1.制造规模？（1）年产量超过5000件的制造称为大规模制造（2）年产量在500—5000件之间的制造称为大批量制造（3）年产量在500件以下的制造称为多品种小批量制造。
2.自动化制造系统五个组成部分？（1）具有一定技术水平和决策能力的人2）一定范围的被加工对象3)能量流及控制系统4）物料流及物料处理系统
3.自动化制造系统意义？1）提高生产率2）缩短生产周期3）提高产品质量4）提高经济效益5降低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动者的素质8带动相关技术的发展9体现一个国家的科技水平。
4.柔性制造系统的优缺点：优点，自动化程度高，可以减少机床操作人员、由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高、工序集中可以有效减少生产面积、与立体仓库相配合可以实现24小时连续工作、由于作业集中可以减少加工时间、易于和管理信息系统，技术信息系统及质量控制系统结合成更高的自动化制造系统。缺点，系统投资大，投资回收期长、系统结构复杂，对操作人员的要求高、结构复杂使得系统的可靠性较差。
5.人在自动化制造系统中的作用？1监视系统的运行状态2随时排除系统的复杂故障3完成机器去无法完成的复杂工作4完成机器不能经济性完成的工作5在系统控制和调度中起主导作用6随时调整系统运行参数。6自动化制造系统的人机一体化设计方法和步骤？1定义系统目标和作业要求，如制造系统的加工对象，未来的使用和运行环境，使用者的作业需求等2系统定义，它是实质性设计工作的开始，属于制造系统产品开发战术策划的范畴3系统设计，包括功能分配，作业要求研究，作业分析与设计，4人机界面设计5作业辅助设
计6系统检验和评价，必须保证人
和机器系统的作业符合整个制造
系统的作业要求7.自动化制造系
统中作业空间设计？1自动化制
造系统的作业空间是指制造系统
中各种制造设备本身及各种操作
人员所占据的空间，包括加工设
备，运输设备，工件及刀具储存，
工具箱等所占空间及作业人员操
作空间，行走空间，检修空间，休
息空间等的总和。2人体测量数据
及取用原则3操作空间设计，有坐
姿操作空间和站姿操作空间的设
计4加工设备的布置与作业空间
设计有机器设备的平面排列布置
和机器设备的高度布置8.自动化
制造系统的人机界面设计？主要
体现在三个方面，1.信息流处理中
的人机界面设计.包括视觉显示装
置、语音显示装置2物料流处理中
的人机界面设计3系统运行维护
中的人机界面设计.包括系统排
屑，切削液循环维护，检修窗口，
意外事故排除等装置和人机接口
的设置.以及系统的安全连锁装置
等9.自动化制造系统中的事故预
防？1减少事故中的物理条件因
素，包括作业者与机器功能分配不
当、工具和作业场所等设计失误、
缺少必要的安全装置与防护装置、
物理环境对人造成的生理和心理
压力2.减少事故的人为因素，如管
理者态度不认真，能力不够等 3.
减少导致事故的人的行为因素包
括训练与技能，记忆疏漏等4.减少
导致事故的人的生理与心理因素
包括性格，生理和生物节律，作业
疲劳等10.工业机器人的四种类
型？1直角坐标型及有三个直角
坐标轴 2.圆柱坐标型及两个直角
坐标轴和一个回转坐标轴 3.球坐
标型及一个直角坐标轴和两个回
转轴4关节型及三个回转轴11在
线检测和离线检测？在加工过程
中或加工系统运行过程中对被测
对象进行检测称为在线检测，对测
得的数据进行分析处理后，通过反
馈控制调整加工过程以保证加工
精度。离线测量是在加工后脱离加
工设备对被测对象进行的检测。12
刀具磨损破损的检测方法？1.功
率检测，因为磨损刀具消耗的功率
比锋利的刀具大2.声发射检测，因
为在在切削时发出超声频率的声
脉冲波，刀具破损是声发射强度是
正常的几倍3.学习模式，先记录下
锋利刀具的信号值，在刀具破损时
进给力增加时进行控制4.力检测，
通常采用检测作用在主轴或滚珠
丝杠上力的方式。13多层计算机
控制是什么？它的基本思想是将
一个复杂的系统划分为若干个层
次，各层次分别独立完成各自的控
制各自的控制任务，层次与层次之
间进行交换，通过计算机网络将各
层控制的计算机与通信网络互联
起来，构成完整的控制与通信系
统。自上而下分为工厂层，车间层，
单元层和设备层。14可行性分析
主要从那几个方面进行分析？1.
经济可行性，包括产品的市场分
析，项目投资分析，运行及维持费
用分析，投资效益分析，2.技术可
行性，包括加工对象和成组技术的
分析，加工工艺和加工设备分析，
系统的柔性和扩充能力的分析，物
流路线和平面布局分析，系统的集
成分析3.运行可行性，包括企业外
部和内部环境分析，可能利用的社
会技术资源分析，新建系统的社会
影响分析15.自动化制造系统类型
选择的原则？1.根据生产批量及
生产方式，2.根据零件的形状结构
选择3根据用户资金情况选择，4.
根据工厂现状及发展规划选择，5.
根据自动化制造系统的目标选择，
16.成组技术的作用和效益有几个
方面？1.利用零件之间的相似性，从而夸大了生产批量，可以以少品种，大批量生产的生产率和经济效益的实现多品种，中小批量的自动化生产2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化，系列化，通用化程度，大大减少了不必要的多样化和重复性的劳动 3.在工艺准备领域，大大减少了专业工艺装备的数量，减少了工件的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。17平面布局实现的目标？1.实现和满足生产过程的要求，因为产品的生产是通过加工实现的，2.较高的生产率和合理的设备利用率，这样可以是生产高效，稳定的进行，3.合适的柔性，18平面布局的设计应遵循的原则？1.物料运输路线短，2.保证设备的加工精度，3.确保安全4作业方便，5便于系统扩充6便于控制和集成。19.自动化制造系统的任务包括？1.各种设备的自动控制2.生产计划调度管理 3.制造质量控制 4.信息与通信管理 5.系统状态监控。20.在CIMS的五层控制模型中，各层的作用？1.工厂层是决策和计划层，负责整个工厂的战略决策和生产计划任务 2.车间层是管理层，实现工厂的业务管理 3.单元层是任务分配与生产控制层，执行作业调度管理与任务分配 4.设备层是执行层，执行设备的自动运行和数据采集等功能21自动化制造系统可靠性分析的特点？1各功能起着不同作用，因此对各种功能有不同的可靠性要求2在系统运行中可能发生各种异常情况，这些异常情况是系统工作故障或错误的产物，可导致系统的功能的严重破坏，3.参与自动化制造系统工作的有各种保障机构个人员，他们对系统的可靠性有不同程度的影响 4.系统中包括各种不同的组元，在完成某一功能时有不同的组
元参与工作，而一个组元也可能同
时参与完成几种功能。要求：1尽
量以零件故障模式来表现2失效
模式及影响分析是系统可靠性分
析方法之一，3.系统设计方必须向
自动化制造系统用户提供详细的
故障树分析 4.科学地分析自动化
制造系统设计与运行可靠性22自
动化制造系统对加工设备的要
求？1.工序集中。工序集中是自动
化制造系统中加工过程最重要的
特点之一，要求加工工位数目尽量
少，并能接近满负荷运转2.质量，
包括所制造的产品在性能指标方
面满足用户的期望和满足设备使
用者对设备功能的基本要求 3.生
存率，根据自动化制造系统的设计
产量、利润和市场等因素决定的
4.柔性，要求具有良好的柔性
5.
成本按成本最低原则选择设备 6.
易控制性，以便准确及时地实现数
据通信与交换，使整个系统能协调
地工作。23.AGV的优点？1.较高
的柔性，很容易改变、修正和扩充
AGV的移动路线2.实时监视和控
制作业.控制计算机可以实时地对
AGV监视和控制，可以方便地重
新安排小车路线或为紧急需求服
务，3.安全可靠，定位精度高，具
有安全的保护装置，4.维护方便，
24自动化仓库的管理？1.台帐管
理，对货物的品种，数量，价格数
据等进行管理2.库存管理，库存货
物的多少等3.货位管理，出库，入
库按照一定的原则进行分配，如定
货位存放方式，自由货位存放方
式，划分区域随机存放，信息跟踪
的数据管理，25刀具管理系统的
构成？1.刀具准备车间，2.刀具进
给系统，刀具运送系统26.工件尺
寸的检测？1.它是直接反映产品
质量的指标，方法：.直接与间接
测量，接触与非接触测量，在线和
离线测量，2.检测技术，有专用的
主动测量装置，三坐标测量机，三
维侧头与循环内检测技术。27.刀
具磨损和破损的检测方法？1.刀
具，工件尺寸及相对距离测定法，
2放射线法3电阻法4光学图像法
5切削法6切削温度法7切削功率
法8振动法9噪声分析法10声发
射法，因为在刀具破损时，会放出
瞬间的弹性能，声发射信号的频率
在几万HZ到几十万HZ，11加工
表面粗糙度法28.自动化项目的综
合评价是什么?1.技术性能评价，2
综合效益评价3风险分析29精益
生产及特点？是贯彻以人为中心
的思想，通过系统结构，人员组织，
运行方式，生产结构和市场供求等
方面的变革，精简生产过程中一切
无用，多余的东西，使生产系统能
很快适应用户需求的不断变化，并
能最终达到包括市场供销在内的
生产的各方面最好的结果。特点：
系统具有足够的柔性，能适应产品
的改变，以数控设备为主，2.生产
线的结构和布局要要便于实现一
人多机操作 3.生产系统应该有自
动防错功能4最优化的人机功能
分配，减少工人的劳动强度30.敏
捷制造及特点？1.是制造企业能
够把握市场机遇，及时动态地重组
生产系统，在最短时间里向市场推
出有利可图的，用户认可的，高质
量的产品，特点：1.系统的结构应
该是可重构的，能够根据客户的需
求快速改变系统结构 2 系统应该
基于模块化原理设计 3.系统应该
具有强大的网络通信功能 4.系统
应该具有远程诊断和维修功能，以
便于制造商通过网络监控系统运
行，发现问题后通过网络实现远程
维护。31自动化制造系统的发展
趋势？1高度的智能集成化，2人
机结合的适度自动化 3.强调系统
的柔性和敏捷性 4.功能扩展化5
网络化6小型化7简单化8绿色化。32自动化发展里程及现状？
1.从1870年到1950年左右，纯机械控制随着电液控制的刚性自动化加工单机和系统得到长足的发展
2.1952年到1965年，数控技术，特别市单机数控技术得到飞速发展，
3.1967年到20世纪80年代，是以数控机床和工业机器人组成的柔性自动化制造系统得到飞速发展，
4.从20世纪80年代至今，制造自动化系统的主要发展是计算机集成系统，并认为是21世纪制造的新模式。
1.制造规模？
2.自动化制造系统五个组成部
分？
3.自动化制造系统意义？
4..柔性制造系统的优缺点
5.人在自动化制造系统中的作
用？
6.自动化制造系统的人机一体
化设计方法和步骤？
7..自动化制造系统中作业空间
设计？
8..自动化制造系统的人机界面
设计？
9.自动化制造系统中的事故预
防？
10.工业机器人的四种类型？
11.在线检测和离线检测？
12.刀具磨损破损的检测方法？
13.多层计算机控制是什么
14.可行性分析主要从那几个方
面进行分析？
15.自动化制造系统类型选择的
原则？
16.成组技术的作用和效益有几
个方面？
17.平面布局实现的目标？
18.平面布局的设计应遵循的原
则？
19..自动化制造系统的任务包
括？
20..在CIMS的五层控制模型
中，各层的作用？
21.自动化制造系统可靠性分析
的特点
22.自动化制造系统对加工设备
的要求？
23..AGV的优点？
24.自动化仓库的管理？
25.刀具管理系统的构成？
26..工件尺寸的检测？
27.刀具磨损和破损的检测方
法？
28.自动化项目的综合评价是什
么?
29.精益生产及特点？
30..敏捷制造及特点？
31.自动化制造系统的发展趋
势？
32.自动化发展里程及现状？
论述题部分
1总体设计的内容？1.确定加工
对象的内容及范围，这项工作常称
为零件族选择，2.对所确定的加工
对象进行工艺分析，制定加工方
案，3.建立系统的功能模型和信息
模型4.确定设备类型及配置，进行
系统总体平面布局设计 5.确定物
流系统方案，控制系统方案，质量
控制及监控方案 6.计算机通信网
络的确定，8.对系统配置及运行方
案进行计算机仿真以确定最佳方
案，9.对系统进行可靠性分析10.
对系统进行风险分析和经济效益
评估等。2.系统可靠性分析的步骤
和基本方法？1.建立系统的可靠
性模型，按一定的规则，将自动化
制造系统分为若干个单元，并依据
故障发生的可能性确定各单元的
逻辑关系，组合建立故障模型。2
计算系统的故障概率先根据标准
资料或经验数据求得各单元的故
障率，再按一定规律计算各层次的
失效概率，3.进行系统可靠性分析
方法：图分析法，数据分析法，蒙
特卡洛法，贝叶斯法等
3.计算机仿真的特点及作用？1特
点：它是一种在计算机上进行的实
验方法，实验所依赖的是由实际系
统抽象出来的仿真模型，作用，在
自动化制造系统的设计阶段，通过
仿真可以选择系统的最佳结构和
配置方案，以保证系统建成后既可
以完成预定的生产任务，又具有很
好的柔性，经济性和可靠性，在系
统建成后，通过仿真可以预测系统
在不同调度策略下的性能，从而为
系统运行选择较好的调度方案，还
可以通过仿真的合理选择高效的
作业计划，从而发挥自动化制造系
统的生产潜力，提高经济效益。4.
快速原型制造的原理及特点？快
速原型制造对缩短新产品开发周
期，降低开发费用具有极其重要的
意义，它是利用CAD技术，数控
技术，激光加工技术和新材料技术
实现零件的设计到制造一体化的
系统技术，他的成型原理与一般的
切削成型加工完全不同，它采用材
料堆积原理实现零件的成型。
全国自考真题机械《自动化制造系统》题库及答案 一、名词解释 1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成 2．PLC 可编程序控制器 3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程 4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式 5．物流物料的流动过程 6．模型系统的抽象形式 7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 8．RGV 有轨导向小车 9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置 10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统 11．AGV 自动导向小车 12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断 14．NC 数控机床 15．MC 加工中心 16．FMC 柔性制造单元 17．FMS 柔性制造系统 18．CIMS 计算机集成制造系统 19．CNC 计算机数控 20．FTL 柔性自动线 21．ATC 自动换刀装置 22．AE 声发射 23．FAS 柔性装配系统 24．AI 人工智能 25．ES 专家系统 26．CAPP 计算机辅助工艺设计 27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统 29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法 二、判断题 ?1. 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。 ?2 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。 3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。（错）
操作系统简答题整理 1、进程与线程有什么区别？ 答:从调度,并发性,系统开销,拥有资源等方面来比较线程和进程:⑴调度.在传统的操作系统中,独立调度,分派的基本单位是进程.而在引入线程的操作系统中,则把线程作为调度和分派的基本单位.⑵并发性.在引入线程的操作系统中,不仅进程之间可以并发执行,而且在一个进程中的多个线程之间亦可并发执行,因而使操作系统具有更好的并发性,从而能更有效地使用系统资源和提高系统吞吐量.⑶拥有资源.不论是传统的操作系统,还是设有线程的操作系统,进程都是拥有资源的一个独立单位,它可以拥有自己的资源.一般地说,线程自己不拥有系统资源(也有一点必不可少的资源),但它可以访问其隶属进程的资源，同一进程中的多个线程共享其资源.⑷系统开销.由于在创建,撤销或切换进程时,系统都要为之分配或回收资源,保存CPU现场.因此,操作系统所付出的开销将显著地大于在创建,撤销或切换线程时的开销. 2、AND信号量集机制的基本思想是什么,它能解决什么问题？ 答：AND同步机制的基本思想是，将进程在整个运行过程中所需要的所有临界资源一次性全部分配给进程，待该进程使用完后再一起释放。只要尚有一个资源未能分配给该进程，其他所有可能为之分配的资源也不分配给它。亦即，对若干个临界资源的分配采取原子操作方式，要么全部分配到进程，要么一个也不分配。它能解决的问题：避免死锁的发生 4、试述分页和分段的主要区别。 答：区别：（1）页是信息的物理单位，分页是为实现离散分配方式，以消减内存的外零头，提高内存的利用率。分页仅仅是由于系统管理的需要而不是用户的需要。段则是信息的逻辑单位，它喊有一组其意义相对完整的信息。分段的目的是为了能更好地满足用户的需要。（2）页的大小固定且由系统决定，由系统把逻辑地址划分为页号和页内地址两部分，是由机器硬件实现的，因而在系统中只能有一种大小的页面；而段的长度却不固定，决定于用户所编写的程序，通常由编译程序在对源程序进行编译时，根据信息的性质来划分。 （3）分页的作业地址空间是一维的，即单一的线性地址空间，程序员只需利用一个记忆符，即可以表示一个地址；而分段的作业地址空间则是二维的，程序员在标识一个地址时，既需要给出段名，，又需给出段内地址。 5、什么是虚拟存储器，其实现方式有哪些？ 答：虚拟存储器，是指具有请求调入功能和置换功能，能从逻辑上对内存容量加以扩充的一种存储齐系统。 实现方式：1）分页请求系统2）请求分段系统 6.什么是临界资源？什么是临界区？ 答：（1）临界资源是指每次仅允许一个进程访问的资源。 属于临界资源有硬件打印机、磁带机等,软件在消息缓冲队列、变量、数组、缓冲区等。（2）不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区 7.请说明SPOOLing系统的组成及特点？ SPOOLing系统的组成：输入井和输出井、输入缓冲区和输出缓冲区、输入进程和输出进程。 SPOOLing技术的特点：(1)提高了I/O速度. (2)将独占设备改造为共享设备。(3)实现了虚拟设备功能.多个进程同时使用一独享设备,而对每一进程而言,都认为自己独占这一设备,不过,该设备是逻辑上的设备. 8. 内存管理有那些功能？ 1）内存分配2）内存保护3）地址映射4）内存扩充
第一章 1制造：人类按照市场的需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终产品并投放市场的全过程。 2系统的性质：①目的性②整体性③集成性④层次性⑤相关性⑥环境适应性 3自动化制造系统定义：由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机 整体。 4自动化制造系统的五个典型组成部分：①具有一定技术水平和决策能力的人②一定 范围的被加工对象③信息流及其控制系统 ④能量流及其控制系统⑤物料流及物料处 理系统 5自动化制造系统的功能组成：（毛坯制备，储运过程，机械加工，装配过程，辅助过程，质量控制，系统控制，热处理）自动化子系统 6自动化制造系统的分类：刚性自动化系统及设备（刚性半自动化单机，刚性自动化单机，刚性自动线，刚性综合自动化系统），柔性自动化系统及设备（数控机床NC，加工中心MC，混合成组制造单元，分布式数控系统DNC，柔性制造单元FMC，柔性制造线FML，柔性制造系统FMS，计算机集成制造系统CIMS） 7自动化制造系统的评价指标：①生产率②产品质量③经济性④寿命周期可靠性⑤柔 性制造⑥可持续发展性 第二章 1 人机一体化的定义：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成 的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧 格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 2人机一体化的总体结构 在人机一体化制造系统定义下的自动化制 造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和执行层面，这三个层面的有机结合，就构成了人机一体化制造系统的总体结构3 人机一体化设计的主要步骤：①定义系统目标和作业要求②系统定义③系统设计④ 人机界面设计⑤作业辅助设计⑥系统检验 和评估 4人机功能分配： 定义：人机功能分配确定了某些功能由人或机器还是由他们相互协作完成的，确定了人机界面的具体位置及人与机器各自的功能 职责和配合协作要求。 目的：根据系统的功能需求，和特定的社会技术经济环境，合理分配人机功能，确保系统具有最优的人机界面和最佳的综合效益 目的：其过程是先根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的基本功能，并按主要功能和子功能俩个层次进行分解，然后根据人和机器的功能特征进行分配，并使已分配给人和机器的功能关系协调。 5 人机界面设计①信息流处理中的人机界面设计②物理流处理中的人机界面设计③ 系统运行维护中的人机界面设计 6 人机一体化的评价内容： 对自动化制造系统设计目的定义的评价；人机功能分配的评价；人机功能分配是否合理；人机界面设计评价；自动化制造系统运行与维护的评价。 第三章 1自动化制造系统的常见类型：刚性自动线、分布式数字控制DNC、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、柔性制造线FML、柔性装配线FAL 2组合机床的特点：工序集中，多刀同时切削加工，生产效率高；采用专用夹具和刀具（如复合刀具、导向套），加工质量稳定；常用随行夹具，方便工件装卸和输送；更换主轴箱可适应同组零件的加工，有一定的柔性；采用可编程逻辑控制器控制，可与上层控制计算机通信；机床主要由通用部件组成，设计、制造周期短，系统的建造速度快。3数控机床的特点：①柔性高②自动化程度高③加工精度高、质量稳定④生产效率较高⑤具有刀具寿命管理功能⑥具有通信功能 4工件输送设备，注：托盘的定义 ①传送带②运输小车③自重传送斜道④机 器人及机械手 5工件尺寸检测和监控
“制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示 6.1.1 装配自动化的概念 装配是按技术要求，将零件进行组合连接成部件、复合件或成品的过程 装配工艺过程是指装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和 试验等工作 装配工艺规程是指将装配工艺过程按一定的格式以文件的形式固定下来的过 程 装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预 先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程 6.1.2 装配自动化的发展概况 1 社会需求 随着国际关系多极化、消费多样化、经济全球化和贸易的自由化，促使世界 各国更加重视制造业的社会地位和作用，重新审视生产方式，对制造业的发展 提出更高的要求，加速了自动化的进程 “制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示
2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 3 国内外发展状况 美国克罗斯公司除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究日本的小汽车柔性装配线； 瑞士成功研制的手表自动装配线； 比利时New Lachaussee公司研制的具有模块化工作站的雷管自动装配线； 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配 我国在装配自动化技术的研究方面还很少，这里面有观念的问题，也有客观需求不够迫切的问题
操作系统自学考试复习资料 一、单项选择题 （）1.操作系统是一种： A.系统软件 B.系统硬件 C.应用软件 D.支援软件 （）2.下列操作系统中，交互性最强的是： A.批处理操作系统 B.实时操作系统 C.分时操作系统 D.网络操作系统 （）3.UNIX操作系统属于交互式操作系统。 A.批处理操作系统 B.实时操作系统 C.分时操作系统 D.分布式操作系统 （）4.操作系统通过管理进程。 A. 作业控制块 B. 进程控制块 C.文件控制块 D.设备控制块 （）5.把用户作业的相对地址转换成绝对地址的工作称为： A.地址逻辑话 B.地址重定位 C.地址绝对化 D.地址相对化 （）6.固定分区存储管理中，每个连续分区的大小是： A.相同的 B.不相同的 C.可以变化的 D.预先固定划分，可以相同，也可以不同 （）7.存储分配算法中，采用“总是把程序装入主存中最大的空闲区域”的算法是： A.最优适应算法 B. 最坏适应算法 C.最先适应算法 D. 最后适应算法 （）8.存储在相联存储器中的部分页表称为： A. 相联页表 B. 页表 C. 段表 D.快表 （）9.按保护级别，文件可以分为： A.系统文件和用户文件 B.只读文件、读写文件、执行文件 C.输入和输出文件 D.临时文件、永久文件、档案文件 （）10.文件采用二级目录结构，可以： A.节省空间 B.实现文件保护 C.缩短存储时间 D.解决不同用户之间的文件名的冲突
（）11.文件的逻辑结构类型包括流式文件和： A.纪录式文件 B.顺序文件 C. 链接文件 D.索引文件 （）12.以下哪种不是常用的磁盘存储空间管理方法： A.位示图法 B.先进先出法 C. 空闲块表法 D. 空闲块链法 （）13.操作系统为每个文件开辟一个存储区，存放该文件的有关信息，这就是： A.进程控制块 B.作业控制块 C.文件控制块 D.设备控制块 （）14.利用SPOOLing技术可以提高的利用率。 A.内存 B. 辅存 C. 共享设备 D.独享设备 （）15.一般，缓冲区位于： A.内存 B.辅存 C.寄存器 D.设备控制器 （）16. 计算机系统结构由硬件系统和组成。 A. 软件系统 B. 输入设备 C.输出设备 D.CPU （）17.处理机调度分为作业调度和调度两级。 A. 进程 B. 设备 C. 磁盘 D.文件 （）18. 地址重定位包括静态重定位和两种方式。 A. 动态重定位 B.地址绑定 C.地址映射 D.动态绑定 （）19. 单用户连续存储管理中，内存中最多可以存放运行用户作业的个数为： A.0 B. 1 C. 2 D.3 （）20.用来指出相对地址中页号和主存中块号的对应关系的是： A.快表 B. 页表 C.慢表 D.段表 （）21. 下面哪种不是文件在磁盘的组织方式： A.串联结构 B. 顺序结构 C. 链接结构 D.索引结构 （）22. 参与死锁的进程至少个。 A.2 B.3 C. 4 D.5 （）23. 磁盘存储空间的每一块的位置应由参数、磁盘号和扇区号确定。 A. 柱面号 B.磁头号 C. 盘面号 D.块号 （）24. 进程从就绪状态进入运行状态的原因可能是： A. 被选中占有处理机 B. 等待某一事件 C. 等待的事件已发生 D. 时间片用完 （）25. 文件系统采用多级目录结构后，对于不同用户的文件，其文件名：
02211自考自动化制造系统全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。 14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。 34、柔性制造系统
自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。
全国2006年4月高等教育自学考试 操作系统试卷 课程代码：02326 一、单项选择题<本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．在分时操作系统中，( >是衡量一个分时系统的一项重要指标。 A．响应时间B．高可靠性 C．吞吐量D．时间片轮转 2．在设计实时操作系统时，( >不是 ．．重点考虑的。 A．及时响应，快速处理B．有高安全性 C．有高可靠性D．提高系统资源的利用率 3．文件管理面向用户实现( > A．存储用户文档B．快速数据传送 C．虚拟存储管理D．按文件名存取文件 4．使中央处理器的状态从管态转换到目态的原因可能是( > A．系统初始启动B．发生了中断事件 C．系统调用功能的完成D．执行完一条访管指令 5．在下列的阐述中，正确的表述是( > A．中央处理器只能从主存储器中存取一个字节的信息 B．中央处理器不能直接读磁盘上的信息 C．中央处理器在目态工作时可执行所有的机器指令 D．中央处理器在管态工作时只能执行特权指令 6．每个进程在执行过程中的任一时刻它所处的状态有( > A．1种B．2种 C．3种D．4种 7．采用多道程序设计能( > A．减少调度次数B．减少处理器空闲时间 C．缩短每道作业的执行时间D．避免发生资源竞争现象 8．把一个程序在一个数据集合上的一次执行称为一个进程。所以( > A．进程与程序是一一对应的 B．一个进程没有结束前另一个进程不能开始工作 C．每个进程都有一个生命周期 D．一个进程完成任务后，它的程序和数据自动被撤销 9．页式存储管理中，每取一条指令或取一个操作数，访问主存的次数最多是( >
思考题与作业题1 1什么是AMS？ 定义1：是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 定义2：在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。 2试述AMS的意义？ 提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效 益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。 3试述AMS的功能组成和物理组成 物理组成：1具有一定技术水平和决策能力的人 2一定范围的被加工对象 3信息流及其控制系统 4能量流及其控制系统 5物料流及物料处理系统 功能组成：毛坯制备、热处理过程、储运过程、机械加工、装配过程、辅助过程、质量控制、系统控制。 4试述AMS中采用成组技术的作用 1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产。 2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。 3.在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用，也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。 5制造自动化可分为哪几个层次？ 1工序自动化。2工艺过程自动化。3制造过程的自动化 思考题与作业题2 1试述AMS的实施流程 1市场/客观需求2组建班子/队伍3需求分析4可行性论证5初步设计6详细设计7系统仿真8系统建造 2试述AMS的设计特点和设计原则 设计特点：定量计算与定性分析相结合、规划与仿真相结合、数学推导与专家意见相结合。 设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动化原则、效益最大化原则、开放性原则
02211自考自动化制造系统复习资料 全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
绝密★考试结束前 全国2014年4月高等教育自学考试 操作系统试题 课程代码：02326 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1．答题前，考生务必将自己的姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸” 的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1、计算机软件系统是指计算机系统中的 A、程序 B、数据 C、程序及其数据 D、程序及其文档 2、编译系统的功能是把用高级语言所写的源程序翻译成计算机可执行的由机器语言表示的目标程序。它属于 A、系统软件 B、应用软件 C、支撑软件 D、接口软件 3、当操作员接通计算机电源时，计算机系统立即自动执行 A、中断服务程序 B、用户程序 C、引导程序 D、接口程序 4、当操作系统选择了用户程序占用处理器，则系统会 A、从目态变为管态 B、从管态变为目态 C、继续保持目态 D、继续保持管态 ;.
5、实现多道程序设计技术时，不必 ．．关注的是 A、主存储器的保护 B、主存储器中程序的浮动 C、系统资源的分配和调度 D、用户程序的具体功能 6、“进程状态”信息属于进程控制块四类信息中的 A、标识信息 B、说明信息 C、现场信息 D、管理信息 7、下列作业调度算法中既考虑作业进入输入井的先后，又考虑作业计算时间的是 A、先来先服务算法 B、计算时间短的作业优先算法 C、响应比高者优先算法 D、均衡调度算法 8、假定在一个实时应用系统中，有3个不同优先级，每个优先级上有2个实时进程，当用户有高实时要求时应采用的进程调度算法是 A、分级调度算法 B、抢占式最高优先级调度算法 C、时间片轮转调度算法 D、非抢占式最高优先级调度算法 9、为了保证程序的正确执行，处理器访问主存储器使用的是 A、逻辑地址 B、相对地址 C、绝对地址 D、虚拟地址 10、在可变分区管理中，采用最优适应分配算法时，登记在空闲区表中的空闲区是 A、按地址递减顺序排列的 B、按地址递增顺序排列的 C、按长度递减顺序排列的 D、按长度递增顺序排列的 11 若页面大小为2KB，则该作业的地址0转换成的物理地址是 A、6K B．4K C、2K D．1K 12、在页式虚存系统中，如作业执行时发生了缺页中断，经操作系统把该页面调入主存并修改页表之后，应执行 ;.
《自动化制造系统》复习题 、名词解释 1?系统 由相互联系、相互作用和相互制约的备个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统木疗能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，白行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种故有效模仿人在白然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加丁?屮心连接起来构成的一种适合多品种，屮小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈來愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，H动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过稈运行状态的信息数据进行采集的方式 11.H动化制造系统 在较少人工宜接或间接干预下，将原材料加T成零件并组装成产品，在加工过稈和装配过稈中实现工艺过程白动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称Z为程序控制。 13.制造过程检测白动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14 ?闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构丁艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成木低的
机械制造自动化技术 一、选择题 1、当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作 2、机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制 3、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有 效缩短生产周期。 A 98.5% B 50% C 15% D 1.5% 4、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A 加工系统和工件支撑系统 B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 加工系统和刀具支撑系统 D 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一 定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A 单个 B 多个 C 组合 D 二个 6、刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A 产品比较单一但工序内容多B产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C 产品比较单一、加工批量特别大 D 工序内容多、加工批量特别大 7、数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A 一个工艺 B 多个工艺 C 一个工序 D 多个工序 8、数控机床是用代码化的D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机 床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 复合量 D 数字量 9、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着 机械化得到了迅速发展，大约经历了 C 发展阶段。 A 二个 B 三个 C 四个 D 五个 11、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加 工自动化的基础。 A 物流供输的自动化 B 加工设备的自动化 C 刀具的自动化 D 检测过程 的自动化12、只有实现了加工过程自动化，并且有D 能力的设备，才能称为自动化 加工设备。 A 自动检测 B 自动装配 C 自动监控 D 自动装卸
全国2018年4月高等教育自学考试 操作系统概论试题 课程代码：02323 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题1分，共15分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.用户程序是通过( )请求操作系统服务的。 A.转移指令 B.子程序调用指令 C.访管指令 D.以上三种都可以 2.关于操作系统，正确的叙述是( ) A.“运算器区分目态和管态” B.“管态时不可执行特权指令” C.“目态时可执行特权指令” D.“管态时可执行特权指令” 3.当外围设备工作结束后，将使等待该外围设备传输信息的进程变为( )状态。 A.等待 B.运行 C.就绪 D.结束 4.中断装置总是在处理器( )检查有无中断事件发生。 A.取出一条指令后 B.执行一条指令时 C.执行完一条指令后 D.修改指令地址时 5.固定分区存储管理中完成地址重定位必备的硬件执行机构是( ) A.界限寄存器 B.下限寄存器 C.基址寄存器 D.可以不需要的 6.页式存储管理中的页表由( )建立。 A.用户 B.编译程序 C.操作系统 D.编辑程序 7.同一文件在不同存储介质上( )的组织形式。 A.可采用用户指定 B.应该用相同 C.必定采用不同 D.可以采用不同 8.在SPOOLING系统中，用来模拟脱机外围设备操作中输入外围机的程序是( ) A.预输出程序 B.缓输出程序 C.预输入程序 D.缓输入程序 9.终端用户控制终端作业的过程中，不．包括( )阶段。 A.用户注册 B.用户退出 C.终端的连接 D.终端的断开 10.如果一组并发进程是无关的，则它们( ) A.各自包含的程序都是不同的 B.可以包含相同的程序但没有共享变量 C.可以使用共享变量但各自有独立的工作区 1
制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生
了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；
1. 操作系统结构设计应追求的目标是什么？ 正确性、高效性、维护性、移植性。 2. 在磁盘存储空间管理的位示图法中，确定已知空闲块地址的块号、柱面号的通用公式为： 块号=字号×字长+位号 柱面号=\[块号/柱面上的块数\] 请写出确定空闲块地址的磁头号和扇区号的通用公式。 答案：磁头号=\[（块号mod柱面上的块数）/盘面上的扇区数\] 扇区号=（块号mod柱面上的块数）mod盘面上的扇区数 3. UNIX系统调用close是如何处理的？ 清除有关的表项。 检查块设备的缓冲区是否还有信息未写回，若有，则写回设备。 检查是否有其他进程仍打开此设备，若有，则不能关闭此设备。 若无其他进程打开此设备，调用驱动程序中的关闭过程，与设备断开。 4. 什么是线程？简述进程与线程的关系。 线程是进程中可独立执行的子任务。 一个进程中可以有一个或多个线程。 一个进程中的各个线程可以并发执行。 系统为进程分配主存空间，同一进程中的各线程共享该进程的主存空间。 5. 操作系统采用层次结构设计方法有什么优点和难点？主要优点是有利于系统的设计与调试，主要困难在于层次的划分和安排。 6. 目录结构有一级、二级和树形目录结构。请简单叙述树形目录结构的优点。 解决了重名问题； 有利于文件分类； 提高检索文件的速度； 能进行存取权限的控制。 7. 简述UNIX中系统调用命令OPEN的处理过程。 (1)分配一个活动索引节点，引用计数i_count加1。 (2)在进程打开文件表和系统打开文件表中分配表项。 (3)调用设备驱动程序检查打开的合法性。 (4)初始化驱动程度的数据结构。 (5)建立进程和设备间的联系。 8. 比较进程同步和进程互斥的异同。 答案：同：两者都是对并发进程竞争共享资源的管理。异：进程互斥——各进程竞争共享资源没有必然的逻辑顺序。 只要无进程在使用共享资源就允许任一进程去使用。 进程同步——对共享资源的使用有一定的逻辑顺序。 9. 某系统有同类资源m个，供n个进程共享，如果每个进程最多申请x(1≤x≤m)个资源，且各进程的最大需求量之和小于(m+n)个资源，证明该系统不会发生死锁。 证：若系统会死锁，则n(x-1)+1≤m一定不成立 即n(x-1)+1＞m成立（2分） 于是nx＞m+n-1 推得nx≥m+n（1分） 与题意nx＜m+n矛盾，故系统不会死锁。 10. 为什么要研究操作系统的结构? 答案：操作系统是一种程序量大且复杂的系统软件，操作系统是否正确关系到计算机系统的安全，结构良好的操作系统能减少自身的开销且提高计算机系统的效率。 11. 进程与程序有什么区别？为什么要引入进程？ 进程是一个程序在一个数据集合上的一次执行，是动态的。而程序是静止的。从程序的角度无法描述一个程序同时被多个用户调用时的工作状态，而引入进程后，一个程序被多个用户调用时就形成多个进程，它们能正确反映该程序为各用户服务时的动态执行情况。 12. 简述批处理操作系统的作业调度和作业调度选择作业的必要条件。 采用批处理控制方式的计算机一般均提供SPOOL技术，操作员用预输入命令启动预输入程序，将作业信息存放到输入井中。操作系统按一定算法从输入井中选取若干作业装入主存，使它们有机会获得CPU运行，这项工作称为“作业调度”。作业调度选取作业的必要条件是系统中现有的资源能满足被选作业的要求。 13. 简述为了降低换进换出的频率并提高系统效率，UNIX 系统的交换进程采用的措施。 换出一个进程时，被其他进程正在共享的正文段不能换出。当对换区有就绪进程并且内存有足够空间时，立即把它换进。 为了换一个进程而必须换出其他进程时，总是先换出在内存睡眠的进程。 14. 什么是文件的保护？简述实现用户共享文件进行文件保护的方法。 文件的保护是防止文件被破坏和非法访问。 文件可能造成的破坏涉及用户对文件使用权限，具体可有多种方法： ①采用树形目录结构，凡能获得某级目录的使用权限的用 户，就能使用该级目录的全部目录和文件的规定权限； ②存取控制表，列出所有用户对所有文件的使用权限； ③文件使用权限，以文件为单位，列出文件主、伙伴和一般用户对该文件的使用权限。 15. 分别叙述无关的并发进程和有交往的并发进程及它们执行时的特征。 无关的并发进程，它们分别在各自的数据集合上操作，且任何一个进程的执行都不 依赖其他的进程。有交往的并发进程，它们一定共享某些资源，且任何一个进程的执行需依赖其他的进程的执行情况。 16. 试述分区存储管理中提高主存利用率的措施。 采用覆盖技术，对换技术（swapping）,移动技术。 合理分区（按大小顺序，按作业大小和出现频率，按作业对空间需求）。 合理分配算法（最优、最差适应算法）。 17. 什么叫文件目录？文件目录中应包含哪些基本内容？用来标识文件和记录文件情况的信息集合称文件目录，文件目录中的每个目录项与一个文件对应。 应有如下基本内容：文件的控制信息；文件的结构信息；文件的管理信息。 （或用户名、文件名、存取方式、存取权限；存储结构，存放位置，建立日期，保留期限等） 18. 什么叫独占设备？什么叫共享设备？各举一例。 每次只允许一道作业使用的设备称独占设备 例如输入机（或打印机） 允许几道作业同时使用的设备称共享设备 例如只读文件（或磁盘）
一、名词解释参考答案 1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成 30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法 二、判断题
3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。 4.加工一个工件的工作循环t g 是由切削时间和空程辅助时间组成的，即t g =t q +t f, 显然只要减 小t q 就能提高生产率。 5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。 6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。 7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。 9.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。 10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。 11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。 12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。 13.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。 14.在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。 15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。 16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。 17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。 18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。 19.切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。 20.数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。 21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。 22.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。 23.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。 24.组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。 25.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。 26.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。 27.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。 28.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。 29.组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。 30.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。