FANUC交流主轴电机α、αP系列性能参数表
*1：“/”后面的数值为最高转速时的功率值。
*2：本格中数值为“15分钟额定输出功率值”。
*3：本格中数值为“10分钟额定输出功率值”。
*4：本型号电机可进行“Y-△”切换。
SIEMENS交流主轴电机1PH7系列性能参数表
数控机床与数控技术综述报告 【摘要】数控机床——是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床与普通机床的主要区别在于：数控机床带有数控系统（程序控制系统），可以通过编制程序来实现自动化加工。而普通机床没有该特性。本文在介绍数控机床特点的基础之上，根据我国数控技术的现状，分析了国家在数控技术领域的研究工作以及国内外机床的发展趋势 【关键词】数控机床数控研究发展趋势 引言 数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础装备，它的发展一直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升，进入21世纪,我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机,也遭遇到加入WTO后激烈的市场竞争的压力。从技术层面上来讲,加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。 1.数控机床概述 1.1 数控机床的特点： 数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，具有以下明显特点：（1）适合于复杂异形零件的加工数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用。（2）加工精度高 （3）加工稳定可靠实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工一致性好，质量稳定可靠。 （4）高柔性加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。在数控机床的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统—FMS。
普通螺纹底孔刀号钻头转速钻头进给丝锥转速丝锥进给细螺纹底孔直径通用管螺纹 底孔直径钻头转速钻头进给M4×0.7 3.33950901/4″11.5600160 M5×0.8 4.24900904453562/8″15430120 M6×155(198501804254251/2″18.7340100 M8×1.25 6.76(20800200500625 3/4″24.2270150M10×1.58.57(21700300500750M12×1.2510.7 M12×1.7510.28(22630280500875M16×1.514.5 M16×213.99(23460220400800M20×1.518.5 M20×2.517.410(24365180320800M20×1.518.5 M24×32111(25340160250750 M30X3.526.5250125200700 M10×1912(26700180500500 NPT1/8″8.714 7001807、对丝锥:因为孔加工刀具对刀时是以钻尖或丝锥端中心为刀位点,攻螺纹时,由于丝锥切削部分有锥角,端部不能切出完整的牙型,注:若攻不通孔螺纹,底孔深度:D钻=h有效+0.7D+0.3D底孔。 6、对钻头加工倒角,大小采用估算法,手轮进给倒角,切削一定深度后,退出游标卡尺测量,一般比螺纹孔径大3-4mm。 CNC机床常用普通螺纹钻孔参数表
丝锥钻入深度应大于螺纹有效深度。一般可取:H丝=h有效+0.7D。D为螺纹大径。 8、中心钻应短,有良好的刚度。 1、先铣削上表面,再加工螺纹,若表面无要求,则可不铣面。 加工过程: 2、加工螺纹的方法:先用中心钻加工底孔的中心孔,再钻底孔,然后对底孔倒角,最后攻丝。 公司为提高效率,在点孔时,点的稍大些,连倒角一起做了。 3、孔加工循环的选择,中心钻选用G82,底孔加工选用G81,倒角选用G82,螺纹若是右旋,选用G84。 4、孔加工循环的高度平面选择:a:Z向R高度:对G81、G82,为螺纹孔上表面以上3-5mm,对G84应大些,为10mm以上。 b:初始平面高度:为螺纹孔上表面以上20mm。公司选用100mm。 5、孔底面高度:对底孔钻,考虑到钻头角度以及孔是通孔的因素,取螺纹孔下表面下方0.3D底孔。
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
现代数控技术及数控机床 一．填空题（每题2分） 1．数控机床是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、反馈装置、适应控制装置和机床等部分组成。 2．数控机床加工过程的加工路线是指刀具中心的运动轨迹和方向。 3．三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为 1.50。 4．数控机床的最小设定单位是数控机床能实现的最小位移量，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为0.0001～0.01mm，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 5．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其排屑条件和受力状态。 提高机床的静刚度。 6．数控机床的工作台和刀架等部件的移动，是由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，可减少进给系统所需要的驱动扭矩，提高定位精度、运动平稳性。 7．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。 8．位置检测装置是数控机床的重要组成部分，在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，如有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差方向运动，直至偏差等于零为止。
9．刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹。 10．伺服系统的输入是插补器发出的指令脉冲，输出是直线或转角位移。11．数控机床工作台和刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，减少了进给系统所需要的驱动扭矩，提高了定位精度和运动平稳性。 12．光栅依不同制造方法有透射光栅和反射光栅两种。数控机床中常用透射光栅做位置传感器。 二．选择题（每题2分） 1．闭环伺服系统使用的执行元件是（1，2） （1）支流伺服电机（2）交流伺服电机（3）步进电机（4）电液脉冲马达 2．步进电机的角位移与（4）成正比。 （1）步距角（2）通电频率（3）脉冲当量（4）脉冲数量 3．数控机床CNC系统是（3） （1）轮廓控制系统（2）动作顺序控制系统（3）位置控制系统（4）速度控制 系统 4．采用DDA法加工第一象限的斜线，若偏差函数值大于零，规定刀具向（1）方向移动。 （1）+X （2）-X （3）+Y （4）-Y 5．数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（4）的原则。
CKD6150H型数控车床 技 术 规 范 德州德隆（集团）机床有限责任公司DEZHOU DELONG（GROUP）MACHINE TOOL CO.，LTD
1、CKD6150H数控车床技术规范 1.1CKD6150H型数控车床技术参数 1、一般参数 床身上最大工件回转直径φ520 mm 滑板上最大工件回转直径φ300 mm 最大工件长度（两顶尖最大顶尖距） 2000 mm 最大外圆车削长度 1950 mm 床头箱中心高 260 mm 床身导轨宽度 400 mm 最大车削直径（端面）Φ430 mm (四工位刀塔) 2、床头箱： 主轴通孔直径φ102 mm 主轴孔前端锥度 1：20 φ110 mm 主轴头规格 D8 主轴转速范围 40-1600 r/min 主轴转速种类手动两档，档内无级 3、走刀系统： X轴快速移动速度 4000 mm/min Z轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm 横向最小分辨率 0.005 mm 4、刀架系统： 主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm 刀具的截面尺寸 25325 mm 下滑板的最大横向行程 250 mm 刀具形式 4工位电动刀架 5、床尾（快夹尾座）： 床尾主轴直径φ75 mm 床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm 6、动力部分： 主电机功率 7.5 kW 7、冷却油泵 油泵型号 JCB-22
油泵功率 0.125 KW 油泵流量 22 L/min 1.2加工精度 机床工作精度 1、精车外圆的精度：圆度 0.005 圆柱度在300测量长度上为0.03 Ra≤1.6μm 2、精车端面的平面度: 300直径上为：0.025 机床几何精度 1、重复定位精度 Z轴 0.014/1000（2000规格） X轴 0.009 2、定位精度 Z轴 0.055（2000规格） X轴 0.032 1.3 机床结构说明 CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。机床通过数控系统自动控制，可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工，特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。具有自动化程度高、编程简单、精度高等优点。与国内同类型机床相比，具有以下特点： 1)床身采用树脂砂造型，导轨经过中频淬火和精密磨削，刚性好，精度高。 2) 主轴采用国家专利技术（专利号88216306）的动压滑动轴承支承，抗振性好，回转精度高。 3) 主轴孔径大，孔径φ102mm。 4)数控系统选用国产名牌北京KND1000Ti-A或FANUC 0I MATE 或SIEMENS 808D或SIEMENS 828D或GSK980交流伺服系统，进给采用大扭矩交流伺服驱动，Z轴、X轴采用电机与丝杠直联，具有精度高等优点。 5)机床防护采用双拉门防护，外观简洁大方，操作空间大，便于维修，整体宜人性好。
《数控技术与编程》（一） 一、名词解释 1. 基准：在测量工作中用作起始尺度的标准，用来确定生产对象上几何关 系所依据的点，线或面。 2. CAPP：CAPP（Computer Aided Process Planning）是指借助于计算机软硬 件技术和支撑环境，利用计算机进行数值计算、逻辑判断和推理等的功能来制定零件机械加工工艺过程 3. 加工余量：机械加工过程中，将工件上待加工表面的多余金属通过机械 加工的方法去除掉，获得设计要求的加工表面，零件表面预留的（需切除掉的）金属层的厚度称为加工余量。 二、简答题 1. 工序集中的特点。 2. 什么是插补运算，及其常用的插补运算方法。 3. 开环控制系统与半闭环控制系统区别。 4. 如何在数控铣床加工中设置刀具补偿。 参考答案： 1、工序集中的特点。 采用高效专用设备及工艺装备，生产率高。工件装夹次数减少，易于保证表面间位置精度，减少工序间运输量，缩短生产周期工序数目，减少机床数量、操作工人数和生产面积，还可以简化生产计划和生产组织工作。若采用结构复杂的专用设备及工艺设备，投资增大，调整和维修复杂，生产准备工作量大，转换新产品比较费时。 2、什么是插补运算，及其常用的插补运算方法。 插补：即在规定饿加工轮廓起点和终点之间计算出多个中间点的坐标值，以此控制机床各坐标轴的运动。常用的插补算法主要有脉冲增量插补法和数据采样插补法。 3、开环系统与半闭环系统的区别。 开环控制系统中，机床没有检测和反馈装置，数控装置发出的信号是单向的。同时它不纠正伺服系统的误差，所以这类机床的加工精度不高。但这类结构简单、调试方便、工作可靠、稳定性好、价格低廉。而闭环控制系统增加了比较电路和反馈装置，可以消除伺服机构中出现的误差，从而提高了机构精度。因此它在数控机床，特别是在精度要求高的大型和精密机床上应用十分广泛。 4、如何在数控铣床加工中设置刀具补偿。 刀具半径补偿如下。（1）刀补的建立。刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。（2）刀补的进行。执行G41,G42指令的程
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
单元4 数控机床加工的切削用量 教学目的 1、了解数控机床的运动（主运动、进给运动）； 2、了解数控机床加工刀具的角度及其作用； 3、了解数控机床加工中有关切削层的参数及其作用； 4、了解数控机床加工中的切削用量及其选用原则。 5、掌握常用不同材料零件在粗加工、半精加工和精加工时的切削用量选用； 教学重点 1、数控机床加工刀具的角度及其作用； 2、数控加工中粗加工、半精加工和精加工时的切削用量选择； 教学难点 1、刀具的角度及其作用； 2、切削用量选用 教学方法 讲练结合 教学内容 一、车削加工与刀具 1. 车削加工原理 在普通车床和一般数控车床上，可以进行工件的外表面、端面、内表面以及内外螺纹的加工。对于车削中心，除上述各种加工外，还可进行铣削、钻削等加工。从上述介绍可以看出：在切削过程中，刀具和工件之间必须具有相对运动，这种相对运动称为切削运动。根据切削运动在切削过程中的作用不同可以分为主运动、和进给运动。各种机床的主运动和进给运动参见下表。 各种机床的主运动和进给运动 主运动是指机床提供的主要运动。主运动使刀具和工件之间产生相对运动，从而使刀具的前刀面接近工件并对工件进行切削。在车床上，主运动是机床上主轴的回转运动，即
车削加工时工件的旋转运动。 2）进给运动 进给运动是指由机床提供的使刀具与工件之间产生的附加相对运动。进给运动与主运动相配合，可以形成完整的切削加工。在普通车床上，进给运动是机床刀架（溜板）的直线移动。它可以是纵向的移动（与机床主轴轴线平行），也可以是横向的移功（与机床主轴轴线垂直），但只能是一亇方向的移动。在数控车床上，数控车床可以同时实现两亇方向的进给，从而加工出各种具有复杂母线的回转体工件。 在数控车床中，主运动和进给运动是由不同的电机来驱动的，分别称为主轴电机和坐标轴伺服电机。它们由机床的控制系统进行控制，自动完成切削加工。 2. 切削用量 切削用量是指机床在切削加工时的状态参数。不同类型的机床对切削用量参数的表述也略有不同，但其基本的含义都是一致的，如下图所示。 车削加工中切削用量示意图 （1）切削速度（c v ） 切削刃上的切削点相对于工件运动的瞬时速度称为切削速度。切削速度的单位为（m/min ）米/ 分。在各种金属切削机床中，大多数切削加工的主运动都是机床主轴的运动形成，即都是回转运动。切削速度与机床主轴转速之间进行转换的关系为： 1000dn v c π= ………………… 4-1 式中：c v ——切削速度 (m/min) d ——工件直径 (mm) n ——主轴转速 (r/min) （2） 进给量（f ） 不同种类的机床，进给量的单位是不同的。对于普通车床，进给量为工件（主轴）每转过一转，刀具沿进给方向上相对于工件的移动量，单位为mm/r ；对于数控车床，由于其控制原理与普通车床不同，进给量还可以用进给速度 f v （单位为 mm/min ）来表达，即：刀具在单位时间内沿着进给方向上相对于工件的位移量。其它类型的机床则根据其结构不同，进给量的单位表达还可以为刀具或工件每转的位移量( mm/r ，使用多齿刀具的机床)。在车削加工时，进给速度f v 是指切削刃上选定点相对于工件进给运动的瞬时速度。它与进给量之间的关系为： f n v f ?= ……………………4-2
智慧树知到《数控技术与数控机床》章节测试答案 第一章 1、开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。 有 没有 某一部分有 可能有 答案: 没有 2、由于数控机床的辅助控制装置采用PLC进行控制，所以该部分变得十分简单。 对 错 答案: 对 3、数控机床进给驱动有机电组合进给驱动系统和直线电机直接驱动两种类型。 对 错 答案: 对 4、数控机床中PLC的类型有（）。 带有分布式PLC的CNC系统 CNC系统与PLC通过系统总线相连 带有硬件集成PLC的CNC系统 带有软件集成PLC的CNC系统 答案: 带有分布式PLC的CNC系统,CNC系统与PLC通过系统总线相连,带有软件集成PLC 的CNC系统
5、CNC是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 对 错 答案: 对 6、数控机床运行高速化是通过（）来实现的。 机床进给率高速化 主轴转速高速化 刀具交换高速化 托盘交换高速化 答案: 机床进给率高速化,主轴转速高速化,刀具交换高速化,托盘交换高速化 7、数控机床数控系统的发展经历了两个阶段，有六代产品。 对 错 答案: 对 8、多功能复合化机床可实现多种工序的加工，打破了传统的工序界限和分开加工的工艺规程。 对 错 答案: 对 9、1952年，美国PASONS公司和麻省理工学院（MIT）合作研制了第一台加工中心。 对 错
答案: 错 10、直线电机作为高效驱动元件在数控机床中正被广为应用，尤其在激光切割和高速加工中。 对 错 答案: 对 第二章 1、数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。 对 错 答案: 对 2、数控系统所规定的最小设定单位是（） 数控机床运动精度 数控机床加工精度 脉冲当量 数控机床传送精度 答案: 脉冲当量 3、插补运动的实际轨迹始终不一定与理想轨迹完全相同。 对 错 答案: 对 4、已知第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（5，8），使用数字积分法进行插补，累加器位数为（）
数控车床刀片型号 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控刀片上一般都会有一连串的字母加数字来作为数控刀片的型号，对于专业的人员来说，看懂这些字母以及数字的含义非常简单，但是对于很多商家来说这些字母都认识，字母代表的意义却是截然不知道的。 数控刀具是指与数控机床(包括加工中心、数控车床、数控镗铣床、数控钻床、自动线以及柔性制造系统)相配套使用的各种刀具的总称,是数控机床不可缺少的关键配套产品。在国外数控刀具发展很快,品种很多,已形成系列。在我国,由于对数控刀具的研究开发起步较晚,数控刀具成了工具行业中最薄弱的一个环节。数控刀具的落后已经成为影响我国国产和进口数控机床充分发挥作用的主要障碍。 数控刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点,一般应包括刀具及连接刀柄:刀柄要连接刀具并装在机床的动力头上,因此已逐渐标准化和系列化。近年来,快速发展的数控加工技术促进了数控刀具的发展。每当一种新型数控刀具产品的面市,会使数控加工技术跃上一个新台阶,产生巨大的经济和社会效益。 数控刀具的分类方法很多。一般可按下列方法进行分类。 1.按刀具切削部分的材料分
按刀具切削部分的材料可分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼刀具、金刚石刀具和涂层刀具等。 2.按刀具的结构形式分 按刀具的结构形式可分为整体式、镶嵌式和特殊形式等。 (1)整体式。整体式包括钻头和立铣刀等。 (2)镶嵌式。镶嵌式包括刀片采用焊接和机夹式等。 (3)特殊形式。特殊形式包括复合式和减振式等。 3。按切削加工工艺分 按切削加工工艺可分为车削刀具、铣削刀具、钻削刀具和镗削刀具等。 (1)车削刀具。车削刀具包括外圆车刀、内孔车刀、切槽(断)刀、端面车刀、螺纹车刀等: (2)铣削刀具。铣削刀具包括面铣刀、立铣刀和螺纹铣刀等。 (3)钻削刀具。钻削刀具包括钻头、铰刀和丝锥等。 (4)镗削刀具。镗削刀具包括粗镗刀和精镗刀等。 数控加工刀具可分为常规刀具和模块化刀具两大类。 模块化刀具是发展方向。发展模块化刀具的主要优点：减少换刀停机时间，提高生产加工时间；加快换刀及安装时间，提高小批量生产的经济性；提高刀具的标准化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；扩大刀具的利用率，充分发挥刀具的性能；有效地消除刀具测量工作的中断现象，可采用线外预调。事实上，由于模块刀具的发展，数控刀具已形成了三大系统，即车削刀具系统、钻削刀具系统和镗铣刀具系统。 （1）从结构上可分为 ②体式
数控技术及数控机床试卷 学生姓名：，班级：，学号：，成绩： ?填空题（每题4分，共36 分） 1 ?数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和_____ 的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器 分配_______ ，从而使得_________ 驱动工作台相对主轴的运动轨迹，以一定的精度要求逼 近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2?按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。 作为主运动的动力源。 5?数控机床的最小设定单位是 为 ___________________ ,在编程时， 的数据。 6?通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其 刚度。 7?数控技术是___________ 的技术；计算机数控（CNC ）是指__________________ ;数控机床具有 ____________ 、____________ 、_____________ 、_____________ 、____________ 等优点。 &插补器就实现的方法而言，可用________________ 或；按其实现的功能来分类，它可分为 _________ 、_________ 、__________ 等类型。 9?刀具半径补偿是指________________________________________________________________ 。 左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。 二?简答题（每题6分，共18分） 1 ?何谓二轴半坐标数控机床？ 2?试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何？伺服系统常用的驱动元件是什么？ 3?简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。 三?计算题（10分） 若加工第一象限直线0E，起点为0（0, 0），终点为E（7, 4），设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。 四?论述题（每题9分，共36分） 1 ?试推导下图内的脉冲当量3与步距角a的关系式，假设已知各齿轮齿数和丝杠的导程。由于脉冲当量是规定的，步进电机一经选定后，其步距角也是一定的，试回答如何满足脉冲 当量与步距角中间的关系？ 批量 3.功率步进大机 统。步进电卿的 双相通电方式， 4 ?为了保证数控机 發用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等 。对于三相步进电机, —系 当以 杂程度 床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能, 。因此，现代数控机床常采用数控机床的主轴转速通常在其调速范围内 ，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般 所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应 _________ 和________ 。提高机床的静 是指 卄 涉 搂弟电机
数控铣床技术参数 备注：1、重要参数红色标记 2、主轴锥孔主流为BT40 7:24。 3、三轴行程越大越好；工作台面积越大越好；主轴转速越大越好；扭矩越大越好；电机功率、容量越大越好；承重越大越好；净重越大越好。 4、铣床型号X开头，车床型号C开头。 5、铣床的外围尺寸是每个厂商自定义的。 6、目前运用的最广的铣床是600系列、800系列。600系列铣床尺寸(毫米)大概在长：2200——2500 宽：2200——2500 高：1800——2000（不计主轴电机高度） 7、铣床工作台承重也是重要参数，单位是KG，专业术语是公斤而不是千克。 8、普通铣床才会分立式和卧式，卧式一般用于大工件的粗加工。 9、加工中心的刀库分为斗笠式和机械式，机械式比斗笠式跟贵，同等机床，加工中心比普通数铣贵3——4万元。 10、驱动方式：伺服机比步进电机精密度更高、价格更高、更省电。 数控铣床技术参数 产品名称型号 铣头回转角度(度) 矩形工件 台面积宽 ×长(毫 米) 主轴锥 孔 主轴转速 (转/分) 主轴中心 至垂直导 轨面距离 (毫米) 工作精度(毫米) 电机 功率（KW） 数控装置重量(吨)外形尺寸 高×宽×长 (毫米) 生产厂X 轴 Y轴Z轴定位精度 重复定 位 可控轴 数 驱动 方式 系统 承 重 净重 数控立式 XK5012250100250125×500莫氏3 号 120-1830155±0.02±0.015 1.53 步进 电机 单板机0.6 830×870× 1630 江苏省 宿迁机 床厂 升降台铣床 数控铣床XK5025680350400 250× 1120 30 7:24 60-4200360 ±0.013 /350 ±0.005 1.54伺服微机 1.5 1381×1720 ×2196 南通机 床厂XK5032750350400 320× 1220 bt40 7:24 45-4500495 ±0.013 /250 ±0.005 3.73伺服微机 2.2 1830×1880 ×2060 数控立式铣 床XK5032A800350 主轴箱 430 320× 1320 ISO5025-2500 3.7 步进 电机 1900×1900 ×2500 江东机 床厂XK5032650240330 320× 1250 ISO5030-15007.53 直流 伺服 2.7 2050×1779 ×2099 自贡长 征机床
1.５数控机床的选用 数控机床是机床体系分类中的一个类别,随着技术发展的不断进步，ＣNC机床的数量、种类增长很快，下面是对各种CNC机床进行简单的罗列: ①数控铣床和加工中心;②数控车床和车削中心;③数控钻床；④数控镗床；⑤数控电加工机床;⑥数控冲床；⑦数控火焰切割机;⑧数控刨床；⑨数控激光加工机床;⑩数控外圆磨床;⑩数控焊接机床⑩数控弯板机…………。 数控机床也有种种的分类方法:如按用途分类,可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控设备、数控特种加工设备。本书仅对金属切削类数控机床进行重点介绍,因为它们是数控类机床中应用最多的机床。 1.5．1普通数控机床 和传统的通用机床一样,从切削工艺角度看：普通数控机床是指采用车、铣：钻、镗、磨、刨等各种切削工艺的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。而且切削工艺与相应的传统的通用机床相似。每一类中又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等，虽然这类机床的工艺性能和传统的通用机床相似,但不同的是它能自动化加工更为复杂形状的零件,并且能进行精度、效率更高，更具有柔性的加工。 １．数控车床
CＮC车床，能自动控制完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等 图1-5-1 全功能数控车床HM-077外形和结构组成 1-主轴电机 2-主轴箱 3-排屑器 4-卡盘 5-防护罩 6-尾座 7-刀架 8-床鞍滑板 9-床身 10-操作面板 切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等工作。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强，能适应多品种、小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。 CNC车床由机床主轴带动工件旋转实现主运动，刀具并不旋转,切削刀具安装的转塔刀架或四方刀架上，沿平行主轴轴向（Z)和垂直主轴轴线的横向(X)两个方向的导轨,相对工件进给移动。 数控车床的进给系统与传统通用车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别。传统卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，实现纵向和横向进给运动，传动路线长,传动精度低。而数控车床是采用伺服电动机,经滚珠丝杠传到滑板和刀架,实现Ｚ向(纵向)和X向(横向)进给运动，传动路线短，传动精度高。 如图1-5-1所示为典型的全功能数控车床ＨM－077外形和结构组成。 ２.数控铣床
第一章机床特点及性能参数 1.1概述 6150数控车床是我公司设计制造的高性能数控产品，整机配置本着一切为用户设想的原则，具备功能齐全，加工效率高，精度稳定性好，可靠性高且自动化程度高等特点，是高效生产的理想设备。 本系列数控车床可据用户要求选配不同的数控系统、伺服驱动系统、液压系统、动力卡盘及动力刀架等。 1.2主要技术参数 *床身上最大回转直径……………………… 500mm *过拖板最大加工直径……………………… 210mm *顶间距………………………………………1500mm *主轴端部……………………………………A2-5 *主轴头锥孔…………………………………1∶20 *主轴通孔直径………………………………82mm *主轴最高转速………………………………2000r/min *刀架…………………………………………四工位 *刀具截面尺寸………………………………25mm×25mm *最大行程……………………………………X轴:250mm Z轴:1500mm *尾座套筒直径………………………………75mm *尾座套筒锥孔………………………………莫氏5# *尾座套筒行程………………………………150mm *主轴电机功率………………………………4KW/伺服 *X轴电机……………………………………1KW *Z轴电机…………………………………… *最大轮廓尺寸………………………………1760mm×1190mm×1470mm *重量…………………………………………2200kg 以上参数为6150标准型数控机床参数。由于用户的特殊性，您订购的机床参数可能会有部分改变，请用户在加工操作时认真核对，若有不清，请迅速与我公司联系。
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。 1 总体战略 制定符合中国国情的总体发展战略，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究，我们认为以科技创新为先导，以商品化为主干，以经管和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。 1.1 以科技创新为先导 中国数控技术和产业经过40多年的发展，从无到有，从引进消化到拥有自己独立的自主版权，取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展，可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式，按部就班地发展，真正创新的成分不多。这种局面在发展初期的起步阶段，是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪，这一常规途径就很难行通了。例如，在国外模拟伺服快过时时，我们开始搞模拟伺服，还没等我们占稳市场，技术上就已经落后了；在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时，我们就跟着搞这类所谓的数字伺服，但至今没形成大的市场规模；近来国外将数字式伺服发展到用网络（通过光缆等）与数控装置连接时，我们又跟着发展此类系统，前途仍不乐观。这种老是跟在别人后面走，按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统，在技术上难免要滞后，再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂，实行就地开发、就地生产和就地销售，使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势，因此要进一步扩大市场占有率，难度自然就很大了。 为改变这种现状，我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断，大力加强数控领域的科技创新，努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术，逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国
西安航空学院 毕业设计 题目：FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用 院系：电气学院 专业：电气自动化技术 班级：电气1550 学生学号：1230301155045 学生姓名：田旺上 指导教师：邓利红 完成日期：2015.5.10
FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用设计 摘要 本设计是数控机床的PLC控制，用国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC来控制CK6150数控机床。本设计主要包括CK6150机床的简单介绍、PLC类型选择、输入/输出分配表、梯形图、指令语句等内容。本文分析了数控中的PLC，以CK6150数控车床的PLC控制来分析PLC在工业中的应用。通过CK6150数控车床的PLC控制这个实例，可以清楚地看出独立型PLC与CNC装置之间、PLC与机床侧的开关量之间的I/O连接关系：并通过PLC程序设计，使CNC装置、PLC和数控机床三者紧密结合在一起，形成一个有机整体，从而控制数控机床有条不紊地工作。 关键词：可编程控制器（PLC）,控制,数控机床
ABSTRACT This design is the PLC’s conformity of CNC machine tools. Germany's Siemens S7-200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an organic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner. KEY WORDS:Programmable controller (PLC)，control，engine bed numerical control
总分: 100分考试时间:分钟 单选题 1. 存储器包括只读存储器和随机存储器，只读存储器英语缩写_____(5分) (A) CRT (B) PIO (C) ROM (D) RAM 参考答案：C 2. 单片机是_____(5分) (A) 微型计算机 (B) 计算机系统 (C) 微机系统 (D) 微处理器 参考答案：A 3. DNC系统是指_____(5分) (A) 自使用控制 (B) 计算机数控 (C) 柔性制造系统 (D) 计算机辅助系统 参考答案：B 4. 在N0 5.G02，X+-042.Y+-042.Z+-，F04指的是_____(5分) (A) 进给速度 (B) 主轴转速 (C) 刀具代码 (D) 辅助功能字 参考答案：A 5. 存储器的容量单位中1GB=_____(5分) (A) 1000KB (B) 1024KB (C) 1000MB (D) 1024MB 参考答案：D 6. 数控机床的组成部分包括_____(5分) (A) 输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库 (B) 输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件 (C) 输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件
(D) 输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库 参考答案：B 7. 数控机床的组成部分包括_____(5分) (A) 输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库 (B) 输入装置、程序载体、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件 (C) 输入装置、程序载体、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件 (D) 输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库 参考答案：B 8. 在编写数控加工指令时，以下那个代码代表的是逆时针圆弧插补指令_____(5分) (A) G01 (B) G02 (C) G03 (D) G90 参考答案：C 9. 计算机数控系统的优点不包括_____(5分) (A) 利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高 (B) 充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能 (C) 数控系统功能靠硬件实现，可靠性高 (D) 系统性能价格比高，经济性好 参考答案：C 10. 对于卧式数控车床的坐标系，一般以主轴上夹持的工件最远端面作为Z轴的基准点，则Z轴的正方向是_____(5分) (A) 从此基准点沿床身远离工件的方向 (B) 从此基准点沿床身接近工件的方向 (C) 从此基准点垂直向上的方向 (D) 从此基准点垂直向下的方向 参考答案：A 填空题 11. 能够自动改变机床切削用量，以便实时的适应机床加工状态的控制系统称为___(1)__ _ (5分) (1). 参考答案: 自适应控制系统 12. 确定数控机床坐标系时首先要确定___(2)___ ，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。(5分) (1). 参考答案: Z轴 (1).
1．5数控机床的选用 数控机床是机床体系分类中的一个类别，随着技术发展的不断进步，CNC机床的数量、种类增长很快，下面是对各种CNC机床进行简单的罗列： ①数控铣床和加工中心；②数控车床和车削中心；③数控钻床；④数控镗床；⑤数控电加工机床；⑥数控冲床；⑦数控火焰切割机；⑧数控刨床；⑨数控激光加工机床；⑩数控外圆磨床；⑩数控焊接机床⑩数控弯板机…………。 数控机床也有种种的分类方法：如按用途分类，可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控设备、数控特种加工设备。本书仅对金属切削类数控机床进行重点介绍，因为它们是数控类机床中应用最多的机床。 1．5．1普通数控机床 和传统的通用机床一样，从切削工艺角度看：普通数控机床是指采用车、铣：钻、镗、磨、刨等各种切削工艺的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。而且切削工艺与相应的传统的通用机床相似。每一类中又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等，虽然这类机床的工艺性能和传统的通用机床相似，但不同的是它能自动化加工更为复杂形状的零件，并且能进行精度、效率更高，更具有柔性的加工。 1．数控车床
CNC车床，能自动控制完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等 图1-5-1 全功能数控车床HM-077外形和结构组成 1-主轴电机 2-主轴箱 3-排屑器 4-卡盘 5-防护罩 6-尾座 7-刀架 8-床鞍滑板 9-床身 10-操作面板 切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等工作。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强，能适应多品种、小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。 CNC车床由机床主轴带动工件旋转实现主运动，刀具并不旋转，切削刀具安装的转塔刀架或四方刀架上，沿平行主轴轴向（Z）和垂直主轴轴线的横向（X）两个方向的导轨，相对工件进给移动。 数控车床的进给系统与传统通用车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别。传统卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，实现纵向和横向进给运动，传动路线长，传动精度低。而数控车床是采用伺服电动机，经滚珠丝杠传到滑板和刀架，实现Z 向(纵向)和X向(横向)进给运动，传动路线短，传动精度高。 如图1-5-1所示为典型的全功能数控车床HM-077外形和结构组成。 2．数控铣床