重型刮板机断链装置的设计与应用
发表时间：2017-11-30T17:53:34.103Z 来源：《基层建设》2017年第25期作者：刘振江
[导读] 前言神华哈尔乌素露天矿选煤厂原煤车间毛煤仓顶配仓刮板机选用的是SGB系列重型刮板输送机，其设计先进、结构合理、运输量大、输送距离长、安装维修方便，性能可靠，中间槽采用全钢焊接结构具有互换性，机头、机尾全部采用板式结构，结构紧凑，强度高且具有较强的稳定性。
中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿选煤厂内蒙古鄂尔多斯 010300
前言神华哈尔乌素露天矿选煤厂原煤车间毛煤仓顶配仓刮板机选用的是SGB系列重型刮板输送机，其设计先进、结构合理、运输量大、输送距离长、安装维修方便，性能可靠，中间槽采用全钢焊接结构具有互换性，机头、机尾全部采用板式结构，结构紧凑，强度高且具有较强的稳定性。
刮板输送机虽然是选煤厂应用较多设备，但是胶带机的各种保护装置齐全，包括跑偏、拉绳、防撕裂、打滑等等，而用于刮板机的保护较少，且都是一些常用的电气综合保护，如过流、欠压、过载等，缺乏机械方面的监测保护，不能很好的满足于现场实际生产的安全需求。所以刮板机断链保护装置必须设计考虑全面，保证运行平稳，动作灵活、可靠。若出现断链、掉链故障不能及时发现处理，会造成刮板机压死，设备严重损坏甚至人员伤亡的的严重情况，直接影响生产和人员安全。
1.造成断链的原因及预防措施
1.1 造成断链的原因
根据现场生产情况及多年的刮板机维修经验，分析发现断链主要原因有以下几种原因：
1.1.1 链条或刮板在运行过程中突然被外力卡住，瞬间产生大的冲击使链条断裂。
卡住链条原因众多：溜槽对口有错位，挂住了刮板或者链条、连环；尺寸较大的条形铁器落入刮板机；因巷道顶板不够高，机头较高，当大煤块或矸石在运输过程中，卡在刮板与顶板之间，对链条产生冲击而断裂。
1.1.2链条涨得过紧
刮板机丝杠张紧超限，当链条或刮板轻微受卡或刮板机过载时，没有缓冲余地，增大了链条的张力，致使链条断裂；链条涨的过紧，增加了链条的初张力，缩短其使用寿命，更易断裂。
1.1.3链条跳牙
链条过松、磨损严重或者两条链条长短存有较大误差，出现以上情况，当运转到机头链轮处时，会发生跳牙现象，使链轮的连环受到链轮牙齿的冲击，造成连环变形、断裂。
1.1.4超载运行
当输送煤量过大时，在超负荷情况下启动电动机，增大了链条承受的动张力，致使链条断裂。
1.1.5两条链条的连环节距不一样
使得负荷偏重于某一条链条，致使该链条过载运行，长期运行使得链条过疲劳，引起断链事故。
除了以上情况，变形连环多、刮板机机道不平不直、回煤多都会使得链条啮合不好，两边受力不均匀引起断链事故。
1.2防止断链措施
1.2.1 提高链条的制造质量
在链条的选择采购时，应该充分的考虑链环形状、尺寸对链条应力的影响，并考虑在运转中的受力状态、疲劳、变形、腐蚀、磨损等情况，使所用的链环不仅具有合理的形状、结构和设计尺寸，并应具有取优良材料、合理的热处理工艺，保证所选用链条的质量完全满足生产需要。
1.2.2加强设备的维护保养
为了保证煤料的顺利平稳运输，应该对工作面的刮板输送机进行定期的维护检修工作，这样就能把可能发生的机械事故、隐患及早的排除。其次还应该加强对设备的日常管理。做到刮板、连接环、螺栓、螺母，弹簧垫齐全紧固，当发现刮板弯曲变形时及时的更换，并注意链条的张紧度，使之松紧合适。再者，当链条工作到一定时间，还没有受到严重磨损时，可通过改变平环、立环安装方位，变动链条磨损较大的部位，延长链条使用寿命，防止链条的断链。
1.2.3 加强操作人员的技能水平
刮板机的操作人员应经过专业的培训后方可上岗，必须熟知刮板机结构性能，工作原理。操作时必须严格执行操作规程，定期做好维护保养工作。日常点检仔细认真，及时发现异常现象，及时进行解决，防止事故发生。
2.刮板机断链动作装置的改造背景
神华哈尔乌素露天矿选煤厂刮板机断链动作装置，采用的是传统的触碰监测方式，整体装置安装于刮板机溜槽内部，采用接近开关采集动作信号。该装置存在许多不足之处，不能更好地满足现在的生产运行。所以对其进行了优化设计、改造。具体不足之处主要有一下几个方面:
2.1断链动作装置结构粗糙，极易误动作，造成整条输煤系统的联锁停机.
原断裂动作装置，回转机构采用的是螺杆、螺母配合，用M16的螺杆配套M20的螺母，形成间隙配合，保证回转顺畅。这样的配合显然缺乏精度，使得回转摆动幅度不易确定，信号频率变化不稳定，不能更好地监测，造成误动作。另外这种连接，接触部位只是两个点，极易使得断裂动作装置在外部风力的作用下摆动，造成误动作。
原断裂装置的触碰部件为铁条，触碰到铁质的刮刀，反弹力大，传递到装置的震动也大，不利于信号的平稳监测。刮板机运行中，触碰部件与每个刮刀反复的碰撞，使得铁质触碰条磨损较快，更换周期短。另外两边的触碰贴条磨损不一致了，会造成两边的信号返回频率不同，出现断链误动作。
2.2 安装位置不合理
断链动作装置安装于刮板机机尾、机头溜槽内部，链轮的上方，链轮下方是毛煤仓入料仓口。由于在链轮上方，当刮板机煤料量较多
2 方案选定 摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。 关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Subject : Design of The Center Simple Chain Scraper Conveyer Speciality : Mechanical Design and Manufacturing & Their Automation Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic includes: the structure is simple, the stress is even, moves steadily, the friction drag is small, the chute use factor high, the curving performance is good, It is not easy to appear stops up, has the very strong compatibility. Key Words: Scraper Conveyer; Middle Trough; Round Link Chain
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
附三 SGB620(420) /40T型刮板输送机 一、使用范围 SGB620 (420) /40T型刮板输送机使用于中间巷道送输煤炭 二、型式、基本参数与技术特征 1、型式：本机属边双链刮板输送机。 2、型号含义说明： S G B _620 / 40 匸 I 改进设计顺序 ---- 电动机总功率中部槽宽 度 ------------- 边双链-----
刮板
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6）、舌J板链： 型式 规格 每条链破断负荷7）、减速器传动比 8）、中部槽长X宽X 高9）、机器总重 边双链 18X 64--B > 32t 1: 24.564 1500X 620X 180mm 17.6 t 三、组成部分、传动系统和主要组成部分的 结构型式及作用 （一）组成部分 SGB620 （420）/40T型刮板输送机采用单机驱动。主要包括传动装置、舌V板链、机头过渡槽、右挡板、左挡板、中部槽、挡板、机尾等部分组成。 该型输送机的配套电器为隔爆磁力启动器（QZB-120 ）。 （二）传动系统 机器动力由电动机传递给液力联轴器经减速器带动链轮转动。刮板链为边双链式，装在中部槽的上下槽中，在机头和机尾处绕过链轮或滚筒，构成封闭的无极链，链轮转动带动刮板链在中部槽中运动完成输煤工作。 （三）主要组成部分的结构型式及作用 1、传动装置 传动装置主要由电动机、液力联轴器、减速器、链轮、机头架、 舌板、盲轴和紧链器等件组成。带有法兰的联接罩将电动机、液力联轴器、减速器连成一个整体，通过减速器装在机头架的侧面，减速器带有花键的输出轴与链轮连接，链轮的另一端与盲轴相连，紧链器装在减速器上。
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。设计要求与ZY2300转载机自移机尾配套，以实现在2.3米范围内整体移动而不必拆移输送机。与ZY2300转载机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了输送机与转载机配合的协调性。本刮板输送机与MG300/700-WD采煤机配套使用，运量可达1000t/h，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器
目录 1概述 (1) 1.1技术现状 (1) 1.2刮板输送机的发展趋势 (1) 2主要部件的结构和设计要求 (3) 2.1机头部 (3) 2.1.1机头架 (4) 2.1.2链轮 (5) 2.1.3减速器 (5) 2.1.4盲轴 (7) 2.1.5联轴器 (7) 2.1.6电动机 (8) 2.2机尾部 (9) 2.3中部槽及附属部件 (9) 2.4刮板链 (11) 2.5紧链装置 (13) 2.6推移装置 (15) 2.7锚固装置 (15) 3总体方案的确定 (16) 3.1主要技术参数 (16) 3.2电动机的选择 (16) 3.2.1运输能力计算 (17) 按连续运行的计算公式为： (17) 3.3总传动比及传动比的分配 (17) 3.3.1总传动比的确定 (17) 3.3.2传动比的分配 (17) 3.4各级传动计算 (18) 3.4.1各轴转速计算 (18) 3.4.2各轴功率计算 (18) 3.4.3各轴扭矩计算 (19)
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
摘要 本次毕业设计是关于TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计。首先对刮板输送机作了简单的概述；接着分析了刮板输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型刮板输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及刮板。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，刮板输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，气垫式胶带输在刮板输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造刮板输送机过程中存在着很多不足。 本次刮板输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：刮板输送机 ;传动装置 ;导回装置
目录 1 前言 (1) 2 水平刮板输送机工作原理和特点 (3) 2.1 使用范围和特点 (3) 2.2 主要结构 (3) 2.3 工作原理 (4) 3 设计计算 (5) 3.1 已知工艺参数 (5) 3.2 计算内容 (5) 4 传动设计 (9) 4.1 减速机选型 (9) 4.2 联轴器选择 (9) 4.3 齿轮计算 (10) 5 安装 (14) 6 试车 (15) 7 操作 (16) 8 维修保养 (17) 9 常见故障及排除 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
1 绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。而水平输送机就是将物料的输送、刮板、冷却等工艺过程合理结合。它可在输送物料的过程中同时进行物料的干燥和冷却，主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送，也可用于浸出粕的输送干燥、输送冷却。 水平输送机结构合理，节省了设备投资及车间面积，避免了豆胚在较长的输送距离中，因豆胚的温度降低、形成表面水分而对浸出产生的不利影响。而且采用热空气直接对流干燥，对料胚加热均匀，干燥速率较高。输送干燥过程中物料的翻动少，料层运行平稳，粉末度小。 它主要由密闭的机壳、机壳内的水平筛板或栅板、刮板链条、链轮、传动机构、张紧装置、空气加热器、离心通风机等部分组成。豆坯通过分料装置均匀地落在水平输送机的水平筛板上，在刮板链条的拖动下向前移动，同时风机鼓入的热风穿过筛板和料层，将料层加热并进行干燥，干燥后的料胚在筛板末端缺口处排出机外，而载湿空气从机壳上部的出气口排出。水平输送机在输送物料的同时进行物料的干燥，可以省去一条输送刮板。主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送、去水干燥，浸出粕的冷却干燥或其它油料加工中的加热输送过程。适用于大、中、小不同规模的浸出油厂。 在TGSS-50型水平刮板输送机改进设计的时候，我采用的绘图软件AutoCAD。 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为计算机应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，它易于使用、适应性强、易于二次开发，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手
刮板输送机的结构和工作原理 按刮板链布置形式分为：边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型刮板输送机；按中部槽结构分:为开底式和封底式刮板输送机； 按传动方式分为：电动和液动刮板输送机；按承重类型分为：轻型（配套单电机75kW以下）、中型（配套单电机75~110kW）、重型（配套单电机132~200kW） 和超重型刮板输送机（配套单电机200kW以上）各种类型的刮板输送机随其能力和结构特点不同，而适用于不同的工作条件。 1、刮板输送机的结构 、机头部及传动装置 机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件。利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适应左右采煤工作面的需要，机头两侧对称，可在两侧安装减速器。传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双 速电动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，有的采用齿轮联轴器连接。链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件。 、机尾部 综采工作面刮板输送机一般功率较大，多采用机头和机尾双机传动方式。部分端卸式输送机的机头、机尾完全相同，并可以互换安装使用，如德国EKF3-E74V 型刮板输送机。因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。由于不在机尾紧 链，机尾不设紧链装置。为了使下链带出的煤粉能自动接入上槽，在机尾安设回煤罩。机尾的传动装置都与机头相同，如SGB764/264型刮板输送机。 、溜槽及附件 溜槽分为中部槽、调节溜槽和连接溜槽三种类型。中部溜槽是刮板输送机机身的主要部分；调节溜槽一般分为和1m两种，其作用是当采煤工作面长度有变化或输送机下滑时，可适当地调节输送机的长度和机头、机尾传动部的位置；连接溜槽，又称为过渡溜槽，主要作用是将机头传动部或机尾传动部分别与中部溜槽较好地连接起来。溜槽作为整个刮板输送机的机身，除承载货物外，在综采工作面，
一、概述 注意:在使用该产品之前，请认真阅读本说明书。该产品为隔爆型产品，执行产品标准为MT/T105-2006《刮板输送机通用技术条件》。 中双链刮板输送机，适用于煤矿井下缓倾斜、中厚煤层综采工作面。其具有高强度、高寿命、高可靠性的特点，是高产、高效综合机械化采煤理想的工作面运输设备。 该机型中部槽采用优质合金钢铸造挡板、铲板槽帮与高强度耐磨中板组焊而成的整体结构，提高了强度，增加了可靠性，减少了维护量。与相应的采煤机、液压支架、转载机及电控装置配套，实现回采工作面的落煤、装煤、运煤、推溜和顶板支护等综合机械化采煤。 中双链刮板输送机型号及含义： 产品型号按MT/T15-2002《矿用刮板输送机型式与参数》的规定进行编制，其产品型号代号含义如下： SGZ/ 示例1：中部槽外宽宽度为764mm ，电动机功率为400kW ，中双链型刮板输 送机的产品型号：SGZ764/400。 示例2：中部槽外宽宽度为764mm ，电动机功率为320kW 、设计修改序号为D ，中双链型刮板输送机的产品型号：SGZ764/320D 。 二、技术特性 1、主要技术参数 产品的主要技术参数，参见下表 : 设计修改序号； 电动机功率，kW; 中部槽外宽宽度，mm ； 中双链型； 刮板型； 输送机。
2、使用环境条件 a）环境空气温度为-10℃～+40℃； b）允许有一定的煤粉层、瓦斯及淋水存在。 3、工作条件 a）输送的物料为散装不规则形状的原煤和矸石及其他物料； b）井下空气成分，应符合《煤矿安全规程》（2009年版）中第100条规定。
三、工作原理与结构特征 1、工作原理 刮板输送机采用电动机拖动，电动机经减速器减速，并将动力传递给链轮，由链轮带动刮板链由机尾到机头进行连续不断的运动。 刮板链装在机身的溜槽内，煤炭（或物料）进入机尾的溜槽后，刮板链在溜槽内行走，刮板链中的刮板将溜槽内的煤炭(或物料)带走，从而实现煤炭（或物料）的输送作业。 注意：刮板输送机在正常的输送作业时，刮板链的运动方向应是从机尾到机头，不得进行反向运转。 图１整机总图 2、主要零部件的结构及特点 2.1机头传动部 机头传动部由动力部和机头两部分组成。以机头为基础，在机头的左侧或右侧将减速器、制动器、联轴器、电动机组成的动力部联结为一体。动力传动的途径是电动机的扭矩经联轴器到减速器输入轴， １.机头架２.舌板组件 3.链轮组件 4.减速器 5.连接罩 6.电机 7.连接垫架 图２机头传动部
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
编号：0920399383 本科毕业设计 题目：煤矿用刮板输送机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：09级 姓名： 指导教师： 完成日期：2013年5月
煤矿用刮板输送机设计 摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。主要采煤工作面使用。在煤矿下综采工作面中主要任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，保证采煤工作面的原煤连续送出。刮板输送机是在井下工作，而且是采煤作业转运煤的第一环节，所以所处工作环境恶劣，任务艰巨，所受损坏作用严重且众多。刮板输送机在工作中，要承受拉压，弯曲，冲击，摩擦及腐蚀等多种损坏。 国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上，有些甚至已达到1200万吨。而国内生产的刮板输送机不仅总运量低，而且故障频繁，每小时运输率也较国外远逊。 国产刮板输送机的主要问题是刮板链强度不够，是由于磨损，疲劳，自身质量差，锈蚀等原因，在链条使用三个月后故障增多。国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够，严重影响了刮板机的寿命和可靠性。 随着刨煤机和深截式采煤机的出现，刮板机需要向更大运量，更快速运输，更耐用方面发展。其结构应向短机头，大功率，高链速的中槽部和链条方向改进。其次应使刮板输送机规范化，规范化，向智能化自动化方向发展，保证同步提高设计和加工质量水平。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部
The design of the scraper conveyor Scraper conveyor：Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under continuously to reprint machine, ensure the coal mining working face continuously discharged. Scraper conveyor is in underground work, and is the first link of coal mining transport, so the working environment is bad, the task is arduous, the damaged badly and numerous. Scraper conveyor at work, to bear tension and compression, bending, impact, friction and corrosion and other damage. Foreign countries can now produce conveyor in general to can not machine without fault coal 6000000 tons, and some have even reached 12000000 tons. Scraper conveyor and the domestic production of not only the total volume is low, and frequent breakdowns, per hour transport rate is far lower in foreign countries. The main problem of the scraper conveyor scraper chain strength is not enough, is due to wear, fatigue, its poor quality, corrosion and other reasons, the use of three months in the chain failure increases. Bolt connection reliability generally poor domestic machinery connecting bolt head and tail, often breaking phenomenon. The central groove scraper wear and connection strength is not enough, seriously affects the life and reliability of scraper machine. With plough and deep web shearer, scraper to more traffic, more rapid transit, more durable development. Its structure should be short nose, big power, improve the high speed of chain in the slot and the chain direction. Secondly, should make the scraper conveyor standardization, standardization, intelligent automation direction development, ensure the synchronization to improve design and machining quality level. Key words：scraper conveyor；media craft；aircraft tail；hydraulic coupler
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
2007届毕业生毕业设计说明书 题目: 院系名称：专业班级： 学生姓名：学号： 指导教师：教师职称： 2014年05 月20 日
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20) 5.设备的维护和保养 (23) 结束语 (24) 致谢 (28) 参考文献 (29)
摘要 刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。 刮板输送机是挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 关键词：刮板输送机，减速器，机头部，机尾部，液力联轴器
Scraper conveyor Working principle of scraper conveyor, will open chute, as coal, waste rock, or material, etc, under the scraper is fixed on the chain (of scraper chain), as a traction components. When the nose drive after start-up, driven chain wheel rotate on the shaft head, make the scraper chain run loop drive the material move along the chute, until to the nose department uninstall. Scraper chain around sprocket for stepless closed cycle operation, complete material conveying. Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations. Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits, a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below, can be reproduced with the face of the advance goes forward. Key words：scraper conveyor；reducer；machine head；aircraft tail；hydraulic coupler。