人体力学中的运动学分析
人体力学是研究人体运动的科学，它包括运动学和动力学两个方面。运动学分析即研究人体运动的各种参数，例如位置、速度和加速度等。在运动学分析中，可以通过测量和计算人体姿势和运动轨迹，来了解人体的运动特征以及身体各部位的运动方式和关节活动范围等。
运动学分析中的一项重要内容是姿势分析。姿势分析通过检测、记录和分析关节的角度和身体的位置来描述人体的姿势。在进行姿势分析时，可以使用各种设备和工具，例如高速摄影、运动捕捉系统和惯性导航系统等。这些设备和工具可以帮助测量和跟踪身体的位置和关节角度，从而精确地分析人体的运动。
姿势分析在许多领域都有广泛的应用，例如医学、运动训练、人机交互和人体工程学等。在医学领域中，姿势分析可以用于研究疾病和损伤对人体姿势和运动的影响，还可以评估康复治疗的效果。在运动训练中，姿势分析可以帮助教练和运动员识别和纠正错误姿势，并优化运动技能。在人机交互和人体工程学中，姿势分析可以用于设计人体友好的交互界面和工作环境，以提高人体的工作效率和舒适性。
除了姿势分析，运动学分析还包括运动轨迹的分析。运动轨迹是描述身体一定时间内位置变化的路径。运动轨迹的分析可以帮助理解人体在不同活动中的运动方式和关节角度。在运动轨迹分析中，常用的技术包括光电法、惯性导航系统和运动捕捉系统等。这些技术可以测量和记录身体在不同方向上的位移和旋转，从而得到人体的运动轨迹。
运动学分析技术的广泛应用使其成为人体运动研究中不可或缺的一部分。通过对人体运动的运动学分析，可以了解身体不同部位的运动方式、
关节的活动范围以及运动中可能存在的问题。这对于诊断和治疗运动相关的疾病和损伤，以及优化运动技能和改善人体工作环境都具有重要意义。
总之，运动学分析是研究人体运动的重要方法之一，它通过测量和计算人体姿势和运动轨迹等参数，来了解人体的运动特征和各个关节的活动情况。运动学分析在医学、运动训练、人机交互和人体工程学等领域都有广泛的应用，对于改善人体健康、优化运动技能和提高工作效率都具有重要作用。
总论1、运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。2、人体的运动的三个面: 水平面：与地面平行的面，把人体分为上下两部分；额状面：与身体前或后面平行的面，把人体分成前后两部分；矢状面：与身体侧面平行的面，把人体分为左右两部分3、人体的运动有三个轴：横轴（与地面平行且与额状面平行的轴）纵轴（额状面与矢状面相交叉形成的、上下贯穿人体正中的轴）矢状轴（与地平面平行且又与矢状面平行的轴，在水平方向上前后贯穿人体）屈曲(flexion),伸展(extension):主要是以横轴为中心,在矢状面上的运动；一般向前运动为屈，向后运动为伸，膝关节以下各关节的运动方向相反；内旋(internal rotation),外旋(external rotation) :主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动，一般肢体各环节由前向内的运动称内旋（前臂称旋前），由前向外旋转称旋外（前臂称旋后）头、骨盆、脊柱均为向左向右侧回旋。前臂和小腿有旋前和旋后运动。足踝部还有内翻(inversion)和外翻(eversion)运动。4、人体的基本运动形式运动生物力学将人体看作是由上肢、头、躯干和下肢组成的多环节链状形式，它的基本运动形式如下：1）.上肢的基本运动形式由上肢各关节共同完成。（1）推：在克服阻力时，上肢由屈曲态变为伸展态的动作过程。如胸前传球。（2）拉：在克服阻力时，上肢由伸展态变为屈曲态的动作过程。如游泳。在运动中，上肢往往是推、拉动作相结合的运动形式，如划船；有时在伸直时做推拉。（3）鞭打：在克服阻力或自体位移时，上肢各环节依次加速、制动，使末端环节产生极大速度的动作形式，叫鞭打动作。如投掷。2）下肢的基本运动形式（1）缓冲：在克服阻力时，下肢由伸展态转为较为屈曲态的动作过程。如跳远落地动作。（2）蹬伸：在克服阻力时，下肢由屈曲态主动转为伸展态的动作过程。如跳远前起跳时起跳腿的动作。（3）鞭打：在完成自由泳的两腿打水动作时，下肢各环节有类似上肢的鞭打动作。5、全身基本运动形式（1）摆动：身体某一部分完成主要动作（如一条腿的起跳）时,另一部分配合主要动作进行加速摆动（如双臂和另一条腿配合起跳的摆动）动作形式,称摆动。（2）相向运动：依据运动形式,把身体两部分相互接近或远离的运动形式称相向运动。6、应力指人体结构内某一平面对外部负荷的反应，用单位面积上的力表示（N/cm2）。应变：指人体机构内某一点受载时所发生的变形称为应变。用变化的长度与原始长度的比表示（[%]）。强度和刚度强度是人体承受负荷时抵抗破坏的能力。用极限应力表示。刚度是人体在受载时抵抗变形的能力7、粘弹性材料的特点蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象称为蠕变。应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力将随时间的增加而下降，这种现象称为应力松弛。滞后：若物体承受周期性的加载和卸载，则加载时的应力应变曲线常与卸载时的应力应变曲线不重合，这种现象称为滞后。8、稳定角是重心垂直投影线和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。稳定角是影响人体平衡稳定性的力学因素。它综合反映支撑面积大小、重心高低和重心垂直投影线在支撑面内的相对位置对平衡稳定性的影响9、骨的力学特征之一――骨的变形一）骨的应力与应变 1.骨受到的外力（载荷）分类载荷即为外力，是一物体对另一物体的作用当力和力矩以不同方式施加于骨时，骨将受到a拉伸、b压缩、c弯曲、d剪切、e扭转和f复合等载荷。应力-应变曲线: 一般而言，弹性模量是一个常数。弹性模量越大，产生一定应变所需的应力越大一般而言，骨承受压力负荷的能力最大，其次是拉力、剪切力和扭转力；骨松质强度低于骨密质二）、长时间载荷作用与形变――骨的蠕变骨受到长时间持续低载荷作用后，其组织会产生缓慢变形称蠕变；在加载后的最初数小时（6～8小时），其蠕变现象最显著，随后蠕变的速率则会降低。蠕变的意义：1、蠕变可以致病（颈椎病、腰椎病、及部分畸形；）2、蠕变可以治病（骨折牵引、畸形矫正；关节松动术）Wolf定律：对一个成型的骨骼来讲，其本身成分的定形与变形随功能性压力的方向而定，其增加或减少的质量可以反映出压力的大小,这就是Wolf定律。压电效应实验一：当压力垂直于骨干时，凹侧压缩部呈“―”，凸侧牵张部呈“+”，对骨予以机械性冲击会产生瞬间发生电，称为压电现象。实验三：骨的逆压电效应：当骨上施加电场时，骨上产生应力或应变实验四：骨的热电效应，即试件加热产生热膨胀，从而引起弹性变形，产生压电效应，出现激化电荷。故热电效应是压电效应的次级效应。实验五：压缩部有骨形成，牵张部有骨吸收。在骨的自我矫正中，凸出部的骨被吸收；凹陷部可形成骨。电刺激可以进行骨的形成与吸收，“+”（阳极）侧产生骨吸收，“－”侧产生骨形成。可将通电应用于骨折治疗中实验六：骨的恒定电位：长管状骨表面正常情下存在一个电位。干骺端是负电位，骨骺相对于干骺端为正电位，骨干为正电位或零电位。代谢越活跃的部位，电位越负。实验七：骨折后整个骨的电位立
人体运动学研究及其在运动训练中的应用 一、引言 人体运动学研究作为体育科学中的一个重要分支，从研究“人 体在动运中的各种物理量、动作和姿势”出发，深入探究人体的运 动形态、动作特点及其机制规律，为科学地指导运动训练、提高 运动技能和压缩训练周期提供了基础。 二、人体运动学研究的主要内容 1.人体结构和功能的分析：通过解剖和生理学知识的系统整合 和优化利用，揭示了人体结构和生理功能系统对运动控制的影响。 2. 动作分析：对人体的运动进行仔细、全面和系统的解剖和分析，如：关节在运动中活动的角度，人体重心的移动、每个关节 的移动量等。 3. 运动力学分析：通过测量和分析人体在运动中所表现出来的 各种力量和动力学指标，进而揭示运动中的力学规律和人体本身 的能力特征。 4. 运动控制研究：人体的运动控制是通过多种因素相互作用的 结果，这些因素包括神经、肌肉、环境因素、意识等。人体运动 学研究通过探究这些因素，揭示运动控制的机制，从而指导训练。 三、运动技能的提高
1. 运动技能的学习和改进需要对运动进行细致分析，从而揭示 运动的本质，掌握运动控制的规律，并提供科学地指导。人体运 动学研究为此提供了基础。 2. 运动技能的提高需要在“正确的方法,恰当的训练负荷和充分 的训练时间”之间寻找平衡点。运用人体运动学研究成果，可以通 过优化训练方式和控制训练量，有效地提高运动技能。 3. 人体运动学研究还可以通过运用科学的技术手段，如运动仿真、生物力学仿真等，对运动技能进行模拟和评估，更好地指导 训练，提高训练效果。 四、运动受伤的预防和康复 1. 基于人体运动学研究的分析，可以了解人体在运动中的受伤 规律和方式，更好地制定运动训练和比赛策略，减少受伤的风险。 2. 借助人体运动学研究，对运动受伤患者进行康复训练，可以 更科学、更高效地恢复其运动功能。 3. 人体运动学研究可以通过模拟运动受伤过程，结合康复治疗 方案设计，实现更精准的康复治疗效果。 五、运动训练的科学化 1. 利用人体运动学研究成果可以为每个运动员量身订制运动训 练计划，让训练更加科学。
人体力学中的运动学分析 人体力学是研究人体运动的科学，它包括运动学和动力学两个方面。运动学分析即研究人体运动的各种参数，例如位置、速度和加速度等。在运动学分析中，可以通过测量和计算人体姿势和运动轨迹，来了解人体的运动特征以及身体各部位的运动方式和关节活动范围等。 运动学分析中的一项重要内容是姿势分析。姿势分析通过检测、记录和分析关节的角度和身体的位置来描述人体的姿势。在进行姿势分析时，可以使用各种设备和工具，例如高速摄影、运动捕捉系统和惯性导航系统等。这些设备和工具可以帮助测量和跟踪身体的位置和关节角度，从而精确地分析人体的运动。 姿势分析在许多领域都有广泛的应用，例如医学、运动训练、人机交互和人体工程学等。在医学领域中，姿势分析可以用于研究疾病和损伤对人体姿势和运动的影响，还可以评估康复治疗的效果。在运动训练中，姿势分析可以帮助教练和运动员识别和纠正错误姿势，并优化运动技能。在人机交互和人体工程学中，姿势分析可以用于设计人体友好的交互界面和工作环境，以提高人体的工作效率和舒适性。 除了姿势分析，运动学分析还包括运动轨迹的分析。运动轨迹是描述身体一定时间内位置变化的路径。运动轨迹的分析可以帮助理解人体在不同活动中的运动方式和关节角度。在运动轨迹分析中，常用的技术包括光电法、惯性导航系统和运动捕捉系统等。这些技术可以测量和记录身体在不同方向上的位移和旋转，从而得到人体的运动轨迹。 运动学分析技术的广泛应用使其成为人体运动研究中不可或缺的一部分。通过对人体运动的运动学分析，可以了解身体不同部位的运动方式、
关节的活动范围以及运动中可能存在的问题。这对于诊断和治疗运动相关的疾病和损伤，以及优化运动技能和改善人体工作环境都具有重要意义。 总之，运动学分析是研究人体运动的重要方法之一，它通过测量和计算人体姿势和运动轨迹等参数，来了解人体的运动特征和各个关节的活动情况。运动学分析在医学、运动训练、人机交互和人体工程学等领域都有广泛的应用，对于改善人体健康、优化运动技能和提高工作效率都具有重要作用。
人体运动学中的重要知识点 人体运动学是运动生理学的一个重要分支，研究人体在运动过程中 的力学原理和机制。在运动过程中，人体的骨骼肌肉系统承受着各种 力的作用，因此了解人体运动学的重要知识点对于运动员的训练和运 动表现具有至关重要的意义。本文将介绍人体运动学中的几个重要知 识点。 一、运动学的基本概念 在人体运动学中，有一些基本概念需要我们了解。首先是位置和位移，位置是指物体在空间中的位置，位移是指物体从一个位置到另一 个位置的移动。其次是速度和加速度，速度是物体在单位时间内移动 的距离，加速度是物体在单位时间内速度的改变量。最后是力、质量 和惯性，力是物体之间相互作用的结果，质量是物体所具有的惯性程度。 二、质心和重心 质心是指物体的质量均匀分布的中心，重心是指物体所受的合外力 所产生的合力的点。在人体运动学中，质心和重心的位置对于运动员 的动作和平衡具有重要影响。例如在跳远中，运动员需要通过控制身 体的重心位置来获得较好的起跳姿势和飞行姿势。 三、力的作用点和方向 在人体运动过程中，力的作用点和方向非常重要。力的作用点指的 是力所作用的物体上的具体位置，力的方向指的是力的作用线的方向。
通过合理地控制力的作用点和方向，运动员可以发挥出更大的力量，提高运动表现。例如在投掷项目中，运动员通过控制手臂和肩膀的力的方向和作用点，可以增加投掷物体的速度和力度。 四、杠杆原理 杠杆原理是人体运动学中的重要概念，通过合理地运用杠杆原理，运动员可以在运动中发挥出更大的力量。杠杆原理包括杠杆的定义、杠杆的作用和杠杆的平衡条件。在运动中，肢体骨骼和关节构成了人体的杠杆系统，通过改变杠杆的长度和作用点，运动员可以调整杠杆的力臂和力矩，从而实现更大的力量输出。 五、摩擦力和空气阻力 在人体运动学中，摩擦力和空气阻力是运动员需要克服的两个重要力。摩擦力是由物体表面接触而产生的力，可以分为静摩擦力和动摩擦力。空气阻力是运动员在高速运动中所受到的阻力，影响着运动员的速度和稳定性。通过减小摩擦力和空气阻力，运动员可以提高运动效果和速度。 六、动作分析和运动调整 人体运动学的最终目的是通过对运动动作的分析和调整，优化运动表现。通过运动学分析，可以了解不同动作中力的作用、关节的角度和速度变化等信息。根据运动学的结果，运动员和教练员可以调整动作的力量输出、协调性和效率，从而达到更好的运动效果。 总结：
人体运动分析技术研究及应用 一、介绍 身体的运动过程是人们日常生活中的重要组成部分。在不同的 运动形式中，肢体的技术运用和身体的协调度都起着至关重要的 作用。如何对人体运动进行科学分析，对于提高运动技能、探究 人类身体特征等方面都具有极大的价值和意义。人体运动分析技 术就是将工程学、解剖学、运动学、计算机科学等学科的理论和 方法相融合，以各种定量、可视化的手段来对人体运动进行研究、记录和分析的技术。 二、运动分析的技术原理 人体的运动是一个复杂的过程，它涉及到生物力学、运动学和 动力学等许多方面的知识。而人体运动分析技术的研究就是通过 一系列测量手段来获取人体运动数据，然后再通过对这些数据的 分析，推导出相应的运动规律和特征。目前，运动分析技术主要 包括以下两种技术原理： 1. 运动学原理 运动学可以用来描述人体在运动过程中的位置、速度、加速度 等方面的变化。为了对人体运动进行准确的分析，通常需要使用 运动捕捉技术，通过3D摄像机和红外线传感器等装置，对要测定
的身体部位进行跟踪和记录。此外，也可以使用加速度计、陀螺 仪等设备来测量人体的运动状态。 2. 动力学原理 动力学则是对人体运动过程中涉及到的力和能量等方面进行测 量和分析。动力学通常需要使用力板、压力传感器、能量消耗仪 等测量设备，通过对身体施加不同的力，并获取身体的反应和对 于力的产生的强弱、方向等数据来推导出人体的运动状态和特征。 三、运动分析的应用 人体运动分析技术的应用是十分广泛的，常见的应用领域有： 1. 运动训练和运动技能研究 人体运动分析技术可以用来收集和分析高水平运动员运动过程 中的数据，从而提高他们的训练效率和技能水平。同时，还可以 通过对运动协调性、准确性等方面的研究，进一步揭示人类身体 特征和运动规律。 2. 医学和康复领域 在医学和康复领域中，人体运动分析技术可以用来对各种疾病 的治疗过程进行全面的评估和监控。例如，对于肌肉萎缩、脑损 伤和运动障碍等疾病，人体运动分析技术可以帮助医生和康复师 制定出更为有效的治疗方案和康复计划。
人体运动学与生物力学剖析人体运动与力学 的原理与应用 人体运动学和生物力学是研究人体运动和力学原理的两个重要学科。人体运动学研究人体在运动中的姿势、速度、加速度和轨迹等动力学 参数，而生物力学则研究人体组织和结构在运动中所受力的性质、大 小和分布等。这两个学科的综合应用，可以帮助我们深入理解人体运 动的机理，并为许多领域的应用提供科学依据。 1. 人体运动学 人体运动学是研究人体运动的科学。它通过测量、分析和描述人体 在运动中的姿势、角度、速度和轨迹等运动参数，以揭示人体运动的 规律和机制。所得到的数据可以用来评估和比较不同运动方式的效果，为改进运动技术和训练方法提供依据。 2. 生物力学 生物力学是研究生物体在运动过程中所受力的科学。它结合力学和 生物学的原理，通过测量和计算分析人体组织和结构在运动中所受的 外力和内力，揭示生物体力学性质和力学行为的规律。生物力学的研 究成果对于防护设备的设计、人体工程学、损伤预防和康复治疗等方 面都具有重要的应用价值。 3. 人体运动学在运动训练中的应用 通过人体运动学的研究，我们可以揭示不同运动方式对人体的运动 效果和运动负荷的影响。例如，在跑步锻炼中，运动学分析可以帮助
我们了解不同跑步姿势对运动效果和肌肉负荷的影响，从而指导跑步 训练的合理安排。此外，人体运动学还可以帮助运动员调整和改进动 作技术，提高运动表现。 4. 生物力学在运动损伤研究中的应用 生物力学的研究可以帮助我们了解运动中的损伤机理和风险因素。 通过分析和模拟生物体在受力状态下的力学响应，可以确定运动中容 易受伤的部位和受伤的原因，为运动损伤的预防和治疗提供科学依据。这对于运动员的健康和安全非常重要。 5. 人体运动学与生物力学在康复治疗中的应用 人体运动学和生物力学的研究成果也为康复治疗提供了重要的支持。通过运动学和力学分析，可以评估患者的运动功能和运动能力，并设 计针对性的康复训练方案。例如，在康复治疗中，通过分析受伤部位 的力学特性和运动功能状态，可以制定个性化的康复计划，促进患者 的康复进程。 综上所述，人体运动学和生物力学通过对人体运动和力学的剖析， 可以深入了解人体运动的原理和机制，并为运动训练、运动损伤的预 防和治疗、康复治疗等提供科学依据。这两个学科的应用有助于优化 运动表现、提高运动安全性以及促进人体健康。因此，进一步研究和 应用人体运动学和生物力学，对于推动运动科学的发展和运动健康的 提升具有重要意义。
人体运动学中的力学原理与动作分析方法 作为一种较新的运动科学学科，人体运动学在越来越多的运动 领域中受到了广泛的关注和应用。它通过研究运动员的身体结构、运动方式和动力学参数等等来理解和优化运动员的动作技能，进 一步提高运动员的竞技成绩。而作为研究和分析人体动作的重要 科学，人体运动学中的力学原理和动作分析方法也显得非常重要。本文将深入探讨人体运动学中的力学原理和动作分析方法，以及 其在运动领域中的应用。 一、力学原理 1. 力量原理 力量原理指的是在分析人体动作时，需要关注的是运动员施加 在身体上的外力大小和方向。这些外力可以分为两类，一类是内力，一类是外力。内力是指运动员对自身身体施加的力，比如肌 肉的收缩力。而外力则是指运动员周围的环境对他施加的力，比 如气流和地面反作用力等。分析外力可以帮助运动员优化动作， 使之更加自然和高效。
2. 运动学原理 运动学原理指的是通过研究、测量和分析人体动作的运动学参数，如速度、加速度、位移和角度变化等等，来理解和优化运动员的动作技能。这些参数的测量可以通过现代的传感器技术来完成，比如加速度计、陀螺仪和测距仪等。 3. 动力学原理 动力学原理指的是在分析人体动作时，需要关注的是动作产生的力和运动的轨迹。动力学研究可以帮助我们理解和优化动作的起始和结束阶段，以及动作中的转移和变化过程。此外，对动作的动力学分析还可以揭示出运动员的潜在的伤害风险并帮助避免这些风险。 二、动作分析方法 1. 三维运动分析
三维运动分析是一种主要的动作分析方法，通常通过使用数码相机、传感器、计算机等多种技术，来捕捉并分析运动员身体各个部位的运动轨迹、位移、加速、角度变化等运动学参数。这种方法可以深入到每一个有关发生的细节，然后确定如何改进和优化这些细节，从而提高运动员的表现。 2. 电极测量 电极测量是一种测量在动作期间肌肉活动的方法。运动员的肌肉在发生活动时，它发出的电信号也会发生变化。这些电信号可以通过电极板和计算机一类的设备来捕捉和记录下来，然后被关键的研究人员进行分析和解读。这种方法可以帮助我们了解运动员特定肌肉的活动情况，并发现任何潜在的问题和不规则性。 3. 在线实时分析 在线实时分析是一种动作分析的高级方法，可以在真实的竞赛环境下进行测量和分析。利用车载计算机或其他技术，可以实时地记录和分析运动员的位移、速度、加速度等动力学参数。而这些参数可以为教练和运动员提供有关如何优化动作的即时反馈。
人体运动学与人体运动分析技术 人体运动学的研究内容主要包括骨骼结构、肌肉力量与运动控制、关节力学等方面。通过对人体运动过程中的力、角度、速度等数据的测量和分析，可以对人体运动进行量化描述和建模，从而进一步了解运动的特点和机制。人体运动学的研究对于理解运动障碍、运动训练和康复等方面具有重要意义。 人体运动分析技术是人体运动学研究中的重要手段。常用的人体运动分析技术包括摄像测量、力学测量、电生理测量、惯性测量等。其中，摄像测量是最常见的方法，通过多个摄像机同时录制人体运动过程，并利用计算机处理和分析视频图像，可以获得人体运动的时间序列数据。力学测量通过接触力传感器和力平台等设备，可以测量人体运动过程中的力量和压力变化。电生理测量则主要用于测量神经肌肉的活动情况，如肌电图和神经-肌肉传导度等。而惯性测量则是通过加速度计、陀螺仪等设备，测量人体运动过程中的加速度和角速度变化。 利用人体运动学和人体运动分析技术，可以对各种运动进行科学研究和评估。对于运动训练领域来说，人体运动学可以帮助教练员和运动员分析运动的优势和不足之处，并制定相应的训练计划。对于康复治疗来说，人体运动学可以帮助医生评估患者的运动能力和功能，并设计合理的康复方案。对于人机交互和虚拟现实技术来说，人体运动学可以用于设计更加逼真和自然的虚拟人物运动。 然而，人体运动学和人体运动分析技术也存在一些局限性。首先，人体运动学的测量结果受到测量精度的限制，因此在一些细微或快速运动的测量上可能会存在误差。其次，人体运动学的测量通常涉及到较多的设备和传感器以及复杂的数据处理，导致测量过程相对繁琐。最后，人体运动
学研究结果的应用还需要与其他领域的研究相结合，才能更好地解决实际 问题。 总的来说，人体运动学和人体运动分析技术是研究人体运动的重要手段，能够帮助我们更好地理解和应用人体运动的特点和机制。随着技术的 不断发展和进步，人体运动学和人体运动分析技术在运动科学、医疗康复、计算机图形学等领域的应用前景将越来越广阔。
人体运动的生物力学分析 生物力学是研究机械原理在生物系统中的应用的学科，通过运动学和动力学的分析，可以深入研究人体运动的机制和效果。在本文中，将通过对人体运动的生物力学分析来探讨其原理和应用。 一、运动学分析 1.1 关节运动轨迹 关节是人体运动的重要组成部分，通过对关节运动轨迹的分析，可以了解人体肢体的运动规律和特点。例如，当手臂做抛物线运动时，肩关节和手肘关节的轨迹会呈现出相应的曲线形状。 1.2 运动节律 人体运动的节律性是运动学分析的重要内容之一。通过对身体各部位运动的节律进行观察和测量，可以了解运动的协调性和优化效果。例如，跑步时的双腿和手臂的协调运动，呈现出一定的节律性。 1.3 力的分析 力的大小和方向对人体运动的影响至关重要。通过力的分析，可以了解人体受力的来源和作用点，从而有效地调整和优化运动方式。例如，踢足球时，腿部肌肉施加的力对足球的加速和运动方向具有重要影响。 二、动力学分析 2.1 力的产生和传递
力在人体运动中的传递可分为内力和外力。内力是肌肉的收缩张力，通过骨骼和关节传递给外界。外力包括重力和外界物体施加的力，通 过身体的支撑面传递给骨骼系统。通过对力的产生和传递的动力学分析，可以了解人体在运动中的力学特性。 2.2 动力学参数的测量 动力学参数主要包括力、力矩、加速度和速度等。通过测量和分析 这些参数，可以了解人体在不同动作中受到的力量和力矩大小，从而 评估和改善运动的效果。 2.3 运动的稳定性 人体运动的稳定性是指在运动过程中保持平衡和稳定的能力。通过 动力学分析，可以了解人体在不同外力作用下的平衡调节和控制机制，并通过调整姿势和运动方式来提高运动的稳定性。 三、应用 生物力学分析在许多领域中都有广泛的应用。以下是一些应用领域 的例子： 3.1 运动损伤预防 通过生物力学分析，可以了解运动的力学特性和受力情况，有效地 识别和预防运动损伤的风险。例如，在篮球比赛中，通过分析运动员 跳跃动作的力学参数，可以判断其受伤的潜在风险。 3.2 运动技术改进
人体运动学的应用和数据分析 一、引言 随着时代的不断发展，人们的生活质量越来越高，对于体育锻炼的需求也在逐渐增加。人体运动学的应用和数据分析在体育锻炼、医学及人机工程学等领域中扮演着重要的角色。本文将从人体运动学的定义、应用及数据分析等方面进行探究和阐述。 二、人体运动学的定义 人体运动学是研究人体运动、力学及其生理效应的学科。它主要运用数学、力学、生理学、生物力学等多方面的理论和方法，来分析、描述和评价人体各种运动。 三、人体运动学的应用 1、体育锻炼 人体运动学的应用在体育锻炼中尤其重要。通过对人体运动的观测、分析和评价，揭示出人体运动的优点和缺点，并运用何种方法进行调整和改进，让人体健康、安全、高效的完成各种体育运动，从而达到锻炼身体的目的。 2、医学
人体运动学的应用在医学中也是很重要的。例如，在治疗 骨折和跌打损伤等情况下，通过人体运动学的应用，可以评估伤 者的运动能力和适应能力，从而更好的为伤者安排治疗方案。 3、人机工程学 人体运动学还在人机工程学领域也有着广泛的应用。通过 人体运动学的研究，可以改进产品的设计，减少对操作者的影响，提高工作效率和工作质量。 四、数据分析 人体运动学的数据分析尤为重要。首先，人体运动学的数 据表格可以反映出不同动作的相对科学性，并且区分不同运动是 否正确和标准。其次，数据分析可以为早期训练和预防运动损伤 提供指导和建议，可以使运动员、教练员和医生更加理解运动员 的身体状况以及运动员实际状态与预计状态之间的关系。此外， 通过比较不同运动员之间的数据，可以发现运动员之间的优缺点，以此来推进运动员的训练和发展。 五、结论 人体运动学已经成为各个领域中不可或缺的部分，其应用 和数据分析方法已经成为不少专业机构和团体的核心技术。人体
人体运动学与人体运动分析技术人体运动学是研究人类运动的一门学科，它涉及人体肌肉、骨 骼和关节的结构和功能，以及运动控制和协调机制。与此相关的，人体运动分析技术则是一种用于测量和分析人体运动的工具和方法。在体育训练、康复和医疗等领域，人体运动学和人体运动分 析技术都具有非常重要的应用价值。 一、人体运动学的基本概念 人体运动学的研究对象是人体运动，这包括两个方面：运动的 解剖结构，以及运动的力学特性。具体来说，人体运动学需要考 虑以下几个方面： 1. 运动的解剖结构 人体的运动结构主要包括骨骼、肌肉和关节。骨骼是支撑整个 身体的结构，我们需要了解不同骨骼的位置、大小和形状。肌肉 则是我们运动的“引擎”，通过肌肉收缩产生力量。因此需要研究 肌肉的长度、大小和性质。同时，运动需要受到关节的控制和支持，所以需要了解关节的结构、运动范围和运动类型。
2. 运动的力学特性 人体的力学特性主要包括力和动力学方面。力学方面包括质量、重心、惯性等概念，而动力学方面则包括加速度、速度、位移等 概念。在人体运动分析中，需要了解不同的运动状态所涉及的力 学特性，以便更好地评估人体的运动质量和效果。 二、人体运动分析技术的种类和应用 人体运动分析技术是通过测量、数据处理和可视化来分析人体 运动的一种技术。其主要包括以下几种类型： 1. 运动捕捉技术 运动捕捉技术是通过放置多个传感器来跟踪运动员的各个身体 部位，并记录下相关的数据。这些传感器可以是惯性传感器、压 力传感器、电磁传感器等。利用运动捕捉技术，可以重现和评估 各种运动状态，如步态分析、跳跃分析、奔跑分析等。
2. 电生理技术 利用肌电图、脑电图等电生理技术来研究人体运动状态和控制机制。肌电图可以记录下肌肉收缩的电信号，从而评估不同肌肉的力量和协调性。脑电图则可以记录下人脑的电波，进一步了解人体运动的神经控制机制。 3. 生物力学技术 生物力学技术是利用力学的原理和方法来研究人体运动，主要是运动学和动力学分析。运动学分析主要是通过测量身体关节的角度和位置，进而研究整个身体的运动状态和范围。动力学分析则是通过测量人体所受到的力和力矩，来评估肌肉的力量、功率和效率。 在运动训练、康复和医疗等领域，人体运动分析技术具有广泛的应用价值。例如，运动队可以利用运动捕捉技术和电生理技术来评估运动员的状态和进步；训练师可以利用生物力学技术来纠正运动员的姿势和动作；医生可以利用运动分析技术来评估运动障碍和筋骨疾病的治疗效果。
人体运动分析技术的研究及其应用 一、人体运动分析技术的概述 随着时代的不断发展，人们对于健康状况和身体运动情况的关注度也逐渐提高，为了更好地了解人体运动的情况，人体运动分析技术应运而生。人体运动分析技术是一种应用数学、力学、生物力学等学科知识对于人体运动进行研究和分析的技术，它主要通过收集、分析和处理与人体运动相关的数据，从而了解运动过程中的身体各个部位的受力情况和运动模式等信息。 二、人体运动分析技术的原理 人体运动分析技术主要基于运动学和动力学的原理。运动学主要研究物体的位置、速度、加速度等运动量，而动力学主要研究物体的运动状态与力的关系。在人体运动分析中，首选的测量工具是三维摄像系统，通过对拍摄到的人体影像进行处理，获取身体各个关节点的位置、速度等数据信息。同时，还可以借助电磁感应原理、惯性测量单元等技术手段对人体运动数据进行采集和分析。 三、人体运动分析技术的应用 1. 运动训练与康复 经过对人体运动数据的分析，可以得知运动员在运动过程中的弱点和潜在风险。同时，针对运动员的身体构造和运动方式的不
同，可以提供个性化的训练方案。此外，人体运动分析技术还可用于康复治疗。例如，在膝关节损伤的治疗过程中，可以通过该技术对患者的行走、蹲下等动作进行分析，从而制定出更加科学的康复方案。 2. 人机交互 人机交互是指人与计算机之间的信息交互过程，而人体运动分析技术可以为人机交互技术的研究提供重要的数据支持。比如，借助于该技术，可以通过手势识别、头部姿态识别等方式，实现更加自然易用的交互模式。此外，人体运动分析技术还可以结合虚拟现实技术，创造更加真实的虚拟环境，实现用户与虚拟空间的更加自然的交互。 3. 医疗健康 人体运动分析技术可用于医疗健康领域，通过对人体运动过程的分析，可以提供准确的运动评估结果，并为疾病预防、诊断与治疗提供有力的支持。例如，在老年人日常活动监测中，可以利用该技术对老年人的日常活动状况进行跟踪。同时，在运动科学研究中，可以通过该技术对运动员的耐力和力量水平进行评估。 四、人体运动分析技术的发展趋势 未来，随着科技的不断进步，人体运动分析技术将会更加成熟和全面。首先，硬件技术将会得到优化，更加精准、灵敏的传感
人体运动学中的关节运动与力学关节是人体骨骼系统中重要的结构组成部分，能够实现人体运动。在运动过程中，关节里的骨头通过一系列力的作用发生相对位移，从而实现身体的运动。因此，研究关节的运动与力学，对于深入理解人体运动过程具有重要的意义。 一、关节的类型 人体骨骼系统中的关节可分为球-and-socket、鞍状、螺旋、滑动、球形、齿轮式及铰链等多种类型。每种类型的关节都有其独特的结构和运动方式，不同的运动方式也会对身体的运动产生不同的影响。 例如，滑动关节只能在一个平面内进行滑动运动，这种关节多见于手腕和脚踝等部位。而铰链关节则只能在一个平面内进行弯曲与伸展，如手肘和膝盖等。球-and-socket关节则能够在多个平面内进行旋转，如肩关节和髋关节等。各种类型的关节在身体运动中都能够发挥其独特的作用，从而实现各种不同的动作。 二、关节的运动方式
关节的运动方式包括主动运动和被动运动。主动运动是由肌肉的收缩而产生的运动，而被动运动则是由外力的作用使关节产生的运动。 在主动运动过程中，肌肉通过缩短变粗来产生力，这样就可以拉动肌腱产生运动，将关节从一种状态移动到另一种状态。人体肌肉与骨骼系统紧密相连，通过肌肉的收缩与松弛来实现人体各种不同的动作。 在被动运动过程中，由于外界的作用力，关节的骨头会发生相对位移。例如关节受到拉伸、压缩、旋转等作用，这些作用力会影响关节的运动，导致关节的骨头产生相对位移。被动运动也是人体运动中不可缺少的一部分。 三、关节运动的力学 关节运动的力学是指关节在运动过程中所受到的力的大小与方向，以及关节的相对位移。关节运动是一个复杂的力学问题，其中涉及到力矩、力的大小和方向、骨骼结构等多个因素。
人体运动生物力学分析 生物力学是人类研究机体结构和运动规律的一门学科，它涉及了力学、生理学 和解剖学等多个学科。在人体运动方面，生物力学能够帮助我们理解人体的运动规律，从而减少运动损伤、提高运动表现等。 人体运动的生物力学分析可以分为静态和动态两个方面。静态的生物力学分析 主要是在静止的状态下，通过测量和计算人体的力学参量，如重量、力矩和压力等，来分析人体各部分的结构和功能特征。例如，通过对人体轮廓和肌肉结构的分析，可以了解到不同个体之间的形态和大小变异，从而为定制体育器材或医疗器械提供基础数据。 动态的生物力学分析则主要是针对人体在运动状态下的生物力学状态进行分析。这种分析方法可以通过计算和测量运动中的各种参量，如运动的速度、加速度、力矩、力量和能量等来反映人体在运动过程中的运动规律和运动学特征。例如，在田径比赛中，通过对选手步伐的分析，可以在一个循环周期内精确地计算出他们的步频和步幅，从而更好地了解和优化运动的节奏。 除了运动学之外，生物力学还可以用来研究人体在运动过程中的动力学特征。 在运动过程中，人体的肌肉和骨骼系统会相互作用，产生力量和阻力，从而实现运动。生物力学可以通过模拟和计算人体的肌肉力量、关节强度和动力学特征等参量，帮助我们更好地理解人体在运动中的顺畅性、稳定性和效率性。 举个例子，我们可以考虑在一个跑步的场景中，我们如何对人体进行生物力学 分析。首先，我们可以通过对身体接触地面的压力分析，了解人体在跑步时承受的压力大小和分布。接着，我们可以通过运动和位置传感器测量人体的运动学参数，例如，步速、步长和步宽等。最后，我们可以利用人体动力学分析来计算肌肉和关节的力量和力矩，并将这些信息与跑步表现相结合，从而进行更好的运动优化和预防运动损伤的方法。
人体运动学 人体运动学是研究人体运动的科学，它主要涉及到人体各个部位 的运动、力的作用以及运动时所产生的力的变化。通过对人体运动进 行系统的分析和研究，人体运动学可以帮助我们更好地理解人体的生 理结构和运动特征，为运动训练、康复治疗和工作环境设计等方面提 供依据。下面将详细介绍人体运动学的相关内容。 人体运动学最早起源于20世纪初的欧洲，随着科学技术的不断 进步，人体运动学研究也逐渐得到了发展。它主要包括人体各关节的 角度、角速度、角加速度、肌肉力量等参数的测量和计算。通过运动 捕捉系统、力学分析仪器等工具，人体运动学可以精确地记录和分析 人体运动的细节，从而对人体运动特征进行深入研究。 人体运动学的研究内容主要涉及静态和动态两个方面。静态包括 人体的静止姿势、关节的静态角度以及静止时的肌肉力量等。动态则 侧重于人体在运动过程中各关节角度的运动变化、肌肉力量、力的作 用等。通过静态和动态的研究分析，可以揭示人体在不同活动过程中 的运动特征、肌肉协调性以及对外界环境的适应能力。 人体运动学的研究可以广泛应用于不同领域。在运动训练中，运 动员的动作规范、技术优化和受伤预防都需要运用人体运动学的知识。通过对运动员的运动过程进行分析和优化，可以提高他们的技术水平 和竞技能力。在康复治疗领域，通过人体运动学的测量和分析，可以 评估患者的运动能力和康复进展，制定更科学的康复计划。此外，人 体运动学还可以应用于工作环境设计、人机界面研究等领域，帮助改 善工作效率和减少工伤事故的发生。 人体运动学的研究方法主要包括实验研究、数值模拟和计算分析等。实验研究通过运用专业仪器记录和测量人体运动过程中的各种数据，以获取准确的运动信息。数值模拟则通过计算机模型和仿真软件 模拟人体运动过程，从而得出相应的运动学参数和结果。计算分析则 是利用运动学公式和数据处理方法进行数据的计算和分析，以便更好
运动科学中的人体力学和生理机制运动是人类活动的基本形式之一，不仅有益于身体健康，还能使人精神愉悦、增强自信心、提高社交能力。但是，运动的本质是对人体的物理和生理的折磨，如果不注意运动科学中的人体力学和生理机制，运动也可能会对人体造成一定的损伤。本文将围绕着人体力学和生理机制，探讨运动如何更加科学地进行。 一、人体力学 人体力学研究人体运动时所涉及的力学、生物力学、力与运动学，它是了解和掌握运动关键知识的基础。人体力学的研究为制定运动的具体规划提供了指导和根据。 1. 运动的基本运动学参数 速度、加速度、距离和时间是运动学中最基本的四个参数，只有深入了解这些参数，才能制定出合理的运动计划。 从力学角度来看，一个物体的速度等于物体在单位时间内移动的距离。而加速度是一个物体在单位时间内速度变化的大小。加
速度的数值越大，速度变化的越快。距离和时间则是用来描述物 体所移动的空间和所用的时间。 2. 运动的关键力学参数 关节角度、肌肉力量和应力是评估运动的关键力学参数。 关节角度能够表明肢体的协调性和柔韧性能力。肌肉力量是人 体部位承受运动负荷的关键因素。应力则是在肌肉和骨骼中出现 的压力，需要保证应力在合理范围内，才能使肌肉和骨骼正常运转。 二、生理机制 生理机制则是指在运动时人体内的各种生理变化。 1. 心理状态的影响 人的情绪和心理状态，都会对身体产生一定的影响。在运动前，通过各种调节方式，如音乐、视觉、呼吸等，可以帮助身体放松，
提高运动质量。同时，运动后身体也会处于一段相对稳定的生理 状态，人的心理状态也容易保持相对平稳。 2. 能源代谢 人体内存在一定的能量代谢和转化过程。在运动时，会消耗体 内的糖分和脂肪来获得能量。如果能量代谢不良，则可能会导致 肌肉疲劳和过度饥饿感。 3. 组织器官的重构和调整 肌肉和骨骼在运动时会出现一定的变化。进行运动时，肌肉会 经历放松、收缩和伸展等多个状态，不断变化和调整。在一定程 度上，这也有助于肌肉的生长和骨骼的改变。 4. 神经系统的影响 神经系统对于人体的运动起到重要作用。经过一定的训练，可 以提高神经系统的兴奋性和神经肌肉的反应速度。同时，由于神 经系统的适应性，也可以更好地调节人体的刺激反应和运动强度。
人體生物力學分析人體骨骼肌肉系統的運動 特性 人体生物力学分析人体骨骼肌肉系统的运动特性 人体生物力学是一门研究人体结构与功能之间相互关系的学科，它 通过运用物理学和工程学原理，分析和评估人体在各种运动状态下的 运动特性。在人体运动过程中，骨骼和肌肉系统起着重要的作用，其 结构和功能对于人体的运动表现具有重要影响。本文将以人体生物力 学的视角，对人体骨骼肌肉系统的运动特性进行深入分析。 一、骨骼系统 骨骼系统是人体结构的基础，由骨骼和关节组成。骨骼具有支撑和 保护内脏器官的功能，同时也为肌肉运动提供支撑和固定点。运动过 程中，骨骼通过关节的活动，使身体的各个部位能够协调运动。 二、肌肉系统 肌肉系统由肌肉和肌腱组成，是人体力量和动作的主要来源。肌肉 通过肌腱与骨骼相连接，通过收缩和放松来实现骨骼的运动。肌肉的 主要功能包括产生力量、维持身体姿势、稳定关节和调节身体的运动。 三、人体运动特性的测量方法 为了分析人体骨骼肌肉系统的运动特性，研究者们采用了多种测量 方法。其中包括：
1.运动学：通过测量身体不同部位的位置和角度的变化，来研究运 动的过程和特性。运动学可以提供运动的轨迹、速度和加速度等信息。 2.动力学：通过测量外界施加在身体上的力和人体做出的反作用力，来研究运动的动力学特性。动力学可以提供力和力矩等信息，用于分 析运动过程中的力学变化。 3.电生理学：通过测量神经和肌肉的电活动，来研究肌肉收缩和神 经控制的特性。电生理学可以提供肌肉的激活和疲劳状态等信息。 四、人体骨骼肌肉系统的运动特性 1.力学特性：人体骨骼肌肉系统的运动特性受到肌肉的力量和韧性 的影响。肌肉产生的力量决定了人体的运动能力，而肌肉的韧性则决 定了人体的柔韧性和弹性。力学特性的测量可以通过力平台和力传感 器实现。 2.运动的稳定性：人体运动过程中，骨骼肌肉系统需要保持稳定性 以避免受伤。稳定性的测量可以通过加速度计和陀螺仪等设备实现。 3.动作的协调性：人体运动需要各个部位的协调配合才能完成复杂 的动作。动作协调性的测量可以通过运动捕捉系统和姿势分析仪等设 备实现。 4.能量转化和损耗：人体骨骼肌肉系统在运动过程中需要消耗能量，并将其转化为力量和动作。能量转化和损耗的测量可以通过代谢仪和 呼吸气体分析设备实现。 五、人体骨骼肌肉系统的研究应用
人体是个复杂的大系统 生命离不开运动，人类的一切活动都离不开运动，竞技场上奥运健儿们的运动更是牵动着亿万人的心。与无生命的物体不同，人体的运动是受意识控制的运动，虽然也遵循力学普遍规律，但却具有特殊的复杂性。从动力学研究的观点出发，这种特殊性能够归纳为： （1）人体的“硬件”是由有限个部件用关节联结成的骨骼系统。 （2）各相邻部件之间存有肌肉联系，可施加作用力以改变相对运动状态。 （3）肌肉作用力受神经中枢“软件”的控制。 所以，人体是由骨骼、肌肉和神经三个子系统构成的复杂大系统。除了各部件的机械运动以外，各相邻部件之间的肌肉控制力矩，感觉器官接收的输入信息和传递给肌肉的输出信息等都是比机械运动数量大得多的未知变量。它们的变化规律已超出了经典力学的研究范围。 经典力学有用武之地吗？ 由伽俐略、牛顿奠基的经典力学发展至今已经达到尽善尽美的水准。宇宙万物的宏观运动无不可用经典力学解释，当然也应包括人体的运动在内。问题在于按经典力学普遍原理列出的动力学方程的数目远小于未知变量的数目。在这些未知变量中，引起困惑的肌肉收缩力和神经信息不是经典力学的研究对象，也难以被运动者本身感知，只有肌肉活动所引起的后果，即相邻部件的相对位置变动能够被感知和控制。体操运动员做一个高难动作时，他只关心手臂或腿的位置是否准确，不会去想关节上应加多大的肌肉收缩力或传递多大的神经脉冲。只要不追究肌肉施力的生物物理过程，并且假定运动者对肌肉的控制机能充足健全，人的主观意志就能通过肢体的相对运动表达出来。将相对运动规律作为附加的约束条件列出，就能从经典力学微分方程解出躯干运动的变化规律。这种研究方法十分有效，能够准确地解释人体运动和指导体育实践。
人体运动学 1．运动学：理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。 2．人体运动学：是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而有考虑人体和器械运动状态改变的原因。 3．人体运动学中量的特性：瞬时性、矢量性、相对性和独立性 4．标量：只有大小没有方向的物理量 5．矢量：既有大小又有方向的物理量 6．角位移：逆时针为“正” ，顺时针为“负” 7．惯性参考系：相对地球静止或匀速 8．非惯性参考系：相对地球变速运动 9．人体的基本姿势（始发姿势）：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双下肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。手的姿势（手的掌心贴于躯干两侧，是唯一有别于解剖学中的人体基本姿势的，应提起注意）10．人体运动形式：把人体简化成质点，按照质点的运动轨迹可分为直线运动和曲线运动。 把人体简化成刚体，运动形式包括平动、转动和复合运动。11．人体关节的运动形式：屈曲，伸展，内收，外展，内旋，外旋，旋前，旋后，内翻，外翻10．人体基本运动形式：上肢—推，拉，鞭打（如投掷）下肢—缓冲，蹬伸，鞭打全身—摆动，躯干扭动，相向运动10 ．人体运动原理：杠杆原理 11．杠杆分类： 第 1 类：平衡杠杆，人体中较少，支点位于之间； 第 2 类：省力杠杆，人体中极少见，阻力点位于中间，如站立位提足跟时； 第 3 类：速度杠杆，人体中最普遍，力点在中间，如使用镊子，肱二头肌屈前臂。杠杆原理在康复医学中的作用：省力，获得速度，防止损伤12．动力学：是研究人体运动学与受力的关系的学科。人体受力可分为动力和制动力。如果力的方向与人体运动（速度）方向相同，就称此力为人体动力，反之则称为人体制动力。13．外力：指外界物体环境作用于人体的力（人体重力、支撑作用力、摩擦力、惯性力、流体阻力、器械的其他阻力）内力：指人体内部各组织器官间相互作用的力（肌拉力、各组织器官间的被动阻力、各内脏器官间的被动阻力、各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力、血液淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力、在分流时产生的湍流等。）14．力的三要素：大小、方向和作用点 15．黏弹性材料的特点： （1）蠕变：若令应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大。 （2）应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，则相应的应力随时间的增加而下降 （3）滞后 16 .梅脱：静息坐位下，每公斤体重从事1分钟活动，消耗3.5ML的氧，其运动强度为1MET,基础代谢 3 .3mlO2/ （kg*min ） 17 •心脏的功能能力：指机体在尽力活动时所能达到的最大MET值。 18 .靶心率（THR）,是指通过有氧运动提高心血管循环系统的机能时有效而安全的运动心率。靶心率范围在60%与80%之间。它是判断有氧运动的重要依据。19．静力学：研究人体在外力作用下处于平衡状态下的性质和行为的力学分支。 20．力偶：通常把两个大小相等、方向相反、作用线互相平行，但不在同一条直线上的一对力称为力偶。 21 ．影响平衡的因素：支撑面（一个物体是否失去平衡，取决于该物体重心垂直投影线是否落在支撑面上）稳定角