数控机床参数介绍
一、掌握数控机床参数的重要性：
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO （数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。
二、数控机床参数的分类
无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。
（1）状态型参数
状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的
状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。
（2）比率型参数
比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。
（3）真实值参数
真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。例如FANUC0—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。
2、按参数本身的性质可分为两类
（1）普通型参数
凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。
（2）秘密级参数
秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。
三、FANUC 0系统部分参数功能目录
（其中：0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）
表3 伺服控制轴参数
表5 进给与伺服电机参数
表6 DI/DO参数
表7 显示和编辑
表8 编程参数
四、
ADFT 1：进行自动漂移补偿。
0：不进行自动漂移补偿。
RDRN 1：快移时空运转有效。
0：快移时空运转无效。
DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。
0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。
ORC 1：偏置量用直径表示。
0：偏置量用半径表示。
IOF 1：偏置量绝对值输入。
0：偏置量增量值输入。
TOC 1：偏置可补复置键取消。
0：偏置不补复置键取消。
DCS 1：按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI 状态）。
0：按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。
PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。
SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）
0：最小指令值为米制（机床为米制）
NFED 1：使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。（使用FANUC 磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。（设定参数I/O 为“0”时有效）。
TFHD 1：TEACHIN (JOG)状态下，手摇脉冲发生器有效。
0：TEACHIN JOG （JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。
HSLE 1：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。
（在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用）
0：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。
（与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动）
注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。
（※此项功能在OT—Mate 中无效）
ASR33 1：阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。
（设定参数I/O“0”时有效）
PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。
0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。
0：阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。
（设定参数I/O “0”时有效）
注：波特率由参数NO.0522设定。
PSG2、PSG1：主轴与位置编码器的齿轮齿数比，见附表1。
附表1 PSG2、PSG1的值
倍率=
位置编码器转数
OVRI 1：修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，
OV2）的极性为“1”时，速度加快。
0：修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，
OV2）的极性为“0”时，速度加快。
ZMX、ZMZ、ZM3、ZM4：X、Z、第三轴、第四轴返回参考点方向和接通电源时的齿隙方向。1为负向；0为正向。
注：通电后，由本参数设定的方向朝相反方向移动时开始进行齿隙补偿。
（※0006，0007号参数在OT —Mate 中无效） KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。
NOFC 1：不使用偏置计数器。
0：使用偏置计数器。
ROVE 1：快移修调信号ROV2无效。（100%，F0）
0：快移修调信号ROV2有效。（100%，50%，25%，F0）MFPR 1：手动同步进给有效。
0：手动同步进给无效。
TMF
TFIN：接收FIN信号的时间宽度。
设定范围：16~256ms （以16ms为单位）。
TMF、TFIN与参数设定见附表5。
APRS 1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。
0：不进行自动坐标系的设定。
WSFT 1：向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。
0：不进行工件坐标系的偏移。
DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。
0：不进行刀具位置补偿量的直接输入。
PRG9 1：程序号为9000~9999的子程序被保护，不能进行以下编辑操作：
①程序的清除。即使消除所有程序，9000号以后的程序仍被保留。
②程序的穿孔输出。即使所有的程序都穿孔输出，9000号以后的程
序也不穿孔输出。
③程序号的检索。
④程序存储后的编辑。
⑤程序的存储。程序不能通过MDI方式和纸带存入。
⑥程序的比较。
0：程序号为9000~9999的子程序能被编辑。
OFFVY 1：即使VRDY信号先于PRDY信号输出，亦无伺服报警。
0：如果VRDY信号先于PRDY信号输出，出现伺服报警。
EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB码用“*”表示。
0：显示内存中的程序时，EOB码用“；”表示。
ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。
0：通电后，即使不返回参考点，快移才有效。
MCINP 1：通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。
0：不通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。
G01 1：通电后为G01方式。
0：通电后为G00方式。
SBKM 1：可以通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。
0：不能通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。（通常设为“0”）PML2，PML1 1：螺距误差补偿倍率见附表6。设定的补偿量乘以此倍率后输出。
（所有轴通用）
附表6 螺距误差补偿倍率
NFED 1：使用阅读/穿孔接口输出程序时，不输出前后的引导部分。 （使用FANUC 磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。 （设定I/O 参数为“1”时有效） 注：波特率由参数0533设定。
ASR33 1：阅读/穿孔接口使用20mA 电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR ，FANCUC 磁泡盒 或便携式纸带阅读
机。（设定I/O 参数为“1”时有效）
STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位2位。 0：阅读/穿孔接口的停止位1位。
TCW 、CWM ：S 模拟输出时输出符号，见附表7。 ORCW 1：定向停车时S 模拟输出 为负值。 0：定向停车时S 模拟输出 为正值。 INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。
0：带有菜单编辑功能时，
显示菜单。
（※此项功能在OT —Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为0时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为0时，刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号T 代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号T 代码的下二位指定。 JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
T2T4 1：T代码用二位数指定时，被认为是高二位与低二位相同的四位数。
0：T代码用二位数指定时，被认为是高二位为“00”的四位数。（仅在T2D=0时有效）
WIGA 1：刀具磨损补偿量的设定限制为增量输入，而刀具形状补偿的设定只能是绝对值输入。
0：刀具磨损补偿量与刀具形状补偿量均可共用增量输入和绝对值输入。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
OFSB 1：刀具补偿与轴移动一起进行。
0：刀具补偿在T代码的程序段中进行。
（用坐标系偏移进行的刀具形状补偿与本参数无关，在T代码的程序段中进行补偿）
STDP 1：可以显示主轴实际转数和T代码。
0：不可以显示主轴实际转数和T代码。
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅0—TC才有）
T2D 1：用二位数指令T代码。
0：用四位数指令T代码。
CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以mm，inch，s为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。
REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时不报警，而由新输入的程序置换。
0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报警。PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。
0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。
MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时，选择如下方式：设置RECORD键、切削测定面，按住RECORD键后两轴共同回退。
（需要FANUC PMCMODEL L或M）
0：选择没有RECORD键的方式。
SKPF 1：在G31跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。
0：在G31跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。
（※此项功能仅0—TC才有）
COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。
0：超程极限信号（*LZ）无效。
（※此项功能仅0TC才有）
NWCH 1：刀具磨损/形状补偿量显示量，不显示各号码左边的“W”字符。
0：刀具磨损/形状补偿量显示量，显示各号码左边的“W”字符。CBLNK 1：光标不闪烁。
0：光标闪烁。
MDEC 1：M码用译码信号输出。
0：M码用二位BCD码输出。
SPAG 1：在直接用角度绘图编程时，设定的角度以补充角度给出。
0：设定的角度以正常角度给出。
（※此项功能仅0TC才有）
NPRD 1：不使用小数点输入及显示。
0：使用小数点输入及显示。
RSTMB 1：B组的M译码信号（M21A、M22A）可以被复置清除。
0：B组的M译码信号不能被复置清除。
RSTMA 1：A组的M译码（M11A~M22A）可以被复置清除。
0：A组的M译码不能被复置清除。
OPG7 1：软件操作面板上进给保持有效。
0：软件操作面板上进给保持无效。
OPG6 1：软件操作面板上程序保护开关有效。
0：软件操作面板上程序保护开关无效。
OPG5 1：选择程序段跳过、单段、机床锁住和空运转可以通过软件操作面板上的键执行。
0：选择程序段跳过、单段、机床锁住和空运转不能通过软件操作面板上的键执行。
OPG4 1：点动进给倍率修调和快移速度修调可以通过软件操作面板上的键执行。 0：点动进给倍率修调和快移速度修调不能通过软件操作面板上的键执行。
OPG3 1：手摇脉冲发生器的轴选择（HX、HZ）和倍率（×10，×100）开关可以通过软件操作面板上的键执行。
0：手摇脉冲发生器的轴选择（HX、HZ）和倍率（×10，×100）开关不能通过软件操作面板上的键执行。
OPG2 1：点动进给轴选择和点动快移按钮可以通过软件操作面板上的键执行。 0：点动进给轴选择和点动快移按钮不能通过软件操作面板上的键执行。OPG1 1：方式（MD1~MD4、ZRN）可以通过软件操作面板上的键进行。
0：方式（MD1~MD4、ZRN）不能通过软件操作面板上的键进行。
EDITB 1：标准键盘上的编辑通过操作B实现。
0：编辑操作按标准规定进行。
TVC 1：纸带进行TV校验。
0：纸带不进行TV校验。
DBCD 1：在诊断显示中，计时器和计数器的数据用十进制表示。
0：在诊断显示中，计时器和计数器的数据用二进制表示。
NEOP 1：M02、M30、M99指令表示零件程序结束。
0：M02、M30、M99指令不表示零件程序结束。
（※此项功能仅0—TC才有）
M02NR 1：执行M02后程序返回到程序开始处。
0：执行M02后程序不返回到程序开始处。
（※此项功能仅0—TC才有）
DCZ 1：Z轴直径编程。（无效）
0：Z轴半径编程。
（※此项功能仅0—TC才有）
XRC 1：X轴半径编程。
0：X轴直径编程。
（※此项功能仅0—TC才有）
DC4 1：第四轴直径编程。（无效）
0：第四轴半径编程。
（※此项功能仅0—TC才有）
DC3 1：第三轴直径编程。（无效）
0：第三轴半径编程。
（※此项功能仅0—TC才有）
NCIPS 1：减速时，在速度为“0”后，控制机才进行下一段，但控制机不能保证机床的位置符合指定的位置（无位置检测）。
0：在速度为“0”后，控制机才进行下一段，并保证机床达到指定的位置（有位置检测）。
LM2 1：行程极限2的开关信号有效。（G129.6）
0：行程极限2的开关信号无效。（G129.6）
（※此项功能仅0—TC才有）
APCX~APC8 1：选用绝对值脉冲编码器。
0：不选用绝对值脉冲编码器。
ABSX~ABS8 1：已建立绝对值脉冲编码器的参考点位置。
0：未建立绝对值脉冲编码器的参考点位置。
（若进行了手动返回参考点，则自动变为“1”之后，不更换
检测器时不可改变）
第一次调试及更换检测器时必须设为“0”，电源OFF/ON后，
进行手动返回参考点操作。
DSON CRT画面为西班牙语显示。
（※此项功能仅0—TC才有）
DHNG CRT画面为朝鲜语显示。
（※此项功能仅0—TC才有）
DITA CRT画面为意大利语显示。
（※此项功能仅0—TC才有）
DCHI CRT画面为汉语显示。
DFRN CRT画面为法语显示。
DGRM CRT画面为德语显示。
DJPN CRT画面为日本语显示。
EDILK 1：每个轴方向的闭锁信号都有效。
0：每个轴方向的闭锁信号都无效。
QNI 1：刀具补偿定写入方式中进行刀补号的自动选择。
0：刀具补偿定写入方式中不进行刀补号的自动选择。
NEGWSF 1：工件偏移量用增量输入时，转换符号后送入存储器。
0：工件偏移量用增量输入时，不转换符号送入存储器。
INOUT 1：第二存储器行程极限的外侧为禁区。
0：第二存储器行程极限的内侧为禁区。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
GNSR 1：绘画功能中，描绘的程序中的位置。
0：绘画功能中，描绘的是加入刀尖半径补偿的实际位置。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
SCTO 1：检测主轴速度到达信号。
0：不检测主轴速度到达信号。
IGNPMC1：通过PMC的控制无效（与不带PMC相同）。
0：通过PMC的控制有效。
PNOSMP 1：搜寻主轴平均速度时，采样周期为一倍。
0：搜寻主轴平均速度时，采样周期为四倍。（通常设：0）。
（※此项功能仅0—TC才有）
RFST 1：在工件坐标系偏移时，MX用半径输入。
0：在工件坐标系偏移时，MX用直径输入。
（※此项功能仅0—TC才有）
EXTS 1：通过外部程序号检索功能检索程序（01~09999）。
0：通过外部工件号检索功能检索程序（01~015）。
MMDL 1：方式状态在MDI操作B里显示。
0：方式状态不在MDI操作B里显示。
（※此项功能仅0—TC才有）
DACTF 1：现行位置显示页面和程序检查页面均显示实际速度。
0：现行位置页面和程序检查页面不显示实际速度。
（※此项功能仅0—TC才有）
PRCMSG 1：程序检查页面显示PMC来的信息。（不提供）
0：程序检查页面显示剩余移动量。
PRCPOS 1：程序检查页面显示绝对坐标。
0：程序检查页面显示相对坐标。
DSPSUB 1：显示PMC轴的第五/六轴的现行位置。
0：不显示PMC轴的第五/六轴的现行位置。
轴名与参数（7130，7131）一致。
（※此项功能仅0—TC才有）
ADRC 1：倒角、拐角R中的地址不是“C”，而中“I”或“K”。
此外，图样尺寸直接输入中的地址使用事逗号的“，C：和”，B：。 0：倒角、拐角R和图样尺寸直接输入中的地址使用标准规格的“C”和“R”（第三轴不能使用地址“C”）。
DSP4 、DSP3 顺序为第三、第四轴的现行位置显示。
1：显示现行位置。
0：不显示现行位置。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
G91 1：通电后为G91状态。
0：通电后为G90状态。
（※此项功能仅0—TC才有）
ADW40和 ADW30 顺序为第三、第四轴名称的指定。
1：名称为C并且Y轴控制有效。
0：名称为B。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
CNRST 1：返回参考点时，Cf轴的相对坐标值被清除。
0：返回参考点时，Cf轴的相对坐标值不被清除。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
ESFC 1：在Cf轴控制时，即使在车削方式（信号COFF闭合）下，位置检测器的反馈脉冲仍然有效。
0：在Cf轴控制时，车削方式下，位置检测器的反馈脉冲无效。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
ADDCF 1：信号DRN、GR1、GR2设定在PMC的G123（DGN123地址中）。
0：信号DRN、GR1、GR2设定在标准地址G118（DGN108）中。
RTCT 1：在深钻孔循环（G83、G87）中，钻孔过程中的回退位置为R点平面（B型）。
0：在深钻孔循环（G83、G87）中，钻孔过程中的仅退回量距离（A型）。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
ILVL 1：孔加工循环中，用复位可更新初始点平面。
0：孔加工循环中，用复位不能更新初始点平面。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
TAPM 1：在攻螺纹循环主轴正转和反转的先送出M05。
0：在攻螺纹循环主轴正转和反转时出M03和M04。
SDRT 1：用M指令进行主轴分度的方向为负向。
0：用M指令进行主轴分度的方向为正向。
SNRL 1：用复位解除主轴分度方式。
0：不用复位解除主轴分度方式。
ROT10 1：Cs轴为inch输出时，JOG进给、切削进给上限速度、快速进给F0速度、返回参考点FL速度等参数的设定单位为1度/min。
0：参数的设定单位为0.1度/min。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
EACSB 1： PMC轴控制为B规格。
0： PMC轴控制为A规格。
（※此项功能仅0—TC才有）
BLIN 1： B8位数字输入中，输入了小数点时的输入单位为1.000（米制）、
1.0000（英制）。
0：与输入单位无关，均为1.000。
PNGMLK 1： PMC轴控制时，机床锁住有效。
0： PMC轴控制时，机床锁住无效。
LIN3和LIN4 第三、第四轴的线性/旋转轴选择。1为线性轴；0为旋转轴。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
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☆请注意：以下参数（0035~0069）均为FANUC0—TC用！☆
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ACMB 1：选择CMR有效。
0：选择CMR无效。
GSPC 1：特殊G代码为C型。
0：特殊G代码为B型。
PLC01 1：使用0.1μ检测脉冲编码器。
0：不使用0.1μ检测脉冲编码器
SPTPX ~SPTP8 X、Z、Cf到第八轴的位置检测器。
1：使用分离型脉冲编码器作为位置检测器。
0：不使用分离型脉冲编码器作为位置检测器。
RSCMD1、DEVFL1 通道1阅读/穿孔接口I/O外设的设定，见附表8。
RSCMD2、DEVFL2 通道2阅读/穿孔接口I/O外设的设定。
RSCMD3、DEVFL3 远程缓冲器通道I/O外设的设定，见附表9。
附表8 通道阅读/穿孔接口I/O外设的设定附表9远程缓冲器通道I/O外设的设定
FLKY 1：CRT/MDI键盘用全部键。