NC伺服送料机常用故障及解决方案
其实，NC伺服送料机就是一台送料机，NC伺服数控送料机是目前冲压行业使用最常见的送料机之一，主要优点是速度快，精度高，可长步距送料和多步距送料，操作方便，使用寿命长，针对连续冲压具有良好的效果，佑亿NC数控送料机是客户的最佳首选，如果一但机器出现送料不准等问题，一般客户很难解决，送料机会出现送距不准现象，佑亿自动化设备厂家经过多年的经验累积来帮助客户提供相应的5大解决方案。
1.故障现象：送料误差有一定方向
A.故障原因，送料滚轮压力不足，解决方法：增加压力。
B.故障原因，送料长度过长，解决方法：上模剥料不良造成拉料现象。
C.故障原因，送料长度不足，解决方法：卷料宽度和模具导料板是否适当？或模具和NC伺服数控送料机是否成一直线。
D.故障原因，模具内有毛边或有异物产生，解决方法：检查挡料板及托料板是否有毛边或异物。
2.故障现象：送料时产生突发性的误差
A.故障原因，NC伺服数控送料对材料的调整量是否刚好?解决方法：整平机和NC 送料机是否搭配或整平机和NC送料机中间之距离及料弧之高度好冲床回转数是否适当。
B.故障原因，滚轮和伺服马达之间传动间隙过大，解决方法：将皮带之时规皮带调紧。
C.故障原因，材料相关的条件，解决方法：卷料厚度、宽度及长度是否符合标准。
3.故障现象：送料误差量及方向都不一定
A.故障原因，NC伺服数控送料对材料的调整量是否刚好?解决方法：整平机和NC 送料机是否搭配或整平机和NC送料机中间之距离及料弧之高度好冲床回转数是否适当。
B.故障原因，滚轮和伺服马达之间传动间隙过大，解决方法：将皮带之时规皮带调紧。
C.故障原因，材料相关的条件，解决方法：卷料厚度、宽度及长度是否符合标准。
4.故障现象：发生2倍送料量
A.故障原因，经常发生，解决方法：检查NC送料机启动之微动开关和电线端子等是否有噪声干扰之现象，如有噪声干扰时，更换微动开关盒端子台之间的电线。
B.故障原因,冲床动作一次，而送料动作两次，解决方法：重新设定或更换微动开关。
5.故障现象：滚轮放松不顺
A.故障原因，模具内定位导销作用不良，解决方法：查模具内定位导销与定位孔是否标准。
B.故障原因，送料机滚轮放松之时间不正确，解决方法：调整冲床的放松凸轮开关。
C.故障原因，空压部件运作部正常，解决方法：将空压部件调整适当或更换电磁阀、气缸、配管等。
D.故障原因，送料方向有偏移现象产生，解决方法：检查工作方式是否正确，模具是否正常。
E.故障原因，滚轮放松时不顺，解决方法：检查空气压力是否正确。
F.故障原因，冲床放松凸轮的微动开关SW信号不正常，解决方法：检查电线是否脱落或更换微动开关或更换电气箱内的继电器。
NC伺服送料机比滚轮送料机，空气送料机强大的根本原因是它的控制系统非常的先进，它的控制程序是来自日本的先进配件，质量非常高，能够提升控制系统的稳定性，让他更稳定，抗干扰能力也比其他的送料机强，佑亿NC伺服送料机操作更加省力，更加的简单。
目前市场上有很多冲压行业都在使用NC伺服送料机，由于部分人员不是特别的了解这类送料机的操作，造成了送料成本的上升，工作效率的降低，也因此对NC送料机有很多误会，觉得这款送料机没有那么好。
NC伺服送料机东莞佑亿年质保一年，买得安心用得放心，售后近地区24小时内解决，外省48小时内解决，，质量，服务都有保障，零风险，24小时服务哦。
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
采煤机常见故障 先导回路： 1、按下“启动”按钮，整机不动作。 故障排除：1）检查启动二极管是否击穿或断路； 2)检查各电机的温度保护线接点是否闭合；3)检查盖板启、停按钮及其连接线；4)检查进线电缆是否断线；5)检查隔离开关是否正常；6）启动按钮有5s的延时时间，可能是按的时间太短；7）是否处于瓦斯报警状态或漏电状态。 2、启动后，机组不能自保。 故障排除：1）检查epec、plc自保相应输出是否正常； 2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断；3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常； 4）检查瓦斯是否超限；5）是否漏电（漏电断自保）。 摇臂升降： 1、开机后摇臂自动上升或下降 故障分析：1）检查epec、plc输入点是否有粘连等现象造成误动作；2）若有继电器控制，检查继电器输出是否正常； 3）检查电磁阀及其线路4）检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位；5）地磁的干扰遥控器。 2、摇臂上升或下降不动作 故障分析：1）用机械调高试一下，看是否正常；2）若机械调高，看
调高电磁阀阀芯是否活动，一般为阀芯堵住了，或油路问题；3）检查操作站、遥控器等控制器的输入信号是否正常，可以通过显示器来观察；4）控制器输出是否正常；5）检查电磁阀工作电源是否正常（一般为24V）； 6)电磁阀是否短路或开路。 3、摇臂左右升降反了 故障分析：1）检查控制器输入、输出点是否正常2）电磁阀的线路是否正常；3）调高油缸的进油管和出油管接反了。 截割电机： 1、按下“启截割”按钮，截割电机没有动作 故障分析：1）检测采煤机是否处于急停状态（如电机超温，超载）；2）接触器电压是否正常；3）按钮接线是否正常（停止线可能掉了或启停键反了）；4）控制截割电机的继电器是否烧了；5）检查输出线路是否正常。 2、截割突然停机（有电状态），然后又能启动 故障分析：1）电机超温，若电机超温后过一段时间还能开启这是真信号；若电机超温是假信号，则截割不能开启，应检查温度检测点是否被击穿、温度检测板上的光耦被击穿。2）电机过载，电流互感器是否正常，检测电流模块是否正常。 牵引电机： 1、截割启动后，给牵引采煤机没有动作 故障分析：1）检查操作站、遥控器是否正常；2）输出继电气是否正常；3）查看控制器到变频器的控制线路是否正常；4）变频器是否处
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍 冲床送料机专门用于粒料，粉料,片状料的输送，在这个社会上，越来越多的行业将采用这种机械化的输送，这种冲床周边设备不仅环保、省时，而且还大大的减少了劳动强度，真正的是做到了低成本，高回报的产品。冲床送料机分为；空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等。 今天佑亿送料机厂家为大家讲解几种冲床送料机的种类及优缺点，希望对大家有所帮助： 1、空气自动送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。 2、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），
无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。 3、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。
采煤机常见故障及排除方法（电气部分）
注意： 1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。 2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。 3、用万用表检查是否缺相。
6.变频器故障 （1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 该故障属于保护行动作，引起的原因有多种： A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行； B、制动闸未打开。 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。 根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。 观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。 如电磁阀有问题更换电磁阀。 C、扭矩轴损坏。 在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 （2）通讯故障 A、当两个控制盘均显示如下： ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。 B、只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过
安全管理编号：YTO-FS-PD528 采煤机常见故障及处理方法通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
采煤机常见故障及处理方法通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统
机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中，使用最多、性价比最高的机型，它比空气送料机稳定性要好、精度更高，比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快，比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广，因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效，同时确保长期无故障的运行，操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外，还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知，机械作为专业的滚轮送料机生产商，现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。 滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成，其中偏心盘固定在冲床输出轴上，冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆，拉杆与摇臂连接，摇臂带动滚轮实现单向送料，拉杆上端与偏心盘活动连接，下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连，蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧，而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退，实现送料步距精准。 滚轮送料机实际使用时，通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上，冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆，拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行，冲床由最高点（上死点）运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动，完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料，冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动，向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度，通过上下滚筒夹持输送，往复完成送料冲制的过程。 文章发表：
综采采煤机电气故障分析及典型故障 查询手册 经统计，2003年至2012年8月，神东公司有记录的采煤机电气故障共发生97起，占到采煤机总故障起数的44%。尤其是近两年来采煤机电气事故呈现逐年上升趋势。针对采煤机电气故障处理时间长的特点，为有效降低采煤机电气故障的发生，设备管理中心对JOY、EKF采煤机常见的电气故障进行了搜集整理并有针对性的进行了总结分析，起草了处理采煤机电气故障的学习材料，目的在于能够让各生产单位有所借鉴，预防采煤机电气故障的发生，在处理采煤机电气故障时有所借鉴，缩短电气故障处理时间。 第一部分JOY类采煤机常见电气故障分析 1、采煤机单侧遥控器数据接受故障分析 故障现象：采煤机显示屏状态栏显示“ERR LEFT HANGHELD DATALOSS”或“ERR RIGHT HANDHELD DATALOSS”; 进入”GENERAL STATUS”页面，可发现“LDATAOK”或“RDATAOK”后显示方块未高亮度显示。 解决方法： 判定故障点来自采煤机内部还是外部。当单侧遥控器数据出现故障时，可将两侧接收器进行互换，如故障显示发生转移，则为采煤机外部存在故障；如故障显示未发生变化，则故障点来自采煤机内部。 采煤机外部故障点判定。（接收器、遥控器、遥控器电缆、煤机灯） 情况A ：有充电遥控器可供使用 确认接收器正常。将故障侧遥控器用一台完好充电遥控器替换，如故障依旧，
则故障点在接收器；如故障发生转移，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。 确认遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。 确认遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。 情况B：无充电遥控器可供使用 确认接收器正常。使用备用煤机灯、遥控器电缆、遥控器替换原遥控数据发射部分，如故障依旧，则故障点在接收器；如故障消失，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。 确认遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。 确认遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。 采煤机内部故障点判定。（光电偶合器、JN3、JN0、光电偶合器与JN0间控制线） 确认光电偶合器正常。将光电偶合器左右遥控器数据线缆进行对换，如故障依旧，则故障点不在光电偶合器；如故障发生转移，则故障点在光电偶合器。 确认JN3单元正常。将JN3单元J3插头与J5插头对换，如故障依旧，则故障点不在JN3单元；如故障发生转移，则故障点在JN3单元。
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 采煤机常见故障及处理方 法正式版
采煤机常见故障及处理方法正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过 程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是
听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低
采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 （1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。 （2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路 （1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 （2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，
文件编号：GD/FS-9049 （操作规程范本系列） 采煤机液压常见故障分析 及处理详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
采煤机液压常见故障分析及处理详 细版 提示语：本操作规程文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 目前，我国使用的采煤机大多数还属于液压牵引采煤机，电牵引采煤机还处于初级阶段，使用率不高，而采煤机的故障大多发生在牵引部液压系统。为了正确判断并及时排除故障，下面筒单介绍一下液压牵引煤机液压传动的特点。 一、采煤机液压传动的基本特点 （1在液压传动系统中，压力大小受工作负荷的影响。工作阻力大，液压系统中压力就大，同时压力
损失和泄漏也随之增大。 （2）液压传动系统主要靠管路连接、利用液压油传递动力，因此管路漏损将严重影响系统的性能。 （3）液压传动系统的工作介质是液压油，工作中油温变化对系统影响较大。油温的变化直接影响黏度的大小。 （4）液压元件制造精度高、间隙小，多数配合为间隙配合，特别是液压泵和液压马达等主要元件，不仅有良好的密封、动作灵活，而且有些借助油膜以减少金属磨擦。这就要求液压油中不能有水分、空气及机械杂质等，否则将发生元件磨损、卡死故障。
安全管理编号：LX-FS-A68962 采煤机常见故障及处理方法标准范 本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
采煤机常见故障及处理方法标准范 本 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、
内部编号：AN-QP-HT287 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理通用范本
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与 处理通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方
自动送料机生产线结构 使用冲床搭配模具的冲压加工主要有单冲加工和连续加工两种作业形式，单冲加工采用的是手工送料模式，其存在一系列的问题，如劳动强度大、危险性高、作业空间大、产品品质不稳定品质不高等问题，越来越不能适应现代化的产品制造生产。而连续加工生产则能从根本上解决这系列的问题。 连续加工生产需使用自动送料机生产线，其由开卷、整平、送料、冲压这几大功能部分组成，每一功能部分又分别对应的是专用型设备，负责开卷的设备被称为材料架，负责整平的设备被称为整平机，负责送料的部分被称为送料机，负责冲压的设备被称为冲床，由材料架将卷料从外周逐步开卷，在经整平机整平后，由送料机步进化送料冲床中，完成整个自动化生产。 自动送料机生产线结构开料架 1、开卷部分：由专门的材料架来完成，负责将卷为筒状的料卷从外周开卷后进给给后续的整平机。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度、重量等规格参数来选择材料架的类型，常用的材料架设备有重型材料架、油压重型材料架、轻型材料架、双头材料架、平面电子送料机这五大种，同时也可根据特殊需求另行订制。
2、整平部分：由专门的整平机来完成，其运用错位对压排列的整平滚筒来对由材料架内送出的板材进行反复的施加压力，从而消除卷材内部的弯曲内应力，使得材料变平，确保冲压产品品质。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度这三大特性来选择整平机的类型，自动送料机生产线常用的整平设备有精密整平机、双段式薄板整平机、精密整平机、材料矫正机、厚板整平机这几大类型。 3、送料部分：由专门的送料机来完成，通过伺服马达传动送料滚筒实现对冲床定量的传送材料（此处以冲床使用多的NC送料机的原理为例讲解）。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的宽度、厚度、送料步距、精度要求来选择送料机的类型，自动送料机生产线常用的送料设备有空气送料机、滚轮送料机、NC送料机、夹式送料机、齿轮送料机这几大类型。 4、冲压加工部分：由专门的冲床来完成，冲床通过安装连续模，将由送料机送入的板材通过强大的力量冲击，实现材料的变形加工。可根据冲压工艺特点、效率要求来选择冲床类型，自动送料机生产线常用的冲床设备开式强力型精密冲床、开式双曲轴精密冲床、单点半闭式精密冲床、闭式双曲轴精密冲床、三圆导柱冲床、闭式龙门冲床、桌上冲床这几大类型。
YF-ED-J4284 可按资料类型定义编号 采煤机常见故障及处理方 法实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
采煤机常见故障及处理方法实用 版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部 分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故 障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以 上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压 部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不 容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆 来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段 才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序
根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、
FANUC的伺服技术与伺服装置 前言 伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。上世纪50年代初，世界笫一台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力(约为20：1)，而且惯性低、反应快，因此初期的NC系统的进给伺服装置大多采用液压驱动装置。当时的日本富士通公司计算机控制部(以后发展为FANUC公司)从麻省理工学院学习了笫一台NC技术后，用电液脉冲电机作为数控机床进给驱动系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电机，这种伺服电机静力矩和起动力矩大，并在NC机床上得到了应用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在开发新的低噪声、大扭矩电液脉冲电机时，遇到了技术困难。而电液脉冲电机原先是使FANUC 数控系统市场占有率高到几乎接近独占鳌头的主要原因；当时担任公司社长的稻叶先生反复思考，“我是技术人员，同时也是经营者。作为技术人员，我作为电液脉冲电机的发明者而感到自豪、自信；但是作为经营者，我必须反复自问：电液脉冲电机就这样原封不动地持续下去而没有危机吗?通过调查，我确信有新的电机来取代电液脉冲电机。”于是当即做出了“割爱”的果断决择：废弃使用多年的电液脉冲电机驱动方案，同时转而从美国GETTYS公司引进大惯量直流伺服电机制造技术，并立即进行商品化。从此，在世界最大的CNC公司，开环的系统由闭环的系统取代；液压的驱动系统由电气驱动系统取代。这件事，一直在NC业界传为美谈。在这之后，FANUC又成功地把交流伺服电机应用在数控机床上，然后不断推出新的驱动装置：如直线电机、高速内装电机、直接驱动电机等，提高了数控机床的性能，简化了数控机床的机械结构。 1 数控机床对驱动装置的要求 数控机床主要有两种驱动装置：进给伺服驱动装置和主轴驱动装置。这两种驱动装置在很大程度上决定了数控机床的性能优劣。 1) 数控机床对进给伺服装置的要求 a. 机械特性的要求 要求伺服装置静态和动态的速降小、刚度大。伺服系统的刚度与机床机械构件的刚度有相同的意义，即在外部干扰力(切削力、重力等外力)作用下，这些力从工作部件传到电机轴上产生的转角位置变化。用C 表示单位外力矩作用下的位移： δ= △θ/T 式中，△θ为工作部件角位移量，T为外加扰动力矩。要求δ很小，甚至为零，即通电之后，伺服装置处于闭环状态，要求任何外力不使机床的工作部件发生位移(在限度以内)。数控机床加工中有时从插补运动过渡到某一轴的直线运动或旋转运动，如果待工作的轴伺服刚性不好，加工精度同样得不到保证，这是显然的。伺服刚性通常是以对扰动力矩的响应来综合调节系统。 b. 快速相应的要求
编号：AQ-JS-04641 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 采煤机电气部分常见故障分析 及处理 Analysis and treatment of common faults in electrical part of Shearer
采煤机电气部分常见故障分析及处 理 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 一、采煤机不启动的原因 （1）左面急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二极管是否烧毁。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置。如果无问题，把远控开关打近控，如启动开关能启动，说明故障不在开关；如果不启动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。 （4）隔离开关接触是否良好，有无损坏。 （5）启动按钮是否损坏。 （6）电动机电源是否缺相。 （7）带重荷情况下启动。
（8）自保回路中带水压接点，未供水启动电动机，采煤机不能启动。 二、采煤机启动后不能自保的原因 （1）启动时，手柄扳在“启动”位置时间过短。 （2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。 （3）控制变压器一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。 （4）控制变压器烧毁。 （5）电动机中的热继电器没有复位。 三、采煤机不能牵引的原因 （1）功控超载电磁铁接反或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。 （2）松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸。 （3）其余属压方面的原因。 四、运行中用急停按钮停机后，解锁时自启动的原因 （1）启动手把没有到零位。 （2）启动按钮接点黏连。
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 采煤机常见故障及处理方 法(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2372-95 采煤机常见故障及处理方法(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化
情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况，主液压泵、液压马达的漏损和油温变化;检查伺服机构是否失灵，高、低压安全阀，背压阀开启关闭情况是否正常，各种保护系统是否正常等。 分析:根据以上听、摸、看、量取得的材料进行综合分析，准确地找出故障原因，提出可行的处理方案，尽快排除故障。 (二)判断故障的方法 为准确迅速地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先部件、
滚筒采煤机的一般故障分析与处理措施 [摘要]本文主要阐述了液压牵引部过热、斜轴式轴向柱塞变量泵使用不久配油盘就损坏、附属液压系统没有流量或流量不足、滚筒不能调高和升降动作缓慢、滚筒升起后自动下降、挡煤板翻转动作失灵、采煤机灭尘效果不好、截剖部齿轮轴承损坏等滚筒采煤机一般故障的原因分析及预防措施。 【关键词】滚筒采煤机；故障；处理 采煤机的故障主要有液压部分故障、机械部分故障和电气部分故障。而液压部分故障较多，故障率达80%以上，也是最为复杂，难以查找的。在查找故障原因时，要按现象和经过做出正确的判断，这是一种非常重要而复杂的工作，要根据先简单后复杂、先外部后内部，先机械后液压的要求采取有效方法进行处理。 1、液压牵引部过热的原因及处理方法 （1）原因主要有：冷却水流量不足或无冷却水；冷却水短路，牵引部得不到冷却；齿轮磨损超限，接触精度过低；轴与孔、轴承与外套和座孔配合间隙不当；油量太多或太少；用油不当，油的黏度过高或过低或油中含水、杂质太多；液压系统有外泄漏。 （2）处理主要有：清除冷却水系统堵塞物，或打开关闭的阀门，确保水路畅通，及供水质量与冷却效果；查清部位，进行修复；更换磨损超限的齿轮并换油，也可以换牵引部；更换轴、轴承，修理孔座；调整到规定油量；更换成规定品种、牌号的新油液；查清原因进行修复。 2、斜轴式轴向柱塞变量泵使用不久配油盘就损坏的原因及处理方法 （1）原因主要有：液压油污染严重，油中机械杂质超限，配油副产生磨粒磨损，造成配油盘磨损超限或烧坏配油盘；牵引部液压油中水分超限，造成油液乳化或油液氧化变质、油膜强度下降，在配油副间发生边界摩擦，造成配油盘较快磨损超限而损坏；油量严重不足。由于油液污染和机械杂质超限，使补油元件或管路堵塞或由于补油回路的故障，造成主油路流量不足，在液压泵配油副间发生边界摩擦，造成液压泵配油盘损坏；用油的品种不当，油的黏度太低，配油副间呈现半干摩擦，造成配油盘较快损坏。 （2）处理方法主要有：修复或更换配油盘，定期检查油质状况，发现油不合格时必须及时更换；查清造成油中有水的原因并进行排除，再修复或更换配油盘；查清油量不足的原因，并把其处理好，更换污染杂质超限的油液。 3、附属液压系统没有流量或流量不足的原因及处理方法 原因主要有：油箱油位过低，调高泵吸不上油；吸油过滤器堵塞，造成泵的
文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本
电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调
高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及
第十四章采煤机常见故障原因和处理方法 第一节、采煤机掉道的原因分析及处理; 造成采煤机掉道的原因分析及处理： 一、原因分析 1．检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮、卡。 2．煤机是否超高、超宽、超负荷进刀。 3．查看煤层是否有坚硬矸石。 4．没有按照停机要求操作采煤机，造成截割部重负荷开停机，瞬间受力； 5.滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大 6.刮板机直线度差、滑靴架蹩卡受力 7.滑靴架质量差、设计不合理 8.在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大 9.滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用。 10.刮板机平整度差；煤帮侧哑铃销断裂，造成槽口缝隙过大； 11.采煤机行走齿轨断裂或缺失； 12.行走滑靴、支撑滑靴断裂； 二、采煤机掉道预防措施： 1.采煤机过速、过流整定值过高 2.检查工作面刮板输送机是否平直。煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。 3.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。 4.采煤机是否超高、超宽、超负荷进刀，采煤机是否带病运行。
5.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。 6.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。 7.检查机械部分其他部件有无损伤，配合是否正常。 8.更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。 9.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。 10.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。 11、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。 12.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。 第二节：采煤机截割部的拆除作业: 采煤机截割部拆除作业； 1.拆除滚筒外端盖。 2.拆除滚筒端盘侧冷却喷雾水管及接头。 3.拆除滚筒端盘侧紧固螺栓。 4.将滚筒用5T倒链固定到伸缩梁千斤座上。 5.打出伸缩梁，将滚筒从截割部滚筒座上拉出固定到可靠位置 将截割部调整到合适的拆卸高度，将行星头用枕木垫实。 6.用专用工具将调高千斤摇臂侧销轴取出。 7.用专用工具将摇臂与行走箱固定短绞轴取出。 8.用倒链将摇臂行星头及截割部电机固定在支架可靠位置。 9.利用调高千斤来回伸缩配合专用工器具将摇臂与行走箱固定长绞轴取出。 10.用倒链将截割部放到刮板机及煤壁的合适位置。
采煤机常见故障及处理方法一、摇臂常见的故障及处理方法
二、牵引部常见故障及处理方法 三、液压调高系统常见的故障及处理方法 1、判断的基本方法： ①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是， 操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。 ②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大 小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。 ③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。 你如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。检查齿轮泵的
排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。 1.在一些矿上,由于技术人员基础薄弱,经常反映不调高,结果我们的技术人员下井观察是油池没油了,加了油后机组就能正常工作. 2.还有一种情况也会导致该情况的发生.吸油过滤器铜网堵塞,也会造成不能正常吸油,高低压表均无显示. 3.在晋城煤矿,调高速度比较慢,齿轮泵的来油有力,高低压表不显示,设备出厂时已经经过调试,而且在矿上也经过调试正常才下井.下井不久就出现上述现象,结果是高压阀开启不能复位,液体全回油池,更换高压阀后问题解决. 4. 在高庄煤矿,1130采煤机液压系统使用二十多天后不能调高,现象是动作越来越慢,下井观察其低于0.8MPa,调整到2MPa固定后,问题得以解决. 5.陕北寸草塔二矿摇臂也出现不能调高的问题,手动正常,原因是电控部分与手动阀杆之间的脱节造成,更换多路换向阀后正常,该现象反馈到厂家,经过改良此现象不会发生了. 6.在山东郓城摇臂不能调高,而且加油后液压油很快消失,找不到漏油的位置,到矿后仔细检查后发现,由于过断层,油缸活塞有弯度,密封损坏,前腔漏油成股状,更换油缸反厂处理. 7.山西大同矿务局小峪矿不调高,也没有出现漏油现象,低压正常高压上不去,调整高压阀无果,而且在油缸处将管路拔掉,压力油强劲,断定油缸前后腔串液,更换油缸问题解决. 8.如果摇臂调高到一定位置,在割煤的过程中,有慢慢下降的现象,说明双锁阀不起作用,可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可,原因是阀的封油区有脏物黏附在封油线上,如果怕耽误生产可更换新的双锁阀,将旧的清洗备用. 9.判断齿轮泵的好坏.首先保证油池有油,泵坏了出现的现象是:排油管路无力,吸油的滤芯干净无脏物.+ 10.淮北矿务局祈南煤矿,调高出现自动升的现象,按下下降后才能制止,松开端头站按钮,现象重现,判断的方法是将端头站电缆拆下来,安装在另外一边,结果动作正常,此时判定不是三位四通阀的故障,是端头站的问题,后将端头站拆开,发现内部进水,使电路联结造成.处理的办法是将端头站烘干或者晾干即可.如果