Windows驱动开发和环境搭建 【文章标题】: Windows驱动开发和调试的环境设置 【文章作者】: haikerenwu 【使用工具】: VC6.0,VMware6.0.3,Windbg 【电脑配置】: 惠普笔记本xp sp3 (一)VMWare安装篇 VMWare的安装一路Next即可，关于其序列号，百度一下就能找到，虚拟机安装完成之后，需要安装操作系统，我在虚拟机中安装的是windows xp sp2系统。 点击“文件”----“新建”----“虚拟机” 进入新建虚拟机的向导，配置虚拟系统参数
选择虚拟系统文件的兼容格式（新手推荐选择默认选项） 按照默认设置继续点击下一步，选择好您需要的操作系统，此处我选择的是Windows XP Prefessional。 设置虚拟机名称和虚拟操作系统安装路径，我单独空出来一个F 盘，将虚拟机和虚拟操作系统全部装在该盘。
配置网络模式（推荐选择NA T，一般主机不用做任何的设置虚拟机就可以利用主机上网）。 配置虚拟磁盘的容量。在这里可以直接单击完成，来完成基本操作设置，磁盘默认空间是8GB,用户可以根据自己的实际使用情况来调整大小，也可以自定义分区。
操作完成之后，在“VM”菜单下有个“setting。。。”菜单，点击此菜单，在CD-ROM中选择合适的选项，我使用的是Use ISO image 选项，将我的xp sp2操作系统的ISO映像路径设置好，安装操作系统。点击ok之后，启动虚拟机，即开始安装操作系统，安装过程跟普通装机过程相同。安装完成之后，启动操作系统，然后在VM菜单下点击“Install VMWare Tools”，把虚拟操作系统的驱动装好。 (二)VMWare设置篇
WDM驱动开发之路 写在前面：在专栏的前几期中，我们一起初步学习了vxd的开发技术。Vxd技术是很深奥的，不是一篇两篇文章能讲清楚，但你已经入了门，剩下的就要看你的修行了。多看书，多泡论坛(当然是上咱们的驱动开发网论坛了:->)，多写程序…我的手不够用了。功到自然成嘛。不过话又说回来，vxd只是权宜之计，WDM才符合当今的潮流(程序员都是时髦人士，君不见先是VB、VC然后是asp、JSP、PHP,数也数不过来呀)，Win9x寿终正寝时也就是vxd的末日，你不想随它而去吧(开个玩笑)，那就随我来。 按笔者的想法，这篇文章写成连载形式，一次讲一个主题，并且必要时带着例子，让大伙step by step地把WDM驱动弄个透底，不想让大家觉得稀里糊涂，也不想让大家觉得白买杂志了。 今天我们一起讨论第一部分，了解篇。 (一)了解篇 WDM模型（Windows Driver Model）是微软公司为当前主流操作系统Windows98和Windows 2000的驱动程序设计的一种构架。它和传统的win3.x和win95使用的vxd的驱动是完全不同的体系结构。不过对于最终用户来说，WDM驱动程序在Windows98和Windows2000下的表现很相似。作为驱动开发人员来说，它在两者中有很多的不同。并且Windows98中的WDM只能算是Windowss2000中的WDM的一个了集。在Windows98中有一些驱动程序只能使用VXD来实现，如串行通讯驱动等。 要写驱动程序，首先要了解操作系统的结构。在WDM体系中，windows2000操作系统中是最标准的实现方式，Windows98则是部分兼容WDM结构。照微软的说法，Windows98和Windows2000 X86(Intel 架构)版本实现二进制码兼容(参见98DDK)，Windows2000 x86版本与其它CPU平台版本实现源码级兼容(因为Windows 2000是基本NT相似的结构，最底层是硬件抽象层HAL，所有我们相信它们之间能源码级兼容)。但实际上，Windows2000的WDM实现中有很多例程在Windows98中没有实现，一旦试图加载这样的WDM驱动程序到Windows98中，则不能正常加载，当然我们也有办法实现它，那就是利用“桩”技术。具体可参见Walter Oney写的《Programming the Microsoft Windows Driver Model》一书。我们首先来看看Windows 2000的系统结构，然后再来看看Windows 98的。 图一是Windows 2000的系统结构图。从图中我们可以看出：整个系统被分为两个态，用户态和核心态。 从图中可以明显看出I/O操作最后是怎样作用到硬件上的。用户态应用程序对Windows 子系统进行win32 API调用，这个调用由系统服务接口作用到I/O管理器(严格地说，在Windows 系统中不存在I/O管理器这样的独立模块，这个只是为了方便叙述而将各种核心功能调用的集合称作I/O管理器,业界人士都这样称呼这个部分)，I/O管理器进行必要的参数匹配和操作安全性检查，然后由这个请求构造出合适的IRP(IO Request Package,I/O请求包),并把此IRP传给驱动程序。简单情况下，驱动程序直接执行这个请求包，并与硬件打交道，从而完成I/O请求工作，最后由I/O管理器将执行结果返回给用户态程序。但在WDM体系结构中，大部分实行分层处理。即在图中“设备驱动“这部分，分成了若干层，典型地分成高层驱动程序、中间层驱动程序、底层驱动程序。每层驱动再把I/O请求划分成更简单的请求，以传给更下层的驱动执行。以文件系统驱动为例，最高层驱动只知道文件如何在磁盘上表示，但不知到怎样得到数据。最低层驱动程序只知道怎样从磁盘取出512B为单的数据块，但不知道文件怎样表示。举个更具体的生活例子。主人(最高层驱动)知道（并且需要）笔计本电脑，但不知道具体放在什么位置；而仆人(最底层驱动)却知道它放在具体什么地方，但
Windows驱动开发培训 培训流程： 一、基础知识 在开始驱动开发之前，您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的，了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造\\ 可以链接进去 2、安装WDK，参考相关文档，熟悉WDK的内容\\ 可以链接进去 二、Windows驱动开发\\ 可以链接进去 一、基础知识 在开始驱动开发之前，您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的，了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造 （1）培训目标 深入了解Windows操作系统的系统结构以及工作原理 （2）培训内容 阅读书籍《深入解析Windows操作系统》的第3、4、6、7、9章，重点关注第九章“I/O系统” （3）培训任务 ①掌握Windows操作系统的系统结构 ②理解ISR、IRP、IRQL、DCP等概念的含义 ③了解注册表的用法，掌握注册表数据的查看和修改方法 ④了解进程和线程的内部机理以及线程的调度策略 ⑤了解I/O系统的内容，理解I/O请求以及I/O处理过程 注：以上相关内容，请在一周内完成。
2、安装WDK，参考相关文档，熟悉WDK的内容 （1）培训目标 了解WDK的安装过程，熟悉WDK的编译环境，掌握如何使用WDK的相关帮助文档；了解WDM驱动程序的基本结构 （2）培训内容 ①.阅读文档\\10.151.131.12\book\windows\MSWDM.chm,掌握WDM驱动程序的基本结构以及基本的编程技术。 ②.参考WDK的帮助文档：WDK documentation ，了解WDK的基本内容 （3）培训任务 ①理解分层驱动结构的含义，掌握设备和驱动程序的层次结构 ②理解“驱动对象”和“设备对象”的概念 ③理解2个基本例程：DriverEntry 和addDevice ④了解IRP的结构以及IRP处理的流程 ⑤初步了解I/O的控制操作 注：以上相关内容，请在一周内完成。 二、Windows驱动开发 学习如何基于WDK进行驱动程序的开发 1、培训目标 （1）学会根据WDK开发一个基本的Windows驱动程序和测试程序 （2）学会利用不同的IOCTL方式在内核模式和用户模式之间进行通讯 （3）学会如何在内核模式下和用户模式下访问注册表 （4）利用WinDbg跟踪程序，学会使用WinDbg进行调试 2、培训内容 （1）阅读
Windows 内核技术与驱动开发笔记 1.简述Driver Entry例程 动程序的某些全局初始化操作只能在第一次被装入时执行一次，而Driver Entry例程就是这个目的。 * Driver Entry是内核模式驱动程序主入口点常用的名字。 * Driver Entry的第一个参数是一个指针，指向一个刚被初始化的驱动程序对象，该对象就代表你的驱动程序。WDM驱动程序的Driver Entry例程应完成对这个对象的初始化并返回。非WDM驱动程序需要做大量额外的工作，它们必须探测自己的硬件，为硬件创建设备对象（用于代表硬件），配置并初始化硬件使其正常工作。 * Driver Entry的第二个参数是设备服务键的键名。这个串不是长期存在的（函数返回后可能消失）。如果以后想使用该串就必须先把它复制到安全的地方。 * 对于WDM驱动程序的Driver Entry例程，其主要工作是把各种函数指针填入驱动程序对象，这些指针为操作系统指明了驱动程序容器中各种例程的位置。 2.简述使用VC进行内核程序编译的步骤 编译方式是使用VC++进行编译 1.用VC新建工程。 2.将两个源文件Driver.h和Driver.cpp拷贝到工程目录中，并添加到工程中。 3.增加新的编译版本。 4.修改工程属性，选择“project | setting”将IterMediate file和Output file 都改为MyDriver_Check。 5.选择C/C++选项卡，将原有的Project Options内容全部删除替换成相关参数。 6.选择Link选项卡，将原有的Project Options内容删除替换成相关Link。 7.修改VC的lib目录和include的目录。 8.在VC中选择tools | options，在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡，在“Show directories for”下拉菜单中选择“Include file”菜单。添加DDK的相关路径。 3.简述单机内核调试技术 答:1.下载和安装WinDbg能够调试windows内核模块的调试工具不多，其中一个选择是微软提供的WinDbg 下载WinDbg后直接双击安装包执行安装。 2.安装好虚拟机以后必须把这个虚拟机上的windows设置为调试执行。在被调试系统2000、2003或是xp的情况下打开虚拟机中的windows系统盘。 3.将boot.ini文件最后一行复制一下，并加上新的参数使之以调试的方法启动。重启系统，在启动时就可以看到菜单，可以进入正常windows xp，也可以进入Debug模式的windows xp。 4.设置VMware管道虚拟串口。调试机与被调试机用串口相连，但是有被调试机是虚拟机的情况下，就不可能用真正的串口连接了，但是可以在虚拟机上生成一个用管道虚拟机的串口，从而可以继续内核调试。 4.请画出Windows架构简图
参考： 韦东山视频第10课第一节内核启动流程分析之编译体验 第11课第三节构建根文件系统之busybox 第11课第四节构建根文件系统之构建根文件系统韦东山书籍《嵌入式linux应用开发完全手册》 其他《linux设备驱动程序》第三版 平台： JZ2440、mini2440或TQ2440 交叉网线和miniUSB PC机（windows系统和Vmware下的ubuntu12.04） 一、交叉编译环境的选型 具体的安装交叉编译工具，网上很多资料都有，我的那篇《arm-linux- gcc交叉环境相关知识》也有介绍，这里我只是想提示大家：构建跟文件系统中所用到的lib库一定要是本系统Ubuntu中的交叉编译环境arm-linux- gcc中的。即如果电脑ubuntu中的交叉编译环境为arm-linux-
二、主机、开发板和虚拟机要三者互通 w IP v2.0》一文中有详细的操作步骤，不再赘述。 linux 2.6.22.6_jz2440.patch组合而来，具体操作： 1. 解压缩内核和其补丁包 tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2 # 解压内核 tar xjvf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2 # 解压补丁
cd linux_2.6.22.6 patch –p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 3. 配置 在内核目录下执行make 2410_defconfig生成配置菜单，至于怎么配置，《嵌入式linux应用开发完全手册》有详细介绍。 4. 生成uImage make uImage 四、移植busybox 在我们的根文件系统中的/bin和/sbin目录下有各种命令的应用程序，而这些程序在嵌入式系统中都是通过busybox来构建的，每一个命令实际上都是一个指向bu sybox的链接,busybox通过传入的参数来决定进行何种命令操作。 1）配置busybox 解压busybox-1.7.0,然后进入该目录，使用make menuconfig进行配置。这里我们这配置两项 一是在编译选项选择动态库编译，当然你也可以选择静态，不过那样构建的根文件系统会比动态编译的的大。 ->Busybox Settings ->Build Options
接触windows驱动开发有一个月了，感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。为了更好地为以后的学习打下基础，记录下来这些学习心得，也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖，引个玉。 我的开发环境：Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机（windows 2003 server系统）。编译环境：WinDDK6001.18002。代码编辑工具：SourceInsight。IDE：VS2005/VC6.0。调试工具：WinDBG，DbgView.exe, SRVINSTW.EXE 上面所有工具均来自互联网。 对于初学者，DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具，一定要装上。前者用于查看日志信息，后者用于加载驱动。 下面从最简单的helloworld说起吧。Follow me。 驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。两个参数，一个是驱动对象，代表该驱动程序；另一个跟注册表相关，是驱动程序在注册表中的服务名，暂时不用管它。DriverEntry 类似于C语言中的main函数。它跟main的差别就是，main完全按照顺序调用的方法执行，所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生；而DriverEntry则有它自己的规则，程序员只需要填写各个子例程，至于何时调用，谁先调，由操作系统决定。我想这主要是因为驱动偏底层，而底层与硬件打交道，硬件很多都是通过中断来与操作系统通信，中断的话就比较随机了。但到了上层应用程序，我们是看不到中断的影子的。说到中断，驱动程序中可以人为添加软中断，__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的，后者是64位用的。64位驱动不允许内嵌汇编。下面是我的一个helloworld的源码：
河北科技大学硕士学位研究生 2014——2015学年第1学期 《操作系统与驱动开发》课程期末考试试卷 学院信息学院专业电路与系统姓名程莉学号 2201414007 题号一二三四五六总分 得分 一．单项选择题（每小题1分，共10分） 1.操作系统的 D 管理部分负责对进程进行调度。 A.主存储器 B.控制器 C.运算器 D.处理机 2.分时操作系统通常采用 B 策略为用户服务。 A.可靠性和灵活性 B.时间片轮转 C.时间片加权分配 D.短作业优先 3.很好地解决了“零头”问题的存储管理方法是 A 。 A 页式存储管理 B 段式存储管理 C 多重分区管理 D 可变式分区管理 4.用WAIT、SIGNAL操作管理临界区时，信号量的初值应定义为 B 。 A.-1 B.0 C.1 D.任意值 5.在进程管理中，当 C 时，进程从阻塞状态变为就绪状态。 A.进程被进程调度程序选中 B.等待某一事件 C.等待的事件发生 D.时间片用完 6.某系统中有3个并发进程，都需要同类资源4个，试问该系统不会发生死锁的最少资源数 B 。 A.9 B.10 C.11 D.12 7.虚拟存储器管理系统的基础是程序的 B 理论。 A.全局性 B.局部性 C. 动态性 D.虚拟性 8.从用户的角度看，引入文件系统的主要目的是 D A.实现虚拟存储 B.保存系统文档
C.保存用户和系统文档 D.实现对文件的按名存取 9.操作系统中采用多道程序设计技术提高CPU和外部设备的 A A.利用率 B.可靠性 C.稳定性 D.兼容性 10.缓冲技术中缓冲池在 C 中。 A．主存 B. 外存 C. ROM D. 时间片轮转 二．填空（每空0.5分，共15分）。 11.进程存在的唯一标志是PCB 。 12.通常进程实体是由程序块、进程控制块和数据块三部分组成。 13.磁盘访问时间由寻道时间、旋转延迟时间和传输时间组成。 14.作业调度是从后备作业队列中选一些作业，为它们分配资源，并为它们创建进程。 15.文件的物理组织有顺序、链接和索引。 16.若一个进程已经进入临界区，则其它欲要进入临界区的进程必须___等待____。 17.信号量的物理意义是，当信号量值大于零时其值表示可分配资源的个数；当信号 量值小于零时,其绝对值表示等待使用该资源的进程的个数。 18.静态重定位在程序装入时进行； 而动态重定位在程序运行时进行。 19.分区管理中采用“最佳适应”分配算法时，宜把空闲区按长度递增次序登记在空闲 区表中。 20.所谓系统调用，就是用户在程序中调用操作系统所提供的一些子功能。 21.把逻辑地址映射为物理地址的工作称为地址映射。 22.设备管理中采用的数据结构有设备控制表、控制器控制表、通道控制表、 系统设备表等四种。 23.从资源管理（分配）的角度，I/O设备可分为独占设备、共享设备和虚 拟设备三种。 24.设备与控制器之间的接口信号主要包括数据、状态和控制。 25.DMA控制器由三部分组成，分别为主机与DMA控制器的接口、 DMA控制器与块设备的接 口和 I/O控制逻辑。 三．名词解释（每小题2.5分，共10分）。 26.虚拟存储器 答：虚拟存储器是指在具有层次结构存储器的计算机系统中，自动实现部分装入和部分替换功能，能从逻辑上为用户提供一个比物理贮存容量大得多，可寻址的“主存储器”。
《驱动程序开发技术》大作业 ——过滤键盘驱动 姓名：梁海杰 学号：2009441624 班级：计科普0902
摘要 Kbdclass.sys是键盘的类驱动，无论是USB键盘，还是PS/2键盘都要经过它的处理；在键盘类驱动之下，和实际硬件打交道的驱动叫做“端口驱动”，比如：i8042prt.sys是ps/2键盘的端口驱动，Kbdhid.sys是USB键盘的端口驱动。键盘中断导致键盘中断服务例程被执行，导致最终i8042prt的I8042KeyboardInterruptService被执行。在I8042KeyboardInterruptService中，从端口读取扫描码，放到一个KEYBOARD_INPUT_DATA 结构中。并把这个结构放到i8042prt的输入队列中。最后会调用内核api函数KeInsertQueueDpc。在这个调用中会调用上层KbdClass.sys中处理输入的回调函数KeyboardClassServiceCallback，取走i8042prt的输入数据队列里的数据。利用驱动分层机制，使用过滤驱动捕获键盘的扫描码并保存下来；应用程序定时访问驱动程序取回扫描码，转换成相应的按键名称并显示；通过应用程序设定按键映射，应用程序将指令传送给驱动程序，以实现将指定的按键消息转换成其他按键。 关键词：过滤键盘；驱动分层；映射；扫描码
过滤键盘驱动 一、主要设计思路 利用驱动分层机制，使用过滤驱动捕获键盘的扫描码并保存下来；应用程序定时访问驱动程序取回扫描码，转换成相应的按键名称并显示；通过应用程序设定按键映射，应用程序将指令传送给驱动程序，以实现将指定的按键消息转换成其他按键。 键盘过滤驱动是工作在异步模式下的。系统为了得到一个按键操作，首先要发送一个IRP_MJ_READ消息到驱动的设备栈，驱动收到这个IRP后，会一直保持这个IRP为未确定（pending）态，因为当时并没有按键操作。直到一个键被真正的按下，驱动此时就会立刻完成这个IRP，并将刚按下的键的相关数据做为该IRP的返回值。在该IRP带着对应的数据返回后，操作系统将这些值传递给对应的事件系统来处理，然后系统紧接着又会立刻发送一个IRP_MJ_READ请求，等待下次的按键操作，重复以上的步骤。 为了实现截获键盘消息，需要在过滤驱动程序中创建一个挂接到物理键盘设备上层的过滤驱动设备。系统发送的IRP_MJ_READ消息会首先到达过滤驱动设备，这样就可以有机会给IRP_MJ_READ设置指定的完成例程，然后将消息下传给物理键盘设备。当有按键动作发生时，IRP_MJ_READ消息在完成后就会调用指定的完成例程，这时就可以在完成例程中读出键盘动作的内容，或者修改这些信息，以实现按键的映射。
行为驱动开发 行为驱动开发（简称BDD）是测试驱动开发的升级版。它是一套软件工程实践方法，能帮助研发团队更快地构建和交付更有价值和更高质量的软件产品。采用BDD思想编写的测试读起来更像规格说明书而不是单元测试，所以它是使用测试作为表达和验证行为的一种手段。基于这个特性，BDD也非常适合应用在需求分析中。 一、行为驱动开发的原则 1．聚焦交付业务价值。使用验收标准作为目标，帮助业务实现更实际的可交付的功能。 2．团队共同确定交付标准。业务分析人员，开发人员，测试人员与最终用户一起定义和指定功能。 3．拥抱变化。项目开始时不锁定需求，而是假设需求，从用户那里得到早期的反馈，对需求的理解将在项目的整个生命周期中演进和变更。 4．不仅仅编写自动化测试，而是编写可执行规范和底层规范。团队将验收标准转换为自动化的验收测试，更准确地说是转换为可执行规范。在编写任何代码之前，开发人员将考虑代码实际上应该做什么，并将其表示为底层的可执行规范。可执行规范是一种自动化测试，它演示和验证应用程序如何交付特定的业务需求。自动化测试作为构建过程的一部分运行，并在对应用程序进行更改时运行，进行验收测试和回归测试。 5．交付活文档，并使用活文档来支持后续维护工作。在项目结束后持续维护项目可执行规范。 二、行为驱动开发的优势 1．专注业务目标，避免工程师把工作量浪费在不提供业务价值的功能上，能够降低成本，减少浪费。
2．完整的可执行规范，可充当开发人员的辅助技术文档，更容易理解现有的代码库并进行更改。 3．全面的自动化验收测试和回归测试，不仅可以提升执行效率，也能降低手工测试的出错率，使得迭代速度更快更可靠。 三、行为驱动开发的缺陷 1. 需要多个角色高度参与和协作，涉众如果不愿意或不能参与对话和协作，或者等到项目结束后才给出反馈，就很难充分利用BDD的优点。 2．比较适用于敏捷开发，但不太适用于瀑布式开发。 3．对参与角色能力要求很高，尤其是测试团队，不仅需要精通业务，对业务目标清晰，而且对测试技术能力要求更高，如果编写的自动化测试很烂，会导致更高的测试维护成本。
Windows驱动程序开发笔记 一、WDK与DDK环境 最新版的WDK 微软已经不提供下载了这里：https://https://www.doczj.com/doc/5016617355.html,/ 可以下并且这里有好多好东东！ 不要走进一个误区：下最新版的就好，虽然最新版是Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0，支持windows7,vista 2003 xp等但是它的意思是指在windows7操作系统下安装能编写针对windows xp vista的驱动程序， 但是不能在xp 2003环境下安装Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0这个高版本，否则你在build的时候会有好多好多的问题. 上文build指：首先安装好WDK/DDK，然后进入"开始"->"所有程序"->"Windows Driver Kits"->"WDK XXXX.XXXX.X" ->"Windows XP"->"x86 Checked Build Environment"在弹出来的命令行窗口中输入"Build"，让它自动生成所需要的库 如果你是要给xp下的开发环境还是老老实实的找针对xp的老版DDK吧，并且xp无WDK 版只有DDK版build自己的demo 有个常见问题： 'jvc' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序。 解决办法：去掉build路径中的空格。 二、下载 WDK 开发包的步骤 1、访问Microsoft Connect Web site站点 2、使用微软 Passport 账户登录站点 3、登录进入之后，点击站点目录链接 4、在左侧的类别列表中选择开发人员工具，在右侧打开的类别：开发人员工具目录中找到Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)并添加到您的控制面板中 5、添加该项完毕后，选择您的控制面板，就可以看到新添加进来的项了。 6、点击Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)，看到下面有下载链接，OK，下载开始。下载后的文件名为： 6.1.6001.18002.081017-1400_wdksp-WDK18002SP_EN_DVD.iso将近600M大小。
WDM驱动程序开发之读写设备寄存器：KIoRange类 2009-11-09 14:05 WDM驱动程序开发之读写设备寄存器：KIoRange类收藏 KIoRange类： 一、Overview KIoRange类将一系列特殊的外围总线的地址映射到CPU总线的地址空间。CPU总线上的地址即可能在CPU的I/O空间，也可能在CPU的内存空间，这取决于平台和外围总线的控制方式。考虑到可移植性，所有对I/O周期(I/O cycle)进行译码的设备驱动程序必须用这个类对I/O的位置(location)进行正确的访问(access)。KIoRange是KPeripheralAddress类的派生类。 一旦映射关系建立起来，驱动程序就用KIoRange类的成员函数去控制设备的I/O寄存器。这个类提供了8位、16位和32位I/O访问控制的函数。这些函数是以内联(in-line)函数方式来使用的，它们调用系统内相应的宏来产生依赖于平台的代码。 对I/O位置(location)进行访问的另一种备选方案是创建一个KIoRegister 的实例。这要通过取得一个KIoRange对象的数组元素来实现。 为了访问一系列外围总线内存空间的地址，需要用KMemoryRange类。 二、Member Functions 1、KIoRange － Constructor (4 forms) 构造函数 【函数原型】 FORM 1: KIoRange( void ); FORM 2: (NTDDK Only) KIoRange( INTERFACE_TYPE IntfType, ULONG BusNumber , ULONGLONG BaseBusAddress, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE ); FORM 3 (WDM): KIoRange( ULONGLONG CpuPhysicalAddress, BOOLEAN InCpuIoSpace, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE
第17章USB设备驱动 USB设备驱动和PCI设备驱动是PC中最主要的两种设备驱动程序。与PCI协议相比，USB协议更复杂，涉及面较多。本章将介绍USB设备驱动开发。首先介绍USB协议，使读者对USB协议有个整体认识。然后介绍USB设备在WDM中的开发框架。由于操作系统的USB总线驱动程序提供了丰富的功能调用，因此开发USB驱动开发变得相对简单，只需要调用USB总线驱动接口。 17.1 USB总线协议 USB总线协议比PCI协议复杂的多，涉及USB物理层协议，又涉及USB传输层协议等。对于USB驱动程序开发者来说，不需要对USB协议的每个细节都很清楚。本节概要地介绍USB总线协议，并对驱动开发者需要了解的地方进行详细介绍。 17.1.1 USB设备简介 USB即通用串行总线（Universal Serial Bus），是一种支持即插即用的新型串行接口。也有人称之为“菊链（daisy－chaining）”，是因为在一条“线缆”上有链接127 个设备的能力。USB要比标准串行口快得多，其数据传输率可达每秒4Mb~12Mb（而老式的串行口最多是每秒115Kb）。除了具有较高的传输率外，它还能给外围设备提供支持。 需要注意的是，这不是一种新的总线标准，而是计算机系统连接外围设备（如键盘、鼠标、打印机等）的输入/输出接口标准。到现在为止，计算机系统连接外围设备的接口还没有统一的标准，例如，键盘的插口是圆的、连接打印机要用9针或25针的并行接口、鼠标则要用9针或25针的串行接口。USB能把这些不同的接口统一起来，仅用一个4针插头作为标准插头，如图17-1所示。通过这个标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，并且不会损失带宽。USB正在取代当前PC上的串口和并口。
单片机驱动开发班 课程背景： 随着经济的发展，科技的突飞猛进，芯片技术也取得了飞速发展，这就使单片机技术在各种民用和工业测控等领域得到更为广泛应用。包括如今异常火爆的汽车电子中的车身控制、底盘控制、发动机控制、安全控制、娱乐系统等;包括传统的工业控制中的电机控制、温控系统、仪表设备、楼宇自控系统、数据采集系统等;包括计算机网络通信、数据传输、军用设备、航空航天等。单片机凭借其低成本、高性能的不可替代优势，已经成为微电脑控制的主力军。据统计，我国的单片机年需求量已达2亿片以上，且每年以大约15%的速度增长，发展迅速的单片机行业有着广阔的前景。 相比于发展迅猛的单片机行业，国内的单片机设计开发从业人员缺口很大。据统计，到2015年，我国单片机开发从业人员将达350万人，而目前的从业者只有大约一百五十万人，两百万的人才缺口正驱动大量人员加入这个庞大的群体。 学院优势： 硅谷芯微是深圳市硅谷龙科技有限公司教育产业下属专门从事IT实训的独立机构，深圳市硅谷龙科技有限公司始创于中国深圳，由侯工单片机工作室投资成立，致力于通过创新、高品质的课程体系和高效、实用的教育服务推动我国芯片级IT教育体系的建设。 深圳市硅谷龙科技有限公司致力于提供个性化、着眼于未来的教育服务，把国际先进且具有自主知识产权的案例全面应用于教育服务，在IT职业教育领域，硅谷龙以实用型的工程师人才培养理念作导引，以学生就业和职业生涯发展为指向，以成熟的IT开发经验为基础，通过完善、创新的课程体系以及全球化的企业合作为保障开展IT各类职业人才教育。硅谷龙在全国范围内建立实训基地，通过系统的实训，帮助学生提高职业素质及就业竞争力，并最终完成学员的就业服务。 面向行业及岗位： 面向行业：消费类电子、工控、汽车电子、监控电子等 主要岗位：单片机工程师、单片机硬件工程师、单片机技术支持工程师、单片机销售工程师、单片机驱动工程师。 教学目标：
《设备驱动程序开发技术》 大作业 WDM驱动程序的开发流程和要点班级：计算机科学与技术1004
摘要 DWDM(Windows Driver Model)是Microsoft公司推出的一种符合Windows2k/XP下的内核模式驱动程序的分层体系结构的驱动程序模式。它源于 Windows NT的分层32位设备驱动程序模型，它支持更多的特性，如即插即用（ PnP ，Plug and Play ）、电源管理（ PM ，Power Management ）、Windows管理诊断（ WMI ，Windows Management Instrumentation ）和 NT 事件。它为Windows操作系统的设备驱动程序提供了统一的框架，在Windows平台上，WDM将成为主流的驱动模式。WDM是Windows98和Windows2000使用的新的驱动程序设计规范。使用WDM使得硬件驱动程序更加稳定，让操作系统对硬件更加有效地控制硬件。除了定义一个驱动程序与操作系统连接的标准接口以外，WDM也指明了驱动程序应该采用的更加模块化的设计。 关键词： WDM、驱动程序、操作系统
1 概述 WDM(Windows Driver Model)是Microsoft公司推出的一种符合Windows2k/XP下的内核模式驱动程序的分层体系结构的驱动程序模式。相对于以前的KDM、VXD来说，它的性能更高、系统之间移植更加方便。随着Microsoft的操作系统的不断升级，WDM已逐步取代了KDM、VXD，成为了Microsoft系统下驱动程序开发的主流。 WDM是通过一个128位的全局唯一标识符(GUID)实现驱动程序的识别。应用程序与WDM 驱动程序通信时，应用程序将每个用户请求形成I/O请求包(IRP)发送到驱动程序。驱动程序识别出IRP请求后指挥硬件执行相应操作。 2 WDM驱动模型 WDM模型为存在于Windows 98和Windows 2000操作系统中的设备驱动程序提供了一个参考框架。尽管对于最终用户来说这两个操作系统非常相似，但它们的内部工作却有很大不同。 Windows 2000概述 图1是以我的视点所看到的Windows 2000操作系统，该图着重了驱动程序开发者所关心的特征。软件要么执行在用户模式中，要么执行在内核模式中。当用户模式程序需要读取设备数据时，它就调用Win32 API函数，如ReadFile。Win32子系统模块(如KERNEL32.DLL)通过调用平台相关的系统服务接口实现该API，而平台相关的系统服务将调用内核模式支持例程。在ReadFile调用中，调用首先到达系统DLL(NTDLL.DLL)中的一个入口点，NtReadFile 函数。然后这个用户模式的NtReadFile函数接着调用系统服务接口，最后由系统服务接口调用内核模式中的服务例程，该例程同样名为NtReadFile。
前言 鉴于国内开发人员迫切需要学习驱动开发技术,而国内有关驱动开发工具DriverStudio的资料很少,大家在开发过程中遇到很多问题却没处问,没法问.而这些问题却是常见的,甚至是很基础的问题。 有感于此，本站联合北京朗维计算机应用公司编写了本教程。本教程的目的是让一个有一些核心态程序编写经验或对系统有所了解的人学习编写驱动程序。当然，本教程不是DDK中有关驱动方面内容的替换，而只是一个开发环境的介绍和指导。 学习本教程，你应该能熟练地使用本套工具编写基本的驱动程序。当然如果你想能顺利地编写各种各样的驱动的话，你应该有相关的硬件知道和系统核心知识并且要经过必要的训练才能胜任。 如果真心说一句话，DriverStudio并没有对驱动程序开发有什么实质的改变，它和DDk的关系不过是sdk和mfc的关系，但很多人选择了MFC,原因不言自明，方便二字何以说得完呀？你再也不用去关注繁琐的框架实现代码，也不用去考虑让人可怕的实现细节。封装完整的C++函数库让你专注于你要实现的程序逻辑。它包含一套完整调试和性能测试、增强工具，使你的代码更稳定。 说些题外话,作驱动开发很苦，不是一般的人能忍受的，那怕开发一个小小的驱动也要忍受无数次的宕机，有时甚至有些灾难性的事故等着你，所以要有充分的思想准备。当然，在开发的过程中你会有一种彻底控制计算机的满足感，调试开发完毕后的成就感是其它开发工作所不能体会到的。当然，就个人前途来说,作驱动开发能拿到别的开发所不能得到的薪水。而且开发的生命期也会长一些，你不用不断的学习新的开发工具，只需要不断的加深对系统的理解就行了。当然，还有一点是必需的，那就是英文要好，否则永远比国外同行慢半拍。 本人水平不高，所做的工作只要能提起大家学习驱动开发的兴趣，能带领大家入门便心满意足了。在此感谢北京朗维公司(DriverStduio 国内总代理)的大力赞助，特别是感谢技术部的王江涛，市场部的李强两位先生的大力支持。同时要感谢我的女友，可爱的小猫（我对她的呢称）的贴心照顾和支持(一些很好看的图片就出自她手：）)。在此我也要感谢论坛各大版主的鼎力支持和广大网友的关怀。 DriverStudio工具包介绍： DriverStudio 是一套用来简化微软Windows 平台下设备驱动程序的开发，调试和测试的工具包。DriverStudio 当前的版本包括下列工具模块： DriverAgent DriverAgent 为Win32 应用程序提供直接访问硬件的功能。即使你没有任何设备驱动程序开发的经验或经历，你也能编写出DriverAgent应用程序来直接访问硬件设备。DriverAgent 应用程序可以运行在 Windows 98, Windows 95, Windows NT 和 Windows 2000平台上。(当前版本不支持Windows XP平台。) VToolsD VToolsD 是一个用来开发针对Win9X (Windows 95 和 Windows 98)操作系统下设备驱动程序(VxD)
标题: 【原创】Windows驱动程序框架 windows驱动程序入门比较坑爹一点，本文旨在降低入门的门槛。注：下面的主要以NT式驱动为例，部分涉及到WDM驱动的差别会有特别说明。 首先，肯定是配置好对应的开发环境啦，不懂的就百度下吧，这里不再次描述了。 在Console控制台下，我们的有一个入口函数main；在Windows图形界面平台下，有另外一个入口函数Winmain。我们只要在这入口函数里面调用其他相关的函数，程序就会按照我们的意愿跑起来了。在我们用IDE开发的时候，也许你不会发现这些细微之处是如何配置出来的，一般来说我们也不用理会，因为在新建工程的时候，IDE已经帮我们把编译器（Compiler）以及连接器（Linker）的相关参数设置好，在正式编程的时候，我们只要按照规定的框架编程就行了。 同样，在驱动程序也有一个入口函数DriverEntry，这并不是一定的，但这是微软默认的、推荐使用的。在我们配置开发环境的时候我们有机会指定入口函数，这是链接器的参数/entry:"DriverEntry"。 入口函数的声明 代码: DriverEntry主要是对驱动程序进行初始化工作，它由系统进程（System）创建，系统启动的时候System系统进程就被创建了。 驱动加载的时候，系统进程将会创建新的线程，然后调用执行体组件中的对象管理器，创建一个驱动对象（DRIVER_OBJECT）。另外，系统进程还得调用执行体组件中的配置管理程序，查询此驱动程序在注册表中对应项。系统进程在调用驱动程序的Driv erEntry的时候就会将这两个值传到pDriverObject和pRegistryPath。 接下来，我们介绍下上面出现的几个数据结构： typedef LONG NTSTATUS 在驱动开发中，我们应习惯于用NTSTATUS返回信息，NTSTATUS各个位有不同的含义，我们可以也应该用宏NT_SUCCESS来判断是否返回成功。 代码: NTSTAUS的编码意义： 其中 Ser是Serviity的缩写，代表严重程度。 00：成功01：信息10：警告11：错误 C是Customer的缩写，代表自定义的位。
Windows驱动开发技术详解第六章的(Windows内核函数)自我理解 学习各种高级外挂制作技术，马上去百度搜索（魔鬼作坊），点击第一个站进入，快速成为做挂达人。 其实这章主要就是讲函数DDK有自己的函数跟SDK一样编写DDK使用DDK提供的函数就OK了 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ASCII字符串和宽字符串 ASCII字符构造 char*str1="abc"; 打印ASCII字符串 char*string="hello"; KdPrint("%s\n",string);\\注意是小写%s ///// UNICODE字符构造 wchar_t*str2=L"abc"; 打印宽字符串 WCHAR*string=L"hello"; KdPrint("%S\n",string);\\注意是大写%S /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ANSI_STRING字符串和UNICODE_STRING字符串 ASCII字符串进行了封装 typedef struct_STRING{ USHORT Length;//字符的长度。 USHORT MaximumLength;//整个字符串缓冲区的最大长度。 PCHAR Buffer;//缓冲区的指针。 }STRING; 输出字符串 ANSI_STRING ansiString; KdPrint("%Z\n",&ansiString);//注意是%Z UNICODE_STRING宽字符串封装 typedef struct_UNICODE_STRING{ USHORT Length;//字符的长度，单位是字节。如果是N个字符，那么Length等于N的2倍。USHORT MaximumLength;//整个字符串缓冲区的最大长度，单位也是字节。 PWSTR Buffer;//缓冲区的指针。 }UNICODE_STRING*PUNICODE_STRING; 输出字符串 UNICODE_STRING ansiString; KdPrint("%wZ\n",&ansiString);//注意是%wZ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////