摘要
纸张裁剪机是一种通用的设备，应用范围非常广泛，几乎每个印刷企业都要配置纸张裁剪机，纸张裁剪机在印刷机械产品中占重要的地位。随着社会的进步和科学的发展，造纸业、印刷业对纸张裁剪机提出了更高要求。该文针对国内纸张裁剪机只能单方向剪裁、只能剪裁固定尺寸纸张的缺陷，将横向剪裁与纵向剪裁分开，从纵向滚刀的安装方式和横刀的剪裁时间控制为突破口，设计了一种可以纵横双向剪裁、可以按照商家要求剪裁可变尺寸纸张的纸张裁剪机。用于从事商标、名片和各种印刷制品的剪裁工作。该纸张裁剪机结构简单、动作简洁快速，全套工作流程由PLC控制，具有剪裁质量高，生产效率高的优点。整个设计过程详细论证了其原理方案的可行性和机构的合理性，结构设计全用先进的CATIA软件造型、装配，真实地展示了整个系统的结构尺寸和工作原理。在设计过程中，通过对实际应用产品的设计，增强了对所学专业知识的掌握，提高了对设计思想理念的理解和实际运用能力，同时培养了自己独立完成设计任务的能力，认识到了严谨的工作态度对设计产品质量的重要作用。当然，在本设计中，仍然存在许多不完善的地方，在以后的设计中会加以借鉴，逐步改进。
关键词：变尺寸；双向剪裁；CATIA软件；纸张裁剪机
Abstract
Paper's cutting machine is a kind of general used equipments, its application is very extensive, almost each printing business enterprises have installed paper cutting machine, the paper cutting machine has an important position in printing machine product. Along with the progress of the society and the development of science, there will be a higher request to the paper in paper making industry and print. This text aim at the limitation that the local paper cutting machine can cut only one side and only fixed dimension, separating across cutting and vertical cutting, breaking from the installation of the vertical hob and the time control of the across hob .Design a kind of cutting machine which can cut from both across and vertical and can cut alterable size according to the request of the merchant. Used in the work of cutting label, business card and many kinds of presswork. The structure of this kind of cutting machine is very simple and its motion is prompt. The complete workflow is controlled by the PLC system, having the advantage of high quality of cutting and working with efficiency. The whole design process demonstrates the feasibility of this theory and the rationality of the institution. All of the structure design use the CATIA software to shape and assemble, displaying the size of the structure and work principle of the whole system really. During the design, through the design of the actual apply product, enhance the comprehension of specialty acknowledge and improve the comprehension and actual apply ability of the design idea. At the same time ,develop the ability of completing design mission oneself and understand the important effect of the religious working attitude to design the quality of the product .Certainly, there must be some places not perfect in this design .I will use them for reference in the later design to improve greatly.
Key words：Variation size; bidirectional cutting;
CATIA software; the paper cutting machine
目录
摘要.......................................... I Abstract ......................................... II 第一章．前言.. (1)
1.1 纸张裁剪机的简介 (1)
1.2 纸张裁剪机国内外情况介绍 (1)
1.2.1 国内情况 (1)
1.2.2 进口情况 (2)
1.3 纸张裁剪机市场前景 (2)
1.4 纸张裁剪机的发展趋势 (3)
第二章．可调尺寸纸张裁剪机原理方案的设计 (4)
2.1 现有纸张裁剪机的结构原理分析 (4)
2.1.1 模切机 (4)
2.1.2 直刃裁纸机 (5)
2.1.3 滚刀裁剪机 (8)
2.2 可调尺寸纸张裁剪机原理方案的设计 (8)
2.2.1 功能原理分析： (9)
2.2.2 运动原理分析： (11)
2.2.3 总结分析： (12)
第三章．可调尺寸纸张裁剪机结构尺寸的设计 (13)
3.1 纵向裁纸机构设计 (13)
3.1.1 纵向裁纸刀的结构设计 (13)
3.1.2 纵向裁纸刀的安装设计 (14)
3.2 横向裁纸机构设计 (16)
3.2.1 横向裁纸刀的结构设计 (16)
3.2.2 横向裁纸刀的安装设计 (17)
3.3 控制装置、总体结构的设计 (18)
3.3.1 控制装置的设计 (18)
3.3.2 总体结构的设计 (18)
第四章．零部件设计 (25)
4.1 纵向裁纸机构零件尺寸的设计 (25)
4.1.1 轴的设计 (25)
4.1.2 电动机功率选择： (27)
4.1.3 刀具设计： (27)
4.1.5 仪器仪表滚动轴承的选择 (29)
4.2 横向裁纸机构零件尺寸的设计 (29)
4.2.1 丝杠设计 (29)
4.2.2 光杠设计 (31)
4.2.3 滑块的尺寸设计 (31)
4.2.4 横向滚刀设计 (32)
4.2.5 滚动轴承的选择 (33)
4.3 控制装置、底板和外壳结构尺寸的设计 (33)
4.3.1外壳、垫板的设计 (33)
4.3.2 压板的设计 (36)
4.3.3 盖板的设计 (36)
第五章．其他 (38)
5.1技术经济性分析 (38)
5.2结论 (388)
参考文献 (40)
致谢 (41)
第一章．前言
1.1 纸张裁剪机的简介
纸张裁剪机是一种纸张加工设备，主要用于造纸厂单张纸型纸的加工和印刷企业印刷品的整形加工，蜂窝包装纸板产生以后，也要用到纸张裁剪机切制纸蜂窝芯。近年来，制卡业发展强劲，纸张裁剪机在这个领域也有广阔的市场。
另外，纸张裁剪机应用于非纸类加工，如PS版、皮革、硬塑料等材料的裁切。纸张裁剪机是一种通用设备，应用范围极其广泛，在印刷业中，除部分三印企业外，几乎每个印刷企业都要配置纸张裁剪机，因此纸张裁剪机在印刷机械产品中占重要的地位。在印刷机械产品家族中，年销售量最大的是小型平版印刷机，第二是纸张裁剪机，它在印刷企业中是必备设备之一。
同时，纸张裁剪机又是印后主要设备之一，虽然大批量的书刊整形已由三面切书机取代，大批量的包装产品的由成型模切机、柔性版印刷生产线、瓦楞纸印刷模切开槽机完成。大量的印大切小产品，如商标、不干胶贴片、卡片及中小型印刷企业对小批量印刷产品，用纸张裁剪机对印品加工是投入少，收效快的一种选择，更何况在企业仅纸张尺寸变换、产品的形状变换就需要常备纸张裁剪机。随着科技水平的提高，纸张裁剪机的自动化水平提高很快，液压、程控、计算机控制的纸张裁剪机已占市场主流。
1.2 纸张裁剪机国内外情况介绍
1.2.1 国内情况
国内制造纸张裁剪机的厂家约34家。主要企业有上海申威达、长春印机、四川中江、甘肃平凉普业、山东荷泽生建、浙江嘉路等纸张裁剪
机厂。
2001年十家纸张裁剪机厂统计，共销售纸张裁剪机2703台，完成销售额2.84亿元，2002年七家企业统计，共销售纸张裁剪机2484台，完成销售额2.18亿元。主要纸张裁剪机规格有420mm、580mm、650mm、760mm、780mm、920mm、1150mm、1250mm、I300mm、1370mm、155 0mm、1660mm、1860mm、2200mm等14种规格。
1.2.2 进口情况
由于我国印刷业飞速发展，每年印刷机械进口量居高不下，纸张裁剪机的进口额也处于增长趋势。2001年进口纸张裁剪机3395台，支付外汇4464万美元。按进口额排序第一德国，进口731台1098万美元。2002
年进口切纸机2134台，支付外汇5995万美元。进口德国616台1930万美元。世界知名企业主要有波拉、沃伦贝格、白发达、唯索普等等。
1.3 纸张裁剪机市场前景
纸张裁剪机有较好的市场前景，主要表现在四个方面：
1) 印刷厂现配备的纸张裁剪机，大都是在印刷业大发展的八、九十年代，那时国产的纸张裁剪机主要是机械式，主要存在问题，一是没有高精度的尺寸定位系统和尺寸设置装置，精度低，不能满足高档印品裁切的要求。二是机械式纸张裁剪机冲击力大、噪音大、安全机构不可靠，容易出工伤事故。三是自动化水平低，没有自动送纸机构，劳动强度大，生产效率低下。这一大批设备需要逐步更新换代。
2) 2002年7月1日国家经贸委发布“第三批淘汰落后生产能力、工艺和设备目录”，明令2003年底禁止生产、使用老式机械式纸张裁剪机。国家新闻出版总署的《印刷业管理条例》和相应的规定中，也不把淘汰设备计算在印刷厂必备条件内，这样就增加了中高档纸张裁剪机市场。当然，淘汰落后设备政策的具体落实还有一定的难度，应该制定具体措施，使
其尽快退出市场。
3) 我国印刷品消费水平与世界发达国家和世界平均水平都有相当
大的差距。改革开放以来，印刷业发展迅速，印刷企业从2001年印刷业整顿后的15万家，增长到2002年《印刷业管理条例》颁布后的16万家，印刷企业随市场经济发展，将保持继续增长趋势，纸张裁剪机将保持快速增长。2000年印机行业统计销售额达到50亿元，按行业发展规划2010年印刷机械销售额将达到100亿元，印刷机械销售额将翻一番，纸张裁剪机市场增长是必然趋势。
4) 纸张裁剪机进口量较大，出口量较少，如果通过国内企业的努力，在提高产品质量和技术水平上下功夫，通过资产重组，改变当前分散经营，企业成本过高的情况，努力改变多年来进出口反差过大的现状，纸张裁剪机将增大至少30-40％的市场空间。
1.4 纸张裁剪机的发展趋势
根据各个行业的发展需求，纸张裁剪机在市场上有很大的发展前景。但是目前市场上的纸张裁剪机，无论采用模切、直刃还是滚刀都是固定尺寸、单向走刀方式，而市场要求产品结构及尺寸紧跟时代变化，产品的商标、广告尺寸应与产品的外形结构尺寸相协调。所以纸张裁剪机械应顺应产品尺寸变化的要求，适应柔性加工，向着可变更尺寸、多方向走刀的趋势发展。
第二章．可调尺寸纸张裁剪机原理方案的设计
2.1 现有纸张裁剪机的结构原理分析
2.1.1 模切机
模切机有圆压平、平压平、圆压圆三种机型，目前应用量最大的是平压平机型。平压平模切机又分为立式平压平和卧式平压平机型，而卧式平压平模切机是目前模切机最主要的机型。
无论哪种类型的模切机，其结构都是由模切版台和压切机构两大部分所组成。卧式平压平模切机的模切版台和压切机构的形状都是平板状的。模切版被固定在平整的版台上，被加工板料放在压板（下压盘）上。卧式模切机结构由输料部分、模压部分、出料部分和排废部分等组成。工作时，模切版台固定不动，压板通过连杆作用往复运动，使得版台与压板不断地离合压，每合压一次便实现一次模切。
图2.1 卧式模切机结构
模切机具有结构简单、维修方便、便于操作、适合不同克重的板料、模切精确等优点，但是它的不足之处也是很明显的，例如对于剪裁的尺寸不可调节，只能剪切固定尺寸纸张；它工作时需要有很大的压力，从而导致劳动强度大、生产效率低；模切版台和压切机构长时间受压，容易磨损，寿命不长等等。
2.1.2 直刃裁纸机
所谓直刃裁纸机，即直接用直刃裁刀对纸张进行直线裁剪。根据裁纸刀的驱动方式的不同又分为以下几种情况。
(1) 电机驱动式直刃裁纸机：
工作时，纸张位于工作台上，在张紧轮和平衡轮的作用下，直流电机带动偏心轮转动。偏心轮下面连接连杆，通过桡性杆和摆杆，带动刀片做往复运动，从而对纸张进行裁剪。直刃裁纸机的结构示意图如图2.2
1. 直流电机
2. 张紧轮
3. 平衡轮
4. 立柱
5. 偏心轮
6. 连杆
7. 摆杆
8. 桡性杆9. 刀片10. 转角齿轮副11. 转角电机12. 抬刀汽缸
3. 磨刀机构1
4. 校偏机构1
5. 裁剪纸张1
6. 工作台
图2.2直刃裁纸机的结构示意图
直刃裁纸机的结构简单，裁剪快速，操作方便。但是裁剪范围有限，对于双向纸张必须分两次裁剪才能完成：而且设备庞大，调整需要大量的时间；成本高，效率低。
(2) 连杆传动式直刃裁纸机：
动作过程与电机驱动式直刃裁纸机基本相同。结构示意图如图2.3所示。
连杆传动式直刃裁纸机承载能力大,易润滑,摩擦小，寿命长。自身能实现力的封闭，不像凸轮要弹簧等配件，能实现多种运动规律和运动轨迹。但是惯性力难平衡(低速),设计复杂，积累误差(空隙),效率低，有急回现象存在。
1、齿轮
2、槽轮
3、直刃切刀
4、电机
5、减速器
6、传送带
7、凸轮
图2.3连杆传动式直刃裁纸机结构示意图
(3) 液压与气压传动式直刃裁纸机：
动作过程与电机驱动式直刃裁纸机基本相同。
在同等的体积下, 液压与气压执行装置能比电气执行装置产生出更大的动力;体积小、重量轻、结构紧凑。执行装置的工作比较平稳,由于重量轻、惯性小、反应快,易于实现快速启动,自动和频繁的换向。传动容易实现自动化,能实现较复杂的顺序动作和远程控制。但是液压与气压传动不能保证严格的传动比，在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失,泄漏损失) 。液压与气压传动的工作稳定性容易受到温度变化的影响。为了减少泄漏,元件在制造精度上的要求都比较高,因此它的造价较贵,纸张对油液的污染比较敏感。
(4) 电磁铁吸附式直刃裁纸机：
动作过程与电机驱动式直刃裁纸机基本相同。核心动力结构示意图如图2.4。
电磁铁吸附式直刃裁纸机磁场连续可调、连续性较好。但是磁场稳定性不易保证，而且利用电磁铁的吸附力控制刀具切割纸张，也不容易切断纸张，效率不高。
图2.4电磁铁吸附式直刃裁纸机核心动力结构示意图
2.1.3 滚刀裁剪机
滚刀裁剪机采用了全封闭式调速可逆电机和圆柱型滚刀。结构如图2.5所示，主要由电机、圆柱型滚刀、刀架、齿轮、导向齿、电机支架，底盘、外壳等组成。裁剪部分为两个相互啮合的圆柱型滚刀。
图2.5滚刀裁剪机结构图
该裁剪机的优点为剪裁快速准确，切口小，宽窄均匀，且操作简单，实用、方便。但是任然是单方向性的，对于双向剪裁，仍然需要两次，延长了加工时间，同时工作效率也大大降低。
2.2 可调尺寸纸张裁剪机原理方案的设计
本课题的设计任务为：设计一种剪裁尺寸可调、结构简单、动作简洁、高效率、高质量的纸张裁剪机。本课题研究的产品目前市场上没有此类产品，属于开发性产品设计。
本课题所设计的纸张裁剪机可以剪裁变化尺寸要求的纸张，但是为了便于说明，举一有固定尺寸要求的例子。本例为：要求将A4的纸张
剪裁成12张45*100的纸片。具体尺寸示意图如图2.6所示。
实现的功能主要是横向剪裁和纵向剪裁一起进行，同时剪裁尺寸可以调节。要实现横向剪裁和纵向剪裁一起进行，则首先要明确横向剪裁机构和纵向剪裁机构的结构、动作原理，其次要考虑横向剪裁机构和纵向剪裁机构的位置关系以及运动动作和先后顺序。要实现剪裁尺寸可以调节的功能，首先要考虑圆柱型滚刀的安装方式，其次要弄清楚剪裁的顺序和时间上的控制。通过调研、查阅资料分析，完成可调尺寸纸张裁剪机原理方案的开发设计，见图2.7所示。
图2.6 裁剪实例纸张尺寸图
2.2.1 零部件功能原理分析：
1、纵向切纸滚刀：采用双轴安装上下圆形主副刀对滚来剪裁纸张。
主动电机带动主切刀转动，并通过轴上的橡胶轮与纸张产生的摩擦力带动纸张向前输送移动；同时主动轴上的啮合传动齿轮带动副切刀同速转动，完成切纸工作。
1、纵向滚切刀
2、纵向传动齿轮
3、纵向传动电机
4、横向传动齿轮
5、横向传动齿轮
6、压板
7、限位开关
8、横向切刀
9、滑块
10、光杠11、丝杠
图2.7原理方案设计结构简图
2、纵向传动齿轮：采用相同模数的两个齿轮，齿轮啮合转动带动轴同速转动，圆形主副刀也以相同的速度转动对滚，从而达到纵向剪裁纸张的目的。由于电机的转动速度一定，通过调节啮合齿轮的模数来调节滚刀转动的速度，从而满足切纸的速度要求。
3、纵向传动电机：带动齿轮5转动，间接带动轴转动。
4、横向传动齿轮：同2
5、横向传动电机：同3
6、压板：在圆形滚刀剪切纸张的时候，用来固定纸张的位置，不让其移动，以便保证剪切的质量。
7、光敏开关：用来控制电机、纸张相互协调动作。
8、横向切纸滚刀：横切刀采用圆形滚刀。由电机带动丝杠旋转，丝杠中穿插一个带螺纹的滑块，通过光杆的限制，滑块只向前做直线运动而不旋转。圆形滚刀安在滑块上，由于与纸张有摩擦，滚刀做横向滚切，完成对纸张的横向剪裁。
9、滑块：用来带动圆形滚刀13作前后进给运动。
10、光杠：导向的作用，使滑块不随丝杠转动，只随光杠作前后的进给运动。
11、丝杠：通过丝杠的转动来带动滑块向前旋转移动。
2.2.2 运动原理分析：
如图2.7原理方案设计结构简图所示：①开动开关1，将待裁纸放入裁纸机中，纵向圆柱形裁纸刀转动，带动纸张前移，同时完成纵向裁纸；
②纸张通过限位开关2时，限位开关2、开关1断电、纵向裁纸刀停止转动，开关2接通、横向裁纸电机正向转动，带动横向裁纸刀移动完成横向裁纸动作（由A位置至B位置），③开关2断电、开关1接通，纵向裁纸刀转动，带动纸张前移，同时完成纵向裁纸；④纸张通过限位开关1时（此时限位开关2断电），电磁铁1接通，带动压紧条转动压紧纸、开关1断电，纵向裁纸停止，开关3接通、横向裁纸电机反向转动，带动横向裁纸刀移动完成横向裁纸动作（由B位置至A位置）；⑤纸张自动滑落、计数器计数、电磁铁1断电、压紧条松开；⑥开关1接通，纵向裁纸刀转动，带动纸张前移，同时完成纵向裁纸；⑦重复④⑤⑥动作；
⑧计数器完成设定值，返回①重新开始。
详细见图2.8运动原理PLC控制流程图。
图2.8运动原理PLC控制流程图
2.2.3 总结分析：
这种纸张裁剪机采用纵横双向剪裁，动作简单有效，缩短工作时间，提高效率。对于不同尺寸要求的纸张的剪裁，可以通过对滚刀的更换来
调节，非常方便。满足了当代市场的需求，有相当大的发展空间。
第三章．可调尺寸纸张裁剪机结构尺寸的设计在对设计任务进行仔细研究后，将设计任务分为纵向裁纸机构的设计、横向裁纸机构的设计、控制装置及底板外壳的设计三个部分进行设计。
3.1 纵向裁纸机构设计
3.1.1 纵向裁纸刀的结构设计
考虑到生产中是对纸的剪裁，所以要求刀具准确、快速、动作简单等特点。而且刀具的剪裁过程是一个摩擦切削的过程，在摩擦中必定会产生热量以及对刀具产生磨损。考虑到以上的因素，纵向裁纸刀结构采用两个直径相同、相互啮合的圆柱型滚刀。纵向裁纸刀结构示意图如图3.1所示。两个圆柱型滚刀，上刀为凹刀，下刀为凸刀，在刀尖有一定啮合深度。两个滚刀半径相同，机构基本一致，剪裁纸张时两个滚刀以相同的速度转动，在与滚刀的啮合处产生对纸张的剪切力，滚刀向不同的方向转动，纸张从中间通过从而被剪切开。
图3.1纵向裁纸刀结构示意图
在裁剪过程中要求纵向裁纸刀以相同的速度，不同的方向转动。所
以，我们采用将纵向裁纸刀固定在两根主轴上，主轴一端装有两个完全相同的齿轮，并且齿轮的齿根圆半径与纵向裁纸刀的半径相同，这样就保证了纵向裁纸刀与齿轮同时啮和。由电机带动下齿轮转动，通过两个啮合的齿轮带动主轴转动，从而带动纵向裁纸刀以相同的速度，不同的方向转动，实现对纸张的裁剪。结构示意图如图3.2所示。
3.1.2 纵向裁纸刀的安装设计
由于本课题设计的是可变尺寸要求的纸张裁剪机，所以在裁纸刀的安装问题上必须给予充分的考虑。对于可变尺寸要求，在纵向剪裁中主要体现在以下两个方面：纸片与所裁剪纸张间的纵向距离、以及纸片与纸片间的纵向距离（即裁剪纸张后废料的尺寸），纸片的纵向尺寸（即所需成品的尺寸大小）。另外，对于多个纸张的排布，合理充分的利用纸张资源，提高生产经济效率也是有一定的要求的。具体的安装设计，我们举本课题的实例来具体说明。
图3.2纵向裁纸刀主轴结构示意图
对于第一个方面，由裁剪实例纸张尺寸图可以看出，纸张纵向间距即刀具纵向裁剪的距离分别为：3mm、4mm、3mm。考虑到需要满足大批量裁剪纸张，以及纸张裁剪机的动作次数对裁剪生产率的直接影响，本课题所采用的刀具为有固定的间隙。根据纸张可变尺寸裁剪要求也可以生产出不同间距的滚刀，因为是大批量裁剪，在经济效率上来说还是
比较可取的。
对于第二个方面，根据要求的不同，纸片的纵向尺寸也相应的不同，这就涉及到滚刀与滚刀间的距离的问题。由于多个滚刀靠一个主轴来带动，而纵向尺寸要求可变，所以我们设计成纵向裁纸刀在主轴上可以根据尺寸随意移动。我们设计采用的主轴，在轴上带有精确的尺寸刻度（刻度略），并且在主轴上有一个凹槽。纵向裁纸刀刀刃的一侧有紧固螺钉孔，通过紧固螺钉，根据不同的尺寸要求，将滚刀固定到所需的位置。如图3.3所示：
另外，对于尺寸要求特殊的纸张裁剪，如：排版剩余过多、废料尺寸太大等等，在考虑制作特殊纵向滚刀的经济效率、纵向滚刀尺寸的合理性等因素下，视具体情况而定。
图3.3纵向滚刀安装示意图
3.2 横向裁纸机构设计
3.2.1 横向裁纸刀的结构设计
由于剪裁动作以及原理与纵向裁纸刀基本上相同，所以我们所设计的横向裁纸刀的结构与纵向裁纸刀类似。采用单个圆柱形滚刀，由滑块带动，刀刃与垫板接触。滑块横向运动，带动圆柱形滚刀横向运动，在运动过程中由于与垫块接触摩擦产生作用力，则圆柱形滚刀的横向运动变成横向滚动，在滚动中裁剪纸张。这样，剪裁纸张的刀刃为一个圆周，相对于直刀的剪裁，极大地减小了磨损，增加了刀具的寿命。横向裁纸刀以及滑块结构示意图如图3.4所示：
图3.4横向裁纸刀及滑块结构示意图
纸张要横向裁剪，必须要求横向裁纸刀做横向滚动，即带动滚刀运动的滑块进行横向运动。所以，在本课题设计中，我们采用一个丝杠和一个光杆来带动滑块运动。通过电机带动齿轮转动，从而带动丝杠转动，丝杠与滑块通过螺纹配合，这样丝杠就带动滑块横向旋转运动。此时滑块中再穿一个光杠，就限制了滑块的转动。这样，通过丝杠和光杆这样简单的机构，滑块就可以进行横向直线运动，从而带动横向裁纸刀滚动，
缸体机械加工工艺设计 发动机缸体是发动机零件中结构较为复杂的箱体零件，其精度要求高，加工工艺复杂，并且加工加工质量的好坏直接影响发动机整个机构的性能，因此，它成为各个发动机生产厂家所关注的重点零件之一。 1.发动机缸体的工艺特点 缸体为一整体铸造结构，其上部有4个缸套安装孔；缸体的水平隔板将缸体分成上下两部分；缸体的前端面从到后排列有三个同轴线的凸轮轴安装孔和惰轮轴孔。 缸体的工艺特点是：结构、形状复杂；加工的平面和孔比较多；壁厚不均，刚度低；加工精度要求高，属于典型的箱体类加工零件。缸体的主要加工表面有顶面、主轴承侧面、缸孔、主轴承孔及凸轮轴孔等，它们的加工精度将直接影响发动机的装配精度和工作性能，主要依靠设备进度、工夹具的可靠性和加工工艺的合理性来保证。 2. 发动机缸体工艺方案设计原则和依据 设计工艺方案应在保证产品质量的同时，充分考虑生产周期、成本和环境保护；根据本企业能力，积极采用国内外先进的工艺技术和装备，不断提高企业工艺水平。发动机缸体机械加工工艺设计应遵循以下基本原则： （1）加工设备选型原则加工设备选型采用刚柔结合的原则，加工设备以卧式加工中心为主，少量采用立式加工中心，关键工序—曲轴孔、缸孔、平衡轴孔加工采用高精度高速卧式加工中心，非关键工序—上下前后四个平面的粗铣采用高效并有一定调整范围的专用机床加工； （2）集中工序原则关键工序—曲轴孔、缸孔、平衡轴孔的精加工缸盖结合面的精铣，采用在集中在一道工序一次装夹完成全部加工内容方案，以确保产品精度满足缸体关键品质的工艺性能和有关技术要求。 根据汽车发动机缸体的工艺特点和生产任务要求，发动机缸体机械加工自动生产线由卧式加工中心CWK500和CWK500D加工中心、专用铣/镗床、立式加工中心matec-30L等设备组成。 （1）顶底面及瓦盖止口面粗铣组合机床本机床为双面卧式专用铣床，采用移动工作台带动工件，机床采用进口西门子S7-200PLC系统控制，机床设独立电控柜，切削过程自动化完成，有自动和调整两种状态； （2）高速卧式加工中心CWK500 该加工中心可实现最大流量的湿加工，但由于设备自动排屑处理系统是通过位于托盘下的内置宽式排屑器而完成，该加工中心可以进行干加工；机床主轴转速6000r/min，快速进给速度38m/min； （3）前后端面粗铣组合机床机床采用液压传动；控制系统采用进口西门子S7-200PLC系统控制，机床具有一定的柔性； （4）采用机床TXK1500 本机床有立式加工中心改造而成形，具备立式加工中心的特点及性能，该机床具有高精度、高强度、高耐磨度、高稳定性、高配置等优点； （5）高速立式加工中心matec-30L 该加工中心主轴最高转速9000 r/min。控制系统采用西门子公司SINUMERIK840D控制系统 （6）高速卧式加工中心CWK500D 主轴最高转速15000 r/min。 3. 发动机缸体机械加工工艺设计的主要内容 发动机缸体结构复杂，精度要求高，尺寸较大，是薄壁零件，有若干精度要
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题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 毕业设计（论文）答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）第答辩委员会于 2011 年 6 月日审阅了 0703班级毕夺学生的毕业设计（论文），听取了该生的报告，并进行了答辩。 设计（论文）题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 设计（论文）说明书共页，设计图纸张。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 经答辩委员会无记名投票表决，通过同学本科毕业设计（论文）答辩。 根据学校相关规定，经答辩委员会认定，该生的毕业设计（论文）成绩为。 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员
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摘要 本文介绍了锌合金指挥盒体压铸模设计的全部过程及压铸工艺参数的设计依据，通过全面的分析和精确的计算，设计出一套可用于生产实践的压铸模，从中得出设计方法对今后其它类型件的压铸模设计也有一定的参考价值。本压铸模的特点是四面侧抽芯，侧浇口浇注系统。通过对产品图的分析，确定方案。首先确定浇注系统，排溢系统和分型面。有几个方案中选出最适合本铸件的。此过程中考虑到避免铸件产生缺陷、提高铸件的质量的问题。然后计算型腔，型芯尺寸，进行压铸模结构的设计。再次进行推出复位机构的设计，在这些工作完成之后，要考虑的是压铸模的技术要求，其中包括总装要求和零件图要求。 目前，模具的设计特别是压铸模的设计在现代化制造行业起着越来越重要的作用，压铸是高效益、高效益，很有发展前途的铸造方法，在高科技的不断推动下，压铸必将进一步扩大其应用范围，在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。与其他方法相比，它具有尺寸精度高，强度高，表面粗糙硬度高，能压铸复杂的薄壁零件，同时，生产率极高，可以省略大量的机加工。 本文分析了锌合金指挥盒体在设计过程中的工艺性和工艺方案，同时也阐述了在设计时应注意的一些原则性问题。在整个设计过程中以性能为中心，以降低成本为导向，以简化结构为基点，体现了原则性与灵活性的完美结合。 关键词：压铸模；工艺参数；工艺性 I
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计 系部：机电工程系 专业：数控技术 班级： ： 学号：
目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
A型齿轮泵设计 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日
A型齿轮泵设计 1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种 平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以 扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣 床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床 具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量 同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强 度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图
机械类毕业设计外文翻译
外文原文 Options for micro-holemaking As in the macroscale-machining world, holemaking is one of the most— if not the most—frequently performed operations for micromachining. Many options exist for how those holes are created. Each has its advantages and limitations, depending on the required hole diameter and depth, workpiece material and equipment requirements. This article covers holemaking with through-coolant drills and those without coolant holes, plunge milling, microdrilling using sinker EDMs and laser drilling. Helpful Holes Getting coolant to the drill tip while the tool is cutting helps reduce the amount of heat at the tool/workpiece interface and evacuate chips regardless of hole diameter. But through-coolant capability is especially helpful when deep-hole microdrilling because the tools are delicate and prone to failure when experiencing recutting of chips, chip packing and too much exposure to carbide’s worst enemy—heat. When applying flood coolant, the drill itself blocks access to the cutting action. “Somewhere about 3 to 5 diam eters deep, the coolant has trouble getting down to the tip,” said Jeff Davis, vice president of engineering for Harvey Tool Co., Rowley, Mass. “It becomes wise to use a coolant-fed drill at that point.” In addition, flood coolant can cause more harm than good when microholemaking. “The pressure from the flood coolant can sometimes snap fragile drills as they enter the part,” Davis said. The toolmaker offers a line of through-coolant drills with diameters from 0.039" to 0.125" that are able to produce holes up to 12 diameters deep, as well as microdrills without coolant holes from 0.002" to 0.020". Having through-coolant capacity isn’t enough, though. Coolant needs to flow at a rate that enables it to clear the chips out of the hole. Davis recommends, at a minimum, 600 to 800 psi of coolant pressure. “It works much better if you have higher pressure than that,” he added. To prevent those tiny coolant holes from becoming clogged with debris, Davis also recommends a 5μm or finer coolant filter. Another recommendation is to machine a pilot, or guide, hole to prevent the tool from wandering on top of the workpiece and aid in producing a straight hole. When applying a pilot drill, it’s important to select one with an included angle on its point that’s equal t o or larger than the included angle on the through-coolant drill that follows.
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
河北工业大学 毕业设计说明书作者：薛松学号：060387 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：发动机吊装、码盘系统设计 指导者：陈子顺高级工程师 评阅者： 2010年6月2日
目次 1引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1) 1.3 课题的主要研究内容 (1) 1.3.1 本课题的研究对象 (1) 1.3.2 本课题的研究范围 (1) 1.3.3 本课题的具体内容要求 (2) 1.3.4 工作要求 (2) 1.3.5 最终成果 (2) 2 设计工作流程 (2) 2.1 总体设计 (2) 2.1.1 最大起重量确定 (2) 2.1.2 起升高度的选择 (2) 2.1.3 电动葫芦的选型 (3) 2.1.4 起重机构跨距的确定 (3) 2.1.5 行走机构的传动 (3) 2.1.6 动力的输入 (3) 2.1.7 安全装置的设计 (3) 2.2 起重机构主梁的设计 (4) 2.2.1 主梁及架体钢结构的设计 (4) 2.2.2 力学性能的分析 (4) 2.2.3 载荷计算 (4) 2.3 控制电路的设计 (4) 2.4 设计的整体思路 (5) 3 构件的设计选型 (6) 3.1 已知构件尺寸的确定 (6) 3.2 电动葫芦选型 (6) 3.3 电动葫芦轨道梁设计 (7) 3.3.1 小车摆放方案的确定 (7) 3.3.2 电动葫芦轨道梁整体结构尺寸的初定 (9) 3.3.3 电动葫芦轨道梁的轨道材料选型 (10) 3.4 大车轨道梁设计 (10)
3.4.1 大车轨道梁整体结构尺寸的初定 (10) 3.4.2 大车轨道梁的立柱材料尺寸选型 (10) 4 构件的力学性能分析 (11) 4.1 电动葫芦轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (11) 4.1.1 电动葫芦轨道梁受力分析 (11) 4.1.2 电动葫芦轨道梁强度校核 (13) 4.1.3 电动葫芦轨道梁刚度校核 (13) 4.2 大车轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (14) 4.2.1 大车轨道梁受力分析 (14) 4.2.2 大车轨道梁强度校核 (16) 4.2.3 大车轨道梁刚度校核 (16) 4.3 立柱尺寸的确定与稳定性分析 (17) 4.3.1 立柱的选材与尺寸确定 (17) 4.3.2 立柱的压杆稳定性校核 (17) 4.3.3 立柱承受动载荷的稳定性校核 (18) 4.4 大车的行走机构设计 (19) 4.4.1 电动机的选型 (19) 4.4.2 大车轨道轮的选型 (20) 4.4.3 减速器的选型 (21) 4.4.4 传动齿轮的设计与校核 (21) 4.4.5 轴校核 (24) 4.4.6 轴承的选型 (24) 5 系统的电路控制设计 (24) 6 基于TRIZ 理论的电动葫芦轨道梁的优化方案设计 (25) 6.1 TRIZ理论简述 (26) 6.2 TRIZ理论的应用 (26) 6.3 由发明原理进行设计方案的确定 (27) 结论 (28) 参考文献 (30) 致谢 (31)
附录一英文科技文献翻译 英文原文： Experimental investigation of laser surface textured parallel thrust bearings Performance enhancements by laser surface texturing (LST) of parallel-thrust bearings is experimentally investigated. Test results are compared with a theoretical model and good correlation is found over the relevant operating conditions. A compari- son of the performance of unidirectional and bi-directional partial-LST bearings with that of a baseline, untextured bearing is presented showing the bene?ts of LST in terms of increased clearance and reduced friction. KEY WORDS: ?uid ?lm bearings, slider bearings, surface texturing 1. Introduction The classical theory of hydrodynamic lubrication yields linear (Couette) velocity distribution with zero pressure gradients between smooth parallel surfaces under steady-state sliding. This results in an unstable hydrodynamic ?lm that would collapse under any external force acting normal to the surfaces. However, experience shows that stable lubricating ?lms can develop between parallel sliding surfaces, generally because of some mechanism that relaxes one or more of the assumptions of the classical theory. A stable ?uid ?lm with su?cient load-carrying capacity in parallel sliding surfaces can be obtained, for example, with macro or micro surface structure of di?erent types. These include waviness [1] and protruding microasperities [2–4]. A good literature review on the subject can be found in Ref. [5]. More recently, laser surface texturing (LST) [6–8], as well as inlet roughening by longitudinal or transverse grooves [9] were suggested to provide load capacity in parallel sliding. The inlet roughness concept of Tonder [9] is based on ??e?ective clearance‘‘ reduction in the sliding direction and in this respect it is identical to the par- tial-LST concept described in ref. [10] for generating hydrostatic e?ect in high-pressure mechanical seals. Very recently Wang et al. [11] demonstrated experimentally a doubling of the load-carrying capacity for the surface- texture design by reactive ion etching of SiC
Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月
分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名：谢百松 学生学号：20051103006 学生专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1 国外取苗装置的研究现状 1.2.2 国内取苗装置的研究现状 1.3 论文的研究目标与研究内容 1.4 论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 ( 1) 机械手 ( 2) 穴盘定位平台 ( 3) 驱动系统 ( 4) 控制系统 PLC程序 ( 5) 底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析 1 穴盘育苗及穴盘的选择 2 送苗装置的工作原理和结构组成 3 送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1. 取苗装置影响因素分析
2 影响取苗成功率的因素 3 取苗装置手臂角度的实验分析第六章总结与展望 1 全文总结 2 研究展望结束语参考文献致谢
第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高, 设施农业已成为国民经济中的支柱产业, 温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济, 增加农民收入, 丰富人民的菜篮子, 改进人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术, 它具有缩短生育期, 提早成熟, 提高棉花单产, 具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽, 全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。当前, 国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成, 劳动强度大, 作业效率低, 不能满足规模化生产的需要, 从而制约了蔬菜生产的发展。因此, 研制开发适合中国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫, 而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分, 能够完成” 穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放” 这一系列连续动作, 其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量, 推进中国温室农业作物生产机械化和自动化进程, 特别是中国” 十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟, 而且大部分机型开始投入使用, 特别是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽, 具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所, 且大部分的研究成果只是样机的试制, 尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1 国外取苗装置研究现状
Automobile Brake System汽车制动系统 The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the c ar. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked.
1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计
毕业设计论文题目：气动机械手的设计 设计人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 2014年11月10日
第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很