刮板输送机用 刮板输送机用永磁变频驱动 永磁变频驱动系统 变频驱动系统
1. 永磁变频 永磁变频驱动系统 变频驱动系统
永磁变频驱动系统的核心是由永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor， 以下简称 PMSM）和专用控制系统组成。
1.1.
PMSM 原理
PMSM 在结构上是由绕组与永磁体两部分组成。定子绕组在通电后，同样激发了一个旋 转磁场，安装有永磁体的转子会跟随定子磁场，一起旋转起来。只要转子的负载转矩不超过 设计的最大电磁转矩，转子转速会和定子始终保持同步，位置也保持相对静止。电机工作所 需的磁通主要是由永磁体提供的， 几乎不需要外界的无功， 所以其功率因数和效率明显高于 异步电机。虽然性能也因负载率变化而变化，但程度小的多。PMSM 设计时所受限制很少， 可以定制任意转速、形状的电机，并保持很好的性能指标。
1.2.
永磁变频驱动系统与传统设备区别 永磁变频驱动系统与传统设备区别
永磁变频驱动系统是应用层面创新的新型系统。它把变频技术与 PMSM 有机的结合在 一起。将 PMSM 低转速高转矩的特点与变频技术的优点相结合，简化了传动链，采用直驱、 半直驱、传统等多种方式接入系统，成功的应用于煤炭行业的专用机械如采煤机、掘进机、 皮带机、刮板输送机、煤层气抽气机等设备中。充分发挥了 PMSM 功率密度大，布局紧凑， 体积小等特点。永磁变频驱动系统尤其在低速（或零速）满转矩输出方面性能优越。在皮带 机、刮板机设备的应用上，可以完美解决堆煤问题、重载启动问题可以解决。
PMSM 与传统异步机转矩输出曲线对比
2. 刮板输送系统的应用 2.1. 刮板输送 刮板输送系统 输送系统现状分析 系统现状分析
现阶段刮板输送系统面临的 3 大问题： 停车随机、环境影响、负载变化无规律等 原因造成的起车问题； 松弛状态刚性锚链启动瞬间造成的强烈 机械冲击问题； 堆煤、重载启动时，电网冲击大、设备易 损坏等问题。 现阶段刮板输送系统驱动的几种软起方式： 普通液力耦合器启动方式 TTT（阀控充液式液力耦合器）启动方式 CST（可控启动传输装置）启动方式 双速电机启动方式 开关磁阻电机驱动方式 变频控制方式 未来阶段刮板输送系统的发展趋势： 重型化发展，可以促进煤炭集约化生产和 高强度开采。 智能自动化发展，可以提高劳动生产率，减轻劳动强度。对刮板输送机运行过程监 控 , 实现工况检测和故障诊断。 开发极簿煤层刮板输送机， 以彻底解决长期以来国内极薄煤层开采装备落后、 机械 化程度低、工作面效率低、经济效益差的局面。
2.2.
永磁变频驱动系统在刮板 永磁变频驱动系统在刮板输送 驱动系统在刮板输送系统 输送系统上的优势 系统上的优势
我公司研发的永磁变频驱动系统， 采用全矢量变频驱动技术， 可以应用于各类刮板输送 设备中。 它可以作为刮板驱动的组成部分与其他驱动系统配合， 可以开放接口与其他刮板驱 动系统兼容。也作为主机驱动其他控制系统，共同实现刮板输送工况要求，改善或解决重载 启动、功率平衡问题。它还可以作为独立系统驱动单一刮板机，永磁变频驱动系统可以完成 单机、多机工作，实现起车、停车和功率平衡功能，并彻底解决重载启动及瞬间过载问题。 变频器与永磁同步电机有机结合，节能降耗，综合节能效果可以达到 30%以上。 低速大转矩输出，能够解决重载、堆煤等问题。 启动力矩大，启动电流小，对电网无冲击。 平滑启动可以消除机械和电气冲击，延长机械设备使用寿命。 多台设备共同拖动负载时，自动实现功率平衡。 系统可实现在线监测，保护功能完善。
2.3.
设计与布置 设计与布置
刮板机输送系统由头轮、尾轮、溜槽、刮板链和驱动装置等主要部分组成，另外还设有 紧链装置和推移装置。
图 2.1 刮板输送系统 永磁变频驱动系统是一种新型的软启动驱动装置， 用以替代传统的液力耦合或 TTT 启动 方式。 下面以一个含有多台驱动器的系统作为同步控制的实例进行讲解： 如图 2.2 展示的为四驱系统，有两台电机驱动两台减速机共同驱动头轮，另两台电机驱 动两台减速机共同驱动尾轮， 头轮和尾轮通过刮板链条连接。 四台变频控制系统同步驱动四 台电机， 其中一台设置为主机， 另三台设置从机。 从机跟随主机指令， 与主机共同分担负载。 主机向从机发送转矩信号。总控台向四台变频器同时发送速度信号。从机跟随主机运行。
图 2.2 多驱动系统
2.4.
永磁同步电机
百正创源永磁同步电机是基于成熟的异步电机和同步电机而开发出来的， 与传统的异步 电机和电励磁同步电机最大的不同在于使用了先进的转子结构， 用高效的永磁材料替代了异 步电机的鼠笼转子或同步电机的励磁绕组， 有机的结合了传统的异步电机和同步电机的主要 优点。
永磁同步电机在设计时采用领先的有限元分析方法， 对电磁特性与负载进行耦合分析， 优化 电磁设计和参数。通过风路和温度场分析，优化散热性能，减少风摩损耗；通过应力场分析，优 化机械结构，提高电机在极端工况下的安全性和可靠性。从而获得了力矩、效率、功率因数、结 构强度、温升等充分优化的永磁同步电机系列。
2.4.1.
永磁同步电机特点 永磁同步电机特点
效率高，功率因数高，高效区宽广； 内嵌式永磁转子结构，可靠性更高； 轴承绝缘设计，防止轴电流； 水冷机座冷却，温升低，体积小； IP55 密封设计，防尘防水性能更好。
2.4.2.
功率
永磁同步电机性能参数表
额定转速 电机型号 r/min TBYCS-132-4/1500(660/1140) TBYCS-160-4/1500(660/1140) TBYCS-200-4/1500(660/1140) TBYCS-250-4/1500(660/1140) TBYCS-315-4/1500(660/1140) TBYCS-375-4/1500(660/1140) TBYCS-400-4/1500(660/1140) TBYCS-525-4/1500(1140) TBYCS-700-4/1500(1140) 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 电压 V 660 660 660 660 660 660 660 电流 A 124 150 187 233 293 349 372 电压 V 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 电流 A 72 87 108 135 170 202 215 282 375 频率 Hz 50 50 50 50 50 50 50 50 50 效率 % 96 96.1 96.5 96.6 96.8 96.9 97 97.3 97.4 功率 因数 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 过载 倍数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 重量 kg 970 1150 1340 1615 1800 1925 2227 3060 3380 外 形 图 W1 W2 W3 W4 W5 W5 W5 W6 W6
kW 132 160 200 250 315 375 400 525 700
2.4.3.
永磁同步电机外形图
外形图 W1 W2 W3 W4
AC 530 530 590 590
D 80 80 90 90
E 170 170 170 170
F 22 22 25 25
G 71 71 81 81
GA 14 14 14 14
L 1390 1520 1550 1670
LA 920 1050 1080 1200
N 550 680 680 680
M 600 740 740 740
P 660 800 800 800
外形图 W5 W6
AC 670 800
D 85 110
F 22 28
G 76 100
GA 14 16
L 1620 1935
LA 1150 1465
N 720 880
2.5.
控制系统
控制系统主要由人机显示系统和变频控制系统两部分组成。 实现分散控制集中管理的控 制策略。每台电机对应一套独立控制系统，组成一套完整的下位控制驱动器和执行机构。每 套下位控制驱动器与主控连接，通过通讯系统，与主控或远控系统保持实时的数据交换。
2.5.1.
人机显示系统
实现人机界面交互，远程操作，具有综合保护功能，动态分析技术，检测自动化技术。 通过集中管理控制，实现整套设备的远程启动，中间驱动，功率平衡，链速同步、通讯信号 与信号联络等综合要求。 控 制 运 转 显 示 过程控制 启动转矩 运转操作 运转状态输出 液晶显示器LCD 保护功能 PID(标准比例、积分、微分、闭环控制) 重载启动 运行启停按钮，急停按钮，远程端子输入控制 输出频率、电流、转速等运行数据 运行信息、操作指导、功能名称、故障信息等 过流、短路、欠压、过载等
2.5.2.
变频控制系统
变频控制系统主要由变频器和下位控制器组成。 变频器装在长方形隔爆外壳内， 隔爆外 壳分变流腔和接线腔， 输出电缆和控制电缆的连接。 变频装置的前门有一个上位机监控系统。 变频器的组成电器元件（整流器、逆变器、变压器、熔断器、电抗器、可显示控制器、控制 按钮，交流接触器，水泵及相关传感器等）均安装在防爆柜内。
660V 变频控制系统主要 变频控制系统主要技术参数表 系统主要技术参数表
型号 BPB-160/660 BPB-200/660 BPB-250/660 BPB-315/660 BPB-355/660 BPB-400/660 BPB-450/660 BPB-560/660 BPB-710/660 BPB-1000/660 推荐电机功率（kW） 132 160 200 250 315 355 400 500 630 900 电流 Ihd（A） 135 180 210 260 320 360 420 492 627 950 冷却水流量（m /h） 2.5 2.5 2.5 2.5 3 3 3 3.5 3.5 3.5
3
1140V 变频控制系统主要 变频控制系统主要技术参数表 系统主要技术参数表
型号 BPB-200/1140 BPB-250/1140 BPB-315/1140 BPB-400/1140 BPB-500/1140 BPB-800/1140 BPB-1200/1140 推荐电机功率（kW） 160 200 250 315 400 710 1000 电流 Ihd（A） 110 136 168 205 250 410 615 冷却水流量（m /h） 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 4
3
埋刮板输送机 使 用 说 明 书
尊敬的用户： 欢迎您选用本公司生产的埋刮板输送机。 本公司生产的埋刮板输送机具有密封性好、布置形式灵活、性能可靠及高强度、长寿命的特点。 埋刮板输送机虽然属于低速运行的机器，但对人体接触到其中的旋转部件或直线运行部件后，仍有可能导致伤亡事故！ 电控装置采用AC380V/220V供电，电机采用AC380V供电，所有电器设备的外壳应有良好的接地，所有电器设备中带电部位人体均不得直接接触，否则有触电的危险！ 所有输送易燃、易爆物料的输送机械附近严禁烟火，这类输送机上的防爆口应定期检查，若有异常应及时修复，以减少事故隐患！ 本设备的运行好坏和使用寿命的长短，不仅取决于合理的设计、制造，而且还取决于正确的安装和操作，请施工（建 设）单位和用户在安装使用前认真阅读本说明书，以避免不必要的损失。
目录 一、刮板输送机概述 (4) 二、刮板输送机各部件组成 (4) 三、水平型埋刮板输送机的安装使用 (5) 一、地面安装示意图. (5) 二、安装 (5) 三、刮板链条的安装. (7) 四、调试 (9) 四、埋刮板输送机优缺点 (10) 五、输送机的日常操作维护和润滑 (10) 六、输送机故障及处理方法 (12) 七、使用刮板输送机的安全措施 (13) *附录 (15) 附录1：埋刮板输送机常见型号及技术参数 (15) 附录2：轴承一览表 (17) 附录3：主要易损部件 (17)
一、刮板输送机概述 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。KS刮板输送机的 相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。 二、刮板输送机各部件组成 各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。 此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
编号：AQ-JS-04225 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 刮板输送机安装安全技术措施Safety technical measures for scraper conveyor installation
刮板输送机安装安全技术措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 根据二采区2242工作面补充机运巷的实际情况，为2242工作面补充机运巷在掘进过程中的生产需要，经矿领导开会研究决定，需2242补充机运巷中安装一部SGB320/17型刮板输送机，为保证刮板输送机在安装及今后的运行、回撤过程中安全高效施工，特编制该安全技术措施。 一、施工地点： 二采区2242工作面补充机运巷掘进工作面 二、施工领导机构： 施工负责人：何六山（持有矿长安全资格证，因采区系统独立、复杂，为整合关闭做好前期准备工作，目前抢修工作量大，为便于煤矿二、三采区抢修工作安全顺利开展，特此明确为采区负责人，全面组织，二、三采区的各项工作，并对王国强矿长负责）龚稳良（机电副矿长）
施工安全负责人：张小坤（安全副矿长）、李小兵（技术负责人）、 袁贵乔（生产副矿长）、简永能（通风副矿长） 成员：李荣坤、陈家辉、张二全、王德顺、陈采柱、张华国、柏保柱、陈见友、张丙坤、陈胜荣 三、刮板输送机安装施工组织顺序及要求： （一）、刮板输送机运送过程中的注意事项 1、安装前及回撤后的刮板输送机在矿车运输过程中，必须放置平稳，并捆绑牢固，防止矿车运行过程中掉下，发生事故。 2、绞车司机接班后必须认真检查绞车完好情况和固定钩头的完好情况，绞车固定必须牢固可靠。 3、提升设备时，严禁任何人在钢丝绳绳道运行范围内工作、行走或逗留。 4、运送过程中，必须注意不得损坏任意一处的管线及设备设施。 5、矿车运送时，严禁放飞车，推车时必须注意前方情况，并用声光提示。矿车提升下放时，严禁人员在主暗斜井作业或行走。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
第一章概论 一、埋刮板输送机的输送原理和特点 埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而称“埋刮板输送机”。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送，能多点加料，也能多点卸料，输送机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的材料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。同时在某些场合下，埋刮板输送机能部分代替胶带输送机，这对节省大量橡胶来说，也是有一定意义的。 二、埋刮板输送机通用设计主要参数 埋刮板输送机通用设计只包括目前国内常用的三种固定式机型共十二种规 格，见图1和表1-1。
机型型号 MS型MS16 MS20 MS25 MS32 MS40 MC型MC16 MC20 MC25 MC32 MZ型MZ16 MZ20 MZ25 埋刮板输送机的基本参数以输送物料的机槽宽度——B和机槽高度——h来表示图2所示为MS型埋刮板输送机水平中间段的横断面；图3所示为MC型和MZ型埋刮板输送机垂直中间段的横断面。B和h均指内廊有效空间尺寸。 图2 水平槽道断面图3 垂直槽道断面 B—机槽宽度；h—机槽高度 B—机槽宽度；h—承载段机槽宽度； h 1 —空载段机槽高度； 刮板链条是埋刮板输送机中主要的工作部件，物料的输送效果与其型式有较大的关系。 本通用设计采用的刮板型式见图4。除T型刮板采用扁钢外，其余均为圆钢制 成。T型及U 1型刮板用于MS型埋刮板输送机；V 1 型、O型、O 4 型刮板用于MC型埋刮 板输送机；MZ型埋刮板输送机仅选用V 1型刮板。U 1 型及O 4 型刮板均配用于双排链 条。 链条是埋刮板输送机的牵引承载构件。本通用设计配置了专用链条，其型式代号见表1-2。BL链条为双排链。
1 引言 1．1 国内外带式输送机的发展状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。 20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2] 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和
刮板输送机安装安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
刮板输送机安装安全技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 根据二采区2242工作面补充机运巷的实际情况，为 2242工作面补充机运巷在掘进过程中的生产需要，经矿领 导开会研究决定，需2242补充机运巷中安装一部 SGB320/17型刮板输送机，为保证刮板输送机在安装及今 后的运行、回撤过程中安全高效施工，特编制该安全技术 措施。 一、施工地点： 二采区2242工作面补充机运巷掘进工作面 二、施工领导机构： 施工负责人：何六山（持有矿长安全资格证，因采区 系统独立、复杂，为整合关闭做好前期准备工作，目前抢 修工作量大，为便于煤矿二、三采区抢修工作安全顺利开
展，特此明确为采区负责人，全面组织，二、三采区的各项工作，并对王国强矿长负责） 龚稳良（机电副矿长） 施工安全负责人：张小坤（安全副矿长）、李小兵（技术负责人）、 袁贵乔（生产副矿长）、简永能（通风副矿长） 成员：李荣坤、陈家辉、张二全、王德顺、陈采柱、张华国、 柏保柱、陈见友、张丙坤、陈胜荣 三、刮板输送机安装施工组织顺序及要求： （一）、刮板输送机运送过程中的注意事项 1、安装前及回撤后的刮板输送机在矿车运输过程中，必须放置平稳，并捆绑牢固，防止矿车运行过程中掉下，发生事故。 2、绞车司机接班后必须认真检查绞车完好情况和固定
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
埋刮板输送机技术要求 一、埋刮板输送机介绍： ⑴、埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面壳体，借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备。 ⑵、由于在输送物料时，刮板链条全部埋在物料之中，故称为埋刮板输送机。 ⑶、刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25度，向下运输不得超过20度。兼作采煤机轨道的刮板输送机。 ⑷、刮板输送机主要由刮板链条、头尾链轮、机槽、进料口、卸料口、驱动装置和紧装置等构件组成。 ⑸、输送机的传动系统：由电动机通过液力偶合器将动力传递给减速器输入轴，再由减速器输出轴传递给链轮，链轮驱动封闭的刮板链条按需要的方向运行，完成输送物料的任务。 ⑹、埋刮板输送机的工作原理：是一种以挠性体作为牵引机构的连续输送机械，它的牵引机构是刮板链条，承载机构是机槽。工作时，电动机通过传动装置带动链轮旋转，链轮带动刮板链条在机槽作循环移动，将装在机槽中的物料运到机头处卸下。 ⑺、刮板输送机分类： 1、按功率分：轻型、中型、重型、超重型四种。 ①、轻型：额定功率75KW及以下的的为轻型。 ②、中型：大于75KW，小于等于110KW的为中型。 ③、重型：大于132KW，小于等于200KW的为重型。 ④、超重型：大于200KW的为超重型。 2、按牵引链的结构分为：片式套筒链、可拆模锻链和焊接圆环链。 3、按链条数目及布置方式可分为：单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机。 4、按机槽的布置和结构分类：并列式、重叠式、敞底机槽和封底机槽。 5、按传动方式分：电力传动和液力传动。 6、按输送方向分：水平型(MS型)、垂直型(MC型)和Z型(MZ型)三种 ①、MS型是使用最普遍的水平刮板输送机。 ②、MC型是使用最普遍的垂直型刮板输送机，最大工作倾角可达90度，最大提升高度为30m；
SGB620/40T型刮板输送机使用说明书 云南省后所煤矿机厂 二〇一二年九月
一、概述 1、使用范围 本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭，安装档煤板可用作顺槽运输。 2、特点 （1）本机是用于煤矿井下采煤工作面，沿工作面全长铺设的刮板输送机。其主要特点是：料槽为Σ型，槽间联接为高强度可活动式，牵引链条为矿用高强度圆环链。具有可弯曲性能，适应井下地形起伏铺设弯曲状态下运行。 （2）电机采用矿用输送机专用的隔爆三相交流鼠笼式电机，启动力矩为额定力矩的～倍，适应工作面刮板输送机频繁满载启动的要求。 （3）工作面刮板输送机的用量大、型式多、发展迅速、更新换代快，SGB620/40T 是刮板运输机的典型机型。 （4）物料是沿着刮板链条运行方向，从机头端部抛落卸载，其机头卸载结构简单，安装方便。 二、产品型式及型号说明 1、型式：本机属边双链刮板输送机。 2、SGB620/40T型号含义说明： S—表示输送机 G—表示刮板 B—表示边双链型 620—表示中部槽外宽宽度（mm） 40—电动机功率（kw） T—表示设计修改序号 三、结构组成与工作原理 1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部件组成。 2、主要部件结构及工作原理 传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链
轮，链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。 2.1.1减速器 减速器由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速器，总减速比为。第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。 组装时，螺旋伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫，调整轴向位置。调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。减速器的第一对圆弧伞齿轮形为格里森制。 减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为减速器水平位置时浸入大圆弧伞齿轮的1/3，以保证润滑。 2.1.2链轮 链轮与半滚筒组装成一体，为刮板链传递动力。 2.1.3机头架 机头架由侧板、中板、底板等零件组焊而成，其侧面分别用以固定减速器和盲轴总成，尾端与过渡槽连接。 2.1.4盲轴 盲轴由轴承座、盲轴等零件组成，其主要作用是支撑链轮。 2.1.5紧链器 紧链器主要由偏心轮、外壳、闸带和制动轮组成，通过闸带抱紧制动轮来实现机器的制动，并与紧链挂钩配合，完成输送机的紧链。 紧链时，把两条紧链钩的一端分别插在机头架左右侧板的圆孔内，另一端插在刮板链条的立环中，开反车，将松弛的链条传到机头，在停车瞬间立即抱紧制动轮，制动后可将多余链子取掉并接好，取下紧链挂钩，然后将偏心轮搬到松的位置，使闸带和制动轮脱开即可正常运转，链子的张紧程度，以运转时在机头链轮下方稍有下垂为宜。 过渡槽 主要由两个“∑”型槽帮钢和中板焊成，是机头和中部槽的过渡连接装置。中部槽 中部槽由两个“Σ”型槽帮和中板焊成，侧面可装挡板。槽体可供采煤机导向。相邻两中部槽中板互相搭接。在水平面内允许偏转4°，在垂直平面内允许偏转3°。 刮板链及调节链 2.4.1刮板链
整体解决方案系列 刮板输送机安装安全技术 措施 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-32779刮板输送机安装安全技术措施Safety technical measures for installation of scraper conveyor 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 根据二采区2242工作面补充机运巷的实际情况，为2242工作面补充机运巷在掘进过程中的生产需要，经矿领导开会研究决定，需2242补充机运巷中安装一部sgb320/17型刮板输送机，为保证刮板输送机在安装及今后的运行、回撤过程中安全高效施工，特编制该安全技术措施。 一、施工地点: 二采区2242工作面补充机运巷掘进工作面 二、施工领导机构: 施工负责人:何六山(持有矿长安全资格证，因采区系统独立、复杂，为整合关闭做好前期准备工作，目前抢修工作量大，为便于煤矿二、三采区抢修工作安全顺利开展，特此明确为采区负责人，全面组织，二、三采区的各项工作，并对王国强矿长负责)
龚稳良(机电副矿长) 施工安全负责人:张小坤(安全副矿长)、李小兵(技术负责人)、 袁贵乔(生产副矿长)、简永能(通风副矿长) 成员:李荣坤、陈家辉、张二全、王德顺、陈采柱、张华国、 柏保柱、陈见友、张丙坤、陈胜荣 三、刮板输送机安装施工组织顺序及要求: (一)、刮板输送机运送过程中的注意事项 1、安装前及回撤后的刮板输送机在矿车运输过程中，必须放置平稳，并捆绑牢固，防止矿车运行过程中掉下，发生事故。 2、绞车司机接班后必须认真检查绞车完好情况和固定钩头的完好情况，绞车固定必须牢固可靠。 3、提升设备时，严禁任何人在钢丝绳绳道运行范围内工作、行走或逗留。 4、运送过程中，必须注意不得损坏任意一处的管线及设备设施。
带式输送机集中控制系统的分析与应用 摘要：带式输送机是综合机械化矿井重要的运输设备，其安全可靠运行是煤矿 高产高效的重要保障。将可编程控制系统嵌入带式输送机的集中控制系统中，可 以大大提高设备管理的效率，还可以实时监测带式输送机运行状态，发生故障时 自动报警并提醒人员处理，为安全运输提供保障。就此，本文分析了带式输送机 集中控制系统的构成及功能，探讨了以PLC为核心的集中控制系统在带式输送机 的应用。 关键词：煤矿；带式输送机；集中控制系统；分析与应用 1带式输送机集中控制系统的构成 带式输送机集中控制系统主要包括交换机、多媒体调度主机、信号处理器、 网络管理软件、广播系统调度功能模块、IP桌面对讲器、输入输出接口、传输电 缆和综合保护系统以及远程控制箱等。一般在带式输送机头部放置信号处理器与 远程控制箱等基础设备，地面上的调度室则放置交换机与多媒体调度主机等基础 设备。 2带式输送机集中控制系统的功能设计 2.1底层本机控制功能 底层本机控制功能，实质上就是一种能够做到检测、集中控制、语言报警与 通话等的控制系统。该功能有以下特点： （1）该系统能满足带式运输机手动、自动、检修、紧急控制等运行方式的 控制要求。还能实现数据实时采集与监测。系统通过各种传感器对现场的电机电 流电压、电机轴承温度、冷却风扇压力及温度、煤仓煤位、跑偏、急停、速度、 堆煤、纵撕等实时数据进行采集，实现对输送机运行状态的监控，控制输送机在 零速时制动器动作，自动抱闸，避免输送机的飞车和变频器、电机过流。系统具 备多路开关量输出以及多路开关量/模拟量的输入，可沿线随意选择接入位置。 （2）以液晶显示屏作为系统的主控器，运用动画、彩色图形与汉字等多种方式对设备各种状态进行显示，可以直观显示故障所在位置以及设备运行实时参数。实现操作简单化和维护便捷化。系统具有良好的防尘与防水性能，为数据信息传 输的稳定性提供有效的保障。 （3）该系统还能实现完善的保护功能。完成过负荷、欠电压、短路、超速、打滑、跑偏等监控与保护，并与一次开车回路联锁，可与皮带机综合保护装置如 烟雾、瓦斯、纵向撕裂、急停等对接，实现报警和自动保护。 2.2综合有线语音通信功能 （1）将系统与现在已有的运输线语音通话设备相连接，使得办公固定IP电 话和生产调度IP电话的有线通信语音系统有机组合，从而做到全呼叫、组呼叫与录音等一系列的功能。同时在大屏幕触摸屏上以图形方式将手机、电话等终端设 备有效显示，可以在任意时间对设备进行查看。 （2）调度室IP电话与沿线的其他电话可同时运用，可做到快速拨号呼叫， 同时也能近距离广播。管理人员即使身在办公室，也能够利用计算机来与井下工 作人员实施广播讲话，这不仅使得调度人员的通知程序得到有效的优化，也可有 效减少传达所需的时间。 （3）根据实际情况可构建30路以下的小型多媒体调度系统，系统可以进行 扩声广播，调度台可充分利用扩声终端设备来实施单播或是组播等形式的语音广播，常用的扩声终端包括SIP广播话站与IP话机等。系统对组网广播予以足够的
机械课程设计说明书 课题：带式输送机传动系统设计班级：A07机械（1）班 学号： 姓名： 指导老师：
目录 第一节设计任务-------------------------------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算---------------- --- ------ -------------- (4) 第三节传动零件的设计计算------------------------------------------ (7) 第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计--------- ----------- ----- (12) 第五节键的校核---------------------------------------------------- (15) 第六节轴承的润滑及密封---------- ------- -------- ----- ---------(16) 第七节箱体结构设计和计算------ ----- ----- ---- ----- ----------- (17) 第八节设计结果----------------------------------------------- (22) 第九节设计小结-------------------------------------------------- (24) 参考文献------ ----- ----- ---- ----- ------- ----- ----- ---- -----（25）
带式输送机传动系统设计 一．设计任务 传动装置中广泛采用减速器，它具有固定传动比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。设计带式输送机传动系统。采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。 1.原始数据 运输带的有效拉力F=7000N，运输带速度v=0. 5m/s（允许误差5%）,卷筒直径D=450mm。减速器设计寿命为5年。 2.传动装置参考方案 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。 3.工作条件 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳；三相交流电源，电压为380/220伏。 二、传动装置的总体设计
编号：JJ-CS-2008-29 贵州发耳煤业有限公司 安全技术措施 措施名称： 1107回风顺槽刮板输送机安装 安全技术措施 区队长： 编制人：金威 施工单位：掘进工区 编制日期: 2008 年 5 月 31 日 执行日期： 2008 年 6 月日
会审单位及人员签字 技术科：年月日机电科：年月日调度室：年月日安监科：年月日总工程师：年月日批准人：年月日
1107回风顺槽刮板输送机安装 安全技术措施 为解决1107回风顺槽煤矸运输问题，掘进工区将在1107回顺开口点至五部皮带间新安装一部40T刮板输送机，与皮带下山皮带搭接。为保证安装过程中的安全和质量，特编制本措施。 一、安装前准备 1、施工单位提前检修刮板输送机各部件，并保证检修质量。 2、运输人员将刮板输送机各部件运输到位并卸车。 3、安装单位在机头安装位臵施工专用起吊锚杆，起吊锚杆为φ20×2000mm 左旋无纵筋高强度锚杆，并使用两根CK2570型树脂锚固剂锚固。 4、安装前，要求安装路线浮煤清理干净，底板尽量平整，无外伸锚杆、钎子等杂物。 5、安装前，安排专人将安装路线两帮及顶板的危矸、网兜等处理干净。 6、现场至少准备2个3.0T的起吊手拉葫芦，并有一定的安全系数，绳索用Φ15.5mm钢丝绳插接的绳套。 二、安装 刮板输送机第五部皮带搭接高度不小于500mm，水平距离300 mm。 1、机头、机尾安装固定 （1）机头安装固定 ①机头利用道木搭“井”字架抬高，道木之间使用抓钉固定，道木必须搭接在实底上； ②利用起吊锚杆配合刮板链将机头斜拉固定（与正常运转方向成小于75度
角，两道固定），再用4根地锚配合绳套将机头下拉固定（“八”字形，一边两根），防止运输过程中机头翘起或晃动。 地锚要求：地锚采用ф20锚杆配合2条CK2570型锚固剂进行固定，绳套采用Ф15.5mm的钢丝绳，配合专用绳卡。 （2）机尾安装固定 机尾采用2根地锚配合绳套固定，以防止运输过程中机尾翘起。（地锚按45°扎入底板，并牢固可靠，地锚加工要求同机头地锚） 2、铺底链 ①将刮板链从上部穿进过渡槽的上槽，并绕过机头链轮，穿进过渡槽的下槽。 ②从过渡槽的下方将刮板链拉直，推动中部槽，使中部槽沿刮板链滑动，并与过渡槽相接。 ③按上方法继续接长底链，穿过中部槽，逐节将中部槽接上，直至机尾。 ④延铺底链过程中，应注意不要铺反链、扭链，接溜槽过程应保证溜槽平、正，对接严密。 3、铺上链 底链穿过机尾轮，进入中部槽，拉直，延接刮板链，继续进入中部槽，以此直至机头。 延铺上链过程中，应注意不要铺反链、扭链。 4、紧链 紧链时，将刮板输送机的开关打到零位闭锁，用2.0T以上手拉葫芦配合两端分别挂在待紧刮板链上的绳套紧链，紧链到位后去掉多余链环，接链，然后将葫芦松动，取下绳套。
湖南机电职业技术学院 毕业设计任务书 课题名称：带式输送机基于PLC控制系统的设计 专业： 学生班级： 学生姓名： 同组学生： 指导教师： x x x 学院 二O一年月
一、课题概要 带式输送机是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对带式输送机的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于西门子PLC的带式输送机多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括西门子PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、带式输送机带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了西门子PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线带式输送机传送过程的无人控制。 二、设计任务与要求 1.控制要求 （1）按动启动按钮后，电动机3启动，金属板在带式输送机上向图中所示方向输送，其位置由接近开关检测； （2）当金属板到达两带式输送机邻接处时传感器3接受到信号，启动电动机2； （3）当传感器2接受到信号时，启动电动机1； （4）当金属板离开电动机2拖动的带式输送机进入电动机1拖动的带式输送机时，传感器2的信号消失，此时启动定时器T1，定时2s后控制电动机2停止； （5）传感器1接受到信号，指挥下一级的机构动作（可不考虑）； （6）当金属板离开电动机1拖动的带式输送机后，传感器1的信号消失，此时启动定时器T2，定时2s后控制电动机1停止。 2．系统操作可实现单循环，自动循环功能。 3．设计PLC(PLC(单片机))的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。4．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写程序。 5．设计操作台面板布置示意图。 6．编写设计说明书和使用说明书。7．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 三、附件及参考资料 （一）附件
埋刮板输送机安装施工工艺标准 1. 适用范围 本工艺标准适用于可连续输送散状物料的埋刮板输送机安装。 2. 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 施工技术资料 2.1.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件； 2.1.1.2 进行图纸会审并形成记录； 2.1.1.3 对其到货的埋刮板输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。 2.1.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。 2.1.2 相关标准规范 2.1.2.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270 2.1.2.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231 2.1.2.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236 2.1.2.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229 2.1.2.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG20201 2.1.2.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG20237 2.2 作业人员 2.2.2 开工前对进场施工人员进行安全教育、健康及环境保护教育方面的岗前教育； 2.2.3 就有关技术标准、规范和施工方案进行技术交底，并形成记录。 2.3 设备、材料的验收及保管 2.3.1 设备的验收、保管 2.3.1.1 开箱检查 对业主供应的设备要有业主、供货厂家、监理、安装单位四方共同参加。开箱检查按下列程序进行： ⑴检查包装物是否损坏，如有损坏做出记录。 ⑵查验产品合格证、安装使用说明书等技术资料是否齐全，是否符合材料清单中的要求。 ⑶点验实物：按装箱清单对实物进行清点，检查数量是否齐全。 ①钢结构的检查：预组装的钢结构，分解运输的各独立构件应涂以底漆并进行编号，其附件及联
埋刮板输送机 摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有内擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 第一章、埋刮板输送机的工作原理 在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出链条
刮板在运行时埋于被输送的煤中固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的。 埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 埋刮板输送机在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 第二章、埋刮板输送机优缺点 一、埋刮板输送机优点 1、构造松软.能禁受住煤炭、矸石或其余物料的冲、撞、砸、压等内力作用. 2、能适应采煤任务面底板不平、曲折推移的须要,能够蒙受垂直
收稿日期:2003Ο08Ο25 作者简介:赵金凤(1968-),女,山西襄垣人,工程师,从事煤矿技术管理工作。 问题探讨 重型带式输送机及控制驱动系统的现状分析 赵金凤 (潞安环能股份公司,漳村煤矿,山西长治 046032) 摘 要:带式输送机是煤矿生产主要的运输设备,具有运输成本低、运量大、维护简便等优势,随着矿井规模的扩大和技术的发展,带式输送机也随之向长距离、大运量、大功率方向发展。介绍了国内外重型带式输送机的发展状况,对各种控制驱动装置的技术特点、运行现状进行了分析比较,提出动态分析和动态设计是提高带式输送机技术水平的关键。 关键词:重型带式输送机;控制驱动系统;现状;分析 中图分类号:TD528+11 文献标识码:B 文章编号:1005Ο2798(2003)06Ο0046Ο02 1 重型带式输送机的发展概况 长距离、大运量、总装机功率在1000kW 以上, 带速在4m/s 以上的带式输送机,称之为重型带式输送机。目前已有许多台机长超过3000m 、运量在2000t/h 以上的重型带式输送机投入运行。如沈阳矿山机械厂研制的重型带式输送机,其单机长度达4602m ,最高带速5185m/s ,最大运量7800t/h 。近年来国内对重型带式输送机的动态问题及可控软启动装置进行了大量的研究,并取得了进展,已采用带式输送机的有限元动力学模型对重型带式输送机的启动过程进行仿真研究,研制了一些适合重型输送机重载启动和传动的可控软启动传动装置。 国外重型输送机开发始于上世纪70年代,并应用了带式输送机的动力学原理,采用动态分析的手段,对静态设计的结果进行改进,目前已开发了带式输送机动态设计软件,如美国、澳大利亚等,对输送机的动张力进行动态分析与动态跟踪,并研制出相应的可调功率的平衡系统与监控系统,减轻动载对元件的冲击,延长其使用寿命,使输送带的选用安全系数大大降低(n <415),因而投资成本也低。输送机的功率、输送能力、输送距离、带速等均超过国内重型带式输送机。 2 重型带式输送机的驱动装置 重型带式输送机的开发存在两个关键问题,一 是带式输送机的启动控制问题,二是带式输送机的输出功率控制问题。实际使用中,输送带是粘性弹性体,长距离带式输送机的输送带对驱动装置启动制动的动态响应是一个非常复杂的过程,由于其重负及惯性的影响,启动不平衡,启动电流对电网的冲击较大,且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大,瞬时变化引起各承载件的动载荷变化,会加速托辊的损坏,缩短输送带的使用寿命。因此,近年来对重型带式输送机的研制,除了提高输送带的强度外,主要是研制重型带式输送机的控制传动装置。由于国内在设计重型带式输送机时仍按刚体力学来分析和计算,对输送带的安全系数选用很高,一般取n =10左右,投资大,且与实际情况相差较远,尚不能满足使用要求。 目前,现行的重型带式输送机的驱动装置主要有:直流电机驱动装置、变频调速装置、可控硅电机调速装置、鼠笼式感应电机配限矩型液力耦合器或调速型液力耦合器、液体粘性传动调速装置、CST 可控驱动系统等几种。 (1) 直流电机驱动装置。直流电机驱动装置调速范围广,调节平滑,过载、启动、制动力矩大,易于控制、可靠性高,调速时能耗较少,但造价很高,且有电刷和整流子,维护量大,采用较少。 (2) 变频调速装置。变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现的,调整范围广,精度高,但要相应解决电气带来的一系列问题,电路系统比较复杂,且维修困难,造价较高,采用 64Coal 6/2003