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重庆邮电大学2018年《805自动控制原理》考研专业课真题试卷

重庆邮电大学2018年《805自动控制原理》考研专业课真题试卷

重庆邮电大学计算机网络复习题

计算机网络模拟试题 一、单选题:(每题1.5分,共30分) 1. 七层协议是为研究计算机网络的( A )而建立的参考模型。 A、体系结构 B、物理接口 C、服务访问点 D、逻辑链路 2.下面( D )不是网络协议的要素。 A、共享 B、语义 C、语法 D、规则 4. 用模拟信道传输数字信号时需要( A )对信号进行处理。 A、调制解调器 B、路由器 C、网桥 D、网关 5.TCP采用( D )通信方式。 A、单向通信 B、半双工 C、单工 D、全双工 6. 数据远程有线通信常用的传输介质是( A )。 A、光纤 B、半导体 C、CPU D、内存 7. 现在局域网中常用的传输介质是( C )。 A、超短波 B、粗轴电缆 C、双绞线 D、细轴电缆 8.下面( B )不属于常用的信号调制方法。 A、调幅 B、调流 C、调相 D、调频 9.波分多路复用技术所用的传输介质是( C )。 A、双绞线 B、同轴电缆 C、光纤 D、微波 10. 分组交换比报文交换优越的地方是( D ) A、串行传输 B、顺序传输 C、切换传输 D、并行传输 11.数据报是( A )服务。 A、面向无连接 B、面向连接的 C、有连接有确认 D、 A,C共有 12. 在奇校验中,如果被校验数据中“1”的个数为偶数个,校验位应为( C )。 A、0 B、2 C、1 D、3 13. 下面拓扑结构中( D )不属于局域网。 A、总线型 B、星型 C、环形 D、Web型 14.在零比特填充法中,有一数据10111110111111011,实现透明传输时它在传输介质上的值是( B )。 A、10111110111111011 B、1011111001111101011

重庆邮电大学高等函授毕业论文设计管理规定试行

重庆邮电大学高等函授毕业论文设计管理规定试行 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

重庆邮电大学高等函授本科毕业论文(设计)管理办法 (试行) 毕业论文(设计)是重要的教学实践环节,是对学生运用所学的理论知识和技能从事科学研究、解决实际问题能力的综合考核。为了确保我院成人高等教育本科学生毕业论文(设计)的质量,完善和规范毕业论文(设计)管理,特制订本管理办法。 一、组织管理 毕业论文(设计)的管理遵循重庆邮电大学成人及继续教育学院宏观指导、各函授站具体负责的原则,实行在成人及继续教育学院指导下,由成人及继续教育学院和各函授站共同管理和组织实施的二级管理。 1. 我院负责制定毕业论文(设计)管理的基本规则和要求,对毕业论文(设计)管理工作进行指导和监督。 2. 我院根据学院的总体要求,结合本专业特点和人才培养需要,制定相应的毕业论文(设计)撰写要求,并负责该项工作的组织和管理,以及对工作开展情况进行督察。 3.由成人教育学院成立“成人教育学院高等函授毕业设计指导委员会”,负责对毕业论文(设计)工作具体过程的管理。为学生协调毕业论文(设计)指导教师和答辩的有关事宜。 二、时间安排 对函授学生毕业论文(设计)的动员、选题、导师确定等工作应在学生毕业前一学期进行;毕业论文(设计)要求在答辩前两周上交。毕业论文(设计)总体安排时间不少于5个月,论文撰写时间不少于3个月。

三、过程要求 毕业论文(设计)一般要经过选题、调研与收集资料(含实验)、编写论文提纲、撰写论文初稿、修改、定稿等若干阶段。 为使学生掌握学术论文写作的基本方法,培养学生进行学术研究的基本素养,在毕业论文(设计)工作开始之前,各函授站应当召开由毕业班学生和指导教师参加的毕业论文(设计)专门会议,具体说明毕业论文(设计)工作的注意事项、要求和评分规定,并安排有丰富经验的教师举办关于论文写作的专题讲座,介绍撰写毕业论文(设计)的方法。 指导教师要根据系重庆邮电大学的毕业论文(设计)指导的日程安排分阶段、有层次地对学生进行论文(设计)的指导。 (一)毕业论文(设计)选题要求 1.学生应根据所学专业及自己所从事的工作进行选题,不得跨专业选题或跨行业选题。 2. 选题要充分体现专业人才培养目标的要求或学生所从事的工作相关,有一定的理论价值和现实意义,有一定的开拓性和创新性,或对自己所从事的工作有一定的应用价值。 3、各函授站指导教师和学生应填写《重庆邮电大学高等函授毕业设计任务书》,并须经成人教育学院高等函授毕业设计指导小组批准。 4. 学生选题原则上一人一题。每个教师指导学生人数原则上不超过6人,且指导教师必须要具备中级以上的职称。 (二)资料收集与科学实验

重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:机电系统计算机控制 科目代码:804 考生注意事项 1、答题前,考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效。 3、填(书)写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束,将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分,考试时间3小时。

注:所有答案必须写在答题纸上,试卷上作答无效!第1页(共8页)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分) (1)时间上和数值上都离散的信号指的是:() A、连续信号; B、离散信号; C、模拟信号; D、数字信号。 (2)若已知某传感器输出电压范围为0~25mV(对应于0~450物理量范围),如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量,则选择的A/D转换器位数应不 小于:()。 A、8位; B、12位; C、13位; D、16位。 (3)C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为:() A、点位控制和连续路径控制; B、直线控制和圆弧控制; C、阶跃控制和平滑控制; D、位移控制和直线控制。 (4)数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指:() A、超调量最大; B、上升时间最短; C、调节时间无限; D、调节时间最短。 (5)计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似,其性能的优劣可用稳定裕度、()来衡量。 A、稳态指标和动态指标; B、静态指标和稳态指标; C、快速指标和动态指标; D、系统指标和动态指标。

重庆邮电大学金工实习报告

重庆邮电大学金工实习报告 篇一:重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成,如有作伪行为或发现是由他人协助完成,将取消申请人免试资格。此页请手写或打印,可加页,请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生,2011年夏天,我以优异的成绩考入重庆邮电大学,并且在充实的学习和社

会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下,在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中,我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间,我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程,包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等,这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习,这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间,以及在对专业课程进行巩固的过程中,我对通信这个领域有了更深入了认识,随着专业知识水平的提高,我的学习兴趣愈

加浓厚,非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力,截止大三上学期,我的平均成绩是,专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时,我没有忽略其他知识的学习,能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外,我对英语兴趣浓厚,通过多年的英语学习,我也具备了一定的英语听、说、读、写能力,并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好,遵纪守法,积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长,在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话,我将着重在以下

重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)格式要求(1)

重庆邮电大学移通学院 毕业设计论文标准格式 一、论文格式 1、摘要标题——加粗,宋体二号字,居中;摘要正文—宋体小四号字 关键词标题——加粗,宋体二号字,居中;关键词正文—宋体小四号字, 关键词之间以两个空格隔开 ——分页 2、Abstract 标题——默认英文字体,加粗二号,居中;正文小四号 Key Words 标题——默认英文字体,加粗二号,居中;正文小四号,关键词 之间以两个空格隔开 ——分页 3、目录——居中,加粗宋体二号字; 目录正文——宋体小四号字(详见论文任务书样板) ——分页 4、前言——居中,加粗宋体二号字 前言内容宋体小四号字 ——分页 5、第1章——居中,加粗宋体二号字 1.1——居左,加粗宋体小二号字 ……简要介绍本节情况,然后冒号: 1.1.1——左对齐,加粗宋体三号字 ……简要介绍本节情况,然后冒号:

1、——左对齐,加粗宋体小三号字 ⑴——左对齐,加粗宋体四号字 ①——左对齐,加粗宋体小四号字 ●——左对齐,加粗宋体小四号字 内容:宋体小四号字体 ——分页 例如: 第1章1.1 电信改革 简要介绍情况,然后冒号: 1.1.1我国电信改革的现状 目前我国电信改革存在这样一些情况: 1、体制改革落后 我国电信体制改革…… (1)…….. ①……. ●…… ●…… 2、市场监管不够 …… 6、第2章——居中,加粗宋体二号字 (其余各章节格式同上) ——分页 7、结论——居中,加粗宋体二号字 内容:宋体小四号字体 ——分页 8、致谢——居中,加粗宋体二号字 内容:宋体小四号字体

——分页 8、参考文献——居中,加粗宋体二号字 内容:宋体小四号字体 格式:[序号]作者姓名.书名(不用书名号).出版社.出版日期 如:[1]高隽.人工神经网络原理及仿真实例.北京:机械工业出版社.2003.8 ——分页 9、论文附件——居中,加粗宋体二号字(附件内容顺序为:一、英文原文;二、英文翻译;三、其它适于作为附件的文本,标题居左一律采用宋体加粗三号字,内容采用宋体小四号字。每个附件分页隔开) ——分页 10、论文的外封面由重庆邮电大学移通学院教务处统一印制。 二、相关要求 1、论文中涉及到的贴图,一律需要在贴图正下方居中位置注明序号及名称, 如:图1-1 贴图名称;涉及到的表格,一律需要在表格正下方居中位置注明序号及名称,如:表2-1 数据结构表 2、论文正文中涉及到引用来源于其他参考文献的文字内容,一律需要标注, 标注格式如下: 如: https://www.doczj.com/doc/4d13924653.html,支持的开发语言包括https://www.doczj.com/doc/4d13924653.html,、C#.NET、VC++.NET等。除了操作系统, 运行https://www.doczj.com/doc/4d13924653.html,还必须安装.NET Framework(.NET框架)和MDAC(数据访问组件)。 .NET框架包括通用语言运行时(Common Language Runtime,简称CLR)和类库(CLS)]5[。 ……

重庆邮电大学微机原理与接口技术

2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲 第1章微型计算机运算基础(填空、选择) 1.各个进制之间的转换。例如(123)10=( )2=( )8 (37A.B)16=( )10 20.8125=( )2= ( )16 2.原码、补码及反码 假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H Y = -50,则Y的16比特补码=( )2 已知[Z]补=A53BH,则[Z]原=( )H 3.已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H,则[X+Y]补=( )H,是否有进位和溢出? 4.16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小?如果两数相减CF及OF值为多少? 5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小?如果两数相减CF及OF值为多少? 第2章80X86微型计算机系统(填空、选择、简答) 1.计算机系统的硬件组成:5个部分。 2.根据总线的用途,分为哪三种。 3.80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些?段寄存器有哪些? 4.在实模式下,80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB,且段地址16位,段内偏移地址(有效地址)16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H,1200H:345H,1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同,也可以重叠。 5.在保护模式下,80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段,每个段长度达4GB,故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段,每个段长度达64KB,故总虚拟地址空间230B。 6.80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。 7.80486的数据总线32根,中断请求线2根即INTR和NMI。 第3章80X86指令系统(填空、选择、简答) 1.CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。 2.存放操作数时,低字节存放低地址,高字节存放高地址。 3.寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址,寄存器寻址,直接寻址,寄存器间接寻址,基址寻址,变址寻址(可含比例因子),基址加变址寻址(可含比例因子)。注意凡是含有BP,EBP,ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器,其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如:MOV AX, [BX+10H]将使用DS;MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS;MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址,MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。 4.80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND,OR, NOT,TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF,PF。5.80x86的指令系统:(1)数据传送类指令(MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T,PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS);(2)算术运算类:ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD;(3)逻辑运算

通信原理试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题(每空1分,共20 分) 1、随机过程X(t)的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为,方差

为,平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有:(1)使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号(即衰落信号);(2); (3)。 m是幅度为m A的单音信号,,则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统,若调制信号幅度m A增大,则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f(t)先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中,调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms,如果采用八电平传输,信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中,实际的抽样有两种基本形式,即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中,若传输带宽为3KHz,滚降残留谱 宽度为1KHz,则对应的奈氏带宽为 KHz,传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码,监督位r= ,编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收,该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释(5小题,每小题3分,共15分) 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题(3小题,每小题4分,共12分) 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK(DPSK)系统相干解调时的性能。 四、均值为0,自相关函数为的高斯噪声,通过传输特性为(A、B为常数)的线性网络,试求:

2018年重庆邮电大学各院系硕士学位论文格式模板

分类号密级 UDC学位论文编号 重庆邮电大学硕士学位论文中文题目基于人工智能的快论文排版系统研究 英文题目Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence 学号20135091612 姓名快论文 学位类别工学硕士 学科专业计算机 指导教师***教授 完成日期2017年6月8日

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重庆邮电大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的人员对本文研究做出的贡献均已在论文中作了明确的说明并致以谢意。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解重庆邮电大学有权保留、使用学位论文纸质版和电子版的规定,即学校有权向国家有关部门或机构送交论文,允许论文被查阅和借阅等。本人授权重庆邮电大学可以公布本学位论文的全部或部分内容,可编入有关数据库或信息系统进行检索、分析或评价,可以采用影印、缩印、扫描或拷贝等复制手段保存、汇编本学位论文。 (注:保密的学位论文在解密后适用本授权书。) 作者签名:导师签名: 日期:年月日日期:年月日

重庆邮电大学硕士学位论文 摘要 快论文(https://www.doczj.com/doc/4d13924653.html,)是一款专业的毕业论文在线排版系统,上传论文草稿,选定学校模板,点击一键排版,只需几分钟就可完成论文排版,免费下载预览,满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板,均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范,基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计,毕业论文排版涉及的几十项格式设置中,80%的操作都属于不常用操作,因此绝大多数同学以前没用过,以后用到的概率也很低,但为了达到排版的规范,却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范,大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统,剔除了人们手动排版时不可避免的误操作,和由于视觉疲劳导致的错漏等,较之传统的人工排版方式,质量更可靠,价格更优惠,速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念,在充分研究分析人们的操作习惯的基础上,针对应届毕业的大学生,充分考虑其个性需求,设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统,帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求,分别构建了属于各高校自己的定制模板,更准确,更便捷,是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词:快论文;专业排版;质量可靠;价格优惠;值得信赖 I

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中,对于一个设计者来说,在进行控制系统校正之前,首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善,即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能,使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统,要求满足给定的期望指标。对于这个系统,需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图,从图中得出不满足各项指标时,则通过期望的指标设计出bode图,得到校正装置的传递函数,从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标,以及设计出校正后的系统模拟图,通过实验里的设备搭建实物电路,在输入阶跃响应时,观察示波器上波形,并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能,并且要求的性能都比较高,宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that,It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords: correction performance index correcting device

重庆邮电大学大学物理习题02.圆周运动

《大学物理》练习题 No. 2 圆周运动 班级__________学号 _________ 姓名 _________ 成绩 ________ 一、选择题 1. 下面表述正确的是 [ B ] (A) 质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直 (B) 物体作直线运动,法向加速度必为零 (C) 轨道最弯处法向加速度最大 (D) 某时刻的速率为零,切向加速度必为零 2. 质点沿半径R =1m 的圆周运动,某时刻角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s 2,则质点速度和加速度的大小为 [ C ] (A) 1m/s, 1m/s 2 (B) 1m/s, 2m/s 2 (C) 1m/s, 2m/s 2 (D) 2m/s, 2m/s 2 3. 一抛射体的初速度为v 0,抛射角为θ,抛射点的法向加速度,最高点的切向加速度以及最高点的曲率半径分别为 [ A ] (A) g cos θ , 0 , v 02 cos 2θ /g (B) g cos θ , g sin θ , 0 (C) g sin θ , 0, v 02/g (D) g , g , v 02sin 2θ /g 4. 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任意时刻质点的速率) [ D ] (A)t v d d (B) R v 2 (C) R v t v 2d d + (D)??? ? ??+??? ??24 2 d d R v t v 二、填空题 1. .如图,一质点P 从O 点出发以匀速率1cm/s 作顺时针转向的圆周运动, 圆的半径为1m,如图所示,当它走过2/3圆周时, 走过的路程是 m π3 4 , 这段

重庆邮电大学毕业设计(论文)材料规范

重庆邮电大学 本科毕业设计(论文)相关材料规范重庆邮电大学教务处

目录 第一部分毕业设计(论文)的内容要求和格式要求 1.毕业设计(论文)撰写的内容要求 2.毕业设计(论文)的书写格式要求(见附件一) 3.毕业设计(论文)的模版(见附件二) 第二部分毕业设计(论文)教学档案 1.毕业设计(论文)教学档案(见附件三) 2.毕业设计(论文)教学档案的组成、填写与装订 3.注意事项 第三部分毕业设计(论文)的附件 1. 毕业设计(论文)的模版 2.毕业设计(论文)教学档案

第一部分毕业设计(论文)的内容要求和格式要求为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,提高毕业设计(论文)管理水平,特制定以下规范。 1.毕业设计(论文)撰写的内容要求 一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面。 1.1 标题 标题应简短、明确、有概括性。通过标题使读者大致了解毕业设计(论文)的内容、专业的特点和学科的范畴。标题字数要适当,一般不宜超过20字。 1.2 摘要 摘要又称内容提要,应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点以及取得的成果和结论,应能反映整个毕业设计(论文)的精华内容。中文和英文摘要都以300~500字为宜。撰写摘要时应注意以下几点: (1) 用精炼、概括的语言来表达,每项内容不宜展开论证或说明; (2) 要客观陈述,不宜加主观评价; (3) 成果和结论性字句是摘要的重点,在文字论述上要多些,以加深读者的印象; (4) 要独立成文,选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同; 1.3 关键词 关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个。 1.4 目录 目录一般按三级标题编写,要求标题层次清晰。 1.5 绪论 绪论也称引言,用以简述本课题应解决的主要问题。绪论应简要说明研究工作的目的,范围、相关领域的前人工作和知识空白、研究设想、研究方法、预期结果和意义等。力求言简意赅,不要与摘要雷同,也不要叙述教科书中的知识。 1.6 正文 正文是论文的核心部分,占主要篇幅,是作者对研究工作的详细表述。 理工类正文一般包括研究内容的总体方案设计与选择论证,各部分(包括硬件与软件)的设计计算,试验(实验)方案设计的可行性、有效性以及试验(实验)数据处理及分析,经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 管理人文类学科的论文一般包括对研究问题的论述及系统分析,比较研究,模型或方案设计,案例论证或实证分析,模型运行的结果分析或建议、改进措施等。

重庆邮电大学毕业设计格式模板

编号: 审定成绩: 重庆邮电大学 毕业设计(论文) 设计(论文)题目: 学院名称: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 答辩组负责人: 填表时间:年月 重庆邮电大学教务处制

摘要网络的服务质量, 的要求,………………。

ABSTRACT Network quality of service continues to be a key differentiator in the race for subscribers. ………………. 【Key words】GSM

前 言 ……………………………………………………………………………………1 第一章 移动通信系统概述 ……………………………………………………………2 第一节 2 一 、发展历史 2 ……………… 第二节 GSM 2 一 、 GSM 系统的基本特点 ………………………………………………………2 ……………… 第三节 本章小结 ..............................................................................4 第二章 GSM 移动网络及优化概述 . (5) ……………… 第三章 GSM 网络覆盖优化 (20) ……………… 第四章 GSM 无线网络切换性能优化 (27) ……………… 第五章 掉话之案例分析 ........................................................................39 结 论 .............................................................................................41 致 谢.............................................................................................42 参考文献 .............................................................................................43 附 录 .............................................................................................44 一、英文原文.......................................................................................44 二、英文翻译.......................................................................................51 三、工程设计图纸.................................................................................59 四、源程序..........................................................................................60 五、其他 (61)

最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目:柔性手臂控制 学院:自动化学院 姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) (一)系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) (二)系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) (三)输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)

一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,为了降低质量,提高控制速度,可以采用柔性机器臂,为了使其响应又快又准,需要对其进行控制,已知m为球体,m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m,传动系统惯性矩I=1kg.m s2,传动比为5,;手臂为长L=0.2m,设手臂纵向弹性系数为E,截面惯性矩为I1,则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小,可以近似为比例环节(输入电压,输出为力矩),分析系统的性能,并校正。 图1、控制系统示意图

二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步,在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象,由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点,已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内,它能够代替人类完成大量重复、机械的工作,有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题,一般都分两个阶段进行控制,即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律,建立数学模型。,然后再采用比较精确的控制方法,校正,达到目标并较快的稳定下来。 关键词:柔性手臂数学模型校正

通信原理答案 (重庆邮电大学版)

第1章 绪论 习题解答 1-1 解:每个消息的平均信息量为 =1.75bit/符号 1-2 解:(1)两粒骰子向上面的小圆点数之和为3时有(1,2)和(2,1)两种可能,总的组合 数为,则圆点数之和为3出现的概率为 故包含的信息量为 (2)小圆点数之和为7的情况有(1,6)(6,1)(2,5)(5,2)(3,4)(4,3),则圆点数之和为7出现的概率为 故包含的信息量为 1-3 解:(1)每个字母的持续时间为210ms ,所以字母传输速率为 不同字母等可能出现时,每个字母的平均信息量为 bit/符号 平均信息速率为 bit/s (2)每个字母的平均信息量为 =1.985 bit/符号 所以平均信息速率为 (bit/s) 1-4 解:(1)根据题意,可得: 比特 比特 222 111111 ()log 2log log 448822H x =--?-11 6 636C C ?=3213618p = =232 1 (3)log log 4.17()18I p bit =-=-=761366p = =272 1 (7)log log 2.585()6I p bit =-=-=?431 5021010B R Baud -= =??2()log 42H x ==4()100 b B R R H x ==2222 11111133 ()log log log log 5544441010H x =----4()99.25b B R R H x ==2 3 (0)log (0)log 1.4158I P =-=-≈21 (1)log (1)log 2 4I P =-=-=

2012-2013(1)B 普通物理学(2)试卷与答案

普通物理(2)试卷第1页(共6页) 试题编号: 重庆邮电大学2012-2013学年第一学期 普通物理(2)试卷(期末)(B 卷试题与答案)(闭卷) 一、(本题6分) 一根不导电的细塑料杆,被变成近乎完整的圆,圆的半径为0.5m ,杆的两端有2cm 的缝隙,9 31210.C -?的正电荷均匀地分布在杆上,求圆心处电场强度的大小和方向。 解:用双重填补的思想,一个完整圆环在环心处的电场强度E=0,再在缝隙填以等量的负电荷即可得,考虑到缝隙宽度远小于环半径可将其视作点电荷,因而: 220 011072N C 442q Q l E ./R R R l πεπεπ?= ? =?=- 方向沿径向指向缺口。 二、(本题8分) 如图所示,两个无限大均匀带电平面垂直放置,已知它们的面密度分别为σ+与σ-,求空间各处的电场强度。 解:由场强的叠加原理, 右图中第一、二、三、四象限的电场强度均为:0 2E σ ε=, 方向如图所示。

普通物理(2)试卷第2页(共6页) 三、(本题8分) 一个球形雨滴半径为0.4mm ,带有电量1.6pC ,它表面的电势为多少?两个这样的雨滴相遇后合并为一个较大的雨滴,这个雨滴表面的电势又为多大? 解:根据已知条件球形雨滴半径104R .mm =,带有电量116q .pC =,所以带电球形雨滴表面电势为1 1011 364q V V R πε= =。 当两个球形雨滴合并为一个较大雨滴后,雨滴半径21R mm =,带有电量 212q q pC =,于是雨滴表面电势为2 2021 574q V V R πε= =。 四、(本题8分) 如图所示,两根长直导线沿半径方向引向铁环上a 、b 两点,并且与很远的电源相连,试求铁环中心的磁感应强度。 解:211014R l I B πμ= ,向里;2 22024R l I B πμ=,向外。由于 11221122 1I R /I R I l /I l ==, 所以12120B B ==+=B B B 。 五、(本题10分) 如图所示,长直空心柱形导体半径分别为1R 和2R ,导体内载有电流I ,设电流均匀分布在导体的横截面上。求空间各点的磁感应强度。 解:导体横截面的电流密度为2221() I R R δπ= -,由安培环路定理可知

重庆邮电大学测控技术与仪器专业发展规划

重庆邮电大学测控技术与仪器专业发展规划 为贯彻《教育部财政部关于实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的意见》(教高〔2007〕1号)和《教育部关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》(教高〔2007〕2号)文件精神,落实《重庆邮电大学关于进一步深化教育教学改革,全面提高教学质量的实施意见》(重邮〔2007〕287号)的各项任务,针对当前国家仪器仪表行业建设对高等教育的需求和仪器仪表学科的高等教育本身所面临的新形势,根据学校启动专业提升计划的有关文件精神,结合测控技术与仪器专业建设的实际情况,特拟订出本专业发展规划。 一、专业建设指导思想 为认真贯彻落实中共中央国务院关于深化教育改革和全面推进素质教育的决定,以学校和学院制定的“十一五”发展规划的总体目标为依据,提升本专业在国内仪器科学与技术学科发展中的地位和作用。 以经济社会发展对测控技术与仪器专业人才的需求为导向、以学科建设为龙头、以科学研究为支撑、以结构合理的师资队伍和良好的教学条件为保障,以改革创新为动力、以课程建设为核心,贯彻和落实科学发展观,以保障和提高教育教学质量为根本追求,围绕人才培养这一中心工作,坚持教育以育人为本、以学生为主体,教学以教师为本、以教师为主体的办学要求,紧跟测控技术领域的最新发展趋势,结合我校在信息技术方面的特色和优势,努力激发教师、学生的积极主动性和创造性,充分发挥本专业教师踏实肯干的精神,进一步转变教育教学观念,积极推进教育教学改革和创新人才培养模式,强化基础、拓宽专业、追求质量,强调学生实践动手能力和综合素质的培养,培养多学科交叉的高素质、具有创新精神的工程研究应用型人才,更好地为国民经济和社会发展服务。 二、发展思路 按照国家以信息化带动工业化的跨越式发展思路,作为以信息技术为特色的我校明确了自己在这一战略决策中的定位,按照学校和学院的发展思路,测控技术与仪器专业要充分利用我校信息技术优势来改造传统专业,以工业通信技术为背景、网络测控及智能系统技术为特色,以建设市级/国家级特色专业为奋斗目标,开展各项工作,进行本科教育为主、注重发展研究生教育的专业建设。 三、总体目标 全面贯彻落实党的教育方针,实施科教兴国战略,参与国家创新体系建设,扩大产学研合作办学成果,始终坚持教育人、培养人是我们的中心工作。遵循高等教育规律,主动适应市场经济需求,以发展本科教育为主,注重发展硕士、博士研究生教育。 本专业发展总体目标:根据社会对人才的需求为导向,以专业评估优良、争取市级特色优势专业为近期目标,争取国家级特色优势建设点为远期奋斗目标,发扬“修德、博学、求实、创新”的优良校风,以重庆邮电大学专业提升计划为建设契机,通过教育理念、培养模式、教学队伍、教学内容、课程体系、实践环节以及配套的教学运行和管理机制、教学形式等多方面的综合改革,进一步将科研资源转化为提升人才培养质量的平台、培育师生核心竞争力,进一步突出专业的工业通信技术背景和强化网络测控与智能控制技术特色,培养具有多学科交叉知识的网络测控领域的高素质工程研究应用型创新人才,力争在“十二五”初,把测控技术与仪器专业建设成为立足重庆、面向西部、辐射全国的优势专业,努力促使“测控技术与仪器”专业教学团队成为国家级优秀教学团队。

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