CRUISE 中制动力模型brake 中制动力的计算公式为：
2B B B B B B B M P A r C ημ=??????
式中：B P ，制动压力，Brake Pressure , Pa
B A 制动缸面积，brake piston surface , mm 2
B η制动效率, efficiency
B μ摩擦系数, friction coefficient
B r 制动力作用半径, effective friction radius, m
B C 制动效能因子, special brake factor
B A ，B η，B μ，B r ，B
C 的值均能从制动器模块得到，注意单位，如图1所示。
图1
B P 的来源为：从驾驶员模型(cockpit)出查看maximum brake force ，此处数值为m ；从工况设置模块查看brake pedal force 处数值n ；查看驾驶员模型(cockpit)→brake pedal characteristic 处b 的最大值，B n P b m
=，此处单位为bar ，1bar=105Pa 。
m
n
b
1，紧急制动计算列车总制动力列车制动力计算 B h K h (kN) 式中K h ------ 全列车换算闸瓦压力的总和，kN； h --- 换算摩擦系数； 列车单位制动力的计算公式 b B 1000 1000 h K h ( N / kN ) ( P G) g ( P G) g 其中 (P K h G) g h ( N / kN ) ，则b 1000 h h 式中P G ------------ 列车的质量，t ； h --- 换算摩擦系数； h ------------------ 列车制动率； K h ------ 全列车换算闸瓦压力的总和，kN； 2，列车常用制动计算 b c 1 c b 由此可得b c c b 1000 h h c ( N / kN ) 式中 c ------------- 常用制动系数 b c ------- 列车单位制动力 表1 常用制动系数p1 为列车管空气压力 列车管减压量r/kPa 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 旅客 p1 600kPa 列车0.19 0.29 0.39 0.47 0.55 0.61 0.69 0.76 0.82 0.88 0.93 0.98 1.00 货物 p1 600kPa 列车0.17 0.28 0.37 0.46 0.53 0.60 0.67 0.73 0.78 0.83 0.88 0.93 0.96
p1 600kPa 0.19 0.32 0.42 0.52 0.60 0.68 0.75 0.83 0.89 0.95 --- --- --- 3, 多种摩擦材料共存时列车制动力的计算 同一列车中的机车，车辆可能采用不同材料的闸瓦或闸片，他们具有不同的换算摩擦系数列车总制动力应当是各种闸瓦的换算闸瓦 压力与该种闸瓦的换算摩擦系数乘积的总和。即 B h1 K h1 h2 K h2 h3 K h3 （ h K h ）（kN） 式中，K h1 ,h1 代表机车的闸瓦制动，K h 2 ,h2 代表车辆的闸瓦 制动，K h3 , h3 代表车辆的盘形制动，等等。 列车单位制动力 1000 ( h b K h) 1000 ( h h )( N / kN ) 。 ( P G) g 4，列车制动的二次换算法 表2 不同摩擦材料换算闸瓦压力的二次换算系数 类别 基型高磷（中磷）闸瓦高摩合成闸片高摩合成闸瓦 高磷（中磷）闸瓦 1.0 0.56 0.63 高摩合成闸片 1.8 1.0 1.1 高摩合成闸瓦 1.6 0.9 1.0 低摩合成闸瓦0.8 0.45 0.5 粉末冶金闸瓦 1.3 0.7 0.8 种类 表3 机车的计算质量及每台换算闸瓦压力表 机型计算质量/t 闸瓦种别每台换算闸瓦压力 /kN SS1、SS3 、SS6 138 铸铁700<435>《355》 SS 3B 、SS 6B 138 高摩合成300（480）《240》
课程考试试卷 （∨） 2．超车加速时间指用1档或2档，由某一预定车速开始，全力加速到某一高速所需的时间。 （×） 3. 汽车在平直的路面上行驶时不存在上坡阻力。 （∨） 4. 汽车发动机是对燃料经济性最有影响的部件。 （∨） 5. 降低压缩比可以提高发动机的燃油经济性。 （×） 6. 为了提高汽车的经济性，变速器档位设置应采用适当增加档位数。 （∨） 7. 汽车急减速时的 CO 排放量是各种速度工况中最严重的。 （×） 8. 低温下机油黏度变大，曲轴旋转阻力矩增大，发动机起动转速降低。 （∨） 9. 汽车轻量化材料具有代表性的有轻金属、高弹力钢、塑料等。 （∨） 10. 制动过程所经历的时间即为制动时间。 （∨） 11. 由于空气的黏性在车身表面产生的切向力在行驶方向的分力称为(A)。 A.摩擦阻力 B.形状阻力 C.干扰阻力 D.诱导阻力 12. 下列不是造成汽车传动系机械传动效率低的原因为(B)。 A.主减速器、差速器润滑不良 B.发动机动力不足 C.离合器、变速器磨损 D.轮毂轴承松旷 13. 我国规定的汽车燃油经济性的综合评价指标为(A)。 A.等速百公里燃油消耗量 B.加速油耗 C.循环工况百公里油耗 D.混合油耗 14. 发动机采用多气门结构可以提高(C)。 A.摩擦阻力 B.发动机转速 C.充气系数 D.发动机负荷 学年学期： 教研室名称： 试卷代码： 课程名称： 汽车使用性能与检测 课程代码： 考试方式： 闭卷 一、判断 (每题2分,共20分) 二、单项选择:(每题2分,共20分)
15. 汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力为( B)。 A.制动力 B.制动效能 C.制动时间 D.制动稳定性 16.目前按照国家现行标准，乘用车（汽油机）的尾气标准按照（ A ）方法检测。 A ．双怠速法 B ．加速度法 C ．模拟工况法 D ．怠速法 17. 按照我国的交通法规，汽车前照灯的照射方向应该是（ B ）。 A ．偏左偏下 B ．偏右偏下 C ．水平偏左 D ．水平偏右 18. 目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为（A ）。 A.平板式制动检测台 B.侧槽式制动检测台 C.多角式制动检测台 D.举升式制动检测台 19．轮胎对行驶平顺性的影响主要取决于轮胎的径向刚度，适当（ A ）轮胎径向刚度， 可以改善行驶平顺性。 A ．减小 B.增加 C. 改变 D.以上都不是 20．GB7258－2004《机动车运行安全技术条件》规定，对于车速大于 80KM 装有两只前照灯的机动车每只前照灯的远光光束发光强度应达到（ A ）要求。 A ．18000cd B ．12000cd C ．15000cd D ．8000cd 21. 汽车的主要使用性能有（ 经济性 ） 、制动性、操纵稳定性、（动力性 ）和（排放性）等。 22. 汽车动力性的评价指标主要有（最高车速）、（加速性能）、（上坡能力）。 23. 加速时间可分为（原地起步加速时间）、（超车加速时间）两种。 24. 空气阻力包括（摩擦阻力）和（压力阻力）两大部分。 25. 汽车的行驶阻力包括滚动阻力、空气阻力、加速阻力和上坡阻力，其中（滚动阻力）和（空气阻力）是在任何行驶条件下均存在的。 26. 燃油经济性的指标数值越大，表示汽车的燃油经济性（越差）。 27. 汽车制动性能的评价指标主要有（制动效能）、（制动抗热衰退性）和（方向稳定性）3方面。 28.汽车前照灯的检验指标有（发光强度）和（光束照射方位的偏移值）。 29.汽车排放的主要污染物有（HC ）、（CO ）和（NOX ）等。 30. 车轮平衡的平衡重又称（配重）。 31．国家标准 GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》规定的安全环保检测的项目 主要有哪些？ 答：1）外观检查（包括车底检查）； 2）前照灯光束及配光检查 ； 3）前轮侧滑量检测； 4）车速表校验 ； 5）制动性能检查； 6）废气排放检测（汽油机主要检查排放的 CO 与 HC 的含量，柴油机主要检查排放 的烟度）； 三、填空（每题2分，共20分） 四、简答题 (每题5分，共25分)
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2-4-1 反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组
平板台制动计算公式 一、前轴 1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100% 2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% 二、后轴 1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100% 2、两种情况算法 （1）后轴行车制动率＞60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% （2）后轴行车制动率＜60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【（动态）轮荷之和×0.98】×100% 滚筒制动台计算公式 一、前轴 1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（轮荷左+轮荷右）×0.98】×100% 2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% 二、后轴 1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（轮荷左+轮荷右）×0.98】×100% 2、两种情况算法 （1）后轴行车制动率＞60%时
后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% （2）后轴行车制动率＜60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【轮荷之和×0.98】×100% 注：（1）机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴； （2）挂车的所有车轴均按后轴计算； （3）用平板台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴 整车制动率 整车制动率=最大行车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100% 驻车制动率 驻车制动率=驻车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100% 台式检验制动率要求（空载） 台式检验制动力要求（加载）
汽车制动力计算 G4 6个电池组6X28=168KG 总重量530KG 车辆中心位置(x,y,z ): -8 , 261, 1559 (原点在前轮轴中间) 车轮轴距离地面的距离为230； 轴间距L=2370 地面对前轮的法向反作用力为：F1=(mg/L)[b+(h g/g)(du/dt)] 地面对后轮的法向反作用力为：F2=(mg/L)[a-(h g/g)(du/dt)] L——汽车轴距；=2370mm a --- 重心到前轴中心线的距离；=1559mm b——重心到后轴中心线的距离；=2370-1559=811mm hg -- 汽车重心高度；261+230=490mm du/dt ――汽车制动减速度； 国家规定汽车的制动数据为：制动初速度为80km/h,制动的距离为50m 2 因此：du/dt=4.9m/s 所以地面对后轮的法向反作用力F2: =(450*9.8/2370){1558-[ (200+89)/9.8]*4.9} =2630N B = (b+? hg) /L=(811+0.7*490)/2370=0.49 汽车的前后轮制动力为： F U1+F U2=?G; F U1/F U2= (b+ ?h) /(a- ? h) ? ――附着系数，(干沥青路面，取0.7 ) F U1 < (mg ? /L) (b+? h g) F U2W (mg? /L) (a- ? h g) F U2W (mg ? /L) (a- ? h g) 所以G4的后轮制动力为: =530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370 =1865N
对于轮缸式制动器和盘式制动器，制动力F： F ui=2p*(Pi*D i2/4)*n i*C i*R i/r d F U2 =2p2*(Pi*D 22/4)*n 2*C2*RJr d F ui, U2――分别为前、后轮的制动力，N; D , D2—分别为前、后轮缸直径，m n i,n2 ------ 分别为前、后制动器单侧油缸数目(仅对于盘式制动器而言)； C，C2――分别为前、后制动器的效能因数； R，R――分别为前、后制动器的工作半径，m r d ------ 轮胎动负荷半径； 效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。 C=(M/r)/F 0 M制动器输出的制动力矩 r――制动鼓或者制动盘的作用半径 F。一一为制动器输入力 制动器的效能因数取决与制动器的类型、结构特点和结构参数等因素，并受摩擦片的摩擦系数变化的影响。(参见“汽车工程手册设计篇”，表格5-3-1和5-3.3) 鼓式刹车的效能因数：(参见“汽车工程手册基础篇191页”) 盘式刹车的效能因数：(参见“汽车工程手册基础篇195页”) 同步附着系数?。=(LB -b ) / h g B――制动力分配系数；既前轴制动器制动力与前、后轴制动器总制动力的比值表示。一般取0.6
鼓式制动器制动力矩的计算 1、制动器效能因数计算 根据制动器结构参数可知： A 、 B 、 C 、r 、φ、（结构参数意义见附图二） 其中θ为最大压力线和水平线的夹角。 由以下公式计算μ＝0.35时（μ为摩擦片与制动鼓间摩擦系数），制动器领蹄和从蹄的制动效能因数。 θ=)tan(B C ar μγt a n ar = )t a n s i n s i n t a n (θφφφφθ+-=ar e θθγλ-+=e θθγλ+-=e ' φφφρsin 2sin 4+= r B A +=ξ r C B k 22+= 领蹄制动效能因数: 1sin cos cos 1-=?γ θρλξ?e k K
从蹄制动效能因数: 1 sin cos 'cos 2+=?γθρλξ ?e k K 制动器的总效能因数，可由领、从蹄的效能因数按如下公式计算： 2 11 24??φ?????+?=K K K K K 2、制动器制动力矩计算 单个制动器的制动力矩M 为： R P K M ??= 其中：K 为制动器效能因数 P 为制动器输入力，加于两制动蹄的张开力的平均值； R 制动鼓的作用半径,即制动器的工作半径r 制动器输入力η??=i F P /2 其中：F 为气室推杆推力，由配置的气室确定 i 为凸轮传动比，e L i /= （L 为调整臂臂长，e 为凸轮力臂，即凸轮基圆半径） η为传动效率，一般区0.63 例：某Φ400X180制动器，A=150 B=150 C=30 r=0.2 Φ=115° μ＝0.35 η＝0.63 通过上公式计算得1??K ＝1.530 2??K =0.543 2 11 24??φ?????+?K K K K K ＝＝1.603 取F=9900N(0.6MPa 气压下气室输出力) L=125 e=12 R P K M ??=＝R L F K ????η/2e=1.603*9900*125*0.63*0.2/(2*12)
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）有关制动方面的： 1.1 台试检验制动性能 1.1.1 行车制动性能检验 1.1.1.1 汽车、汽车列车在制动检验台上测出的制动力应符合表 6 的要求。对空载检验制 动力有质疑时，可用表 6 规定的满载检验制动力要求进行检验。 摩托车及轻便摩托车的前、后轴制动力应符合表 6 的要求，测试时只允许乘坐一名驾 驶员。 检验时制动踏板力或制动气压按7.13.1.3 的规定。 表 6 台试检验制动力要求 1.1.1.2 制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外） 在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左 右轮最大制动力中大者之比，对前轴不应大于20% ，对后轴（及其它轴）在轴制动力不小 于该轴轴荷的60% 时不应大于24%；当后轴（及其它轴）制动力小于该轴轴荷的60% 时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8% 。 依据国标要求，对前轴以外的制动力平衡计算分两种情况： 1、当该轴制动制动率 >= 60%时，过程差最大差值点的两个力分别 为f1和f2，如果f1 >= f2 不平衡率 = （f1 –f2）/f1 * 100 ； 如果f1 < f2不平衡率 = （f2 –f1）/f2 * 100 2、当该轴制动制动率 < 60%时，过程差最大差值点的两个力分别
为f1和f2，如果f1 >= f2 不平衡率 = （f1 –f2）/轴重 * 100 ；如果f1 < f2不平衡率 = （f2 –f1）/轴重 * 100 注意：以上为简约的计算，较为准确的计算要注意单位之间的换算：轴重是kg，制动力的单位是10N 例如： 轴重最大左最大右差值左差值右制动率不平衡率 2074 543 508 543 508 50.7 1.7 二轴不平衡率（ 543-508）*10/(2074*9.8)*100= 1.722% 有关制动台仪表 制动台仪表的不平衡率算法说明书没有给出，不清楚其算法，对于前轴有可能是对的，对于后轴等仪表算法可定是错误的，制动台本身不能得到车辆的轴重，也就不能判断制动率是否 >=60，也就不能得出不平衡率。
制动扭矩： 领蹄： 111????=K r F M δ 从蹄：222????=K r F M α 求出1??K 、2??K 、1F 、 β θ 2F 就可以根据μ计算出制 动器的制动扭矩。 一．制动器制动效能系数1??K 、2??K 的计算 1．制动器蹄片主要参数： 长度尺寸：A 、B 、C 、D 、r （制动鼓内径）、b （蹄片宽）如图1所示； 角度尺寸： β 、 e （蹄片包角）、α（蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角 平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）； μ为蹄片与制动鼓间磨擦系数。 2．求制动效能系数的几个要点 1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2，max P 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力 σsin max ?=P P ； 2）通过微积分计算，将制动鼓 与磨擦片之间的单位压 力换算成一个等效压力， 求出等效压力的方向σ 和力的作用点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效力 P 所产生的摩擦力1XOZ （等于μ?P ）即扭矩(需建 立M 和蹄片平台受力F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式： ????=K r F M
3)制动扭矩计算 蹄片受力如图3： a. 三力平衡 领蹄：111OE H M ?= 从蹄：222OE H M ?= b. 通过对蹄片受力平衡分析（对L 点取力矩） ()1111G L H b a F ?=+? ()1111/G L b a F H +?= ∴ ()11111/G L OE b a F M ?+?= 111????=K r F M ∴ 111 1G L OE r B A K ? += ?? 同理： 2 22 2G L OE r B A K ? += ?? c. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1??K 、1??K 。 3．具体计算方法： 11-?= ?ρ γ?K l K ； 1'2+?= ?ρ γ?K l K r B A l +=； r C B K 2 2+= 1) 在包角平分线上作辅助圆，求Z. 圆心通过O 点，直径＝e e e r sin 2sin 4+?
列车制动力计算 1，紧急制动计算 ①列车总制动力 )(kN K B h h ∑=? 式中 ∑h K ------全列车换算闸瓦压力的总和，kN ； h ?---换算摩擦系数； ②列车单位制动力的计算公式 )/()(1000)(1000kN N g G P K g G P B b h h ?+=?+?=∑? 其中 )/()(kN N g G P K h h ?=?+∑，则h h b ???=1000 式中 G P +------------列车的质量，t ； h ?---换算摩擦系数； h ?------------------列车制动率； ∑h K ------全列车换算闸瓦压力的总和，kN ； 2，列车常用制动计算 1≤= b b c c β 由此可得 )/(1000kN N b b c h h c c β??β=?= 式中 c β-----常用制动系数 c b -------列车单位制动力 表1 常用制动系数 1p 为列车管空气压力 列车管减压量r/kPa 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 旅客列车 kPa p 6001= 0.19 0.29 0.39 0.47 0.55 0.61 0.69 0.76 0.82 0.88 0.93 0.98 1.00
3,多种摩擦材料共存时列车制动力的计算 同一列车中的机车，车辆可能采用不同材料的闸瓦或闸片，他们具有不同的换算摩擦系数列车总制动力应当是各种闸瓦的换算闸瓦压力与该种闸瓦的换算摩擦系数乘积的总和。即 ） ）（（kN 332211∑∑∑∑∑=???+++=h h h h h h h h K K K K B ????式中，1h K ,1h ?代表机车的闸瓦制动，2h K ,2h ?代表车辆的闸瓦制动，3h K ,3h ?代表车辆的盘形制动，等等。 列车单位制动力 )/()(1000)()(1000kN N g G P K b h h h h ∑∑∑?=?+= ???。 4，列车制动的二次换算法 表2 不同摩擦材料换算闸瓦压力的二次换算系数 类别 基型 高磷（中磷）闸瓦 高摩合成闸片 高摩合成闸瓦 高磷（中磷）闸瓦 1.0 0.56 0.63 高摩合成闸片 1.8 1.0 1.1 货物列车 kPa p 6001= 0.17 0.28 0.37 0.46 0.53 0.60 0.67 0.73 0.78 0.83 0.88 0.93 0.96 kPa p 6001= 0.19 0.32 0.42 0.52 0.60 0.68 0.75 0.83 0.89 0.95 --- --- ---
?汽车制动性能检测与诊断 ?一、制动装置的基本要求 行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。 GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。 ?二、制动性能的评价指标 1、制动过程分析 ?制动性能的评价指标 2、制动效能评价指标 1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。 2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。 3）制动力。 ?制动性能的评价指标 4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD: 式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）； V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）； Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）； Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）； Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）； Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。 ?制动性能的评价指标 3、制动稳定性的评价 制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。 制动跑偏、制动侧滑 4、制动拖滞 制动释放时间无限长。 ?三、制动性能检验仪器 1、制动试验台的分类 1）按轴数分：单轴式、双轴式； 2）按原理分：反力式、惯性式； 3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式； 4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。 ?制动性能检验仪器 2、测力式制动试验台
制动计算 制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。本文面将他们聚在一起并作一些的解释。他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。并带着风险使用..... 车辆动力学 静态车桥负载分配 相对重心高度 动态车桥负载（两轴车辆） 车辆停止 制动力 车轮抱死 制动力矩 制动基本原理 制动盘的有效半径 夹紧力 制动系数 制动产生 系统压力 伺服助力 踏板力 实际的减速度和停止距离 制动热 制动耗能 动能 转动能量 势能 制动功率 干式制动盘温升 单一停止式温升 逐渐停止式温升 斜面驻车 车桥负荷 牵引力 电缆操纵制动的损失 液压制动器 制动液量要求 制动基本要求 制动片压缩性 胶管膨胀 钢管膨胀 主缸损失 制动液压缩性 测功机惯性
车辆动力学 静态车桥负载分配 这里：Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。 相对重心高度 这里： h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度; 动态车桥负载（仅适用于两轴车辆） 制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。 这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）； 注：前桥负荷不能大于车辆总质量。后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。它可能脱离地面。（摩托车要注意）！ 车辆停止 制动力 总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。 这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死 如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下： 这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数； 制动力矩 决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。对于某些规则，前部和后部制动器之间的分配是确定的。这可能是通过不同的刹车片大小或更容易使
填空题（每空1分，共25分） 1汽车使用性能的主要指标汽车容载量、汽车容载量、汽车的质量利用、汽 车使用的方便性、汽车的动力性、汽车的燃油经济性、汽车的安全性、汽车的通过性2. 汽车的制动性能包括行车制动性能和驻车制动性能。 4. 汽车检测站可分为汽车安全检测站汽车综合性能检测站和汽车维 修检测站。 5. 油耗计是检测汽车燃油消耗量的仪器，通常由油耗传感器和显示仪器 两部分组成。 6汽车的主要污染物的成分一氧化碳碳氢化合物氮氧化合物光化 学物质颗粒物 7. 噪声会影响人们的正常学习、工作和休息。在50分贝以上，在教室和 会议室讲话，听懂率下降。 8. 大小相同的五个活塞，对中心活塞施加一个100N的负荷，则其他四个活塞所受的负荷是100N。 9. 推动气门的各部件之间的间隔量称为气门间隙 10当您检查动力转向油液位时，发动机应运转还是关闭？运转。 -可编辑修改-
二、选择题（每题2分，共20分） 1. 汽车有关性能检测项目中全部正确的是（AD ） A. 转向轮侧滑制动性能车速表误差 B. 车速表误差前照灯性能燃油经济性 C. 转向轮侧滑燃油经济性汽车的安全性 D. 制动性能前照灯性能废气排放 2. 发动机机油粘度过低时，会发生下述哪种情况？（ C ） A. 排气为浓灰色或蓝 B. 起动机旋转滞重 C. 机油压力不足 D.没有什么异常 3. 汽车动力性检测项目主要有（D ） A. 加速性能检测 B.最高车速检测 C.汽车底盘输出功率检测 D.以上都有 4. 在交流发电机中用于形成电流的磁场在哪里产生（.B ） A、定子 B、转子 C、二极管 D、电动机 5. 汽车的动力性由什么指标来评定（D ） A. 最高车速加速时间超车加速时间 B. 最高车速原地加速时间超车加速时间 C. 最大爬坡度原地加速时间超车加速时间
汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准 一、台试检验制动性能 1 制动性能台试检验的主要检测项目： （1）制动力； （2）制动力平衡要求； （3）车轮阻滞力； （4）制动协调时间。 2 制动性能检测方法 （1）用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。 在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。 （2）用平板制动试验台检验 制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。 3 制动性能台试检验的技术要求
（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。 表4-1 车辆类型制动力总和整车质量的百分比％ 前轴制动力于轴荷 的百分比％空载满载 汽车、汽车列车 60 50 60* 注：空、满载状况下测试应满足此要求。 （2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。 （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 （4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 （5）机动车制动完全释放时间限制 机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。 根据GB7528-2003《机动车运行安全技术条件》中6.15.3的规定，当汽车经台架检验后对制动性能有质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。 二、路试检验制动性能 1 制动性能路试检验项目 制动性能路试检验的主要检测项目
制动性能检测不合格的主要因素 制动系统是汽车最重要的安全装置之一，一旦出现故障，若不及时采取修复措施，后果就不堪设想。作为汽车综合性能检测站对汽车的技术状况进行定期检测，其目的就是为汽车的正确使用、维护和修理提供可靠的依据。我们在制动检测中发现部分车辆制动性能检测合格率较低，现将检测不合格的原因及检修方法介绍如下，希望能对不合格车辆的维护与检修有所帮助。 在制动性能检验时，检测机构会对车辆进行动态检验，其次为线内检验。动态检验时，由检验人员驾驶车辆以20km/h 的速度急踩刹车使车辆停止。检车车辆有无跑偏现象。如合格则进行线内制动性能检测。 造成线内制动性能检测不合格的因素很多，主要有以下几个方面：1．检测报告显示各车轮制动力均偏低：主要原因为 A制动踏板自由行程太大 B制动管路中有空气或制动液变质 C液压制动车辆真空助力器或液压助力系统有故障。 D气压制动车辆气压低，未达到正常压力。 2．检测报告显示各单一轴制动力偏低：主要原因为 A该轴管路漏气或漏油。 B该轴装有感载比例阀，空载时制动力偏低。（如依维柯、别克新世纪、部分长城皮卡或越野等车辆） 3．制动力平衡不合格的原因：
A、两侧制动器间隙不一致造成制动器工作时间不一致。 B、鼓式制动器的轮毂失圆。 C两边轮胎花纹、磨损程度、气压不一致。 D个别制动器制动盘、片达到磨损极限 E、个别分泵漏油或制动器漏气 F、半轴油封漏油漏至制动轮毂内 4、车轮阻滞力不合格的主要原因： A、制动主缸卡滞； B、制动踏板自由行程调整不当； C制动踏板传动机构卡滞； D由于加了错误型号的制动液造成制动缸内皮碗膨胀卡滞 E、制动轮缸回位不良； F、制动蹄回位弹簧故障
电制动器制动力的计算 SAE 1999-01-0482 摘要： Continental Teves (欧洲ITT汽车公司的前身) 和Darmstadt 工业大学正联合开发一种不需要以制动力、制动转矩作为反馈低成本电制动系统的控制策略。然而，由于机电化制动系统中齿轮效率变化范围很大，致使这项工作非常棘手。 这篇文章首先描述了Continental Teves公司的第三代制动器的装置和运行，他们仍然使用了一个集成的制动力传感器，并介绍了Darmstadt工业大学的开发环境，包括一个制动器测试台、一个复杂的制动器模型和一个简化的制动器模型。并对可从制动器上获取的两个信号——电机转子位置和电机电流作了仔细分析，就可能应用的制动力算法讨论了其利弊。 基于制动器的简化模型和信号分析，介绍了只从转子位置和电机电流角度对制动力进行优化的算法。为了能在不同力传感器下调整间隙，我们研究了一种检测制动片和制动盘接触点的算法。 第一个制动力计算和间隙处理的实验结果也在文章中作了介绍。 介绍： 现在登记注册装有ABS、TCS、EPS等现代电子控制系统的汽车数量在不断增多。然而，要在普通的液力制动系统中融入这些功能，却需要大量的电液元件。近年来，汽车工业界和许多生产厂家都因此而在开发电制动系统。目前，有两种构想广为接受，一种是电液系统，另一种是纯机电系统，电液系统仍然使用了制动液和常规的制动器，但引用了一些比例阀。据预测，这种系统将在市场上作为首选。 然而，随着电液制动系统（制动液、制动电路、比例阀等）弊端的出现，纯机电制动系统就成为一种很有前景的构想，而且值得去深入研究。 这项工作的重心就在于在车辆制动器上实现产生制动力的纯机电系统。 图1 图1像我们展示了Continental Teves公司研究的机电制动器，用一种理想的方法使机电系统将一个电子信号值转化为制动力，或是一个作用于制动器的外力。在这一套硬件系统中可以实现常规的和先进的制动功能，控制单元的软件模式和传感装置就决定了电制动系统的功能。 减少汽车硬件和整个系统的重量并不是开发纯电制动系统的唯一动因所在，还由于它不需制动液且很少需要维修（只有制动块和制动盘）。它的分离式的制动踏板可以被安装在既防撞又不占用乘客空间的地方。由于对踏板特点的设计没有什么约束，所以人机工程和安全就很容易考虑和实现。这种“即插即用”的构想采用了尽可能少的部件降低了生产和后勤的花费。 然而，电制动系统也有些不足。其一就是就是由于恶劣的工作条件和磨损造成制动器效率的不断变化，见图3。每一个子系统，比如机电驱动器、齿轮单元摩擦制动器及轮/路/车系统传输的特性参数变化范围都很大。因此，一个独立的车轮制动器必须在一个闭环控制系统下工作。对盘式制动器来说，一个很明显的需要控制的参数就是制动力[参阅参考文献[8]。然而一个力传感器是很难集成到电制动系统中的，价格昂贵且需要独立标度。
DZD1-653制动器制动力的计算书 叠式制动器所能产生的制动力矩单臂为：M 双臂制动力矩为：2×M 弹簧刚度：P=124.25N/mm 弹簧原长：L0=43mm 弹簧压缩后：L1=37.1mm 弹簧数量：n=14 弹簧正压力：F=n×P×（L0—L1）=14×124.25×（43-37.1） =10263.05N 刹车片摩擦系数：ξ=0.40 摩擦力： f =F×ξ =10263.05×0.4 =4105.2N 制动半径：R=0. 3265m 单臂制动力矩：M=f×R =4105.2×0.3265 =1340.3Nm 双臂制动力矩为：2×M=2×1340.3=2680.6Nm 1.单臂制动能力 额定载重时由于重力产生的力：F1=Q×（1-0.475）×g/2 =1600×（1-0.475）×9.8/2=4116N Q—载重（Kg） 0.475—平衡系数 g—重力加速度（9.8 m/s2） 曳引轮半径r=0.225m 钢丝绳绕比：R=2：1 单臂制动减速度为0.2m/s2时的力：F2 = Q×（1-0.475）×0.2/2 =1600×（1-0.475）×0.2/2=84N 曳引机所需的制动力矩单臂为： M1=（F1+F2）×r=（4116+84）×0.225 = 945Nm M=1340.3Nm>M1= 945Nm 即: 制动器的制动力矩大于曳引机所需的制动力矩，满足要求。 2.125%额定载荷1.0m/s下行时制动器双臂制动能力计算 额定载重时由于重力产生的力：F3=Q×[（1-0.475）+（125%-1）]×9.8/2 =1600×[（1-0.475）+（125%-1）]×9.8/2 =6076N Q—载重（Kg） 0.475—平衡系数 g—重力加速度（m/s2）
平板台制动计算公式 、/■. 「 一、前轴 1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）*【（^动态轮荷左+ 动态轮荷右）x】x ioo% 2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）*最大行车制动力中大的值X 100% 二、后轴 1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）*【（^动态轮荷左+ 动态轮荷右）X】X1OO% 2、两种情况算法 （1）后轴行车制动率〉60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）*最大行车制动力中大的值X 100% （2 ）后轴行车制动率V 60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）*【（动态）轮荷之和X】X 100% 滚筒制动台计算公式 一、前轴 1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）*【（轮荷左+轮荷右） X】X100% 2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）*最大行车制动力中大的值X 100% 二、后轴 1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）*【（轮荷左+轮荷右） X】X100% 2、两种情况算法
（1）后轴行车制动率〉60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）*最大行车制动力中大的值X 100% （2 ）后轴行车制动率v 60%时 后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）*【轮荷之和X]X 100% 注：（1 ）机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴； （2 ）挂车的所有车轴均按后轴计算； （3 ）用平板台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴 整车制动率 整车制动率=最大行车制动力*（整车轮荷X）X 100% 驻车制动率 驻车制动率=驻车制动力*（整车轮荷X）X 100% 台式检验制动率要求（空载）
列车制动力计算 1, 紧急制动计算 列车总制动力 B K h (kN) 式中 K h ------ 全列车换算闸瓦压力的总和， kN; ;： h ---换算摩擦系数; ?:h ---换算摩擦系数; 列车制动率; 全列车换算闸瓦压力的总和, 2, 列车常用制动计算 列车单位制动力 Pi 为列车管空气压力 式中 由此可得 ■e -----常用制动系数 e' bTOOO h h e (N/kN) 列车单位制动力的计算公式 B-1000 100°V K h (N/kN) (P G)?g (P G)?g 送K h 其中 —八』N/kN)，则 (P G)-g 1000 h 式中 P G 列车的质量, 常用制动系数
3, 多种摩擦材料共存时列车制动力的计算 同一列车中的机车，车辆可能采用不同材料的闸瓦或闸片，他们具有不同的换算摩擦系数列车总制动力应当是各种闸瓦的换算闸瓦压力与该种闸瓦的换算摩擦系数乘积的总和。即 B二心J八心厂肚?3 ■…八(‘「?)( kN) 式中，K hi, -hi代表机车的闸瓦制动，K h2, I代表车辆的闸瓦制动，K h3, ；：h3代表车辆的盘形制动，等等。 1000迟但Q K h) 列车单位制动力 b - — = 1000^ (J-h)(N/kN)。 (P + G)?g 4，列车制动的二次换算法
力值； <>内是折算成合成闸瓦的换算压力值；《》内是折算成新高摩合成闸瓦的换算压力值；[]内是折算成高摩合成闸瓦的换算压力值。
注：换算闸瓦压力栏中，括号外是原闸瓦（片）的换算压力值；（）内是折算成铸铁闸瓦的换算压力值； <> 内是折算成高摩合成闸瓦的换算压力值；《》内是折算成新高摩合成闸瓦的换算压力值。 货车改造的代用客车，每辆换算闸瓦压力按货车计算。 装有空重车手动调整装置的车辆，车辆总重（自重+载重）达到40t时，按重车位调整。 ④旅客列车自动制动机列车主管压力为600kPa,其他列车为500kPa,长大下坡道区段 的自动制动机列车主管压力由各铁路局规定。 5, 闸瓦制动力的限制： B max 八K \q。」z 式中K----闸瓦的压力（kN）; q。---每轴作用在钢轨上的垂直载荷； J z----轮轨间的黏着系数； 6, 摩擦系数 tp 闸瓦摩擦系数k的试验公式： 中磷闸瓦----- k =0.64 —100 3.6V 100 0.0007（110 _v0） 5K +100 14v+100 高磷闸瓦----- k =0.82 —100 17V 100 0.0012（120 —v0） 7K+100 60v+100 低摩合成闸瓦——；=0.25 - 500 4v 150? 0.0006（100 —v。）
制动性能检测 制动性能检测的基础知识 对制动系的技术要求 制动系常见故障 制动性能评价参数 地面制动力与制动器制动力及附着力的关系为什么采用防抱死制动系统 制动性能台式检测项目及有关检测标准 制动性能台式检测项目 用制动力检验汽车制动性能的国家标准 单轴反力式滚筒制动试验台 基本结构 工作原理 使用方法 制动试验台的维护 制动性能检测的基础知识 汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。 一、对制动系的技术要求 汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。 ①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。 ②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。 ③制动平稳。制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。 ④操纵轻便。施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。 ⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。 ⑥抗热衰退能力。汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。