编号：SM-ZD-19137 高速公路安全行车注意事 项 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
高速公路安全行车注意事项 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不 同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作 有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、车辆在高速公路上行驶应遵守哪些规定？ 1、不准在高速公路上试车和学习驾驶机动车． 2、不准在高速公路上倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯。 3、不准在匝道、加速车道或者减速道上超车、停车。 4、不准骑压车道分界线行驶。 5、防遇到障碍，发生故障等车辆无法继续行驶的情况外，不准随意在高速路上停车。 6、车辆正常行驶时，不准在紧急停车带和路肩上行车． 7、禁止在行车道上修车． 8，除救援清障车外，禁止其他车辆拖故障车． 9、严格遵守有关车速的规定． 10、车辆在高速公路上行驶时，驾驶员和前排乘坐的人员必须系安全带。 二、在高速公路行驶通过隧道时要注意哪些事项？
1、进入隧道前要降低车速，高速公路隧道的车速限制—般为每小时60公里，隧道前方都设有限速标志，要根据限速标志控制车速。 2、在隧道中行驶时要保持原来的车道行驶，不要随意变更车道。在隧道中工保持匀速行驶，开启示宽灯、尾灯和近光灯，一方面照亮前方道路隋况，一方面防止被后车追尾．雨雪天气隧道的路面容易侧滑，要注意控制好方向，避免刹车过急。 3、不准在隧道内随意停车，假如在隧道中发生故障无法继续行驶时，要立即开启报警闪光灯，并在车后150米外设置三角警示牌。车上人员要马上撤离，短的隧道可从路边高出路面的路肩上撤出隧道外，长的隧道要尽快撤离到隧道中有凹进部分的安全区内，并立即用电话报警。 三、在高速公路驾驶应当记住的十一个注意事项： 公路是专供机动车行驶的公路。在高速公路驾驶，应注意以下事项： 1、匝道上路进入主线车道时，当入口有加速车道时，应通过加车道，将车速提高到一定的速度。合流时，应不妨碍
文件编号：TP-AR-L5379 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 高速公路安全驾驶技巧 (正式版)
高速公路安全驾驶技巧(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 高速公路由于其封闭性，理论上说，行驶在上面 的车辆就像在一条传送带，互不干扰，大家只要遵守 相应的规则，其安全系数相比市政道路是要高出不少 的，下面就分享几个非常简单实用的高速行驶技巧， 希望能够帮助新手司机朋友们。 切忌连续变道 很多驾驶员进入高速公路后，发现左后方无车， 便开始连续变道，这样做其实是很危险的。一是观察
时容易产生死角，二是后车对连续变道一般没有心理准备，三是如果出现高速行驶车辆，对方极易由于刹车不及，产生追尾。 其实高速公路每条车道都有最低和最高车速限制的，正确的做法应该是降车速提升到所需变更车道的车速后，打左转向灯示意，确保安全后变换车道，经过多次操作后，到达所需要的车道。 选择合适的车道行驶 平时我们驾驶私家车高速行驶时，最好选择靠左的两条车道行驶。最左侧车道为超车车道，车速相对
无人驾驶汽车国内外研究概况 无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等，涉及认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。它既包括理论方法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。 从二十世纪的50年代起，美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研究工作，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。在汽车工业非常发达的德国，各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶的无人车。目前，欧盟已经开启了一个名为CyberCars的无人车项目，以推动无人车的研究和各国间的信息共享。 在二十世纪的80年代，我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作，但是虽然起步较晚且投入不足，但也取到了一定的成果。目前从事这方面研究工作的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。 1 国外无人驾驶车辆研究现状 1.1 美国 美国于上世纪50年代开始对无人驾驶车辆进行研究，在1980年左右其技术得到高速发展。上世纪八十年代，美国陆军开始与国防高级研究计划局（DARPA）进行合作，开展了自主地面车辆（A VL）项目。1995年由卡耐基梅隆大学研制的Navlab-V智能车，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。美国国防部门在上世纪九十年代末开始进行DEMO系列无人驾驶车辆的研制，总共研制出了十代DEMO无人车。 从2004年开始到2007年，美国国防高级研究计划局（DARPA）举办了3次无人驾驶车辆比赛，主要为了考察在复杂环境下无人驾驶车辆的自主行驶能力。2004年3月在美国西部的莫哈维沙漠（Mojave Desert）举办了首届DARPA挑战赛——崎岖地形大挑战。共有15支队伍参赛，最终没有一支车队完成比赛，其中行驶距离最远的一支队伍是卡耐基梅隆大学的Sandstorm无人驾驶车辆。 图1.1首届DARPA挑战赛中行驶距离最远的Sandstorm无人驾驶车辆
一位高速交警的救命忠告！常跑高速的一定要看！(附图) 注：这是一名很有责任心的交警写的．文章有点长．但把它看完，也许真的能挽救生命．尽量不要上高速开车和坐车．尤其是长途客车走高速（出事的太多了）． 我的一个好朋友正是因为以前看过这个好帖子，前天在沈大高速上才避免一起交通事故，救了他一命．他和我说一定在网上发出来，让更多的司机朋友看见．也请您看完后把此文介绍给自己的亲友，因为命只有一条。 原文见《羊城晚报》３．２５——２６日B5版，题目为“一个高速公路交警的忠告”，著名：高健走高速的司机朋友最好能把“正文”打印出来放在车里面，时时提醒自己．在每次上高速前，最好把这篇文章温习一遍． 为了自己，为了年迈的父母，年幼的小孩．请耐心看完此文。 正文： 一、停车、停车、还是停车！ 最重要的我要放在最前面说。高速公路行车最怕的是什么？是停车！在高速运动的车流里不管因为什么原因致使道路堵塞而停车，最可怕的事情就可能要发生了。这里我要重点说一下小车，碰到这种情况，小车司机发现前方道路堵塞时，一定要马上看观后镜里有没有大货车跟着你，如果有，一定要提前减速并打开双闪灯提醒后车注意，给后面的大车充足的距离和时间减速，如果后面的大车按喇叭或向你不停的闪灯，相信我，他一定是刹不住车了，你一定一定要加速往紧急停车道内钻！哪怕会刮伤你的爱车。每年！每年我们都会碰到几起这样的事故：因为堵路，小车停在大车后面等待放行，结果后面的大车撞上来，后面的大车车头都撞上了前面大车的车尾！小车在哪里？！二人、三人、四人、五人！小车上有几人就是几条人命！几毫米厚的小车框架在几十、上百吨重量的冲击下比纸还薄！不要迷信你乘坐的是什么车，不要自认为安全，我见过拉开后压缩的只剩一米长的红旗车，我见过被压成铁皮的面包车，我见过火中被困的人的扭曲的身影和嚎叫，我见过挤得只有二指宽的人的头颅你或许会问，后面的大车为什么不停下来？相信我，他不是不想停，他太想把车停下来了！可是你见过核载九吨却拉五十吨的货车吗？你见过核载十九吨却实载九十吨的罐车吗？你见过核载三十吨却实载一百三十吨的巨无霸吗？交警早已不允许处罚卸载超载车了，你看看路上的大货车们，十辆车有九辆半都或多或少的超载，不超就没有盈利，不超就会亏钱！那远不是交警一家就能够解决的问题，碰到情况，尤其是下坡路面，你就是给这些个大半挂车后面拴上一百头牛也拉不停他！这里暂且不提。还是要劝告所有碰到堵路的小车司机，将车停下后，就算外面在下刀子也要全部离开车辆迅速转移到路外，直到你的车后排上了七八辆以上的大车后再回到你的车上！为什么要等七八辆？06年我手里曾有一辆车连撞十三辆车的纪录，在我们大队一直没有人能打破，你愿意你是第几辆？实在不行就从紧急停车道往前走，走上二三百米后再找空位腾出停车道，宁愿让交警罚你贰佰元钱，也比命便宜！在这里，还是那句话：紧急停车道是一条生命通道！一条你的逃生通道！
方案计划参考范本 小议高速公路安全驾驶(二篇) 目录： 小议高速公路安全驾驶一 高速公路安全教育二 - 1 -
小议高速公路安全驾驶一 随着改革开放的不断深入，高速公路建设突飞猛进，道路交通设施的改观，给国民经济建设和人民生活带来了极大效益。然而，一个令人忧心的问题也随之而来，那就是高速公路上的交通事故数量惊人。据不完全统计，1998年全国高速公路的交通事故共计6797起，其中死亡864人，伤2215人，分别比1997年上升48.1％、40.3％和38.4％。由此可见，认识和增强高速公路的安全驾驶意识已成为当务之急，笔者从事驾驶工作20多年，根据多年来高速公路行车经历，谈一点个 人的点滴体会。 高速公路行驶中最主要的是要注意三方面问题： 一、驾驶速度。虽然高速公路为机动车辆提供了高速行驶的道路，但并非允许无限速的行驶，所以正确掌握车速是对每个驾驶员的基本要求。高速公路行驶驾驶员必须高度集中精力，并充分发挥耳、鼻功效的作用，一旦发现异常现象，应及时采取有效措施。据悉在国内高速公路上发生的交通事故中，因超速原因而引起的事故占很大比例。在驾驶中，往往是某一段路直视线好，驾驶员容易放松戒备而超速行驶，对突发事件又缺乏采取紧急措施的准备，因而酿成一桩桩事故。由于高速公路上参照物较少，驾驶员因身体、年龄和技术等因素的影响，往往在行车中会产生各种错觉，总是感觉车与车之间距离较远，下雨天这种感觉更强。这样一旦把握不住车速就容易造成追尾撞车现象。因此，当遇到气候恶劣，视线较差的天气时，一要开启防雾灯和小灯，二要适当减速，并根据前方车辆的车型、速度与之保持适当距离。 3 / 3
1. 何为无人驾驶 1.1 概念简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 1.2 原理利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线, 控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。 以谷歌为例： 谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64 束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟 高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。 （1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽； （2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令；依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。 （3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制； （4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。 2. 无人驾驶发展史 2.1 上世纪70 年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展； 2.2 中国从上世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992 年成功研制出中国第辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功； 2.3 商业领域 （1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014 年宣布第一部具备完整功能 的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；
高速公路驾驶技巧及注意事项 高速公路是全封闭、多车道，具有中央分隔离带、立体交叉，集中管理，控制出入，限制上路车种，安全服务设施配套齐全，专供机动车高速行驶的公路，在高速公路上驾驶，完全不同于一般道路的驾驶，由于高速公路具有车速高、车道区分明确，车辆流向单一，而且流星大的特点，驾驶员应当学会并掌握高速公路的正确驾驶方法。 （一）驶入高速公路从一般道路驶入高速公路，必须按照以下三步安全行驶。 1、匝道行驶首先应根据指路标志，确定目的地的行驶方向，一旦驶错方向就不会再有退路，入口预告标志，表示要向两个方向的入口，表示通向一个方向的入口，注意观察路标，它会告诉您要去的地方，是向左还是向右行驶，即是进入左匝道，还是进入右侧匝道，严禁在匝道上超车、停车、调头、倒车，这些做法都有可能酿成车祸。 2、加速车道行驶要充分利用加速车道尽量提高并接近主干道上行进车辆的车速，以防后续车与本车发生追尾碰撞，入口标志牌表示进入高速公路，设在加速车道起点，起点标志牌表示高速公路起点，设在高速公路起点，在进入合流三角地带之前，打开左转向灯，沿加速车道提速行驶，应当尽快将车速提高到60km/h 以上，如果跟随前车行驶，还要注意观察前车的行驶速度和加速情况，并保持一个能够在加速车道上，充分提速的安全距离，在充分利用加速车道约1/2 以上路程，注意并掌握前后情况，估计在不致妨碍行车道车辆行进的有利条件下，选择驶入行车道的时机，果断驶入高速公路行车道。 3、驶入行车道从加速车道驶入高速公路行车道重要的是应集中精力，观察左侧行车道上行驶车辆的车速和车流情况，在不妨碍行车道车辆正常行驶的情况下，安全平顺地汇入车流。 （1）汇入行车道时，转向盘的操作不要过急、过猛。 （2）密切注视高速公路行车道的行车情况，并通过后视镜观察行车道后面驶来的车辆动态。（3）应正确估计行车道上车流速度，以调整和控制好行驶速度。 （4）主车道车辆稀少时，也应尽量避免抢在正常行驶车辆前驶入主车道。 （5）主车道车流密度大时，如果主车道上的车辆相距较或以车队状态行车时，欲驶入车辆的驾驶员应考虑本车的加速性能和首车的速度，首车速度较低, 本车加速性良好, 在不影响首车的正常行驶条件下,应从容加速从首车前方驶入,首车开得较快,其他尾随车与其有近有远时, 可以选择一辆车速较低的车辆空当驶入,但一定不能影响其正常行驶。首车开得较快,尾随车辆一辆跟一辆,相距很近时,本车应控制好车速,在所有车辆通过后再驶入。 4、正确驶入高速公路的操作过程 （1）在合流三角地带之前打开左转向灯。 (2)通过内外后视镜或直接目视观察主车道上的车流动动态。 (3)车辆充分加速，达到主车道规定车速。 (4)再次观察主车道上车流动态，在确保安全的条件下平稳地转入主车道行驶。 (5)关闭转向灯；因为转各盘转角不大，前轮自动回正能力较小，应养成手动回正的习惯。 (二)驶离高速公路驶离高速公路基本上也是分三步进行，驶离行车道、在减速车道上行驶和匝
无人驾驶汽车的发展现状及展望 摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人 驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势 0 引言 自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。 无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 1 国外无人驾驶发展现状 发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2 V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000 km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60 km /h。尽管这次实验中的Navlab2V 仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600万美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾
高速公路上行车“五大注意事 项”(新版) By learning safety knowledge, we can have a deeper understanding of the importance of safety knowledge in daily life. Safety is closely related to life and life. ( 安全常识) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改
高速公路上行车“五大注意事项”(新版) 冬去春来，气温回暖，人们越来越多的开始选择在节假日自驾出游，这其中就免不了要走高速公路；为保证您及家人、亲朋好友的出行安全，特提醒您在高速公路行驶时“五大注意事项”，希望能对您的平安出行有所帮助。 注意一：车辆发生故障后突然停车，切忌“不设警示标志，乘客下车观望”。 正确处置方法：如果车还能开动，要确认后车有足够的安全距离后，再打转向灯靠边。停在路边后，打开危险报警双闪灯光，在车后150米处设警示标志（三角反光牌）。乘客全部离车，站到车辆右侧，千万不要在车边围观，更不能坐在车内。 注意二：高速公路超车时，切忌“超车忘记打转向灯，或刚打开灯就超车”。
正确处置方法：超车前一定要前后看清楚，先打转向灯，保证安全距离后，再决定超车；超车时要果断，返回行车道时要看一下后视镜，确保与后车保持安全距离。 注意三：速公路行车中，切忌“开车接听手机或与乘客高谈阔论”，这样会致使驾驶员分散注意力，导致车辆跑偏或后车追尾。 正确处置方法：通讯器材或聊天干扰等，事故会提高400％，因此，高速路上驾驶员应杜绝接打手机，尽量避免与乘客说话，把注意力集中在开车上。 注意四：错过出口时，切忌“倒车或刹车看路牌”。 正确处置方法：万一开过头，千万不能倒车，应注意观察下一个出口，或到收费站问清楚后再重新上路。 注意五：高速公路行驶中，切忌“近距离跟车”，易导致追尾发生。 正确处置方法：高速路上行驶的车辆车速都比较快，近距离跟车容易因反应不及导致追尾发生，并且要保证“2秒鐘”原则，
第33卷,第5期2008年10月 公路工程H ighway Engineering Vol .33,No .5Oct.,2008 [收稿日期]2008—05—07 [基金项目]淮海工学院引进人才科研启动基金项目(K Q07084) [作者简介]徐志修(1972—),男,江苏赣榆人,硕士,讲师,研究方向为公路环保、交通规划。 基于驾驶人视觉特性的公路景观设计研究 徐志修1 ,彭 辉 2 (1.淮海工学院土木工程学院,江苏连云港 222005; 2.长安大学公路学院,陕西西安 710064)[摘 要]从分析驾驶人视觉特性出发,分析了动视觉和静视觉对于公路景观的不同要求,分别阐述了基于动 视觉和静视觉的公路景观设计理念,并提出了使用评估的方法。对于提高公路景观设计的科学性和合理性具有指导意义。 [关键词]驾驶人;视觉特性;公路景观 [中图分类号]U 418.9 [文献标识码]B [文章编号]1002—1205(2008)05—0168—04 Landscape Desi gn Research Based on Dri ver Visual Characteristi cs XU Zh ix i u 1 ,PENG Hu i 2 (1.School of Civil Engineering,Huaihai I nstitute of Technol ogy,L ianyungang,J iangsu 222005,China; 2.School of H igh ,Chang ’an University,Xian,Shanxi 710064,China ) [Key words]driver;visual characteristics;landscape 公路景观是由公路主体及其周围自然环境、沿线建筑与设施、人的活动、气象等变动因素构成的一 个总的空间概念。它表示了公路及其环境作为人眼所看到的一种风景的特性,是一种功能性与实用性和观赏性与艺术性相结合、人与自然相交流的综合景观体系。 公路景观的服务对象是公路的使用者,即驾乘人员,驾乘人员对造景元素的欣赏在于其整体的视觉特性。他们很少会刻意观赏某种植物的某一朵花或某个果实的单体形态,或是分析某种硬质材料的成分,而是当硬质材料或植物以一种或更多的空间特性———尺度、形状、颜色、光照及质感反复出现,达到一定规模,形成一定韵律变化的视觉效果时,才会给人留下深刻的印象。所以,视觉特性的变化能够影响公路景观感受。驾乘人员在公路上的行为包括2个方面:行车和休憩。行车时驾乘人员处于运动状态,此时的视觉称为动视觉;而休憩时则相对处于静止状态,其视觉称为静视觉。行车贯穿于公路线路的始末;而休憩则集中在公路沿线的服务区和收费站。这2种行为对于公路景观的要求是不同的,为了提高研究的针对性和公路景观设计的合理性,本次研究把行车和休憩分别研究,分析这2种行为对于公路景观设计的要求,也就是分别基于动视 觉和静视觉进行公路景观设计。 1 基于动视觉的公路景观设计 1.1 运动中人的视觉特征———从公路使用者的角 度研究 公路本身的功能性决定了公路使用者必将以一定速度行驶于其上,而在这一过程中行驶者的视觉感知也会随之变化。 a .人的注意力随速度的提高而提高。 一个散漫站立着的人是没有注意力的,随着其运动速度的增加,其注意力也会相应增加。而对于观察者而言,过于注意与运动不相关的物体会变得越来越危险,公路景观的设计应有助于将人的注意力集中到路面上而少受其他物体的干扰。因此,高速公路两旁的要素必须是静态的,其主要形象应是为视觉轴线服务的,不应引起驾驶者强烈的注意。 b .视觉的集中点随速度的提高而退远。 在高速路上行驶时,眼睛在车轮的前方就感受到了路面的变化,并在紧急情况下为司机提供足够的预警距离。例如,时速40km 时,焦点会聚到前方220m 的路上。这一距离会随着速度的增加而增加,当时速为100km 时,这一距离为600m 。因此,任何想引起司机注意的物体,不应置于视觉的轴线
第一次作业无人驾驶车发展现状 通信工程学院三班张琪学号52130322 新的时代，汽车作为人们出行的必备交通工具，为人类的日常生产生活带来极大的方便。但是，汽车的过度使用同时也给人类的生活带来了一些不好的影响，交通堵塞、交通事故时有发生。近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS 以及摄像头等，来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。 无人技术的普及，永远离不开动机和技术这两个关键因素。前一个因素是需求问题，随着市场对汽车安全和智能化的要求越来越高，越来越多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个因素是技术问题。目前来看，无人驾驶技术的完 全实现也只是时间问题了。 首先来了解一些国外无人驾驶汽车发展现状。国外著名汽车企业及IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80 万km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。事实上，部
驾驶员高速行驶注意事项 一、驶入高速公路 从一般道路驶入高速公路，必须按照以下三步安全行驶。 1、匝道行驶 首先应根据指路标志，确定目的地的行驶方向，一旦驶错方向就不会再有退路，入口预告标志，表示要向两个方向的入口，表示通向一个方向的入口，注意观察路标，它会告诉您要去的地方，是向左还是向右行驶，即是进入左匝道，还是进入右侧匝道，严禁在匝道上超车、停车、调头、倒车，这些做法都有可能酿成车祸。 2、加速车道行驶 要充分利用加速车道尽量提高并接近主干道上行进车辆的车速，以防后续车与本车发生追尾碰撞，入口标志牌表示进入高速公路，设在加速车道起点，起点标志牌表示高速公路起点，设在高速公路起点，在进入合流三角地带之前，打开左转向灯，沿加速车道提速行驶，应当尽快将车速提高到60km/h以上，如果跟随前车行驶，还要注意观察前车的行驶速度和加速情况，并保持一个能够在加速车道上，充分提速的安全距离，在充分利用加速车道约1/2以上路程，注意并掌握前后情况，估计在不致妨碍行车道车辆行进的有利条件下，选择驶入行车道的时机，果断驶入高速公路行车道。 3、驶入行车道 （1）汇入行车道时，转向盘的操作不要过急、过猛。 （2）密切注视高速公路行车道的行车情况，并通过后视镜观察行车道后面驶来的车辆动态。（3）应正确估计行车道上车流速度，以调整和控制好行驶速度。 （4）主车道车辆稀少时，也应尽量避免抢在正常行驶车辆前驶入主车道。 4、正确驶入高速公路的操作过程 （1）在合流三角地带之前打开左转向灯。 （2）通过内外后视镜或直接目视观察主车道上的车流动动态。 （3）车辆充分加速，达到主车道规定车速。 （4）再次观察主车道上车流动态，在确保安全的条件下平稳地转入主车道行驶。 （5）关闭转向灯；因为转各盘转角不大，前轮自动回正能力较小，应养成手动回正的习惯。 二、驶离高速公路 驶离高速公路基本上也是分三步进行，驶离行车道、在减速车道上行驶和匝道行驶。 1、驶离高速公路行车道 在高速公路行驶，想要离开高速公路时，当看到最初的出口标志后，应迅速作好驶离的准备。（1）高速公路每一出口前，2km、1km、500m及出口处都设有预告下一出口的标志，应尽早变更到最右侧行车道。 （2）驶离高速公路主车道的最佳时机是行至离出口500m处，打开右转向灯，适当调整车速，逐渐平顺地从减速车道始端驶入减速车道。
高速公路安全驾驶常识 高速公路因车速高、全封闭等特性，使一些驾驶员在高速公路上行驶很不适应，那么该如何正确在高速公路上行驶呢? 一、进入高速公路前检查车辆 在高速公路上，汽车必须保持足够高的速度行驶，所以在上路前机动车都要进行安全检查，如果不提前预防，车辆在高速行驶中突然发生故障，极易追尾相撞，造成恶性交通事故，所以出车前必须对车辆进行以下10项内容的检查： 1.散热器有无足够的冷却水; 2.风扇皮带松紧度及有无损伤; 3.机油量和清洁情况; 4.轮胎气压是否达到轮胎的充气标准，轮胎有无损伤; 5.确认燃料是否充足; 6.各部分电器工作是否正常; 7.传动部分紧固件是否松动; 8.转向系统和制动系统是否工作正常; 9.信号灯系统是否工作正常;10.照明装置的工作是否正常。另外，高速行驶容易造成驾驶员疲劳，出车前要注意休息，以保持长时间行驶时精力充沛，注意力集中。 二、驶至收费站提前准备 经过充分准备后，认为完全可以出车了，一定要系好安全带，启动发动机，驾驶车辆向亮着绿灯或没有禁行标志的收费口靠近，注意要有秩序排队，严禁强行加队，在交费口处领取高速公路通行券，支付车辆通行费。出车时要注意尽量提前准备好零钱，以免收费员找兑时耽误自己的时间。 三、怎么正确进入主干道
进入收费站后，认真观察指路板，迅速辨认自己所去方向的上道路口。车辆驶入高速公路后，从匝道口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，尽快将车速提高到50公里/小时以上，用眼睛或从反光镜中观察主车道上的车辆行驶情况，抓住时机安全快速进入主车道，驶入主车道时不能妨碍其他车辆的正常行驶。 四、途中行驶注意哪些事项 1.掌握好速度概念 高速公路的车道一般划分为行车道、超车道和紧急停车道。驾车正常行驶时应走行车道，尽量将视线放远，以适合高速行驶的需要。注意速度表，一般应掌握最低时速不低于50公里，最高时速不高于110公里。 2.防止疲劳 随着高速行驶时间的增长，尤其是车辆很少时，驾驶员信息刺激量减少会造成人的意识下降，产生高速催眠现象，这在行驶时是相当危险的。驾驶员要防止打瞌睡最好的方法就是在服务区休息或驶出高速公路休息，以消除疲劳。 3.正确使用方向盘及制动器 当车速为40公里/小时的时候，要使车辆绕过障碍物需要驾驶员的两臂使出一定的力量转动方向盘，而当车速为100公里/小时的时候，只要稍微用力打方向盘就能使车辆的方向发生很大的变化，所以在高速行驶时，方向盘要稳握轻打，以免车辆失控。
严防司机视觉盲区酿祸 案例 8月28日13时50分，一辆混凝土搅拌车和一辆电动自行车在云南省昆明市金碧路和国防路交叉处发生碰撞，骑车男子被卷到混凝土搅拌车下，不幸身亡。 据现场目击者称，发生碰撞之前，混凝土搅拌车没有减速的迹象。有人说，混凝土搅拌车司机当时好像根本没有看到骑电动自行车的人。大家疑惑：坐在高大的混凝土搅拌车驾驶室里的司机是否存在视觉盲区？ 相关知识 据了解，一辆混凝土搅拌车驾驶室顶棚到地面的距离在2.5米以上，车头宽度在2.4米左右，前挡风玻璃和侧窗玻璃底端到地面的距离在2米左右。也就是说，绝大多数人站在混凝土搅拌车前都够不到车子挡风玻璃的底端。 混凝土搅拌车车头左侧有一个后视镜，右侧有两个。右侧后视镜中较大的一个用来观察车身右侧及靠后位置的情况，较小的一个用来观察车子右前轮附近的情况。一位混凝土搅拌车司机认为，从理论上讲，混凝土搅拌车的后视镜设计是科学的，不存在视觉盲区。不过，很多司机在开车转弯时很少看后视镜。因此，混凝土搅拌车驾驶员如果在驾驶时不留心的话，会有人为的视觉盲区。 一位货车驾驶员认为，在车速快的情况下，混凝土搅拌车驾驶员可能无暇观察所有的后视镜，从而忽略了车身附近的行人和车辆，形成了所谓的视觉盲区。 行车经验丰富的老驾驶员在驾车时每隔几分钟就要观察一下后视镜，将车身附近的情况了解清楚，从而正确地变道或超车。 但是，通过观察后视镜，驾驶员并不能收集到车身附近的
全部信息，因为后视镜的视觉区之间或多或少地存在着视觉盲区。在改变行车状态前，驾驶员要考虑到视觉盲区的存在，以防止交通事故发生。 日常行车中，经常会出现这种情况：按理说，一辆汽车如果想超车就要从前方汽车的左侧变道超车，可是由于该车左前方有车辆挡住去路，该车只好从前车右侧超车。超车前，该车驾驶员通过右后视镜观察道路情况，发现右侧车道内没有其他车辆跟上，便将车拐向右侧车道。可该车右前方却突然出现一辆车，突如其来的变故让驾驶员慌了手脚。 右侧车道内原先明明没有汽车，为什么在变道时会突然出现一辆正在超车的汽车呢？ 一般来说，驾驶员是通过后视镜观察车辆后方情况的。而车内的后视镜由于车身的阻挡，只能反映车后窗的情况，而左、右后视镜由于驾驶员视线的问题，对于靠近汽车侧后方的物体难以反映，于是就形成了视觉盲区。车辆右侧的后视镜离驾驶员更远一些，产生的视觉盲区更大。 在车辆行进过程中，如果后车正好处于驾驶员的视觉盲区内，此时变道或转向就很容易引发交通事故。 虽然后视镜存在视觉盲区，容易造成驾驶员判断错误，但驾驶员在每次超车或变道时也不能都扭头看后车窗，观察车后情况。 为了确保行车安全，驾驶员要尽量避免视觉盲区出现。驾驶员尽量不要在后车窗上挂小物件，要将后视镜的视野调整到最大限度，也可以在车内后视镜上加装一块大视野的后视镜。这些方法都能尽量防止视觉盲区的出现。 在需要变道以前，驾驶员可以提前打转向灯，然后仔细观察车辆左、右后视镜，在确认没有后车跟上的情况下，稍等几秒钟，然后再开始驾车变道。 在超车时，当确定后方无车辆或后方车辆驾驶员无超车意
2015-2021年中国无人驾驶汽车市场分析及投资策略研究报告 艾凯咨询网 https://www.doczj.com/doc/427299232.html,
什么是行业研究报告 行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。 企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。 行业研究报告的构成 一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：
行业研究的目的及主要任务 行业研究是进行资源整合的前提和基础。 对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。 行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。 行业研究的主要任务： 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供
2015-2021年中国无人驾驶汽车市场分析及投资策略研究报告 【出版日期】2015年 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版：7200元电子版：7200元纸介+电子：7500元 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高速公路行车的安全注意事项 (标准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
高速公路行车的安全注意事项(标准版) 随着道路上的私家车越来越多，作为一名高速交警，在日常的事故处理岗位上，遇到各种形形色色的交通事故，其中不乏因缺乏安全意识而造成严重事故后果的案例，下面，我将从自身几年来的工作经验出发，以一名高速公路交通事故处理民警的角度，来谈一谈高速公路行车的安全注意事项，希望能对司乘朋友的行车安全有所帮助： 一、安全带保安全 这是一个老生常谈的问题，也是一个很多司乘朋友很不以为然的问题。诚然，在地方上开车尤其是城市道路，我个人观点安全带的作用大部分是应付交警，实际作用并不大。而在高速公路上，系与不系安全带却会在事故后果中产生天壤之别。我出现场的2007年度的事故中，我印象中最少有两起小车单方造成的死亡事故都是没有系安全带引起的，其中一起是辆帕萨特自翻，车上只有司机一人，
如果他系上安全带的话，我个人认为最多是轻伤，法医鉴定为颈椎骨折致死，全是翻车时身体不受限制运动造成；第二起也是小车单方，在高速行驶时前轮爆胎造成车辆失控多次撞击道路护栏，共有司乘两人，司机系了安全带毫发无伤，而副驾驶上的乘客因为没系安全带，且在放倒的座位上斜躺着休息，结果在车辆失控打时被从后风挡玻璃处甩出车外致死。 二、爆胎时的操控处理 刚才提到了车辆爆胎，在高速行驶时小车爆胎尤其是前轮爆胎造成的后果远比大车爆胎严重，爆胎虽然不可预料，但在我们的事故处理中常常发现一个有趣的现象：如果是左前轮爆胎造成车辆失控撞击护栏，撞的往往是右侧护栏，反之亦然。究其原因，在车辆爆胎时因胎径及摩擦系数的不同，车辆的运行轨迹将偏向爆胎的方向，爆左前轮向左偏，爆右前轮向右偏，而司机在打方向纠正时，指向性能反映在已爆胎的车辆上是有一个迟缓性的，加之因爆胎造成的慌乱，常常造成纠正过度，从而人为加剧车辆的失控，致使左前轮爆反而撞上了右边护栏，甚至连续多次撞击左右护栏的现象发
仅供参考[整理] 安全管理文书 高速公路上的安全行车技巧 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页
高速公路上的安全行车技巧 夏日炎炎，很多车友喜欢自驾去外地避暑，在高速公路上行车几乎成了家常便饭，与此同时，国内高速路网的日渐密集，高速路上驾车的机会越来越多，可伴随而来的是交通事故也层出不穷。运通博裕4S店负责受理车辆事故的服务顾问表示，高速路行车车速快、道路特性与普通公路不同，因此驾驶时除了常规的不能够超速超载之外，还需要格外注意一些驾驶技巧。 技巧1 服务区外不停车 没有特殊情况，不要在服务区以外的地方停车。当发生故障确实需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或者右侧路肩上。返回行车道时，应当先在紧急停车带或者路肩上提高车速，并开启左转向灯。如果因为故障和事故必须在行车道上停车时，立即开启危险报警闪光灯，并在行驶方向的后方100米处设置故障车警告标志，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯，车内乘员应该下车转移到右侧路肩上或者紧急停车带内。 技巧2 两轮同时通过水坑 如果在高速公路上遇到水坑应尽量躲开，或者是尾随一辆车过去，观察水坑的深度。如果躲不开、前面又没有车辆，就应该让车辆的两个前轮同时通过水坑。因为高速行车时，如果只是单边车轮通过水坑，可能会因为轮胎瞬时失去抓地力而发生侧滑，甚至翻车。技巧3定速巡航时右脚时刻准备目前，部分车辆配备了定速巡航设备，可以长时间维持车辆保持在同一个车速上，而不需要司机时刻踩油门踏板。这时应该把 第 2 页共 5 页
右脚放在制动踏板边上，以便随时对路上出现的情况作出发应。 技巧4 并排车辆突然减速勿超车 在前方或与自己并排的车辆突然减速时，要注意松开油门踏板，准备随时制动。这很可能是因为它们发现了前方的一些意外情况，比如行人或者路障出现在道路上。千万不要趁这个机会试图超车。技巧5视线模糊时开灯如果从自己的后视镜里看后面的车辆有些模糊时，就应该打开车灯了。因为这时尽管自己前方的视线还很好，但前车如果看不清自己驾驶的车辆，就会给行车带来安全隐患。 技巧5 并线超车鸣笛 高速超车或变换车道时最好能够通过按喇叭或变换远近光灯的方法来提醒前车。因为市区很多路段禁鸣喇叭，因此很多司机已经不习惯按喇叭，但在高速行车时，按喇叭还是一个提醒前车注意的好办法，也不会让前车反感。 技巧6 交费不要紧跟前车 排队过收费站时，要注意不要距离前车太近。这样在前车突然抛锚时，可以留出一个位置让自己从两边过去。尤其是不要和大货车和大巴车跟得太近，因为它们起步时往往会向后倒退一点。 技巧7 进隧道前减速开灯 高速公路上车的速度很快，因此开车时尤其要聚精会神，不能接听手机或者侧头看路边的风景。但是应该注意看路上的指示牌，比如在遇 第 3 页共 5 页