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平曲线视距横净距的计算

平曲线视距横净距的计算
平曲线视距横净距的计算

平曲线视距横净距的计算 Prepared on 22 November 2020

平曲线视距横净距

的计算

发表人:王乃坤江树华

单位:龙建路桥股份有限公司第二工程处

日期:二OO四年十二月十五三十日

平曲线视距横净距的计算

王乃坤江树华

(龙建路桥股份有限公司第二工程处)

提要:本文介绍用计算机计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距的方法。

关键词:平曲线横净距计算机计算

CalculatingabouttheCrossClearanceDistanceofHorizontalCurveStadia

WANGNai-kunJIANGShu-huaQUZhi-cheng

Abstract:Calculatingmethodofhorizontalcurveandcrossclearancedistancewithcomputerispresented.

Keywords:HorizontalcurveCrossclearancedistanceComputer 1前言

如何准确计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距,是我们工程技术人员在实际工作中常遇到的问题。近期我们成功地利用计算机程序解决了带缓和曲线的平曲线横净距计算,省时省力,起到了事半功倍的效果。现介绍如下,仅供参考。

2横净距的计算方法

计算原理

如图1所示,某交点转角为α,平曲线半径为R1,缓和曲线长为Ls1(我们将圆曲线作为

Ls1=0的特例处理)。若行车道宽度为b,则计算横净距时的行车轨迹线(距未加宽时的行车道内侧边缘,图中虚曲线所示)与路中线的径向间距△R=b/2-。M为平曲线和相邻直线段上的任一点,M所在断面的横净距可按下法计算:在M点的法线MN两侧的行车轨迹线上分别找一点

A、B,使A、B两点间沿行车轨迹线的长度等于设计视距S,计算AB连线与MN的交点E到M点的距离值H;保持A、B两点间沿行车轨迹线的长度不变,使A、B两点沿行车轨迹线同步移动时,H值也随之改变,最大的H值与△R之差即为M点的横净距。

行车轨迹线参数的确定

对于半径为R1、缓和曲线长度为L S1的平曲线,行车轨迹线上对应的曲线半径R2=R1-△R,对应的缓和曲线长度L S2应是多少呢

我们分别用p、q、E、T表示圆曲线设置缓和曲线后的内移值、切垂距、外距、切线长,并分别用下标1、2对路中线、行车轨迹线上有关的量进行的区分。如图2所示,因路中线与行车轨迹线的径向间距为△R,则应有:

图二将有关各量代入并整理后可得:

在R1R2L S1是定值的情况下,使△p、△q同时等于零是不可能的(L S1=0时除外)。也就是说,无论L S2取何值,由R2L S2确定的轨迹线(下文中称之为计算行车轨迹线)与理论行车轨迹线(距未加宽时的行车道内侧边缘不可能完全重合,两轨迹线间的偏离程度可表示为:

将有关各量代入并整理后可得:

上式中,△E表示计算行车轨迹线与理论行车轨迹线的曲线中点间的距离,△T表示两轨迹线上的曲线起(终)点沿切线方向的距离。

既然计算行车轨迹线与理论行车轨迹线不能完全重合,那么我们能否选取适当的L S2值,使两轨迹线尽量接近,从而满足横净距计算的精度要求呢由(1)、(2)式可以看出,△p对两轨迹线间偏离程度的影响远比△q的影响大,如果我们通过L S2的取值使△p等于零,即用牛顿迭代法按下式解算L S2

此外,两迹线的偏离程度可表示为:

△E=0△T=△q

两轨迹线在圆曲线段重合,下面我们来看看两轨迹线在缓和曲线段的偏离情况。

如图3所示,A为路中线上缓和曲线段内的任一点,距缓和曲线起点ZH1的长度为L1,在xoy 坐标系中的坐标为(X A,Y A),A点的法线AF与x轴的夹角为:

沿法线AF由A点向曲线内侧移动△R得B点,则B点的坐标为:

由路中线与理论行车轨迹线的关系知:B点在理论行车轨迹线上。

令C点为计算行车轨迹线上缓和曲线段内一点,距缓和曲线段起点ZH2的长度为L2,在

x'o'y'坐标系中的坐标为(x'c,y'c),经坐标轴平移后可得C点在xoy坐标系中的坐标:

若X c=X b,则(Y c-Y b)cos(γ-π/2)即可视为该位置处计算行车轨迹线与理论行车轨迹线间的径向偏离值。

按上述方法,我们用计算机对《公路曲线测设用表》(第二册)中“缓和曲线长度总表”列出的R1、Ls1的所有组合进行了有关计算。计算结果表明:计算行车轨迹线与理论行车轨迹线在缓和曲线段的径向偏离值有以下特点:

(1)两轨迹线在缓和曲线段中部的偏离值最大,向两端逐渐趋于零;

(2)Ls1值不变时,R1值愈小,两轨迹线在缓和曲线段的偏离值就愈大;

(3)R1值不变时,Ls1愈大,两轨迹线在缓和曲线段的偏离值就愈大;

(4)表列各种组合中,两轨迹线在缓和曲线段的最大偏离值一般均小于,最大偏离值超过的组合只有以下4个:

①R1=65、Ls1=60、b=时,最大偏离值为;

②R1=60、Ls1=60、b=时,最大偏离值为;

③R1=35、Ls1=35、b=6时,最大偏离值为;

④R1=30、Ls1=35、b=6时,最大偏离值为。

通过对两轨迹线间偏离值的计算可知:由R2=R1-△R和按(3)式解算的Ls2确定的计算行车轨迹线与理论行车轨迹线非常接近(Ls1=0时两轨迹线重合),若用计算行车轨迹线代替理论行车轨迹线来计算横净距,最大误差不会超过,完全能够满足横净距计算的精度要求。

横净距的计算

为方便计算,我们也用桩号表示行车轨迹线上各点间的相对位置关系,并假定行车轨迹线上曲线起点ZH2(ZY2)与路中线上曲线起点ZH1(ZY1)的桩号相同(两线上的桩号是相互独立的)。这样对于任一给定的桩号,能且只能在行车轨迹线上找到一点与之对应。

如图1,欲求横净距的断面M的桩号为L0,我们不妨先假设行车轨迹线上视距起终点A、B 的桩号分别为L0-S/2、L0+S/2(在应用范围内,A、B不会落在法线MN的同一则),此时沿行车轨迹线A、B间的长度等于设计视距S,计算AB与MN的交点到M点的距离值H;然后将A、B 两点沿行车轨迹线向前移动,即A、B点的桩号同时增大,再计算MN与新直线AB的交点到M点

的距离值H。根据两次计算的距离值H的大小,使A、B向距离值H增大的方向同步等量逐渐移动(以保证沿行车轨迹线A、B间的长度恒等于设计视距S)直到距离值H开始减小为止,此时的距离值H与△R之差即为M点的横净距。

按上述方法,我们编写了计算横净距的程序。

3实例应用

鹤大公路鸡牡段林口支线为山岭区三级公路,行车道宽6m,设计视距(二倍停车视距)S=60m;JD2转角α=76°32′,曲线半径100m,缓和曲线长Ls=25m,曲线起点桩号为K2+,计算各有关断面的横净距。

程序运行时的操作及计算结果如下(带下画线者为输入的数据):

曲线起点桩号

转角:76°32′0〃

平曲线半径100

缓和曲线长25

行车道宽度6

设计视距60

曲线主点桩号:

ZH=

HY=

QZ=

YH=

HZ=

断面桩号(<0结束)800横净距:

断面桩号(<0结束)820横净距:

断面桩号(<0结束)横净距:

断面桩号(<0结束)840横净距:

断面桩号(<0结束)860横净距:

断面桩号(<0结束)横净距:

断面桩号(<0结束)880横净距:

断面桩号(<0结束)900横净距:

断面桩号(<0结束)横净距:

断面桩号(<0结束)920横净距:

断面桩号(<0结束)940横净距:

断面桩号(<0结束)960横净距:

断面桩号(<0结束)980横净距:

断面桩号(<0结束)横净距:

断面桩号(<0结束)1000横净距:

断面桩号(<0结束)1020横净距:

断面桩号(<0结束)1040横净距:

断面桩号(<0结束)-1

OK

4源程序

10CLEAR:DEFDBLA-H,

20CLS:LOCATE11,1:INPUT〃曲线起点桩号:〃;ZH1

30PRINT〃转角:

40LOCATE12,6:INPUTZJ1:LOCATE12,14:INPUTZJ2:LOCATE12,22:INPUTZJ3 50INPUT〃平曲线半径=〃;R1:INPUT〃缓和曲线长=〃;LS1

60INPUT〃平曲线半径=〃;LMK:INPUT〃设计视距=〃;S

70ZJ=(ZJ1+ZJ2/60+ZJ3/3600)*PI/180:DR=LMK/2-:R2=R1-DR

80IFLS1>0THENGOSUB640:REM计算LS2

90R=R1:LS=LS1:GOSUB710:LY1=LY:P1=P:Q1=Q:T1=T

100R=R2:LS=LS2:GOSUB710:LY2=LY:P2=P:Q2=Q:T2=T

110DT=Q1-Q2:ZH2=ZH1:SS=S/2/R2*R1

120HY1=ZH1+LS1:YH1=HY1+LY1:HZ1=YH1+LS1:QZ1=(ZH1+HZ1)/2

130HY2=ZH2+LS2:YH1=HY2+LY2:HZ2=YH2+LS2:QZ2=(ZH2+HZ2)/2

140PRINT〃曲线主点桩号:〃:A$=〃######.##〃:IFLS1=0THEN180

150PRINT〃ZH=〃;USINGA$;ZH1:PRINT〃HY=〃;USINGA$;HY1

160PRINT〃QZ=〃;USINGA$;QZ1:PRINT〃YH=〃;USINGA$;YH1

170PRINT〃HZ=〃;USINGA$;HZ1:GOTO200

180PRINT〃ZY=〃;USINGA$;ZH1:PRINT〃QZ=〃;USINGA$;QZ1

190PRINT〃YZ=〃;UXINGA$;HZ1

200INPUT〃断面桩号(<0结束)〃;L0:IFL0<0THEN450

210IFL0<=ZH1-SORL0>=HZ1+STHENH=0:GOTO440

220IFL0>QZ1THENL0=ZH1+(HZ1-L0):REM若欲求横净距断面在曲线后半部,则计算曲线前半部对称位置的横净距

230IFL0-SS>=HY1ANDL0+SS<=YH1THENH=R2*(1-COS(S/2/R2)):GOTO440

240R=R1:LS=LS1:P=P1:Q=Q1:X0=T1+T1*COS(ZJ):Y0=T1*SIN(ZJ):IFABS(ZJ-PI)<1E-10THENX0=0Y0=2*(R1+P1)

250IFL0<=ZH1THENA0=PI/2:X=L0-ZH1:Y=0:GOTO300

260IFL0>=HZ1THENA0=ZJ+PI/2:X=HZ1-L0:Y=0:GOSUB620:GOTO300

270IFL0>YH1THENL=HZ1-L0:A0=ZJ+PI/2-L^2/2/R1/LS1:GOSUB600:GOSUB620:GOTO300

280IFL0>=HY1THENL=L0-HY1+LS1/2:A0=L/R1+PI/2:GOSUB590:X=X+Q:Y=Y+P:GOTO300

290L=L0-ZH1:A0=L^2/2/R1/LS1+PI/2:GOSUB600

300XM=X-DT:YM=Y-DR

310IFA0=PI/2THENA1=1:B1=0:C1=-XMELSEK=TAN(A0):A1=K:B1=-1:C1=YM-K*XM

320R=R2:LS=LS2:P=P2:Q=Q2:X0=T2+T2*COS(ZJ):Y0=T2*SIN(ZJ):IFABS(ZJ-PI)<1E-10THENX0=0:Y0=2*(R2+P2)

330A=L0-S/2:B=L0+S/2:GOSUB460:H1=H:A=A+.01:B=B+.01:GOSUB460:A=A -.01:B=B-.01

340REM分别以10m、1m、、的步距使A、B两点向H值增大的方向移动,以减少计算次数

350D=100:IFH<H1THENF=-1ELSEF=1

360IFH=H1ANDB<=ZH2THENF=1

370IFH=H1ANDA>HZ2THENF=-1

380FORI=1TO3:D=D/10:D1=D*F

390FORJ=1TO100:A=A+D1:B=B+D1:GOSUB460

400IFH<=H1THENA=A-D1:B=B-D1:GOTO420

410H1=H:NEXTJ

420NEXTI

430H=H1-DR

440U=CSRLIN:LOCATEU-1,48:PRINT〃横净距:〃;USING〃###.##〃;H:GOTO200450END 460REM计算视线AB与法线MN的交点E至M点的距离H值

470G=A:GOSUB520:XA=X:YA=Y

480G=B:BOSUB520:XB=X:YB=Y

490A2=YB-YA:B2=XA-XB:C2=(XB-XA)*YA-(YB-YA)*XA

500AB=A1*B2-A2*A2*B2:XE=(B1*C2-B2*C1)/AB:YE=-(A1*C2-A2*C1)/AB

510H=SQR((XE-XM)^2+(YE-YM)^2):RETURN

520REM计算行车轨迹线已知桩号的任一点的坐标

530IFG<=ZH2THENX=G-ZH2:Y=0:RETURN

540IFG>=HZ2THENX=HZ2-G:Y=0:GOSUB620:RETURN

550IFLS2=0THENL=G-ZH2:GOSUB590:RETURN

560IFG>YH2THENL=HZ2-G:GOSUB600:GOSUB620:RETURN

570IFG>HY2THENL=G-HY2+LS2/2:GOSUB590:X=X+Q:Y=Y+P:RETURN

580L=G-ZH2:GOSUB600:RETURN

590X=R*SIN(L/R):Y=R*(1-COS(L/R)):RETURN

600C=R*LS:X=L-L^5/40/C^2+L^9/3456/C^4

610Y=L^3/6/C-L^7/336/C^3+L^11/42240!/C^5:RETURN

620XI=-X*COS(ZJ)-Y*SIN(ZJ):YI=Y*COS(ZJ)-X*SIN(ZJ)

630X=XI+X0:Y=Y1+Y0:TETURN

640REM用牛顿迭代法计算LS2

650LS2=LS1

660FORI=1TO10

670FX=LS2^2/24/R2-LS2^4/2688/R2^3+LS2^6/506880!/R2^5-LS1^2/24/R1+LS1^4/2688/R1^3-LS1^6/506880!/R1^5

680DX=LS2/12/R2-LS2^3/672/R2^3+LS2^5/84480!/R2^5

690LS2=LS2-FX/DX:PRINTLS2:NEXTI

700RETURN

710BT=LS/2/R:LY=R*ZJ-LS:IFLS=0THEN730

720L=LS:GOSUB600:Q=X-R*SIN(BT):P=Y-R*(1-COS(BT))

730IFZJ=PITHENRETURN

740T=(R+P)*TAN(ZJ/2)+Q:RETURN

视距计算使用手册

公路最大横净距(视距)计算程序 使 用 手 册 二O一四年九月

前言 行车视距是汽车在道路上行驶时向前能看得见的路线距离。 为了行车安全,驾驶员应能随时看到汽车前面相当远的一段路程,一旦发现公路上有障碍物或迎面开来的车辆,能及时采取措施,防止汽车与障碍物或汽车与汽车相碰。不论在道路的平面弯道上或在纵断面的变坡处,都应保证这种必需的最短安全视距。行车最短安全视距的长度主要取决于车速和汽车在路面上的制动性能。 行车视距包括停车视距、会车视距、错车视距和超车视距,另外还有弯道视距、纵坡视距及平面交叉口视距。停车视距是指驾驶员发现前方有障碍物,使汽车在障碍物前停住所需要的最短距离;会车视距是在同一车道上有对向的车辆行驶,为避免相碰而双双停下所需要的最短距离;超车视距是快车超越前面的慢车后再回到原来车道所需要的最短距离。会车视距为停车视距的两倍。中间无分隔带的道路应能保证会车视距,对有中间分隔带的较高级道路可仅保证停车视距。对向行驶的双车道道路,根据需要结合地形设置具有足够超车视距的路段。为此,在道路设计中,在平面弯道和交叉口处应注意清除内侧障碍,在纵断面的凸形变坡处,应注意采用足够大的竖曲线半径。 确定行车视距的定量数值,须研究:①汽车驾驭员的感觉时间和制动反应时间,它因人而异,且随很多自然和人为因素而变化;②汽车制动效率,它随轮胎花纹与气压和路面类型与湿滑程度而异。 视距计算程序则采用基于AutoCAD的VBA编写的应用程序,能够计算各种复杂线形的最大横净距,并能够绘制视距包络图。 本手册参照《公路路线设计规范》JTG D20-2006、《公路路线设计细则》校审稿、湖北省交通规划设计院研发视距计算程序教程等相关资料整理,如有不足之处,请见谅。 视距计算程序下载可至。

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平曲线视距横净距 的计算 发表人:王乃坤江树华 单位:龙建路桥股份有限公司第二工程处 日期:二OO四年十二月十五三十日 平曲线视距横净距的计算 王乃坤江树华 (龙建路桥股份有限公司第二工程处) 提要:本文介绍用计算机计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距的方法。 关键词:平曲线横净距计算机计算 CalculatingabouttheCrossClearanceDistanceofHorizontalCurveStadia WANGNai-kunJIANGShu-huaQUZhi-cheng Abstract:Calculatingmethodofhorizontalcurveandcrossclearancedistancewithcomputerispresented. Keywords:HorizontalcurveCrossclearancedistanceComputer 1前言 如何准确计算平曲线及相邻直线段上任一点的横净距,是我们工程技术人员在实际工作中常遇到的问题。近期我们成功地利用计算机程序解决了带缓和曲线的平曲线横净距计算,省时省力,起到了事半功倍的效果。现介绍如下,仅供参考。 2横净距的计算方法 2.1计算原理 如图1所示,某交点转角为α,平曲线半径为R1,缓和曲线长为Ls1(我们将圆曲线作为Ls1=0的特例处理)。若行车道宽度为b,则计算横净距时的行车轨迹线(距未加宽时的行车道内侧边缘1.5m,图中虚曲线所示)与路中线的径向间距△R=b/2-1.5。M为平曲线和相邻直线段上的任一点,M所在断面的横净距可按下法计算:在M点的法线MN两侧的行车轨迹线上分别找一点A、B,使A、B两点间沿行车轨迹线的长度等于设计视距S,计算AB连线与MN的交点E到M点的距离值H;保持A、B两点间沿行车轨迹线的长度不变,使A、B两点沿行车轨迹线同步移动时,H 值也随之改变,最大的H值与△R之差即为M点的横净距。 2.2行车轨迹线参数的确定

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平曲线视距横净距的计 算 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

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