智能交通系统完整解决方案
智能交通系统解决方案
目录
一、概述 (4)
二、智能交通系统总体设计 (4)
1.智能交通系统建设必要性 (4)
2.智能交通系统建设目标 (5)
3.智能交通系统整体架构 (6)
4.智能交通系统应用架构图 (6)
三、主要子系统应用设计 (6)
1.高清卡口系统 (7)
2.高清电子警察系统 (18)
3.道路监控系统 (21)
4.信号灯控制系统 (22)
5.交通诱导和信息发布系统 (25)
6.智能公交系统 (30)
一、概述
随着经济建设的日新月异，经济的迅猛发展，现有机动车和驾驶员增长的快速与城市道路信息化管理建设的相对滞后，造成了现有的交通管理模式与急剧增长的交通需求不相适应，给公安交通管理部门带来了严峻的挑战，交通道路拥挤，停车次数增加，交通事故的上升等问题不仅影响经济建设的发展，而且妨碍人民群众的日常生活。因此，建设智能交通信息化系统，为城市的经济发展增添后劲，切实改善城市的投资环境，制定城市现代化交通管理规划，采用先进的技术手段，实现科学管理已成为城市交通管理建设的当务之急。
智能交通系统在世界上多个发达国家已经发展得非常完备和成熟，并且应用非常广泛。而中国的智能交通系统也是发展迅速，目前在北京、上海、广州等大城市已经建设了先进的智能交通系统；其中，北京建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理和紧急事件管理的4大ITS系统；广州建立了交通信息共用主平台、物流信息平台和静态交通管理系统的3大ITS系统。随着智能交通系统技术的发展，智能交通系统将在城市交通中得到越来越广泛的运用。因此，发展智能交通将是二三线城市交通未来发展的方向。
二、智能交通系统总体设计
智能交通系统将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。智能交通系统以道路交通有序、安全、畅通以及交通管理规范服务、快速反应和决策指挥为目标，是以集高新技术应用为一体的适合于城市道路交通特点的、具有高效快捷的交通数据采集处理能力、决策能力和组织协调指挥能力的管理系统，实现交通管理指挥现代化、管理数字化、信息网络化。
1.智能交通系统建设必要性
●城市交通快速发展的需要
●提升全省/市道路交通总体管理水平的需要
●城市社会公共治安管理的需要
●能够面向公众出行提供方便、快捷的信息服务
2.智能交通系统建设目标
（一）道路管控智能化
智能交通系统的高度集成化、智能化，利用先进的通讯、计算机、自动控制、视频监控、视频分析、微波技术，使得交通组织管理、交通工程规划、交通信号控制、交通检测、交通视频监控、交通事故救援有机地结合起来，全面提升道路管控的智能化程度。
（二）交通资源最优化
智能交通系统使城市道路完全信息化，有效解决目前城市交通存在的主要问题，同时实现车辆的安全行驶和道路资源的最大利用，形成道路资源供给与机动车交通需求的动态平衡。（三）指挥调度信息化
智能交通系统以交通地理信息系统和交通流动态再现系统为基础，以视频、检测、控制、诱导等技术为手段、对交通进行宏观、动态、实时的调控。同时，建立共享的数据库，为管理决策提供可靠、准确的依据，再配置之以先进的警务管理机制，提高对交通以外事件的快速反应能力，使警务指挥高效、统一。
（四）管理决策科学化
智能交通系统通过对各种数据分析处理，结合以往案例、应急处理经验，建立科学规范的专家知识库，协助指挥人员对交通事件的性质、类型做出快速准确的判断，对人员、装备、车辆、控制系统等指挥调度命令具有科学的依据，最终做到以最短的时间、最少的资源解决各类交通事件。
3.智能交通系统整体架构
智能交通系统所包括的1个平台、6个子系统。1个平台是指中心集成平台（指挥中心），6个子系统是指：高清卡口系统、高清电子警察系统、道路监控系统、信号灯控制系统、交通诱导和信息发布系统和智能公交系统。
4.智能交通系统应用架构图
智能交通系统应用架构图
三、主要子系统应用设计
1.中心集成平台
1.1平台总体设计
智能交通系统中心平台通过对智能交通各子系统的高度集成，汇总融合、分析处理各类交通数据，并依据最终获取的有效信息进行决策和交通指挥调度，同时对各种交通突发事件进行判断、确认和处理；以达到提高城市交通的管理水平，加强对道路交通宏观调控和指挥调度的能力，并对突发事件形成快速高效的应对机制。主要功能如下：
1、中心大屏建设；
2、交通信息汇集；
3、整合交换；
4、融合处理；
5、数据信息分析；
6、各种交通突发事件进行调度处理；
7、辅助决策（平台软硬件和通信设备）
系统在集成各类控制子系统的基础上，加强对日常交通流的监视、检测、控制、协调、调度、疏导、诱导，建立闭环控制指挥模式，形成包括信息收集、审核调度与指挥部署、交通控制与信息发布为基础的三级指挥方式，实现对交通的宏观调控、指挥调度，对突发事件起到快速反应、快速作战指挥的目标，有效解决道路交通问题，降低突发事件对道路正常秩序的影响。
2.1平台功能服务模块
2.1.1交警综合查询
?交通设备查询
综合查询管理下，在同一个地图可视化平台上，集中显示最常用的功能，调用专项系统功能或有对比的叠加应用专项系统功能；
结合数据，突出多种资源服务于同一目的综合应用，显示综合态势。
通过GIS平台的支持，可以在地图上对旅行时间违法监测设备的地理位置分布情况进行展示，可以展示一类设备或多类设备的地理位置分布。
2.1.2过车查询
?电警过车查询
接入已联网的电子警察点位数据，实时视频数据，违法数据等，在集成平台中通过GIS点位展示并进行统计查阅等。通过接入的实时视频数据，对监测点进行实时视频监测。
?卡口过车查询
接入已联网卡口的点位数据，实时视频数据，过车数据等，在平台中通过GIS点位展示并进行统计查阅等。通过接入的实时视频数据，对监测点进行实时视频监测。
?车辆过车查询
接入已联网的电子警察、卡口点位数据，实时视频数据，过车数据等，在平台中进行统计查询等。并且可以根据高级属性条件进行过滤查询。
?伴随车辆查询
接入已联网的电警、卡口点位数据，分析是否存在伴随车辆，在平台中进行统计查询等。并且可以根据高级属性条件进行过滤查询。
2.1.3统计分析
?流量曲线图
系统自动对全部检测点的车辆监测数据进行汇总统计，分别计算汇总各监测点、断面车道一天24小时的流量数据，对汇总数据进行单独存储。
对全区某个检测点或断面检测车道一天24小时的流量进行统计展示，可设定统计的时间范围、检测点、车道等参数，对统计结果按照曲线图的型式展示一天之中每小时的流量变化情况。?日流量同期比
对比分析条件包括检测点、对比分析日期范围等。对比分析结果可以利用表格和曲线图的型式进行展示。
?周流量同期比
对比分析条件包括检测点、对比分析日期范围等。对比分析结果可以利用表格和曲线图的型式进行展示。
?月流量同期比
对比分析条件包括检测点、对比分析日期范围等。对比分析结果可以利用表格和曲线图的型式进行展示。
2.1.4交通诱导屏管理
?诱导屏设备查询
通过集成交通诱导系统，实时接收诱导屏的数据变化，通过计算机进行同步监测，展示诱导屏GIS点位分布密度，为后续诱导屏建设提供依据；通过诱导系统，实现有限定格式与内容交通诱导信息的发布。
?诱导屏信息维护
通过诱导系统接口，实现有限定格式与内容交通诱导信息的发布。
2.1.5视频监控
?视频设备
提供汇总数据、监控列表数据、GIS监控点位同步展示。支持固定区域、设定区域局部数据展示。支持视频设备的基本信息展示。
?实时视频
根据所提供的接口支持方式支持所选监控的视频显示。支持画面调整，并且可以进行抓拍罚款功能，将抓拍信息上传到过车数据、违章数据中。
?历史视频
接入已联网的实时视频数据，根据日期、地点、设备等条件进行过滤，查询视频信息记录，可以对记录进行播放与下载。
2.1.6轨迹查询
?历史轨迹查询
接入已联网的电警、卡口点位数据，实时视频数据，过车数据等。根据车牌号、日期等条件进行过滤，查询车辆经过的轨迹信息，通过GIS在地图上画出车辆行驶轨迹，展示信息列表。
2.1.7违章审核
?违章初审
接入已联网的违章数据，可以对违章数据进行查看与处理，处理后的数据进入复审功能中。
可以根据高级条件进行分不同类型的组合条件进行数据查询。
?违章复审
接入初审以后的违章数据，可以对违章数据进行查看与处理，处理后的数据进入违章数据上传功能中。可以根据高级条件进行不同类型的组合条件进行数据过滤。
?违章数据录入
通过视频数据，人工检测车辆违法行为，将违法数据和违法证据进行登记，事后进行处罚和统计分析。接入非现场视频点位数据，实时视频数据，违法数据等，在集成平台中进行统计查阅。通过接入的实时视频数据，对监测点进行实时视频监测。
?违章数据上传
接入复审的违章数据，将违章数据通过自动或者人工手动进行批量上传，传输到交警业务平台中。可以根据高级条件进行不同类型的组合条件进行数据过滤。
?违章数据统计
接入违章处理以后的数据，通过对比分析结果可以利用表格和饼状图的型式进行展示。
2.1.8报警管理
?报警信息查询
接入车辆布控过滤出来的数据，通过弹出框或者警示灯提示报警，查询报警信息列表，可以查看每条报警记录的详细信息。可以根据高级条件进行不同类型的组合条件进行数据过滤。
?报警数据分析
接入报警信息的数据，通过对比分析结果可以利用表格和不同方式分析图的型式进行展示。
2.1.9系统管理
?设备管理
通过GIS平台的支持，可以在地图上对设备的地理位置分布情况进行维护，可以维护一类设备或多类设备的地理位置分布。
选定要显示的设备使用状态（正常、故障、停用、在建、虚拟），在地图上显示各种状态设备的分布情况。
?违章类型
对交通违章类型进行数据新增、修改、删除、查询。在违章处理功能中使用。
?布控类型
对交警布控类型进行数据新增、修改、删除、查询。在布控管理功能中使用。
?布控管理
对布控车辆进行数据的新增、修改、删除、查询。通过布控管理可以对布控车辆进行实时监控，详细了解布控车辆的实时信息。
?白名单管理
对车辆进行白名单数据的新增、修改、删除、查询。白名单中设置的车辆在过车查询与违章处理中不显示。
2.高清卡口系统
2.1系统总体设计
高清卡口系统是通过对过往车辆实时监测，并对车牌的实时识别以及驾驶人员脸像的记录，可以迅速地捕获交通肇事车辆、违章车辆、黑名单车辆等，为快速纠正交通违章行为，快速侦破交通事故逃逸和机动车盗抢案件以及违法责任人的认定提供重要的技术支持，同时也为未来更为先进的自动人像比对、特定人员追踪定位提供数据准备，对违法犯罪行为构成强大的威慑力。另外还可以通过高清治安卡口对公路运行车辆的构成、流量分布、违章情况进行常年不间断的自动记录，为交通规划、交通管理、道路养护部门提供重要的基础信息和数据支持。
2.2系统组成
智能高清卡口系统在逻辑结构上分为：前端站点子系统和智能交通管理平台。前端站点子系统和管理平台子系统通过城域光纤专网连接。
前端站点子系统检测到经过路面的车辆，完成图像采集和智能识别，获取车辆的经过时间、速度、图片、车牌号码、车身颜色等数据。通过数据将车辆记录上传到管理平台子系统。机动车检测方式主要有三种：地感线圈检测、视频分析检测、雷达检测。根据机动车辆的检测方式不同，前端站点子系统可分为：线圈卡口、雷达卡口、视频卡口、线圈/雷达+视频卡口。
管理平台子系统对前端采集的海量数据进行集中管理、存储、共享等处理。为用户提供实时视频与过车监控、车辆布控与告警、历史记录查询与分析、全网设备管理维护等等功能。
系统整体结构图
2.2.1前端站点原理
地感线圈检测方式
地感线圈检测利用电磁感应原理实现，包括埋设在车道中的环形线圈和车辆检测器。环形线圈由专用电缆及其馈线构成，通过一个变压器接到恒流源LC调谐回路，构成电感部分，在周围空间产生电磁场。当含铁的车体进入线圈磁场范围，车辆铁构件产生感应电涡流。此
涡流又产生与原有磁场方向相反的新磁场，导致线圈总电感变小，引起调谐频率偏离原有值。偏离的频率被车辆检测器检测出，就形成了车辆通过或存在的信号。
每个车道需埋设两个地感线圈，线圈之间保持一定的间距。根据车辆通过前两个地感线圈的时间可以计算出车辆的行驶速度和车辆行驶方向，判断通行车辆是否超速与逆行。对于超速、逆行等违章违法行为，系统自动抓拍两张取证图片，能清晰反映机动车违章的动态过程。下图介绍了线圈触发抓拍的位置。
雷达检测方式
雷达检测方式利用多普勒原理实现。由窄波雷达发出一束微波，遇到被测车辆时微波被反射回来，再由雷达接收反射波。窄波雷达分析反射波，即可实现车辆检测、车速检测功能。
在每个车道的正上方安装窄波雷达设备。窄波雷达投射面较小，雷达波速仅覆盖单个车道的车辆通行位置，可以实现单车道固定位置拍摄。雷达采用RS232串口连接到智能高清摄像机。当机动车辆驶入雷达检测区时，雷达设备准确捕获车辆到达事件。
视频检测方式
视频检测方式利用智能图像分析算法，采用智能高清摄像机，内嵌高性能DSP处理器实现视频车辆检测，摄像机具有视频、图片双码流功能。视频检测算法对视频中每一帧进行分析，提取出有效的运动目标，当其行驶到预定的抓拍位置，触发摄像机完成抓拍。
检测模式比较
线圈检测、视频检测、雷达检测、线圈+视频检测等四种车辆检测模式比较如下表：
捕获率工程
成本
图
像
质
量
压线
检测
车速与
车长
实现
方式
适合场景优缺点
线
圈检测
≥
99%
高好
不支
持
支持
地感
线圈+
车辆
检测
器
可破坏路面，
昼夜温差较
小；中国中
部、南部、东
部，非高速公
路
捕获率高；抓拍
位置较好；骑车
道分界线行驶，
造成同一辆车有
两条记录；容易
漏掉摩托车
雷
达检测
≥
99%
中好
不支
持
支持车
速
窄波
束雷
达
不能破坏路
面、有速度检
测；中国北
部、西部道
路、桥梁、隧
道。
捕获率高；雷达
安装角度对系统
捕获率影响较
大；在同一视场
下出现多辆车
时，测速不能作
为处罚依据。
视
频检测
≥
95%
低好支持
需要算
法支持
智能
摄像
机
不能破坏路
面；市区内卡
口、桥梁。
车流量密集，或
车辆低速排队通
行时，会造成捕
获率下降；可检
测摩托车、非机
动车、行人等。线
圈+视频
≥
99%
低好支持支持
车辆
检测
器+智
能摄
像机
优先选择线
圈车检方式，
线圈车检器
出现问题时，
切换到视频
检测
车流量密集，或
车辆低速排队通
行时，会造成捕
获率下降；可检
测摩托车、非机
动车、行人等。
2.2.2系统功能特点
（1）多种检测方式
系统可采用地感线圈、视频、雷达及其两两组合的检测方式。在正常模式下，地感线圈、雷达对通行车辆进行检测与抓拍，当地感线圈、雷达等检测方式出现异常时，系统自动切换到视频检测模式，在地感线圈、雷达恢复正常工作后，系统自动切换回原有的检测模式。（2）全天候高清实时捕获
在白天工作环境下，系统通过自测光技术，自动调节摄像机曝光参数和偏振镜开关，确保在各类天气、光照条件下，系统拍摄图片能清晰的反映车辆特征信息、以及前排驾乘人员面部特征信息。在夜间工作环境下，系统配置智能补光灯，确保在各类环境下拍摄出清晰图片。
（3）前后抓拍
系统支持对车辆进行前后抓拍，针对摩托车号码位于车辆后面、遮挡车辆前牌、前后车牌不一致等情况进行抓拍。实现车辆号码抓拍识别的同时，实现驾乘人员面部高清特写抓拍。（4）前端存储
系统支持车辆信息、抓拍图片、视频录像等在前端设备进行存储，实现数据缓存、续传功能。前端可选配智能交通终端管理设备、或一体化智能高清摄像机配置的工业级SD卡，将车辆信息记录和视频录像进行存储，保障系统数据的完整性。在网络出现异常情况时，车辆
信息、抓拍图片、视频录像可存储于前端设备中，在网络恢复正常后再传回指挥中心，确保车辆信息和视频录像不会丢失。
（5）人脸检测与比对
在前端采集子系统中，摄像机自动实现前排驾乘人员人脸检测，并对人脸特征进行提取，在平台中实现人脸特征比对；与系统布控的人脸进行比对，比对成功后进行告警处理，提升用户的对监控路面的自动化检测水平。
（6）超速抓拍
系统具有路段限速值、执法速度灵活配置功能。用户可根据实际情况进行超速限速值、执法速度值进行设置，当所检测的通行车辆行驶速度超过超速限速值时，系统自动抓拍两种高清图片，并合成。违法图片可清晰的辨别路段信息、车牌号码、车牌颜色、车型、两张图片抓拍时刻、车辆位移(违法正确充分)。
（7）未系安全带检测
系统具有安全带检测功能，对于未系安全带的违法行为，系统进行自动告警处理。未系安全带检测功能应用，将提升用户对违法行为处罚的自动化水平。
（8）积分预警
通过对深夜、凌晨进出城、重点区域出现、重点区域首次进城、一天在三个以上重点区域出现、连续违法等积分规则进行车辆积分，对超过积分阀值的车辆，提示报警关注，对嫌疑车辆，可直接转入车辆经营库及布控报警库。做到“预警在先，防范在前”。
（9）关联车分析
关联车分析是针对作案团伙车辆可能会伴随活动的特点，在确定某嫌疑车辆后，通过数据挖掘的方式发现与嫌疑车辆有关联的其他车辆信息，从而获取破案线索。
（10）疑似套牌车分析
将通行车辆记录与其时间、空间信息相结合，通过后台分析服务，区域之间设定时间差对车辆进行交叉比对，从而实现辖区内通行车辆的套牌嫌疑自动检测和报警。
3.高清电子警察系统
3.1.系统总体设计
高清闯红灯电子警察系统可以广泛应用在无人值守的路口、限时道路、主辅路进出口、公交专用道等。系统充分利用科技手段实现对这一违法行为进行有力的治理，既能有效的防止此类交通违章行为，减少由此引起的事故，又能对违章的驾驶员起到很大的威慑作用，促进交通秩序向良性循环，同时能将部分交警从岗亭上解放下来，在一定程度上缓解警力不足的矛盾。
3.2.系统组成
高清电子警察系统由路口前端设备、网络传输系统和中心管理系统构成。系统整体结构如下：
系统结构图
3.2.1路口前端设备
路口前端设备主要由视频捕获设备（高清摄像机、补光灯）、DSP嵌入式智能分析控制主机、网络传输设备（光端机或光纤收发器）等组成，完成红绿灯状态检测、机动车违章行为检测、违章图片抓拍、补光灯控制、违章记录本地储存、相关信息网络上传等任务。
前端组成结构如下图所示：
前端设备结构图
3.2.2网络传输系统
主要承担将前端设备记录的车辆违法信息传输到后端管理中心的任务，同时操作人员在中心平台应用远程管理软件通过该网络可对前端设备进行远程管理、状态监测及设备参数设置。该传输网络可以采用光纤通讯、电话拨号、数据专线、宽带网络、光纤网络、无线3G等方式。如果与视频监视系统共用光端机，可采用数模复用光端机，即在一根单模光纤上传输视频监控系统前端摄像机的视频信号及控制信号，同时提供100M的以太网口用以传输闯红灯电子警察自动监控系统前端设备记录的违法车辆信息。
3.2.3中心管理系统
中心管理子系统主要实现对电子警察前端路口设备进行远程管理、网络监控、抓拍图像和数据的处理，以及违章车辆的处罚等工作，并充分考虑与其它交通管理软件系统的接口兼容问题。中心系统还可以设立一个WEB数据库服务器，安装ORACEL数据库，收集各个数据服务器上的数据，用户可以通过IE浏览器上网查询，全面统计各数据收集服务器的数据。
物联网与智能交通系统 物联网的英文名：Internet of Things（IOT），也称为Web of Things。被视为互联网的应用扩展，应用创新是物联网的发展的核心，以用户体验为核心的创新是物联网发展的灵魂。 物联网定义为通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别(RFID)技术、全 球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等各种装置与技术，实时采 集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的 是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。 智能交通系统(ITS)，是指将先进的传感器技术、信息技术、网络技术、自 动控制技术、计算机处理技术等应用于整个交通运输管理体系从而形成的一种信 息化、智能化、社会化的交通运输综合管理和控制系统。智能交通系统使交通基 础设施能发挥最大效能。随着互联网、移运通信网络和传感器网络等新技术的应 用，物联网应用于智能交通已见雏形，在未来几年将具有极强的发展潜力。 智能交通体系： 智能交通是一个综合性体系，它包含的子系统大体可分为以下几个方面： 一、车辆控制系统。指辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车的系 统。该系统通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车 与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让， 并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。目前，美国已有3000多家 公司从事高智能汽车的研制，已推出自动恒速控制器、红外智能导驶仪等高科技 产品。
二、交通监控系统。该系统类似于机场的航空控制器，它将在道路、车辆和驾驶员之间建立快速通讯联系。哪里发生了交通事故。哪里交通拥挤，哪条路最为畅通，该系统会以最快的速度提供给驾驶员和交通管理人员。 三、运营车辆高度管理系统。该系统通过汽车的车载电脑、高度管理中心计算机与全球定位系统卫星联网，实现驾驶员与调度管理中心之间的双向通讯，来提供商业车辆、公共汽车和出租汽车的运营效率。该系统通讯能力极强，可以对全国乃至更大范围内的车辆实施控制。目前，行驶在法国巴黎大街上的20辆公共汽车和英国伦敦的约2500辆出租汽车已经在接受卫星的指挥。 四、旅行信息系统。是专为外出旅行人员及时提供各种交通信息的系统。该系统提供信息的媒介是多种多样的，如电脑、电视、电话、路标、无线电、车内显示屏等，任何一种方式都可以。无论你是在办公室、大街上、家中、汽车上，只要采用其中任何一种方式，你都能从信息系统中获得所需要的信息。有了该系统，外出旅行者就可以眼观六路、耳听八方了。 随着信息技术的发展，智能交通系统也开始实现不停车收费、交通信号灯智能控制、智能抓拍违章车辆等功能。 目前我国的智能交通系统主要有三部分： 1)城市智能交通 为了缓解越来越大的城市交通压力，智能交通系统在我国城市交通管理中得到了重视和应用。城市智能交通系统是通过先进的交通信息采集技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等，把采集到的各种道路交通信息和各种道路交通相关的服务信息传输到城市交通指挥中心，交通指挥中心对来自交通信息采集系统的实时交通信息进行分析处理，并利用交通控制与交通组织优化
土木工程与建筑系 课程论文 （2013—2014 学年度第 2 学期） 智能交通系统 摘要 1.智能交通系统(r 巧)的基本概念 智能交通系统是将先进的卫星定位导航技术、计算机技术、图形图像处理技术、数据通信技术、传感器技术、信息技术、电子控制技术等高新技术有效地运用于交通的运输、服务、控制、管理和车辆制造,从而使车辆靠自身的智能在道路上安全、自由地行驶。公路靠自身的智能将交通流调整至最佳状态,驾驶员靠系统的智能对道路交通情况了如指掌,交通和运输管理人员靠系统的智能对道路上的车辆行驶和交通状况一清二楚。使人、车、路密切地结合,极大地提高交通运输效率,保障交通安全,改善环境质量。 2.智能交通系统(1
书)的主要功能对车辆能提供道路障碍物自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距、车速和巡航控制功能; 对交通出行者能提供道路条件、交通状况、交通服务的实时信息,及车辆定位导航功能; 对交通运输企业能提供道路和交通信息,以及车辆定位、跟踪、通讯、调度功能; 对道路管理部门能提供交通流的实时信息,以及不停车的自动收费功能; 对交通管理部门能提供对道路交通流进行实时疏导、控制,和对突发事件应急反应功能。 关键词：城市交通；智能交通系统；现状和发展；应用及前景分析；发展对策； 前言 智能交通系统是目前国际上公认的前面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。资20世纪80年代以来，发达国家投入了大量人力，物力和财力，对ITS的诸多领域进行了广泛的研究和开发，取得显著的阶段性成果。我国智能系统的研究与开发起步比较晚，但各级政府对发展智能运输系统的重要意义和作用认识清楚，我国国民经济和社会发展地十五个五年计划纲要中指出"建立健全综合的现代运输体系，以信息化，网络化为基础，加快智能型交通的发展。" 智能运输系统利用现代科学系统在道路车辆和驾驶员之间建立起职能的联系。优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有资源，实现人车路的和谐统一。ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源里有效率 交通问题是世界各国面临的共同问题。 交通拥挤造成了巨大的时间浪费，加大了环境污染。我国大多数城市的平均行车速度已降至20km／h以下，有些路段甚至只有7～8km／h；由于车辆速度过慢，尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。交通问题也造成了巨大的经济损失。为了缓解经济发展带来的交通运输发面的压力，尽量的利用现有的资源，使其发挥最大的作用，各国都加大了对智能交通系统的研究和建设的力度。 交通运输是国民经济的基础产业，对于经济发展和社会进步具有极其重要的作用。公路交通运输以其机动性好、可以实现"门到门"直达运输以及运送速度快的特点，成为我国城市和城间中短途客货运输的主要方式。加快交通基础设施建设，综合运用检测、通信、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，提高交通基础设施和运输装备的利用效率、减少交通公害对加速发展我国公路交通运输事业具有十分重要的意义。这是公路智能交通运输工程需要解决的关键问题。
城市智能交通系统ITS总体设计
目录 背景及需求 (3) 形势与背景 (3) 规划定位 (4) 规划目标 (5) 系统总体设计 (8) 城市智能交通总体建设规划 (8) 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设 (9) 以人为本开展交通信息交换平台建设 (18)
背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。
构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息以人为本，构建人性化执法服务环境，确保道路执勤、执法、现场事故处理等工作的安全、严谨和规范性，并做到“警力跟着警情走”，合理规划勤务信息。 规划定位 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设 指挥中心智能交通信息平台，作为城市ITS发展的基础，其依托作用是显而易见的。城市ITS建设将依托指挥中心智能交通信息平台，围绕秩序管理、事故管理、路网管理、特勤任务、交通肇事逃逸追捕、城市交通服务这六大业务核心，建设交通运行指挥中心、交通监管指挥中心、城市交通信息管理服务中心；建设/改造15个子系统，即交通固定点监视系统、交通制高点监视系统、交通违法手动抓拍系统、车辆监测及参数采集系统、交通事件视频检系统、公路车辆智能监测记录系统、闯红灯自动记录系统、违法占用公交车道监测记录系统、城市道路违法停车监测记录系统、机动车超速监测记录系统、机动车区间测速系统、人行横道智能监测系统、动态交通诱导系统、交通信号控制系统、执法车辆车载取证系统执法系统。 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格 城市ITS感知网格的合理建设，依托于对城市已建成及规划格局的深入解读，综合考虑城市出入口、工业聚集区、商业聚集区、市民居住聚集区、道路分布、铁路分布、水路分布、客（货）运交通枢纽、建筑物空间分布及高度等因素，同时结合城市发展历史，不同阶段的发展需求和侧重点，进行科学的点位设置和前端感知设备类型选择，构筑“点、线、面、空”多维度一体的城市ITS动态感
ITS: intelligence transportation system 智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。 智能交通的发展趋势 目前，智能交通在我国主要应用于三大领域： 1、公路交通信息化，包括高速公路建设、省级国道公路建设 公路交通领域目前热点的项目主要集中在公路收费，其中又以软件为主。公路收费项目分为两部分，联网收费软件和计重收费系统。此外，联网不停车收费(IETC)是未来高速公路收费的主要方式。 2、城市道路交通管理服务信息化 兼容和整合是城市道路交通管理服务信息化的主要问题，因此，综合性的信息平台成为这一领域的应用热点。除了城市交通综合信息平台，一些纵向的比较有前景的应用有智能信号控制系统、电子警察、车载导航系统等。 3、城市公交信息化 目前国内的公交系统信息化应用还比较落后，智能公交调度系统在国内基本处于空白阶段，也是方案商可以重点发展的领域。在地域分布上，国内的各大城市特别是南方沿海地区对于智能交通的发展都非常重视。 根据国家未来的发展规划，城市智能交通系统的建设方面将继续加大力度发展。首先将在50个左右的大城市推广交通信息服务平台建设，提供交通信息查询、交通诱导等服务; 在200个以上的城市发展城市智能控制信号系统，形成智能化的交通指挥系统;在100以上的大城市推进大城市公共交通区域调度和相应的系统的建设，加大电子化票务的建设与应用。 随着城市交通问题的日益发展，城市交通综合信息平台、全球定位与车载导航系统、城市公共交通车辆以及出租车的车辆指挥与调度系统、城市综合应急系统都将迎来较大的发展机遇。 总体而言，城市智能交通系统的发展趋势将表现为综合化、多部门驱动型的发展模式。由于城市智能交通体系将涉及相关的市民、公安交通管理、交通部门车辆管理、城市建设、通信等相关部门工作，因而未来城市智能交通的发展过程必然是一个涉及以交通与公安为主的多部门驱动的发展过程。 智能交通市场前景分析
智能交通系统设计方案 随着经济建设的日新月异，经济的迅猛发展，现有的机动车和驾驶员增长快速与城市道路信息化管理建设的相对滞后，造成了现有的交通管理模式与急剧增长的交通需求不相适应，给公安交通管理部门带来了严峻的挑战，因此，建设智能交通信息化系统，为城市的经济发展增添后劲，切实解决城市的投资环境，制定城市现代化交通管理规划，采用先进的技术手段，实现科学管理已成为城市交通管理建设的当务之急。 目录 1.智能交通系统的目标 2.智能交通系统案例展示 3.智能交通系统的应用 1.智能交通系统的目标 智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信
息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的使用和管理来提高交通系统的效率，主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息，策略控制子系统根据设定的目标运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出较好的方案，并输出控制信号给执行子系统(一般是交通信号控制器)，以引导和控制车辆的通行，达到预设的目标。所谓智能交通，主要是通过综合手段，对城市道路通行进行智能化管理，包括根据通行情况实时指挥车辆通行顺序、疏导道路拥堵的智能化交通拥堵解决方案。 2.智能交通系统案例展示 “全国公路出行信息服务系统升级改造”项目，是基于英唐众创
方案公司研发的地图数据，整合多源交通出行信息数据、路网运行信息、高速公路运行信息、气象信息等各类动态信息，完成全国城际与主要城市交通流信息汇聚。全国公路出行信息服务系统的建成，将满足公众的出行信息服务需求;全国公路交通地理信息系统，将提供权威的电子地图服务;多源交通信息数据自动接入的实现，将完成全国城际与主要城市交通流信息的汇聚。 3.智能交通系统的应用 智能交通系统在充分整合、简化公安交警现有业务流程基础上，将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等综合运用于地面交通管理，建设面向交警业务，具备交通管理数据采集与分析、交通控制、交通管理辅助决策等功能的智能交通系统，
中国智能交通系统发展战略 一、全文框架 本书可分为两个部分，以下做了简要的阐述： 第一部分，在宏观方面对国内外，主要对国内的智能交通系统发展水平现状、发展趋势、发展的需求、发展环境以及和其发展战略目标及重点进行了概括性的介绍，并在最后在发展战略和制度安排方面对我国智能交通系统的发展提出了建议。本书在介绍我国智能交通发展的同时，对国外以美国、日本和欧洲等为代表的发达国家的智能交通发展现状进行了简要的介绍。 第二部分，本书以参考文献的方式，先从大的方面城市智能交通系统进行了介绍，然后按交通运输方式的不同分别从公路、铁路、水路和民航四个方面对智能交通在其领域的应用做了较系统的分析，最后对我国智能交通的标准化以及交通运输系统对智能交通的需求进行了介绍。 二、内容方面 在此，按以上两部分的划分方式并以章节的为模板对本书进行简要的介绍并加入部分个人看法。 第一部分 （1）现状分析：国家重视交通运输的发展，并已经基本建成了方式多样、覆盖全国的交通运输路网，按运输方式，主要包括铁路、公路、水运和民航。城市交通作为一个较综合特殊的交通领域，随着经济、社会的发展，所占地位日益提高。总体方面，我国交通在基础设施建设和体系结构改革方面有了很大的进步，依托网络和相关系统（如地理信息系统（ＧＩＳ）、遥感技术（ＲＳ）等）的普及和应用，在管理水平上也有较大的提高。 如上从积极角度对我国交通现状进行了概括，交通水平从各个方面都有了很大程度上的进步，然而，要认识到，从路网密度、建设规模、路网质量、运输装备、管理水平和服务等方面与国外发达发达国家甚至一些发展中国家都有较大的差距。主要体现在以下五方面，运输供应能力脆弱、现代综合交通体系建设缓慢、交通事故发生率高、大城市城市交通拥堵严重且交通能耗大和环境污染严
中国城市智能交通 中国智能交通系统研究起步较晚，二十世纪九十年代中期以来，在国家相关部委的组织下，我国交通运输领域的科学家和工程技术人员开始跟踪智能交通系统相关技术，经过20年左右的发展和积累，在智能交通技术研发、产业化、系统建设等方面取得了长足的进步。纵观我国智能交通发展历程，大致可划分为以下四个阶段：2000 年之前，中国智能交通基本处于城际智能交通的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面，城市道路智能交通系统示范或开工建设的项目不多，主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。 2000~2005年，城市道路交通信息采集、信号控制与诱导、视频监控等示范工程逐步实施，有力地推动了国内科研机构及企业在技术攻关、产品研发、市场化等方面的发展，由此阶段开始，中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。 2005~2010年，智能交通进入高速发展期，交通高清视频检测、营运车辆联网联控等多种主流技术在国内得到应用。国家道路交通安全科技行动计划、国家“863”计划智能交通系统专题等国家级科研项目的设立和执行也都推动了产业发展。 2011年以后，随着云计算、移动互联网、大数据等技术的成熟，智能交通产业专业化分工日趋明确，专业性解决方案逐步成熟，增长服务运营成为新的发展目标。 中国城市智能交通系统产业化发展趋势 智能公交系统 “公交都市”的提出为全国公交事业发展提供了前所未有的历史机遇，2012 年以来，乌鲁木齐、银川、连云港、兰州、枣庄、宜昌、武汉等十余个城市正在建设和即将建设BRT工程，继深圳、郑州之后，有20多个城市将“公交都市” 作为激励“公交优先”发展的重要政策之一[4]。各地大力开展公交都市示范 工程，智能公交系统建设呈蓬勃发展之势，预计未来的5年内，智能公交系统每年的市场容量为50亿元以上。在这些项目的基础上，GPS运营调度、车载视频 监控、客流统计、电子站牌、公共交通领域的车载终端、通信系统、智能调度系统等科技手段将会得到全面应用，能够极大地提升公交优先的可实现度。目前，国内涉及智能公交领域的厂家至少超过300家，而随着公交车辆对社会交通分担比例的不断提高，公交智能化需求会愈发旺盛，在产品标准化程度进一步提高，行业运作模式进一步成熟的前提下，智能公交产业将迎来更广阔的发展空间。 交通大数据技术 大数据是继云计算、物联网之后IT产业的又一次颠覆性革命。智能交通作为计算机、控制、通信技术在交通运输领域集成应用的产物，其系统建设的核心是数据的采集、存储与计算。数据采集涉及人、车、路、环境等诸多对象，包括基于互联网的公众出行服务数据、基于行业运营企业生产监管数据、基于物联网、车联网的终端设备传感器采集数据、基于交通气象数据的城市交通规划与管理交通出行环境数据等，数据来源广泛、数据形式多样、数据量十分庞大，是云计算、大数据、智能终端等新技术典型的应用环境，利用大数据分析技术从海量交通数据挖掘潜在有价值的信息，成为智能交通系统充分发挥作用的关键。 目前北京、上海、广东等地都在广泛地研究和应用大数据技术。北京市交通iFFF-r-F-FFF…一扌彳-F-FFF-i - F.-F- - - XFFF*FFXF* " ~ '
文件编号 分发号 版本号 1.0 受控状态 智能交通系统设计说明书（模板） 工位号：__________ 编写日期：__________
修订记录Revision record 日期Date 修订版本 Revision version 修改描述 Change Description 作者 Author 工位号_01 工位号_02 工位号_03
目录 1 系统背景【填写】 (1) 2 系统开发环境 (2) 2.1 硬件环境 (2) 2.2 软件环境 (2) 2.3 相关技术 (2) 3 需求分析 (2) 3.1 可行性分析 (2) 3.2 功能需求 (2) 3.3 性能需求 (2) 3.4 系统用例 (2) 4 系统概要设计 (2) 4.1 系统运行原理 (2) 4.2 系统框架 (2) 4.3 数据库设计 (2) 5 系统功能模块实现【填写】 (3) 5.1 XXX模块的实现 (3) 5.1.1 功能描述 (3) 5.1.2 模块设计（类图） (3) 5.1.3 详细设计 (3) 5.1.4 数据库设计 (4) 5.1.5实现效果图 (4) 6 总结 (5)
1 系统背景 [根据项目的具体情况，文档编写者可进行说明]
2 系统开发环境2.1 硬件环境 2.2 软件环境 2.3 相关技术 3 需求分析 3.1 可行性分析3.2 功能需求 3.3 性能需求 3.4 系统用例 4 系统概要设计4.1 系统运行原理4.2 系统框架 4.3 数据库设计
5 系统功能模块实现【填写】 [描述对系统功能模块的实现，包括实现描述、类图、核心代码（不能超过一页）、运行效果图等] 5.1 XXX模块的实现 5.1.1 功能描述 5.1.2 流程图 5.1.3 模块设计（类图以及时序图） 5.1.4 详细设计 ●方法 方法名称及类型 功能描述 Input输入参数 Return返回值 Exception抛出异常 ●实现描述（方法核心片段）
城市智能交通系统总体设计·ITS 目录 背景及需求4 形势与背景4 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变4 城市化进程加快，交通建设与管理并重4 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序4 打造绿色交通、节能减排的人居城市4
ITS信息服务体系形成新架构4 构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息5 规划定位5 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设5 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格5 “打基础、上业绩、出成效”三年三大步，合理推进城市ITS进程6 以人为本，推进人、车、路、环境协同发展6 规划目标6 提升全城路网实时态势监控和交通秩序监管水平6 打造全城一体的城市智能交通数据中心6 提升交通管理分析的智能化程度，加强涉牌违法目标车辆的打击能力7 提升应急指挥协作水平，加强应急处突综合调度能力7 提升道路科学辅助决策能力，优化路网渠化、信号配时等交通管理措施7 增加互联网+智能交通应用，增加道路交通信息交互能力，提升城市交通形象8 提高系统运维和数据运维的自主分析能力，提高智能交通系统健壮性8 提升业务需求迅速转换为实际系统建设落地的能力，打造城市交通管理亮点8 系统总体设计9 城市智能交通总体建设规划9 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设10 以人为本开展交通信息交换平台建设18
背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。
一、车载综合信息系统 车载综合信息系统是实现智能交通系统的关键技术之一，是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示和控制系统，主要包括车辆状态监控系统、行车环境感知系统和无线传输系统。车辆状态监控系统主要由车载速度、加速度、横摆角速度、方向盘转角和信号灯等传感器组成，用来监控汽车行驶状态，辨识汽车危险行为；行车环境感知系统主要由车载微波雷达、激光雷达、摄像头、GPS和GIS等设备组成，用来设别车外的车道线、交通标识、车辆和行人等行车环境，提供信息服务，感知危险状态；无线传输系统主要通过车辆自组网络（VANET）、车载环境下的无线接入（WAVE）等车载无线接入和GPRS，3G，DSRC等无线传输设备，实现车车和车路通信，达到目标识别和危险辨识的目的，同事也为宏观层面的智能交通系统调度和路径规划提供数据支持。 车载综合信息系统是以上三个系统的综合集成，从目前汽车技术发展的程度来看，各独立系统的应用已经开始，如基于GPS、GIS和GPRS（3S技术）的电子导航技术，基于车载摄像头的车道偏离预警系统（LDWS）。而车车和车路通信技术还处于研究阶段。 二、车辆主动控制技术 车辆主动控制技术是实现智能交通控制系统的关键技术之一，通过人、车交互控制车辆行驶状态，从而实现车辆主动安全控制，在特殊条件下部分实现自主驾驶。车辆主动控制技术主要包括动力总成控制技术、底盘控制技术、车身控制技术和集中综合控制技术。其代表性控制系统主要有：汽车动力总成控制技术中的汽油机电控、柴油机电控和多能源动力控制；传动系控制技术中的自动变速器电控、差速器电控等；转向系总成控制技术中的液压助力电控、电动助力电控等；行驶系控制技术中的主动和半主动悬架等；制动与综合控制技术中的ABS、主动避撞、ACC、车道保持、ASR和ESP等；车身电控系统中的成员约束系统、行人保护系统等。 基于ITS的车辆主动控制技术不再将车辆作为一个单独的个体进行考虑，而是作为宏观交通或微观交通领域的组成部分。宏观上通过路径规划和交通流控制等技术，实现降低整体交通能耗、减少污染物排放、提高通行效率；微观上通过车车和车路通信，了解实时交通状态、交通信号和标识等信息，实现安全行车和主动避撞等功能。基于车路协同的车辆安全控制技术是ITS研究的热点和前沿技术，主要研究基于车路信息交互的目标识别、危险辨识和安全控制等技术，实现车路协同式安全预警、辅助驾驶和主动避撞等功能，主要用于交叉口的安全通行和主动避撞。在交叉口，路侧设备向车辆提供交通信号相位，车辆基于交通规则判断安全通行可能性和方案，优化驾驶员行为，避免违章行驶；在有遮挡的交叉口，路侧设备向车辆提供局部交通区域的车辆和行人运动状态信息，预测潜在的冲突危险，进而预防交通事故；在普通路段，路侧设备向车辆提供路面状态、交通规则、道路线形等信息，车辆根据自身运动状态适时调整车速，实现安全行驶。 三、智能车辆技术 智能车辆是指能够感知和理解周围环境，根据交通状况和驾驶者意图规划自己的行车路线，能够辅助甚至替代驾驶员进行自主驾驶的车辆，主要包括以下四个方面的能力：环境实时感知和理解、行车路线规划、驾驶行为决策和驾驶控制。2010年谷歌公司开发了“Google Fleet1”，是目前智能车辆发展的最新趋势。我国目前最新的研究成果包括清华大学研制的THMR-V和THISV，吉林大学的JLUIV-III视觉导航智能车，中国第一汽车集团公司和国防科技大学合作研制的红旗CA7460自主驾驶轿车。 目前智能车辆还处于研究阶段，离真正上路还有很长的距离。基于ITS的智能车辆的研究要求结合节能和新能源汽车的发展，通过对行车环境感知和理解、行车路线规划、
智能交通系统设计方案 “全国公路出行信息服务系统升级改造”项目，是基于英唐众创方案公司研发的地图数据，整合多源交通出行信息数据、路网运行信息、高速公路运行信息、气象信息等各类动态信息，完成全国城际与主要城市交通流信息汇聚。全国公路出行信息服务系统的建成，将满足公众的出行信息服务需求;全国公路交通地理信息系统，将提供权威的电子地图服务;多源交通信息数据自动接入的实现，将完成全国城际与主要城市交通流信息的汇聚。 目录 1.智能交通系统简述 2.智能交通系统的组成 3.智能交通系统的应用 1.智能交通系统简述 受益于国家近几年对公路基础设施的大力投资、城市道路和交通
问题对智能交通构成的需求、信息技术迅速发展的带动和市民对出行效率的要求等因素的积极影响，城市道路智能交通系统、城市轨道智能交通系统及高速公路智能交通系统在近几年均有很大发展。 2.智能交通系统的组成 1、交通信息采集系统：人工输入、GPS车载导航仪器、GPS导航手机、车辆通行电子信息卡、CCTV摄像机、红外雷达检测器、线圈检测器、光学检测仪等等。 2、信息处理分析系统：信息服务器、专家系统、GIS应用系统、人工决策等等。 3、信息发布系统：互联网、手机、车载终端、广播、路侧广播、电子情报板、电话服务台等等。
3.智能交通系统的应用 智能交通系统在充分整合、简化公安交警现有业务流程基础上，将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等综合运用于地面交通管理，建设面向交警业务，具备交通管理数据采集与分析、交通控制、交通管理辅助决策等功能的智能交通系统，从而建立起一种大范围、实时、准确的交通管理系统。今后几年中国智能交通系统行业主要投资区域为二三线城市，尤其是中西部城市。预计未来5年内，中国将在200个以上大中型城市建立城市交通指挥。一线城市及东部沿海和经济发达城市的智能交通建设已初具规模，而中西部地区的智能交通主要还集中在高速公路收费系统，城市内部的智能交通系统有待于继续建设和完善。智能交通建设将加大发展力度深入二三线城市，总体市场规模增长迅速。智能交通系统行业报告中提到从市场容量和未来发展看，智能交通系统行业发展领域为城市和
智能交通系统综述 摘要：“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究21世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史，发展阶段，各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状，提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域，对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。 关键词：智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言：ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展，服务体系及出现的问题，整体的介绍了智能交通 一、概念及概况 所谓数字交通，就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化，以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善交通运输条件，是一种全方位的交通智能化系统。 智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等，将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起，使其发挥智能作用，从而使交通系统智能化，更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System，
第1章绪论 1.1课题研究的背景 随着世界范围内城市化和机动化进程的加快，城市交通越来越成为一个全球化的问题。城市交通基础设施供给滞后于高速机动化增长需求，道路堵塞日趋加重，交通事故频繁，环境污染加剧等问题普遍存在。特别是在一些发展中国家，不仅没有在城市规划布局、城市交通发展模式选择与运营机制等方面吸取发达国家城市交通发展的经验与教训，而且重复着它们在高速机动化发展中所犯过的许多错误，无论是大中城市还是新兴的中小城市，几乎都没有前瞻性地解决好城市交通问题。自改革开放以来，我国的城市规模和经济建设都有了飞速的发展，城市化进程在逐步加快，城市人口在急剧增加，大量流动人口涌进城市，人员出行和物资交流频繁，使城市交通面临着严峻的局势。当前，全国大中城市普遍存在着道路拥挤、车辆堵塞、交通秩序混乱的现象。如何解决城市交通问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切呼声。探究城市交通发展中存在问题的原因，无论是从宏观上还是从微观上分析，其根本原因在于城市交通系统的管理机制不适应。 不同的城市有不同城市的问题，但共性就是混合交通流问题。在交叉口如何解决混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，就是解决问题的关键！随着我国城市化建设的发展，越来越多的新兴城市的出现，使得城市的交通成为了一个主要的问题。同时随着我国经济的稳步发展，人民的生活水平日渐提高，越来越多的汽车进入寻常老百姓的家庭，再加上政府大力发展的公交、出租车，车辆越来越多了。这不仅要求道路要越来越宽阔，而且要求有新的交通管理模式的出台。旧有的交通控制系统的弊病和人们越来越高的要求激化了矛盾，使原来不太突出的交通问题被提上了日程。现在有关部门愈来愈多的注重在交通管理中引进自动化、智能化技术，比如“电子警察”、自适应交通信号灯以及耗资巨大的交通指挥控制系统等。对交通的管控能力，也就从一个侧面体现了这个国家对整个社会的管理控制能力，因此各国都很重视用各种高科技手段来强化对交通的管控能力。 从技术条件分析，我国的城市交通技术应用水平较低，这在交通规划、交通基础设施建设、运输工具水平、交通组织和管理等方面都有反映。例如道路布局和交通方式分道不合理，现代化轨道交通缺少，路面公共交通效率低，车况较差，相关技术标准较低、自行车交通比例高，日常交通以人工管理为主等，对城市交通的管理还局限于传统的车流人流控制方面，缺乏对城市交通需求进行研究和管理。特别是在应用现代通信和网络技术管理交通方面，除少数几个大城市已经起步外，大多数城市还是空白。另外，我国在城市交通规划和管理方面对基础性研究缺乏重视，研究力量和研发投入不足，也是技术水平低和造成城市交通发展缓慢的原因。
智能交通系统建设设置标准 一、智能交通系统设置标准相关定义 根据中华人民共和国行业标准《城市道路设计规范》（CJJ 37--90）、《城市道路交通规划设计规范》（GB 50220-95），以及杭州市智能交通设施建设的具体情况，设置标准的有关概念定义如下： （一）关于设置的定义 1、必须设置 必须设置是指为保障道路交通安全和交通管理的需要，必须设置相应的智能交通系统。 2、应设置 应设置是指为保障道路交通安全和交通管理的需要，在一般情况下应该设置相应的智能交通系统，但不作强制设置的要求。 3、不须设置 不须设置是指根据杭州市智能交通系统建设的总体规划和建设方案，在某些道路上不须设置某些智能交通设施。（二）关于道路的定义 1、快速路 是大城市道路交通的主动脉，也是城市与高速道路的联系通道，快速路是城市中汽车专用道路，是形成城市骨骼的道
路，主要分担出行长度较长的交通道路。 2、主干路 主干路大多以交通功能为主，担负着客货运的运输任务，主干线路同样是形成城市骨骼的道路。 3、次干路 次干线道路是形成城市骨骼和地区轮廓的道路，是形成城市中道路网的基础道路，主要担负中、短出行长度的交通道路。 4、支路 支路应与次干路与街坊路等地区内的连接线，解决局部地区交通，以服务功能为主。与干线道路和干线道路相比，支路是担负城市的集散交通的道路。 二、智能交通系统设置标准 （一）交通信号控制系统 结合交通信号控制系统的特点，在城市道路中的快速路、主干路、次干路等相交路口必须设置，支路等根据实践交通流量情况有选择性的设置。下面为该系统的设置表： 道路类型快速路主干路次干路支路 快速路必须设置必须设置必须设置必须设置 主干路必须设置必须设置必须设置必须设置
广州智能交通系统十二五发展规划纲要 （2011-2015年） 广州智能交通系统建设工作领导小组办公室 二〇一一年四月
目录 前言1 一、大力发展城市智能交通的重要意义2 （一）十年交通信息化建设成就2 （二）城市交通可持续发展面临的挑战与机遇4 （三）重要意义5 二、指导思想、战略定位和发展目标6 （四）指导思想7 （五）战略定位（动态感知、主动管理、人车路协同）7 （六）总体目标——打造先进的智能交通系统8 三、强化交通相关基础信息采集和共享9 （七）城市交通基础设施信息采集9 （八）交通运行要素信息采集10 （九）横向部门管理信息和海陆空交通运行信息共享10四、拓展智能交通行业应用深度和广度11 （十）提升城市公共交通运输领域应用水平11 （十一）提升城市交通基础设施建设和维护领域应用水平11五、深化智能交通对政府、企业和市民的服务功能12 （十二）深化政府交通管理综合服务功能12 （十三）深化对市民综合服务功能12 （十四）深化对企业综合服务功能13 六、开展科技创新和核心技术国产化应用13 （十五）物联网13 （十六）北斗导航14
（十七）信息采集技术14 七、推进智能交通产业化发展15 （十八）产业链培育15 （十九）关键企业15 （二十）产业联盟16 八、建设内容和重点建设项目16 （二十一）交通信息服务发布中心16 （二十二）公共交通深化应用系统17 （二十三）交通管理与控制系统18 （二十四）交通管理辅助决策系统19 （二十五）行业管理信息化系统20 （二十六）数字市政路桥系统21 （二十七）现代物流信息系统22 （二十八）关键技术应用22 （二十九）区域智能交通系统试点示范23 （三十）智能交通科研支撑24 九、规划实施的保障机制24 （三十一）组建和完善领导机构，统筹智能交通系统建设管理24（三十二）完善和落实“三统一”和板块分工的管理机制25 （三十三）加大财政投入，保障发展规划的落实26 （三十四）政策引导科技创新，解决技术重点、难点问题26
智能交通系统概论基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 学院： 专业： 姓名： 学号：
基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 摘要 随着我国经济的高速发展，汽车大量普及，交通安全问题也日益严重，每年在交通事故中死亡的人数也明显增多，同时也带来了重大的经济损失，而在交通事故中，不可忽略的因素就是疲劳驾驶。为了解决驾驶员疲劳驾驶实时监控的问题，本文通过安装在车上的视频监控对驾驶员的驾驶状态进行分析,（1）采用AdaBoost方法进行初步的人脸检测，利用Haar-like小波特征描述检测目标和利用积分图进行加速，从而完成初步人脸定位。（2）采用ASM方法对面部特征点定位。（3）人脸特征点跟踪：根据跟踪结果的置信度，建立人脸特征跟踪的跟踪策略，从而决定跟踪模块和模块之间的切换。（4）最终利用眼睛和嘴巴的运动特征，对面部运动进行量化描述，根据优化后的时间窗长度，计算面部运动统计指标进行疲劳检测。此种方法是直接可以在现有的汽车装置上进行应用，有较高的应用价值。 关键词：疲劳驾驶；人脸检测；特征检测；运动特征；疲劳检测 Abstract Along with the economy of our country develop rapidly and the number of the cars is increasing, the problem of the traffic safety is becoming more and more serious, as a result, the number of the people who were killed in the traffic accident are increasing ever year, at the same time it also brought a great economic losses. However, for the traffic accident, one of the neglected factor is that fatigue driving. In order to solve the problem of driver fatigue driving real-time monitoring, in this paper, on the basis of video monitor installed in the car on the driver's driving condition is analyzed, (1) using AdaBoost method carries on the preliminary face detection, using Haar - like little potter character description to detect target and acceleration, by means of integral figure to complete the preliminary face positioning. (2) using ASM method of facial feature points positioning. (3) facial feature points tracking: according to the tracking results of confidence, tracking strategy, establish facial