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本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题对该题型进行了整理编写，涵盖了这一考研科目该题型常考试题及重点试题并给出了参考答案，针对性强，考研复习首选资料。
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一、2021年同济大学软件学院825自动控制原理考研核心题库之选择题精编
1．开环系统传递函数为有__________根轨迹完全落在实轴上，有__________根轨迹趋于无穷远。
A.3条，1条
B.1条，3条
C.2条，3条
D.2条，2条
【答案】C
【解析】系统共有4个开环极点，一个开环零点.故有7条根轨迹趋于无穷远，由根轨迹在实轴上的判别准则，实轴上根轨迹的分布为，故选择C。
2．系统的传递函数__________。
A.与输入信号有关，与系统结构和参数有关
B.与输入信号无关，与系统结构和参数有关
C.与输入信号有关，与系统结构和参数无关
D.与系统结构无关，与系统参数有关
【答案】B
3．系统的传递函数__________。
A.与输入信号有关，与系统结构和参数有关
B.与输入信号无关，与系统结构和参数有关
C.与输入信号有关，与系统结构和参数无关
D.与系统结构无关，与系统参数有关
【答案】B
4．满足根轨迹相角条件的点__________。
A.—定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式
【答案】A
【解析】相角条件是根轨迹的充分必要条件，故选择A。
5．系统开环传递函数为，则系统在高频段渐近线的斜率为__________。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.以上皆不是
【答案】D
【解析】传递函数分母与分子的阶数相差为2,故选择D
6．已知系统开环传递函数为，其相角裕度过小，欲增大相角裕量，可采取的措施有__________。
A.增大K
B.减少K
C.减小
D.减小
【答案】B
【解析】减小开环增益，可以降低剪切频率，系统的快速性变慢，稳定性变好，故选择B。
7．对高阶系统常常用主导极点的概念和偶极子的方法进行简化，进而简化计算过程。下面是几个简化的式子，正确的是__________。
A.
B.
C.
【答案】B
【解析】利用闭环主导极点和偶极子对系统进行化简时应该保证系统的开环增益不变，故选B。
8．某控制系统的开环传递函数为，那么该系统的开环增益
K=__________。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
【解析】由题意，答案为B。
9．闭环控制系统能有效地控制__________中的扰动的影响。
A.给定通道
B.前向通道
C.反馈通道
D.测量通道
【答案】B
【解析】通过前馈补偿，闭环控制系统能够有效消除前向通道中的扰动，故选B。
10．下面系统中属于线性系统的是__________。
系统1:；
系统2:
A.1和2
B.1
C.2
D.都不是
【答案】D
【解析】系统(1)和系统(2)不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。
11．观察开环系统频率特性的__________，可以判断系统的型别。
A.高频段
B.中频段
C.低频段
D.无法判断
【答案】C
12．下面4个控制器的传递函数中，哪一个是滞后—超前控制器？__________ A.
B.
C.
D.
【答案】A
13．某系统的开环传递函数，该系统是__________。
A.Ⅰ型三阶系统
B.Ⅲ型三阶系统
C.Ⅲ型两阶系统
D.Ⅰ型两阶系统
【答案】A
【解析】由于积分环节个数为1，故选A。