02211自考自动化制造系统复习资料
全集（附试卷）
一、名词解释
1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。
2、PLC：可编程序控制器。
3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。
4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
5、物流：物料的流动过程。
6、模型：系统的抽象形式。
7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。
8、RGV：有轨导向小车。
9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。
10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
11、AGV：自动导向小车。
12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。
13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
14、NC：数控机床。
15、MC：加工中心。
16、FMC：柔性制造单元。
17、FMS：柔性制造系统。
18、CIMS：计算机集成制造系统。
19、CNC：计算机数控。
20、FTL：柔性自动线。
21、ATC：自动换刀装置。
22、AE：声发射。
23、FAS：柔性装配系统。
24、AI：人工智能。
25、ES：专家系统。
26、CAPP：计算机辅助工艺设计。
27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。
29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。
30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义：生产车间与物流有关的加工和装配过程
32、自动化制造系统：是由一定围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。
34、柔性制造系统
35、计算机集成制造系统：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。36、人机一体化制造系统：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
37、自动化立体仓库：是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。
38、工业机器人：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
39、AGV：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
40、三坐标测量机：是一种检测工件尺寸误差、几何误差以及复杂轮廓形状的自动检测装置。
41、成组技术：将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族，并在分类的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计制造工艺和生产管理的合理化。
42、可靠性分配：在产品或系统设计的初期，需要根据用户需求和技术的发展现状确定系统的整体可靠性，整体可靠性表示了系统在其服役周期中的质量稳定程度，一般可用MTBF表示。43、在线测量：在加工过程中或在加工系统运行过程中对被测对象进行的检测。
44、刚性自动线：是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个另加加工的复杂大系统。
18、系统分析：是开发自动化制造系统的一个重要阶段是建立系统模型的第一步。是运用系统观点和方法。对自动化制造系统建
设进行全面的分析提出对新建自动化制造系统的功能和性能需求。
二、判断题
×3. 自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。
×4. 加工一个工件的工作循环t g是由切削时间和空程辅助时间组成的，即t g=t q+t f,显然只要减小t q就能提高生产率。
×17. 工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。
×18. 加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。
×21. 车削中心与数控卧式车床没有什么区别。
√1. 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
√2. 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
√5. 加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。
√6. 对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。
√7. 开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
√8. 若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。
√9. 具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。
√10. 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。
√11. 用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。
√12. 机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。√13. 在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。
√14. 在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。
√15. 液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。
√16. 在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。
√19. 切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。
√20. 数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。√22. 钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。
√23. 冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。
√24. 组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。
√25. 加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。
√26. 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。
√27. 对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。
√28. 组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。
√29. 组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。
√30. 带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。
√31. 长距离输送的链式输送系统应增加紧装置和链条支撑导轨。
√32. 步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。
√33. 悬挂输送系统适用于车间成件物料的空中输送。
√34. FTL的工艺基础是成组技术。
√35. FTL的加工对象基本是箱体类工件。
√36. 柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。
√37. 在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。
全国自考真题机械《自动化制造系统》题库及答案 一、名词解释 1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成 2．PLC 可编程序控制器 3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程 4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式 5．物流物料的流动过程 6．模型系统的抽象形式 7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 8．RGV 有轨导向小车 9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置 10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统 11．AGV 自动导向小车 12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断 14．NC 数控机床 15．MC 加工中心 16．FMC 柔性制造单元 17．FMS 柔性制造系统 18．CIMS 计算机集成制造系统 19．CNC 计算机数控 20．FTL 柔性自动线 21．ATC 自动换刀装置 22．AE 声发射 23．FAS 柔性装配系统 24．AI 人工智能 25．ES 专家系统 26．CAPP 计算机辅助工艺设计 27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统 29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法 二、判断题 ?1. 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。 ?2 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。 3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。（错）
02211自考自动化制造系统全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。 14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。 34、柔性制造系统
02211自考自动化制造系统复习资料 全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
第一章 1制造：人类按照市场的需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终产品并投放市场的全过程。 2系统的性质：①目的性②整体性③集成性④层次性⑤相关性⑥环境适应性 3自动化制造系统定义：由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机 整体。 4自动化制造系统的五个典型组成部分：①具有一定技术水平和决策能力的人②一定 范围的被加工对象③信息流及其控制系统 ④能量流及其控制系统⑤物料流及物料处 理系统 5自动化制造系统的功能组成：（毛坯制备，储运过程，机械加工，装配过程，辅助过程，质量控制，系统控制，热处理）自动化子系统 6自动化制造系统的分类：刚性自动化系统及设备（刚性半自动化单机，刚性自动化单机，刚性自动线，刚性综合自动化系统），柔性自动化系统及设备（数控机床NC，加工中心MC，混合成组制造单元，分布式数控系统DNC，柔性制造单元FMC，柔性制造线FML，柔性制造系统FMS，计算机集成制造系统CIMS） 7自动化制造系统的评价指标：①生产率②产品质量③经济性④寿命周期可靠性⑤柔 性制造⑥可持续发展性 第二章 1 人机一体化的定义：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成 的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧 格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 2人机一体化的总体结构 在人机一体化制造系统定义下的自动化制 造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和执行层面，这三个层面的有机结合，就构成了人机一体化制造系统的总体结构3 人机一体化设计的主要步骤：①定义系统目标和作业要求②系统定义③系统设计④ 人机界面设计⑤作业辅助设计⑥系统检验 和评估 4人机功能分配： 定义：人机功能分配确定了某些功能由人或机器还是由他们相互协作完成的，确定了人机界面的具体位置及人与机器各自的功能 职责和配合协作要求。 目的：根据系统的功能需求，和特定的社会技术经济环境，合理分配人机功能，确保系统具有最优的人机界面和最佳的综合效益 目的：其过程是先根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的基本功能，并按主要功能和子功能俩个层次进行分解，然后根据人和机器的功能特征进行分配，并使已分配给人和机器的功能关系协调。 5 人机界面设计①信息流处理中的人机界面设计②物理流处理中的人机界面设计③ 系统运行维护中的人机界面设计 6 人机一体化的评价内容： 对自动化制造系统设计目的定义的评价；人机功能分配的评价；人机功能分配是否合理；人机界面设计评价；自动化制造系统运行与维护的评价。 第三章 1自动化制造系统的常见类型：刚性自动线、分布式数字控制DNC、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、柔性制造线FML、柔性装配线FAL 2组合机床的特点：工序集中，多刀同时切削加工，生产效率高；采用专用夹具和刀具（如复合刀具、导向套），加工质量稳定；常用随行夹具，方便工件装卸和输送；更换主轴箱可适应同组零件的加工，有一定的柔性；采用可编程逻辑控制器控制，可与上层控制计算机通信；机床主要由通用部件组成，设计、制造周期短，系统的建造速度快。3数控机床的特点：①柔性高②自动化程度高③加工精度高、质量稳定④生产效率较高⑤具有刀具寿命管理功能⑥具有通信功能 4工件输送设备，注：托盘的定义 ①传送带②运输小车③自重传送斜道④机 器人及机械手 5工件尺寸检测和监控
(开)卷考试时间:__90__分钟 一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%
《自动化制造系统》复习题 、名词解释 1?系统 由相互联系、相互作用和相互制约的备个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统木疗能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，白行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种故有效模仿人在白然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加丁?屮心连接起来构成的一种适合多品种，屮小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈來愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，H动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过稈运行状态的信息数据进行采集的方式 11.H动化制造系统 在较少人工宜接或间接干预下，将原材料加T成零件并组装成产品，在加工过稈和装配过稈中实现工艺过程白动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称Z为程序控制。 13.制造过程检测白动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14 ?闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构丁艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成木低的
自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。
（开）卷考试时间：__90__分钟 一、填空题（20空，每空1.5分，共30分） 1、气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成，这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm，共11个齿，步进电动机每转1转，机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件和软件两部分。 6、气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×（10题，每题2分，共20分） 1、气动回路一般不设排气管路（X） 2、压缩空气具有润滑性能（X） 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（V） 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，传感器的信号为“1”（X） 5、步进电机的转速由脉冲数决定（V） 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理（V） 7、按钮应该接在Q0.0端点上（X） 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（√） 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（V） 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方（V）三、选择（5题，每题2分，共10分） 1、变频器的主电路输出与（D ）连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用（A）原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR是（B）指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在（C ）的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的是（C）电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题（共25分） 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？（6分） 答：LAN（RJ45）：以太网接口 串口（DB9）：1个RS232和1个RS485 USB1：主口 USB2：从口，用于下载工程 电源接口：24V DC ±20% 第1页，共3页
《自动化制造系统》复习题 一、名词解释 1.系统 由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。 10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 11.自动化制造系统 在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。 13.制造过程检测自动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14.闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构工艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
1.电感式接近开关在YL—335B中的用途是（ C ） A、用于分拣单元工件检测 B、用于供料单元工件检测 C、用于分拣单元金属工件检测 D、用于分拣单元不同颜色工件检测 2.YL—335B共采用几个PLC （ D ） AA2个B、3个C、4个D、5个 3.下列哪种颜色线不是光电开关常用的（ C ） BB棕色B、蓝色C、红色D、黑色 4.MHMD022P1U中最后一个2表示（B） Ａ、电机的额定功率为２００ＷＢ、电压规格为２００Ｖ Ｃ、脉冲数Ｄ、分辨率为２０００ 5.在电机编码器与伺服驱动器接线时采用屏蔽线，且距离最长不超过 米（ B ） AA20 B、30 C、40 D、50 6.双杆气缸是双作用气缸由一个 电控阀控制，用于控制手爪伸回收缩。（ A ） AA二位五通B、二位四通C、三位五通D、三位四通 7.高速脉冲输出有几种形式（ B ） A、一种 B、两种 C、三种 D、四种 8.PTO每一包络最大允许个步。（ C ） A、27 B、28 C、29 D、39 9.1倍频模式是指（ C ） A、在时钟的每一个周期计十次数 B、在时钟的每一个周期计四次数 C、在时钟的每一个周期计一次数 D、在时钟的每十个周期计一次数 10.PPI是的串行通信。（ C ） A、线对点 B、点对线 C、点对点 D、点对面 11、变频器的主电路输出与连接（ D ） A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机 12、PLC在工作时候采用原理（ A ） A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样 D、分段输出原理 13、在PPI网络配置中,NETR是指令（ A ）
A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 1 4、变排气节流阀一般安装在的排气口处（ C ） AA空气压缩机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件 BB 1 5、驱动器的控制元件输入端使用的是电压（ C ） A、DC12V B、DC36V C、DC24V D、DC48V 判断： 1.气动回路一般不设排气管路 （× ） 2.双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1” （√ ） 3.光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方 （√ ） 4.本自动线系统的主站是装配单元（? 5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列：PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA, PROFIBUS-FMS （√ ） 6.三线传感器中，三条线颜色分别为棕黑蓝 （√ ） 7.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关（?） 8. PROFIBUS-PA用于现场层的高速数据传送（× ） 9.MADDT1207003伺服驱动器外接放电电阻规格为100Ω/10W （√ ） 10.YL- 335B自动化生产线设备安装顺序是先进行供料站的安装，最后安装输送站 （× ）11.PORT指定通信端口，如果只有一个通信端口，此值必须为0 （√ ） 12.气缸和气马达均用于实现直线往复运动 （× ） 13.电机的接线端子和驱动器的接地端子以及滤波器的接地端子必须保证可靠地连接到同一个接地点上（√ 14.传感器的常态时不检测物体的状态 （√ ） 15.过滤电磁阀的主要功能包含:过滤，显示，调压（?） 填空 1.气压传动系统的主要组成部分有气源装置控制元件执行元件 辅助元件 2.气动系统常用的执行元件为气缸和马达 3.光电传感器把光信号转换为电信号。 4.16进制的F转换为10进制是15 。
一、单项选择题 1. 在选用了刀具半径补偿的条件下，进行整圆切削应采取: 【 B 】 A. 法向切入切出法 B. 圆弧切入切出法 C. A、B均可 D. 无法判断 3. 某一段程序 N30 G00 G90 X80 Z50；N40 X40 Z30；叙述正确的是：【 C 】 A. 执行完N40后，X轴移动80 mm，Z轴移动20 mm B. 执行完N40后，X轴移动80 mm，Z轴移动30 mm C. 执行完N40后，X轴移动40 mm，Z轴移动20 mm D. 执行完N40后，X轴移动40 mm，Z轴移动30 mm 4. 在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是( )圆弧半径。【 B 】 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于或等于 6. 在CAXA制造工程师中，导动增料功能是将某截面线或轮廓线沿一条轨迹运动产生一特征实体，其截面线是：【 B 】A．不封闭的草图轮廓 B．封闭的草图轮廓 C．封闭的非草图轮廓 D. 不封闭的非草图轮廓 7. 在CAXA制造工程师平面轮廓加工参数表中轮廓补偿选择“ON”，指的是: 【 C 】 A．刀具到轮廓线，刀具右偏 B．刀具中心线不到轮廓，相差一个刀具半径 C. 刀具中心线与轮廓线重合 D．刀具中心线超过轮廓，相差一个刀具半径 9. 数控机床对夹紧装置的要求是: 【 C 】 A. 夹紧时，不要考虑工件定位时的既定位置 B. 夹紧力允许工件在加工过程中小范围位置变化及震动 C. 有良好的结构工艺性和使用性 D. 有较好的夹紧效果，无需考虑夹紧力的大小 10. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是提高( )的重要途径。【 C 】 A. 加工量 B. 生产成本 C. 生产效率 D. 时间定额 11. 定位基准的选择原则是: 【 D 】 A. 尽量使工件的定位基准与工序基准不重合 B. 尽量用未加工表面作为定位基准 C. 应使工件安装稳定，在加工过程中因切削力或夹紧力而引起的变形最大 D. 采用基准统一原则 12. 在CAXA制造工程师中，要对已经生成的刀具轨迹和刀具轨迹中的刀位行或刀位点进行增加、删除等操作，则执行应用下的: 【 B 】A．轨迹生成 B．轨迹编辑 C．轨迹仿真 D. 特征生成 13. 不需要进行实体造型，通过只要运用各种曲线工具即可完成加工，应该采用: 【 A 】 A．线架造型加工 B．实体造型加工 C．实体/曲面造型加工 D. 曲面造型加工 14. 用于生成加工中间有多个岛的平面加工轨迹的加工方法是: 【 B 】 A．平面轮廓加工 B．平面区域加工 C．曲面轮廓加工 D. 曲面区域加工 15. 在CAXA制造工程师中，要绘制草图，则执行应用下的: 【 B 】
制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工 或可利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物 质产品并投放市场的全过程。 系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一 个不可分割的整体。 成组技术就是将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性 准则（分类系统）分类归族。并在分类的基础上组织产品生产的各个环 节，从而实现产品设计、制造工艺和生产管理的合理化。 CIMS是以系统工程为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组 和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素 （人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现 以人为中心的柔性化生产，是企业在新产品的开发、产品质量、产品成 本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。 系统可靠度系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概 率。 快速原型制造是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料 技术实现零件设计到制造一体化的系统技术。 ========================================================================= 1.典型的自动化制造系统包括哪些子系统？ 答：毛坯制备自动化子系统、机械加工自动子系统、储运自动化子系 统、装配过程自动化子系统辅助过程自动化子系统、热处理过程自动化 子系统、质量控制子系统和系统控制子系统。 2.工件储运系统作用？ 答：工件储运系统是自动化制造系统的重要组成部分，它将工件毛坯或 半成品及时准确地送到指定加工位置，并将加工好的成品送进仓库或装 卸站。 3．刀具准备及储运系统的作用？ 刀具准备与储运系统为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀 具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。 4.自动化制造系统对加工设备的性能要求 1 工序集中 2 质量 3 生产率 4 柔性 5成本 6 易控制性 5.自动化制造系统总体设计的主要内容 1) 确定加工对象的类型及范围 2) 对所确定的加工对象进行工艺分析、制定加工方案、包括工序划分、 加工顺序确定、装夹原则及方式选择、确定刀具种类及数量、计算工时 定额等。
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一、单项选择题 1、哪种成型工艺不需要激光器（）（分数：1分） A. 光固化成型工艺 B. 激光加工 C. 选择性激光烧结工艺 D. 熔融沉积造型 标准答案是：D。您的答案是： 2、 （）技术是根据零件分层几何信息切割箔材和纸等，将所获得的层片粘结成三维实体。该技术具有成本低、造型速度快的特点。适宜办公室环境使用。 （分数：1分） A. 光固化成型工艺 B. 迭层实体制作 C. 选择性激光烧结工艺 D. 熔融沉积造型 标准答案是：B。您的答案是： 3、将激光聚集到液态光固化材料（如光固化树脂）表面，令其有规律地固化，由点到线到面，完成一个层面的建造，而后升降移动一个层片厚度的距离，重新覆盖一层液态材料，再建造一个层面，由此层层迭加成为一个三维实体的技术是（）（分数：1分） A. 光固化成型工艺 B. 迭层实体制作 C. 选择性激光烧结工艺 D. 熔融沉积造型 标准答案是：A。您的答案是： 4、对于由粉末铺成的有好密实度和平整度的层面，有选择地直接或间接将粉末熔化或粘接，形成一个层面，铺粉压实，再熔结或粘接成另一个层面并与原层面熔结或粘接，如此层层迭加为一个三维实体的技术是（）（分数：1分） A. 光固化成型工艺 B. 迭层实体制作 C. 选择性激光烧结工艺 D. 熔融沉积造型 标准答案是：C。您的答案是： 5、将热熔性材料（ABS、尼龙或蜡）通过加热器熔化，挤压喷出并堆积一个层面，然后将第二个层面用同样的方法建造出来，并与前一个层面熔结在一起，如此层层堆积而获得一个三维实体的技术是（）（分数：1分） A. 光固化成型工艺 B. 迭层实体制作 C. 选择性激光烧结工艺 D. 熔融沉积造型 标准答案是：D。您的答案是：A 一、单项选择题
1、狭义制造和广义制造的概念和区别：狭义制造一般是指将原材料转 变为产品的过程。制造不是指单纯的加工和装配过程。制造是包含:市场调研、产品设计、选材和工艺设计、生产准备、物料管理、加工装配、销售、服务等产品全周期内的一切活动。 2、系统具有六种性质1）目的性2）整体性3）集成性4）层次性5）相 关性6）环境适应性 3、研究自动化发展需研究哪两个环境？市场环境和社会环境 4、制造规模：年产量超过5000件的制造常称为大规模制造 年产量超过500~5000件的制造常称为大批量制造 年产量超过500件以下的制造常称为多品种小批量制造 5、实现自动化制造系统的意义：①提高生产率；（缩短各种辅助时间）②缩短生产周期（可有效缩短零件98.5%的无效时间，95%的车间等待时间）；③提高产品质量；④提高经济效益；⑤降低劳动强度； ⑥有利于产品更新；⑦提高劳动者的素质；⑧带动相关技术的发展； ⑨体现一个国家的科技水平。 6、自动化制造系统发展历程四个阶段 第一阶段：刚性自动化单元、机械控制方式:福特建立的汽车装配流水 线标志着作坊式的单件生产模式演变成以流水线生产为特征的大规模生产方式。 第二阶段：数控技术、单机数控 第三阶段：柔性自动化 第四阶段：计算机集成制造、智能集成自动化 7、自动化系统根据系统的自动化水平和规模可分为两类：刚性自动化 设备及系统；柔性自动化设备及系统。 8、为了经济性的实现自动化制造 产品设计方面：①在产品设计过程中考虑“四化”设计：通用化、系列化、标准化、模块化；②面向制造和装配的设计；③提高毛坯的精度。 工艺技术方面：成组技术 9、所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化水平的制造装 备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行各自最擅长的工作。 10、适度自动化系统的实质：人与机器最佳匹配,发挥人的主观能动性, 各种因素综合协调,取得最佳效益! 11、设计作业空间是选择人体测量数据的原则和步骤：1）确定对于设
自动化制造系统复习题 判断题 （√）1、系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。 （×）2、刚性自动线不是自动化制造系统的一种类型。 （√）3、在人机一体化设计中，显示屏幕的表面与观察者的视角呈90度时具有最好的观察效果。 （√）4、一个完善的自动化制造系统通常由自动化加工设备、刀具储运系统、工件储运系统、检测与监控系统、辅助设备及相应的控制通信系统组成。 （×）5、在自动化制造系统监控作业中，为了减轻监控人员的疲劳，应尽量使操作内容简单化。 （×）6、刚性制造系统较柔性制造系统有更强的市场相应能力。 （√）7、自动化制造系统中的刀具存储环节通常由机床刀库、中央刀库和刀具进出站组成。（×）8、在离散事件系统事件步长法仿真过程中，“时间步长”是仿真程序查询系统状态的唯一驱动力。 （×）9、在选择机床设备时，价格因素是首先要考虑的最重要的因素。 （√）10.、在同一个自动化制造系统中各台加工设备的控制系统应尽可能一致，以便于使用与维护。 简答题 1.试简介自动化制造系统的五个组成部分. 具有一定技术水平和决策能力的人 一定范围的被加工对象 信息流及其控制系统 能量流及其控制系统 物料流及物料处理系统 2.根据数控机床的用途写出一般数控机床分类与特点 A.数控车床； B. 数控铣床； C. 数控镗铣床等； 具有如下特点：1)柔性高；2)自动化程度高；3)加工精度高、质量稳定4)生产效率较高； 5)具有刀具寿命管理功能；6)具有通信功能; 3.列举刀具磨损与破损监测方法 （1）刀具、工件尺寸及相对距离测定法(2)放射线法3电阻法4光学图象法5切削力法6切削温度法7切削功率法8振动法9噪声分析法10)声发射法(11)加工表面粗糙度法 （2）普遍认为有发展前景的监测方法有：切削力(扭矩)法、振动法法和声发射法等。 4.综合效益评价的指标体系包括哪三种? 包括:经济效益评价指标;战略效益评价指标;社会效益评价指标 5.自动化制造系统的发展趋势包括哪八种? （1）.高度智能集成性（2）. 人机结合的适度自动化（3）. 强调系统的柔性和敏捷性（4）. 功能扩展化（5）. 网络化（6）. 小型化（7）. 简单化（8.）绿色化 6.一般说来，自动化制造系统AMS有哪些分类？ 刚性自动线，柔性制造单元，柔性制造系统，柔性制造线，柔性装配线和计算机集成制造系统
02211自考自动化制造系统复习资料全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。 14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。
26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。 34、柔性制造系统 35、计算机集成制造系统：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。 36、人机一体化制造系统：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 37、自动化立体仓库：是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。
分析数控车床和车削中心在工件原理方面的差别？ 数控车床是一种由数字信号控制其动作的的自动化机床，现代数控机床常采用计算机进行控制。车削中心比数控车床工艺范围广，工件一次安装几乎能完成所有表面的加工，如内外圆表面，端面，沟槽，内外圆及端面上的螺旋槽，非回转刀具，他们由单独电动机驱动也称自驱动刀具。车削中心增加了C轴，可以与X,y轴联动。名词解释： 制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统。 制造自动化：就是在广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。 人机一体化制造系统：就是人具有适度自动化水平制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统。 成组技术（GT）：就是将企业生产的多种产品，部件和零件按照特定的相似性准则分类归组，并在分组的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计，制造工艺，生产管理的合理化。 仿真：就是通过对系统模型的实验去研究或设计中的系统。 离散事件系统；活动和状态变化仅在离散时间点上发生的一类系统。 通用仿真语言GPSS：被构造成一种面向模块的语言，各种模块代表一项基本的系统动作，并且每种模块都同执行该项动作的时间相联系定义了48种模块类型，可反复使用。 自动化制造的意义：1提高生产率2缩短生产周期3提高产品质量4提高经济效应5减低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动素质带动相关技术的发展。8体现一个国家的科技水平。主要效益在于缩短生产周期。 刚性自动线：组成：1自动化加工设备2工件输送装置3切削输送装置4控制系统5刀具。特点：1生产率高，柔性较差当被加工对象发生变化，需要停机，停线并对机床，卡具，刀具等工装设备进行调整或更换。 分布式数字控制：DNC 柔性制造单元：FMC 组成：柔性制造单元由1~3台数控机床或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储，输送及更换装置，设备管理器及单元控制器等组成。特点：具有单元层和 数据层两级计算机控制。 柔性制造系统FMS：组成：自动化 加工设备，工件储运系统，刀具储运 系统，多层计算机控制系统等。特点： 1柔性高，适应多品种，中小批量生产。 2系统内的机床在工艺能力上是相互 补充替代的。3可混流加工不同的零件。 4系统局部维修调整不中断整个系统 的运作。5多层计算机可以和上层计算 机联网。6可进行无人干预生产。 柔性制造线FML：组成：自动化加 工设备，工件输送装置，控制系统。 特点：FML同时具有刚性自动线和FMS 的某些特征在柔性上接近FMS，在生 产率上接近刚性自动线。 柔性装配线FAL：组成：装配站，物 料输送装置。控制系统。 第三章作业题 工件运输系统：1传送带：1步伐式 传送带2摆杆式3链板履带式。2运输 小车（自动导向小车的原理）原理： 小车底部装有弓形天线，跨设于以感 应导线为中心且与感应线垂直的平面 内。感应线通以交变电流，产生交变 磁场当天线偏离感应线任何一侧时， 天线的两对称线图中感应电压有差值， 误差信号经过放大，驱动左、右电动 机，左右电动机有转速差，经驱动轮 使小车转向，使感应线重新位于天线 中心，直至误差信号为零。 自动化立体仓库工件储运系统：组 成：库房，货架，堆垛起重机，外围 输送设备，自动化控制装置等。（堆垛 起重机有检测水平移动和升降高度的 传感器） 刀具准备和储运系统的组成：组成： 道家组装台，刀具预调仪，刀具进出 站，中央刀库，机床刀库，刀具输送 装置和刀具交换机构，刀具计算管理 系统等组成。（机械手按具有一个或两 个刀具夹持器分为单臂式和双臂式两 种。） 刀具的自动输送装置主要有1带有刀 具托架的有轨小车和无轨小车2高架 有轨小车3刀具搬运机器人等类型。 刀具预调仪女的组成：1刀柄定位机构 2测量头3Z,X轴测量机构4测量数据 处理。（工业机器人常见的是关节型机 器人） 三坐标测量机CMM工作原理：由数 控装置发出移动脉冲，经位置伺服进 给系统驱动移动部件运动，位置检测 装置（旋转变压器、感应同步器、角 度编码器、光栅尺、磁栅尺等）检测 移动部件实际位置。当测量头接触工 件测量表面时产生信号，读取各坐标 轴位置寄存值，经数据处理后得出测 量结果 刀具磨损的检测方法 1记录每把刀具的实际切削时间并与 道具加寿命的极限值进行比较达到极 限值就发出换刀指令 2没把刀具在切削加工开始之前或切 削加工之后移近固定的检测装置以检 测是否发生破损 3在切削加工过程中带道具磨损的破 损和检测需要附加检测装置 辅助设备 1清洗站分为批处理式和流水线式 2去毛刺设备（1）机械去毛刺（2）震 动去毛刺（3）喷射去毛刺（4）热能 去毛刺（5）电化学去毛刺 3切屑切削液处理（1）平板链式切屑 输送机（2）刮板式切屑输送机（3） 螺旋式切屑输送机 切屑分离(1)将切削连同切削液一起 派送到切削处理站（2）切削和切削液 一起直接送入沉淀池，然后用排屑装 置将切削运到池外。 多层计算机控制：1工厂层2车间层 3单元层4设备层5工件站层 可编程逻辑控制器PLC：主要用于自 动化制造底层设备的控制。 总体平面布局设计（基本形式）一 线布局零件在运输过程中按直接单向 或往复运动。这种方式结构与控制都 简单，也是实际应用中非常广泛的布 局。一线布局适用于工艺路线较短， 加工设备不太多的情况。 从至表法原理（P123） AMS单元控制器的计划与调度：计 划：1订单分析2日或班次作业计划3 系统能力平衡与调整。调度：静态调 度与动态调度。 静态调度：内容：1零件的最优分组 （零件分组的组数尽可能少，尽可能 为每组零件实现系统负荷最优分配创 造条件）2系统负荷的最优分配（各设 备负荷之比为1最优）3零件加工的最 优排序（尽量减少系统的预置，调控， 没空闲时间）4辅助制造资源的需求计 划（对辅助资源进行统计） 动态调度：内容：1被加工零件的动 态排序2AMS系统生产活动的实时调 度。 自动换刀系统：ATC 柔性制造系统的输送形式：直线型， 环形，网型，树形。 常用工件输送设备的特点及适用范 围 步伐式输送机1适用于FML2有方向 性的刚性运输3输送节拍固定。、 空中或地面有轨运输率：1适用于2~7 个机械加工工作站组成直线布局的小 型FMS2适用于FMC 3承载能力可达 到10t，运行速度30~60m/min 自动导向小车：1适用于非直线布局的 较大规模的FMS2承载能力一般在2t 以下3对车间及周围环境要求高 驱动车昆道：1适用于加工批量较大 的FML或FMS 2承载能力大及运输存 储于一体3敞开行差，多为环形布局 地链式有轨车：1适用于非直线布局的 大型FMS 2灵活性介于有轨运输车和 无轨运输车之间3控制简单，但地下 工程大，平期的FMS有应用。 立式仓库的布局形式：1一个进出 站库站——适用于进出库频率低的场 合2两个进出站库站——适用于两个 进出库频率较高的场合3···· 物流系统的控制（如何提高效率） 1AGU的管理2自动化仓库的管理 刀具管理系统构成：1刀具准备车间 2刀具供给系统3刀具运输系统 仿真的意义（１）可以替代许多难 以开展或无法实现的实验气候变化、 洋流扩散、地震破坏、事故损伤（２） 可以解决一般理论方法难以求解的大 型系统问题高阶方程、复杂联动系统 运行分析（３）可以经济快速地比较 不同方案以降低投资风险并节省研究 开发费用（４）可以避免实际实验对 生命 和财产的危害（５）可以缩短实验时 间 零件族：根据成组技术原理，从零 件的结构与工艺相似性出发，对生产 系统中的各类零件进行统计分析，从 中选出适合采用自动化制造系统加工 的一组零件。 影响零件族确定的因素 1)零件类型2)零件尺寸大小3)加工 精度4)材料硬度5)装夹次数6)生产批 量