矿井运输专项设计
第一节运输方式的选择
一、煤炭及辅助运输方式
为适应矿井机械化程度高、产量大的要求，本次设计井下煤炭运输均采用带式输送机运输。井下辅助运输采用无极绳连续牵引车、调度绞车牵引矿车接力运输。
二、运输巷道断面、支护方式、坡度及钢轨型号
9+10号煤层集中运输巷、集中轨道巷均采用矩形断面锚网喷支护。集中运输巷煤炭上运，采区轨道下山铺设22kg/m钢轨。
第二节矿车
根据开拓及井下开采布置，运煤系统采用带式输送机，矿车仅限于辅助运输，矸石运输采用1t固定式矿车，运送设备及材料采用1t 平板车、3t平板车和1t材料车。
井下铺600mm，22kg/m钢轨。矿车规格特征见表4-2-1。
表4-2-1达产时各类矿车规格特征表
序
号名称型号
容积
(m3)
名义载
重(t)
最大载
重(t)
轨距
(mm)
轴距
(mm)
自重
(kg)
外形尺寸(mm)
(长×宽×高)
1 1t固定箱式矿车MGC1.1-6A 1.1 1.0 600 500 59
2 2000×880×1150
2 1t平板车MP1-6A 1.0 2.0 600 550 465 2000×880×410
3 1t材料车MC1-6B 1.0 2.0 600 550 515 2000×880×1150
4 3t平板车MPC3-6 3.0 5.
5 600 1100 530 2400×1050×415
5 20t重型平板车20 600 1100 自制自制
第三节运输设备选型
一、煤炭运输设备选型
(一)采区运输巷带式输送机：
运距L=672m，平均倾角δ=4°，运量Q=600t/h，提升高度
H=46.85m。煤炭为上运。
输送机计算如下
1.原始数据及工作条件
1)输送机长度：L=672m；
2)输送机倾角: δ=4°；
3)提升高度：H=46.85m；
4)散煤容重: 950kg/m3，粒度a=300mm；
5)输送能力：Q=600t/h；
6)工作环境：井下，潮湿，灰尘较多；
7)张紧形式：采用下带绞车张紧；
8)带速V=2.5m/s；
9)带式输送机布置形式及力学简图见插图4-3-1。
2.选型计算：
1)基本参数设定：
输送带种类：PVG800S整芯阻燃抗静电橡胶带，带宽B=800mm，带强St=800N/mm，每自然米输送带重量q B=[q B′] ×B=16kg/m。
承载托辊槽角λ=35°，托辊直径φ=133mm，L=380mm，上托辊间距a0=1.2m，每米上托辊转动部分承载重量q RO=15.75g/m。
下托辊直径φ=133mm，L=1150mm，回程分支托辊间距 a U=3.0m，每米下托辊转动部分重量 q RU=5.36kg/m。
每米胶带机上物料重量q G=66.67kg/m；导料槽长度3000mm；模拟摩擦系数:f =0.03；长度附加系数C=1.14。
2)圆周力及传动功率计算
⑴满载运行阻力
F Q=CfLg［q RO+q RU+(2q B+q G)Cosδ］
式中： g=9.8m/s2 L=672m δ=4°C=1.14 f=0.03
q RO=15.75kg/m q RU=5.36kg/m q G=66.67kg/m q B=16kg/m
代入式中得 F Q=26.8(kN)
⑵提升阻力 F H= q G gH=66.67×9.8×46.85=30.6(kN)
⑶特种阻力 F S1、F S 2，合计取3.0kN
⑷圆周驱动力 F u= F Q +F H+F S1+F S2=60.4(kN)
⑸功率计算
传动滚筒轴功率：P A=( F u×V) =151(kW)
电机轴功率：P M= P A/ηη′η″=167(kW)
采用单电机驱动，
η-传动效率 0.95
η′-电压降系数 0.95
η″-单机驱动功率不平衡系数 1
取YB2系列防爆电机，功率N=2X125kW，1台，满足运输要求。
3)张力计算
⑴按垂度条件
承载分支 F承min≥［a0(q B+q G)g］/［8(h/a)adm］=12.2(kN)
回程分支 F回min≥(a U q B g)/［8(h/a)adm］=5.88(kN)
(2)按输送带不打滑校核
F2min≥F Umax/(eμφ-1)=K A F U/(eμφ-1)
式中：
K A=1.5 μ=0.3 φ=225° eμφ=2.67
F2min≥54.25(kN)
故按不打滑条件取F2 =S1=54.3N
(3)确定传动滚筒合张力
F n= F Umax+ 2S1=90.6+2×54.3=199.2KN
4)传动滚筒验算
F Umax=90.6kN
初选滚筒直径为Φ800mm，则传动滚筒最大扭矩为M max= F U D/2=45.3kNm。
查表知:选用100100.5型传动滚筒，许用扭矩52kNm，许用合力330kN。滚筒扭矩满足使用要求。
5)拉紧装置计算
F0=108.6(kN)
拉紧采用头部下带绞车张紧，绞车为ZYJ-500型，最大牵引力为130kN。配用电机功率为5.5kW。
6)输送带选择
F max=F U+S1=60.4 +54.3 = 114.7(kN)
选用PVG型整芯阻燃带，其安全系数应为10～12。
设计安全系数n1= G x×B/F max=10.9，满足要求(PVG1250/1)。
7)逆止力矩、制动力矩计算
逆止力：F L= F H-0.8fg[L(q RO+ q RU+2q B)+H/sinδ〃q G]=11.7kN
作用于传动滚筒轴上的逆止力矩：M L′= F L×D/2=11.7×1.0/2=5.85kN〃m。
逆止器所需的逆止力矩：M L≥ 2.0M L′=11.7kN〃m。选取逆止器NYD130,额定扭矩16kN〃m＞11.7kN〃m，满足要求。
安装位置：低速轴上。
制动器所需的制动力矩：M Z≥11.7/31.5/0.85=0.437kN〃m。选取制动器BYWZ5-400/121，额定制动转矩1.0-2.0kN〃m满足要求。安装位置：高速轴上。
3.计算选型结果如下
经计算，采区运输带式输送机为满足运输需求，具体参数如下：
1)输送机：DTL100/60/220型带式输送机，V=2m/s，机长L=672m，
δ=4°，Q=600t/h。Φ800mm胶面滚筒驱动，下带绞车拉紧；
2)输送带：PVG800S整芯阻燃橡胶带，强度St800N/mm，带宽800mm；
3)电动机：YB24501-4，220kW，10kV,1480r/min，1台；
4)液力偶合器：YOT CS560,1台；
5)减速器：H3SH14+F， i=31.5，带风扇，1台；
6)制动器：BYWZ5-400/121，1套；
7)逆止器：NYD130,1个；
8)低速轴联轴器：1170T10,1个。
9)高速轴联轴器：1100T10,1个。
10)保护装置，1套；
11)拉紧装置1套，安装位置，输送机头部下带，型号ZYJ-500型自控液压拉紧装置,拉力调节范围60-130kN，最大行程36m。
(二)运输大巷带式输送机：
运距L=930.3m，平均倾角δ=1.5°，运量Q=600t/h，提升高度H=24.35m。煤炭为上运。
输送机计算如下
1.原始数据及工作条件
1)输送机长度：L=930.3m；
2)输送机倾角: δ=1.5°；
3)提升高度：H=24.35m；
4)散煤容重: 950kg/m3，粒度a=300mm；
5)输送能力：Q=600t/h；
6)工作环境：井下，潮湿，灰尘较多；
7)张紧形式：采用下带绞车张紧；
8)带速V=2m/s；
2.选型计算：
1)基本参数设定：
输送带种类：PVG800S整芯阻燃抗静电橡胶带，带宽B=800mm，带强St=800N/mm，每自然米输送带重量q B=[q B′] ×B=16kg/m。
承载托辊槽角λ=35°，托辊直径φ=133mm，L=380mm，上托辊间距a0=1.2m，每米上托辊转动部分承载重量q RO=15.75g/m。
下托辊直径φ=133mm，L=950mm，回程分支托辊间距 a U=3.0m，每米下托辊转动部分重量 q RU=5.36kg/m。
每米胶带机上物料重量q G=66.67kg/m；导料槽长度3000mm；模拟摩擦系数:f =0.03；长度附加系数C=1.10。
2)圆周力及传动功率计算
⑴满载运行阻力
F Q=CfLg［q RO+q RU+(2q B+q G)Cosδ］
式中： g=9.8m/s2 L=930.3m δ=1.5°C=1.10 f=0.03
q RO=15.75kg/m q RU=5.36kg/m q G=66.67kg/m q B=16kg/m
代入式中得 F Q=36(kN)
⑵提升阻力 F H= q G gH=66.67×9.8×24.35=15.9(kN)
⑶特种阻力 F S1、F S 2，合计取3.0kN
⑷圆周驱动力 F u= F Q +F H+F S1+F S2=54.9(kN)
⑸功率计算
传动滚筒轴功率：P A=( F u×V) =137.25(kW)
电机轴功率：P M= P A/ηη′η″=152(kW)
采用单电机驱动，
η-传动效率 0.95
η′-电压降系数 0.95
η″-单机驱动功率不平衡系数 1
取YB2系列防爆电机，功率N=220kW，1台，满足运输要求。
3)张力计算
⑴按垂度条件
承载分支 F承min≥［a0(q B+q G)g］/［8(h/a)adm］=12.2(kN)
回程分支 F回min≥(a U q B g)/［8(h/a)adm］=5.88(kN)
(2)按输送带不打滑校核
F2min≥F Umax/(eμφ-1)=K A F U/(eμφ-1)
式中：
K A=1.5 μ=0.3 φ=225° eμφ=2.67
F2min≥49.3(kN)
故按不打滑条件取F2 =S1=49.3N
(3)确定传动滚筒合张力
F n= F Umax+ 2S1=81+2×49.3=179.6KN
4)传动滚筒验算
F Umax=81kN
初选滚筒直径为Φ1000mm，则传动滚筒最大扭矩为M max= F U D/2=40.5kNm。
查表知:选用100100.5型传动滚筒，许用扭矩52kNm，许用合力330kN。滚筒扭矩满足使用要求。
5)拉紧装置计算
F0=98.6(kN)
拉紧采用头部下带绞车张紧，绞车为ZYJ-500型，最大牵引力为130kN。配用电机功率为5.5kW。
6)输送带选择
F max=F U+S1=54.9 +49.3 = 104.2(kN)
选用PVG型整芯阻燃带，其安全系数应为10～12。
设计安全系数n1= G x×B/F max=11.9，满足要求(PVG1250/1)。
7)逆止力矩、制动力矩计算
逆止力：F L= F H-0.8fg[L(q RO+ q RU+2q B)+H/sinδ〃q G]=4.4kN
作用于传动滚筒轴上的逆止力矩：M L′= F L×D/2=11.7×1.0/2=2.2kN〃m。
逆止器所需的逆止力矩：M L≥ 2.0M L′=4.4kN〃m。选取逆止器NYD95,额定扭矩8kN〃m＞4.4kN〃m，满足要求。
安装位置：低速轴上。
制动器所需的制动力矩：M Z≥4.4/31.5/0.85=0.164kN〃m。选取制动器BYWZ5-400/121，额定制动转矩1.0-2.0kN〃m满足要求。安装位置：高速轴上。
3.计算选型结果如下
经计算，大巷运输带式输送机为满足运输需求，具体参数如下：
1)输送机：DTL100/60/220型带式输送机，V=2.5m/s，机长L=930.3m，δ=1.5°，Q=600t/h。Φ800mm胶面滚筒驱动，下带绞车拉紧；
2)输送带：PVG800S整芯阻燃橡胶带，强度St800N/mm，带宽800mm；
3)电动机：YB24501-4，220kW，10kV,1480r/min，1台；
4)液力偶合器：YOT CS560,1台；
5)减速器：H3SH14+F， i=31.5，带风扇，1台；
6)制动器：BYWZ5-400/121，1套；
7)逆止器：NYD95,1个；
8)低速轴联轴器：1170T10,1个。
9)高速轴联轴器：1100T10,1个。
10)保护装置，1套；
11)拉紧装置1套，安装位置，输送机头部下带，型号ZYJ-500型自控液压拉紧装置,拉力调节范围60-130kN，最大行程36m。
二、轨道大巷辅助运输设备选型
井下材料运输因考虑到要整体下放液压支架的需要，轨道大巷选用3部JD-1.6型调度绞车完成运送最重及材料、设备辅助运输任务。
㈠设计依据
1．轨道大巷运输距离980m，最大倾角1.5°；
2．运输量：矸石45t(计入1.25不均衡系数)，下放坑木4车，砂子、水泥4车，设备3次，保健饭2次，雷管、炸药各1次，其它3次；
3．最重件：液压支架重18.8t。
提升容器：
下放最重件时采用MPC20-6型20t重型平板车(2900×1500×340mm),平板车自重1200kg，名义载重20t，最大载重22t；
提矸及运料时采用MGC1.1-6A型1t固定车厢式矿车(2000×880×1150mm), 矿车自重592kg，容积1.1m3，每钩挂4辆矿车。
下放坑木时采用MP1-6A型1t平板车(2000×880×1150mm)，矿车自重464kg，名义载重1.0t，每钩挂4辆矿车；
下放设备时采用MPC1-6A型1t平板车(2000×880×410mm)，矿车自重464kg，名义载重1.0t，每钩挂4辆矿车。
㈡选型计算
1．钢丝绳的选择
预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=20mm,公称抗拉强度σB=1570MPa,单位重量P k=1.44kg/m,全部钢丝破断力总和Q p=251.3kN。
2．行车阻力计算
F 重=(
G 0+G+G p )g(sin β+ωz cos β)+2μP k gL=17.32kN 3．电机轴功率计算
F ν
N K 24.45k W
η
== 4．钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算
141
S F S-S n
μα==（e -1） S 1=1kN S 4=18.73kN 2)安全系数检验
p
m a x
Q m 8.7550.001L4.02
S ==>-= 5．确定绞车
选用JD-1.6型调度绞车，最大牵引力为24.5kN ，运行速度为1.08m/s 。配用电机功率25kW ，电压660V 。
三、采区轨道巷辅助运输设备选型
井下材料运输因考虑到要整体运送液压支架的需要，选用2部JD-1.6型调度绞车完成运送液压支架及材料、设备辅助运输任务。
㈠设计依据
1．采区轨道巷运输距离570m ，最大倾角4°；
2．运输量：矸石148t(计入1.25不均衡系数)，下放坑木4车，砂子、水泥4车，设备3次，保健饭2次，雷管、炸药各1次，其它3次；
3．最重件：端头液压支架重18.8t 。 提升容器：
下放最重件时采用MPC20-6型20t 重型平板车(2900×1500×340mm),平板车自重1200kg ，名义载重20t ，最大载重22t ；
提矸及运料时采用MGC1.1-6A 型1t 固定车厢式矿车(2000×880×1150mm), 矿车自重592kg ，容积1.1m 3，每钩挂4辆矿车。
下放坑木时采用MP1-6A 型1t 平板车(2000×880×1150mm)，矿车自重464kg ，名义载重1.0t ，每钩挂4辆矿车；
下放设备时采用MPC1-6A 型1t 平板车(2000×880×410mm)，矿车自重464kg ，名义载重1.0t ，每钩挂4辆矿车。
㈡选型计算
1．钢丝绳的选择
预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ 型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=20mm,公称抗拉强度σB =1570MPa,单位重量P k =1.44kg/m,全部钢丝破断力总和Q p =251.3kN 。
2．行车阻力计算
F 重=(
G 0+G+G p )g(sin β+ωz cos β)+2μP k gL=24.24kN 3．电机轴功率计算
F ν
N K 34.22k W
η
== 4．钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算
141
S F S-S n
μα==（e -1） S 1=1.4kN S 4=25.64kN 2)安全系数检验
p
m a x
Q m 7.0550.001L4.43S ==>-=
5．确定绞车
选用JD-1.6调度绞车2部，最大牵引力为24.5kN ，运行速度为1.08m/s 。配用电机功率25kW ，电压660V 。
四、90105工作面轨道顺槽辅助运输设备选型
井下材料运输因考虑到要整体下放液压支架的需要，轨道大巷选用2部JD-1.6型调度绞车完成运送最重及材料、设备辅助运输任务。
㈠设计依据
1．轨道大巷运输距离675m，最大倾角0.4°；
2．运输量：矸石45t(计入1.25不均衡系数)，下放坑木4车，砂子、水泥4车，设备3次，保健饭2次，雷管、炸药各1次，其它3次；
3．最重件：液压支架重18.8t。
提升容器：
下放最重件时采用MPC20-6型20t重型平板车(2900×1500×340mm),平板车自重1200kg，名义载重20t，最大载重22t；
提矸及运料时采用MGC1.1-6A型1t固定车厢式矿车(2000×880×1150mm), 矿车自重592kg，容积1.1m3，每钩挂4辆矿车。
下放坑木时采用MP1-6A型1t平板车(2000×880×1150mm)，矿车自重464kg，名义载重1.0t，每钩挂4辆矿车；
下放设备时采用MPC1-6A型1t平板车(2000×880×410mm)，矿车自重464kg，名义载重1.0t，每钩挂4辆矿车。
㈡选型计算
1．钢丝绳的选择
预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=20mm,公称抗拉强度σB=1570MPa,单位重量P k=1.44kg/m,全部钢丝破断力总和Q p=251.3kN。
2．行车阻力计算
F重=(G0+G+G p)g(sinβ+ωz cosβ)+2μP k gL=10.84kN
3．电机轴功率计算
F ν
N K 15.31k W
η
== 4．钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算
141
S F S-S n
μα==（e -1） S 1=0.63kN S 4=11.47kN 2)安全系数检验
p
m a x
Q m 11.750.001L4.325
S ==>-= 5．确定绞车
选用2部JD-1.6型调度绞车，最大牵引力为24kN ，运行速度为1.08m/s 。配用电机功率25kW ，电压660V 。
第一节 提升设备
一、资源整合前各矿的提升设备情况
山西马军峪曙光煤业有限公司开采设计生产能力0.60Mt/a 。该矿采用斜井开拓，兼并重组整合后批准开采2-11号煤层。
二、提升方式
1. 主斜井：净宽3.20m ，净断面7.86m 2，倾角14.5°，井筒斜长131m ，掘至一水平井底煤仓，装备带式输送机及轨道，担负矿井的提煤及下放材料大件任务，设行人台阶及扶手，作为矿井的进风井和安全出口。
2. 副斜井：净宽2.40m ，净断面5.14m 2，倾角18°，井筒斜长150m ，掘至9+10号煤层井底车场，装备轨道，担负矿井的下料、提矸、上下大件的任务，作为矿井的进风井。
三、主斜井提升设备
(一) 基本情况说明：
井口至井底煤仓中心线水平长120+斜长131m，井口至选矸楼水平长40，倾角δ=14.5°，带宽B=1000mm，生产能力200t/h
(二)主提升设备计算
主提升带式输送机参数如下：
斜长L=160m，倾角δ=14.5°，运量Q=200t/h，提升高度H=40.1m。
输送机计算如下
1.原始数据及工作条件
1)输送机长度：L=120+167m；
2)输送机倾角: δ=0-14.5°；
3)提升高度：H=41.8m；
4)散煤容重: 950kg/m3，粒度a=300mm；
5)输送能力：Q=200t/h；
6)工作环境：温度、湿度适中，灰尘较多，机头部分处于室内。
7)张紧形式：采用尾部液压绞车张紧,张紧力80kN。
8)带速V=2.5m/s；
2.选型计算：
1)基本参数设定：
输送带种类：钢绳芯阻燃抗静电橡胶带，带宽B=1000mm，带强St=630N/mm，带速V=2.5m/s，每自然米输送带重量q B=[q B′] ×B= 19kg/m。
承载托辊槽角λ=60°-25°，托辊直径φ=133mm，L=380mm，承载托辊形式：两轴四辊，每8组槽型托辊加1组槽型调心托辊，ε=1.383°；上托辊间距a0=1.2m，每米上托辊转动部分承载重量q RO=15.9g/m。
下托辊直径φ=133mm，L=600mm，托辊形式： V型，回程分支托
辊间距 a U=3.0m，每米下托辊转动部分重量 q RU=6.06kg/m。
每米带式输送机上物料重量q G=22.2kg/m；运量Q=200t/h,导料槽长度3000mm；模拟摩擦系数:f =0.03。
2)圆周力及传动功率计算
⑴满载运行阻力
F Q=CfLg［q RO+q RU+(2q B+q G)Cosδ］
式中： g=9.8m/s2 L=120+167m δ=0+14.5°
q RO=15.9kg/m q RU=6.06kg/m q G=22.2kg/m q B=19kg/m 代入式中得
F Q=10.97(kN)
⑵提升阻力
F H= q
G gH=22.2×9.8×41.8=9.1(kN)
⑶主要特种阻力
F S1=Fε+F gl
前倾托辊摩擦阻力，取Fε=6(kN)
物料与导料槽板间摩擦力：
F gl=μ2I2VρgL/v2b12
=1.068(kN)
F S1= Fε+F gl =7.068 (kN)
⑷附加特种阻力
F S2= F a+n3 F r
F a—犁式卸料器附加阻力，本设备没有犁式卸料器，故F a=0
胶带与清扫器的摩擦阻力：
n3 F r=n3APμ3
式中：n3=1 μ3=0.7 A弹=0.012 (A空=0.018) P=10×104
代入式中得
F S2=0.84(弹)(kN) 清扫器设置：2个弹簧，1个空段。
⑸圆周驱动力
F u= F Q +F H+F S1+F S2
=10.97+9.1+7.068+6+0.84×3.5
=36.1(kN)
3)功率计算
传动滚筒轴功率
P A=( F u×V) =90.2(kW)
电机轴功率：
P M= P A/ηη′η″=100(kW)
采用单电机驱动，
η-传动效率 0.95
η′-电压降系数 0.95
η″-单机驱动功率不平衡系数 1
取YB315M-4防爆电机，功率N=132kW，1台，满足运输要求。
4)张力计算
⑴按垂度条件
承载分支 F承min≥［a0(q B+q G)g］/［8(h/a)adm］=6.1(kN)
回程分支 F回min≥(a U q B g)/［8(h/a)adm］=7.0(kN)
(2)按输送带不打滑校核
F2min≥F Umax/(eμφ-1)=K A F U/(eμφ-1)
式中：
K A=1.5 μ=0.3 φ=225° eμφ=2.67
F2min≥32.4(kN)
故按不打滑条件取F2 =S1=33.4N。
(3)确定传动滚筒合张力
F n= F Umax+ 2S1=54.2+2×32.4=119KN
4)传动滚筒验算
F Umax=54.2kN
初选滚筒直径为Φ1000mm，则传动滚筒最大扭矩为M max= F U D/2=27.1kNm。
查表知:选用100100.4型传动滚筒，许用扭矩40kNm，许用合力210kN。滚筒扭矩满足使用要求。
5)拉紧装置计算
F0=53.4(kN)
拉紧采用尾部绞车张紧，绞车为ZYJ-500型，最大牵引力为100kN。配用电机功率为5.5kW。
6)输送带安全系数验算
F max=F U+S1=36.1 +32.4 = 68.5(kN)
输送带安全系数：n=630×1.0/68.5=9.2在(7～9)范围内。输送带满足要求。
7)逆止力矩、制动力矩计算
逆止力：F L= F H-0.8fg[L(q RO+ q RU+2q B)+H/sinδ〃q G]=5.05kN
作用于传动滚筒轴上的逆止力矩：M L′= F L×D/2=5.05×1.0/2=2.53kN〃m。
逆止器所需的逆止力矩：M L≥ 2.0M L′=5.05kN〃m。选取逆止器NYD250,额定扭矩90kN〃m＞5.05kN〃m，满足要求。
安装位置：低速轴上。
制动器所需的制动力矩：M Z≥5.05/31.5/0.85=0.19kN〃m。选取制动器BYWZ5-400/80，额定制动转矩0.63-1.25kN〃m满足要求。安装位置：高速轴上。
3.计算选型结果如下
经计算，主提升带式输送机为满足运输需求，具体参数如下：
1)输送机：DTL100/20/132型带式输送机，V=2.5m/s，机长L=287m，δ=0-14.5°，Q=200t/h。Φ1000mm胶面滚筒驱动，尾部绞车拉紧；
2)输送带：钢绳芯阻燃橡胶带，强度St630N/mm，带宽1000mm；
3)电动机：YB315M-4，132kW， 1台；
4)液力偶合器：YOXⅡz560，1台；
5)减速器： ZSY450-31.5，i=31.5，1台；
6)制动器： YWZ5-400/121， N=0.33kW，1套；
7)逆止器： NYD250，额定逆止力矩90kN〃m，1台；
8)液压张紧装置：ZLY型胶带自动液压张紧，张紧力80kN，1套。
见插图7-1-1。
四、副斜井提升设备
本矿副斜井装备单钩串车，利用已订购JK-2/31.5型单滚筒提升机，配用185kW电机。
㈠设计依据
1．矿井年产量：0.60Mt/a；
2．提升斜长：150m，倾角18°；
3．提升方式：平车场单钩串车；
4．最大班提升量：矸石148t(计入1.25不均衡系数)，下放坑木8车，砂子、水泥8车，设备5次，保健饭2次，雷管、炸药各1次，其它5次；
5．最重件：液压支架重12.5t。
㈡选型计算
1．提升容器
下放最重件MPC13.5-6型13.5t重型平板车(2500 mm×1400 mm
×342mm),平板车自重1050kg ，名义载重13.5t ，最大载重15t ；
提矸及下放砂子、水泥时采用MGC1.1-6A 型1t 固定车厢式矿车(2000 mm ×880 mm ×1150mm), 矿车自重592kg ，容积1.1m 3，最大载重1800kg 。每钩挂4辆矿车；
下放坑木时采用MP1-6A 型1t 平板车(2000 mm ×880 mm ×1150mm)，矿车自重464kg ，名义载重1.0t ，每钩挂4辆矿车；
下放设备时采用MPC1-6A 型1t 平板车(2000 mm ×880 mm ×410mm)，矿车自重464kg ，名义载重1.0t ，每钩挂4辆矿车。
2．钢丝绳的选择计算 1)绳端荷重
上提最重件：Q d =(Q p +12500)(sin α+f 1cos α)=4316kg 提升矸石： Q d =4(Q c +1800)(sin α+f 1cos α)=3048kg 式中：
Q p ──平板车自重，Q p =1050kg ； Q c ──1t 矿车自重，Q c =592kg ； α ── 井筒最大倾角，α=18°；
f 1── 矿车与轨面的摩擦阻力系数，取0.01。
运送最重件时平板车钩头连接器的强度应不小于4500kg 。 2)钢丝绳单位长度重量
d
b
B
c 2Q P 1.64k g /m 11σL (s i n α+fc o s α)m
==- 式中：
σB ── 钢丝绳公称抗拉强度，σb =1670MPa ；
m ── 钢丝绳的安全系数，《煤矿安全规程》规定：专用于提升物料的钢丝绳，m ≥6.5；
L c ── 钢丝绳的悬垂斜长，L 0=230m ；
f 2 ── 钢丝绳与地辊及部分底板的摩擦阻力系数，取0.2。 选用24NAT 6×7+FC 1670 ZS 型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=24mm,公称抗拉强度σB =1670MPa,单位重量P k =2.02kg/m,全部钢丝破断力总和Q p =361.75kN 。
3)钢丝绳安全系数校验
[]p
d kc 2
Q 1000m 8.266.5Q +p L (s i n α+f c o s α)g ?==>重
钢丝绳安全系数符合《煤矿安全规程》的要求，所选钢丝绳合适。 3．提升机的选型 1)滚筒直径
D g ≥80d=1920mm
选用JK-2/31.5型单滚筒提升机,滚筒直径D g =2m ，滚筒宽度B=1.5m ，最大静张力F je =62kN, 最大静张力差F ce =62kN ，减速比i=31.5,钢丝绳速度V m =2.42m/s ，电机转速n=730rpm ，旋转部分变位质量[Gj]=72.4kN 。
2)校验滚筒宽度
t m g
p
L +L B '(3)(d +ε)1069m m <1500m m
πD =+= 钢丝绳在滚筒上作单层缠绕，满足《煤矿安全规程》之规定。 3)最大静张力计算
F j =F c =Q d +L t P k (sin α+f 2cos α)=4448kg=43.6kN ＜62kN 滚筒强度满足要求。 4．提升系统
天轮选用TD-1400/1350型游动井上天轮。 G t =849kg 提升系统布置见插图7-2-1。
副斜井平车场单钩串车提升系统见图7-1-1。
《矿井运输与提升设备》课后习题及答案 绪论 1、矿井运输的任务是什么？ 答：⑴把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点 ⑵把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山 ⑶承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。 2、矿井运输的特点是什么？ 答：⑴井下运输设备在巷道中工作，受井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸尽量小。 ⑵井下运输环节多，运输线路长短不一且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载，卸载等辅助设备。为了适应各种不同工作条件的需要，要求矿井运输设备有多种类型。 ⑶井下运输的流动性强。随着工作面的推进，运输线路和设备需要伸长和缩短，运输设备的工作地点也随之改变。 ⑷运输设备在井下工作时，工作条件比较恶劣，在周围环境中往往存在瓦斯和粉尘，因此，要求井下运输设备具有耐腐蚀，耐粉尘以及防爆安全性能。 3、井下运输设备按牵引原理分为哪几类？ 答：主要有链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着牵引和钢丝绳缠绕牵引四种类型。 第一章刮板输送机 一、填空题 1、作为采区巷道用的刮板输送机是由( 刮板链)、(溜槽)、(机头部)、( 机尾部)。 等基本部件组成，根据设备配套要求和工作需要，还有(铲煤板)、(挡煤板)、(机头支撑推移装置)等其他部件。 2、刮板输送机机尾部分有(驱动装置)和(无驱动装置)两种。 二、判断题 1、一般的刮板输送机能在25度以下的条件下使用。(√) 2、轻型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年(√) 3、刮板输送机的电动机，使用双速电机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。(√) 4、顺槽中使用的挡煤板，仅为增加装载量和防止洒煤之用。(√) 5、刮板，链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。(√) 6、刮板输送机的刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。(√) 7、双链式刮板链采用长链，应按规定长度出厂选择配对，以减少两条链受力不均，在使用中也不得拆对。(√) 8、刮板输送机使用封底槽时，安装下股刮板链和处理下股链事故较困难。(√) 三、问答题 1、工作面用刮板输送机有哪些功能？ 答：工作面刮板输送机除了运煤之处，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作依托固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆，水管，乳化液管等。
毕业设计说明书
题目：矿井提升及运输设备选型设计 成绩： 指导教师：（签字） 职务： 200年月日 阳泉职业技术学院 毕业设计答辩记录卡 机电系机电一体化专业姓名梁文芳 答辩内容
记录员：（签名）成绩评定 专业答辩组组长：（签名） 200年月日
摘要 本设计主要对矿井生产所用的提升及运输设备的选型进行的一次合理选择。 矿井提升需要用一些专用的提升设备，主要有提升容器，提升钢丝绳，提升机，井架，装卸载设备以及一些辅助设备。矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的机电设备，它不仅承担物料的提升与下放任务，同时还上下人员。矿井运输是煤炭生产过程的一部分，煤炭的井工生产中，运输线路长，巷道条件多种多样，运输若不畅通，采掘工作就无法继续进行，井工生产的煤矿运输作业，包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输，辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。 本书分四篇就以上几种设备的选型计算方法进行系统论述。 关键词：提升机、运输机
Abstract The origin designs mainly to the mineral well produce use of promote and transport a choose of equipments a type to carry on of a reasonable choice. The mineral well promotes to need to be use some appropriatively promote an equipments, mainly have already promoted container, promote a steel wire rope, promote machine, well, pack to unload equipments and some assistance equipmentses.The mineral well promotes an equipments is mineral mountain more complicated but huge machine electricity equipments, it not only undertake a promote of material with next permissive duty, in the meantime return top and bottom personnel.The mineral well conveyance is a coal production line of a part, the well work of coal produce medium, conveyance circuit long, the tunnel condition is varied, conveyance if not unimpeded, digging work can't continue to carry on, the well work produce of coal mine conveyance homework, include from work noodles go to mineral well ground of coal conveyance and assistance transport and lend support to a conveyance to include Gan stone, material, equipments and personnel to transport. This book divides 4 to carry on system elaboration on the above several equipment's shaping computational method. Keyword:Promote machine transport machine
第一章舌U板输送机 (1) 第二章 第三章 第四章 结束语 参考文献 第一章刮板输送机选型设计 2.1 关于刮板输送机 刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械；主要用于采煤工作面和采区巷道等恶劣条件下的煤炭运输。作为采区巷道用的刮板输送机是由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等基本部件组成，当刮板输送机用于机械化采煤工作面与滚筒采煤机和输送机推移装置配套使用时，其结构组成除有以上基本部件外，根据设备配套要求和工作 需要，还有铲煤板、挡煤板、机头支撑推移装置等一些其他部件。 根据设计条件，预选SG—730/180型号刮板输送机，其链速为 v=0.92m/s，链单位长度质量q。=36.26Kg/m，1条26*92的C级圆环链的破断拉力为850KN输送能力为Q=500t/h。 刮板输送机计验算的内容包括：运输能力、运行阻力、刮板链张力、电动机功率链子的安全系数等。
2.2 运输能力验算
采煤机的工作面所需要的运输能力用下式计算: 式中：Q 为采煤机工作面平均每小时生产率,300t/h ; v 为刮板输送机的链速，0.92m/s ; V 0为采煤机或刨煤机的牵引速度,4.6m/s 根据计算，输送能力满 足要求。 2.3 电动机功率验算 刮板输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别计算。运行时除 了要克服煤和刮板链的运行阻力外， 还需克服煤和刮板链的重力。通 常将它们一起计为总运行阻力。 取 0.6 , i °4 , 0.85 , 2.3.1 重段直线段运行的总阻力 F zh =qLg( 3 cos B -sin [3 )+q i Lg( 3 i cos [3 -sin [3 ) =97 x 200 x 9.8 (0.6 x cos12 ° -sin 12 ° ) +36.26 x 200x 9.8 (0.4 x cos12° -sin 12 ° ) =124725 N 2.3.2 空段运行总阻力为： F k = q l Lg( 3 丨 cos 3 +sin 3 ) =36.26 x 200x 9.8 (0.4 x cos12+sin12 ° ) =42783 N Q C = Q J V_3OOXO L ?2 =320t/h v 500t/h ED 0,^2
《矿井运输提升》复习题 <填空题15> 1.矿井运输根据输送的对象分为主要运输、辅助运输。 2.辅助运输包括矸石、材料、设备和人员的运输。 3.高效、安全、可靠的辅助运输技术与装备是现代化矿井的一个重要标志。 4.煤炭生产过程包括采、装、运输、支护四大环节。 5.井下运输机械按运行方式分为连续运输机械、往返运输机械两类。 6.刮板输送机按运行方式划分属于连续运输机械。 7.带式输送机按运行方式划分属于连续运输机械。 8.窄轨电机车按运行方式划分属于往返运输机械机械。 9.井下常用的连续运输机械有刮板输送机、带式输送机。 10.矿井常用的往返运输机械有窄轨电机车、缠绕绞车类。 11.井下常用的运输机械按牵引原理分为链啮合牵引、柔性体摩擦牵引、车 轮粘着牵引、钢丝绳缠绕牵引四类。 12.刮板输送机的牵引原理为链啮合牵引。 13.带式输送机的牵引原理为柔性体摩擦牵引。 14.窄轨电机车的牵引原理为车轮粘着牵引。 15.摩擦提升机的牵引原理为柔性体摩擦牵引。 16.常用的操车设备有翻车机、推车机、调度绞车、阻车器。 17.连续运输机械的运输能力与运输距离无关。 18.连续运输机械的运输能力主要与运行速度、单位长度上所装物料的质量 有关。 19.往返运输机械的运输能力主要与运输距离、运行速度、有关。 20.增大矿车轮对的直径能矿车的阻力系数。 21.运输设备主要有：、牵引机构、导向机构、传动装置四部 分组成。 22.运输机械的主要计算内容是运输能力、运行阻力、牵引力及驱动功率。 23.连续运输机械的运行阻力按逐点计算法的方法计算。 24.逐点计算法用于计算连续运输机械的运行阻力。 25.逐点计算法用于计算连续运输机械的运行阻力。 26.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。 27.阻力系数是等速运行状态下的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。 28.装满系数是运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比。 29.运输设备的理论截面积与实际物料截面积之比称为装满系数。 30.无极绳运输的运输能力主要取决于矿车容量和矿车间距。 31.带式输送机的承载段阻力包括货载、牵引机构（输送带）、导向机构（托 滚）等。 32.正确选择输送机驱动装置的位置的原则是使牵引机构的最大张力最小。 33.液力耦合器是靠液体的动能能量来传递能量的部件。 34.按刮板链的型式不同可将刮板输送机可分为中单链、中双链、边双链 三类。 35.刮板输送机的主要缺点是运行阻力和磨损都很大。 36.刮板输送机运行阻力和磨损都很大的原因是物料和刮板链都在槽内滑行。 37.刮板输送机减速器工作的环境温度为-20~+35 C 38.30 kW以下的刮板输送机通过安装断销装置实现过载保护。 39.30 kW以上的刮板输送机利用液力偶合器实现过载保护。 40.采用双速电动机的刮板输送机，不能用液力偶合器作为联轴器。 41.采用双速电动机的刮板输送机，应采用适当的机械或电气过载保护装置
0前言 矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节，从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井运输和提升将其运到地面，才能够加以利用。矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务：1.将工作面产出的煤炭运送到地面装车站；2.将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂；3.将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所；4.运送井下工作人员。可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”和“咽喉”，其设备在工作中一旦发生故障，将直接影响生产，甚至造成人身伤害。此外矿井运输的耗电量很大，一般占矿井生产总耗电量的50%以上。因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠，经济高效的运行，对保证矿井安全高效的生产，提高煤炭企业经济效益，具有重要的现实意义。 由于矿井运输设备是在井下巷道内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小；同时因工作地点经常变化，又要求其中的许多设备应便于移置；另外，由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境，还要求设备防爆耐腐蚀等。 建国以来，我国矿山运输设备在技术上有了很大的发展。各种运输设备均能批量生产并投入使用。目前国外工作面刮板输送机的最大工作长度达到45m，最大输送能力达到5000t/h，最大功率达到2000kw。我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw，链速达到1.21m/s，输送长度达到200m以上，工作能力达到1000t/h。 在带式输送机方面，近年来国内外带式输送机向着长距离，高带速，大运量，大功率，长寿命，低能耗智能化方向发展。目前国外在矿井下使用的带式输送机已经达到主要技术指标见下表1.1： 表1-1 国外带式输送机的主要技术指标 主要参数国外300~500万吨/年高产高效矿井 采区平巷可伸缩带式输 送机大巷与斜井固定式强力 带式输送机 运距/m 2000~3000 ＞3000 带速/m 3.5~4 输送量/t 2500~3000 3000~4000 驱动总功率/kw 1200~2000 1500~3000最大10100 我国生产的带式输送机技术水平也有很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输
井巷工程与矿井运输与提升设备课程设计 第一章课程设计目的和任务 一、课程设计目的 金属矿地下开采专业学生，无论是在勘探设计单位承担矿山设计任务，还是在科研院所从事专业科研开发事业，或者在生产企业进行专业技术与行政管理工作，除了对采矿方法掌握之外，对井下工程的施工与设计的掌握以及矿井提升设备的选型计算也是必不可少的一步，对于采矿专业的学生，正确掌握地下工程的施工与设计，以及对运输提升的选型，是很关键的。通过本节教学，是学生通过已掌握的采矿知识，完成规定的设计任务，达到巩固所学知识，学会使用《采矿工程设计手册》和其他参考资料，掌握地下矿山巷道施工与设备的选型设计的基本技能。 二、井巷工程课程设计任务 本次设计的任务主要是巷道断面的设计，巷道断面的施工（其中包括爆破器材、炮眼的布置，通风防尘及风机的选择）装岩与运输。 主要内容包括：平巷部分，系统介绍平巷断面设计施工工艺及安全操作规程；天井部分，介绍国内矿山天井各种施工方案及发展前景；竖井部分，介绍竖井设计，施工工艺和竖井延伸方案；斜井部分，介绍断面布置，施工工艺及安全操作规程；硐室部分，介绍硐室施工工艺等。 第二章巷道部分 一、根据现有矿山设计资料，对矿山主要运输设备进行选型、尤其是电机车规格： ①由于此矿山为铅锌矿没有瓦斯等危险气体所以选择选用地下架线电机车。 ②矿山设计产量为80万吨的中型的冶金矿山，拱高F=B／4的三心拱断面，轨距运输，所以查表选择应采用ZK10－61250架线式电机车牵引YCC（1.2）型曲轨侧卸式矿车运输。 二、确定巷道断面尺寸： 1、断面形状的选择以及选择依据 因为第一水平的运输大巷服务年限较长，穿过中等稳固的岩石，故其巷道承受的地压较大，因此选用拱高F=B4的三心拱断面，常用三心拱高为=B3由于此矿围岩一般较稳定，拱高可取小些?.=B4. 2、巷道断面的规格确定（巷道宽、巷道高），及计算过程。 （一）确定巷道断面净宽度B 。 查表1－2知：ZK10－61250电机车宽1060mm，两轨中心距1400mm，YCC （1.2）宽1050mm，两轨中心距1350mm，两者比较取最大值，故运输设备宽度b=800mm，所以两电机车之间距离m=s-b=1400-1060=340mm。 故净宽度：
盘县石桥老洼地煤矿 运输设备设计选型计算书
二零一四年 运输设备设计选型计算 一、概述 1、矿井设计生产能力 矿井设计生产能力为30t/年；主干系统包括通风、提升、运输。 2、井下运输 112运输石门和113运输石门用CDXT-2.5T型特殊防爆型蓄电池机车牵引1t固定箱式矿车运煤和矸石。其他运输为皮带、溜子运输。 运输方式的选择 一、运输方式
本矿井为高瓦斯突出矿井，112运输石门和113运输石门选用2.5t 特殊防爆型蓄电池机车牵引运输。煤、矸石采用2.5t固定式矿车装载，设备、材料用平板车或材料车装载，蓄电池机车牵引运输。 二、主要运输巷道断面、支护方式、坡度及钢轨型号 １、矿井巷道断面及支护方式 矿井下元炭煤层运输大巷采用料石砌碹支护方式，大白炭煤层运输大巷采用料石砌碹支护方式。 ２、坡度 矿井主要运输巷道和石门的轨道运输坡度,均取千分之三的坡度。 ３、钢轨型号 矿井主要运输斜井及石门敷设22㎏/m钢轨，600㎜轨距，木料轨枕。主平硐敷设30㎏/m钢轨，600㎜轨距，石料轨枕。 矿车 一、矿车选型 本矿井运载原煤的矿车选用600㎜轨距、MG1.1-6A型，1t固定式矿车。 二、各类矿车的数量 １、一吨固定式矿车 按排列法计算矿井达到设计生产能力时需用MG1.1-6A型１t固定式矿车6辆。 ２、1t材料车
矿井运送材料采用MG1.1-6A 型一吨材料车，材料车数量为矿车， 为4辆。 ３、1t 平板车 矿井运送设备采用MP1.1-6A 型1t 平板车，平板车数量为5辆。 运输蓄电池机车选型 一、设计依据 本矿井属高瓦斯矿井，井下运输选用CDXT-2.5T 型，600轨距， 特殊防爆型蓄电池机车牵引矿车。 本矿井在主平洞开拓113运输石门，113运输石门的材料、煤、 矸石需经主平洞运输，输距离均为1000m ，112回风石门前期运输距 离为210m 矸石率 20% 装运容器 MG1.1－6A 大巷轨道坡度 3‰ 二、设计选型计算 １、机车牵引能力 t 4.315 .1304.0110312224.01000=++++??=Q 蓄电池机车牵引MG1.1-6A 型1t 固定式矿车数量取4辆。 ２、机车电机过热能力校核 (1)蓄电池机车牵引空车时的牵引力
矿山运输与提升课程设计
矿山运输与提升课程设计说明书 学校：江西理工大学 学院：资源与环境工程学院专业：采矿工程 班级： 姓名： 指导老师： 2012年12月28日
目录 1. 矿井原始资料??????????????????????????1 2. 矿井提升设备??????????????????????????1 2.1 提升容器规格的选择??????????????????? 1 2.2 提升钢丝绳的选定?????????????????????3 2.3 提升机及天轮的选择???????????????????4 2.4 提升机与井筒相对位置的计算???????????5 2.5 提升运动学???????????????????????????6 2.6 提升动力学???????????????????????????8 2.7 提升电动机容量计算和校核???????????? 11 2.8 电能消耗及每千牛矿石电耗???????????? 12
1. 矿井原始资料 某铜矿主井设计采用单绳双箕斗（翻转式）进行提升工作。该矿年产量980*104kN；矿石松散容重19.6KN/m3；矿井深度216m，装载高度20m，在井口水平以上20m处卸载；年工作日330d，每日三班，日工作19.5h。 以下是提升设备选型设计，采用单绳缠绕式提升机。 2. 矿井提升设备 矿井提升设备是矿井运输系统中的咽喉设备，是井下与地面联系的主要工具。其用途是把井下的矿石和废石经井筒提升到地面；下放材料；在地面与井底之间升降人员、设备等。矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮和井架以及装卸附属装置等。常用的提升容器是罐笼和箕斗，本铜矿主井采用的是箕斗。图2-1所示是单绳缠绕式箕斗提升系统示意图。 2.1 提升容器规格的选择 进行提升设备选型设计时，矿井年产量An和矿井深度Hs为已知条件。当
安徽矿业职业技术学院 2011 -2012 学年第 二 学期期末考试 《矿井运输与提升》试卷(A)（时间：120分钟） 课程所在系部：_机电工程系____ 适用专业： 矿山机电 考试形式: ____闭卷____ 命 题 人： 张丽芳 一、填空：（总10分，每空１分） 1、矿用电机车的类型按供给直流电源的方式分为_________电机车和__________电机车。 2、矿井提升设备的任务是沿井筒提升 、 、 、 和 等。 3、列车运行有 、 、 三种状态。 二、单项选择题：（总10分，每小题1分） 1、一矿井提升钢丝绳锈蚀严重，故应优先选用 ( ) 的钢丝绳。 A: 顺捻 B: 逆捻 C: 镀锌 2、副井提升系统的速度图一般分为 ( ) 阶段。 A: 3个 B: 5个 C: 6个 3、用逐点计算法求牵引构件各点上的张力，起点 ( ) 进行。 A: 必须为分离点 B: 必须为最小张力点 C: 可从任意点开始 4、电动状态下，输送机的功率应按照________式进行计算。 A:η1000.v P B:η1000.v P ' C ：1000 ..η v P ' 5、《煤矿安全规程》规定，列车的制动距离每年至少测定一次，运送物料时不得超过（ ）米。 A:20米 B:30米 C:40米C 6、对提升系统运动部件的质量进行变位的原则是变位前后（ ）不变。 A ：动量 B ：动能 C ：重量 7、刮板输送机的卸载部是（ ） A ：机头部 B ：机身部 C ：机尾部 8、液力偶合器一般安装在（ ） A ：电机与减速器之间 B ：减速器与工作机之间 C ：机头和机尾之间 9、可伸缩皮带机与不可伸缩皮带机在结构上区别的标志是（ ） A ：驱动装置 B ：储带装置 C ：托辊 10、刮板输送机铲煤板的位置在（ ） A ：靠煤壁侧 B ：靠采空区侧 C ：靠机头处 三、判断题：（总10分，每小题1分） 1、刮板机机头架两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。（ ） 2、钢轨罐道防坠器的工作原理为摩擦式，木罐道防坠器工作原理为切割式。（ ） 3、罐笼既可以提升煤炭和矸石又可以升降人员、运送材料和设备。（ ） 4、逆止器是供下运带式输送机停车后防止输送机逆转用的装置。（ ） 5、兼作采煤机轨道的刮板输送机，适用的煤层倾角一般不超过25o（ ） 6、可弯曲刮板输送机不仅能沿垂直和水平方向弯曲，还可随工作面推进而实现蛇形移动，不需拆卸。（ ） 7、卡轨车属于窄轨铁路运输设备。（ ） 8、盘形制动器是靠油压抱闸的。（ ） 9、提升设备的主加速度是按电动机的这负荷能力来确定的。（ ） 10、提升钢丝作单层缠绕时，最大内偏角不得超过1o30′，且应保证不“咬绳”。（ ） 四、解释下列型号中画线部分的含义（总8分） 1、 SG Z 1000/1400 2、 G L G Y 1/6/2/2 K 五、简答题（总24分，每小题4分） 1、 列车运行中，作用在列车上的主要有哪些力？ 2、对刮板输送机溜槽的性能有哪些要求？ 3、输送带接头的连接方法有哪几种？ 4、皮带机托辊的类型有哪几种？
摘要 在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带输送机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加的煤矿的运输、生产效率。而人们对于矿井运输设备的选型设计有严格的要求，首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算，然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号，用最小的经济投入换来运输机械的最大效率，。本文简要介绍了矿井运输系统中这几种常用的运输设备，对矿井运输系统进行了简要概述，对于刮板输送机、转载机、可伸缩胶带输送机、上下山输送机及运输大巷电机车这几类运输设备给出了具体的选型原则并有较详细的文字说明，其中对刮板输送机、可伸缩胶带输送机和电机车的选型给出了详细的计算和说明。 关键字刮板输送机；可伸缩胶带输送机；电机车
Abstract In mine production, mine transport occupies an important position. Among them, the mine Shearer, scraper transport planes, belt conveyor, the mine is underground locomotive power in the core transport equipment, these sets mechanical, electronic, hydraulic equipment in one of the organic combination of the big increase in coal mine Transport, production efficiency. People for the Selection of mine transportation equipment, design of stringent requirements, the first coal mine on the specific conditions of work, production, transport of accurate measurement and calculation, and then choose the most to meet the requirements of the mine transportation equipment models, with the smallest In exchange for economic transport machinery of the greatest efficiency,. This paper introduces the mine transport systems commonly used in these types of transport equipment, mine transport system a brief overview of the scraper conveyor, reproduced machine, retractable belt conveyor, conveyor and down the mountain on the roadway motor vehicles These types of transportation equipment is given a specific principle of selection and a more detailed text, the scraper conveyor, retractable belt conveyor motor vehicles and the selection is given a detailed calculation and annotations. Keywords scraper conveyor retractable belt conveyor motor vehicles
矿井运输提升课程设计 前言 一、课程设计目的、任务及基本要求 课程设计是继矿井提升运输课程后进行的一门设计实践性课程，理论与实践紧密结合，培养学生机械基本和综合设计能力以及提高创新设计能力。 基本要求是： 1．培养学生综合运用所学基础课和专业基础课的基本知识和理论，能根据煤矿生产的需要和技术发展，选择和论证技术方案，设计完成矿井运输系统和矿井提升设备的选型设计； 2．巩固、深化和扩大学生所学的基础理论、基本知识，加强理论与实践的结合；3．学习工程设计中技术方案的论证和选择的思想方法； 4．学习矿井运输系统的设计与提升系统设计中的有关技术规范和安全规程； 5．培养学生独立思维和思考的能力。 二、课程设计题目： 1.工作面刮板输送机的选型设计； 2.带式输送机的选型设计； 3.主井缠绕式提升机选型设计； 4.副井落地式摩擦提升机选型设计。 三、课程设计内容 1．工作面刮板输送机的选型设计 已知某综采工作面运煤，运输生产能力Q=450t/h，煤的松散容重γ=0.85t/m3，采煤机的生产能力Q0=450t/h，牵引速度v0=4.2m/min，工作面长度L=200m，煤层倾角β=9?，试选择合适的工作面刮板输送机。 2．带式输送机的选型设计
某上运带式输送机，输送机的传动装置布置在输送机上方，处于发电运行状态，已知其输送量Q=800t/h，输送机长度L=1000m，倾角β=10°，散煤容重γ=950kg/m3,最大块度a=150mm,试选择合适的带式输送机。 3．主井缠绕式提升机选型设计 某矿井为单绳缠绕提升系统，年产量A n =55万t，年工作日b r =320d/a,每天工作时间 t s =14h,该矿在整个服务年限内前后期分两个水平开采。第一水平井深H S1 =232m，第 二水平井深H2s=370m,主井装载高度H z=18m，卸载高度H x=17m。散煤容重γ=1000 kg/m3。原装备一台2JK-3/11.5型缠绕式提升机，采用了名义载重为4t的箕斗，原井架高度H j=31m。现拟再开采第二水平时，按年产量A n =125万吨进行技术改造。试进行主井提升设备的选型设计。 4．煤矿副井多绳摩擦式提升设备选型设计（井塔式） 某矿年产量A n =140万t，井深H s=750m；年工作日b r =330d/a，每天工作时间t s =16h, 矸石容重γ g =1400 kg/m3，辅助运输采用名义装载量为1.5t固定矿车，电机车牵引。最大班下井工人为900人。综采工作面使用液压支架需整体下运，其宽度为1.6m。根据以上条件进行副井提升设备的选型设计。 第一章工作面刮板输送机的选型设计 刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械;主要用于采煤工作面和采区巷道等恶劣条件下的煤炭运输。作为采区巷道用的刮板输送机是由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等基本部件组成，当刮板输送机用于机械化采煤工作面与滚筒采煤机和输送机推移装置配套使用时，其结构组成除有以上基本部件外，根据设备配套要求和工作需要，还有铲煤板、挡煤板、机头支撑推移装置等一些其他部件。 某矿工作面刮板输送机参数确定，试选定刮板输送机型号： 1、原始数据 已知某综采工作面运煤，运输生产能力Q=450t/h，煤的松散容重γ=0.85t/m3，采 煤机的生产能力Q 0=450t/h，牵引速度v =4.2m/min，工作面长度L=200m，煤层倾角β=9? 试选择合适的工作面刮板输送机。
矿井运输与提升在矿井生产中担负着以下任务： 将工作面采出的煤炭运送到地面装车站 将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合利用加工厂 将井下生产所必须的材料、设备运送到工作面或其他工作场所 运送井下工作人员 可弯曲刮板输送机的主要组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链条组件等）、机尾部（包括机尾架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、中间部（包括中间溜槽、连接溜槽、调节溜槽、刮板链子）、附属装置（紧链器、铲煤板、挡煤板、防滑锚固装置）以及供移动输送机用的推溜装置 刮板输送机按链条数目及其布置方式分为单链、双边链、双中心链及三链刮板输送机 液力耦合器的主要特点： 提高了电动机的启动能力，改善了启动性能，减少了冲击 对电动机和工作机械具有过载保护作用 多电机拖动系统中能使电机负荷分配均匀 溜槽分为中部溜槽（也成标准溜槽）、过度溜槽、调节溜槽 输送带在一般输送机中即是承载机构又是牵引机构，所以要求它不仅要有足够的刚度，还应有相当的挠性。 托辊按用途分为：承载托辊、回程托辊、缓冲托辊、调偏托辊 拉紧装置又称张紧装置，它是带式输送机中必不可少的部件，其主要作用有： 使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止打滑 保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力 补偿输送带的弹性及塑性变形 为输送带重新接头提供必要的行程 提高摩擦牵引力的途径和方法：（80页） 改变输送带张力S1，一般由拉紧装置来实现。 增大输送带与滚筒之间的摩擦系数U0。 增大围包角a。 矿井轨道的距离有600㎜、762㎜和900㎜三种，而标准轨距为600㎜、900㎜两种。 弯道 弯道处外轨抬高 弯道处轨距加宽 弯道半径 矿车的两个重要经济技术指标是： 容积利用系数 容积利用系数＝有效容积÷矿车外廓尺寸 车皮系数 车皮系数＝车皮质量÷载货量 由两个系数的意义可知，容积利用系数越大越好，车皮系数越小越好。 钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输和无极绳运输。 有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转，矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳挂接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车沿轨道运行。 矿用电机车的撒砂装置
前言 毕业设计是高校教学中最后一个环节，它是在学生学习了一系列专业基础课程和专业课程，并且在实习、实践基础上，利用自己所学知识，结合生产实际，在老师指导、帮助下，自行设计与解决实际问题的过程。它是学生三年大学课程的一次全面总结和综合利用，通过毕业设计不仅可以巩固所学的专业知识，而且可接触实际，发现不足，开拓视野，在实践中检验和丰富所学知识，增强分析和解决问题能力，因此它是非常重要的一个环节。 随着社会主义建设与改革开放的深入，与在当前市场经济条件下激烈的竞争，一切企业必须进行深刻改革与创新，更对我们工程技术人员提出了严峻要求，我们不仅要有专业技术方面的能力，更要有经济头脑，我们所设计与提供的产品，将是更为轻巧、灵便、美观、经济的，所以我们在设计中要大胆革新，换新见解、新方案，紧密联系所学知识，向最优秀化靠近。 由于设计者水平、时间、资料有限，设计中错误在所难免，恳请各位老师导。
目录 摘要1 第一章绪论1 第一节矿山运输设备在现代矿井生产中的作用1 第二节矿井运输设备的类型1 第三节国内外矿井运输设备发展状况2 第二章刮板输送机4 第一节概述4 第二节刮板输送机的结构特点及功能分析6 第三节刮板输送机的选型计算10 第四节工作面刮板机的使用维护与问题诊断13 第三章顺槽机16 第一节概述16 第二节顺槽桥式机的结构特点及功能分析17 第三节顺槽机的选择18 第四节顺槽机的使用与维护18 第四章可伸缩带式输送机19 第一节概述19 第二节带式输送机结构特点及功能分析22 第三节可伸缩胶带输送机选型计算24 第四节可伸缩胶带输送机的使用与维护27 第五章矿用电机车31 第一节概述31 第二节矿用电机车的构造及其原理31 第三节电机车运输选型计算33 第四节矿用电机车的操作与维护37 结束语41 参考文献42 致谢43
中国矿业大学 《矿井运输提升》 设 计 说 明 书
设计人：穆绍龙指导老师：洪晓华设计时间：2010年6月
矿井提升与运输课程设计 第一节绪论 一、课程设计的目的、任务及基本要求 课程设计是继矿井提升运输课程后的一门设计实践性课程，理论与实践紧密结合，培养学生机械基本和综合设计以及提高创新设计能力。 基本要求： 1、方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，需要时可以对方案进行选优。 2、课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书上，每个学生应独立完成课程设计说明书一份。 3、根据系统方案设计的分析、计算内容，写出设计说明，要求其内容密切结合设计课题，重点突出，用自己的语言认真书写，文字通顺流畅，要防止不加分析地长篇引用教科书，抄袭其它著作中的阐述，课程设计说明书要求必须有目录、正文和参考文献，打印说明书 4、设计选题分班进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成，注意目录、和正文的形式不要出现基本雷同现象，否则视为相互抄袭，成绩均为不及格。 二、课程设计的主要内容
1、根据给定的矿井设计生产条件，完成矿井生产系统各运输环节的主要运输和辅助运输方式及矿井提升方式的技术方案论证； 2、完成矿井运输系统设备的选型与配套、完成提升系统的设备选型，对主要运输环节的设备运输能力和提升能力进行计算； 3、写设计说明书，不少于四千字，设计说明书按照统一封面，统一格式，内容包括矿井生产技术条件、主要设计要求、技术方案论证与选择、运输设备与提升设备的选型设计和生产能力计算，设计计算中的有关技术规范与要求等； 4、应该根据自己的具体情况，在指导老师的指导下，按时完成设计任务。 三、课程设计的题目 1、工作面刮板输送机的选型设计； 2、带式输送机的选型设计； 3、副井落地式按摩提升机选型设计； 4、主井缠绕式提升机选型设计。
矿井通风设备选型 一、通风方式和通风系统 （一）通风方式 本矿井通风方法为机械抽出式。矿井采用中央并列式通风。 （二）通风系统 进风井为主斜井、副斜井，回风井为回风斜井。 投产期通风系统：主斜井、副斜井进风，回风斜井回风，新鲜风流从主斜井、和副斜井进入，经运输暗斜井、轨道暗斜井、运输大巷、轨道大巷、运输下山、轨道下山、运输石门、采面运输巷至10701采面，乏风经回风斜巷进入回风斜井，然后排至地面。 本矿按煤与瓦斯突出矿井进行设计。在风井场地设通风机，通风方式为并列式。 选用型高效节能防爆对旋轴流通风机；当矿井初期风量和负压较小时，可调节风机叶片安装角度和采用变频方式改变风机的转速来满足矿井通风要求。 反风方式，采用风机反转反风。 二、回风斜井通风设备选型 ㈠计依据： 容易时期风量：73m3/s；负压：860.6Pa 困难时期风量：73m3/s；负压：1174.6Pa 回风井的井口海拔标高为+1316m，当地大气密度ρ1=1.03kg/m3。 ㈡通风设备选型： 根据矿井通风资料，经多方案比较筛选后可供选择的方案列于表7-2-1。 表7-2-1 回风斜井通风机选型比较表
由表7－2－2可知GAF型轴流通风机，投资高、占地面积大、土建费用高、土建施工工期长。而FBCDZ风型风机具有投资低，占地面积小，土建费用低，安装、维护简单等优点。故推荐方案一。 经技术经济比较，回风井选用风机FBCDZ-8-No21B型，740 r/min，一台工作，一台备用。配套电机为防爆电动机（660V，132kW，740r/min），每台风机额定风量为48～107m3/s，额定风压为670～2600Pa。风机特性曲线参见图7-2-2。 根据本矿井前后期负压变化较大的特点，在调整好需要的叶片角度后，通过变频调速达到实际所需风量，可实现风机前后期均处于较佳的工况点运行。 风机订货前应由厂家针对本矿井风量、负压情况对风机选型进行校验，设计
综述 可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。 伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分。固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。 机头传动装置由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。 机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒（也可以用两个齿轮串联起来传动）。用齿轮传动时，应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。 液力联轴器为YL-400型，它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流透过小孔进入工作室，因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动，工作时壳体内加20号机械油，充油量为14m3，减速器采用上级齿轮减速，第一级为圆弧锥齿轮，第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为25.564，与SGW-620/40T 型刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接。 传动卷筒为焊接结构，外径为Φ500毫米，卷筒表面有特制的硫化胶层，
因此对提高胶带与滚筒的eua值，防止打滑、减少初张力，具有较好的效果。 卸载端和头部清扫器，带式逆止器，便于卸载，机头最前部有外伸的卸载臂，由卸载滚筒和伸出架组成，滚筒安装在伸出架上，其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节，以调整胶带在机头部的跑偏，在卸载滚筒的下部装有两道清扫器，由于清扫器刮板紧压在胶带上，故可除去粘附着的碎煤，带式逆止器以防止停车时胶带倒转。 机架为焊接结构，用螺栓组装，机头传动装置所有的零部件均安装在机架上。电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧或右侧。 储带装置包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置、张紧绞车等。 储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成，在机头传动装置两具转框架上装有三个固定换向滚筒与游动小车上的两个换向滚筒一起供胶带在储带装置中往复导向，架子上面安装固定槽形托辊和平托辊，以支撑胶带，架子内侧有轨道，供托辊不画和游动小车行走。 固定换向滚筒为定轴式，用于储带装置进行储带时，用以主承胶带，使其悬垂度不致过大，托辊小车随游动小车位置的变动，需要用人力拉出或退回。 游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成，滑轮组装在车身后都与另一滑轮组相适应，其位置可保证受力时车身不被抬起，这样，对保持车身稳定，防止换向滚筒上的胶带跑偏效果较好，车身下部还装着止爬钩，
矿井辅助运输设备 整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主 1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输； 定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。 特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化； 2）运输线路水平和倾斜互相交错连接； 3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多； 4）待运物料品种繁多，形状各异； 5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。 2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。P2 P3传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。3. 4. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。P3 5. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。P3 6. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点： 1）牵引力大。直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力； km/h；）运行速度较高，最高可达26 23）使用方便，维护简单，维护费用较小。只司机一人操作即可，所需辅助人员较少； 4）不产生废气，没有污染。 7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4 分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型） 2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型） 优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。 缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡； 3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；）每工作2 3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标； ）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；4）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的5 推广应用受到限制。载荷较大的运输，常采用防爆柴油机车。运输距离长、注：对于巷道坡度大、作业频繁、P4-5 8. 无轨运输设备优缺点及适用范围m~63）内转弯，能够机动灵活地在起伏）可以在很小的曲率半径（一般为：优点1 不平的巷道底板上自由驾驶；2）车辆的前端工作机构可以快速更换；3）蓄电池无轨胶轮铲车无排气污染，轻型可以运人运料，重型可运支架设备；4）不需专