2007届毕业生毕业设计说明书
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指导教师：教师职称：
2014年05 月20 日
摘要
刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。
关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力
目录
1.前言 (1)
1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)
1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)
1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)
2.设计进度安排和主要任务 (5)
3.设计计算书 (6)
3.1.已知参数 (6)
3.2.总体方案制定 (6)
3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)
3.2.2. 传动设计 (7)
3.2.3. 减速器选型 (9)
3.2.4. 联轴器的选择 (10)
3.3. 链传动设计 (11)
3.4. 轴的设计计算和校核 (14)
3.5. 轴承选择与计算 (17)
4.设备的安装和调试 (20)
5.设备的维护和保养 (23)
结束语 (24)
致谢 (28)
参考文献 (29)
1. 前言
毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结，是对我们三年所学进行的一次大检验，也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。通过这次毕业设计，可以检验一个学生是不是符合了当代大学生的基本标准、能不能作为一名合格的大学生走向社会。对于我们学生而言，在毕业设计的过程中一定会遇到这样或那样的错误，但是只要做到及早发现问题、解决问题，就可以令我们发现自己的不足。
我选择的是题目是埋刮板输送机的设计。该课题属于中等偏难的题目，我的主要任务是对该设备做改进式的设计，丰富产品系列，对设备存在的不足之处进行改进、完善。
在开始设计之前我们进行了资料的搜集和整理工作，学习和了解输送的工作原理和结构特点；还进行了实地的调研工作，对所设计的题目有了理性和感性的双重认识，以确保设计更合理、更实用。
在设计的具体工作阶段，我完成了全部数据的理论计算，包括设备的总体设计、方案确定、传动设计等，进行了设计结果的圆整以及强度、使用寿命等内容的校核，绘制了设备所有的装配和大部分零件图。这一过程是整个毕业设计的主体过程，也是关键过程，它不仅反应了我们的学习和理解能力，也是对我们动手能力和综合应用知识能力的检验。
我相信，在老师的悉心指导下，通过同学们之间的相互帮助和相互探讨，我们一定能圆满地完成此次毕业设计。
1.1 输送技术与输送设备的概况
输送技术是完成对物品的输送和转移，好的输送技术和输送设备
的合理选择会大大降低输送成本和提高输送效率，同时还会降低对周围环
境的影响。目前输送技术和输送设备在不同的领域有着不同的发展，在不
同的领域有不同的侧重点。较常用的有气力输送、自动分拣输送和埋刮板
输送技术及其它相关设备。
1.1.1.气力输送
气力输送是指管道中高速流动的空气与物料混合后的输送过程：气力输送的特点是：输送速度高且输送量大，可提高工效；能灵活地配管便于把物料输送到目的地；配制也较方便，有利于建立自动流水线。气力输送可分为：混台输送法、流态化法、粉料供料法等。粉料供料法可分为负压法和正压法两种。负压法主要适用于从几个地方集中输送到一个地方，且几个地方间的距离较近而正压法适用于一处向数个需要点输送，输送量大．而且距离远。正压法系统压力高于大气压．不会侵入空气和雨水。
1.1.2自动分拣输送
自动分拣输送是集光、机、电于一体的现代化技术。过去它的应用领域主要集中在国家邮政行业。近两年，烟草、图书、医药、快件、零售等行业的物流配送的急速发展，使适应各行业小批量、多品种、多客户端的各种高效拣选和自动输送分拣设备有了广阔的应用前景。
1.1.3埋刮板输送技术
近十几年来，我国埋刮板输送技术经历了从无到有，从低到高的发展过程，特别是最近几年，设计和生产水平有了进一逐步的提高，有许多经验值得总结、介绍和推广，但从总体上看，与工业发达的先进国家相比，仍有相当的差距，有些方面的技术我国还未涉及，还是空白。例如港口用的埋刮板卸船机，大型多功能的埋刮板输送系统，各种专用机型，埋刮板输送的精确计量技术，各种新材料、新工艺的研制等。另外，这一产品的推广和普及程度还远远不够。因此在我国还有进一步火力推广和发展埋刮板输送技术的必要，预计在今后的几年内，会有如下发展：完成通用系列设计。开发的通用型产品，将会陆续设计和生产；还有平面环型埋刮板输送机，几年内可望出现第一台直接用于生产的产品，其系列规格在三、五年内也会相继开发完毕。
由于输送过程中对环境的污染已引起国内外输送机设计、制造和生产
使用部门的广泛重视。为了减少输送过程中的污染、提倡环保无害化输送
物料，减少物料抛撒浪费，从而导致人们对封闭式输送技术开发研究，出
现了多种管道机械式输送设备和许多新型设备
1.2. 埋刮板输送机的工作原理和特点
埋刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为埋刮板输送机。散料具有内摩擦力和侧压力等特性。水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的推力，当料层间的内摩擦力大于物料与槽壁间的外摩擦力时，物料就随着刮板链条向前运动。在料层高度与机槽宽度之比值满足一定的条件时，物料是稳定的。
垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断给料而阻止上部物料下滑的阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。
埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多加点料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。
埋刮板输送机已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通。
MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。
MC型埋刮板输送机大体结构参见下图。
1.3.本课题的设计目的和主要设计内容
本课题拟通过设计一个型号的MC型埋刮板输送机，学习如何综合应用本专业的知识进行资料的查阅、方案的拟定和设备的具体设计，熟悉机械图样的绘制方法，熟练掌握计算机绘图的技能。通过此次设计我们在学习和实践能力都可以上一个新的台阶，提高分析问题、解决问题的能力，培养认真、踏实、严谨的工作作风。
主要的设计内容如下：
设计一个埋刮板输送机，设计产量MC20 （实现对物料的输送），完成整体结构、传动装置、机头部装等零部件的设计、绘图，所有的图纸均采用计算机绘图。
2. 设计进度安排及要完成任务
本设计总的时间约14周，主要进度安排见表2-1。
表2-1 进度安排
毕业设计期间所要完成的主要任务：
（1）总装图的设计与绘制。
（2）根据总装图完成埋刮板输送机机头及其附属零件（如链轮、轴、视镜、壳体等）尺寸设计并完成机头部装图的图纸绘制。
（3）完成设计说明书，并检验其中的错误改进不足。
3.设计计算书
3.1.已知参数
主要已知参数见表3-1。
表3-1 已知参数表
规格型号MC20
配备功率 kW 3kw
理论输送量 6.35T/h
物料容量0.42T/m
刮板链速度0.17m/s
效率0.7 3.2.总体方案的确定
3.2.1主要尺寸的确定
3.2.2 传动设计
2 方案选定 摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。 关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Subject : Design of The Center Simple Chain Scraper Conveyer Speciality : Mechanical Design and Manufacturing & Their Automation Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic includes: the structure is simple, the stress is even, moves steadily, the friction drag is small, the chute use factor high, the curving performance is good, It is not easy to appear stops up, has the very strong compatibility. Key Words: Scraper Conveyer; Middle Trough; Round Link Chain
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。设计要求与ZY2300转载机自移机尾配套，以实现在2.3米范围内整体移动而不必拆移输送机。与ZY2300转载机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了输送机与转载机配合的协调性。本刮板输送机与MG300/700-WD采煤机配套使用，运量可达1000t/h，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器
目录 1概述 (1) 1.1技术现状 (1) 1.2刮板输送机的发展趋势 (1) 2主要部件的结构和设计要求 (3) 2.1机头部 (3) 2.1.1机头架 (4) 2.1.2链轮 (5) 2.1.3减速器 (5) 2.1.4盲轴 (7) 2.1.5联轴器 (7) 2.1.6电动机 (8) 2.2机尾部 (9) 2.3中部槽及附属部件 (9) 2.4刮板链 (11) 2.5紧链装置 (13) 2.6推移装置 (15) 2.7锚固装置 (15) 3总体方案的确定 (16) 3.1主要技术参数 (16) 3.2电动机的选择 (16) 3.2.1运输能力计算 (17) 按连续运行的计算公式为： (17) 3.3总传动比及传动比的分配 (17) 3.3.1总传动比的确定 (17) 3.3.2传动比的分配 (17) 3.4各级传动计算 (18) 3.4.1各轴转速计算 (18) 3.4.2各轴功率计算 (18) 3.4.3各轴扭矩计算 (19)
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
运行部分 刮板输送机的选型计算 针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算 步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根 据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。 1 运输能力的计算 运输能力计算公式如下： q= A 3.6v （1） 式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度 上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。 2 运行阻力的计算 在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段 两部分运行阻力。 2.1 直线段运行阻力
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中 移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。直线段 运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。 计算公式如下： wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2） wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3） 式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。
摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic
摘要 本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。 矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。 在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。 矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型 斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点 为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。 关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；
原始条件 一、提升设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年) 筒斜长: L=520m 井筒倾角: α=30° 采用斜井箕斗提升 选用JX-6型后卸式箕斗 提升不均衡系数:C=1.25 提升富裕系数：2.1 a f 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年) 筒斜长: L=200m 井筒倾角: α=18° 运输地点:综采工作面 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d
提升设备选型 一、一次提升量 1、每小时提升量 t t b A Ca A s r n f s 21414 300600000 2.125.1=???= = 2、一次提升循环时间s T 计算 s u L T p s 2.9883 .6568=+= += θ 式中： L----提升斜长，m m L L L L zh sh s 5685202325=++=++= S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh L ----装载段斜长，m θ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10s p u -----平均提升速度，一般s m u u m p /,)9.0~75.0(= 3、每小时提升数 7.362 .9836003600=== s s T n 4、一次提升量 t n A m s s 8.57 .36214===
埋刮板输送机 摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 第一章、埋刮板输送机的工作原理 在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出链条
刮板在运行时埋于被输送的煤中固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 埋刮板输送机在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 第二章、埋刮板输送机优缺点 一、埋刮板输送机优点 1、构造松软.能禁受住煤炭、矸石或其余物料的冲、撞、砸、压等内力作用. 2、能适应采煤任务面底板不平、曲折推移的须要,能够蒙受垂直
编号：0920399383 本科毕业设计 题目：煤矿用刮板输送机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 09级 姓名： 指导教师： 完成日期： 2013年5月
煤矿用刮板输送机设计 摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续机械。要紧采煤工作面使用。在煤矿下综采工作面中要紧任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，保证采煤工作面的原煤连续送出。刮板输送机是在井下工作，而且是采煤作业转运煤的第一环节，因此所处工作环境恶劣，任务艰巨，所受损坏作用严峻且众多。刮板输送机在工作中，要承受拉压，弯曲，冲击，摩擦及腐蚀等多种损坏。 国外现在能生产出的刮板输送机一般去向不都能整机无故障过煤600万吨以上，有些甚至已达到1200万吨。而国内生产的刮板输送机不仅总运量低，而且故障频繁，每小时运输率也较国外远逊。 国产刮板输送机的要紧问题是刮板链强度不够，是由于磨损，疲劳，自身质量差，锈蚀等缘故，在链条使用三个月后故障增多。国产机械的连接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾的连接螺栓经常出现拉断现象。中部槽由于刮板的磨损以及连接强度不够，严峻阻碍了刮板机的寿命和可靠性。 随着刨煤机和深截式采煤机的出现，刮板机需要向更大运量，更快速运输，更耐用方面进展。其结构应向短机头，大功率，高
链速的中槽部和链条方向改进。其次应使刮板输送机标准化，规 范化，向智能化自动化方向进展，保证同步提高设计和加工质量水平。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部 The design of the scraper conveyor Scraper conveyor：Scraper conveyor is a continuous mechanical flexible traction mechanism. The main coal mining working face with. In the fully mechanized coal face is the main task of the coal mining machine mining under 3 / 73
设计任务书 设计题目：刮板输送机的设计 设计主要内容和要求： 刮板输送机的总体结构图及传动装置的设计，刮板输送机的机头采用交叉侧卸式，机尾采用伸缩机尾，减速器采用三级传动结构，即锥齿轮——圆柱齿轮——行星齿轮传动结构。 已知的设计参数是生产能力3000t/h；设计长度300m；刮板链的速度1.5m/s。通过这些参数以及查阅相关的资料，选择符合条件得电动机以及设计刮板输送机采用的结构。最后图纸必须包括输送机总体设计、传动装置设计、零件图设计。 摘要 刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械，主要供采煤工作面使用。在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。 根据所给设计参数和工作环境的要求，通过对刮板输送机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，对刮板输送机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等，完成刮板输送机结构改进，绘制了刮板输送机总图、机头传动装置等结构设计。完成了有关刮板输送机英文论文的翻译。 关键词：刮板输送机；结构设计；理论计算
ABSTRACT Scraper conveyor is a kind of flexible traction for the transport machinery, Primarily for the use of coal face. Fully mechanized coal mine in the coal face of the main tasks is to undertake the mining of coal Shearer continuously reproduced to the machine, Ensure that the fully mechanized coal face of the coal for export. It requires a high degree of the fuselage of small, easy loading; The use of transport capacity to meet the needs of production sites; Solid structure, can resist pressure, smashing and collision; Change the distance, the lengthening and shortening the convenience; can not demolished by mechanical removal. According to the design parameters and environmental requirements, the scraper conveyor through the development of the situation, the trend of development, structure, working principle, types and roles of the scraper conveyor transport capability of calculation , The level of the bending of the geometric parameters, the operation of the resistance, the chain tension and the traction, electrical power, the resistance to passage of the chute, the chain of pre-tension and tight links of the chain of calculation and the calculation of strength, to complete scratch Board conveyor structure improvement, drawn-scraper conveyor the map, the nose gear, such as structural design. a paper scraper conveyor English translation was Completed. Keywords：Scraper conveyor; Structural Design; heoretical calculations
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/5c15310134.html, 浅析刮板输送机的设计 作者：汤明芝 来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2011年第08期 摘要：本文浅析了刮板输送机的设计以及它的工作原理，并且给出了一些使用要求。 关键词：刮板运输机设计工作原理使用要求 0 引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。而用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。 与胶带输送机、斗式提升机一样，刮板输送机也是一种具有挠性牵引构件的连续输送机械，可用于水平、倾斜和垂直方向，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。常用于粮油、饲料加工厂原粮、未成品及成品的输送，特别适用于油脂加工厂生产工艺中油料的输送和粮食仓库原粮的输送。其主要特点是：结构简单，密封性好，进卸料装置简单，可多点进卸料，布置形式灵活，可同时多方向完成物料的输送。 1 主要类型 1.1 按机头卸载方式和结构分：端卸式、侧卸式、垂直（90°）转弯； 1.2 按溜槽布置方式和结构分：重叠式和并列式，敞底式和封底式； 1.3 按刮板链的数目和布置方式分：中单链、边双链、中双链、三链； 1.4 按单电动机额定功率大小分：轻型(P≤40kW)、中型(40kW90kW)； 1.5 按牵引链结构分：片式套筒链、可拆模锻链、焊接圆环链。 2 组成结构以及主要构件 各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力耦合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
某综采工作面，煤层厚度 ，工作面长度 ，采煤机平均牵引速度 ，截深 ，倾角 向下运输，煤的实体密度 。选择的刮板输送机为SGB ——630/220，其设计长度为180m ，输送能力 ，链速 ，链子的破断力 ，刮板链每米质量 ， 刮板输送机 单位长度上的载煤量 ，煤在槽内运行的阻力系数为 ,刮板链在槽内运行的阻力系数为 ，校核所选刮板输送机是否满足实际生产要求。 解： 1． 计算运输生产率 所选刮板输送机的输送能力 实际所需输送能力为 ，满足要求。 2． 运行阻力、牵引力及电动机功率计算 （1） 运行阻力 重段阻力 空段阻力 2.1h m =()()()()cos sin 1260.731.570.416010cos1012631.5716010sin10115095zh l l l W q q Lg q q Lg N ωωββ??=+-+=?+???-+??=160L m =4min k m v =0.6b m =10 β= 31.4/t m ρ=450/Q t h =1.0/v m s =610000p S N =31.57/l q kg m =120/q kg m =6060 2.10.64 1.4423.36/k Q hbv t h ρ==????423.36 /Q t h =(cos sin )1601031.57(0.4cos10sin10)28669k l l W Lgq N ωββ??=+=???+=0.7ω=0.4l ω=h t qv Q /43211206.36.3=??==
（2） 总牵引力 （3） 电动机功率 最大轴功率 最小轴功率 等效功率 考虑20％的备用功率，电动机的功率为 SGB ——630/220型刮板输送机电动机功率（2×110kW ）足够。 3． 刮板链强度验算 （1）判断最小张力点 1） 2） 00.1()0.1()1.2()1.2(28669115095)172516.8k zh k zh K zh k zh W W W W W W W W W N =+++++=+=+=010********.8110000.8215.65d W v N kW η=?=?=min 1.12cos 10001.1231.571600.4101cos1010000.854.72l l q L g N kW ωβνη??=????????=? =148.55d N kW =≈==0 1.2 1.2148.55178.26d N N kW ==?=4123S S S S -=-21k S S W =+0410A A W W n S S n ==-0230 B B W W n S S n ==-
刮板输送机选型设计 指导老师： 姓名： 班级： ——
目录 1、概述............................... 错误!未定义书签。 刮板输送机的组成及工作原理................................错误!未定义书签。 刮板输送机的类型与特点....................................错误!未定义书签。 刮板输送机的结构..........................................错误!未定义书签。 2、刮板输送机的选型设计计算........... 错误!未定义书签。 设计原始参数和要求........................................错误!未定义书签。 运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核........错误!未定义书签。 最大铺设长度计算..........................................错误!未定义书签。3．刮板输送机机头部和机尾部的设计..... 错误!未定义书签。 4、刮板输送机的使用与发展............. 错误!未定义书签。 刮板输送机的安装、维护与启动..............................错误!未定义书签。 刮板输送机的发展状况......................................错误!未定义书签。参考文献.............................. 错误!未定义书签。感想.................................. 错误!未定义书签。
课程设计 XGZ型刮板输送机的选型设计 院系：矿业工程学院 专业：采矿工程 班级：采矿1107班 老师：孟巧荣 学号：2011002746 姓名：胡茂森
目录 1.第一章序言 (1) 2.第二章刮板输送机的课程设计目的 (2) 3.第三章其工作原理、使用范围及发展特点 (3) 4.第四章刮板输送机的设计计算及选型说明 (7) 5.第五章课设总结 (14) 6.第五章参考文献 (15)
1 序言 刮板式输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。 因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。刮板给煤机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，给煤机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
2 课程设计目的 课程设计是一个当代大学生的综合能力的考察，是所学知识系统的复习与实际生产相结合的能力培养，因此对这次设计我提出了较高的要求，用自己的所学的知识和查询相关的资料独立分析做出合理的解决方案，完成各项要求，努力提高自己的独立思考，独立分析问题的能力，培养自己细心严谨，实事求是的态度，为将来的毕业论文设计和步入工作岗位打下坚实的基础，都是这次设计的任务所在。 以XGZ型刮板输送机为例，是将本学期所学的选煤厂辅助设备知识的一次系统的复习和运用，利用理论实际分析，实践中在学习能力的锻炼。结合这次选煤厂刮板输送机的设计，将课程设计学习明白。煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。 我们应该具备自主创新和自我创新的思想意识，重点锻炼独立思考，独立分析，独立解决问题的能力，能在这次课设中得到很好的体现，我也要在这种思想下完成本次课程设计。