化工仪表及自动化教案(总87页)
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化工仪表及自动化
绪论
内容提要
化工自动化的意义及目的
化工自动化的发展概况
化工仪表及自动化系统的分类
化工自动化的意义及目的
加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。
减轻劳动强度、改善劳动条件。
能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。
生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水
平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。
化工自动化的发展情况
20世纪40年代以前
绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参
数的仪表指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验
进行。低效率，花费庞大。
20世纪50年代到60年代
人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工
生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发
展。
20世纪70年代以来，化工自动化技术水平得到了很大的提高
20世纪70年代，计算机开始用于控制生产过程，出现了计算机控制系
统
20世纪80年代末至90年代，现场总线和现场总线控制系统得到了迅速的发展
化工仪表及自动化系统的分类
按功能不同，分四类：
检测仪表 (包括各种参数的测量和变送)
显示仪表 (包括模拟量显示和数字量显示)
控制仪表 (包括气动、电动控制仪表及数字式控制器)
执行器(包括气动、电动、液动等执行器)
图0-1 各类仪表之间的关系
1.自动检测系统
利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分。
作用：对过程信息的获取与记录作用。
图0-2 热交换器自动检测系统示意图
自动检测系统中主要的自动化装
敏感元件传感器显示仪表敏感元件对被测变量作出响应,把它转换为适合测量的物理量。
传感器对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换
显示仪表将检测结果以指针位移、数字、图像等形式,准确地指示、记录或储存。
2.自动信号和联锁保护系统
对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置，是生产过程中的一种安全
装置。
自动信号联锁保护电路按主要构成元件不同分类：有触点式、无触点式两类
3.自动操纵及自动开停车系统
自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。
自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。
4.自动控制系统
对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。
本学科的作用
通过本门课程的学习,应能了解主要工艺参数 (温度、压力、流量及物位)的检测方法及其仪表的工作原理及特点;
能根据工艺要求,正确地选用和使用常见的检测仪表及控制仪表;
能了解化工自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得控制器参数是如何影响控制质量的;
能根据工艺的需要,和自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案;
能为自控设计提供正确的工艺条件和数据;
能在生产开停车过程中,初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定;
能了解检测技术和控制技术的发展趋势和最新发展动态。
第一章 检测仪表基本知识
内容提要：测量过程与测量误差
测量仪表的品质指标
测量系统中的常见信号类型
检测系统中信号的传递形式
检测仪表与测量方法的分类
化工检测的发展趋势
一、测量过程与测量误差
测量是用实验的方法,求出某个量的大小。
间接测量
测量实质：是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。
测量误差：由仪表读得的被测值 (测量值)与被测参数的真实值之间的差距。
测量误差按其产生原因的不同,可以分为三类： 系统误差
疏忽误差 偶然误差
绝对误差：
t
I x x -=∆qV
Q =举例
测一段导线的长度
x I ：仪表指示值 x t ：被测量的真值
由于真值无法得到
相对误差：
二、检测仪表的品质指标 1.测量仪表的准确度（精确度）
说明：仪表的测量误差可以用绝对误差Δ来表示。但是，仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值Δmax 。
三、检测仪表的品质指标
小结：仪表的δ允越大，表示它的精确度越低；反之，仪表的δ允越小，表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“％”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有，，，，，，，，，，等。
举例：例1-1 某台测温仪表的测温范围为200~700℃，校验该表时得到的最大绝对误差为±4℃，试确定该仪表的相对百分误差与准确度等级。
允许误差
%
100⨯-±
=标尺下限值
标尺上限值差值
仪表允许的最大绝对误允δ%
100max
⨯-∆=
标尺下限值
标尺上限值δ相对百分误差
δ
两大影响因素 绝对误差和仪表的标尺范围
x x -=∆x ：被校表的读数值，x 0 ：标准表的读数值
t
t I x x x x x x x --=∆=
Λ或00
解：该仪表的相对百分误差为
如果将该仪表的δ去掉“±”号与“％”号，其数值为。由于国家规定的精度等级中没有级仪表，同时，该仪表的误差超过了级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为级。
仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。准确度等级数值越小，就表征该仪表的准确度等级越高，仪表的准确度越高。工业现场用的测量仪表，其准确度大多在级以下。
仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。
注意：在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求,应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定,这样才能保证生产的经济性和合理性。
2.检测仪表的恒定度
变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的差值。
图1-1 测量仪表的变差
举例
如：
%
8.0
%
100
200
700
4
±
=
⨯
-
±
=
δ
%
100
⨯
-
=
标尺下限值
标尺上限值
最大绝对差值
变差
仪表的变差不能超出仪表的允许误差，否则应及时检修。 3.灵敏度与灵敏限
仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参
数变化量的比值。即
式中，S 为仪表的灵敏度；Δα为指针的线位移或角位移；Δx 为引起Δα所需的被测参数变化量。
仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。
注意：上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中，往往用分辨率表示。
4.反应时间
反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。
仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。
5.线性度
线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。
仪表的
反应时间有不同的表示方法
当输入信号突然变化一个数值后，输出信号将
由原始值逐渐变化到新的稳态值。
仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的％
（95％）所用的时间，可用来表示反应时间。
x S ∆∆=α
式中，δf 为线性度（又称非线性误差）；Δf max 为校准曲线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算）。
6.重复性
重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量程连续多次变动时所得标定特性曲线不一致的程度。若标定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。
三、检测系统中的常见信号类型
图1-3 重复性示意图
图1-2 线性度示意图
%
100max
⨯∆=
仪表量程
f f δ%
100max
⨯∆=
仪表量程
Z Z δ
作用于检测装置输入端的被测信号，通常要转换成以下几种便于传输和显示的信号类型：
1.位移信号
2.压力信号
3.电气信号
4.光信号
四、检测系统中信号的传递形式 1. 模拟信号
在时间上是连续变化的, 即在任何瞬时都可以确定其数值的信号。 2. 数字信号
数字信号是一种以离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数“0”和“1”组合的代码序列来表示。
3. 开关信号
用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。 五、检测仪表与测量方法的分类 1.检测仪表的分类
①依据所测参数的不同,可分成压力 (包括差压、负压)检测仪表、流量检测仪表、物位 (液位)检测仪表、温度检测仪表、物质成分分析仪表及物性检测仪表等。
②按表达示数的方式不同,可分成指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等。
③按精度等级及使用场合的不同,可分为实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。
2.测量方法的分类
（1）直接测量
利用经过标定的仪表对被测参数进行测量，直接从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法。
根据被测参数获得方式的不同，直接测量又有偏差法与平衡法（零位法）之分。
直接测量 间接测量
按照测量结果的获得过程
（2）间接测量
当被测量不宜直接测量时,可以通过测量与被测量有关的几个相关量后,再经过计算来确定被测量的大小。
六、化工检测的发展趋势 1.检测技术的现代化
2.检测仪表的集成化、数字化、智能化
3.软测量技术和虚拟仪器
七、例题分析
1. 某台具有线性关系的温度变送器,其测温范围为 0～200℃,变送器的输出为 4～20mA 。对这台温度变送器进行校验,得到下列数据: 输入信号
标准温度/℃
50 100 150 200 输出信号/mA
正行程读数x 正
正行程读数x 反
4
8
20
试根据以上校验数据确定该仪表的变差、准确度等级与线性度。
解:该题的解题步骤如下。
(1)根据仪表的输出范围确定在各温度测试点的输出标准值x 标。任一温度值的标准输出信号(mA)为
例如,当温度为50℃时,对应的输出应为
其余类推。
(2)算出各测试点正、反行程时的绝对误差Δ正与Δ反 ,并算出正、反行程之差Δ变 ,分别填入下表内(计算Δ变时可不考虑符号,取正值)。
4
+--=
输入下限值
输入上限值输出下限值）
温度值（输出上限值I )
(840
200)
420(50mA I =+--=
输入信号/℃ 0 50 100 150 200 输出信号/mA
正行程读数x 正 反行程读数x 反 标准值
4
4
8 8
12
16
20 20
绝对误差/mA
正行程Δ正 反行程Δ反
0 0 0 正反行程之差Δ变
(3)由上表找出最大的绝对误差Δmax ,并计算最大的相对百分误差δmax 。由上表可知
去掉δmax 的“±”号及“%”号后,其数值为 ,数值在～之间,由于该表的δmax 已超过级表所允许的δ允,故该表的准确度等级为级。
(4)计算变差
由于该变差数值在级表允许的误差范围内,故不影响表的准确度等级。注意若变差数值Δ变max 超过了绝对误差Δmax ,则应以Δ变max 来确定仪表的准确度等级。
(5)由计算结果可知,非线性误差的最大值Δf max = ,故线性度δf 为
注意：在具体校验仪表时,为了可靠起见,应适当增加测试点与实验次数,本例题只是简单列举几个数据说明问题罢了。
)
(10.0max mA =∆%
625.0%1004
2010
.0max =⨯-=δ%
625.0%1004
20max
=⨯-∆=变变δ%
625.0%1004
2010
.0%100max =⨯-=⨯∆=仪表量程f f δ
2. 某台测温仪表的测温范围为200～1000℃,工艺上要求测温误差不能大于±5℃,试确定应选仪表的准确度等级。
解:工艺上允许的相对百分误差为
要求所选的仪表的相对百分误差不能大于工艺上的δ允,才能保证测温误差
不大于±5℃,所以所选仪表的准确度等级应为级。当然仪表的准确度等级越高,能使测温误差越小,但为了不增加投资费用,不宜选过高准确度的仪表。
第二章 压力检测
概述：
在化工生产中, 压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。
在工业生产过程中,压力往往是重要的操作参数之一。
压力的检测与控制,对保证生产过程正常进行,达到高产、优质、低消耗和安全是十分重要的。
第一节 压力单位及测压仪表
压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。
压力的单位为帕斯卡，简称帕（Pa ）
%
625.0%100200
10005
=⨯-±=允
δ2
11m N Pa =
为了使大家了解国际单位制中的压力单位（Pa 或MPa ）与过去的单位之间
的关系，下面给出几种单位之间的换算关系表。
表3-1 各种压力单位换算表
在压力测量中，常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。
Pa
MPa 61011⨯=大气压力
绝对压力表压p p p -=
当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度来表示。
测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同，分为四类。 1.液柱式压力计
它根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量。 按其结构形式的不同有U 形管压力计、单管压力计等 优点这类压力计结构简单、使用方便
缺点其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响，测量范围较窄，一般用来测量较低压力、真空度或压力差。
2.弹性式压力计
它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。 3.电气式压力计
它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量（如电压、电流、频率等）来进行测量的仪表。
4.活塞式压力计
它是根据水压机液体传送压力的原理，将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。
优点：测量精度很高，允许误差可小到%～%。 缺点：结构较复杂，价格较贵。
第二节 弹性式压力计
定义：弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件，在被测介质压力的作用下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。
优点：具有结构简单、使用可靠、读数清晰、牢固可靠、价格低廉、测量范围宽以及有足够的精度等优点。
P 绝
大气压力线
图2-1 绝对压力、表压、负压（真空度）的关系
绝对压力
大气压力真空度p p p -=
可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。
一、弹性元件
弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。当测压范围不同时，所用的弹
性元件也不一样。
图2-2弹性元件示意图
弹簧管式弹性元件如图(a)和(b)所示，波纹管式弹性元件如图(e)所示，薄
膜式弹性元件如图(c)和(d)所示。
二、弹簧管压力表
使用的测压元件单圈弹簧管压力表与多分
圈弹簧管压力表。
类
用途普通弹簧管压力表，耐腐蚀
的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。
1—弹簧管；2 —拉杆；3 —扇形齿轮；4 —
中心齿轮；5 —指针；6 —面板；7 —游丝；
8 —调整螺丝；9 —接头
弹簧压力表
基本测量原理
单圈弹簧管是一根弯成270°圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自
由端B封闭，另一端固定在接头９上。当通入被测的压力p 后，由于椭圆形截
面在压力p的作用下，将趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时，使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大，产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比，所以只要测得B点的位移量，就能反映压力p的大小。
注意：弹簧管自由端B的位移量一般很小，直接显示有困难，所以必须通过放大机构才能指示出来。
警惕：在化工生产过程中，常需要把压力控制在某一范围内，即当压力低于或高于给定范围时，就会破坏正常工艺条件，甚至可能发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。将普通弹簧管压力表稍加变化，便可成为电接点信号压力表，它能在压力偏离给定范围时，及时发出信号，以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。
图2-4电接点信号压力表
1，4¡ª静触点；2¡ª动触点；3¡ª绿灯；5
¡ª红灯
第三节电气式压力计
定义：电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表。
1. 该仪表的测量范围较广，分别可测7×10-5Pa至5×102MPa的压
力，允许误差可至％；
优点
2. 由于可以远距离传送信号，所以在工业生产过程中可以实
现压力自动控制和报警，并可与工业控制机联用。
组成
图2-5 电气式压力计组成方框图
一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。
一、应变片压力传感器
应变片式压力传感器利用电阻应变原理构成。电阻应变片有金属和半导体应变片两类，被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩（拉伸）应变时，其阻值减小（增加），再通过桥式电路获得相应的毫伏级电势输出，并用毫伏计或其他记录仪表显示出被测压力，从而组成应变片式压力计。
1—应变
筒；2—外
壳；3—密
封膜片
图2-6 应变片压力传感器示意图
二、压阻式压力传感器
工作原理:压阻式压力传感器利用单晶硅的压阻效应而构成。
采用单晶硅片为弹性元件，在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺，在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻，并将电阻接成桥路，单晶硅片置于传感器腔内。
当压力发生变化时，单晶硅产生应变，使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成比例的变化，再由桥式电路获得相应的电压输出信号。
第三节电气式压力计
特点
精度高、工作可靠、频率响应高、迟滞小、尺寸小、重量轻、结构简单；
便于实现显示数字化；
可以测量压力，稍加改变，还可以测量差压、高度、速度、加速度等参数。
图3-12 压阻式压力传感器
1—基座；2—单晶硅片；3—导环；4—螺
母；5—密封垫圈；6—等效电阻
三、电容式压力变送器
工作原理先将压力的变化转换为电容量的变化，然后进行测量。
1¡ª中心感应膜
片 (可动电
极)；
2¡ª固定电极；
3¡ª测量侧；
4¡ª隔离膜片
图2-8 电容式测量膜盒
第四节智能式变送器
智能型压力或差压变送器是在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表。
一、智能变送器的特点
①性能稳定,可靠性好,测量精度高,基本误差仅为±%。
②量程范围可达100∶1 ,时间常数可在0～36s内调整,有较宽的零点迁移范围。
③具有温度、静压的自动补偿功能,在检测温度时,可对非线性进行自动校正。
④具有数字、模拟两种输出方式,能够实现双向数据通讯,可以与现场总线网络和上位计算机相连。
⑤可以进行远程通讯,通过现场通讯器,使变送器具有自修正、自补偿、自诊断及错误方式告警等多种功能,简化了调整、校准与维护过程,使维护和使用都十分方便。
二、智能变送器的结构原理
从整体上来看,由硬件和软件两大部分组成。
从电路结构上来看,包括传感器部件和电子部件两部分。
举例以美国费希尔-罗斯蒙特公司的3051C型智能差压变送器为例介绍其工作原理。
图2-9 3051C型智能差压变送器（4～20mA）方框图
3051C型智能差压变送器所用的手持通信器为275型，带有键盘及液晶显示器。可以接在现场变送器的信号端子上，就地设定或检测，也可以在远离现场的控制室中，接在某个变送器的信号线上进行远程设定及检测。
实现的功能
（1）组态
（2）测量范围的变更
（3）变送器的校准
（4）自诊断
第二章过程参数的检测与仪表 教学要求：掌握检测仪表的基本性能指标（精度等级、变差、灵敏度等） 掌握压力的检测方法（液柱测压法、弹性变形法、电测压法） 学会正确选用压力计 掌握应用静压原理测量液位和差压变送器测量液位时的零点迁移 差压式流量计测量原理，常用节流元件，转子流量计结构、测量原理 掌握容积式流量计（腰轮流量计）结构、工作原理、使用场合 掌握应用热电效应测温原理 掌握补偿导线的选用 掌握冷端温度补偿的四种方法；了解热电偶结构，分类 重点：弹性变形法、电测压法 压力计选用 应用差压变送器测量液位的零点迁移问题 补偿导线的选用和冷端温度补偿 难点：确定精度等级，压电式测量原理 应用差压变送器测量液位的零点迁移问题 第三导体定理 电桥补偿法 §2.1 概述 一、检测过程及误差 1．检测过程 检测过程的实质在于被测参数都要经过能量形式的一次或多次转换，最后得到便于测量的信号形式，然后与相应的测量单位进行比较，由指针位移或数字形式显示出来。 检测误差 误差-------测量值和真实值之间的差值 误差产生的原因：选用的仪表精确度有限，实验手段不够完善、环境中存在各种干扰 因素，以及检测技术水平的限制等原因， 根据误差的性质及产生的原因，误差分为三类。 （1）系统误差 ------------在同一测量条件下，对同一被测参数进行多次重复测量时，误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化 特点：有一定规律的，一般可通过实验或分析的方法找出其规律和影响因素，引入相应的校正补偿措施，便可以消除或大大减小。 误差产生的原因：系统误差主要是由于检测仪表本身的不完善、检测中使用仪表 的方法不正确以及测量者固有的不良习惯等引起的。 （2）疏忽误差 ------------明显地歪曲测量结果的误差，又称粗差， 特点：无任何规律可循。 误差产生的原因：引起的原因主要是由于操作者的粗心（如读错、算错数据等）、
第十章自动控制仪表 内容提要: 1.控制仪表的作用和分类 2.模拟式控制仪表 3.数字式控制仪表 1.控制仪表的作用和分类 控制仪表经历三个发展阶段 【 基地式控制仪表 单元组合式仪表中的控制单元 以微处理器为基元的控制装置 2.模拟式控制仪表 在模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器 基本构成原理及部件 控制器基本构成 … 比较环节：将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。 放大器：是一个稳态增益很大的比例环节。 反馈环节：通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。 DDZ-Ⅲ型电动调节器 Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池作为备用电源 优点： 各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。 在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。 | 结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。表现在： 基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两个品种，指示表头为100mm刻度纵形大表头，指示醒目，便于监视操作。 自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔，可和便携式手动操作器配合使用。 结构形式适于单独安装和高密度安装。 有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC 系统实现计算机监督控制，也可组成DDC控制的备用系统。
DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图 主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（包括硬手动和软手动两种）切换电路、输出电路及指示电路等组成。 ； 3.数字式控制仪表 数字式控制器的主要特点 （1）实现了模拟仪表与计算机一体化。 （2）具有丰富的运算控制功能。 （3）使用灵活方便，通用性强。 （4）具有通讯功能，便于系统扩展。 （5）可靠性高，维护方便 % 数字式控制器的硬件电路 主机电路
化工仪表自动化教案 第五章执行器 作用：接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 按能源形式分： 气动执行器（0.02~0.1MPa） 电动执行器（电信号） 液动执行器 第一节气动执行器 结构： 执行机构：执行器的推动装置，它按控制信号 压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作， 所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装 置。 控制机构：执行器的控制部分，它直接与被 控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆 的位移转换为流过阀的流量的装置。 常用辅助装置： 1、阀门定位器 2、手轮 一、气动执行器的结构与分类 1、执行机构 分类：
薄膜式：结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 活塞式：推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。长行程：行程长、转矩大，适于输出转角（60°～90°）和力矩。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用； 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。 薄 膜 式 1-上盖2-膜片3-平衡弹簧4-阀杆5-阀体6-阀座7-阀芯 活 塞 式 1-活塞2-气缸3-推杆4-阀杆5-填料6-阀体7-阀芯8-阀座
2、控制机构 即是控制阀，是一个局部阻力可以改变的节流元件。 结构形式分类： （1）直通单座控制阀 阀体内只有一个阀芯与阀座。 特点：结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 （2）直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 特点：流体流过的时候，不平衡力小，容易泄漏。 根据阀芯与阀座的相对位置，可分为正作用式与反作用式两种形式。阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 正装阀：阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积减小。 反装阀：阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积增大。
化工仪表及自动化教学大纲适用对象：三年制化学工艺专业
化工仪表及自动化课程教学大纲
第三节检测系统中的常见信号类型第四节检测系统中信号的传递形式第五节检测仪表与测量方法的分类第六节化工检测的发展趋势习题： 作业：1、仪表准确度等级的计算，2、仪表变差的计算, 第二章压力检测（4学时） 一、教学目标 通过本章学习，了解有关于压力的知识以及一些常见的测压仪表，掌握弹性式压力计以及电气式压力计的工作原理，牢记一些常见的弹性元件及其特点。压力仪表的安装常识。 二、教学重、难点 弹簧管压力表的构造及其测量原理，应变片式压力传感器的工作原理，仪表测量范围的确定，仪表测压点的选取。 三、教学内容 第一节压力单位及测压仪表 第二节弹性式压力计 第三节电气式压力计 第四节智能式变送器 第五节压力计的选用及安装 习题： 作业：1、压力的概念，表压力、绝对压力、负压力之间的关系。2、感测压力的弹性元件有哪几种？各有何特点？ 3、压力表的选取计算。 第三章流量检测（6学时） 一、教学目标 通过本章学习，掌握差压式流量计和转子流量计的工作原理，了解旋涡流量计、质量流量计和一些其他流量计的工作原理，掌握一些常见的节流装置的选用方法。 二、教学重、难点 1、掌握差压式流量计与转子式流量计在工作原理上的差异。 2、掌握靶式流量计与椭圆齿轮流量计在处理流体时的不同。 三、教学内容 第一节压差式流量计 第二节转子流量计 第三节旋涡流量计 第四节质量流量计
第五节其他流量计 习题： 作业：1、节流现象，2、补偿式质量流量计有哪几种方法。 第四章物位检测（4学时） 一、教学目标 了解物位检测的重要意义，了解几种常见的物位检测仪表。掌握差压式液位计的工作原理, 掌握电容式物位计的两种测量形式。 二、教学重、难点 1、零点迁移及迁移方向的判断 2、计算正负迁移量 3、称重式液罐计量仪的工作原理 第一节物位检测的意义及主要类型 第二节差压式液位计 第三节其他物位计 习题： 作业：1.常见的物位检测仪表的种类,2.迁移量的计算 第五章温度检测（4学时） 一、教学目标 通过本章学习，了解一些常见的温标，温度检测的基本原理。掌握热电偶温度计和热电阻温度计的测温原理。 二、教学重、难点 1、热电现象 2、插入第三种导体对热电偶整体的热电势有无影响 3、补偿导线的作用 三、教学内容 第一节概述 第二节热电偶温度计 第三节热电阻温度计 第四节温度变送器 习题： 作业：1.常见的温度检测仪表的类型2.测量温度的计算
化工仪表及自动化教案 教案标题：化工仪表及自动化教案 教学目标： 1. 理解化工仪表及自动化的基本概念和原理； 2. 掌握化工仪表的分类、特点和应用领域； 3. 了解自动化控制系统的组成和工作原理； 4. 学习使用常见的化工仪表和自动化控制设备； 5. 培养学生的实验操作能力和问题解决能力。 教学内容： 1. 化工仪表的分类和特点： a. 按功能分类：测量仪表、控制仪表、调节仪表等； b. 按测量对象分类：压力仪表、温度仪表、流量仪表等； c. 仪表的特点和应用领域。 2. 化工仪表的工作原理： a. 压力测量原理及常用压力传感器； b. 温度测量原理及常用温度传感器； c. 流量测量原理及常用流量传感器； d. 液位测量原理及常用液位传感器； e. 分析仪表的基本原理。 3. 自动化控制系统的组成和工作原理： a. 控制系统的基本组成：传感器、执行器、控制器、通信网络等； b. 自动化控制系统的工作原理；
c. PID控制器的原理和调参方法。 4. 常见化工仪表和自动化控制设备的使用： a. 压力变送器的安装和调试； b. 温度传感器的选择和安装； c. 流量计的选型和安装； d. 液位计的使用和维护； e. PLC控制器的编程和应用。 教学方法： 1. 理论讲解：通过教师讲解、多媒体演示等方式，介绍化工仪表及自动化的基 本概念、原理和应用。 2. 实验操作：安排学生进行化工仪表及自动化实验，实践操作各种仪表设备， 并进行数据采集和处理。 3. 讨论与交流：组织学生进行小组讨论，分享实验心得和问题解决方法，促进 学生之间的交流和合作。 4. 案例分析：引导学生分析和解决实际化工过程中的问题，培养学生的问题解 决能力和创新思维。 评估方法： 1. 实验报告：要求学生完成实验报告，包括实验目的、步骤、结果分析和心得 体会。 2. 课堂测试：通过课堂测试考察学生对于化工仪表及自动化的理解和掌握程度。 3. 项目设计：要求学生进行小组项目设计，包括化工仪表的选择和应用，以及 自动化控制系统的设计方案。
(送审稿) 《化工仪表及自动化》是中央广播电视大学开放教育应用化工技术专业 (专科) 的一门统设必修课程，3 学分，54 学时，其中实训16 学时，开设一学期。 课程的任务是使学员初步掌握化工自动化及仪表方面的基础知识和技能。通过学习常见过程检测仪表的结构、特点和使用方法，能根据工艺参数进行常用仪表的选型；掌握控制器的基本控制规律及PID 参数对过程控制系统品质指标的影响；并以工艺操作为出发点，重点介绍简单、复杂、集散型控制系统特点，了解化工生产中典型设备的控制方案。通过仪表和控制系统实训培养学员的实际动手能力和综合运用能力。 本大纲的编写立足于高素质人材的培养，在理论上以够用为度，加强实践能力培养，突出应用性和实用性，将本课程与应用化工职业的发展密切结合，开辟思维和知识面，增强本专业对各化工岗位的适应性，为学员今后的职业发展打下基础。 本课程是《化工单元操作技术》课程的后续课程，学员在掌握了一定的工艺类知识后再进行仪表和过程控制系统方面的学习。 《化工仪表及自动化》是一门理论与工程实践密切相关的课程，教学内容以化工仪表及自动化的基本知识和基本技能为主，注重学生分析问题、解决实际问题的能力培养，通过本课程的学习，应达到以下知识和能力要求： (1)理解仪表自动化系统的组成及品质指标； (2)掌握常用检测仪表的结构、功能、特点，能根据工艺要求选型； (3)掌握控制器的基本控制规律及PID 参数对系统品质指标的影响； (4)理解简单控制系统构成及特点； (5)了解复杂控制系统构成及特点； (6)掌握典型化工单元的控制方案； (7)理解集散控制的组成、功能和特点。 本课程具有较强的综合性和实践性的特点，结合学员的实际情况，我们在重点和难点处配置相关的IP 课件，在实训部份配置演示录相，在控制系统部份配置CAI 课件等资源指导学员自主学习，使学员在掌握专业基础知识的同时，练就较强的基本技能，形成基本职业能力，如果条件允许的地方可实施“教、学、做”一体化的教学模式，教学效果会更理想。在教学方法上建议采用启示引导、案例分析、网络答疑等方法拓展学员的思维，突破教学难点。
银川科技职业学院 石 油 化 工 系 《化工仪表及自动化》教案
主讲：张俊义
绪论 内容提要: 1.化工自动化的含义 2.化工生产过程自动化的目的 3.化工自动化的发展情况 4.化工仪表及自动化系统的分类 5.本学科的作用 ★2学时★ 1.化工自动化的含义 ✧是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 ✧在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上 自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 2.化工生产过程自动化的目的 ✧加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 ✧减轻劳动强度，改善劳动条件。 ✧能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。 ✧生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳 动和脑力劳动之间的差别创造条件。 3.化工自动化的发展情况 ✧20世纪40年代以前 绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作 工人根据反映主要参数的仪表指示情况，用人工 来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。低效 率，花费庞大，见图。 ✧20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量 的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高 效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 ✧20世纪70年代以来，化工自动化技术又有 了新的发展 已发展为综合自动化，应用的领域和规模越 来越大；显示了知识密集化、高技术集成化的特 点；智能化程度日益增加。 ✧20世纪末，计算机、信息技术的飞速发展， 引发了自动化系统结构的变革。 4. 化工仪表及自动化系统的分类 ✧需要测量和控制的参数是多种多样的，主要 有热工量（压力、流量、液位、温度）和成分（或物性）量。 ✧化工自动化仪表按其功能分为：检测、显示、控制仪表和执行器。 ✧由上述各类仪表，可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制四种自动化系统。 5.本学科的作用 化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。 对于熟悉化学工程学科的人员，如能再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识，必能在推进中国的化工自动化事业中，起到事半功倍的作用。
化工仪表及自动化课程教学大纲 课程编号：10051130 课程名称：化工仪表及自动化/Chemical instrument and automation 学时：32学分：2 适用专业：应用化学开课学期：5 开课部门：化学与生物工程学院 先修课程：分析化学、仪器分析 考核要求：考查 使用教材及主要参考书： 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》（第五版），化学工业出版社，2013年7月；杨立明，张光新编著《化工自动化及仪表》，化学工业出版社，2004年8月。 一、课程的性质和任务 《化工仪表及自动化》是根据应用化工技术专业教学计划的要求，为培养高级化工工艺操作工而开设的一门实践性很强的专业课程。内容涉及化工检测仪表：检测仪表基本知识、压力检测、流量检测、物位检测、温度检测和显示仪表和化工自动化基础、典型化工单元的控制方案等内容。它对于学生的在化工专业知识、能力和综合素质的培养与提高起着至关重要的作用，是应用化学及化学相关专业的一门重要的专业课程。 二、教学目的与要求 1、能了解主要工艺参数（温度、压力、流量及物位）的检测方法及其仪表的工作原理及特点；能根据工艺要求，正确地选用和使用常见的检测仪表及控制仪表。
2、能了解工业自动化的初步知识，理解基本控制规律，懂得控制器参数是如何影响控制质量的。 3、能根据工艺的需要，和自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案；能为自控设计提供正确的工艺条件和数据；能在生产开停车过程中，初步掌握自动控制系统的投运及控制器参数整定。 4、能了解检测技术和控制技术的发展趋势和最新发展动态。 四、教学中应注意的问题 《化工仪表及自动化》是一门理论与工程实践密切相关的课程，教学中一方
第一章过程控制基本概念 教学要求：了解过程控制的发展概况及特点； 掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成； 掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 学会绘制简单系统的管道及仪表流程图； 掌握控制系统的基本控制要求（稳定、快速、准确）； 掌握静态、动态及过渡过程概念； 掌握品质指标的定义，学会计算品质指标。 重点：自动控制系统的组成及各部分的功能； 负反馈概念； 控制系统的基本控制要求及质量指标。 难点：常用术语物理意义（操纵变量与扰动量区别）； 根据控制系统要求绘制方框图； 静态，过渡过程概念。 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。 生产过程自动控制（简称过程控制）-------自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。 §1.1 过程控制的发展概况及特点 一、过程控制的发展概况 在过程控制发展的历程中，生产过程的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手段的进展三者相互影响、相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的发展历史，大致经历了以下几个阶段： 20世纪40年代： 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到 的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。 20世纪40年代末～50年代： 过程控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统 过程检测：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）； 部分生产过程实现了仪表化和局部自动化 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论 20世纪60年代： 过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。
《化工仪表及自动化》课程教学大纲 一、课程基本信息 1．课程编号： 2．课程名称：化工仪表及自动化 3．英文名称：Chemical Engineering Instruments and Automation 4. 课程简介：本课程是化学工程与工艺专业本科生开设的一门专业必修课程。化工仪表及自动化是一门综合性的技术学科，它应用自动控制学科、仪表仪器学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。 化工安全生产技术课程的主要内容有自动控制系统的基本概念，过程特性及其数学模型，检测仪表及传感器，自动控制仪表，执行器，简单控制系统，复杂控制系统，新型控制系统计算机控制系统及典型化工单元的控制方案等。 二、课程说明 1．教学目的和要求： 通过本课程基本原理的学习，使学生通过本课程学习后，应使学生了解化工自动化的基本知识，理解自动控制系统的组成、基本原理及各环节的作用，能根据工艺的要求，与自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案等。 2．与相关课程衔接：该课程是分析化学、化工原理之后的一门必修课程。 3．学时：总学时32、周学时2 4．开课学期：第7学期 5．教学方法：多媒体讲授，并与学生互动教学。 6．考核方式：考查；成绩组成：平时成绩40%和考试成绩60% 7．教材：厉玉鸣主编，化工仪表及自动化（第五版），化学工业出版社，2011年. 8．教学参考资料： 1）厉玉鸣主编.化工仪表及自动化（第四版）.北京：化学工业出版社，2006. 2）杨丽明，张光新.化工仪表及自动化.北京：化学工业出版社，2004. 3）俞金寿.过程自动化及仪表.第二版.北京：化学工业出版社. 三、课程内容与教学要求 绪论： 教学目标：了解和掌握化工自动化的定义，实现化工自动化的目的，了解和掌握化工自
《化工仪表及自动化》课程教学大纲 开课学院：适用专业：编写人员： 石油化工学院肖东彩 教研室主任审核：院长签字： 2021年9月 - 1 - 《化工仪表及自动化》课程教学大纲 一、课程基本情况 课程基本情况表 课程名称课程编码学分学时适用专业先修课程后续课程化工仪表及自动化 4 学分；64学时课程类别开课学期 ?核心 ?必修□选修第三学期安全生产监测监控、石油化工技术、光伏材料制备技术《高等数学》、《化工识图与制图》、《电工基础》、《电子技术》《顶岗实习》二、课程说明 本课程是工科化工与制药类安全生产监测监控、石油化工技术、光伏材料制备技术专 业的专 业基础课程，为保证现代工业生产过程的平稳运行起着不可替代的作用。本课程在教 学内容方面着重基本知识、基本理论和基本设计方法的讲解；在培养实践能力方面着重设 计构思和基本设计技能的基本训练，使学生掌握化工生产中各类仪表的用途和工作原理， 掌握化工自动化的基础知识，并可以独立设计简单的自动化控制系统的能力。 三、课程学习目标
1．学习自动化及化工仪表知识，掌握化工四大参数的测量方法与常见的测量仪表， 其常用的结构、特性等基本知识，具有选用化工行业中适合的仪表的能力。 2．通过自动控制系统的学习，了解构成自动控制系统的各个基本环节，能够在生产 实践中根据生产工艺及自动控制两个方面的要求，为自动控制系统的设计提供合理的、准 确的工艺条件及数据。 3．了解化工仪表、化工自动化的前沿和新发展动向，了解计算机控制系统的组成、 特点，集散控制系统的特点、组成，具有了解常见系统的能力。 4．培养学生树立正确的设计思想，了解自动控制系统设计过程中国家有关的经济、 环境、法律、安全、健康等政策和制约因素。 5．培养学生的工程实践学习能力，使学生掌握典型仪表的使用方法，具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。 课程教学内容与学习目标矩阵 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 （一）绪论（二）化工检测仪表（三）自动控制系统的基 本概念（四）过程特性及其数学模型（五）自动控制仪表（六）执行器（七）简单控 制系统（八）复杂控制系统课程内容目标1 ● ● ● ● ● 目标2 ● ● ● ● ● ● ● 目标3 ● ● ● ● 目标4 ● ● ● ● 目标5 ● ● ● ● ● ● 9 10 （九）计算机控制系统（十）典型化工单元的控制方案● ● ● ● ● ● 四、课程教学内容及教学要求 （一）绪论 1．教学内容 化工自动化的概念；化工自动化的特点；化工仪表作用、分类及化工仪表的发展。2．重点、难点无。 3．教学要求 了解本课程研究的对象、内容，学习的意义及目的，化工仪表及自动化的发展及课程 的主要内容。 （二）化工检测仪表 1．教学内容 过程测量的基本概念和误差基本知识；压力、温度、流量、液位、物质成分等参数的 测量原理、方法及应用；新型传感器的介绍。 2．重点、难点
化工仪表及自动化 Chemical Instruments and Automation 课程代码：13410080 学分： 2 学时：32 （其中：讲课学时：32 实验学时：0 上机学时：0） 先修课程：高等数学、普通物理、化工原理、电工学 适用专业：制药工程 教材：化工仪表及自动化，厉玉鸣主编，化学工业出版社，2011年第五版。 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质 化工仪表及自动化是一门综合性的技术课程。它应用自动控制、仪器仪表及计算机学科的理论与技术服务于化学工程及相关学科。化工仪表及自动化的主要内容包括化工自动化的基本概念、自动控制对象特性、传感器、自动控制器、执行器等。 （二）课程目标 课程目标1：着重要求学生掌握化工操作时主要控制参数的自动检测及记录仪表的基本原理和使用技能。 课程目标2：初步掌握化工生产自动化控制技术的基本原理，具备相应的自动控制的知识，以利于管理与开发现代化工生产过程。 二、课程内容与教学要求 绪论 （一）课程内容 （1）实现化工生产自动化的目的 （2）化工生产过程自动化的发展过程 （3）本课程教学的重点及基本要求 （二）教学要求 了解化工生产过程自动化的意义及发展过程，明确学习本课程的目的及重点。
（三）重点与难点 本课程教学的重点及基本要求。 第一章、自动控制系统基本概念 （一）课程内容 （1）化工自动化的主要内容：自动检测系统、自动信号和连锁保护系统、自动操纵及自动开停车系统、自动控制系统。 （2）自动控制系统的组成：人工控制与自动控制、自动化装置的三个组成部分：测量与变送器、自动控制器、执行器。 （3）工艺管道及工艺流程图：工艺流程图、控制流程图及相关设计规定 （4）自动控制系统方块图：自动控制系统方块图的画法、自动控制系统方块图与工艺流程方块图的区别、负反馈。 （5）自动控制系统的分类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 （6）自动控制系统的过渡过程及品质指标：控制系统的静态与动态、控制系统的过渡过程及其基本形式、控制系统的品质指标及其主要影响因素 （二）教学要求 重点掌握定值自动系统的组成及方块图、负反馈的概念，过渡过程及其品质指标，一般性了解其它控制系统的有关概念。 （三）重点与难点 （1）工艺管道及工艺流程图。 （2）自动控制系统方块图。 （3）自动控制系统的过渡过程及品质指标。 第二章、过程特性及其数学模型 （一）课程内容 （1）化工对象的特点及其描述方法：对象的输入（控制、干扰作用）及输出、非参量模型、参量模型 （2）对象数学模型的建立：建模目的、机理建模（一阶对象、二阶对象）、实验建模（阶跃法、脉冲法） （3）描述对象特性的参数：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ（传递滞后、容量滞后）（二）教学要求
《化工仪表及自动化》课程教学课件 化工仪表及自动化 授课时间：第次课（2学时） 教学目的：掌握简单控制系统的投运及操作中的常见问题 教学重点:简单控制系统的投运 教学难点:控制器正、反作用的判定方法 教学过程：讲授 教学内容:第十二章简单控制系统 上节课知识回顾： 12.1、由图可知，简单控制系统有着共同的特征,它们均由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送器、控制器和执行器。对于不同对象的简单控制系统,尽管其具体装置与变量不相同,但都可以用相同的方块图来表示.这就便于对它们的共性进行研究。 图 12—3 简单控制系统方块图 12、2、被控变量的选择（①掌握何谓被控变量；②必须了解工艺过程和工艺特点对控制的要求，仔细分析个变量之间的相互关系，一般要遵循6项原则，见书P178). 12。3、操纵变量的选择（①掌握操纵变量的定义；②掌握选择操纵变量的3项原则,见书P180）。 12。4、控制器控制规律的选择及参数整定(①掌握P、PI、PID三种控制器的特点；②掌握控制器的工程整定的3种基本方法：临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法）。 本节课程内容引入: 简单控制系统设计并按设计要求进行正确安装后,即可着手进行控制系统的投运和控制器参数的整定工作。但如何投运是一项很重要的工作，尤其是对一些重要的控制系统更应重视. 12。5.1、控制系统的投运 经过控制系统设计、仪表调校、安装后，接下去的工作是控制系统的投运。所谓控制系统的投运，就是将系统由手动工作状态切换到自动工作状态。这一过程是通过将控制器上的手动一自动切换开关从手动位置切换到自动位置来完成的。 控制器在手动位置时，控制阀接受的是控制器手动输出信号：当控制器从手动位置切换到自动位置时，将以自动输出信号代替手动输出信号控制控制阀，此时控制阀接受的是控制器根据偏差信号的大小和方向按一定控制规律运算所得的输出信号（称之为自动输出)。如果控制器在切换之前，自动输出与手动输出信号不相等，那么,在切换过程中必然会给系统引入扰动,这将破坏系统原先的平衡状态,是不允许的。因此，要求切换过程必须保证无扰动地进行。也就是说，从手动切换到自动的过程中，不应造成系统的扰动，不应该破坏系统原有的平衡状态，亦即切换过程中不能改变控制阀的原有开度. 由于在化工生产中普遍存在高温、高压、易燃、易爆、有毒等工艺场合，所以在这些地方投运控制系统，操作人员会担一定的风险。 12.5。1—1。投入运行前的准备工作 自动控制系统安装完毕或是经过停车检修之后，都要（重新）投入运行.在投运每个控制系统前必须要进行全面细致的检查和准备工作. 投运前，首先应熟悉工艺过程，了解主要工艺流程和对控制指标的要求，以及各种工艺参数之间的关系，熟悉控制方案，对测量元件、调节阀的位置、管线走向等都要做到心中有数。投运前的主要检查工作如下所述。
课程代码： 080642022 课程英文名称： Process automation and instrumentation 课程总学时： 56 讲课： 48 实验： 8 上机： 0 合用专业：安全工程专业 大纲编写(修订)时间： 2022 年 7 月 一、大纲使用说明 (一)课程地位及教学目标 本课程为安全工程专业的一门专业基础课，是安全工程师在生产的组织、管理、技术改造和技术革新中提供与电气工程师、自动化专业技术人员进行技术交流、技术协作的必要知识。 本课程注重学生实践能力的培养，注重学生工程思维能力的培养，使学生形成思维有序、有据，能够针对实际问题提出解决问题的合理、有效的方法。 (二)知识、能力及技能方面的基本要求 针对教学的基本任务，该课程的知识体系应该环绕化工类专业实际工程需要所涉及的技术要求和技术难点为出发点。 本课程的知识体系应该由课堂教学、习题、实验环节组成。 在技能方面，通过本课程的学习，应具有分析基本电路的能力；会使用化工生产中的常用仪表；具有基本实际操作能力。 (三)实施说明 教学过程中，即注重基本理论知识的传授，更应该注重学生能力的培养，因此，在理论教学时应该深入浅出，使学生充分、深入的理解理论知识，并以此为基础，结合化工专业的具体特点，加强理论知识的应用能力的培养。 本课程主要为加强学生的理论知识、提高学生的工程实践能力，因此，在教学过程中注意理论联系实际，通过理论—实践—理论—实践这样的过程，使学生充分理解本课程的主要理论，并能学以致用。 在具体的教学方法上，采用以讲授为主，讨论为辅的教学方法，注意培养学生的学习兴趣，使学生主动的去学习。 (四)对习题课、实验环节的要求 本大纲以提高工程实践能力为教育目标而制定，所以对于化工专业而言，教师应该根据专业的具体要求掌握。 实验根据课程的教学进度不同而安排，具有系统性，能使学生逐渐加深对本课程的认识。 (五)对先修课的要求 无。 (六)课程考核方式 1.考核方式：考查 2.考核目标：考核学生对化工过程中经典“四大控制”的控制原理、控制方式、控制品质等以及仪表的种类、性能指标、作用原理等内容的掌握与理解程度。 3、成绩构成：平时成绩与期末考试成绩共同评定为课程总成绩：①平时成绩(作业、出勤
1、方框图四要素:控制器、执行器、检测变送器、被控对象。 2、自动控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 3、控制系统的五个品质指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。 4、建立对象的数学模型的两类方法：机理建模、实验建模。 ５、操纵变量：具体实现控制作用的变量。6、给定值:工艺上希望保持的被控变量的数值。7、被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。 ８、被控对象：承载被控变量的物理对象。9、比例度:是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即 100%/min max min max ⨯--=）（p p p x x e δ。 1０、精确度(精度）:数值上等于允许相对百分误差去掉“”号及“%”号。允许相 对误差100%-⨯±=测量范围下限值 测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ 11、变差:是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程测量时，被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏值。１2、灵敏度：在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离。１3、灵敏限：是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。14、表压＝绝对压力-大气压力； 真空度=大气压力-绝对压力。 15、压力计的选用及安装： (１)压力计的选用：①仪表类型的选用：仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求;②仪表测量范围的确定：仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。③仪表精度级的选取：仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。 (2)压力计的安装:①测压点的选择；②导压管的铺设；③压力计的安装。 16、差压式流量计和转子流量计的区别：差压式流量计是在节流面积不变的条件下，以差压变化来反映流量的大小(恒节流面积,变压降）;而转子式流量计却是以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小（恒压降,变节流面积）。 １7、热电偶温度计是由三部分组成的:热电偶(感温元件）、测量仪表（毫伏计或电位差计)、连接热电偶和测量仪表的导线（补偿导线及铜导线）。 １8、冷端温度的补偿：冷端温度保持为0℃的方法、冷端温度修正方法、矫正仪表零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法。
中等专业学校2023-2024-1教案
图2-2弹性元件示意图弹簧管式弹性元件如图(a)和(b)所示，波纹管式弹性元件如图(e)所示，薄膜式弹性元件如图(c)和(d)所示。 思考三：弹簧压力表的分类及基本原理？ 分类： 1、使用的测压元件：单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。 2、用途：普通弹簧管压力表，耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。 1—弹簧管； 2 —拉杆； 3 —扇形齿轮； 4 —中心齿轮； 5 —指针； 6 —面板； 7 —游丝； 8 —调整螺丝； 9 —接头 弹簧压力表 基本测量原理： 单圈弹簧管是一根弯成270°圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭，另一端固定在接头９上。当通入被测的压力p后，由于椭圆形截面在压力p的作用下，将趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时，使弹簧管的自由端B
中等专业学校2023-2024-1教案 编号： 备课组别化工 课程 名称 化工仪表及自 动化 所在 年级 二年级 主备 教师 授课教师授课 系部 授课 班级 授课 日期 课题压力检测 教学目标1.掌握压力的表示方法 2.掌握常用的压力计及其工作原理 3.掌握压力计选用和安装的原则和依据 重点掌握常用的压力计及其工作原理 难点掌握常用的压力计及其工作原理 教法讲授法、任务驱动法 教学 设备 课件、多媒体 教学 环节 教学活动内容及组织过程个案补充 教学内容 第三节电气式压力计 思考一：什么是电气式压力计？ 定义：电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表。 组成 一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。 图2-5 电气式压力计组成方框图