采用大华自主研发的视频分析算法，该算法利用智能神经网络技术，对视频图像进行分层处理，并借助计算机强大的数据处理功能，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤掉冗余的信息，分离出对系统有用的关键信息。
神经网络是基于模拟人脑智能特点和结构的一种信息处理系统，它通过对人脑的基本单元的建模和典型的激励函数的设计，来探索模拟人脑神经系统功能的模型，并研制一种具有并行分布处理与存储、高度自适应和自学功能、能分析较为复杂的非线性系统的软件模拟技术。大华视频检测系统采用的视频分析算法主要包括：
牌照定位分析算法：系统从车辆进入检测区域的第一帧开始，逐帧对牌照定位、跟踪、识别，通过对牌照的跟踪，来获取车辆信息，此算法可以保证在有牌照且牌照无污损、无遮挡情况下，准确捕获车辆。
车辆运动轨迹跟踪算法：系统从车辆进入监测区域的第一帧开始，跟踪分析车辆的运动轨迹，通过轨迹跟踪来获取车辆信息。此算法在无首尾相接的情况下，可以保持较高的识别准确率。
车灯运动轨迹跟踪算法：系统采用车灯光线轨迹跟踪技术，通过对车灯光线由远及近的运动轨迹进行跟踪，来确定车辆的运动轨迹，获取车辆的信息。可以保证在不加频闪灯的方式下，具有较高的捕捉率。
白天，系统通过牌照定位分析算法和车辆运行轨迹跟踪算法，双重分析，选择可信度高的识别结果作为最终结果；晚上，系统通过车灯运动轨迹跟踪算法来获取车辆信息。
为了保证系统在任何时段都有较高的捕获率，白天和晚上的算法切换采用双重标准，一是时间、日期，二是环境参数，如亮度等。通过两种参数的综合分析来准确掌握算法的切换时机，完成算法的自动切换，保证系统较高的车辆捕获率。
车辆检测原理
采用基于运动检测的车辆检测方法，其核心原理是通过学习建立道路背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景像素进行处理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的性能。其流程图如下所示：
车辆检测流程图
整个检测过程分为以下几个步骤：
1、由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。
2、利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一个背景模型，然后对当前帧图像与背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。
3、根据背景差分运算中运动目标检测的结果，有选择性地更新背景模型，并保存背景模型。
4、过滤噪声，并获取准确的车辆位置。
5、运用时空信息、匹配和预测等算法，对车辆进行准确的跟踪，得到车辆对象的运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹信息。
6、判断车辆是否到达触发线位置，如果没有到达，则进行下一帧的检测，如果到达则发出触发信号。
车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法，如下图：
车辆抓拍触发原理示意图
系统首先采用车牌检测算法，在车辆到达触发线的时刻，若系统检测到图像中存在车牌，则触发抓拍，并进行车牌识别；对于无后车牌或后车牌遮挡的车辆，系统无法检测到车牌，此时将启用车辆检测算法，若运动对象与系统内建的车辆模型相匹配，则触发抓拍，并记录为无牌车辆。
交通检测器的种类及其优缺点 检测器的概述 目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。 交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。 检测器的分类 检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○ 1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○ 2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。 按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。 检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。 常用检测器的原理及优缺点介绍 超声波检测器 工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。 超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。 （1） 传播时间差法 这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。 如图3-3a 所示，若超声波探头距地面高度为H ，车辆高度为h ，波速v ，发自探头的超声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t 和t ’，则： t =v H 2 t ’=()v h H -2（3-13） 可见时间t ’与车辆高度h 向对应。这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。从图3-3b 还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t ’的
车辆安全检测 一、设备、工具、材料 1、设备 立柱举升机、空气压缩机 2、工具 喷壶、十字架轮胎扳手/气动扳手、冰点仪、制动液测试笔、万用表、胎压表、花纹深度尺 3、材料 玻璃清洗剂、防冻液、制动液、转向助力液、抹布 二、操作流程 1、劳保穿戴 穿戴工作服、手套、安全鞋。 2、车辆检查 1.1车辆停放在平整的施工工位，拉起手刹、复位档位、车辆熄火。 1.2检查汽车外观和内饰件，目视车身漆面是否有明显的损坏、划痕、凹坑、变形、腐 蚀等现象，若有损伤进行标记，并告知车主进行签字确认。 3、雨刷检查 3.1检查雨刷臂和雨刷片是否老化、变形。 3.2 检查玻璃清洗剂储液罐是否漏液，是否缺少。 3.3起动发动机，检查前挡风玻璃喷洒压力、喷洒范围及雨刷臂复位情况，喷洒头堵 塞或喷洒范围较小，可以使用大头针或者缝衣针进行调试疏通；雨刷器复位异常，根据实际情况调整螺栓。 4、冷却系统检查 4.1冷却液液位检查 打开手电，目测观察冷却液液位的高度应在上线（MAX或HIGH）与下线（MIN或LOW）之间。冷却液减少，建议添加与原车同一品牌规格型号的冷却液，混加会发生化学反应，堵塞散热器。 冷却液更换周期是每两年或者四万公里更换一次。（请查看相应的维修手册） 4.2冷却液冰点检查 打开散热器盖，用吸管吸出冷却液滴在冰点仪折射测量区内，用眼睛查看折射区的蓝
色与白色分界线，读出数值。所测冰点超出正常使用范围，建议更换冷却液，或者冬天冻裂发动机零部件。 4.3冷却系统管路的检查 检查橡胶软管、软管连接处是否有裂纹、凸起、硬化等渗漏现象。如有上述情况需更换。 4.4散热器的检查 检查散热器、散热器盖是否有渗漏、弯曲、变形、损坏等。 检查散热器盖的中心吸力阀，用手捏住向下拉动灵活。 5、制动液检查 5.1制动器的检查 打开手电，目测观察制动液液位的高度应在上线（MAX或HIGH）与下线（MIN或LOW）之间。制动液减少，建议添加与原车同一品牌规格型号的制动液。 制动液更换周期是每两年更换一次。 5.2踏板状态的检查 检查制动踏板有无出现变形或损坏。 5.3制动器检查 制动器摩擦片检查周期2—2.5万公里。 打开手电，目测检查制动钳两侧摩擦片的厚度，检查制动盘摩擦沟痕、裂纹、烧蚀、摩擦极限等内容，沟痕超过正常范围，则需要维修，其他情况则需要更换。 6、发动机检查 6.1机油的检查 1）机油液位检查 ①车辆停放在平坦的地面上，熄火，打开发动机机舱盖。 ②等待5min使机油回流到油底壳。 ③拔出机油标尺，用布擦拭干净后将其插回。再次拔出并保持尾端朝下，检查油位。机油液位应在上线（MAX或F）与下线（MIN或L）之间。 2）机油油质检查 ①闻味法，抽出机油尺凑近鼻子闻一闻，若有极强的酸臭味，说明机油已经变质，应该更换。 ②手捻法，将取出的旧机油用大拇指与食指反复研磨，质量好的油质手感有润滑性、磨屑少、无磨擦感。如感到有杂质，粘性差，甚至发涩，更换机油。 ③辨色法，取一张干净的白滤试纸（可用好一点的面巾纸），滴数点旧机油在纸上，待机油渗漏后，质量还好的机油无粉末、用手摸去干而光滑，且黄色浸润带清晰。呈深黑褐色，有杂质，更换机油。 ④光照法，取出机油尺高举45度，在光照之下观察机油油滴，可清晰看到油滴中无磨屑末为良好。若磨屑末多，更换机油。 3）检查空气滤清器
基于视频图像序列的抛洒物检测第1章概述1.1 论文研究背景 如今，中国高速公路里程已达7.4万公里，居世界第二位[1]。随着高速公路、城市公路通行量的不断增加，交通事故所带来的安全隐患也所之增加，在众多危害安全的事故中交通事故是当前最为严重的，而中国交通局对近10年交通事故官方统计显示，世界上因交通事故死亡人数最多的国家中，中国位列前三之中。至今中国每年交通事故约50万起，每年的事故死亡人数均已达到10万人以上，已经连续十年居世界第一。 而今，随着我国经济的不断发展，交通需求的不断增长，高速公路和隧道已成为经济社会发展的重要助推器。然而，高速公路在给人们带来巨大的经济效益和社会效益的同时，各类交通事故也明显增加，尤其是各类恶性重大事故频发，据不完全统计，2005年底每万公里死亡1823人，死亡人数以每年近20%的比率递增。由于高速公路和隧道具有车流量大、行车速度高等特点，一旦发生交通事故将会非常严重，不仅一次事故殃及的车辆多、伤亡率高，还会造成严重的交通阻塞和行车延误，而且还可能会引起二次事故的发生，严重影响高速公路和隧道的整体通行能力和运营效率。而高速公路里程长，交通事件自身又有很强的随机性，如何快速检测交通事件，最大限度地减少交通事件的发生和影响，一直是国际交通领域所关注的问题。 城市中大货车货运过程中抛洒物事件已经严重危害交通安全，成为造成交通事故的主要原因之一，其带来的安全隐患是我们急需重视及解决的问题。因过往车辆上的抛洒物、坠落物引发的交通事故不仅给通行车辆和司乘人员造成了生命财产损失，影响了道路的通畅，而且给高速公路运营管理单位带来了经济损失和诉讼纠纷，损害了高速公路的社会形象。每天通过车辆数以千万计，路面上抛洒物、坠落物随时随地可能出现[2]。尽管高速公路管理单位已安排保洁工路面巡查，养排中心专职巡查，交警路政也在巡查，但仍不可能做到在时间上、空间上的无缝覆盖。而这些抛洒物、坠落物很有可能随时引发交通事故，给过往司机旅客造成财产甚至生命的损失，给高速公路经营管理带来经济上、法律上的纠纷和后果。如何及时准确的检测到抛洒物事件的发生，高效率的检测路面上产生的抛洒物，并且及时清理避免造成交通事故已经成为国内外交通部门关注的热点问题。
几种主要检测技术的对比 道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。 下面对几种检测技术的优缺点做具体分析 随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。 1.地感线圈 环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。 环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。 缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。 2.微波车辆检测器 微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，
智能交通视频监控系统 、概述 视频智能分析监控系统是道路交通指挥系统的一个重要组成部分，它能为交通指挥人员提供道路交通的直观信息与实时交通状况，便于及时发现各种交通违章和其他可疑情况，有利于交通指挥人员迅速作出响应；视频智能分析监控系统的实时录像功能同时也是处理交通事故和协助社会治安整治的取证手段。可以说，视频智能分析监控对于加强安全防范和交通管理至关重要。 伴随经济增长和城市化进程的发展，新的城市交通基础设施的不断兴建，人、车流量都不
断增长，相应的，视频智能分析监控系统也一再扩容。在监控系统越来越庞大、监控信息量越来越多的情况下，单纯依赖有限的交管人力资源来实现全时、全面的监控，成为几乎不可能的事情。 本方案的提出，旨在利用当今最前沿的智能视频分析技术，对目前的城市道路交通监控系统进行改造，实现道路交通中异常行为的智能识别、提前发现和自动报警，从而减轻交管监控人员的工作负担，提高监测准确度，使城市道路交通管理工作更加有效。
需求分析 2.1 城市道路交通智能视频智能分析监控系统的主要作用： 1）路况监视：各路口的摄像机会及时将所监控区域的实时图像传回交通指挥中心，使交通指挥人员实时掌握各路口和路段的交通状况 2）智能分析：针对整个监控系统的路口较多，出现许多违反交通规则行为的情况下，以传统的监控模式，只凭人的肉眼和事后查，例如：路段人车流量、信号灯是否正常工 作、是否有违章行为和交通事故发生。这些信息能帮助交通管理部门及时采取合适的 处理方式。看录像来做到，任务量是相当多。所以我们所说的智能监控就是通过智能 视频分析设备来代替人力完成监视和查询违章的交通事件。 3）录像：视频智能分析监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。 2.2 对视频智能分析监控系统的主要要求： （1）满足7*24 小时运行要求。系统运行必须稳定可靠，故障率低，检修方便。 （2）画面延迟小，图像清晰度高。 （3）技术领先，有一定前瞻性，满足较长期间的需求。 （4）多层级联网，并能适应灵活扩容的需要。 （5）能有效减轻交管部门工作负荷，缓解城市增长迅速与交通警力不足间的矛盾。 2.3 智能交通客户功能需求分析： 违章或故障、事故停车： 在车道上或禁止停车区域出现停车现象，不论是因车辆故障停车或违章停车，都或属于极为危险的事件，或属于易引起交通阻塞的违章行为，需要及时进行处理，而事故停车也需要管理部门及时知晓尽快处理以恢复交通，视频分析技术可以及时发现停车行为，提醒交通管理部门及时处理。（使用弃置规则） 违章左转右转：在某些道口，是不允许进行左转或右转，否则不但容易引起交通阻塞，也容易引起交通事故导致生命财产的损失，通过视频分析技术自动检测违章左转或右转行为，可以对这
车辆检测站视频监管系统 解决方案 XXXXXXX工程有限责任公司
目录 第1章系统概述 (1) 1.1机动车检测站总体架构图 (1) 1.2机动车检测站工作流程 (2) 1.3机动车检测站视频监控系统图 (4) 第2章系统简介 (5) 2.1设计原则 (5) 2.1.1先进性与适用性 (5) 2.1.2经济性与实用性 (5) 2.1.3可靠性与安全性 (5) 2.1.4开放性 (5) 2.1.5可扩充性 (5) 2.1.6追求最优化的系统设备配置 (6) 2.1.7提高监管力度与综合管理水平 (6) 2.2设计规范和依据 (6) 2.3系统组成 (7) 2.3.1视频采集系统 (7) 2.3.2视频信号传输系统 (9) 2.3.3数据存储系统 (9) 2.3.4视频监管平台 (10) 2.4系统功能和特点 (10) 2.4.1系统功能 (10) 2.4.2系统特点 (11) 第3章设备选型及配置 (12) 3.1主要设备功能介绍 (12)
3.1.1140万高清一体机 (12) 3.1.2200万高清摄像机 (13) 3.1.3视频综合平台 (13) 3.1.4大屏.................................................................... 错误!未定义书签。 3.2配置清单 (14)
第1章系统概述 随着我省经济的迅速发展，机动车急剧增加，机动车的安全运行问题，质量问题越来越突出。为了进一步加强对机动车的安全管理，提高机动车安全检测的客观性和可靠性，在全省各地州市的机动车检测线安装视频监控系统，将有效地提高检测质量。在检测线安装车牌识别系统及视频监控设备，实现车辆牌号识别并自动录入；检测信息的实时传输；实现与机动车登记系统双向数据交换；车辆识别代号条码识别并校验（另加扫描仪）；通过智能视频监控系统，有效避免来车不检及检车不彻底的问题；同时，监控中心可查看检测现场的实时视频监控信息；严把车辆检验关，将被检车与车牌图像信息唯一对应，全面监控汽车检测全过程，有效防止汽车检测过程中的徇私舞弊现象。 1.1机动车检测站总体架构图
汽车零件、部件批量快速检测设备需求分析及示例 我好域安科技有限公司公司针对近期出现的大量业务需求，做了一个方案说明。此方案和待检测目标我们一并提供，希望能引起你的注意：汽车零部件加工制造行业在中国是一个大产业，全世界汽车零部件百分之八十都是在中国制造的。因为各个品牌的汽车竞争激烈，有召回制度，只要一部汽车有质量问题，就会遭到汽车用户的炮轰，直至这个汽车品牌信誉产生危机！比如丰田汽车公司在全球之内的召回风波。 汽车工业是一个社会大分工和供应商产业链行业。汽车整车厂处了获得利润以外，同时也涉及到诸如汽车服务，汽车金融等等，但凡汽车品牌受影响，就会损失很大。为此，各个汽车整车厂除了控制自身的质量问题，还一步又一步的对外协零部件加工厂实施铁血质量管理制度！比如，某一个零件商，送一批货到“广本”或“上海通用”去，一万个零件只要三个到五个被检不合格，这一批零件则极有可能会被全部退回，货款更加是没有指望了，不但要重做，且还要被罚款。我们由此可以想到：一辆汽车有多少个零件组成？每一个零件制造往往就造就了一家代工工厂，这一个又一个工厂就是品牌汽车的产业链。他们为了避免生产制造的产品质量不合格，不被退回就要对该产品实行全检测。不敢放过一个不合格产品！ 但是因为众所周知的原因，人工用标准或非标准计量工具检测如此巨大量的零件，工作量是巨大，容易产生人为判断的失误，因为各个制造企业人员流动频繁，熟手经常跳槽。加之中国人工成本迅速上涨，80后90后的新生代根本不愿意干这种工作，各家企业尤其各零件、部件制造企业痛苦不堪，只能寻找机器和自动化或新技术来解决自己实际问题。 众所周知，一般计量检测工具在人工使用状态下，对质检及计量人员均会有很高的对工具使用熟练程度要求，不同的人测量出来的结果不同是常有的事情，这里面原因：不规范操作，熟练程度不够，计量检测工具本身缺陷等等问题。我们处在一个大工业社会大分工的时代，假若所有的汽车零件或部件质量把控均有手工检测，一种零件几十万个或几万个全检工作量可想而知，同时检测的可靠度又是何等让人担忧呢？ 综上所述，我好域安科技在多年前就顺应了“中国制造”新情况，在此类矛盾还未凸显的时候，我们就已经集中了一批在国内计量检测行业资深专家，集合一批优秀科研人员专门研究各种大批量零件同时又是多待检测目标需求之检测实现方式。我们不仅仅是研究和探讨，同时也将很多科研成果成功运用到国家高铁、和谐号动车制造、军工装备等等领域，一批又一批困惑着客户的高精密零件部件全检测工作因为我们的自动化快速检测技术运用而得以解决！ 工业水平的提高一般都是由国家重点装备，军工等高等级行业开始的，产业升级也不是喊喊口号，2008年金融危机后中国民用机械工业尤其是承担国际大分工的机械代工行业遭遇了前所未有的危机与困境，由此在中国大陆汽车零件部件制造厂，各种机器制造零件部件制造厂均产生了大量的自动化快速检测设备需求，我们好域安科技因为早有技术积淀和准备，所有在各种复杂的精密几何量检测自动化设备开发设计制造方面都赢得了客户的认可。我们在此领域也获得了良好的口碑。为了方便计量检测行业和计量检测口专业人员理解什么是自动化快速检测设备，什么是复合技术在精密几何量领域的运用，我们特别提供一
高清视频事件检测器 技术方案 北京途博交通技术有限公司
目录 1市场分析 (5) 1.1辅助视频监控-事件事故检测需求 (5) 1.2统计交通信息-交通参数信息需求 (5) 1.3局部能见度检测-能见度检测需求 (6) 1.4理想状态的系统 (6) 2设计思想 (7) 3产品介绍 (9) 3.1交通参数检测功能 (9) 3.2事件事故检测功能 (10) 3.3视频能见度检测功能 (14) 3.4云台摄像机自学习检测功能 (14) 3.5数据的存储及管理 (15) 3.6系统本地设置、维护及诊断 (15) 4TOD-V交通视频分析处理器指标 (16) 4.1设备外观和安装尺寸 (16) (16) 4.2硬件技术指标 (17) 4.3功能技术指标 (19) 4.4产品检验报告 (20) 5系统方案设计 (21) 5.1系统组成 (21)
5.3信息传输单元： (22) 5.4信息处理单元： (22) 5.5系统结构图 (23) 5.6系统主要模块功能规划 (23) 5.6.1固定式或PTZ摄像机视频源 (23) 5.6.2TOD-V交通状况视频处理器 (24) 5.6.3数据安全存储 (25) 5.6.4“途博”交通状况综合监测管理平台 (26) 5.7系统应用环境需求 (27) 5.7.1视频检测器的最低环境需求 (27) 5.7.2系统平台软件需求 (28) 5.7.3管理平台服务器的环境需求 (28) 5.7.4管理平台服务器的硬件需求 (28) 6TOD-V系统外场环境要求 (30) 6.1信息采集部分 (30) 6.1.1隧道内摄像机的安装要求 (30) 6.1.2摄像机特性要求 (32) 6.2信息传输部分要求 (33) 7工程量计算与选型 (34) 8服务 (35) 8.1协作与支持 (35)
智能交通管理网络系统中城市道路监控设计 随着机动车数量的逐年增长,城市交通问题也日益突现出来。交通拥挤,车流不畅,大大影响了人们的出行速度,进而降低了生产和工作效率。因此,城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问题。实践证明,解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上,提高交通管理水平,达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现代化交通的有效利用率和交通流量,减少道路的交通拥挤程度,交通事故的发生率以及由于交通拥挤交通事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高水平的技术的应用,来提高交通管理系统的工作效率,达到改变城市交通混乱的局面。 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。城市智能交通系统是由交通信息采集和信息处理、决策、发布两部分组成。交通信息实时采集系统是交通路面的高清数字化视频系统采集。通过实时交通视频实时检测,记录来往车辆类型、车速等数据,将各监测点的各时段车辆行驶状态、车型种类、违法类型、平均车速、车流量、堵塞路口及路段的交通情况准确、快速、实时地发往交通指挥中心。道路交通信息接收、处理和发布系统是通过设置的交通信息采集网络,获取各种实时道路交通情报,经过综合处理和分析等,及时发布路面交通状况信息,向交通参与者提供有关信息,方便其选择出行路径。对采集来的信息通过计算机程序筛选处理,配合综合交通信息平台、GIS电子地图、交通疏导的决策支持 等综合信息处理,分析得出整个交通的动态交通流分布状况和交通管理的预警信息,最后形成一目了然的诱导信息。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中,实现了城市道路的点面结合式监控,提高了城市整体安全防范水平,缓解了日益严重的交通压力,加强了驾驶员遵守交通法规的意识,降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用:
高清（200万CCD）视频车辆检测器 HD (2M CCD) Video Detector TT-L200D-CJ 高清（200万CCD）视频车辆检测器
主要特性 Features ●采用TI达芬奇系列高性能ARM Cortex A8+DSP High performance TI Vinci ARM Cortex A8 & DSP; ●采用标准H.264 main profile 5.0视频压缩技术，压缩比高，码流控制准确、稳定 Standard H.264 main profile 5.0 video compression technology with high compression rate ensures accurate and stable code steam control; ●采用逐行扫描CCD，捕捉运动图像无锯齿 Progressive scan CCD,capturing moving images without serrated edges; ●最高分辨率可达2M (1624×1224) Max. resolution 2M (1624×1224)； ●支持1路复合视频输出 Video output: 1 channel; ●支持双码流，ACF（活动帧率控制） Dual-steam, ACF; ●支持数字水印加密，防止数据被篡改 Digital watermark encryption to prevent data to be tampered; ●支持I/O报警、RS485控制功能 Alarm: 1/1 channel In/Out, RS485 control; ●支持丰富的网络协议 Support different network protocol;
VROAD高清视频交通事件检测系统技术方案 智达威路特科技有限公司 2010年6月
目录 第1章系统设计原则和依据 (5) 1.1.系统设计原则 (5) 1.1.1系统的实时性 (5) 1.1.2系统的高可靠性 (5) 1.1.3系统的实用性 (5) 1.1.4系统的安全性 (5) 1.1.5系统的扩展性 (6) 第2章.系统总体设计需求 (8) 2.1.概述 (8) 2.2.设备介绍 (8) 2.3.系统结构 (9) 2.4.系统网络结构 (9) 第3章.系统功能 (10) 3.1.视频事件检测子系统 (10) 3.1.1事件检测功能 (10) 3.1.2交通数据检测功能 (11) 3.1.3电子地图功能 (11) 3.1.4事件图像抓拍、录像功能 (12) 3.1.5虚拟电视墙集中显示功能 (13) 3.1.6交通数据、交通事件报警的统计、分析、查询功能 (14) 3.1.7操作人员权限和操作日志管理功能 (15) 3.1.8信息共享及发布功能 (15) 3.1.9设备工作状态自检和报警功能 (15) 第4章.主要技术规格 (16)
4.1性能指标 (16) 4.2压缩和存储 (16) 4.3高清视频检测器 (16)
前言 高速公路事件是指破坏正常交通流量并造成交通堵塞的非重复性随机发生的事件，它包括交通事故、车辆抛锚、道路养护或施工等临时的大型活动。事件发生后对其进行快速可靠的探测，对减少交通延误，保障道路安全，防止二次事故发生具有十分重要的意义。 另外，随着高速公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，有的事故甚至导致了严重后果。如1996年11月，沪宁高速公路由于能见度低，引发了44辆车辆连续追尾相撞，导致10人死亡，造成5小时交通阻塞的严重交通事故。1997年12月类似的一起交通事故发生在京津塘高速公路上。在高速公路上，交通事故如果得不到及时处理，会带来许多不良后果。如交通警察不能尽快获取事故信息，无法及时实施救援工作等。同时，中国的高速公路一般采取收费方式，若事故或交通堵塞不能及时检测和处理，必然会引起车辆的绕行，降低了高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。因此，研究高速公路事件检测与管理具有十分的重要意义。
CITILOG视频事件检测系统V6.0 一．概述： 法国 Citilog 公司的视频检测系统，它采用国际先进的车辆跟踪检测的技术实现交通事件检测的功能，比其它所有国内外厂家的虚拟线圈检测技术有革命性的改进，而且由于系统能提供强大的系统管理和检测数据输出功能，为管理者对道路的交通安全管理提供了强有力的帮助。 该系统为全天候、智能化、实时自动检测所有输入的视频图像信号，根据不同的地点、位置检测各种交通事件，特别是可以实现对PTZ 遥控摄像机的交通事件检测 最重要的是 Citilog 提供全球化的标准来解决这一问题：包括简体中文的多国语言的全套系统界面、全球化开发、全球化技术支持、基于以太网（ TCP/IP ）的外部数据交换接口，使得该系统非常容易地集成到各种交通监控系统中。 系统所提供的这些强大的交通事件检测和系统管理功能，在国内外处于绝对领先地位。 二．基本功能： 1．可用的视频图像信号 ? PTZ 可遥控或固定式摄像机 ?黑白或彩色摄像机信号 ? 1 Vp-p / 75? ?模拟 25 帧 / 秒的视频图像 ? PAL 或 NTSC 制式 ? CCIR 标准 录像播放画质为D1 说明：就是说基本道路监控使用的任何图像都可以用来做交通事件检测 2.系统功能 2.1 交通事件报警 (检测条件：固定光照下，视频信号质量满足测量要求) 分析仪产生 3 种警报，传送至数据服务器，转发到管理器。 2.1 .1 交通事件事故检测报警 具备2个有针对性的版本 （ 1 ） VisioPad针对云台摄像机，可移动摄像机的版本。是全球唯一可用于可移动的摄像机上的视频检测软件。 分析仪自动检测下列事件事故： ?车辆停驶 >98% （ 2 ） MediaRoad 和 MediaTunnel 针对固定摄像头 分析仪自动检测下列事件事故： 在每个车道类型（行车道、紧急道、停车道、匝道）和任何交通设置（流动、拥堵、停 / 开等）： ?车辆停驶检测率≥98%；
智能交通视频监控系统 解 决 方 案
一、概述 视频智能分析监控系统是道路交通指挥系统的一个重要组成部分，它能为交通指挥人员提供道路交通的直观信息与实时交通状况，便于及时发现各种交通违章和其他可疑情况，有利于交通指挥人员迅速作出响应；视频智能分析监控系统的实时录像功能同时也是处理交通事故和协助社会治安整治的取证手段。可以说，视频智能分析监控对于加强安全防范和交通管理至关重要。 伴随经济增长和城市化进程的发展，新的城市交通基础设施的不断兴建，人、车流量都不断增长，相应的，视频智能分析监控系统也一再扩容。在监控系统越来越庞大、监控信息量越来越多的情况下，单纯依赖有限的交管人力资源来实现全时、全面的监控，成为几乎不可能的事情。 本方案的提出，旨在利用当今最前沿的智能视频分析技术，对目前的城市道路交通监控系统进行改造，实现道路交通中异常行为的智能识别、提前发现和自动报警，从而减轻交管监控人员的工作负担，提高监测准确度，使城市道路交通管理工作更加有效。
二、需求分析 2.1城市道路交通智能视频智能分析监控系统的主要作用： （1）路况监视：各路口的摄像机会及时将所监控区域的实时图像传回交通指挥中心，使交通指挥人员实时掌握各路口和路段的交通状况 （2）智能分析：针对整个监控系统的路口较多，出现许多违反交通规则行为的情况下，以传统的监控模式，只凭人的肉眼和事后查，例如：路段人车流量、 信号灯是否正常工作、是否有违章行为和交通事故发生。这些信息能帮助交 通管理部门及时采取合适的处理方式。看录像来做到，任务量是相当多。所 以我们所说的智能监控就是通过智能视频分析设备来代替人力完成监视和 查询违章的交通事件。 （3）录像：视频智能分析监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。 2.2对视频智能分析监控系统的主要要求： （1）满足7*24小时运行要求。系统运行必须稳定可靠，故障率低，检修方便。 （2）画面延迟小，图像清晰度高。 （3）技术领先，有一定前瞻性，满足较长期间的需求。 （4）多层级联网，并能适应灵活扩容的需要。 （5）能有效减轻交管部门工作负荷，缓解城市增长迅速与交通警力不足间的矛盾。 2.3智能交通客户功能需求分析： 违章或故障、事故停车： 在车道上或禁止停车区域出现停车现象，不论是因车辆故障停车或违章停车，都或属于极为危险的事件，或属于易引起交通阻塞的违章行为，需要及时进行处理，而事故停车也需要管理部门及时知晓尽快处理以恢复交通，视频分析技术可以及时发现停车行
多车道线圈车辆检测系统方案 1.系统综述： 1.1导言 深圳市哈工大交通电子技术有限公司将为* * *高速公路提供车辆检测系统的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD多车道线圈检测系统在经济性、安装的方便性及技术的成熟度，经久耐用和国际化对硬件和软件平台的需求上都完全满足用户需求，已经通过中国交通部检测和认证，各方面指标已经达到甚至超过国际知名品牌的水平。该设备已在国内多条高速公路和大桥上应用，效果理想，性能稳定、可靠、平均无故障时间在6万小时以上。 LTD 车辆检测系统的技术性能超过英国高速公路机构（UKHA）要求的TRG0100A及TRG1068技术规格，以及EMC技术规格中的EN50081/82标准。
2.系统设计 2.1 系统构成 本高速公路车辆检测系统由户外系统、中央控制系统和通信系统三大部分构成，在隧道洞口、路段等处设置有环形线圈车辆检测器，本方案提供户外系统（即车辆检测系统部分）的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD环形线圈检测系统，该系统由以下构成：车辆检测处理卡ILD4 、RS485通信单元（可选）、检测处理背板、10英寸机架（含电源模块）、机柜（加热器、风扇、防雷模块）、环形线圈及辅助材料。 监控点的车辆检测器采用由深圳哈工大交通电子技术有限公司自行研发生产的插板式的多车道线圈车辆检测系统LTD，该检测系统设计独特，其中关键部分是检测处理卡，在每块板上都集成了32位高速微处理器，所以每块检测处理卡可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主卡和检测处理从卡，各板卡间通过CAN总线连接，原始数据经过处理后通过检测处理主卡的RS-232通信口发送出去。电源模块、检测处理卡作为标准插卡装入10英寸机架，通过电源端子实现电气连接。
摘要 当今科技飞速发展，带来了智能交通的空前发达，也为经济可持续发展做出一定贡献。交通运输在一个国家的经济社会发展中起着助推器的作用。交通运输的监控与管理智能化也变得尤为重要。基于视频的车辆检测作为智能交通系统的基石，具有直观性、大范围检测、安装和维护方便等优势，成为采集交通信息技术的有力工具。因而视频车辆检测研究具有非常重要的意义。 本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好。 本文视频车辆检测系统是采用图像处理的方法进行设计，本研究有着一定的现实意义。 关键词：智能交通；车辆检测；图像处理；MATLAB
Abstract Today, science and technology develop quickly. And it make Intelligent Transportation System was more developed. It has also made a certain contribution for the sustainable development of economy. Transportation plays the role of booster in economic and social development of a country. It is important that make monitoring and management of transportation to be more intelligence. Vehicle Detection System that bases on the video is footstone of Intelligent Transportation System. It can watch easily. It can do a large-scale detection. And its installation and maintenance is convenient. It will be a helpful tool of collecting the information of traffic. So it has an important meaning for researching the detection of vehicles. This dissertation introduces the background of the research and the development of the situation. Than introduces the technology and method of Vehicle Detection System detailed. The method is to make the image gray processing, median processing and binary image processing at the first. Using the characteristics of vehicle moving detects vehicles at the second. Finally, sign frames on vehicles. The experimental results show that the program can detect the moving vehicles within a certain range of error and has good result. This Vehicle Detection System that bases on the video designed with the technology of image processing. It is of practical significance in this research. Key words:intelligent transportation; vehicle detection; image processing; MATLAB
T RAFICON M ANAGEMENT S YSTEM 管理、控制及实时查看交通数据和交通事件 图形用户界面，具有强效的事件报警功能及事故过滤功能 Flux 是一款智能软件平台，与Traficon 视频检测系统并行应用。 Flux 软件系统收集视频检测器生成的交通数据、 事件、 报警和视频图像序列。 Flux 主要用于管理并监控各种检测器采集的交通信息，将其整理并提供给相关用户。 通过以太网络与视频检测系统进行通信。Flux 将所有的交通数据、事件及交通报警信息存储于关系型数据库内。 Flux 具有用户友好界面，配备监控和报告功能。Flux 可实时监控所有事件及报警。事件信息均自动制成文件并直接显示出来，用户可对每项交通信息进行有效管理。 可同时观看多路摄像机的实时视频。 通过报告功能可查询数据库内信息并创建相关交通数据及事件报告，按图表或表格形式将其导出。 Flux 可定义不同的智能过滤功能确保此系统在特定环境下可进行相关数据统计和事件报警。 (特定环境例如道路维护) Flux 将视频检测系统布局呈现给用户。定制的图形用户界面帮助视频检测系统直观有效地响应各种交通事件及报警。 Flux 的开放式系统构架确保系统适合于不同项目的具体需求。 重要特征 采 实时交通数据分析及显示 监控、报警及报告 图 智 同时查看多个摄像机视频流 主要优势 快 便 用户友好配置和操作 基 即 可自定义并支持多个不同授权级别用户设置 可 集 开
基于浏览器的图形用户界面 (GUI) Flux 客户端界面是以浏览器为基础的应用程序。用户仅需在客户端PC 上安装网页浏览器,并将此PC 连接至视频检测系统整体网络中,即可使用交通管理系统。 无需在客户端PC 安装任何软件代码，使得基于浏览器设计“零安装”的GUI 界面可向用户提供更加灵活高效的管理能力。 实时交通监控 Flux 具有实时事件和交通数据监控功能。当交通及技术事件发生时，系统会自动显示出事件发生时的当前状态、摄像机图像、所有事件信息和事件发生前后的录像资料。 事件录像和立即回放 Flux 用于保存并采集数据、事件及视频录像，管理员可快速检索这些视频序列。 (视频序列包括事件发生前后的录像) 。视频序列作为一种直观信息，不仅有助于管理员在事件发生时采取必要措施，同时还有助于事后对交通进行分析与评估。 事件报警及事故过滤 为确保相关事件报警正确（避免同一事件多次报警）, Flux 可通过设置高级过滤器实现其灵活配置。过滤器是应用于某摄像机集合的一组屏蔽，每一个屏蔽定义为事件过滤掉一个或多个检测区域。这些过滤器可直接从Flux 用户界面触发，也可以通过视频检测系统的数字输入或者通过Flux 的内置日程表或者通过大型管理系统远程触发。 Flux 主页上的登陆窗口
高清视频监控在智能交通系统中的应用 最近几年，高清视频监控技术发展迅速，智能交通系统也得到了前所未有的发展。视频监控与智能交通是相辅相成的，目前视频监控主要应用在城市主要道路及交叉路口、城市与城市之间的高速公路视频监控系统、城市治安卡口系统以及电子警察系统等智能交通领域。 高清视频监控在智能交通的主要作用有如下几点： 指挥调度一旦发生交通拥堵或事故后，指挥中心通过视频监控系统可以快速调取现场信息，及时展开救援或采取相应措施。因此，视频监控在应对突发事件时，可以成为相关部门做出快速响应的有力助手。 文明行车监督通过视频监控系统，随时监控路面车辆行驶状况，发现违章行为，可以拍照取证，加大处罚力度，可以有效节制违章行为。视频监控具有很好的文明行车监督和威慑作用。 车牌识别及疲劳驾驶识别通过视频监控系统，对违章行为车辆及非法车辆进行车牌信息捕捉，同时对驾驶人员进行脸部信息捕捉。 流量监测监测道路车辆交通流量变化，指挥中心可以快速做出应对措施，分散车辆，减少拥堵现象。视频监控的应用可以有效快速的监控到城市中道路的车流情况，便于指挥中心做出快速部署，同时也为城市交通网络优化提供大量的有效信息。 不论是实时交通指挥还是智能视频分析，对视频监控的图像要求都是越清晰越好，特别是车牌识别、疲劳驾驶识别(人脸识别)、指挥调度等功能都依赖于高清晰高质量的视频监控图像画面。由于市场的需求从而推动了高清视频监控技术的发展。 显然，模拟视频监控系统是没法满足此需求，而随着IP高清技术及HD-SDI 非压缩数字系统的出现为视频监控在智能交通的应用提供技术保障。同时，与高清IP摄像机相比，HD-SDI非压缩数字系统高清视频监控不管是在图像质量及工程实施都有着巨大的优势。
采用大华自主研发的视频分析算法，该算法利用智能神经网络技术，对视频图像进行分层处理，并借助计算机强大的数据处理功能，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤掉冗余的信息，分离出对系统有用的关键信息。 神经网络是基于模拟人脑智能特点和结构的一种信息处理系统，它通过对人脑的基本单元的建模和典型的激励函数的设计，来探索模拟人脑神经系统功能的模型，并研制一种具有并行分布处理与存储、高度自适应和自学功能、能分析较为复杂的非线性系统的软件模拟技术。大华视频检测系统采用的视频分析算法主要包括： 牌照定位分析算法：系统从车辆进入检测区域的第一帧开始，逐帧对牌照定位、跟踪、识别，通过对牌照的跟踪，来获取车辆信息，此算法可以保证在有牌照且牌照无污损、无遮挡情况下，准确捕获车辆。 车辆运动轨迹跟踪算法：系统从车辆进入监测区域的第一帧开始，跟踪分析车辆的运动轨迹，通过轨迹跟踪来获取车辆信息。此算法在无首尾相接的情况下，可以保持较高的识别准确率。 车灯运动轨迹跟踪算法：系统采用车灯光线轨迹跟踪技术，通过对车灯光线由远及近的运动轨迹进行跟踪，来确定车辆的运动轨迹，获取车辆的信息。可以保证在不加频闪灯的方式下，具有较高的捕捉率。 白天，系统通过牌照定位分析算法和车辆运行轨迹跟踪算法，双重分析，选择可信度高的识别结果作为最终结果；晚上，系统通过车灯运动轨迹跟踪算法来获取车辆信息。 为了保证系统在任何时段都有较高的捕获率，白天和晚上的算法切换采用双重标准，一是时间、日期，二是环境参数，如亮度等。通过两种参数的综合分析来准确掌握算法的切换时机，完成算法的自动切换，保证系统较高的车辆捕获率。
车辆检测原理 采用基于运动检测的车辆检测方法，其核心原理是通过学习建立道路背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景像素进行处理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的性能。其流程图如下所示： 车辆检测流程图 整个检测过程分为以下几个步骤： 1、由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。 2、利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一个背景模型，然后对当前帧图像与背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。