焊接机器人与手工焊常见问题分析
1 焊接温度的上升与锡球、助焊剂的飞溅
往高温的烙铁头上供给含助焊剂的锡丝(以后简称：锡丝)，则锡丝中的助焊剂会因受热膨胀而破裂。这造成锡丝飞溅的原因之一。众所周知，跟以前的共晶锡丝相比，无铅锡丝的溶点高。然而，锡丝中所含有的助焊剂会因为温度的升高而导致其活性降低的问题尚未受到重视。可以认为如果按无铅锡丝的溶点来提高烙铁头温度，助焊剂的活性反而会降低而失去作业性。(注：开发用于焊接机器人的含助焊剂的锡丝即使在高温下也不会失去活性力，比用于手工焊的锡丝在一定程度更具有耐热性。)
通常，烙铁头温度多被设定在320～340℃上下，比锡丝的溶点高150℃左右。此时，锡丝的温度若与室温一致视为25℃，那么两者的温度差则为300℃以上。如果烙铁头温度设定为400℃，温度差就变得更大，对锡丝的热冲击也就更大。我们做了以下实验，把烙铁头温度分别设定为320℃和400℃，往烙铁头上送同量的锡丝，观察锡球、助焊剂等飞溅程度。其结果如图1、图2所示。经观察，烙铁头温度设定为400℃，飞溅很明显地增加。由此可知，高温时的热冲击是造成助焊剂及锡球飞溅的原因之一。
那么，应该如何去缓和此热冲击呢?为了防止锡丝的飞溅，虽然有把锡丝送入V形槽的方法，但是在使用无铅锡丝时锡丝会迅速硬化，所以不能称之为万全。因此，下面我们介绍通过加热锡丝从而减轻热冲击的预热方法。图3为本公司的焊接机器人烙铁部中，通过加热器一边加热一边送锡的照片。
如图所示，在对锡丝进行预热的情况下，我们做了相同的飞溅实验。结果，与没有对锡丝进行预热时相比，具有很明显的差别。
比较图1与图4、图2与图5，可发现锡球、助焊剂的飞溅大量减少了。由此可知，对锡丝进行预热后的飞溅量比没有预热时明显减少。
另外，如果烙铁头与送锡部件相接触，烙铁头的热量就会被夺走而造成温度下降。往烙铁头送锡，烙铁头的温度就会如图下降。(图6)在无铅焊接情况下，我们希望烙铁头温度的下降尽可能小。通过对锡丝进行预热，可以防止温度的下降。
2 漏焊、短接等的对策——氦气作业氛围
氮气作业氛围的焊接，通过使焊接氛围处于低氧状态、有抑制母材及锡丝的氧化从而提高锡焊接品质的效果而被广泛采用。不管是焊接机器人还是手工焊，通过利用氮气都达到了以下几个效果。其一，焊点的光泽及切面变好，减少漏焊及短接等不良。其二，利用氮气可以减少助焊剂的残渣。焊接机器人加工时通常使用含助焊剂的锡丝，
为了确保焊接品质，助焊剂的含有量通常为2％～3％。多层基板等中不易渗透的通孔时也可能使用含6％助焊剂的锡丝。在品质上，我们希望焊接后的助焊剂残渣尽可能少。其三，通过使用氮气可以使烙铁头寿命延长2倍左右。这是因为在氮气作业氛围可以抑制烙铁头吃锡面的氧化。
3 烙铁头氧化及助焊剂碳化的防止
焊接作业中氧化物及助焊剂的碳化物等会附在烙铁头上。在机器人连续运行的情况下，尤其是烙铁头吃锡面的氧化会造成焊接的不良。下面，我们通过能量分散型X线来分析烙铁头前端附着物的成分。
根据图9，在使用共晶锡丝的烙铁头上，附着物中碳C的含量比Sn 多，这些碳是锡丝中的助焊剂被碳化后析离出来的。与之相反，在使用无铅锡丝时，附着物中Sn的含量比C多(见图10)。而这些锡是从
无铅锡丝中含量为96％的锡在受热被氧化成氧化锡中析离出来的。
使用无铅锡丝时，由于烙铁头附着物中含有大量的氧化锡，因此可以使用氮气等遮断氧气来降低氧化锡的产生从而减少附着物。此烙铁头附着物中含有大量的氧化锡，容易对焊接产生不良的影响。有效利用氮气对防止锡氧化有显著的效果。
4 烙铁头寿命的延长
最近经常听到这样的事：若把锡丝换成无铅锡丝，烙铁头的消耗就加剧。这现象一般解释为烙铁头吃锡面被无铅锡丝中大量含有的锡侵食的结果。实际测定后发现惊人的差异。
根据此实验，可以看出5千次后吃锡面被侵食导致烙铁头发生变形，见图11。到1万次后，烙铁头上就出现了空洞。与使用共晶锡丝的情况相比，其消耗快了2～3倍。其次，我们在往烙铁头定量送锡的同时进行清洗的连续作业中，测定了吃锡面厚度的变化量。通过比较得知，使用无铅锡丝时吃锡面的消耗量，是使用共晶锡丝时的2～
3倍。另外，也可以得出烙铁头温度越高消耗就越快的结论，见图12。
如果使用无铅锡丝，烙铁头的吃锡面以2～3倍的速度消耗。还有烙铁头温度越高消耗也就越剧烈。由此可知，从烙铁头的寿命观点出发，过高的设定烙铁头温度并非上策。
5 对产品的热影响
对于无铅化，担心的是对周边部件的热影响。今后，耐热材料、零件的开发也会不断发展，但是仍然会存在一些没有进行耐热处理或很难进行耐热处理的部件。现在，焊接机器人、手工焊、半导体激光等的锡焊接方法由于只对端子局部加热，对周边部件和基板的热影响很小，所以把附加焊变为部分焊的要求正在增加。图13、14使用机器人对CCD元件进行焊接时组件温度的测量结果。CCD元件的保护玻璃是用粘合剂接合的，其耐热温度在110℃左右。如果在焊接时整个元件的温度超过110℃，粘合剂就会融化，因此在原则上元件的温度必须保持在110℃以下。产品名称：采用CCD元件；焊接个数：16个
钢结构施工常见问题及解决措施 钢结构因其自身优点，在桥梁、工业厂房、高层建筑等现代建筑中得到广泛应用。在大量的工程建设过程中，钢结构工程也暴露出不少质量通病。本文主要针对辽宁近年来在钢结构主体验收及竣工验收中的常见问题及整改措施谈一些看法。 一、钢结构工程施工过程中的部分问题及解决方法 1、构件的生产制作问题 门式钢架所用的板件很薄，最薄可用到4毫米。多薄板的下料应首选剪切方式而避免用火焰切割。因为用火焰切割会使板边产生很大的波浪变形。目前H型钢的焊接大多数厂家均采用埋弧自动焊或半自动焊。如果控制不好宜发生焊接变形，使构件弯曲或扭曲。 2、柱脚安装问题 (1)预埋件(锚栓)问题现象：整体或布局偏移；标高有误；丝扣未采取保护措施。直接造成钢柱底板螺栓孔不对位，造成丝扣长度不够。 措施：钢结构施工单位协同土建施工单位一起完成预埋件工作，混凝土浇捣之前。必须复核相关尺寸及固定牢固。 (2)锚栓不垂直现象：框架柱柱脚底板水平度差，锚栓不垂直，基础施工后预埋锚栓水平误差偏大。柱子安装后不在一条直线上，东倒西歪，使房屋外观很难看，给钢柱安装带来误差，结构受力受到影响，不符合施工验收规范要求。 措施：锚栓安装应坚持先将底板用下部调整螺栓调平，再用无收缩砂浆二次灌浆填实，国外此法施工。所以锚栓施工时，可采用出钢筋或者角钢等固定锚栓。焊成笼状，完善支撑，或采取其他一些有效措施，避免浇灌基础混凝土时锚栓移一位。 (3)锚栓连接问题现象：柱脚锚栓未拧紧，垫板未与底板焊接；部分未露2～3个丝扣的锚栓。 措施：应采取焊接锚杆与螺帽；在化学锚栓外部，应加厚防火涂料与隔热处理，以防失火时影响锚固性能；应补测基础沉降观测资料。 3、连接问题 (1)高强螺栓连接 1)螺栓装备面不符合要求，造成螺栓不好安装，或者螺栓紧固的程度不符合设计要求。 原因分析：
一、外观缺陷 外观缺陷（表面缺陷）是指不用借助于仪器，从工件表面可以发现的缺陷。常见的外观缺陷有咬边、焊瘤、凹陷及焊接变形等，有时还有表面气孔和表面裂纹。单面焊的根部未焊透等。 A、咬边 是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽，它是由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口。 产生咬边的主要原因：是电弧热量太高，即电流太大，运条速度太小所造成的。焊条与工件间角度不正确，摆动不合理，电弧过长，焊接次序不合理等都会造成咬边。直流焊时电弧的磁偏吹也是产生咬边的一个原因。某些焊接位置（立、横、仰）会加剧咬边。咬边减小了母材的有效截面积,降低结构的承载能力，同时还会造成应力集中，发展为裂纹源。 咬边的预防：矫正操作姿势，选用合理的规范，采用良好的运条方式都会有利于消除咬边。焊角焊缝时，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。 B、焊瘤 焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出，冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤即为焊瘤。焊接规范过强、焊条熔化过快、焊条质量欠佳（如偏芯），焊接电源特性不稳定及操作姿势不当等都容易带来焊瘤。在横、立、仰位置更易形成焊瘤。 焊瘤常伴有未熔合、夹渣缺陷,易导致裂纹。同时，焊瘤改变了焊缝的实际尺寸，会带来应力集中。管子内部的焊瘤减小了它的内径，可能造成流动物堵塞。 防止焊瘤的措施：使焊缝处于平焊位置，正确选用规范，选用无偏芯焊条，合理操作。 C、凹坑 凹坑指焊缝表面或背面局部的低于母材的部分。 凹坑多是由于收弧时焊条（焊丝）未作短时间停留造成的（此时的凹坑称为弧坑），仰立、横焊时，常在焊缝背面根部产生内凹。凹坑减小了焊缝的有效截面积，弧坑常带有弧坑裂纹和弧坑缩孔。 防止凹坑的措施：选用有电流衰减系统的焊机，尽量选用平焊位置，选用合适的焊接规范，收弧时让焊条在熔池内短时间停留或环形摆动，填满弧坑。 D、未焊满 未焊满是指焊缝表面上连续的或断续的沟槽。填充金属不足是产生未焊满的根本原因。规范太弱，焊条过细，运条不当等会导致未焊满。 未焊满同样削弱了焊缝，容易产生应力集中，同时，由于规范太弱使冷却速度增大，容易带来气孔、裂纹等。 防止未焊满的措施：加大焊接电流，加焊盖面焊缝。 E、烧穿 烧穿是指焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔性缺。 焊接电流过大，速度太慢，电弧在焊缝处停留过久，都会产生烧穿缺陷。工件间隙太大，钝边太小也容易出现烧穿现象。 烧穿是锅炉压力容器产品上不允许存在的缺陷，它完全破坏了焊缝，使接头丧失其联接飞及承载能力。
超声波焊接常见缺陷及处理办法 一、强度无法达到欲求标准。 当然我们必须了解超音波熔接作业的强度绝不可能达到一体成型的强度，只能说接近于一体成型的强度，而其熔接强度的要求标准必须仰赖于多项的配合，这些配合是什么呢？ ※塑料材质：ABS与ABS相互相熔接的结果肯定比ABS与PC相互熔接的强度来的强，因为两种不同的材质其熔点也不会相同，当然熔接的强度也不可能相同，虽然我们探讨ABS与PC这两种材质可否相互熔接？我们的答案是绝对可以熔接，但是否熔接后的强度就是我们所要的？那就不一定了！而从另一方面思考假使ABS与耐隆、PP、PE相熔的情形又如何呢？如果超音波HORN瞬间发出150度的热能，虽然ABS 材质己经熔化，但是耐隆、PVC、PP、PE只是软化而已。我们继续加温到270度以上，此时耐隆、PVC、PP、PE已经可达于超音波熔接温度，但ABS材质已解析为另外分子结构了！由以上论述即可归纳出三点结论： １.相同熔点的塑料材质熔接强度愈强。
２.塑料材质熔点差距愈大，熔接强度愈小。 ３.塑料材质的密度愈高（硬质）会比密度愈低（韧性高）的熔接强度高。 二、制品表面产生伤痕或裂痕。 在超音波熔接作业中，产品表面产生伤痕、结合处断裂或有裂痕是常见的。因为在超音波作业中会产生两种情形：1.高热能直接接触塑料产品表面 2.振动传导。所以超音波发振作用于塑料产品时，产品表面就容易发生烫伤，而1m/m以内肉厚较薄之塑料柱或孔，也极易产生破裂现象，这是超音波作业先决现象是无可避免的。而在另一方面，有因超音波输出能量的不足(分机台与HORN上模)，在振动摩擦能量转换为热能时需要用长时间来熔接，以累积热能来弥补输出功率的不足。此种熔接方式，不是在瞬间达到的振动摩擦热能，而需靠熔接时间来累积热能，期使塑料产品之熔点到达成为熔接效果，如此将造成热能停留在产品表面过久，而所累积的温度与压力也将造成产品的烫伤、震断或破裂。是以此时必须考虑功率输出(段数)、熔接时间、动态压力等配合因素，来克服此种作业缺失。 解決方法：
答辩常见问题合集 1.本课题的选课背景、意义等等？ 这个论文中有的，也都是一些套话。我就不答了，我整理的都是技术性的。 2.电路的主要工作原理是什么，元器件的作用等等？ 看原理图视频讲解，每个元器件的工作原理都有的 3.数码管采用的是什么扫描方式？ 一位数码管的设计就是采用静态扫描的方式，因为一位数码管是8个段选1个位选，如果采用动态，那就是得用9个IO口，而且程序也比较麻烦，如果选用静态那么位选接电源或地（共阳接电源，共阴接地），段选接IO口，就可以控制显示了，这样只用8个IO口就ok，而且程序比较简单。多位一体的数码管只能用动态扫描的方式，因为硬件本身就将每个位的段都接到一起了，所以只能动态控制了。 4.蜂鸣器或继电器的驱动三极管为什么选用pnp型的（9012、8550），而不是npn型的（9013、8050）？ 因为单片机刚一上电的时候所有的IO口会有一个短暂的高电平。如果选用npn型的，即使程序上将IO口拉低，蜂鸣器或继电器也会响一小下或吸合一下，为了避免这种情况发生，就选用pnp型的。因为我们想控制蜂鸣器或继电器工作单片机的IO口要低电平，这样就避免了，因为我们不可能刚一通电就让蜂鸣器响或继电器吸合。避免了不必要的麻烦。 5.液晶三脚接的两个电阻是怎么算出来的？ 经过查阅资料得知（买液晶时给的资料），液晶3脚是灰度调节引脚，灰度正常时是0.5~1V左右，那么可以用两个电阻分压或电位器分压。 电位器得调节比较麻烦，采用10k接电源1k接地刚刚好，也不用调节，焊接好就可以用。 6.为什么继电器吸合或风扇转动时，液晶屏幕会变暗？ 从问题5中可以了解大概，就是液晶的灰度是电压控制的，当继电器吸合或风扇转动时，需要的电流较大，而我们采用的电源线或电池盒供电会有一定的压降。这样液晶的3脚采集的电压就高了。所以灰度就不合适了。解决的办法是，电源尽量用好一点的，或换粗一点的电源线供电（主要的压降都在电源线上）。 7.超声波测距模块的工作原理？ 一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。测距部分的程序不是我们写的，是买模块的时候厂家给的例程，只需要移植应用就好。 8.你的程序是怎么下载进去的？ 详情请参考：（复制到浏览器打开） https://www.doczj.com/doc/514736243.html,/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-340763034.22.aomoi1&id=39925729757
焊接缺陷分析及处理 1.焊接缺陷分析及处理 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 ２.机器人故障分析与处理 在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种： (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。 ３.焊接机器人应用经验工件质量 作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一
传统的时效方法有：热时效、振动时效、自然时效、静态过载时效、热冲击时效等。 机架焊接焊接后进行去应力处理，有自然时效处理（时间长，去应力不彻底，）、震动时效（效率高，费用低，只能去除焊接应力的70%左右）人工加热时效（时间短费用较高，能100%去除焊接应力，同时能进行去氢处理）。 在冷热加工过程中，产生残余应力，高者在屈服极限附近。构件中的残余应力大多数表现出很大的有害作用；如降低构件的实际强度，降低疲劳极限，造成应力腐蚀和脆性断裂。并且由于残余应力的松弛，使零件产生翘曲，大大的影响了构件的尺寸精度。因此降低构件的残余应力，是十分必要的。 采用大型燃油退火炉，进行机架焊后退火处理。采用多点加热、多点温度控制方式，温控采用热电偶自动控制仪表控制加热，使炉内各部温度均匀的控制在退火温度，保证工件的退火，同时能去除焊接过程中渗入焊缝中的H原子，消除了机架焊接件的氢脆。这种工艺具有耗能少、时间短、效果显著等特点。近年来在国内外都得到迅速发展和广泛应用。 焊前预热和焊后热处理的范围、目的和方法？？ 焊前预热和后热是为了降低焊缝的冷却速度，防止接头生成淬硬组织，产生冷裂纹。焊前预热温度一般在100-200度，后热不属于热处理，也是一种缓冷措施，后热的温度在200-300度，有的单纯是为了缓冷，有的是针对消氢处理的，一定的后热温度，能使焊缝中氢扩散出来，不至于集聚导致裂纹。后热保温时间要根据工件厚度来确定，一般不会低于0.5小时的。焊后热处理的就多了，主要分为四种：1低于下转变温度进行的焊后热处理，如消除应力退火，温度一般在600-700之间，主要目的是消除焊接残余应力，2高于上转变温度进行的焊后热处理，如正火，温度在950-1150之间，细化晶粒，改善材料的力学性能，再如不锈钢的固熔、稳定化处理，温度在1050左右，提高不锈钢的耐蚀性能。尤其是抗晶间腐蚀的能力。再如淬火，不同的淬火工艺能得到不同的效果，提高钢的耐磨性，硬度等。3先高于上转变温度进行处理再进行低于下转变温度下的热处理。比如正火加回火，淬火加回火等。4在上下转变温度之间进行的焊后热处理。750-900之间，一些材料的实效强化重结晶退火等。想详细的了解，建议找些书看看。不好讲的太详细。错误之处，大家多多批评！谢谢！ 钢结构焊接中的常见问题及处理方法 （一）产生原因 （1）加工件的刚性小或不均匀，焊后收缩，变性不一致。（2）加工件本身焊缝布置不均，导致收缩不均匀，焊缝多的部位收缩大、变形也大。（3）加工人员操作不当，未对称分层、分段、间断施焊，焊接电流、速度、方向不一致，造成加工件变形的不一致。（4）焊接时咬肉过大，引起焊接应力集中和过量变形。5）焊接放置不平，应力集中释放时引起变形。 （二）预防措施 （1）设计时尽量使工件各部分刚度和焊缝均匀布置，对称设置焊缝减少交叉和密集焊缝。（2）制定合理的焊接顺序，以减少变形。如先焊主焊缝后焊次要焊缝，先焊对称部位的焊缝后焊非对称焊缝，先焊收缩量大的焊缝后焊收缩量小的焊缝，先焊对接焊缝后焊角焊
毕业论文答辩常见问题 与回答 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
1、自己为什么选择这个课题？ 从主观上来说我自己是建设银行信用卡的客户，而且身边有很多同学都渐渐地开始拥有自己的信用卡，作为一名金融二专的学生，我是能够感受到这个市场的巨大潜力的。加之平时在使用信用卡的过程中也遇到过一些疑问，所以对大学生信用卡这个问题，我是有很真切的切身体会的，在选题阶段，我的导师李强老师也让我选择比较有切身体会的东西来写，所以我就选择了大学生信用卡市场这个问题来进行探究。 2、研究这个课题的意义和目的是什么？ 对于银行来说，大学生信用卡市场作为朝阳产业，前景非常的广阔，大学生群体是一个特殊的客户群体，他们是银行的潜在的优质的客户，所以大学生信用卡市场的发展是一个共赢的过程，一方面大学生可以以此为契机了解金融业务，培养自己的理财能力；另一方面，银行扩展了自身业务范围，为自己赢得了大批优质客户。从更大的层面来说，大学生信用卡市场的发展，对我国个人信用制度的建立与完善存在着巨大利好，这对于整个社会的发展都是存在重大意义的。因此，信用卡业务在大学校园中的推广与普及势在必行。 3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？ 整体上来说存在一种总分的关系，开头从总体上论述信用卡的特点等大背景，之后的各部分相互间有逻辑联系，相互配合，成为整体的有机组成部分，为展开论题服务。使得论文的结构更统一而完整，为更好的表达论文的内容服务。
4、全文的各部分之间逻辑关系如何？ 全文的逻辑关系交代大的背景——论述现状——提出存在的问题——分析原因——提出可行性的对策， 5、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的又是如何处理的 对于大学生信用卡市场这个问题，不同的见解不是很多，主要分歧在于造成大学生信用卡市场发展的诸多问题的原因是在于银行还是在于大学生。传统的观点普遍认为在于银行，之后很多人又提出在于大学生，在我看来，这个双方面肯定都是有责任的，如果责任非要分出个轻重的话，我认为是四六开，银行占60%的责任 6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？ 个人信用制度的建立与完善这一点是感触最深的，个人信用制度与信用卡肯定是存在很密切的关系的，据我所知，大学生对个人信用制度普遍认识不够，很多大学生毕业后在打算买房时才发现自己竟然因为个人信用记录不良已经上了银行的黑名单。此外，信用卡发卡量激增的原因，银行对于大学生信用卡市场的营销策略等也存在比较密切的关系。 7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/514736243.html, 钢结构焊接中存在的问题及措施 作者：丁大朋孙洪林范家庚 来源：《农家科技》2018年第08期 摘要：随着国家经济的不断发展，各地基础工程的建设正在如火如荼的开展。在建筑过 程中最为重要的环节就是钢材料科学合理的使用，因为在施工过程中建筑的框架都要涉及对钢筋结构的焊接，整个焊接过程受到位置、尺寸、材料形状等原因的制约，一旦钢筋材料焊接过程出现问题，势必会对建筑的整体质量造成负面的影响。本文主要针对钢结构焊接中存在的问题进行详细的阐述，并提出了行之有效的解决方案，使得以后的施工钢结构焊接过程的质量能够得到稳定的保障。 关键词：钢结构；焊接；解决措施 建筑行业和煤炭行业以及轻工业制造行业都离不开钢结构的焊接操作，在这些领域都有着广泛的应用。现阶段钢结构焊接过程存在一些人为或者技术手段导致焊接质量达不到预期水平，轻则导致工期延误，重则导致出现安全隐患。所以下文主要对钢结构焊接过程出现的问题进行梳理总结，并且突出了对应的解决措施，为以后钢结构焊接安全生产打下夯实基础。 一、钢结构焊接过程中遇到的问题 1.在焊接过程中钢材料发生形变 施工过程中由于人为操作和非人为失误等原因，钢材料焊接过程容易发生变形。人为原因主要是由于操作施工人员对施工设备不熟悉、操作准备工作没有做好或者是焊接设备没有按照步骤进行操作，最终导致焊接过程中钢材料发生形变。非人为原因主要是在焊接过程中设备本身的原因或者操作施工人员所遇到的不可抗力，如在高温施工环境下，钢材料受热不均匀导致发生形变、在最后焊接成型阶段钢材料由于本身硬度较小容易受冷收缩发生形变。总的来说，钢材料发生变形是在焊接过程中所要面临的突出问题，想要解决这个问题必须从焊接原理上进行分析，分析具体方案予以解决。 2.在焊接过程中钢材料发生断裂 在施工过程的钢材料焊接工作中，钢材料发生断裂也是需要重视的问题之一。如果在工作区域发生断裂可以通过焊接手段进行修补，但是毕竟焊接接口是二次焊接，轻则工件的质量会因此大打折扣，造成质量上出现瑕疵。重则会影响整个建筑中钢材料的稳定性，从而影响建筑的使用安全性。现阶段，各种研究人员和专业焊接团队认为在焊接过程中出现断裂的情况主要是由于焊接所用机器的电流不稳定、电压不稳定而导致的。这些原因直接影响到钢材料焊接时内部结构的受力不均匀，一旦到达最大受力值，钢材料由于受力问题，极易发生断裂。但是从
焊接机器人的行业中广泛应用 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 1、点焊机器人的特点 由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。 电伺服点焊钳具有如下优点： （1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。 （2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。 （3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。 2、弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊
焊接过程中常见的问题 在长客学习这些天以来，经过认真观察和不断地向师傅们请教，使我们学到了不少知识，对MIG焊接有了进一步的认识，通过总结我们发现在焊接过程中应该注意以下几方面的问题： 1.错位 在现场我们发现好多产品使用的是型材扣板焊接，所以在焊接过程中容易出现由于工装夹具用力不均而出现在两板之间的错位现象。为了避免这种情况的出现，在焊接之前我们要仔细检查工装是否夹紧，认真用卷尺核实两板之间的尺寸是否准确，是否符合要求。 2.坡口 对于一些产品来说，型材较厚，为了提高产品的焊接接头能力，而采用坡口焊接，但通过观察我们可以发现，对于一些材料来说起弧坡口稍大于过程坡口。这是什么原因呢？通过向有经验的师傅们请教。我们得到了答案。这是因为在焊接过程中起弧熔点低、热量少，容易出现起弧熔深较浅，未焊透等现象，为了避免这种现象的出现，有必要时对起弧坡口开的稍大一些，并在焊接过程中在起弧点稍作停留，使起弧达到很好的效果。通过这点我们可以发现，焊接过程中注意细节会让我们得到最佳的焊接效果。 3.变形 在板材对接过程中尽管我们采用了较好的工装，但在焊接过程中热量较大，还会出现变形，最常见的现象为整板呈弓形弯曲。这时我们需要选择一个光滑平直的铝合金方管，对整个板面进行检查，对变形处要加一块垫板(注意垫板硬度要低于所焊工件硬度)，然后用木榔头均匀敲击。对于一
些变形严重的工件，我们需要采用火焰加热法来进行整形，在火焰加热法中我们应该注意火焰加热的温度和停留时间，对于不同的产品采用合适的加热工艺才能达到良好的效果。 4.焊道清理 在厚板焊接时我们要采用多道多层焊接，为了达到更好的焊接效果，在打底焊接时焊接电流应大一些，焊接速度应快，并且要对每一道焊道进行焊前清理。对于在打底焊接中出现的焊缝接头凸起，一定要用直磨机进行磨平，使其圆滑过渡，只用这样才能达到很好的焊接效果。 5.焊缝修整 在焊接过程中由于有焊接拐角或停顿，这样就会出现焊疤凸起或连接不连贯现象，在收弧时也会出现焊疤凸起或凹陷现象，这是为了使焊缝成形效果更加美观，我们要用角磨机或旋转挫对焊疤进行一个过渡修整使其看起来更自然更顺畅。 6.焊接电流与气体流量 在铝合金焊接时，焊接电流应尽量采用四步方法，即大的起弧电流，正常的焊接电流和小的收弧电流。选择气体保护时也应选择偏大一些，因为良好的保护气体对焊缝的成形和质量至关重要。 在平常的焊接过程中，选择电流电压方面我们存在一个习惯性的误区，即选择的电流电压应稍低于母材所需要的电流电压，而事实上电流电压应稍大于母材所需要的电流电压，因为良好的熔深是铝合金焊接的基本要求。
招投标毕业答辩常见问题 第一部分：工程造价部分 1、在计算建筑工程造价时，其中“措施项目费用”是指什么，请举例说明。 环境保护费、文明施工费、安全施工费、临时设施费、夜间施工费、二次搬运费、大型机械设备进出场及安拆费、混凝土及钢筋混凝土模板及支架费、脚手架费、已完工程及设备保护费、施工排水、降水费 2、结合自己所做的工程，谈谈利用清单法编制施工图预算的步骤。 收集有关基础资料——熟悉图纸和施工说明书，如施工组织设计等——了解现场情况及施工方案——结合施工图、说明、定额、计算工程量——套用定额及补充单价——直接费计算——计算各项费用——工程造价计算——填制表格——装订成预算书 3、通常所说的工程量计算是指什么？其中在建筑面积计算中，雨篷、楼梯、阁楼的建筑面积分别如何计算。 工程量是以自然计量单位或物理计量单位表示的各分项工程或结构构件的工程数量。 雨篷：其结构的外边线至外墙结构外边线的宽度超过2.1m，按雨篷结构板的水平投影面积1/2计算。宽度在2.1m及以内的不计算面积。 楼梯：室内楼梯间的面积计算，应按楼梯依附的建筑物的自然层数计算并在建筑物面积内。遇跃层建筑，其共用的室内楼梯应按自然层计算面积；上下两错层户室共用的室内楼梯，应选上一层的自然层计算面积。室外楼梯，最上层楼梯无永久性顶盖，或不能完全遮盖楼梯的雨篷，上层楼梯不计算面积，上层楼梯可视为下层楼梯的永久性顶盖，下层楼梯应计算面积。 阁楼：不计算建筑面积 4、何为平整场地、挖基槽、挖基坑、挖土方？ 平整场地：是指室外设计地坪与自然地坪平均厚度在±0.3m以内的就地挖、填、找平。工程量按每边各加宽2M（绿化工程按设计图示尺寸），以面积计算。 挖基坑是指底面积在20平方米以内,且底长边小于三倍短边的为基坑. 挖基槽是指槽底宽度在3米以内,且槽长大于3倍槽宽的为基槽. 挖土方就是挖土 5、结合本工程说明在计算工程量时墙身和基础是如何划分的。 基础和墙身使用同一材料时，以设计室内地坪为分界线； 使用材料不同时，位于设计室内地坪300以内的，以不同材料为分界线；位于设计室内地坪300以外的，以设计室内地坪为分界线的 6、建设工程造价的计价特点；以及在多次性计价中，建设程序和各阶段工程造价的关系。 建设工程造价的计价特征 单件性计价：项目的单个性导致了建设工程造价的千差万别，因此每个工程必须单独计算其造价。 多次性计价：建设项目一般比较复杂，未知因素多，建设周期长，规模大，造价高，因此很难一次确定其价格，必须根据项目的进展情况，由粗到细、由浅入深的确定工程造价 分解、组合计价：建设项目的规模一般比较大，在计价时一般采用逐步分解的方式，即单项工程、单位工程、分部工程和分项工程等，以便于用适量的计量单位计算并测定和计算工程基本构成要素。分项计价后，逐步汇总就可形成各部分造价。 工程建设项目从决策到竣工交付，都有一个较长的建设期。在整个建设期内，构成工程造价的任何因素变化都必然会影响工程造价的变动，不能一次确定可靠的价格(造价)，要到竣工决算后才能最终确定工程造价，因此需对建设程序的各个阶段进行计价，以保证工程造价确定和控制的科学性。工程造价的多次性计价反映了不同的计价主体对工程造价的逐步深化、逐步细化、逐步接近和最终确定工程造价的过程。如设计阶段的计价就是设计概算的造价，施工阶段的造价就是预算价（投标价），竣工时又有结算造价，等等。 7、试说明产量定额和时间定额的相互关系。若某定额规定：人工挖土方工程，工作内容包括挖土、装土、修整底边等全部操作过程，挖1立方米较松散的二类土壤的时间定额是0.192工日，试确定其产量定额。 产量定额和时间定额互为倒数。 产量定额为1/0.192 立方米 8、在《河南省建筑与装饰工程计价表》中，砖墙工程量是如何计算的。 砖墙体积=墙的长度*墙的高度*墙宽度-门窗洞口-圈梁-过梁-构造柱 9、在计算工程造价过程中，人、材、机价差如何调整？ 人工费价差通过人工费调整来完成，人工费调整=人工费调整系数X定额人工费合计/定额人工单价，人工费调整系数根据各地造价站规定来取。同一材料价差=（材料现行价-定额中材料单价）X材料数量，总材料价差=所有材料价差合计；机械价差同材料价差。10、编制预算表时，如何确定预算单价。试确定“M5混合砂浆砌1砖外墙”和“玻璃钢落水管（60X90）”的预算单价。 按下达编制预算的人的要求进行确定，一般情况应该按编制期的人材机的市场价换算到定额子目中，其组成的单价可确定为定额预算单 M5混合砂浆砌1砖外墙：砌筑工单价、砖块的价格、水价、搅拌机台班单价、M5混合砂浆价格 玻璃钢落水管：人工价格、管道价格、机械使用价格11、结合本工程说明工程量计算的步骤和顺序。 计算建筑面积→土方工程的计算→基础工程的计
钢结构焊接的问题及处理方法详细讲解 焊接中的局部变形 1.1产生原因 1)加工件的刚性小或不均匀，焊后收缩，变形不一致。 2)加工件本身焊缝布置不均，导致收缩不均匀，焊缝多的部位收缩大、变形也大。 3)施工人员操作不当，未对称分层、分段、间断施焊，焊接电流、速度、方向不一致，造成加工件变形的不一致。 4)焊接时咬肉过大，引起焊接应力集中和过量变形。 5)焊接放置不平，应力集中释放时引起变形。 1.2预防措施 1)设计时尽量使工件各部分刚度和焊缝均匀布置，对称设置焊缝减少交叉和密集焊缝。 2)制定合理的焊接顺序，以减少变形如先焊主要焊缝后焊次要焊缝，先焊对称部位的焊缝后焊非对称焊缝，先焊收缩量大的焊缝后焊收缩量小的焊缝，先焊对接焊缝后焊角焊缝。 3)对尺寸大焊缝多的工件，采用分段、分层、间断施焊，并控制电流、速度、方向一致。 4)手工焊接较长焊缝时，应采用分段进行间断焊接法，由工件的中间向两头退焊，焊接时人员应对称分散布置，避免由于热量集中引起变形。 5)大型加工件如形状不对称，应将小部件组焊矫正完变形后，再进行装配焊接，以减少整体变形。 6)工件焊接时应经常翻动，使变形互相抵消。 7)对于焊后易产生角变形的零部件，应在焊前进行预变形处理，如钢板V形坡口对接，在焊接前应将接口适当垫高，这样可使焊后变平。 8)通过外焊加固件增大工件的刚性来限制焊接变形，加固件的位置应设在收缩应力的反面。 1.3处理方法 对已变形的构件，如变形不大，可人工用卡具矫正。如变形较大，可用火炮矫正，对局部变形可用火烤外部位。角变形可用边烤边用千斤顶的方法矫正。 工件侧弯 2.1产生原因 1）构件组未搭设平台，基准面出现侧弯，焊接后产生弯曲。 2)构件节点间隙不均，焊接后收缩向间隙大的一侧弯曲。 3)组焊与焊接工艺顺序不当，或强行组装，焊接后还存在较大残余应力或焊后放置不平、支点太少、或位置不正确而产生弯曲。 4)运输、堆放、起吊点不当，导致工件向一侧弯曲。 2.2预防措施 1)构件组装应在找平的钢平台上进行，焊接前挂通线检查。 2）构件节点间隙应保持均匀一致，按工艺设计焊接顺序焊接，避免不对称焊接。 3)工件运输、堆放、起吊点应保持受力一致，不使侧向出现大应力造成侧弯。 2.3处理方法 采用火焰法在侧弯的一侧用三角加热法矫正，或辅用千斤顶顶正。 构件扭曲 3.1产生原因（对桁架类构件有） 1)节点角钢拼接不严密，间隙不均或节点尺寸不符合要求，焊接后收缩不一。 2)组装工艺与焊接顺序不当，未对称分层、分段、间断施焊，而是一个节点或一个面一
常见的焊接缺陷（内部缺陷）： （1）未焊透：母体金属接头处中间（X坡口）或根部（V、U坡口）的钝边未完全熔合在一起而留下的局部未熔合。未焊透降低了焊接接头的机械强度，在未焊透的缺口和端部会形成应力集中点，在焊接件承受载荷时容易导致开裂。 原因分析 造成未焊透的主要原因是：对口间隙过小、坡口角度偏小、钝边厚、焊接线能量小、焊接速度快、焊接操作手法不当。 防治措施 ⑴对口间隙严格执行标准要求，最好间隙不小于2㎜。 ⑵对口坡口角度，按照壁厚和DL/T869-2004《火力发电厂焊接技术规程》的要求，或者按照图纸的设计要求。一般壁厚小于20㎜的焊口采用V型坡口，单边角度不小于30°，不小于20㎜的焊口采用双V型或U型等综合性坡口。 ⑶钝边厚度一般在1㎜左右，如果钝边过厚，采用机械打磨的方式修整，对于单V型坡口，可不留钝边。 ⑷根据自己的操作技能，选择合适的线能量、焊接速度和操作手法。 ⑸使用短弧焊接，以增加熔透能力。 （2）未熔合：固体金属与填充金属之间（焊道与母材之间），或者填充金属之间（多道焊时的焊道之间或焊层之间）局部未完全熔化结合，或者在点焊（电阻焊）时母材与母材之间未完全熔合在一起，有时也常伴有夹渣存在。 原因分析 造成未熔合的主要原因是焊接线能量小，焊接速度快或操作手法不恰当。 防治措施 ⑴适当加大焊接电流，提高焊接线能量； ⑵焊接速度适当，不能过快； ⑶熟练操作技能，焊条（枪）角度正确。 （3）气孔：在熔化焊接过程中，焊缝金属内的气体 或外界侵入的气体在熔池金属冷却凝固前未来得及逸出而残留在焊缝金属内部或表面形成的空穴或孔隙，视其形态可分为单个气孔、链状气孔、密集气孔（包括蜂窝状气孔）等，特
论文答辩最全问题 一、答辩委员会的老师们经常会提出的问题有： 1 、你的毕业论文采用了哪些与本专业相关的研究方法？ 2 、论文中的核心概念是什么？用你自己的话高度概括 3 、你选题的缘由是什么？研究具有何种现实指导意义？ 4 、论文中的核心概念怎样在你的文中体现？ 5 、从反面的角度去思考：如果不按照你说的那样去做 结果又会怎样？ 6 、论文的理论基础与主体框架存在何种关联？最主要的理论基础是什么？ 7 、质性研究与访谈法、定性研究、定量研究、调查研究、实证研究的区别？ 8 、经过你的研究 你认为结果会是怎样？有何正面或负面效果？ 9 、你的论文基础何种研究视角？是管理学、教育学、心理学还是社会学视角？
10 、论文研究的对象是个体还是群体？是点的研究还是面的研究？ 11 、研究的应然、实然、使然分别是什么？ 12 、论文中的结论、建议或策略是否具有可行性和操作性？ 13 、研究对象是否具有可比性？研究框架是否符合论文规范（而不是写书的逻辑 14 、自己为什么选择这个课题？ 15 、研究这个课题的意义和目的是什么？ 16 、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？ 17 、全文的各部分之间逻辑关系如何？ 18 、在研究本课题的过程中 发现了那些不同见解？对这些不同的意见 自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的？ 19 、论文虽未论及 但与其较密切相关的问题还有哪些？ 20 、还有哪些问题自己还没有搞清楚 在论文中论述得不够透彻？
21 、写作论文时立论的主要依据是什么？ 22 、论文和系统有哪些不足之处？ 23 、论文有何创新之处 ? 二、答辩技巧 学生首先要介绍一下论文的概要这就是所谓 " 自述报告 " 须强调一点的是 "自述 " 而不是 " 自读 "这里重要的技巧是必须注意不能照本宣读把报告变成了 " 读书 "" 照本宣读 " 是第一大忌这一部分的内容可包括写作动机、缘由、研究方向、选题比较、研究范围、围绕这一论题的最新研究成果、自己在论文中的 新见解、新的理解或新的突破做到概括简要言简意赅不能占用过多时间一般以十分钟为限所谓 " 削繁去冗留清被画到无时是熟时",就是说尽量做到词约旨丰 一语中的要突出重点把自己的最大收获、最深体会、最精华与最 富特色的部分表述出来这里要注意一忌主题不明；二忌内容空泛 东拉西扯；三忌平平淡淡没有重点 在答辩时学生要注意仪态与风度这是进入人们感受渠道的第一 信号如果答辩者能在最初的两分种内以良好的仪态和风度体现 出良好的形象就有了一个良好的开端有人将人的体态分解为 最小单位来研究（如头、肩、胸、脊、腰等）认为凹胸显现怯懦、
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 （1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。? （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 （3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 （4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。? 4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障 （1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。? （3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。? 5.?焊接机器人的编程技巧 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接
顺序。? （2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。? （3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。? （4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 （5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。? （6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。?
钢结构工程施工常见质量问题预防措施 第一节钢结构加工制作 钢材原材料外观质量问题预防措施 1.1.1 存在问题： 钢材表面有裂纹、夹渣、分层、缺棱、结疤、重皮、气泡、发纹、锈蚀、麻点等。 1.1.1.1 问题分析： 造成以上问题的原因主要是冶金缺陷。 1.1.1.2 预防措施： 1 选用具有良好品牌效应的大钢厂，集团合格材料供应商名录中的供应单位； 2 严把原材料入库前的检验关，对有缺陷材料不得接收； 3 质量合格证明文件、检验报告不齐全不得接收； 4 进场材料及时进行原材料见证取样试验。 ．2存在问题： 钢材表面锈蚀、划痕损伤、凹陷等。 1.1. 2.1问题分析： 1 材料存储不当导致锈蚀； 2 起吊装卸时夹具应力、运输过程中钢丝绳捆绑处无保护措施等。 1.1. 2.2 预防措施： 1 对进场前的材料进行严格检查，对外观有人为损伤的不得接收，尽量采用近期生产的板材； 2 进场后的钢材进入专用存储区，做到下铺上盖； 3 吊装搬运过程中采用强磁吸附，使用叉车运输时做到及时分层垫实，平起平放，不得野蛮叉运。 1.1.3 存在问题： 钢型材、板材尺寸负偏差。 1.1.3.1 问题分析： 钢材生产厂家在轧制过程轧辊调整不当，后期质量检查不严格。 1.1.3.2 预防措施： 1 严格按采购计划要求的厂家、材质、厚度等进行购买； 2 材料进厂后严格检查，达不到质量要求的，立即退厂，经设计院
同意可以降级使用。 零部件加工质量问题预防措施 1.2.1 存在问题： 零部件长度和宽度尺寸超差 1.2.1.1问题分析： 1 工艺要求出错，技术交底或文件不清； 2 测量器具未经校核或出现问题未及时更换； 3 下料时未预留加工余量或者余量不足； 4 未采用样板下料，导致尺寸多样。 1.2.1.2 预防措施： 1 机械切割、气割下料时考虑加工余量以及工艺要求余量； 2 下料前核对图纸，明确工艺交底内容，严格执行加工工艺； 3 测量器具及时校核，损坏及时更换； 4 对零部件先试加工，首件检查合格后进行批量加工，其它件进行抽检； 5 下料后的变形矫正达到要求，避免测量误差； 6 工序之前实行交接检，对工序发现的问题及时反馈及时解决。 1.2.2 存在问题： 零部件切割面缺陷 1.2.2.1 问题分析： 1 切割机运行速度过快，轨道未及时校正； 2 切割气体压强偏低、纯度不够、气体混合比例错误，切割深度不够，并多次断火； 3 切割面不平。 1.2.2.2 预防措施： 1 采用数控火焰切割或等离子切割设备切割； 2 采用数控火焰切割时，根据板厚不同选择调整气体压力和切割速度、割嘴距板的距离； 3 对厚度超过12mm不得使用机械剪切。 1.2.3存在问题： 边缘加工缺陷 1.2.3.1 问题分析： 对工艺不了解，图纸表达不清晰。 1.2.3.2 预防措施：
焊接机器人常见问题和 解决办法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 （1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 （3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 （4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障 （1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 （3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
5.焊接机器人的编程技巧 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 （2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 （3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 （4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。 （6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。