置、分区协调和选择结构方案；对可靠性和维修性指标进行初步预估和分析论证。飞行器总体设计是飞行器设计的关键。飞行器总体设计的关系到型号的成功与否，是航空飞行器的研制的第一步也是最关键的一步。 系统工程：实现系统最优化的科学。其主要任务是根据总体协调的需要，把自然科学和社会科学中的基础思想、理论、策略和方法等从横的方面联系起来，应用现代数学和电子计算机等工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换和自动控制等功能进行分析研究，借以达到最优化设计，最优控制和最优管理的目标。航空飞行器系统工程主要有系统工程管理计划、系统分析与控制、经费管理、计划管理、风险管理、性能与效能分析、技术状态管理与性能度量等。在航空飞行器从概念、研制到使用的全寿命周期过程中，系统工程既是一个技术过程，又是一个管理过程，在系统的全寿命期内都必须实施这两个过程。 工程系统：工程系统和系统工程是两个不同的概念。工程系统指具体的某个工程，并且该工程具有系统性；系统工程不是工程系统本身，是指工程系统的建造过程。系统工程是为实现工程系统目标而进行的整体研究。系统工程重在实现过程，其运行是以工程系统的性能、指标、要求为目标所进行的一系列设计和建造过程。工程系统侧重于技术保障，系统工程侧重于管理保障。系统工程和工程系统在实现工程目标的过程中缺一不可。航空飞行器工程系统主要包括：1、传统工程技术：如力学，机械，结构材料，发动机，电气，液压等技术；2、试验工程，生产制造，使用保障，后勤支援等；3、工程专业：如可靠性，维修性，保障性，安全性，测试性等。 二、试用某一你熟悉的系统，如，人、汽车等，描述可靠性、维修性、保障性、测试性及安全性的含义和相互关系。 答：可靠性：元件、产品、系统在一定时间内、在一定条件下无故障地执行指定功能的能力或可能性。 维修性：元件或系统在规定的使用条件下和规定的时间内，按规定的程序和方法实施维修时，保持或恢复能执行规定功能状态的能力。 保障性：保障性是装备系统的固有属性，它包括两方面含义，即与装备保障有关的设计特性和保障资源的充足和适用程度。 测试性：测试系统性能的的难易程度。 安全性：运动系统避免被控系统处在潜在危险或不稳定状态的能力。这种能力是针对因设备误动和未检出的信息差错而产生故障的后果。 以汽车为例：汽车开了很长时间不抛锚是可靠性好；抛锚后容易修好是维修性好；保障性是抛锚后有有足够的资源修好；测试性是抛锚后容易测试出毛病；安全性是抛锚后不会对人造成伤害。
【大气的人才，理想要远大，视野要广大】 10年前，2002年。北航图书馆前，钱学森铸铜雕像显得宁静而深沉。这座雕像安放于2002年，当年9月，北航成立高等工程学院，开始了杰出人才培养的探索与实践。这一年，是“钱学森之问”发出的3年前。那时，全国开展工科最高层次的“塔尖人才”培养的高校还寥若晨星。 10年后，2012年。有这样一个命题摆在各高校面前：党的十八大对广大科技教育工作者提出了殷切期望与郑重嘱托，如何将学习贯彻十八大精神与提升科技、教育能力相结合，把学习贯彻十八大精神内化为中国高等院校实现“世界一流、中国特色”的办学能力建设上来 北京航空航天大学用10年时间，以实践做出回答，并将继续用这样的实践思路指导十八大之后的学校发展：牢牢抓住高校育人功能主线，大胆探索与实践，将面向大工程培养拔尖创新人才作为学校发展的着力点，作为对党的十八大精神的落实与实践。 “大气的人才，理想要远大，视野要广大，胸怀要博大，人格要伟大。”北京航空航天大学党委书记胡凌云说，“学校要始终将十八大精神内化为推动学校科学发展的强大动力，培养出大量面向国家级重大项目的大气的人才！” 【不设天花板，学生有多高的需求就提供多高的平台】 早在20世纪末，北航就通过分析国家发展战略认识到，国家发展急需的是能够担当领军、领导大任的高端人才，而且航空航天、国防等高科技领域的高端人才只能依靠我们自己培养。“成立高等工程学院，正是北航为满足国家重大发展战略对人才需求而迈出的重要一步。”北京航空航天大学副校长、高等工程学院院长郑志明在谈到建立高等工程学院的初衷时这样说。 在北航，高等工程学院秉承小规模、高规格的原则，每年从全校新生中进行近于“百里挑一”的二次选拔，确定40余名学生组建班级。采用“2+2”模式，即“两年基础教育+两年专业教育”。在这一培养模式下，高等工程学院不自设专业，授课教师源于外聘或利用各专业学院的教师资源，学生可以选择航空及航天科学、电子信息、自动化控制等十多个北航主要专业方向。学院还创建了“通识式基础教
航空航天等高科技产品的高质量要求，使得与故障作斗争、以提高产品质量为目的的可靠性系统工程，在产品研制中扮演着举足轻重的角色，并已发展成为一门有综合性、交叉型的新兴学科。可靠性，指的是产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。通俗地说，可靠性就是产品无故障完成任务的能力，可靠性系统工程是一门与故障作斗争的学问。尽管可靠性作为产品的基本属性随产品的存在而存在，但可靠性系统工程学作为一门独立的学科至今只有50 年的历史。可靠性的概念最早来源于航空领域，在两次世界大战期间，飞机已经成为一种交通工具，空中飞行事故不断增加，要求计算出飞机一台发动机的故障概率以及在一段飞行时间内不发生故障的概率，这就是可靠性的初始概念。第二次世界大战期间，德国V1 火箭研制中提出并运用了串联系统可靠性乘积定律，其可靠性系数达到0.75，因此V1 火箭成为第一个在研制后期运用系统可靠性理论的飞行器。我国的可靠性工程研究是在20 世纪60 年代中期开始的，主要在电子、航空、航天、核能、通讯等领域得到应用。产品可靠性工程学的内容很广，概括起来就是两个方面的内容：确定产品的可靠性和获得产品的可靠性。确定产品的可靠性就是通过各种途径，如预计、试验、系统分析等来确定产品的失效机理、失效模式以及各种可靠性特征量的数值或范围等；获得产品的可靠性就是通过产品的寿命循环期，即从构想、审查、研制、生产、使用、维修等一系列活动中的各种获得并提高可靠性的各项措施，得到最优化的可靠性。可靠性系统工程专业的知识范畴包括质量工程、质量管理、可靠性、安全性、维修性、测试性、保障性的设计分析、试验与评价，以及软件、元器件等特殊产品的可靠性。所以，该专业要求学生既掌握可靠性专门知识，又要具备宽广的工程基础知识。比如，统计学是可靠性工作的基本方法之一，所以可靠性系统工程专业对数理统计的基础非常重视；可靠性工作的核心是故障，而对故障的预测、预防、测试、维修、保障都需要对故障发生、发展的规律有深刻了解，而振动、温度等环境应力引起的故障都可以归结为力学原因，所以可靠性系统工程对力学基础有很高的要求；研究软件的可靠性，又需要一定的软件开发经验、软件工程知识等等。说到质量与可靠性工程专业，就不能不提到北京航空航天大学工程系统工程系。1985 年，在我国可靠性元勋杨为民教授的倡导下，北航工程系统工程系（可靠性工程研究所）成立，作为中国唯一专门培养可靠性人才的单位，北航工程系统工程系建立了具有较强的系统性、综合性的“技术与管理高度综合”、“理论与实践相互促进”、“硬件和软件互相渗透”、“产、学、研”紧密结合的人才培养机制和包括本科、硕士（工程硕士）、博士、博士后在内的完整人才培训体系。现设有可靠性系统工程、可靠性实验工程、软件工程、元
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宇航学院控制科学与工程专业招生目录 一级学科（或专业类别）、二级学科（或专业领域）、学院、研究方向招生 人数 考试科目备注 070800 地球物理学 015 宇航学院 2 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④851电磁 学综合 01 空间物理学 02 地球与空间环境探测技术 03 空间环境科学与工程 081100 控制科学与工程 015 宇航学院30 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④933控制 工程综合 01 模式识别与智能系统 02 导航制导与控制技术 082500 航空宇航科学与技术 015 宇航学院55 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一或202俄语或203日语 ③301数学一④933控制工程 综合或941流体工热综合或 942机械设计综合或951力学 基础 01 飞行器设计 02 航空宇航推进理论与工程 085233 航天工程（专业学位，工程 硕士） 015 宇航学院65 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④931自动 控制原理综合或951力学基 础 01 不区分研究方向 宇航学院控制科学与工程专业介绍 航天技术应用广泛，远到火星探测、登月飞行、飞机导航，近到互联网络、广播电视、移动通信、天气预报无不与它紧密相连。今天，航天技术已经成为衡量一个国家综合国力的重要标志，是21世纪最为活跃的高科技
领域之一。 本院是航天人才的摇篮，拥有雄厚的师资力量，先进的教学科研设备，为我国的航天事业培养了许多包括火箭、卫星总设计师、总指挥师在内的优秀人才。现有教授18人，副教授32人，"神舟号"载人飞船的总设计师戚发轫院士为本院兼职博士导师。本院现有四个博士点，五个硕士点，招收大量博士后研究人员、博士研究生、硕士研究生和留学生，经常与国外航天科研机构进行访问交流活动，为学生进一步深造提供了良好条件。 本院现有飞行器设计与工程（航天工程）、飞行器动力工程（航天工程）和探测制导与控制技术三个本科专业。所有专业的课程设置都是以"平台课"+"方向课"的形式构建，使得毕业生既有宽广的知识面，具有较强的适应能力和扎实的基础，又具有一定的专业知识，能较快地进入工作角色。 航天飞行器与导弹技术系开设飞行器设计与工程（航天工程）专业：本学科属国家重点学科，主要研究各种航天飞行器，包括人造卫星、宇宙飞船、空间站、深空探测器和运载火箭、航天飞机等空间飞行器及导弹的设计；为这些及相关专业培养获得工程师基本训练的，具有创新精神的高级工程设计和研制人才。毕业生广泛分布在航天、航空、船舶及中科院等各专业院所从事科研、管理等各项工作。 航天导航制导控制系开设探测制导与控制技术专业：学生主要学习电子及控制类专业基础课及专业课，包括目标探测与识别技术、制导与控制技术、传感与检测技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的基本理论和基本知识，毕业后能在有关科研单位、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计，技术开发，产品研制，实验测试和科技管理等方面工作，就业前景广阔。 宇航推进系开设飞行器动力工程（航天工程）专业：本学科属国家重点学科，以培养航天动力高级工程技术人才为宗旨；主要研究供导弹、火箭和其它空间飞行器的轨道控制与姿态控制使用的各类火箭发动机，毕业生在航天、航空、能源、交通及热能工程等相关专业有着广阔的就业前景。技术合作。 宇航学院控制科学与工程专业参考书目 考试科目参考书目出版社作者 933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 北京航空航天大学出版社胡晓光主编 《数字电子技术基础》 （2007年二月第一版） 或《数字电子技术基础》 高等教育出版社阎石主编 （2001第四版） 933控制工程综合考试大纲 一、考试组成 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲
《自动控制元件》作业 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a ：由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b ：由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a ：电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流 I a 也不变 b ：KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V ，额定运行时电枢电流Ia=0.4A ，转速n=3600rpm ，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm Cm Φ=0.2383600 0.10590n 105.0=?=?Ea T em =T 0 +T 2=CmΦI a →T 2=CmΦIa -T 0 =0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答：磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓
电力电子技术实验报告 姓名： 学号： 班级：12031 1
实验二三相半波可控整流电路的研究一．实验目的 了解三相半波可控整流电路的工作原理，研究可控整流电路在电阻负载和电阻—电感性负载时的工作。 二．实验线路及原理 三相半波可控整流电路用三只晶闸管，与单相电路比较，输出电压脉动小，输出功率大，三相负载平衡。不足之处是晶闸管电流即变压器的二次电流在一个周期内只有1/3时间有电流流过，变压器利用率低。 实验线路见图1-5。 三．实验内容 1．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作。 2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作。 四．实验设备及仪表 1．教学实验台主控制屏 2．NMCL—33组件 3．NMEL—03组件 4．二踪示波器 5．万用表 五．注意事项 1．整流电路与三相电源连接时，一定要注意相序。 2．整流电路的负载电阻不宜过小，应使Id不超过0.8A，同时负载电阻不宜过大，保证Id 超过0.1A，避免晶闸管时断时续。 3．正确使用示波器，避免示波器的两根地线接在非等电位的端点上，造成短路事故。 六．实验方法
按图接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。 （1）用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲 （2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”单脉冲观察孔，“1” 脉冲超前“2” 脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。 （3）用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。 2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作 （a）合上主电源，接上电阻性负载： 改变控制电压Uct，观察在不同触发移相角α时，可控整流电路的输出电压Ud=f（t）与输出电流波形id=f（t），并记录相应的Ud、Id、Uct值。 （b）记录α=90°时的Ud=f（t）及id =f（t）的波形图。（见下） Ud=f（t） 电阻负载 i d= f（t）：（与U d= f（t）相同，只是小R倍）
自动控制轮椅 一、摘要 为了方便老人出行，特此设计出该自动控制轮椅。该自动控制轮椅设有操纵杆来接受老人的输入信号，操纵杆将位移信号转换成电信号送到比较计算单元，通过信号的处理，再送到执行元件及被控对象，即两个动力轮和两个方向轮，在这部分中，又将电信号转化成了机械信号。在该轮椅中，安装有诸多传感器，比如位移传感器用来检测前方是否有障碍，速度传感器及加速度传感器用来控制整体的速度和加速度不致过大等等。 关键词：传感器，控制系统，输入量，输出量 二、目录 一、摘要 (1)
二、 目录 ....................................................................................... 1 三、正文 ......................................................................................... 2 1.结构图 .................................................................................. 2 2.概述 ...................................................................................... 3 3.操纵杆 .................................................................................. 3 4.执行机构及被控对象 ........................................................... 4 4.1直流伺服电动机 ........................................................ 4 4.2液压系统 .................................................................... 5 5.传感器 .................................................................................. 5 5.1超声波传感器 ............................................................ 5 5.2电涡流式转速传感器 ................................................ 6 5.3压电式加速度传感器 ................................................ 7 四、结论 ......................................................................................... 8 五、参考文献 ................................................................................. 9 六、组员名单及分工 ...................................................................... 9 三、正文 1.结构图 被控对象 执行 输入量 输出量