水平循环立体车库使用说明书
一、简介
水平循环立体车库是一种智能化的停车设备，通过水平循环运行，实现多层停车，有效利用有限的空间，提高停车效率。本使用说明书将详细介绍水平循环立体车库的使用方法和注意事项。
二、安全须知
1. 在操作车库时，请确保车库周围没有人员或障碍物，以免发生意外。
2. 严禁在车库内进行任何维修或清洁工作，以免造成不必要的伤害。
3. 在停车过程中，请确保车辆已完全停稳后方可离开车库。
4. 如发生紧急情况，请按下紧急停车按钮，停止车库的运行。
三、使用步骤
1. 开启车库门：使用遥控器或车库门旁的按钮，将车库门完全打开。
2. 驶入车库：将车辆驶入车库内，并确保车辆已完全停稳。
3. 关闭车库门：确保车辆已停稳后，按下遥控器上的关闭按钮或车库门旁的按钮，将车库门完全关闭。
4. 选择停车层：在车库控制面板上选择所需停车的层，确保层内有可用的停车位。
5. 开始停车：按下开始按钮，车库将自动开始水平循环运行，将车辆停放在指定层的停车位上。
6. 停车完成：车辆停放完成后，车库将自动停止运行，等待下一次使用。
四、注意事项
1. 请在车辆完全停稳后再进行下一步操作，以确保安全。
2. 在使用过程中，严禁随意按动控制面板上的按钮，以免影响车库的正常运行。
3. 如需停放大型车辆，请确保车库内有足够的空间，避免刮擦或碰撞。
4. 长时间不使用车库时，请将车库的电源开关关闭，以节省能源。
5. 定期清洁车库内部和外部的灰尘和杂物，保持车库的清洁和正常运行。
6. 如遇突发故障或异常情况，请立即停止使用车库，并联系售后服务人员进行维修。
五、维护保养
1. 定期检查车库的电源线和控制线是否安全可靠，如发现破损或老化，应及时更换。
2. 每年至少进行一次全面检查和维护，包括清洁润滑传动装置、检查电气元件的连接是否良好等。
3. 如发现任何异常声音、异味或其他异常情况，请立即停止使用并联系售后服务人员。
六、故障排除
1. 车库无法启动：请检查车库的电源是否正常连接，遥控器电池是否已耗尽。
2. 车库运行中断：请按下紧急停车按钮，检查是否有障碍物阻碍车库的运行。如问题仍未解决，请联系售后服务人员进行维修。
3. 车库噪音过大：请检查车库的传动装置是否需要清洁润滑，如问题仍未解决，请联系售后服务人员进行维修。
七、总结
水平循环立体车库是一种高效、智能的停车设备，能够有效利用有限的空间，提高停车效率。在使用过程中，用户需严格遵守安全须知和使用步骤，确保自身安全和车库的正常运行。同时，定期进行维护保养和及时处理故障，可延长车库的使用寿命和保证其正常运行。希望本使用说明书能够帮助用户更好地使用和维护水平循环立体车库。
立体车库的种类及各种类优缺点 1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备. 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3—5%。
不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造. 5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点:一般设置在地上或半地下，准无人方式,地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2—3%。 不足点:设备结构复杂,相对比较故障率高. 存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差. 6、堆垛类：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为
机械车库市场概况 机械车库，全称为机械式立体停车库，通常又被称为立体车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。目前已知的世界上最早的机械车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内，然而真正将其不断研究发展的却是日本。众所周知，由于土地较为稀少，日本的城市拥挤程度堪称世界之最，而其工业化发展却十分迅猛，几乎每户人家都拥有汽车，于是乎，车辆无处停放的问题就成了其经济、交通发展到一定程度而产生的必然结果。为了解决停车难的问题，日本自从上世纪70年代起就大力推广使用机械车库，无论是在技术上和经验上都取得了成功。而在随后的几十年里，韩国、新加坡、台湾、香港等地狭人稠的地区也纷纷效仿，着手研究发展机械车库，并将其列为了建筑配套的必要设施。 我国的机械车库研究起步较晚，从上世纪90年代才刚刚开始，但由于汽车保有量的逐年猛增，城市停车难的问题日益明显，最近几年里，机械车库市场发展迅速，上海、北京、广州等一线城市均广泛使用，市场规模已达到约每年40亿元左右。 不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等问题，目前机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内，大多数的新建住宅项目仍然采用普通地下车库的形式。其实，机械车库与普通地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖、通风，甚至照明等设施，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。 一直以来，机械车库的“身份”都有些不明晰，有人把它称作建筑物，也有人称作构筑物，还有人称其为设备。三种身份属性，其申报审批是不一样的。开发商为建一个立体停车场，仅办理各种手续竟需要近两年的时间，因为涉及到政府若干个部门，在申报过程中半途而废也是常见的。因此，在采购机械车库时，应尽量选择知名度较高的企业，不仅产品质量有保证，而且凭借其雄厚的实力与政府关系，也可以避免出现类似无法通过审批等问题。此外，在实际项目采购中，机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在每栋建筑楼下都可以随机设立机械停车楼，这就对管理系统提出了更高的要求，因此，绝不能将机械车库简单理解为新型停车场，而要将其视为一个智能化的停车设备进行采购。 据统计，目前国内有资质从事立体车库制造的注册企业的有130多家，但是其中大部分都是原先从事起重机、吊车都大型工业设备的厂商，可谓是“半路出家”，真正在市场上活跃的专业停车设备制造商也就20家左右，目前做得最好的是杭州西子、青岛金华、深圳怡丰，年销售额都在3亿元以上。 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，相信随着机械车库技术的不断发展，以及用户习惯的改变，其未来的市场前景将不可限量。
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
水平循环立体车库使用说明书 一、简介 水平循环立体车库是一种智能化的停车设备，通过水平循环运行，实现多层停车，有效利用有限的空间，提高停车效率。本使用说明书将详细介绍水平循环立体车库的使用方法和注意事项。 二、安全须知 1. 在操作车库时，请确保车库周围没有人员或障碍物，以免发生意外。 2. 严禁在车库内进行任何维修或清洁工作，以免造成不必要的伤害。 3. 在停车过程中，请确保车辆已完全停稳后方可离开车库。 4. 如发生紧急情况，请按下紧急停车按钮，停止车库的运行。 三、使用步骤 1. 开启车库门：使用遥控器或车库门旁的按钮，将车库门完全打开。 2. 驶入车库：将车辆驶入车库内，并确保车辆已完全停稳。 3. 关闭车库门：确保车辆已停稳后，按下遥控器上的关闭按钮或车库门旁的按钮，将车库门完全关闭。 4. 选择停车层：在车库控制面板上选择所需停车的层，确保层内有可用的停车位。 5. 开始停车：按下开始按钮，车库将自动开始水平循环运行，将车辆停放在指定层的停车位上。
6. 停车完成：车辆停放完成后，车库将自动停止运行，等待下一次使用。 四、注意事项 1. 请在车辆完全停稳后再进行下一步操作，以确保安全。 2. 在使用过程中，严禁随意按动控制面板上的按钮，以免影响车库的正常运行。 3. 如需停放大型车辆，请确保车库内有足够的空间，避免刮擦或碰撞。 4. 长时间不使用车库时，请将车库的电源开关关闭，以节省能源。 5. 定期清洁车库内部和外部的灰尘和杂物，保持车库的清洁和正常运行。 6. 如遇突发故障或异常情况，请立即停止使用车库，并联系售后服务人员进行维修。 五、维护保养 1. 定期检查车库的电源线和控制线是否安全可靠，如发现破损或老化，应及时更换。 2. 每年至少进行一次全面检查和维护，包括清洁润滑传动装置、检查电气元件的连接是否良好等。 3. 如发现任何异常声音、异味或其他异常情况，请立即停止使用并联系售后服务人员。
简易升降式机械车库使 用说明书 The manuscript was revised on the evening of 2021
使用说明书
一、车库简介 我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。 本产品结构特点如下： 1、金属结构部分： 柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。 2、电气部分： 本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。 3、设备运行原理： 当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）
图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备) 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备) 机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。 垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。 垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。 1 垂直升降类停车库的主要结构 垂直升降类停车库的主要结构见图1，下面分别叙述。 1.1 钢结构架 钢结构架包括：（1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；（2）内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构架的设计制造应符合GB/T 3811《起重机设计规范》的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。 1.2 载车板 载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。 1.3 升降装置 升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；（3）搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架，用于升降时支托车辆；（4）对重和平衡链，电梯设计者都对此比较熟悉；（5）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。 1.4 横移装置
技术标准和要求 1.项目概述 1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备 1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套） 容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。 1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板 1.4容车种类：轿车 1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围 宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容： 1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。 1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。 1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应： 包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），
保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备使用 说明书
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成；
⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸
简易双层立体车库底层平移结构设计 [摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案采用双层五车位。车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。 [关键词]立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度
The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full. [keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity
P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am
升降横移类机械式立体停车设备 使 用 维 护 说 明 书
单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 地址：株洲市石峰区红旗北路473号 前言 随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。 本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。 我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。我公司承诺一年保修，终身服务。在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。 公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号 服务热线：7 传真：3 网址：目录
1、产品概述及结构特点........................................ 错误!未定义书签。 2、主要用途.................................................. 错误!未定义书签。 3、使用环境条件.............................................. 错误!未定义书签。 4、型号与主要性能参数........................................ 错误!未定义书签。 5、停车设备工作原理与主要结构特征............................ 错误!未定义书签。 6、安全装置及安全措施........................................ 错误!未定义书签。 7、电气控制系统.............................................. 错误!未定义书签。 8、系统维护与保养............................................ 错误!未定义书签。 9、常见故障及排除............................................ 错误!未定义书签。 10、易损件明细表............................................. 错误!未定义书签。附1、车库操作器使用说明书.................................... 错误!未定义书签。附2、操作安全规程.. (26) 附3、注意事项（用户须知） (27) 附4、机械车库维修保养规程 (28) 1、产品概述及结构特点 升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN 112780087 A (43)申请公布日2021.05.11 (21)申请号CN202110105740.1 (22)申请日2021.01.26 (71)申请人四川金石东方新材料科技有限公司 地址610072 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中发展区六期内(72)发明人蒯一希王良垣汪进 (74)专利代理机构11283 北京润平知识产权代理有限公司 代理人岳永先;黄志兴 (51)Int.CI E04H6/14(20060101) E04H6/42(20060101) 权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称 垂直循环立体车库 (57)摘要 本发明涉及停车设备领域，公开了 一种垂直循环立体车库，包括：机架，该 机架包括彼此间隔相对设置并分别安装有 牵引链条(5)的前主框架(1)和后主框架(2)； 多个汽车吊篮(4)，分别连接至所述牵引链 条(5)的不同位置；驱动系统，该驱动系统 包括前拨轮(6)、后拨轮(7)以及传动连接于
该前拨轮和后拨轮之间的中间传动机构， 该中间传动机构包括在前主框架(1)和后主 框架(2)之间延伸并相对所述前拨轮和后拨 轮的轮心偏置的中央传动轴(8)。本发明的 垂直循环立体车库能够释放出汽车吊篮环 形运行区域环绕的空间中位于前拨轮和后 拨轮之间的空间，便于例如为充电电缆的 自由布置，且能够避免其绕过传动轴弯折 延伸导致的折损。 法律状态 法律状态公告日法律状态信息法律状态 2021-05-11公开公开 2021-05-28实质审查的生效实质审查的生效
立体车库介绍 一、立体车库的起源 最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。 二、立体车库的优势 与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 三、立体车库类型： 1.升降横移式 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。车板防下滑保险装置。 4.垂直升降式 占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要, 更不适应现代化城市的发展要求.城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题. 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针,将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大,停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等,这都需要有较大的建设地面和空间.现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积,建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析
1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库(图2—1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车；采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式）立体车库(图2—2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。 其内部为层状结构,一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍,是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备. 这种车库的高度较高（几十米），对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高,造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设,也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。 图2—2 垂直升降式（电梯式)立体车库 （3）多层循环式立体车库(图2—3）
立体停车库 立体车库，现有种类及优缺点分析 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车
需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。
立体车库设计方案 一、工程背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重缺乏，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速开展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的开展要求。城市住宅区和公共设施建立规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧*直接限制了停车设施建立大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的工程如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发工程、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将**或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建立资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建立地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又平安可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，平安可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要开展方向。 二、需求分析
1、立体车库分类： 2、〔1〕升降横移式立体车库〔图2-1〕 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比拟普遍。 〔2〕垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，翻开库门，将车开走。 其内部为层状构造，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备。 这种车库的高度较高〔几十米)，对设备的平安性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。 图2-2 垂直升降式(电梯式)立体车库 〔3〕多层循环式立体车库〔图2-3〕
沈阳化工大学本科毕业论文 题目：PJS8立体车库设计 院系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制0905 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期：年月日 论文答辩日期：年月日
目录 第一章绪论 (1) 1.1 课题的背景和意义 (1) 1.2 国内外研究发展现状 (3) 1.2.1 国外停车的历史和现状 (3) 1.2.2 国内停车的历史和现状 (7) 1.3立体车库概述 (9) 1.3.1立体车库类型 (9) 1.4立体车库发展趋势 (12) 1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (13) 1.5.1研究目标 (14) 1.5.2研究内容： (14) 第二章单臂旋转垂直升降式立体车库部分设计 (15) 2.1 单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理 (15) 2.2 单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分 (15) 2.3载车板及立柱设计 (16) 2.4传动系统设计 (17) 2.4.1电机功率计算及选型 (18)
2.4.2钢丝绳选型 (21) 2.4.3滑轮的设计 (23) 2.5焊缝连接要求 (24) 2.6立体车库钢结构 (25) 第三章单臂旋转简易垂直升降式立体车库控制系统设计 (26) 3.1 立体车库控制系统的主要要求 (26) 3.2 立体车库控制系统的总体设计 (26) 3.3控制系统的硬件构成 (27) 3.3.1 PLC控制原理图 (27) 3.4立体车库的PLC程序设计 (28) 3.4.1控制梯形图 (29) 3.5信号检测 (30) 第四章单臂旋转垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (31) 4.1概述 (31) 4.2安全装置 (31) 4.2.1防坠装置 (31) 4.2.2减震装置 (32) 4.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (32) 结论 (33)
机械停车场市场调查 一．立体车库的分类（第二至第十一页） （1）水平循环类 （2）平面移动类 （3）巷道堆垛类停车设备 （4）汽车专用升降机型 （5）简易升降类 （6）多层循环类 （7）垂直循环式 （8）升降横移类 （9）垂直升降类 二．各类型机械车库比较（第十二至十四页） 三．立体车库，现有种类及优缺点分析（第十四至十六页） 四．立体停车库采用机械式与采用坡道自走式性价比分析（第十七页） 五．半自动升降横移停车库与全自动仓储式停车库的比较表（第十八至十九页） 六．机械式立体停车库的附属设施（第二十至二十二页） (1)通风 (2)照明
(3)警报 (4)电源 (5)排水 (6)消防 (7)紧急入口门与联锁装置 (8)计时收费系统 (9)车库管理系统 (10)车库引导系统 七．机械停车技术应用与投资效益分析（第二十三至二十八页）八．采用地下机械停车系统费用分析（第二十九至三十四页）
（一）立体车库的分类 在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：（1）水平循环类（2）平面移动类（3）巷道堆垛类停车设备（4）汽车专用升降机型（5）简易升降类（6）多层循环类（7）垂直循环式（8）升降横移类（9）垂直升降类 （1）机械式停车-水平循环类 图片简介： 水平循环类 通过对设备的水平循环与升降的控制，实现车辆的存放。 特点：
充分利用空间，节省场地。PLC全自动控制。多重保护，安全可靠。存取容易，操作简便。形式多样，运行平稳。 （2）机械式停车-平面移动类 图片简介： 平面移动类 平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。 平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。其车位数量可由10辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。 特点： 每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。充分利用地下空间，停车规模可达到数千台车位。部门区域发生故障时不影响其它区域正常运行，因