《计算机控制技术》考试大纲
（一）掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。
（二）掌握采样定理、信号复现与零阶保持器；熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。（三）掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。
（四）掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。
（五）掌握数据输入输出通道的接口技术，包括DI、DO、AI 和AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握AD 和DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。
（五）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
（六）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口。
（七）熟练掌握D/A 转换与A/D 转换的基本原理、接口形式及其与CPU 的接口。
（八）重点掌握8 位并行D/A 转换器及其接口技术和高于8 位的并行D/A 转换器接口工作原理。
（九）重点掌握8 位并行A/D 转换器及其接口技术和高于8 位的并行A/D 转换器接口工作原理。
9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
南京邮电大学 2010年攻读硕士学位研究生入学考试 通信系统原理试题 01-05：DDCBD 06-10：BDDDB 注意事项：所有答案写在答题纸上，并标明每题的题号，计算题要求解题步骤完整，保持卷面整洁。 一、选择题（每题2分，共60分） 1、纠错码的应用可以改善通信系统的误码性能，但是付出的代价是___D___。 A）误码率B）信噪比C）效率D）带宽 2、滚降滤波器信道的应用，是牺牲带宽，换取接收机___D_____。 A）频带利用率B）抗干扰性C）抗噪声性D）抗定时抖动能力3、PCM信号的带宽是相应模拟信号带宽的__C____倍。 A）0.5 B）2 C）20D）0.1 4、单音100%调制AM信号的制度增益约是___B___，SSB的制度增益是______。 A）2，2 B）2/3，1 C）1/3，2 D）1/9，1 ?5、下列不含离散谱只含连续谱的信号是__D__。 A）DPSK，AM B）PSK，FSK C）MSK，PSK D）DSB，PSK 6、要传100kB的基带信号，无码间干扰100%滚降信道的带宽为__B____，这时频带利用率为______。 A）100kHz，2B/Hz B）100kHz，1B/Hz C）150kHz，2B/Hz D）140kHz，2B/Hz 7、偶监督码的最小汉明距离为__D____，则最多可纠正______位错。 A）6，2 B）5，4 C）4，2 D）2，0 8、PCM3032系统帧长为__D____微秒，含码元个数为______位。 A）64，128 B）64，64 C）256，125 D）125，256 9、样值为-139个标准单位，则A律13折统量化编码的极性码为__D____，段落码为______。A）0，110 B）1，100 C）1，101 D）0，100 10、准同步数字序列一次群帧结构含有___B___个非话路时障，故非话音比特的速率为______kbits/s。 A）30，2 B）2，128 C）2，64 D）32，2 11-15：ADBAB 16-20：BDCAB 11、电缆信道中继属于_A_____信道，短波电离层信道属于______信道。 A）恒参，随参B）恒参，时不变C）恒参，恒参D）恒参，定参 ?12、采用多进制信号传输二进制序列可以节省__D____，付出的代价是______。 A）功率，带宽B）时间，复杂度C）带宽，信噪比D）时间，信噪比
报考前十位的高考理科热门专业主要是：经济学、金融学、国际经济与贸易、机械设计制造及其自动化、电子信息科学类、通信工程、土木工程、建筑学、软件工程、计算机科学与技术。由于金融学、经济学、以及国际经济与贸易专业已经在高考文科热门专业中进行过介绍，这里只介绍其他七个专业。 一：机械设计制造及其自动化 专业课程：画法几何及工程制图、电工电子学、理论力学、机械原理、理论力学、弹性力学、流体力学、电子技术材料力学、材料成型技术基础、机械设计、机械工程材料、互换性、微机原理及应用、控制工程基础、液压与气动技术、数控技术。 学生应具备能力：具备机电系统设计制造的基本知识与应用能力，具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。还要具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，掌握机、电、计算机结合的机电系统设计制造、科技开发、应用研究的能力；具有从事现代柔性加工系统的应用、运行管理和维护的能力。 就业方向：本专业毕业生主要从事机械产品的开发设计，机械产品的制造加工；机械产品的组装、调试、检测；机械设备的操作、安装、调试、运行、维护、维修及技术改造；机械产品和设备的营销、技术服务、生产管理等工作。 二：电子信息科学类专业课程：高等数学、英语、电路分析、电子技术基础、C 语言、VB程序设计、电子CAD、高频电子技术、电视技术、电子测量技术、通信技术、自动检测技术、网络与办公自动化技术、多媒体技术、单片机技术、电子系统设计工艺、电子设计自动化（EDA）技术、数字信号处理（DSP）技术等课程。 学生应具备能力：较系统地掌握专业领域宽广的技术基础理论知识，适应电子和信息工程方面广泛的工作范围；掌握电子电路的基本理论和实验技术，具备分析和设计电子设备的能力：掌握信息获取、处理的基本理论和应用的一般方法，具有设计、集成、应用及计算机模拟信息系统的基本能力；了解信息产业的基本方针、政策和法规，了解企业管理的基本知识；了解电子设备和信息系统的理论前沿，就有研究、开发新系统、新技术的初步能力；掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 就业方向：主要从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发工作。 三：通信工程 专业课程：电路理论与应用的系列课程、计算机技术系列课程、信号与系统、单片机原理及应用、数字信号处理、通信原理、通信电子电路、无线通信方向系列课程、光通信方向系列课程、多媒体通信方向系列课程，信号与系统、通信原理、通信电子电路。 学生应具备能力：本专业学生主要学习通信系统和通信网方面的基础理论、组成原理和设计方法，受到通信工程实践的基本训练，具备从事现代通信系统和网络的设计、开发、调测和工程应用的基本能力。 就业方向：在通信领域中从事研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备的高级工程技术。 四：土木工程 专业课程：建筑制图上下，理论力学,材料力学,结构力学,水力学,土力学, 土木工程概论，工程化学，大学物理(I)，土木工程制图，土木工程材料，工程测量学，工程地质，混凝土结构设计原理，钢结构设计原理，Fortran程序设计，1080房屋建筑学，荷载与结构可靠度，工程经济与工程概预算，工程项目管理，土木工程施工，基础工程，砌体结构，混凝土单层厂房结构，房屋钢结构设计，高层建筑结构设计，材料力学实验，力学与工程概论，计算方法，弹塑性力学，土木工程英语，建设法规，桥梁工程，公路与城市道路工程，地基处理，岩土工程，建筑设备，建筑工程事故分析与处理，科学计算仿真。
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机电系统计算机控制 科目代码：804 考生注意事项 1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。 3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分，考试时间3小时。
注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）
重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） （1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（） A、连续信号； B、离散信号； C、模拟信号； D、数字信号。 （2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不 小于：（）。 A、8位； B、12位； C、13位； D、16位。 （3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（） A、点位控制和连续路径控制； B、直线控制和圆弧控制； C、阶跃控制和平滑控制； D、位移控制和直线控制。 （4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（） A、超调量最大； B、上升时间最短； C、调节时间无限； D、调节时间最短。 （5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。 A、稳态指标和动态指标； B、静态指标和稳态指标； C、快速指标和动态指标； D、系统指标和动态指标。
南邮考研_微机原理历年复试题 2004 问答：计算机系统/计算机组成原理的定义。 1.填空：字符串并，倒置 2.问答：8254方式N的特点（书P173-177） 3.问答：中断/DMA的区别，DMA的特点，DMA的传送方式 4.程序题：（2进制-10进制转换）（书P118） 5.程序题：串行的2种方式；8250初始化（P118） 6.程序填空：有关8254的 7.程序题：8254+8259A 8.问答：中断方式 2005 1.关于计算机中数制的转换 2.N位补码真值的范围 3.有关汇编中关于堆栈的地址计算 4.生成COM或EXE文件的汇编步骤（P85） 5.分析指令错误 6.8254的3个计数器的功能（P181） 7.异步通信数据格式（一帧数据的格式，P230） 8.非屏蔽中断条件（P202） 9.溢出错误的原因，单工，双工的概念（P229） 10.8255A方式1的联络线的定义及物理意义 11.程序题：8254计数器产生900HZ的方波,经过滤波后送到扬声器发声，当按下任意键声 音停止（P181） 12.程序题：（关于串操作指令）用多种方法进行数据块传送（P64） 2006 1.设字长为8位，X=(8EH)补其真值位F2 H 2.写出下列操作的寻址方式： MOV DL,DS:[BP+10] 基址 ADD DL,BUF 直接 3.用图表表示下列数据的存储方式： BUF1 DB 2乘5，0A6H,’HELLO’ BUF2 DD ‘AB’,’A’ BUF3 DW 87654321H 4.编写程序，把10字节的数据块从偏移地址BUF开始的单元传送到偏移地址BUF+5开 始的缓冲区 5.编写程序，输出800HZ的音乐（P238） 6.用一条操作完成下列目标: 使AL第1位置为1 使AL后4位为0
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
些许感受（调剂、刷楼） 注：原文由2019北邮考研录取学长（本科南邮）所写，经历调剂刷楼等艰辛过程，最终成功录取。写此经验留给外校同学以及调剂同学以参考。 初试不努力，调剂两行泪。拟录取名单出来了，总想着写点什么，一方面纪念下这段考研时光，另一方面是希望能给后来的学弟学妹一些有用的东西吧。 ——题记 写在前面：本文纯属个人体验以及感受，求轻喷。如有政策变化，请以当年政策为准，仅供参考。 本人2019年考研，报考的是北邮的信通院的通信学硕，总分376，政治59，英语一70，数学一116，通信原理131，分数不上不下，原报的组因为只收两个人的原因，所以进不了复试只能调剂，刷楼期间也有信通院的其他组老师伸来橄榄枝（后面会详细说说刷楼是个神马东西），但是最终选择了光研院，因为有几个风评不太好还有几个研
究方向不喜欢，我不愿意在不喜欢的事情上花几年时间，这是找调剂的最后倔强。 也不知从何说起，就按照时间顺序说吧。 首先，复习这方面，好像许多人现在就开始准备了吧。关于复习因为我考的也不是太好，所以也说不上来什么，不过如果有什么问题也可以私信我，知无不言。 其次，就到了选学院的时候了。信息与通信工程（工学）电子与通信工程（工程），北邮主要有三个学院招收该专业：信息与通信工程学院（信通院），电子科学与工程学院（电子院），信息光子学与光通信研究院（光研院），这三个学院各有其方向，顾名思义即可，其实没有什么高低上下之分只是研究方向不同而已。考研难度上一般来说，注意是一般来说！信通院>电子院>光研院，考研难度学硕>专硕。 提醒：许多同学在报考的时候比较盲目，只知道头铁去报信通院。成绩出来了之后，大批同学又开始疯狂调剂到光研院等，而在调剂时分数就不值钱了。好多同学340+去找调剂，放眼望去360+找调剂的还有一大批，如果在一开始没有头铁非要去信通院这条独木桥，340+在电子院或者光研院就可以进入一个不错的导师组了。所以理性一点，综合考虑下自己的情况，选择学院。
重庆大学 计算机图形学 课程试卷 2007 ~2008 学年 第 一 学期 开课学院： 软件学院 课程号：09005130 考试日期： 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、 选择题（每题2分，共30分） 1. 灰度等级为16级，分辨率为1024*1024的显示器，至少需要的帧缓存容量为（ A ） A ） 512KB; B ） 1MB C ） 2MB; D ）3MB 2. 使用下列二维图形变换矩阵： T =???? ??????100001010 产生图形变换的结果为 ( B ) A ）绕原点逆时针旋转90度; B ）以Y=X 为对称轴的对称图形; C ）以Y=-X 为对称轴的对称图形; D ）绕原点顺时针旋转90度。 3. 下述绕坐标原点逆时针方向旋转a 角的坐标变换矩阵中哪一项是错误的? ( A ) | A B | | C D | A) -cos a; B)-sin a; C)sin a; D)cos a 4. 在多边形的逐边裁剪法中，对于某条多边形的边（其方向为从端点S 到端点P ）与 某条裁剪线（即窗口的某一边）的比较结果共有以下四种情况，分别需输出一些顶点。请问哪种情况下输出的顶点是错误的？（ C ） A) S 和P 均在可见一侧，则输出P B) S 和P 均在不可见一侧，则输出0个顶点 C) S 在可见一侧，P 在不可见一侧，则输出S 和线段SP 与裁剪线的交点 D) S 在不可见一侧, P 在可见一侧，则输出线段SP 与裁剪线的交点和P 5. 透视投影中的灭点最多可以有几个？（ D ） A) 无限; B) 1; C) 2; D) 3 6. 在简单光反射模型中，由物体表面上点反射到视点的光强是下述哪几项之和？ ( B ) （1）环境光的反射光强；（2）理想漫反射光强；（3）镜面反射光强；（4）物体间的反射光强。 A ）（1）和（2） B ）（1）（2）和（3） C ）（1）和（3） D ）（1）（2）（3）和（4） 7. 使用下列二维图形变换矩阵： 将产生变换的结果为（ C ） A ） 图形沿X 坐标轴方向放大2倍； B ） 图形放大2倍，同时沿X 、Y 坐标轴方向各移动1个绘图单位； C ） 图形沿X 坐标轴方向放大2倍，同时沿Y 坐标轴方向平移1个绘图单位； D ） 图形沿X 坐标轴方向放大2倍，同时沿X 、Y 坐标轴方向各平移1个绘图单位。 8. 下列有关平面几何投影的叙述语句中，正确的论述为（ B ） A ）在平面几何投影中，若投影中心移到距离投影面无穷远处，则成为透视投影； B ）平行投影能真实地反映物体的精确的尺寸和形状； C ）透视投影变换中，一组平行线投影在与之平行的投影面上，可以产生灭点； D ）在三维空间中的物体进行透视投影变换，可能产生三个或者更多的主灭点。 9. 下面关于深度缓存消隐算法(Z-Buffer)的论断哪一条不正确? ( B ) A ）深度缓存算法需要开辟两个与图像大小相等的缓存数组 B ）深度缓存算法不能用于处理对透明物体的消隐 C ）深度缓存算法不能处理空间多边形的相贯与交叉重叠等情况 D ）深度缓存算法中不需要对多边形进行排序 10. 在扫描转换多边形中，扫描线与多边形交点的计数，下述哪一个不正确? ( A ) A) 当扫描线与多边形交于某顶点时且该点为局部最高点时,计数2次 B) 当扫描线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在扫描线的一侧时,计数0或2次 C) 当扫描线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在扫描线的两侧时,计数1 命题人： 组题人： 审题人： 命题时间： 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 T =
软件工程专业介绍范文 软件工程学的定义 软件工程一直以来都缺乏一个统一的定义，很多学者、组织机构都分别给出了自己的定义： Boehm：运用现代科学技术知识来设计并构造计算机程序及为开发、运行和维护这些程序所必需的相关文件资料。IEEE：软件工程是开发、运行、维护和修复软件的系统方法。FritzBauer：建立并使用完善的工程化原则，以较经济的手段获得能在实际机器上有效运行的可靠软件的一系列方法。 编辑本段软件工程学的内容 软件工程学的主要内容是软件开发技术和软件工程管理。软件开发技术包含软件工程方法学、软件工具和软件开发环境；软件工程管理学包含软件工程经济学和软件管理学。 专业简介 是计算机领域发展最快的学科分支之一，国家非常重视软件行业的发展，对软件人才的培养给予了非常优惠的政策。本专业培养掌握计算机软件基本理论知识，熟悉软件开发和管理技术、能够在计算机软件领域中从事软件设计、开发和管理的高级人才。
主修课程 该专业除了学习公共基础课外，还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程，根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。 毕业去向 除考取国内外名牌大学研究生外，主要毕业去向是计算机软件专业公司﹑信息咨询公司﹑以及金融等其它独资、合资企业。 培养目标 本专业培养适应社会发展需求，德、智、体、美全面发展，具有扎实的计算机应用理论和知识基础，掌握软件工程领域的前沿技术和软件开发方法，具有较强的实践能力和创新精神，具备较强的软件项目的系统分析、设计、开发和测试能力，能够按照工程化的原则和方法从事软件项目开发和管理的应用型人才。 就业方向
南京邮电大学通信与信息系统考研复试 经验分享 序言：由于我初试报考的专业是通信与信息系统，所以对信号与信息处理不是很了解，而且我这里只有关于通信的部分信息！ 一、个人情况 我初试成绩为370分，最初排名为54名（含推免生，总分直接排名），由于南邮复试分数线单科线偏高，有两名分数在370以上的同学被无情的刷掉，不能参加复试，然后我的复试表现非常不给力，最终成绩为567.67分，根据我研究发现我最终排在第95名（含推免生），但是南邮学硕招收119人，所以我还是惊险过关，最后还是心有余悸啊！ 二、复试 1、南邮复试分四大块：英语口语（25分），英语听力（25分），专业课笔试（100），专业课面试（100）。总分两百五，注意：复试所有成绩在同一天出来，复试分数直接加在初试成绩上！！ 2、邮通院今天复试顺序和时间：2010年4月10上午资格审查，下午英语听力和专业课考试；11日上午8:80—11:00为体检时间；12日：上午8:30开始面试，共分十组，如何分组待会再说！面试科目：英语口语和专业课！13日：计算总成绩，还是按初始排名公布，估计在四点半左右吧，那个时候非常多的人挤在那里，真是水泄不通，这时候任何表情都有。14：上午公布了，最终排名，以及每人录取的专业和学费情况，今年自费生很少，我只看到了学硕有两个人！然后选导师，下午领调档函回家！ 3、复试人数：南邮今年复试共有400人参加（不含推免生，他们早已复试完），其中，通信至少在260人以上，我得出这个数字是因为我有一个同学他初试三百三十多，排在第260名。 4、复试考试：A、听力，全部是客观题，8个短对话，两个长对话（7题），还有三篇短文（10题），这是我记忆，说不定我记错了，这些听力我从来没见过，不像以往考的是六级，不过有的同学说前8个为2004年的6级听力，由于我现在没找到听力原文，无法鉴定，等我查阅后，我在给出答案！B、专业课考试，我奉劝各位同学，在研招网报名的时候在备注栏中指定复试科目，我复试的是数字信号处理，关于今年题型和题目，我会以回忆版的形式告诉学弟学妹（可能不完整）。 5、面试分组：共有四百人参加，复试共分10组，每组40人，关于如何分组，我在这详细讲一下，第一组第一名是初试排名的第一名，第一组第二名为初试排名的第11名，第一组第三名为初试排名的第21名，第二组第一名为初试排名的第二名。这四十人中，复试顺序：通信—信号—电子与通信工程！ 1
智能控制及装备概述 摘要：本文对智能控制的发展历史进行回顾，并简要介绍智能控制的性能与特点，以及相对于传统控制的优势，列举了智能控制中常用的算法，包括模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制和基于遗传算法和迭代的学习控制等。结合智能控制现状分析，预测了智能控制未来发展的主要趋势以及应用领域。另外，结合智能装备的发展现状以及德国“工业 4.0 ”和中国制造2025介绍未来制造装备发展情况。最后，结合汽车主动悬架系统智能控制进行介绍，结合模糊单神经控制算法实现不同路面的减震控制。 关键字：智能控制发展现状发展历史智能装备主动悬架系统 1. 智能控制的发展概况 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制是当今国内、外自动化学科中的一个十分活跃和具有挑战性的领域，代表着当今科学和技术发展的最新方向之一。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科。 对于智能制造的定义，斯坦福大学人工智能研究中心的Nilsson教授认为，人工智 能是关于知识的科学，是怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学；MIT的Winston教授指出：人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才做的智能性工作。一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力，即称为智能控制系统。智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的，人脑是一个超级智能控制系统，具有实时推理、决策、学习和记忆等功能，能适应各种复杂的控制环境；Saridis认为智能控制系统是通过驱动自主智能机来实现其目 标而无需操作人员参与的系统；傅京孙把智能控制概括为自动控制( AC, Automatic Control )和人工智能(AI, Artificial Intelligent )的交集，即:IC=AI Q AC 萨里 迪斯等人于1977年从机器智能的角度出发，对傅的二元交集论进行了扩展，提出三元交集的智能控制概念，即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交点。即： IC=AI Q CT Q OR式中，CT为控制论(Cybernetics Theory ), OR为运筹学(Operation Research )。表达了智能增加而精度降低这一著名原则。下图为智能控制的二元结构与三元结构。 图1智能控制的二元结构和三元结构
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月
摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置
Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device
大学软件工程专业排名 权威排名： 2006年高校软件工程排名（开设学校：139所） 1、南京大学 2、清华大学 3、复旦大学 4、武汉大学 5、浙江大学 6、上海交通大学 7、中国科学技术大学 8、中山大学 9、华中科技大学 10、哈尔滨工业大学 11、陕西师范大学 12、吉林大学 13、东北师范大学 14、北京师范大学 其他院校该专业较强的有： 北京交通大学 北京理工大学 华东师范大学 华南理工大学 南开大学 四川大学
天津大学 西安交通大学 西北工业大学 厦门大学 中国地质大学 同济大学 苏州大学 重庆大学 中国石油大学 南京理工大学 宁夏大学 教高[2001]6号文：教育部、国家计委关于批准有关高等学校试 办示范性软件学院的通知 教育部、国家计委关于批准有关高等学校试办示范性软件学院的通知 （2001年12月3日） 教高〔2001〕6号 为适应我国经济结构战略性调整的要求和软件产业发展对人才的迫切需要，实现我国软件人才培养的跨越式发展，教育部和国家发展计划委员会共同研究决定选择部分高等学校，
采取多项扶持政策，支持其试办示范性软件学院。这是新时期推进高等教育改革与发展的一项重要举措。经统一部署、有关高校申报和专家评审，现决定首批批准35所高等学校试办示范性软件学院。为做好示范性软件学院的建设工作，现将有关意见通知如下： 一、要将建设示范性软件学院作为进入新世纪跨越式培养软件人才的重大举措落实好。《国务院关于印发鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》（国发[2000]18号）中明确提出通过政策引导，鼓励资金、人才等资源投向软件产业，进一步促进我国信息产业快速发展，力争到2010年使我国软件产业研究开发和生产能力达到或接近国际先进水平。实现这一政策目标，加快软件人才培养是重要保证。建设示范性软件学院是我国软件产业人才培养方面实现跨越式发展的一次重大改革尝试，旨在为我国软件产业的发展带来新的推动力。各示范性软件学院要抓住机遇，加快建设步伐，努力成为我国有重要影响的多层次实用 型软件人才培养基地。 二、要将建设示范性软件学院作为加大高等教育人才培养结构调整力度，推进用信息技术改造传统产业的重要举措抓好。《国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》提出，要以信息化带动工业化，发挥后发优势，实现社会生产力的跨越式发展。各示范性软件学院要在加大软件专门人才培养力度的同时，把培养大批各类复合型软件人才作为重要任务，为用信息技术改造传统产业准备坚实的人才基础。示范性软件学院可以从所在学校二年级后在校本科生中招生；可以开展软件方向第二学士学位办学；可以招收软件方向工程硕士研究生；可直接从应届本科毕业生中招收工程硕士研究生；招生方式和规模由所在学校自主确定，国 家不安排招生计划数。 三、建设示范性软件学院要以进一步推进办学机制改革，主动推进国内合作办学与中外合作办学，推动产学研紧密结合为基本办学模式。可以多途径探索合作办学的管理体制与运行机制，由高等学校与国内外企业合作，拉动社会资金投入，按运作企业化、办学专业化、后勤社会化的模式兴办。示范性软件学院应把开展切实有效的产学研合作作为推进办学模式
计算机仿真建模期末论文 题目：三维人体与服装仿真建模技术综述 班级：机自122班 姓名：郭晓 学号：2012 0031 4216
三维人体与服装仿真建模技术综述 计算机动画一直是人们研究的热点，其中最为重要的是是人体造型和动画，随着服装业的发展和消费飞着对服装的合体度，舒适度的要求的提高，市场对三维服装CAD的需求也大幅增加，三维服装的网上定制，虚拟试衣等功能都离不开三维人体。智能化三维化的服装CAD开发已经成为当今服装界的主流[1]。而人体建模技术发展至今已经出现了大量的实现方法，随着科技的发展，人类认识进步，对动画的仿真性要求越来越高，这样一些传统的建模方法开始暴露出局限性。目前使用的三维人体建模技术主要有线框模型，体模型，曲面模型[2]。本文简单分析三个方法，并比较优缺点，以达到继承经典，不断完善传统建模方法，拓宽新的三维人体建模技术的思维。 一、曲面模型 曲面建模技术, 从 POSER 软件中提出三维人体数据点的 OBJ 文件, 通过提出一种新的三角刨分算法对数据点进行优化, 利用 VC++ 和 OpenGL 建立三维人体仿真模型[3]。 1.。三维人体数据的提取和处理 .首先提取三维数据。要进行三维人体建模就必须得到人体的三维数据。人体的三维数据一般是通过三维人体自动扫描测量设备获得。但其所测的结果没有排除人体着装的影响，与服装业对人体测量的要求以及ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的要求仍有一段差距，另外人体自动扫描设备，如德国的VITUS人体扫描仪，价格十分昂贵，不太适合目前中国大部分中小服装企业。[4]三维人体建模软件目前在中国有很大的市场。POSER是美国Curious Labs 开发的三维人体图像和动画软件。是迄今使用范围最广的人体造型软件。该软件提供了大量现成的人体模型，同时可以调整四肢和身体的尺寸比例。另外该软件提供了多种格式的数据输出，如DXF，OBJ，3DS，BMP等，可以使其中的人体数据很方便的与其他软件进行交互[5]。曲面模型所建的三维人体模型是以 POSER 数据库中的女性人体为模板, 选取男性人体模块转化为 OBJ 文件格式输出。直接导出的 OBJ 文件并不适于直接构建三
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点