河南理工大学2008年硕士研究生入学考试专业课参考书目
河南理工大学2012年思想政治理论课暑期社会实践报告 社会实践环境保护意识调查报告 关于焦作公民环保意识的调研报告 作者杜鹏飞 系别能源科学与工程学院 专业工业工程 班级10—2班 学号311002020207 成绩 指导教师张秀丽
2012年8 月20 日 对河南省焦作市解放区社会思潮现状的调查报告 调研时间：2012年8月20日 调研地点：河南省焦作市解放区 调查对象：焦作市解放区居民 调查主题：关于焦作公民环保意识的调研报告 调查人员：杜鹏飞
社会实践调查报告题目： 关于焦作公民环保意识的调研报告 社会实践主要内容： 本次调研主要研究城市居民周边环境状况、公民环保意识及影响市民工作的主要污染类型，此次调查在焦作市解放区以散发调查问卷并分析调查结果的形式完成。发放问卷100份，有效问卷88份，通过分析，焦作市环境状况及公民环保意识堪忧。 前言 随着科技的日新月异，经济的快速发展，人们生活水平在不断提高。然而环境状况却日益恶化，令人担忧。一个个铁一样的事实告诉我们，被污染的环境像恶魔般无情地吞噬着人类的生命。它威胁着生态平衡，危害着人体健康，制约着经济和社会的可持续发展，让人类陷入了困境。因而建设美丽和谐的环境已势在必行。环保已然成为一个人们普遍关心的热门问题，也更成为一个沉重的话题。曾经璀璨的夜空在很多城市已不复存在，曾经的青山绿水也已成为如烟的往事，中国的环境已不堪经济发展的重荷，满目疮痍的中国大地将何去何从？为了让更多的人更好的认清中国环境方面的现状，从而检讨及
约束日常生活中对于环境方面的不文明行为，并能为我国环境的改善工作略尽绵薄之力。为此，我们针对焦作市解放区公民的环保意识现状做了一次全面的调查与分析。 正文 世界十大环境污染案例－我们都应该记住的教训 1、马斯河谷烟雾事件1930年 比利时马斯河谷工业区。在这个狭窄的河谷里有炼油厂、金属厂、玻璃厂等许多工厂。12月1日到5日的几天里，河谷上空出现了很强的逆温层，致使13个大烟囱排出的烟尘无法扩散，大量有害气体积累在近地大气层，对人体造成严重伤害。一周内有60多人丧生，其中心脏病、肺病患者死亡率最高，许多牲畜死亡。这是本世纪最早记录的公害事件。 2、洛杉矶光化学烟雾事件1943年 夏季，美国西海岸的洛杉矶市。该市250万辆汽车每天燃烧掉1100吨汽油。汽油燃烧后产生的碳氢化合物等在太阳紫外光线照射下引起化学反应，形成浅蓝色烟雾，使该市大多市民患了眼红、头疼病。后来人们称这种污染为光化学烟雾。1955年和1970年洛杉矶又两度发生光化学烟雾事件，前者有400多人因五官中毒、呼吸衰竭而死，后者使全市四分之三的人患病。 3、多诺拉烟雾事件1948年 美国的宾夕法尼亚州多诺拉城有许多大型炼铁厂、炼锌厂和硫酸厂。
河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称：“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号： 2 专业班级：道桥1204 学生姓名：连帅龙 指导教师：任连伟 课题时间：2015-7-1 至2015-7-10
埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁，标准跨径上20.00m ，计算跨径L=19.60m ，摆动支座，桥面宽度为净7m+2×1.0m ，双车道，按《公路桥涵地基基础设计规范》（JTG D63—2007）进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料：台帽、耳墙及截面a —a （设计洪水位）以上混凝土强度等级为C20，3125kN m γ=，台身（自截面a-a 以下） ，3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑，3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ，填土的内摩擦角35??=，粘聚力C=0。 水文、地质资料：设计洪水位高程离基底的距离为6.5m （在a-a 截面处），地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示，基础分两层，每层厚度为0.5m ，
襟边和台阶等宽，取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑，混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为： 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。
图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸（高程单位m） 3荷载计算及组合 （1）上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算，其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
河南理工大学2014年思政课 社会实践报告 题目 关于辛章村养老问题的调查报告 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 联系方式： （）优秀。论点正确，分析精辟，结构严谨，内容充实，语言优美（）良好。论点正确，分析合理，结构严谨，内容充实，语言流畅（）中等。论点正确，结构合理，内容充实，语言通顺 （）合格。论点基本正确，内容安排基本合理，语言通顺 （）不合格。论点错误，内容粗制滥造，语无伦次，或者大量抄袭
关于辛章村养老问题的 调查报告 调研时间：2014年7月14日——2014年7月27日调研地点：河北省邢台市新河县仁让里乡辛章村 调研对象：村子里60岁以上的老人 调研主题：农村养老问题 调研人员：
前言 一、调查缘由 养老问题是事关社会安定、人民幸福的大事，国家重视，人民关心。养老是一个大话题，也是一个大问题，更是一个大课题。 养老是一个大话题。从古至今，养老都是一个绕不过的话题，上至皇帝总理，下至黎民百姓，人人都会老，人人都需要养老。古人说：“养儿防老、积谷充饥”，“养儿方知父母恩”。这是对中国社会长期以来解决养老问题的高度概括和深刻认识。这种“以恩报恩”的抚养、赡养关系，在中国老百姓中深入人心、代代相传。时至21世纪，特别是中共十七大把“老有所养”列入施政目标，国家实施的全民养老、医疗保险的养老政策正在全面落实贯彻之中，传统的家庭养老模式发展成为国家、社会、家庭、个人四者结合的共同养老方式，养老的话题也更多了。从国家层面上讲，是如何让中国老人的老年生活有保障，是一个实现老有所养的话题；从社会层面上讲，是养老机构、社区组织等如何为老人做好服务和老人如何发挥服务社会的作用，是一个实现老有所处和老有所为的话题；从家庭层面上讲，是子女如何为老人的晚年生活承担赡养义务，是一个实现老有所依的话题；从老人层面上讲，是如何让自己的晚年生活丰富多彩、健康长寿，是一个实现养生有道的话题。 养老是一个大问题。中国自1999年人口进入老龄化以来，养老问题日益突出，已经成为中国经济社会发展中的大问题。据2010年第六次全国人口普查结果显示，在我国大陆总人口数13.39亿中，60岁及以上人口1.78亿，占13.26%。预计到2015年，老年人口将达到2.21亿，约占总人口的16%；到2020年，老年人口将达到2.43亿，约占总人口的18%。独生子女政策的“少子化”与跨区域异地自由就业后的“空巢化”问题日趋严重。“养儿防老”已不适应当今社会养老需求的现实情况。近年来，党和国家制定了一系列养老政策和出台了一系列养老措施，让老百姓“老有所养”、“老有所依”、“老有所乐”。国务院办公厅于2010年12月印发了《社会养老服务体系建设规划（2011-2015)》，提出了建立以居家为基础、社区为依托、机构为支撑，着眼于老年人的实际需求，优先保障古老优抚对象及低收入的高龄、独居、失能等困难老年人的服务需求，兼顾全体老年人改善和提高养老服务条件要求的社会养老服务体系。国家、社会、家庭、个人的共同努力，养老问题终将会得到全面解决。 养老是一个大课题。养老课题包罗万象，复杂变化，是一个研究不完的人类生活的永续课题。养老包含了国家政策，理论实务和物质变化；养老包含了老人的衣食住行、柴米油盐酱醋茶；养老包含了老人的琴棋书画、文体娱乐和睦家；养老包含了老人的健康养生、医疗保健寿命长。 社会老龄化是整个的社会发展趋势，而大学生是社会的未来，因此，老年人问题也必将成为当代大学生走上工作岗位后面临的一个严峻的问题。为此，作为有志向，有抱负的大学生，2014年7月14日到27日，我在河北省邢台市新河县仁让里乡辛章村关于养老问题做了调查。 二、调查任务 以访谈形式对老年人的居住条、健康状况、精神状况、医疗保障状况和文化体育等几个方面展开调查，并进行相关资料的记录。 三、调查目的 了解农村老年人的生活现状，并进行慰问；对相应村政府机构提出改良建议；
2012年暑期“思想政治理论课”社会实践 调 查 报 告 学院：机械与动力工程学院 班级：机设10-1班 姓名：刘东风 学号：311004000213
机械与动力工程学院机设10-1班刘东风 调查时间：2012年8月16日 调查地点：河南省太康县高郎乡 调查方式：问卷调查法 指导老师：杨晓军 综述: 2012年的夏天并不平静，单是7.21特大暴雨事件，在北京就造成了77人死亡的悲剧，因灾造成直接经济损失达到116.4亿元。灾害并不可怕，可怕的是没有灾害的预防思想和措施，当灾害真正来临时，人们只能束手无策。这个暑假，我在河南省太康县高郎乡的部分村庄调查了农村居民安全知识的掌握情况，并详细阅读了相关资料，调查分析发现，大部分农村居民都能够掌握一些基本安全常识，但他们灾害自救方面的知识还很欠缺。农村生活各方面的安全还存在着一定的隐患，而问题的解决则需要政府和社会各界给予更多的关注和思考。在调查过程中我得到了党村村委会和村民的大力支持，在这里向他们表示感谢，也希望我的调查报告能为他们以后的工作提供一些有益的参考。 调查目的： 了解农村居民安全知识的掌握情况，提高农村居民的安全意识。
摘要： 安全问题联系着我们每一个人，它关系到一个家庭的幸福，一个社会的和谐与稳定，我们建设和谐社会必须重视人民的安全问题。近段时间以来接连不断发生各种安全事故，如在2012年7月，7.21特大暴雨事件在北京就造成了77人死亡的悲剧。这些都使得安全问题日益成为人们普遍关注和讨论的话题与焦点，同时这些事故也暴露出了人们安全意识不高，自救能力不强的问题。由于农村地域广、人口多、经济社会发展相对落后，农民安全意识差等原因，使得农村的安全问题更加突出。为了了解农村居民安全知识的掌握情况，提高农村居民的安全意识，我就“农村居民安全知识掌握情况”的课题对河南省太康县高郎乡部分村庄的村民进行了深入调查分析。 关键词： 农村安全知识调查 正文 一﹑调查概况 本次调查从家庭安全用电﹑饮食安全﹑火灾水灾逃生等方面对村民的安全知识进行了调查。在此次调查中，我们随机抽取了100位不同年龄阶段的村民进行问卷调查。调查结果如下： 大约80%的受访者能够掌握“在家遇到烫伤，马上要做的第一件事是用自来水冲烫伤部位降温”，“保险丝选用要合理，切忌用铜丝、铝丝或铁丝”，“机动车驾驶员在驾驶机动车时不可以拨打手提电话”以及“雷雨天气最好不使用电视机”等基本的安全常识。然而对于“你认为喝什么样的水比较健康(白开水)”“对经常使用的家用电器，应保持其干燥和清洁，但不能用汽油、酒精、肥皂水、去污粉
河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定
河南理工大学 2016年暑期“思政课”社会实践调查报告 姓名：＿＿＿＿＿ 学号：＿＿＿ 学院：计算机学院＿＿＿＿ 专业班级：计算机科学与技术1401＿ 评语： （）优秀：论点正确，分析精辟，结构严谨，内容充实，语言优美（）良好：论点正确，分析合理，结构严谨，内容充实，语言流畅（）中等：论点正确，结构合理，内容充实，语言通顺 （）及格：论点基本正确，内容安排基本合理，语言通顺 （）不及格：论点错误，内容粗制滥造，语无伦次， 或者大量抄袭，不按照要求答题 河南理工大学马克思主义学院制 2016.6 指导教师签名： 批阅时间：
说明 1、本实践报告册必须双面打印； 2、必须体现自己真实的思考和情感，严禁抄袭或从网上下载； 3、字体工整、清晰，语言流畅。 4、班长交报告时需提供本班学生名单一份，包括姓名、学号、专业。
关于大学生就业观念和能力提升的调查 学院:计算机学院专业班级:计算机14-1班姓名:李京 调查时间：2016.7.15 - 2016.7.26 调查地点：河南理工大学 调查方式：问卷调查 调查目的：转变在校大学生的就业观念和方式，帮助提升就业能力 指导老师：陈海龙 摘要：当今社会，科技经济发展飞速，市场竟争日益激烈。大学生的就业问题 已成为社会的热门话题。社会需要的人才概念也随着这一发展潮流而产生变化，掌握当今社会真正需要什么类型的大学生，对大学生以后就业大有裨益。并且有利于在校大学生了解最新社会人才动态需求，做好准备。由于毕业生处于毕业――择业――就业的人生转折关头，其心理变化，就业观念均存在着较大的调查意义。于是我们做了一次关于大学生就业观念和能力提升的调查来关注就业问题，希望对在校生转变就业观念和方式有所帮助。 关键词：就业观念就业方式就业能力 正文：作为开学大三的学生在不久以后即将踏入社会，开始我们人生中的又一个旅程。走出校园，我们面临的第一个问题就是择业。随着时间的发展已成为大学生面临的严峻问题。选择什么样的具体职业应该根据每个人的潜能和特长来确定。要量体裁衣，选择适合自己的职业。现代社会的一个重要特征就是行业的更加细化，与此相对的职业也更加多样化，这一情势为具有不同潜能和特长的个人寻求更符合自身条件和兴趣的职业，创造了日益广阔的前景。因而，当代大学生在选择职业时，要正确判断自己有哪些潜能和特长，力求做到对号入座。 近年来，用人单位所招职工几乎都为大学毕业生。在这个大学生多如牛毛的社会，大学生已经不能领时代潮流，将大学生视为天之骄子的时代早已过去。许多大学生正为找工作而烦恼。这就是说，大学生难找到工作，而大学以下学历的
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
河南理工年夜学 欧阳光明（2021.03.07） 级思想政治理论课暑期社会实践陈述 年夜学生就业观念和就业能力提升的调查 作者： 院系：计算机科学与技术学院 班级：计算机13 学号： 成果： 指导老师： 年月日 调查时间：7.157.31 调查地址：河南理工年夜学 调查方法：问卷调查法，抽样调查法 调查目的：探寻目前年夜学生的关于就业的一些基本认识及对未来的职业规划，确认是否能够满足现实生活中的就业要求指导老师：方辉 摘要 自高校扩招以来，年夜学生就业难已成为一个不争的事实。就业问题引发的一系列社会问题，成为影响国民经济的阻力之一。从目前的事态成长前景来看，其就业前景极有可能越来越严峻。年夜
学生就业难的现状是由多方面的原因共同造成的。由企业的因素，也有高校教育体制的原因，可是也要关注到其深条理的原因—就业观与就业市场的冲突就是其中之一。目前年夜学生的就业观念呈现问题主要集中在就业也是不强，自我认知不强，对自己认识不充分，存在盲目从众心理，不克不及理智地做出自己的选择；自主创业意识不强等诸多因素。要改良这种就业难的现状，除积极的自我调整，还要充分认清就业形势，转变就业观念，调整职业理想，扩展就业视野，调整就业心态，勇敢面对波折，提升自己的专业技能，做好职业规划，这样才有可能解决年夜学生就业难的问题。 关键词：年夜学生，就业难，就业心态，专业技能，就业前景，就业能力 年夜学生作为社会的栋梁之才，其就业问题是民生之本，是中国就业问题中的核心问题。随着中国近几年各年夜高校的扩招，中国人才越来越多，年夜学生就业也进入一个年夜众化就业时代，这也给年夜学生的就业问题带来了前所未有的挑战。面对年夜学生就业难的现状，我们需要正确阐发就业难的原因，从社会、学校、学生三个层面入手。就业难的客观原因：各年夜高校招生规模近些年都在迅速扩年夜，高校的就业指导工作不克不及做到与时俱进，学校里面的授课内容不克不及适应社会时代的成长，不克不及做好与现实生活的对接，致使学生不克不及适应社会的需求。主观原因： 年夜学生自己的就业观念落后，存在对就业的一些片面，不成熟的理解。与此同时，年夜学生的专业技能等各方面的综合素质也成为是否能够胜利就业的关键因素。
附件 河南省本科高校课程思政样板课程立项建设 申报指标 序号学校样板课程名额战疫课程名额合计1郑州大学10212 2河南大学8210 3河南农业大学718 4河南师范大学718 5河南理工大学718 6河南科技大学617 7河南工业大学617 9华北水利水电大学617 10河南中医药大学617 11河南财经政法大学617 8郑州轻工业大学617 12信阳师范学院516 13新乡医学院516 14中原工学院516 15郑州航空工业管理学院516 16河南科技学院516—6—
序号学校样板课程名额战疫课程名额合计17南阳师范学院516 18安阳师范学院516 19洛阳师范学院516 20商丘师范学院415 21周口师范学院415 22河南城建学院415 23许昌学院415 24平顶山学院415 25南阳理工学院415 26安阳工学院415 27黄淮学院415 28河南工程学院415 29洛阳理工学院415 30新乡学院415 31河南警察学院314 32郑州师范学院314 33河南牧业经济学院314 34铁道警察学院314 35信阳农林学院314 36河南财政金融学院314 37河南工学院314 38郑州工程技术学院314 —7—
序号学校样板课程名额战疫课程名额合计39黄河科技学院314 40郑州科技学院213 41郑州工业应用技术学院213 42商丘学院213 43郑州升达经贸管理学院213 44商丘工学院213 45郑州商学院213 46黄河交通学院213 47郑州财经学院213 48安阳学院213 49信阳学院213 50郑州工商学院213 51郑州西亚斯学院213 52河南大学民生学院213 53河南师范大学新联学院213 54新乡医学院三全学院213 55河南科技学院新科学院213 56郑州经贸学院213 57郑州大学体育学院213 58河南科技职业大学213 —8—
（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？
计算机科学与技术学院 2011届本科毕业生毕业答辩安排 一、组织领导 学院组成毕业答辩委员会，领导答辩工作。毕业答辩委员会组成如下： 主任：贾宗璞 副主任：孙君顶 委员：付子义张长森杨立身黄玉许辉朱世松安葳鹏于金霞汤永利薛霄许焱平冯红梅申自浩刘静刘艳霞贾慧娟 张磊张延良 秘书：赵珊韩秀娟曾咪鲁保云 二、论文送审 1、6月1日（星期三）：所有学生论文打印初稿（不需正式装订，隐去导师信息）、毕业设计任务书等内页及计算机学院毕业论文评阅表（后两样材料均可在毕业设计管理系统网站文档下载页面下载，不要和论文装订在一起）用档案袋装好，由指导教师集中收齐并填写毕业设计（论文）任务书（内页1），统一交到系主任处，同时上报准备评优的学生名单。 2、6月1日（星期三）：各系安排相关教师进行审阅并填写计算机学院论文评阅表（需有修改意见并给出相应五级制成绩，注意不要签名）及毕业设计（论文）评阅人评语（论文内页2）。由各系组织对论文进行审阅，评审时注意准备评优的学生论文必须安排具有副高职称的教师审阅。 3、6月7日（星期二）：审阅结束后将论文审阅结果（含论文）返指导教师，同时由系主任将审阅安排上报教学科研办公室。 4、6月9日（星期四）前：学生在指导教师的指导下，根据评阅意见进行修改并填写修改情况说明；指导教师检查学生修改情况并签署意见，返回各系部。 5、6月10日（星期五）前：各系（部）将学生修改后的论文及修改说明反馈给原论文评阅人，由原评阅人签署意见，并签名。如发现未按审阅意见修改且无正当理由者，取消其相应答辩资格。 6、6月12日（星期日）前：论文评阅人将复审后的论文返回各系（部），由各指导老师将论文反馈给学生装订，督促学生准备好所有答辩材料（答辩时请将评阅表交答辩组）。 三、毕业答辩 1、答辩时间：6月15日(星期三)至6月16日(星期四)。 2、答辩时，有软硬件成果的论文要现场演示，其他内容论文做PPT，自备软硬件环境。 3、答辩次序由答辩小组决定。 4、所有学生答辩前，必须向答辩小组提交以下七项材料，否则，不能进行答辩，请各答辩组组长负责审查，严格把关。
河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表 指导教师：冯红梅职称： 所在院（系）：计算机科学与技术学院教研室（研究室）： 题目基于单片机的密码锁设计 学生姓名骆振永专业班级通信工程11-6班学号311109020619 一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度） 电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的电子密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。所选毕业设计题目综合运用了本专业所学课程：《电路分析基础》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》、《单片机原理与应用》、《通信基本电路》、《传感器基础》等知识，符合专业的培养目标，体现综合训练的要求。本设计着重硬件设计，同时需要有较为扎实的理论知识，以及具备较强的动手能力，仿真和焊接作品时需要较大的工作量。电子锁可以在日常生活和现代办公中，住宅与办公室的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存等多种场合使用。大大提高了主人物资的安全性，安全可以代替老式机械锁。目前使用的密码锁种类繁多，各具特色。本文从经济实用的角度出发，研制了一款具有防盗自动报警功能的电子密码锁。该密码锁设计方法合理，简单易行，成本低，符合住宅、办公室用锁要求，具有一定的推广价值。 二、开题报告完成情况： 按时完成开题报告。
三、阶段性成果： 1. 毕业设计课题的基本硬件电路图的设计基本完成。 2. 毕业论文的基本框架有了大概的轮廓。 3. 对Protel软件有了更深层次的理解和运用，并对Protues等计算 机仿真软件有了初步的认识。 四、存在主要问题： 1. 毕业设计电路原理图的布线是主要问题，因为本课题的外围电路包括单片机的晶振电路，复位电路， 7805稳压电路，掉电存储电路，显示电路，报警电路及矩阵键盘，线路比较复杂，布线有一定的困难，所以自动布线已经不再适用，只能单根布线，需要花费大量的时间来查阅资料。 2. 元器件的封装，没有现成的封装库可以利用，需要进行手动封装。 3. 时间上有些紧促，不过论文的绪论已经完成，详细介绍设计方案只是时间问题。我会尽快完成。 五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语 指导教师：（签名） 年月日
河南理工大学“思想政治理论课实践教学”教学大纲 课程代码： 所属学科：马克思主义 适用专业：全校本科各专业 修读方式：本科4年 课程类别：思想政治理论课实践教学 学时：2周, 2学分 先修课程：大学生思想道德修养与法律基础、马克思主义基本原 理、中国近现代史纲要、形势与政策 根据《中共中央国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》（中发[2004]16号）精神，按照《中共中央宣传部、教育部关于进一步加强和改进高等学校思想政治理论课的意见》（教社政[2005]5号）的要求，思想政治理论课课程要加强实践环节，要建立和完善实践教学保障机制，探索实践育人的长效机制。《中共中央宣传部教育部关于进一步加强高等学校思想政治理论课教师队伍建设的意见》（教社科[2008]5号2008.9.23）文第17条明确要求“要从本科思想政治理论课现有学分中划出2个学分、从专科思想政治理论课现有学分中划出1个学分开展本专科思想政治理论课实践教学”。为贯彻落实文件精神，结合我校实际，保证思想政治理论课实践教学的顺利进行，完成教学计划，现制定本大纲。 一、实践教学目的 思想政治理论课实践教学环节是思想政治理论课教学的重要组成部分，根本目的在于引导大学生理论联系实际，运用马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理、观点和方法，以及“三个代表”重要思想的要求去认识国情、了解社会，提高大学生分析问题和解决问题的能力；客观地、辨证地看待我国改革开放的发展历程和各种社会问题，加深对党的路线、方针、政策的理解；同时，通过实践提高大学生关注社会、关注现实的热情和能力，增强培养良好道德品质的自觉性，锻炼和提高分析问题、解决问题的能力；增强社会责任感，使“思政课”
《公路小桥涵勘测设计》课程设计说明书 专业名称：道路与桥梁工程 年级班级：道桥
学生姓名： 指导教师： 河南理工大学土木工程学院 二○一六年六月30日 一：设计资料 1.0设计资料 D弯道QZ处需设置一道涵洞，测得断面资料贵州山岭重丘区四级公路J 30 如下： 沟心处地面高638.46m，沟床为密实的砾石土，路线设计资料为：平曲线半R=40m，纵坡i=+3%，路基宽度为7.5m，路面宽度6.0m，路拱纵坡2%，径 z 路肩横坡3%，挖方边坡1:0.75,填方边坡1:1.5。 设计荷载：公路-Π级
设计洪水频率：1/25 最大冰冻深度：1.0m 地震烈度: 8度 1.1设计任务 完成一道2×2m ，石板涵设计，包括涵洞的纵剖面图和洞身横断面图，比例1:100涵洞类型：选用2×2m ，石板涵设计。 进出水口形式 洞口类型很多，平头式、端墙式、锥坡式等，各种洞口用在不同位置，其中八字式洞口构造简单，建筑结构美观，施工简单造价较低。所以本次设计涵洞的进出口形式选用八字式洞口。 涵洞的水文、水力计算 2.0.涵洞的水文计算 本次设计采用暴雨推理法计算涵洞的设计流量。 兰州市某公路上的石沟桥，汇水面积为0.552k m ，主河沟长度为1.3km ，主河沟平均坡度00025z I =；河床为砂砾夹卵石，河岸为粉质粘土，地表为黄土层，划分为Ⅲ类土；地处丘陵区；该工程无实测流量资料，现用暴雨推理法推求 p Q 。 用推理公式计算: A S Q n p p )( 278.0% 2%2μτ -?===
查暴雨等值线图可得，p =30mm/h S 汇流时间的计算： 北方公式：τ=3K 1 α?? 查附表1-4得,丘陵区62.03=K 71.01=α 所以：=0.245h τ 先查暴雨递减指数n 值分区图4-5，，即Ⅲ类分区，查附表1-1，当=τ0.245h ，应取n=0.62。 损失参数计算: 北方公式：11βμp S K =，p=2% 查附表1-3 Ⅲ类土得：;84.0;75 .011==βK 故：=28.36μ mm/h 以上数据代入流量计算公式： A S Q n p p )(278.0% 2% 2μτ -?=== = 0.55300.278-28.360.550.245?? ?? ??? = 3 5.6m s 2.1.涵洞水力计算 初定涵洞净空高度 2.0d h m =；
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 河南理工大学本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称基于excel的汽轮机设计 学生姓名专业班级学号 1、选题的目的和意义 目的：汽轮机是高等院校热能与动力工程专业的1门专业课程，是现代化国家重要的动力机械设备。通过本次设计，可以使我进1步深入学习汽轮机原理，基本结构等相关知识，同时也可以提高我的计算机应用能力。通过这次设计，还可以培养我的实践技能，使我对本专业的理论知识掌握的更加牢固。 意义：基于excel的汽轮机设计，1方面提高了我使用应用软件的能力，并使我深深体会到在设计中计算机应用的重要性。另1方面也提高了我对本专业知识的理解，设计中要用到许多本专业的课程，不仅是知识的巩固，更重要的是通过设计使我提高了对已有知识的应用能力，也提高了我对未知知识的求知欲望。 2、国内外研究综述 汽轮机现状简述： 自1883年第1台汽轮机问世以来，至今已有1百多年时间。随着热力学，气体动力学，制造技术的进步，汽轮机发展迅速。当前，国际上主要制造企业：美国通用公司，美国西屋电气公司，日本3菱公司等。国内主要有：上海汽轮机厂，哈尔滨汽轮机厂，杭州汽轮机厂(工业用)等。作为现代化国家重要的动力机械设备，在国民经济中起着极其重要的作用。 汽轮机具有以下优点：
1、单机功率大。 2、热经济性高。 3、运行安全可靠。 4、可以利用多种燃料和使用寿命长。 汽轮机的设计制造现状： 本世纪40年代后，尤其是最近20几年，汽轮机发展特别迅速。现代汽轮机的设计和制造主要围绕增大单机功率为主。增大单机功率能减少单位功率的材料消耗和制造工时，增大单机功率后适宜用较高的蒸气参数，可提高机组的热经济性，节约电厂占地面积。 自70年代以来，工业发达国家汽轮机设计和制造进入了百万级。目前，最大的单机功率可达到1300mw。 我国自1955年制造第1台中压6mw汽轮机以来，在以后几XX年时间里，已经走完了从中压机组到亚临界600mw机组的全部过程，特别是近XX年时间里，发展较快。这预示着我国将制造出更大功率等级的汽轮机，逐步赶上世界先进水平。 3、毕业设计(论文)所用的方法 该毕业设计按章节分组，共5组。 第1阶段：在设计过程中先熟悉课本和参考资料内容，在1定时间内掌握第1手资料，写出相关章节的课程教案，后在组内讨论，制定本组设计方案、计划。第2阶段：搜集相关资料，汇集设计信息。并学习相关软件的使用、设计方法。第3阶段：运用相关知识进行设计。 第4阶段：设计后参考有关设计样板，完善设计方法，进1步完善设计结果。第5阶段：完成毕业论文，总结设计体会。
河南理工大学 2011年暑假“思政课”社会实践 调 查 报 告 专业： 年级： 班级： 姓名： 学号： 2011年07 月22 日
节能减排与低碳生活 调查时间：2011年7月18日 调查地点：民权县北关镇 调查对象：镇上各个餐馆和附近居民 调查主题：关于镇上对节能和低碳生活的调查调查人员： 节能减排与低碳生活
摘要：节能减排与低碳生活一直都是最近几年在各个国际气候会议上的重要议题。而且最 近几年，中国一直也都成为了减排和低碳等一系列对抗全球变暖的先锋。随着改革开放，国内经济的快速发展和与国际的接轨，国人也开始融入了低碳生活的圈子。低碳生活是一种简单、简约、俭朴和可持续的生活方式，而且也是实现节能减排的可靠有效的途径。作为基层的乡镇，也就成为了节能减排与低碳生活的基本组成。作为民权县最大的经济重镇北关镇，也就成为了本次调查的首选。 关键词：节能，减排，低碳，北关镇 一、节能减排 “节能减排”出自于我国“十一五”规划纲要，《中华人民共和国节约能源法》指出“节约资源是我国的基本国策。国家实施节约与开发并举、把节约放在首位的能源发展战略。 我国经济快速增长，各项建设取得巨大成就，但也付出了巨大的资源和环境被破坏的代价，这两者之间的矛盾日趋尖锐，群众对环境污染问题反应强烈。这种状况与经济结构不合理、增长方式粗放直接相关。不加快调整经济结构、转变增长方式，资源支撑不住，环境容纳不下，社会承受不起，经济发展难以为继。只有坚持节约发展、清洁发展、安全发展，才能实现经济又好又快发展。同时，温室气体排放引起全球气候变暖，备受国际社会广泛关注。进一步加强节能减排工作，也是应对全球气候变化的迫切需要。 二、关于城镇餐饮业与居民对节能减排的调查分析 为此对我们当地民权县最大的经济重镇北关镇，进行了一次有关节能减排和低碳生活方面进行了本次调查。由于调查的局限性，调查的对象主要针对的是镇上的生意人士和市场附近的居民。而且调查方式也主要以问卷调查和住户走访为主。而问题主要集中在居民日常生活中有关能源利用和节能方面的做法。以下这个表是针对镇上的各个大小餐馆为调查对象，一共是印发了50份，有效份数为50份，括号内的百分比是商户对问题回答的百分比。
一、城市地下空间工程专业课程设置及专业汇总 城市地下空间工程专业是根据我国城市发展的趋势和当前城市地下 工程人才匮乏的实际情况而设立的新专业，主要培养具有坚实的数 学、力学等自然科学基础和人文社会科学基础，掌握城市地下工程勘察、规划、工程材料、结构分析与设计、机械基础及工程机械、电工 技术、工程测量、施工组织和工程概预算、工程监理等方面的基本技 术和知识，具备从事城市地下空间工程的规划、设计、研究、开发利用、施工和管理能力，具有较强的计算机应用能力和较高的外语水平 的高级技术人才。 主要课程 理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学及有限元、岩石力学、流 体力学、土力学与基础工程、土木工程材料、房屋建筑学、工程地质、基础工程、工程爆破，砌体结构，钢结构设计原理、城市地下规划与 设计、城市地下空间开发利用、地下工程结构、地铁与轻轨、隧道工程、地下混凝土结构、地下工程施工的基本理论和技术、施工组织与 概预算、地铁工程、混凝土结构设计原理、基础工程、地下工程通风 与空调、岩石地下工程设计与施工、土层地下工程设计与施工、地下 工程测试与监测。等。 二、河南理工大学报名方式：
我中心即日起受理报名，交（报名费+辅导费）300元/人，填写报名表1份，交1寸蓝底照片4张，身份证复印件1份，18岁以上报考高起专、高起本的不需要毕业证，大专报考本科的须交大专毕业证复印件1份，由我中心统一组织到招办办理报名手续。 1、报名条件： 凡具有高中、中专学历及同等学历者均可报考专科各专业，具有专科学历或应届专科毕业生可报考本科各专业。 2、学习形式： “业余”学习形式：利用周六、周日到校上课、考试； “函授”学习形式：利用寒、暑假上课、考试。 采用面授+自学+网络学习相结合的形式，学习进度执行学校统一制定 的教学计划，可以通过我院的网络学习平台观看知名教授讲课及互 动，自动安排学习时间。 3、证书颁发： 学生学完规定课程，经考试（考核）成绩合格，由学校颁发专科毕 业证，电子注册，国家承认学历 4、报名优惠：