纯电动汽车发展历程
1、前言
环保与节能是二十一世纪全世界面对的重要问题，我国政府也提出了建设节约型社会的基本国策和鼓励发展小排量节能型汽车的产业发展政策，电动汽车是实现这一目标的重要手段之一。虽然国外研究开发电动汽车已经有百余年历史，国内也有多家企业、高校和科研单位已经或正在从事研究，但是目前市场上仍然没有大规模产业化的纯电动乘用车产品出现。所以在前人积累经验的基础上继续努力，早日开发出为普通大众提供出行便利服务的、费用相对低廉的电动乘用车产品,显得非常重要。
2 、国外市场上的纯电动乘用车
2.1 1910年前的纯电动乘用车
电动汽车国外距今已经有173年历史。由于电动机的发明时间比内燃机早，所以电动汽车是最早的汽车。1834年Thomas Davenport发明了第一辆电动汽车，当时电池是一次性电池，不能充电。它比卡尔奔驰于1885年发明第一辆内燃机汽车还有早51年。1895年，在美国举行第一届汽车比赛中，电动汽车超过内燃机汽车获胜。1896年，美国第一家汽车经销商销售的是电动汽车。1900年的美国汽车市场电动汽车、内燃机汽车和蒸气机汽车是各占三分之一份额。1912年，美国道路上有38,842辆电动汽车在行驶。到1910年内燃机汽车开始大规模地采用流水线生产后，成本大幅度降低。而电动汽车由于续驶里程短、充电站等基础设施不普及等原因，导致电动汽车逐渐推出市场。
2.2 1990年前的纯电动乘用车
由于1970年OPEC石油组织对西方国家的石油禁运政策，引起石油短缺，价格上涨，导致国外第二轮电动汽车研发高潮的到来。Vanguard-Sebring公司批量生产的两人座的Citicar纯电动乘用车是当时的一个代表。
图1 Citicar纯电动乘用车
2.3 2003年前的纯电动乘用车
1990年美国加州政府出台零排放车辆强制法规（Zero Emission Vehicle Mandate），规定1998年上市的零排放车辆必须占新车比例的2%，2003年上市的零排放车辆必须占新车比例的10%。从而引发了世界各大汽车制造商开始了第三轮的纯电动乘用车研发和量产。到2003年，由于零排放车辆强制法规实施困难，加州政府改变了政策，最终导致各大汽车制造商停止了纯电动乘用车生产。以下介绍当时的几款非常流行的纯电动乘用车，它们的产量都超过1000辆。2.3.1 本田Honda EV Plus
1996年4月，本田公布Honda EV Plus纯电动乘用车，并开始进行道路试验。1997年9月，本田开始在日本主要城市的本田销售公司出租装备数据记录器的Honda EV Plus，租期为36个月。Honda EV Plus专门针对电动汽车开发了全新车身，能满足美国和日本的安全法规。前轮驱动、4人座，三车门设计。尺寸（长*宽*高）：4,045* 1,750 * 1,630 mm，轴距：2530mm，装备质量：1620 kg。配备电动助力转向，双安全气囊，真空助力制动，再生制动，ABS系统，热泵空调，投影型HID头灯，低阻轮胎：195/65 R14，气压：303 kPa。
直流无刷驱动电机的额定电压：288V，功率：49kW@1700~8750rpm，扭矩：275Nm@0~1700rpm，最高效率96%。单级变速器。动力电池由24组12V封装镍氢电池组成，总电压288V。
Honda EV Plus的0~60 mile/h加速时间:17.7s。最高速度被电子限速器限制在130 km/h。续驶里程：200 km，车载接触式充电机输入电压：交流 110/220V，输出功率：1.1kW/4.2kW，充电时间：6~8 h(从20%充电到100%)。
Honda EV Plus只对外出租，租期要求三年，平均租金为489美元/月，它包括轮胎在内的维护费和交通事故保险。同时要求车主有车库，必须购买充电设备。另外交1500美元押金。Honda EV Plus的计划销售价格是6万美元。本田为用户安装使用时间表（Time of Use，简称TOU），租金5美元/月。它可以在非高峰时间段给用户4美分/度电的优惠电费，大约是居民日常电费的1/3。
图2 Honda EV Plus纯电动乘用车
2.3.2 丰田Toyota RAV-EV SUV
1995年，丰田试制20辆Toyota RAV-EV SUV原型车在日本和美国进行了两年300，000英里的试验。1997年，Toyota RAV-EV SUV在加州、纽约和马塞诸萨州销售，因为这些地区实行强制法规要求丰田必须有2%的销售汽车是零排放汽车。出租价格36个月16,000美元，或者477美元/月。当时在整个纽约州只有一个公共充电站。在加州所有大城市都有维修站，对动力系统有5年的保质期，但是更换电池费用超过一辆普通汽车的价格。Toyota RAV-EV SUV的平均销量是300辆/年。2003年春天，丰田停产Toyota RAV-EV SUV。
1998年丰田推出了新版本的Toyota RAV-EV SUV，它比汽油机版本的Toyota RAV SUV重230kg。该车动力电池由铅酸电池和镍氢电池混合组成。Toyota RAV-EV SUV装备质量：1560kg，永磁驱动电机：50kW@3,100~4,600 rpm，免维护，与单级变速器集成，具备做功和发电功能。23组镍氢动力电池电压288V，质量410 kg，布置在地板下面。续驶里程：200km，最高速度 125km/h，车载充电机：电压220V，电流30A，完全充电需要6.5 h。
Toyota RAV-EV SUV的空调用空气注射热泵来制热和制冷。当外接充电时，可以预热和预冷，提高效率。制动系统：四轮助力制动，ABS系统，前盘后鼓，再生制动功能。采用10英寸的制动器，增加制动性能，汽油机版本Toyota RAV 的制动器是9英寸。助力转向、电动车窗、后窗除霜、双安全气囊、电动后视镜。低阻力系数轮胎，噪声偏大。
图3 Toyota RAV-EV SUV纯电动乘用车
2.3.3 通用GM EV1
1990年洛杉矶车展上，通用推出了Impact电动概念车，GM EV1纯电动跑车是在概念车Impact基础上开发，通用花费400万美元，开发周期6年时间。1996年12月，EV1上市，通用在加州南部和亚利桑那州销售EV1。当时在洛杉矶盆地300个充电站，在菲尼克斯地区建立了40个充电站，为GM EV1运营提供服务。
EV1是第一款运动型的两人座电动跑车，尺寸（长*宽*高）：4309*1766*1281 mm，轴距：2512mm，整备质量1400kg（铅酸电池）/1320（镍氢电池），风阻系数0.19。三相交流感应驱动电机，水冷，功率102 kW，扭矩150 Nm，最高转速：15000 rpm。变速器只有前进和倒车档。电池类型：铅酸电池/镍氢电池，26组铅酸电池，550kg，98%可回收。T字型布置在两个座椅的中间和后面。充电接口在汽车前部，感应式非接触，避免触电危险。前挡风玻璃装备太阳能电池，可以充电。同时具备制动充电功能。第二代GM EV1装备镍氢电池，用50kW的充电机，能在15分钟充电到80%，成本是铅酸电池的2倍。
0~100 km/h加速时间：8.5s，最高速度130 km/h（电子限速器），200 km/h （无电子限速器）。1997年EV1保持电动汽车记录296 km/h。续驶里程：88~152km （铅酸电池）/120~200km（镍氢电池），113 km（EPA 城市驾驶循环），145 km （EPA 高速公路驾驶循环）。在实际使用中，通常续驶里程是80~96km，可以行驶160km，但是对电池有损害，会缩短使用寿命。
2002年GM EV1被迫停产，通用汽车公司在亚利桑那沙漠中自行销毁了大批库存的GM EV1。2006年美国上映的纪录片《谁消灭了电动车》(Who Killed The Electric Car)详细记录了GM EV1从出生到神秘没落的历程。该片认为美国纯电动乘用车的失败是石油巨头们故意扼杀的结果。作为汽油的头号消费国，美国拥有埃克森美孚(Exxon Mobil)、雪佛龙德士古(Chevron-Texaco)和康菲(Conoco-Phillips)等世界顶级石油巨头，它们在整个经济社会中起到举足轻重的作用。如果大家都去购买电动车，每年将节省下1000多亿加仑的汽油，将严重危害到石油巨头的利益。EV1价格33,995美元，在美国加州南部和亚利桑那州销售和出租EV1。出租要求租36个月，费用是每月350~499美元，包括免费维护轮胎和电池。据报道，一个用户以前开汽油机皮卡，每月花费80美元油费，开EV1，每月电费为20美元。
图4 GM EV1纯电动跑车
2.4 近年的纯电动乘用车
如果按照内燃机汽车的标准设计纯电动乘用车，对电机和电池的要求都较高，会导致成本高，用户难以接受，市场化困难。近年来出现了低速、低成本的纯电动乘用车产品。
2.4.1 印度Reva
印度Reva电动汽车公司于1994年开始开发纯电动乘用车Reva，1995年完成样车，1996~2000年在印度试验运行，2001年在印度上市，Reva是两门四人座纯电动乘用车，长×宽×高：2638×1324×1510mm，离地间隙：150mm，轮距：1710mm，转弯半径：3505mm，装备质量：665kg。最高速度：70km/h，0~40km/h 加速时间：7s，续驶里程80km。售价5,555美元，三年质保期，用电费用：1美分/km。
动力系统参数为：三相感应交流电机，后轮驱动，峰值功率13kW，扭矩52Nm。电机控制器是基于微处理器设计，具有能量回收制动功能，最大电流350A。采用一档减速器，没有离合器。充电器电压：220V或者100~120V，充电时间：充电到80%需要2.5小时，充电到100%需要8小时。DC/DC功率：400W，动力电池采用电动汽车专用铅酸电池，单体电池6V，总电压48V，总质量258kg，容量200Ah，基于微处理器的电池管理系统。
装备制冷空调，电加热器，MP3 CD播放器，配置电加热座椅和儿童安全座椅。具有故障诊断接口，可以用掌上诊断器进行故障参数诊断。
图5 印度纯电动乘用车Reva
2.4.2 加拿大Zenn
加拿大Zenn 汽车公司生产的Zenn是三门两人座纯电动乘用车，长×宽×高：3068×1494×1420mm，轮距：2078mm，装备质量：774kg。最高速度40km/h，续驶里程40~50km。Zenn在2006年巴黎举行的必比登挑战赛的城市汽车类别中获得金奖。
动力系统参数为：电机峰值功率3.7kW，前轮驱动，具有能量回收制动功能，充电器电压：120V，充电时间：充电到80%需要4小时，充电到100%需要8小时。动力电池采用免维护密封铅酸电池，单体电池12V，总电压72V。
图6 加拿大纯电动乘用车Zenn
3 、国内市场上的纯电动乘用车
3.1 山东火云电动车
山东省临淄火云电动车有限公司，位于山东省淄博市，公司创建于2001年，现有职工150多人，其生产的山东火云纯电动乘用车配置如下：电机功率5kW，72V的动力电池组由6块12V铅酸电池组成，每块电池45kg，无级变速，最大爬坡度为40度，最高时速可达80km/h，百公里耗电为8度，续行里程120-180km。外接220V电源充电需要8小时充满。该车在临淄地区提供1年保修服务。报价3.8万。据报道该车向美国出口。
图7 山东火云纯电动乘用车
3.2 幸福使者电动汽车
一汽红塔云南汽车制造有限公司与天津清源电动车辆有限责任公司联合生产的4人座幸福使者中速纯电动乘用车。该车配置如下：电机功率5kW，72V的动力电池组由6块12V铅酸电池组成，最高时速可达60km/h，续行里程80km。外接220V电源充电需要8—12小时充满。该车保修服务为2年6万公里。报价7.8万元。据报道该车向美国出口。
图8 幸福使者纯电动乘用车
4 、结论
综合以上信息，对纯电动乘用车发展趋势总结如下：
电池种类的选择。在国外多数高速纯电动乘用车采用镍氢电池，低速纯电动乘用车采用铅酸电池，少数纯电动乘用车采用锂电池。这是因为镍氢电池比能量较高、寿命长、耐过冲放，并且可以通过氢压来指示电池荷电状态，成本适中。铅酸电池具有开路电压高、充电效率高、能够在常温下正常工作，生产技术成熟、价格便宜、规格齐全等优点，但是其比容量和比功率都在镍氢电池的一半以下，因此难以满足乘用车的动力性和续驶里程的要求。锂电池有很多优点，电压高达3.6~4V，相当3个镍氢电池串联起来的电压。锂电池比能量是镍氢电池的 1.5倍，锂电池比功率是镍氢电池的7倍以上。循环寿命长，充电放电效率高，功率输出密度大，没有记忆效应、环保性好等优点。但是成本高、在部分工况下易爆炸等缺点。在国内镍氢电池价格高出锂电池许多，因此高速纯电动乘用车优先采用锂电池。
基础设施的建设。纯电动乘用车的市场化运行要求建立充电站和维修站等外部环境。在国外，纯电动乘用车的运行城市、停车场和宾馆等场所，均建立了充电站，为电动汽车用户提供充电服务。如果缺乏完善的基础设施，很难吸引用户购买。
纯电动乘用车的运营方式。在美国和日本，多数汽车制造商采用只租不卖的方式向用户推销纯电动汽车。由于成本高，使用环境要求高，维护方法与传统的汽油机汽车不同，同时用户不了解其性能，导致纯电动乘用车销售困难。因此多
数汽车制造商以出租的方式打开市场。通常租期要求三年以上，出租期间提供包维护服务，解除了用户的后顾之忧。
目前低速纯电动乘用车在全球存在巨大市场。以前的纯电动乘用车由于成本高、续驶里程短、充电时间长等缺点，导致市场化运营失败。但是近年来低速、低成本的纯电动乘用车在美国、法国等国外市场十分畅销。在我国，政府还没有成熟的法规出台，纯电动乘用车不能在市场销售。而目前我国部分地区电力资源出现富余现象，国家电网决定加快电动汽车的推广应用工作，并于2007年3月特制定出台《国家电网公司“十一五”电动汽车推广实施方案》。因此纯电动乘用车将是我国未来的一个巨大市场。
安徽科技学院 机械设计报告（论文） 题目：电动汽车发展史 学院：机电与车辆工程学院 班级：车辆工程102班 姓名：陈兴海 1608100205 李国炎 1608100214 束洋 1608100220 2012/9/15
电动汽车发展史 1834年 西博兰斯?斯特町（1785-1841）和他的电动车 电动汽车诞生于1834年，比内燃机汽车早了半个多世纪。内燃机汽车后来者居上，伴随了百年人类自由移动的圆梦过程，改变了人们的生活方式，成为了现在主要的陆上交通工具。 第一辆电动车是由安德森在1832到1839年之间发明的。这辆电动车所用的蓄电池比较简单，是不可再充的。随后，斯特町应用法拉第电磁感应原理组装了
一台电动三轮车，电磁感应原理在这辆电动车上的应用开启了新技术在电动车的应用之门。 1842年 19世纪初叶，在法拉第制出电动机模型后不久，美国的一位机械工人达文波特（1802-1851）在1836年用电动机带动木工旋床，1840年又带动报纸印刷机。1842年达文波特和戴维森一起制造出第一辆有真正实用价值的电动车，他们首次使用了不可充电电池。 1847年 1847年，法莫制造了第一辆以蓄电池为动力的、可携带两人的无导轨电动车。他把电动机装在一个轮车上，由48节格鲁夫电池供电。这是美国第一辆为世人所知的电动车。 1861年 1861年，巴奇诺帝设计了带槽的环形电枢，他发明的环形直流电动机大大增加了输出转矩。在此基础上，格拉姆又发明了环形无槽闭合电枢，它是现代直流电动机的基本结构形式。这一时期是直流电动机的技术发展初级阶段，即从模型到样机的逐步定型阶段。 1873年 戴维森发明的电动汽车
湖北是中国第三大汽车生产基地，湖北汽车产业的发展历程基本与中国汽车产业发展同步没课被认为是中国汽车发展的一个缩影。由于汽车产业与其他产业的关联度高，探讨湖北产业的发展问题对湖北区域经济发展政策的制定具有理论指导意义。 一、湖北汽车产业的发展历程 湖北的汽车产业起步于20世纪60年代末，到20世纪80年代初开始步入辉煌，但随后又经历了一些起伏。珍格格发展过程大体可以分为四个阶段：第一阶段（1969~1978）：湖北汽车产业的起步 湖北的汽车产业源于二十世纪五、六十年代全国范围内的大规模三线建设。在但是的指导思想下，国家将大批的重工业企业迁往内地较为隐蔽的山区，汽车企业也不例外。在此历史背景下，原吉林长春第一汽车制造厂的部分职工进驻湖北十堰建设了中国的第二个汽车厂——东风汽车公司。而湖北也因为这个非常偶然的机遇获得了发展汽车工业的机会。1975年7月1日下线了湖北第一辆汽车——东风牌汽车。这标志了湖北汽车的起步。 第二阶段（1979~1993）：湖北汽车产业的辉煌，汽车产业带的初步形成。 在1975年成功出产第一辆汽车后，湖北汽车代表企业——东风公司不断成长壮大。到1979年由于其经典车型“东风140”在对越反击战中的优异表现，“二汽”一举夺下了中国汽车市场的半壁江山。 第三阶段（1994~1999）：湖北汽车产业的调整酝酿期。 这一时期的湖北汽车产业是中国汽车产业的一个缩影：（1）市场上的供应商良莠不齐，汽车生产厂家众多，但绝大多数规模过小，典型的例子是原武汉汽车工业大学的一个汽车制造厂一年的产量竟然仅2辆；（2）新生的较大型或合资公司由于其体制先进，工艺先进，不断冲击传统的汽车巨头，改变这中国的汽车产业格局。上汽大众是其中一颗最引人注目的新星。而作为湖北汽车的龙头企业，东风汽车公司在这几年年年亏损，经历着痛苦的蜕变，直到1999年才扭亏增盈，但这一年总体盈利也仅有1600万。 （第四阶段（2000以后）：汽车产业集群的形成期。 在完成了体制改革、组织重组后，湖北汽车开始步入良性发展，汽车产业集群已初具规模。而这一汽车集群的龙头企业东风汽车公司的销售业绩也呈现出蓬
中国汽车工业发展历程的各个里程碑 今天在新浪博客看到龚在岩写的中国汽车万字史，许久没看到这样令人印象深刻的文章了，龚先生把中国汽车工业发展过程用时间这条线穿起来，让我看到了很清晰的一条脉络。中国汽车工业50多年来，经历了起步、缓慢发展、停滞、改革开放、迅速发展、腾飞的全过程，现将我个人认为的整个发展史中的各个重要里程碑列举如下： 1953年第一汽车制造厂（现在的中国一汽）开工，标志着中国汽车实现从零到有的突破； 1956年一汽投产； 1958年南京汽车和上海汽车成立（后来南汽被上汽收购，同年起家的汽车企业，却截然相反的命运。） 1959年北京汽车和一汽红旗竞争国庆十周年阅兵车选拔，北汽因使用的自动变速器操作失误遗憾出局，失去了一个绝好的发展机遇，最终到了国内汽车第二梯队； 1972年二汽（现在的东风汽车）几经夭折和坎坷，终于正式开工； 1982年中国汽车工业公司成立，统管国内各大汽车公司，饶斌，中国汽车业的奠基人，担任董事长； 1983年国内第一家合资汽车公司--北京吉普（北汽和克莱斯勒合资）成立，中国汽车工程学会（我所在的汽车协会）成立； 1984年上海大众汽车成立，位于上海的安亭； 1985年愚蠢和傲慢的克莱斯勒没能抓住与一汽的合作机会，使得一汽最后选择大众。克莱斯勒这十多年来在表现可以说是一塌糊涂。这一年广州标致成立（最后因为法国人不愿意国产化而失败，法国PSA在中国也可以说是一塌糊涂，而后来与广汽合资的日本本田和丰田却在中国高速发展，不同企业家的智慧的确有很大的差异），中国汽车技术研究中心成立； 1987年，中央撤销中国汽车工业公司，意味着各个汽车企业自主权利更大，慢慢向市场化方向发展了； 1990年一汽大众汽车成立，大众抓住了中国这个当今世界最大的市场，大众领导是充满智慧的企业家； 1992年神龙汽车成立（东风和标致雪铁龙合资，不得不再说一次，标致雪铁龙和东风合资还是不行，现在它又开始想与哈飞合资，即使成功，最后估计还得第三次失败）； 1995年上海大众桑塔纳2000投产，该型号汽车至今畅销，创造国产汽车销售奇迹； 1997年奇瑞汽车成立，这家汽车因自主品牌的研发享誉全国；上海通用汽车成立，泛亚汽车技术中心（上汽和通用合资的研发中心，曾经去过一次泛亚，硬件很好，企业文化差点）成立； 1998年广州本田成立；吉利汽车下线，中国第一家民营汽车企业开始腾飞；2001年长安福特汽车成立； 2002年北京现代汽车成立，从此其产量和销量都很大，可惜利润比较低；2003年东风本田汽车成立，华晨宝马汽车成立； 2004年广州丰田成立；位于上海嘉定区安亭的国际赛车场成立，同年F1中国大奖赛在此举行；
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910186767.0 (22)申请日 2019.03.13 (71)申请人 吴志伟 地址 中国香港九龙土瓜湾鹏程街13号3楼 (72)发明人 吴志伟 (74)专利代理机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 代理人 彭成 (51)Int.Cl. A63H 17/36(2006.01) G06F 17/50(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车(57)摘要本发明公开了一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶；获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够提供 多种功能。权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 110025965 A 2019.07.19 C N 110025965 A
权 利 要 求 书1/1页CN 110025965 A 1.一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括： 定位模块(11)，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车(10)自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门； 标记模块(12)，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标； 规划模块(13)，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车(10)自动沿着所述特定路径行驶； 获取模块(14)，用于通过摄像头获取所述玩具汽车(10)行驶过程中经过的对象物体； 处理模块(15)，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放； 通信模块(16)，用于与用户的智能终端进行通信； 所述通信模块(16)，用于通过设置于所述玩具汽车(10)内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车(10)的驾驶员之间的视频通话； 所述通信模块(16)，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车(10)； 设置模块(17)，用于预设相对位置，所述玩具汽车(10)跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置； 位移机构(18)，用于驱动所述玩具汽车(10)以预定幅度发生垂直或水平位移； 清洁机构(19)，所述玩具汽车(10)底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构(18)用于驱动所述清洁机构(19)发生位移以使所述清洁机构(19)贴合地面，当所述玩具汽车(10)在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶； 充电模块(110)，用于检测所述玩具汽车(10)的电量并在所述玩具汽车(10)的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车(10)行驶至预设的充电口进行充电； 计算模块(111)，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车(10)的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车(10)的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息； 物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车(10)距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。 2.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括： 太阳能模块(112)，包括所述玩具汽车(10)的外壳由能够收集太阳能的材料制成，将所收集的太阳能转化为电能为所述玩具汽车(10)供电。 3.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：所述通信模块(16)与所述用户的智能终端通过WIFI进行通信。 2
电动汽车驱动电机的发展历程 电动汽车电机作用：电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转 化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。 发展历程简图： 1.直流电机： 工作原理：直流电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上 形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N 极和S 极之间）的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向。 优点：起步加速牵引力大，控制系统较简单。 缺点：成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养，不适合高速运转。 2.异步电机： 工作原理（三相）：当异步电动机接入三相交流电后，定子绕组中将产生三相对称电流，气隙中将建立一个旋转磁场，这个旋转磁场将在转子中感应出相应的电流，该电流与气隙中的旋转磁场相互作用给产生电磁转矩，从而带动电机运转。（简单的说就是电磁切割磁力线产生转矩） 优点：结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，转速极限高。 缺点：驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。 3.永磁电机： 工作原理：三相逆变器给电机的三相绕组供电，三相对称电流合成的旋转磁场与转子永久磁钢所产生的磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电信号控制逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁势保持不乱的位置关系，才能产生恒定的转矩，定子绕组中的电流大小是由负载决定的。定子绕组中三相电流的频率和相位随转子位置的变化而变化的，使三相电流合成一个与转子同步的旋转磁场，通过电力电子器件构成的逆变电路的开关变化实现三相电流的换相，代替了机械换向器。 优点：损耗少，效率高；体积小，重量轻。 直流电机(除小型车外，目前一般不采用) （20世纪80年代前） 交流电机 （20世纪80年代后） 异步电机（纯电动汽车） 开关磁阻电机（客车） 永磁电机（混合动力客车、轿车）
法国汽车工业发展史 中广网 2005-12-05 在汽车发展史上，法国人有着自己独特的地位。 早在1769年，法国陆军技术军官居尼奥就在政府的支持下试制成功了世界上第一辆具有实用价值的蒸汽汽车，从而引发了世界性的研究和制造汽车的热潮。但随后到来的法国大革命却让法国的汽车研究中断了几十年,直到1828年,巴黎技工学校校长配夸尔制造了一辆蒸汽牵引汽车，其独创的差速器及独立悬挂技术至今仍在汽车上广泛应用着。 法国出现第一辆汽油汽车是在1890年，由阿尔芒·标致创立的标致公司生产,一战前,标致的年产量达到1.2万辆,到1939年时年产量达4.8万辆.而1915年创办的雪铁龙汽车公司发展更快，在二十年代初年产量就突破10万辆，1928年日产达汽车400辆,占全法汽车产量三分之一。另一创办于1898年的大型汽车厂雷诺汽车公司发展也很快，1914年便形成了大规模生产，一战期间更是因军火生产而筹集了大量资金用于汽车生产。 二战期间，雷诺公司为德国法西斯效劳，为德国军队提供大量坦克、飞机发动机和其他武器，因而战争结束后，雷诺公司被法国政府接管，路易·雷诺也被逮捕。在政府支持下，雷诺兼并了许多小汽车公司，1975年汽车年产量超过了150万辆,成为法国第一大汽车厂商，而标致汽车公司的产量也在战后20年内猛增十几倍，一跃成为法国第二大汽车公司，80年代更是超过雷诺而登上榜首。雪铁龙汽车公司则因经营不善而被标致汽车公司于1976年收购。 进入80年代，世界性的经济危机使法国汽车工业受到了一定的挫折，雷诺公司更是连年亏损，1984年产量急剧下降到30万辆，但几年后雷诺公司便恢复了元气，1999年3月还收购了日产汽车公司36.8%的股份，去年的产量达229万辆。 法国汽车的总体特点就是车体较小而设计新颖，符合大众化的方向，因此在西欧成为家庭轿车的热门，雷诺的“丽人行”微型车在欧洲曾多次获销量第一。但是在豪华车、跑车领域，法国汽车公司就不如美、德、日等国汽车公司出色，这成为法国汽车业的遗憾。
汽车制造业发展历程及 趋势 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
汽车制造业发展历程及趋势汽车是最重要的现代化交通工具。汽车也是数量最多、最普及、活动范围最广泛、运输量最大的交通工具。在现代社会中，没有哪种交通工具可与汽车的作用相媲美，因为汽车是在“面”上发挥作用，并且可以实现“门对门”的便利。正因为如此，汽车在过去数十年中已迅速发展成为最主要、最受青睐的交通工具。本文旨在通过汽车制造业的发展历程以及现状得出其发展趋势，不足之处还请见谅。 世界以及我国汽车制造业的发展历程 一、世界汽车制造业发展历程。 从19世纪末卡尔·奔驰发明汽车至今，汽车制造业发展历程按生产方式可分为三个大的发展阶段： 1、手工生产方式。19世纪末，法国巴黎P&L机床公司开始制造汽车，当时是实行手工单件生产。其生产效率极低，制作成本高，质量保证全凭技术工人高超的技艺和丰富的经验。 2、大批量生产方式。它是由美国企业，主要是福特汽车公司为代表的企业所创造的一种生产方式，它为世界汽车，不仅仅是汽车业，而且是为工业做出了巨大的贡献，影响十分深刻和深远。到20世纪后半期这一生产组织方式的缺点越来越突出。主要原因来自于市场的变化。20世纪后半期时不仅在美国，不只在整个汽车市场，顾客需求越来越多样化，而且对质量的要求也越来越高。这种状况给制造业提出的新课题是，一方面必须找出办法来使产品的开发设计周期和生产周期显着缩短，另一方面还必须使企业的生产经营方式能够快速响应市场的需求变化。这两方面的课题促使汽车制造企业改变原有的大规模的经营方式、管理方式和工作方式，探索新的模式。日本丰田汽车公司就比较早地进行了探索和转变。
图片简介: 本技术提供了一种电动汽车路径规划方法。该方法包括：获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；当电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；针对有充电需求场景，利用电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。本技术的方法充分考虑了出行者心理作用的影响，考虑驾驶员出行感受的充电需求判断逻辑，可以满足未来个性化导航的需要，根据出行者的驾驶习惯更新判断逻辑，从而规划出符合出行者需求的出行路径。 技术要求 1.一种电动汽车路径规划方法，其特征在于，包括： 获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据所述S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合； 当所述电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求； 针对有充电需求场景，利用所述电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。 2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述的获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据所述S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合，包括： 获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，S0的数值为电动汽车的当前电量占总电量容量的百分比例； 当电动汽车不能够利用S0到达距离最近的充电站，则确定电动汽车的备选充电站集合为空，再判断电动汽车能否利用S0到达目的地，如果能够，则电动汽车驶向终点；否则，确定电动汽车需要充电；
中国汽车工业的发展历程 中国汽车工业的发展历程可分创建、成长、全面发展和高速增长四个阶段。 创建阶段（1949～1965年）：1953年7月15日，第一汽车制造厂在长春动工兴建，1956年7月13日国产第一辆解放牌载货汽车驶下总装配生产线，结束了中国不能自己制造汽车的历史。1966年以前，汽车工业共投资11亿元，形成了一大四小5个汽车制造厂，年生产能力近6万辆、9个车型品种。1965年底，全国民用汽车保有量近29万辆，其中国产汽车17万辆（一汽累计生产15万辆）。 成长阶段（1966～1980年）：在这个历史阶段，主要是贯彻中央的精神建设三线汽车厂，以中、重型载货汽车和越野汽车为主，同时发展矿用自卸车。在此期间，一汽、南汽、上汽和济汽，5个老厂投入技术改造扩大生产能力，并承担包建和支援三线汽车厂的任务；地方发展汽车工业，几乎全部仿制国产车型；改装车生产向多品种、专业化生产，生产厂点近200家。1966～1980年生产各类汽车累计163.9万辆。1980年，生产汽车22.2万辆，全国民用汽车保有量169万辆，其中载货汽车148万辆。 全面发展阶段（1981～1998年）：在改革开放方针指引下，汽车工业进入全面发展阶段，主要体现为：老产品（如解放、跃进和黄河车型）升级换代，结束30年一贯制的历史；调整商用车产品结构，改变“缺重少轻”的生产格局；建设轿车工业，引进资金和技术，国产
轿车形成生产规模；行业管理体制和企业经营机制进行改革，汽车品种、质量和生产能力大幅提高。 高速增长阶段（1999年至今）：在此期间，我国的汽车工业尤其是轿车工业技术进步的步伐大大加快，新车型层出不穷；科技新步伐加快，整车技术特别是环保指标大幅度提高，电动汽车开发初见进展；与国外汽车巨头的生产与营销合作步伐明显加快，引进国外企业的资金，技术和管理的力度不断加深；企业组织结构调整稳步前进。经过十几年的发展演变，如今初步形成了“3+X”的格局，“3”是指一汽、东风、上汽3家企业为骨干，“X”是指广汽、北汽、长安、南汽、哈飞、奇瑞、吉利、昌河、华晨等一批企业。中国汽车工业已经从原来那个各自独立的散、乱、差局面改变成现在的以大集团为主的规模化、集约化的产业新格局。如今中国已成为世界第三大汽车生产国。中国汽车工业已经成为世界汽车工业的重要组成部分。
世界汽车工业百年发展史启示录 2004-4-1 10:50:00 来源：责编：车天下 1886年真是不同寻常的一年，这一年，德国人卡尔·奔驰研制的0.9马力的三轮汽车取得了帝国专利证书，同年，另一名德国人戴姆勒也试驾了他发明的四轮汽油汽车，从此，汽车开始改变这个世界。从卡尔·奔驰制造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，到现在加速到时速100公里只需要三秒钟的超级跑车，一百年来，汽车业经历了三次变革：1914年美国福特汽车公司安装汽车装配流水线，带来了汽车工业史上的第一次变革；50年代战后的经济繁荣使汽车业进入了前所未有的黄金时期，给汽车带来了第二次变革；到60年代末，日本汽车工业出现奇迹，物美价廉的汽车使汽车工业发生了第三次变革。那么值此中国汽车工业50周年之际，中国汽车是否能从百年汽车的三次变革寻找到一些值借鉴的“法宝”呢？ [B]大众化之路[/B] 1908年，亨利·福特开始出售著名的“T”型车，这种车产量增长惊人，最重要的是，这种车简单实用，材料出众，用钒合金钢制造，轻巧结实，脚踏变速器操作十分方便，大大提高了汽车驾驶者的舒适度。与汽车本身同样不同凡响的是它的生产方式。1913年，福特汽车公司首次推出了流水装配线的大量作业方式，使汽车成本大跌，汽车价格比当时欧洲所产的汽车便宜了1/2到1/3，不再仅仅是贵族和有钱人的豪华奢侈品了，它开始逐渐成为大众化的商品。当时，福特汽车公司生产的V-8型汽车每辆售价仅为465美元，而一名教师的年薪是800美元以上。亨利·福特的宗旨是：“薄利多销总会比少买多赚好得多，这能够使更多的人找到工作。”他的梦想是，让所有的人都能拥有汽车。 [B]设计推陈出新[/B] 第二次世界大战使得欧美各国的民用汽车业几乎完全停顿下来。直到50年代，汽车业才终于又活跃起来了。最早的变化出现在汽车外形设计上，50年代的汽车变矮了、变宽了，似乎是紧紧地趴在了地面上。给后人印象更为深刻甚至引为笑谈的还有那种50年代特有的尾翼。尽管只是微微地隆起，并不十分引入注目，但在用户或设计师的眼里，它似乎给人以高速的感觉，爱赶时髦的克菜斯勒还对此大力发挥，竟把喷气战斗机的三角形垂直尾翼移植到车尾。各大汽车公司纷纷加入这场尾巴之战，比赛谁的尾巴翘得更高，结果弄得后翼几乎延伸到车顶之上。这些夸张的车体设计尽管在技术上毫无意义，但却性格鲜明，成为50年代的经典之作。比外形变化更深刻的是体制的变化。1945年9月21日，亨利·福特二世正式接替祖父担任福特汽车公司的董事长，随即便对旧体制进行大清洗，有千余人被辞退。面对每月1000万美元的巨额亏损，亨利·福特二世大胆地引进了以查尔斯·桑顿为首的10位青年军官。这批不懂汽车的高级职员整天在公司各部门东游西荡地到处发问颇有点令人讨厌，然而正是这些人给公司带来了成本核算、市场统计以及计划编制等一系列财务制度。此外，他又从通用挖来了欧内斯特·布里奇等“血管里流着汽油”的老手，直接取竞争对手所长。[B]丰田汽车模式[/B] 1933年，丰田纺织厂设立汽车分部，并决定在三年后开始制造汽车。在汽车制造方面，丰田实在没有多少经验。但聪明的丰田坚守一个信条：模仿比创造更简单。如果能在模仿的同时给予改进，那就更好。丰田认为，首先必须生产安全、牢固、经济、传统的汽车，而不是创新性的产品。在很长一段时间内，所有的丰田车都具有这样的特点。1955年，丰田推出一款设计精巧、排量1.5升的小轿车。命名为皇冠(报价参数图片论坛)RS，两年后又以Toyopet的名称将其出口到美国。其实该车极为传统，没有使用任何现代技术，但是做得十分精巧而已，价格也不贵。价廉物美的丰田车就此风行(报价参数图片论坛)全球市场，1961年,丰田的汽车产量还只有20万辆，10年后便猛增至200万辆，翻了10倍。 "丰田"成长的故事 2004-4-1 10:50:00 来源：责编：车天下 丰田佐吉可以说是丰田汽车的开山鼻祖，1876年出生于远江国敷知郡山口村（现静岗县湖西市）的一个木匠之家。他年轻时代就酷爱发明创造，1896年发明了日本国内第一台动力织机。1910年5月，佐吉对欧美进行了考察。回国后，佐吉开始了对自动织机更高水准的工作。通过此次的旅行，欧美各国日益普及
第六章汽车总线及车载网络技术
本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 汽车总线相对传统布线有何优 势？ 传统的布线方式会带来布线复杂、占用空间、 成本提高、可靠性和可维修性降低等诸多问 题。 总线技术。采用汽车CAN总线技术可以将汽 车电控系统之间的通信线束大大减少，从而 节省了空间、降低了成本，实现了资源共享， 提高了系统工作可靠性和可维修性。 2 说明汽车总线分类、典型总线和 应用场合 分类：美国汽车工程师协会的汽车网络委员 会按照协议特性分为A、B、C、D四类。 典型总线：主要包括CANBus、LINBus、 FlexRay总线和MOST四种总线。 应用场合： 1）A类网络是面向传感器/执行器控制的低 速网络，是应用在控制模块与智能传感器或 智能执行器之间的通信网络，主要用于车外 后视镜调整、电动车窗、灯光照明、智能刮 水器等控制； 2）B类网络是面向独立模块间数据共享的中 速网络，主要应用于车身电子舒适性模块、 仪表显示等系统； 3）C类网络是面向高速、实时闭环控制的多 路传输网络，主要应用于牵引力控制、发动 机控制、ABS、ESP等系统； 4）D类网络是面向多媒体信息的高速传输网 络，主要应用于车载视频、车载音响、车载 电话、导航等影音信息娱乐系统； 5）E类网络是面向汽车被动安全系统的高 速、实时网络，用于车辆被动性安全领域。 3 说明CAN节点向总线上发送数据 的流程和从总线上接收数据的流 程 节点1的微控制器1对传感器1进行数据采 集，然后将传感器1对应的数字信号附加一 个数据ID号发送给CAN控制器1，CAN控制 器1对数据进行打包，然后将数据包发送给 CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号
电动汽车充电桩发展历 史 https://www.doczj.com/doc/521808392.html,work Information Technology Company.2020YEAR
修建充电站和小型充电桩等设施，也可以把现有一些分布过密的加油站改建成充电站。这种充电站外形类似加油站，但投资成本仅为普通加油站的10%，并且安全要求比加油站低。 日本情况 在日本，与各汽车厂商产生密切伙伴关系的是日本最大电力公司东电。不久前，它成功开发大型快速充电器，使得充电时间大大缩短，进一步提高了日本普及使用电动车的可能性。东电指出，每10分钟完整充电，所能行驶的路程是60公里。为了方便驾驶人上街时也能充电，就必须通过一项大型的基础设备建设工程来推动。与此同时，东电也宣布基于“环保”、“经济”等考虑，将引进3000辆电动车作为营业、服务用途。 每设立一个充电器所需费用是400万日元。该公司准备在日本的超市停车场、便利店及邮政局等公共场所内陆续建设充电器设备。使得人们在下车购物，办事时就可让汽车补充电源。日本汽车业界认为，电动车适合都市型驾驶，预计只要充电基础设备齐全，很快就会被一般消费者接受。 欧洲各国情况 法国资助电动汽车及其零部件长期创新，以法国电力公司为主导电力公司每年编制1.1亿以上法郎预算(占该公司营业收入0.05%)，投入电池、充电器的研发，在巴黎设有几百个充电器，凡重要停车场都设有充电器，配置电动汽车充电的专用插头。 德国也规划在5年内免除电动汽车税及重量税；企业研制电动汽车可享受5年免税大部分充电站(68%)完全免费，少部分收取充电费或停车费。 我国现状 日产汽车与中国工信部建成合作关系。日产汽车将为工信部提供电动汽车发展的相关信息，制定包括电池充电网络建立和维护、促进电动汽车大规模使用的综合规划。武汉将成为日产汽车在国内推行其零排放汽车计划的首个试点，今后武汉必须沿用日产的标准，这将确立日产在电动车竞争中的主导地位。 7月14日据深圳传来的消息，未来该市可能会采购比亚迪30辆双模电动车作为出租车。根据此前比亚迪的介绍，这款F3双模电动车的百公里耗电为16度，大约为9元。比亚迪一位负责人士表示，比亚迪已经在深圳建设一批充电桩来解决电动车充电难题，但是范围只限于深圳主城区附近。 安徽省地方性政策也指出，未来城市新增公交车和出租车一律购买安徽省产混合动力汽车和纯电动汽车，对符合机动车运行安全技术条件的新能源
世界各国汽车的发展史 一汽车的诞生 １．1769年法国人NJ居纽制造了世界上第一辆蒸汽车驱动三轮汽车。1804年脱威迪克设计制造了第一辆蒸汽汽车。 ２．1879年德国工程师卡尔?本茨首先试验成功台二冲程试验性发动机。 ３．1986年国际汽车产业界推举德国戴姆勒――奔驰汽车公司主办国际汽车百年圣诞庆贺的盛典，并公认国际汽车产业界汽车发明家是创办奔驰汽车公司的卡尔本茨先生。所以人们一般把1886年称作为汽车元年。 二汽车历史 车的诞生，车的发展，在历史的长河中给我们留下了点点滴滴。汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。这一百年，汽车发展的速度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了多位巨人，他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。这篇资写着许多有趣的故事，在中国已经成为世界五大汽车强国之际，让我们一起来回望汽车的发展历史，体会汽车给我们带来的种种欢乐与梦想…… 三汽车的远祖 在原始社会，人们发明了一种简单的工具，将圆木置于重物的下面，然后拖着走，重物即可由一个地方移到另外一个地方。这被称作为早期的木轮运输。后来人们发现
用直径大的木轮运输速度较快，于是木轮的直径越来越大，逐渐演变为带轴的轮子，这便形成了最早的车轮雏形。车轮是我们中华民族的祖先首先发明的。人类历史上的第一部车辆，也是在我们祖先灵巧的双手和智慧的开拓下，最早驶上了历史的舞台。在中国古代神话中，有黄帝造车之说，故黄帝又号称轩辕氏。轩是古代一种有围棚的车，辕是车的基本构件。所以车辆应当是黄帝首先发明的。 据史料记载：公元前2000多年的夏初大禹时代，有一位管车的大夫奚仲，是中国车子的创造者，也是世界上第一辆车子的发明者。另据史料记载：公元前1600年的商代，我国的车工技术已达到了相当高的水平，能制造出相当高级的两轮车，采用辐条做车轮，外形结构精致华美，做工也不十分复杂。到西周时期(公元前771年),马车已经很盛行了.春秋战国时期(公元前221-770年)，各诸候国之间由于频繁的战争，马车便纳入了战争的行列，对于当时来说，这便是代表一个国家强盛的极明显标志。陕西临潼秦始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前车辆的制造水平。 700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年(公元1027年)，燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车. 十六世纪的欧洲已经进入了"文艺复兴"的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适。 四汽车发明家时代 19 世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着
- 1 - 中国汽车工业的发展历程 中国汽车工业的初创时期（1949-1965） 1920年代，中国人曾经自己研制过几辆小卡车，取名：“民生”牌，由于日本政府发动侵略战争而被扼杀在摇篮里！ 1949年10月，中央重工业部机器工业局开始着手筹建新中国的汽车工业。1950年4月，重工业部成立汽车工业筹备组，任命郭力为筹备组主任，孟少农、胡云芳为副主任。 1951年3月，政务院财经委员会批准第一汽车工业筹备组改为汽车工业管理局，任命张逢时为局长，***为副局长。 1953年6月，毛泽东主席亲自签发《中共中央关于力争三年内建设长春汽车厂的指示》。 1953年7月，第一汽车制造厂隆重举行奠基典礼。毛泽东主席题词“第一汽车制造厂奠基纪念”的汉白玉基石放置在厂区中心广场。第一汽车制造厂破土动工。1956年7月，国产第一辆解放牌4吨载货汽车在第一汽车制造厂诞生。 1956年10月14日，第一汽车制造长正时交工验收；15日隆重举行了开工典礼。 1957年12月，洪都机械厂试制成功东风牌轿车，送往北京向党的“八大”献礼。8月设计试制成功第一辆红旗牌高级轿车。 1958年9月，一汽试制成功第一辆CA30型2.5吨军用越野汽车，上海汽车装配厂（上海汽车装修厂）试制成功第一辆凤凰牌轿车。 1956年12月，中国汽车工业公司决定成立第二汽车制造厂筹备处。由饶斌、齐抗负责。 中国汽车工业的成长时期（1966-1980）
1966年4月，第一汽车制造厂首批20辆红旗牌三排座高级轿车送往北京。1967年4月1日，第二汽车制造厂正式破土动工，举行开工典礼大会。9月工程全面开工。 1971年12月，一汽试制成功60吨矿用自卸汽车。 1979年9月15日，兵器部嘉陵机器厂试制成功第一辆嘉陵牌CJ50型摩托车。中国汽车工业进入全面发展时期（八十年代） 1982年5月7日，中国汽车工业公司正式在北京成立，饶斌任董事长。 1983年2月26日，一汽隆重举行生产汽车百万辆庆祝大会。 - 2 - 1983年4月，国家纪委正式批准微型汽车定点方案。4月11日，第一辆上海桑塔纳牌轿车在上海汽车厂组装成功。国家规定汽车生产企业有一定比例的汽车产品自销权。 1983年7月，中国科学技术协会批准成立中国汽车工程学会。 1984年1月，《中国汽车报》正式公开出版发行。1月15日，由北京汽车制造厂与美国汽车公司（AWC ）合资经营的北京吉普汽车有限公司举行开业仪式。1984年5月，国营长安机器厂与日本铃木自动车工业株式会社达成生产ST90系列微型汽车技贸结合引进技术协议。 1984年8月，中央财经领导小组在北戴河召开扩大会议，研究汽车工业发展问题，提出“我国汽车工业要有大的发展”。 1984年10月5日，二汽襄樊基地举行奠基典礼。 1984年11月，国家计委批准第一汽车制造厂20万辆总体规划方案。11月16日，上海拖拉机汽车公司和泰国正大集团香港易初投资有限公司合资的上海易初摩托车有限公司成立。
世界汽车发展史 ●从轮到车——人类交通的第一次革命 ●自走车辆的探索——人类奔驰的梦想与追求 ●现代汽车的形成与发展——汽车文明与现代工业文明的融合推动了汽车工业与人类社会经济文化的发展 ●现代汽车的发展——和谐、创新与可持续发展成为未来汽车工业发展的主体 马车时代 自从人类发明了车轮并制造出车后，就用驯化了的马、牛拉车。马车是运输、代步和打仗最主要的工具。 由于没有其他合适的动力取代马，马车时代一直延续了约3000～4000年。 第一台实用蒸汽机 1757年，木匠出身的技工詹姆斯·瓦特被英国格拉斯戈大学聘为实验技师，有机会接触纽科门蒸汽机，并对纽科门蒸汽机产生了兴趣。 1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。 1774年11月，他俩又合作研制出世界上第一台真正意义上的动力机械——蒸汽机。瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采矿、纺织、冶金、机械加工、运输业，极大地提高了劳动生产率。掀起了18世纪轰轰烈烈的世界第一次工业革命，使人类进入“蒸汽时代”。蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机械的一大突破。从此，人们靠燃料的燃烧就可以得到源源不断的动力。 蒸汽汽车的盛衰内燃机的诞生 古诺的尝试给后来者以极大的启发和激励，在欧洲各国和美国出现了研究和制造蒸汽汽车的热潮。各种用途的蒸汽汽车相继问世，到了19世纪中叶，出现了一个蒸汽汽车的全盛时期。
内燃机的先驱 蒸汽机的燃料在锅炉中燃烧把水烧开，将蒸汽送进气缸，推动活塞和曲柄连杆机构工作，所以蒸汽机也称为外燃机。它的热量损失大，热效率低，仅10%左右，能源浪费严重。 如果让燃料在气缸里直接燃烧产生的气体膨胀力推动活塞作功，就可大大提高气缸压力和热效率，这就是所谓的内燃机。1862年，法国铁路工程师罗彻斯，发表了等容燃烧的四冲程发动机理论，即进气、压缩、作功、排气，并指出压缩混合气是提高热效率的重要措施。1862年1月16日他的发明获得法国专利，他并没有造出实物来说明他的理论。 内燃机的诞生 奥托内燃机 德国工程师尼古拉斯·奥托，22岁时弃商，开始从事煤气发动机的试验工作。 1866年，奥托研制出具有划时代意义的立式活塞式四冲程奥托内燃机。翌年，此物荣获巴黎博览会金质奖章。 1876年，奥托对四冲程内燃机又作了改进，试制出第一台实用活塞式四冲程内燃机。 1877年8月4日取得专利，并成批投入生产。 戴姆勒的小型内燃机 1881年，戴姆勒辞去道依茨公司的一切职务，同他的同事威廉·迈巴赫合作开办了当时第一家汽车工厂，开始研究一种“轻便快速”发动机的设计方案。 1883年8月15日，戴姆勒和迈巴赫在奥托四冲程发动机的基础上，通过改进开发出了第一台卧式汽油机。 内燃机的诞生 戴姆勒的小型内燃机 他们再接再厉，把发动机的体积尽可能缩小，终于制成了世界上第一台轻便小巧的化油器式、电点火的小型汽油机，转速达到了当时创记录的750r/min。 这也是世界上第一台立式发动机，取名为“立钟”。他们在1885年4月3日取得德国专利。
纯电动汽车的发展历程及地区简况 供稿人：祝毓供稿时间：2007-9-24 纯电动汽车以车载电源（充电蓄电池）作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。 历史沿革 纯电动汽车在电动汽车中发展时间最长。自19世纪90年代美国人制造出世界上第一辆纯电动汽车以来，20世纪初第一次达到生产高峰，占领了40%的汽车市场。后来由于电子启动器的发明以及纯电动汽车动力性差的原因，在30年代中期结束了早期的纯电动汽车生产而进入燃油汽车的黄金时期；1974年-1975年和1979年-1982年欧美两次能源危机推动纯电动汽车的研制重新进入高峰。这一阶段汽车电力电子学尚未建立，既没有完善的科学理论做指导，更缺乏高科技含量的汽车电力电子装置可供采用。特别是，当时仅有铅酸蓄电池可供使用，而铅酸蓄电池体积大、质量重，能量密度小、功率密度低，充电时间长，每次充足电后续驶里程较短，再加上电力传动系统的制造成本过高等因素困扰，1997年以后绝大多数公司对纯电动汽车的研发基本处于停滞状态。 第二代纯电动汽车的出现，是以汽车电力电子学的最新发展为基础的，其技术亮点包括高能量密度锂离子蓄电池、锂离子电容器等的发明，以及乘用车电动轮技术的开发和实用化等。虽然，纯电动汽车离真正商业化还有一定的距离，但与第一代纯电动汽车相比，它已经在充电时间、续驶里程、动力性、快速充放电能力等方面取得了可喜的进展。与传统内燃机汽车及混合动力汽车、氢燃料汽车相比，第二代纯电动汽车也显示出了一定的“比较优势”：控制精确度高于混合动力车，风阻系数可降至0.19，整车质量大大低于燃料电池车，CO2排放量低于同级别汽油车，使用过程的能耗费用低于汽油车。当然还存在技术瓶颈和若干问题。 地区发展 在新能源汽车的发展战略中，各个国家、地区和世界各大汽车公司都依据自己的评估作了不同的选择，对纯电动汽车的研究采用了不同的策略。从当前整体情况看，重视混合动力汽车和燃料电池汽车技术的国家与企业较多，选择重点研发与产业化纯电动汽车的较少。 1、美国 1991年，美国通用汽车公司、福特汽车公司和克莱斯勒汽车公司共同协议，成立了“先进电池联合体”（USABC），共同研究开发新一代电动汽车所需要的高能电池，并且与美国能源部签订协议在1991～1995年间投资2.26亿美元来资助电动汽车用高能电池的研究。20世纪90年代中期，美国克林顿政府曾制订了发展电动车的“新一代汽车伙伴(PNGV)计划”，
（汽车行业）中外汽车发展 简史
中外汽车发展简史 1.国外汽车发展简史 1886年，果特利布·戴姆勒和卡尔·奔驰发明的世界第壹辆车，揭开了世界汽车工业的序幕；从此汽车开始正式进入人们的生活。1908年，亨利·福特开创大量生产方式制造T型汽车，使汽车这壹产品得以在社会上大量普及；上世纪60年代，以丰田英二为代表的日本人，依靠东方人特有的勤奋和智慧创造了精益生产方式，使日本汽车工业后来居上，对世界汽车工业的发展产生了巨大的影响。进入90年代，受世界经济和科技发展的影响，世界汽车工业在产业结构上加快国际化进程，在技术上大量运用电子技术，使汽车工业的发展日新月异。短短100多年的历史，汽车工业以使人类社会发生了许多巨大的变化，成为人类社会文明史上不可缺少的灿烂篇章。 纵观世界汽车百年历史，不难见出，汽车工业作为许多发达国家的支柱产业，在国民经济中的地位至关重要。但从另壹个角度去见汽车的百年发展史，我们不难发现几乎所有的成功汽车企业都有着壹个共同的特点：生产的汽车都是符合当时的社会国情，都是生产的针对于当时广大民众和老百姓的汽车。 1.1.1“医生的车”—欧宝“4/8hp”型汽车 1909年，欧宝X公司在原有技术上有了重大突破。他们生产的“4/8hp”型汽车得到了很多人的喜爱，不过这些人却都是医生。当他们接到出诊的通知，需要赶往乡间的别墅时，欧宝的这辆性能可靠的车能克服土路上的坑坑洼洼。为他们提供壹个稳定而快捷的行程。当病人的家属出门迎接的时候见到医生驾驶的是壹辆车身雪白造型娇小的车，壹定倍感安全，被叫做“Doctor′scar”—“医生的车”。 这个情况连欧宝兄弟也没有想到，不过它却提供了壹条重要的信息，汽车且不壹定要是贵族的奢侈品，它壹定会的到大众的喜欢。于是欧宝坚定了建厂初期就提出的“动力大众化”（motorizationofthepeople）的方针，决定开始批量生产。 1924年，欧宝投资100万马克引进了5条汽车生产流水线。在随后的六年中，由于流水线的功劳。它的价格从4500马克讲到了1990马克。汽车年产量也大幅增加。 1928年，欧宝X公司市场占有率为37.5%，总产量42000辆成为德国规模最大的汽车生产商。 1.1.2T型车的传奇 1908年，福特X公司研发T型车，别决定开始投入生产。 1910年，T型车产量是22727辆，售价为780美元。 1911年，价格降为690美元，次年降至600美元。 1916年，降到360美元，年产量585388辆，超过了当时任何壹家汽车X公司。 1920年2月7日，亨利·福特成功实现每分钟生产出壹辆汽车的目标。 1925年10月30日，福特X公司的工厂每十秒生产壹辆T型车，车价也降到300美元。20世纪20年代，全世界壹半之上的汽车都是福特牌，所以使“福特”成了当时汽车的代名词。从1908年至1927年，福特X公司生产了1500万辆T型车，这款令全世界人都着迷的车已不仅是壹部车，更是壹种召唤，它把汽车工业带入有希望、有前途、有效率、有使用价值的领域。在长达20年的时间里，T型车被人们称之为“运载整个世界的工具”被评为“世纪之车”福特本人也获得了“汽车大王”的称号。 1.1.3“甲壳虫的”的“世界” 1937年2月，保时捷和维林组建了“德国国民轿车促销X公司”具体着手国民轿车的生产、销售的准备工作。从此接下来的20年却成了“甲壳虫”独领风骚的20年。 1962年“甲壳虫”的产量是500万，1967年是1000万，1972年2月17日，“甲壳虫”以15007034的总产量打破了福特T型车的产生记录，1981年达到2000万，2003年7月30最后壹辆“甲壳虫”驶出生产线“甲壳虫”的的总产量达到了惊人的21529464辆。也成为了