保定市永和钢结构工程有限公司
升降横移类立体停车设备使用说明书
单位：保定市永和钢结构工程有限公司
地址：保定市新市区富昌路119号
目录
一、文字说明部分
1、产品概述
2、主要用途
3、适用范围及工作条件
4、产品规格型号
5、产品外形结构
6、传动结构与工作原理
7、安装及调试
8、安全操作规程
9、检查、维护、保养及故障排除方法
10、维修
11、主要易损件
12、电气设计说明
二、表格资料部分表1—表8
三、图示部分
1、设备总装图
2、电气原理图
一、文字说明部分
1、产品概述及特点
升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：
⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满
足要求；
⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；
⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；
⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；
⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；
⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；
⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：
①设备基础；
②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；
③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途
升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、 适用范围及工作条件
本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ ，380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、 产品规格型号
4．1产品规格型号表述如下：
SH 7 D -- D 3 —— X H Y
4．2产品技术参数与外形安装尺寸
5、传动结构及工作原理
5．1 传动结构由动力装置、链轮组、平衡链条、导向机构、电气装置等五部分组成。
5．2 工作原理：动力装置接受到指令后，启动电机，开始运转，通过PLC 控制系统的调节，提升链条通过两组链轮将轿厢沿导向机构提升，轿厢再通过横移电机进行横移，在运动过程中保持左右平衡，调整两条链条的长度使轿厢
前后平衡。
5．3 电气装置由控制柜、控制开关、限位器、PLC及联接线等组成。
6、安装与调试
6．1 基础的施工
按照设备安装的要求，做好基础的施工，按照土建项目的质量要求进行基础的质量验收。
6．2 设备安装的程序和质量要求
6．2．1 底梁的安装
根据设计图纸的要求，放线、定位，检查地面是否水平，每一个底梁的安装位置在同一个高度平面上。
质量要求：每根底梁的上平面在同一高度平面上且每一个底梁在长度方向对齐、平行。
6
㈠底梁位置调正后，将立柱按照连接孔的位置立在底梁上；
质量要求：⑴立柱与底梁垂直，垂直度不大于h/1000，且不大于5mm；
⑵保证两立柱的纵向与横向距离；
⑶纵向两立柱平行；
⑷横向两立柱平行。
㈡纵向两立柱安装完成后，将纵梁安装在立柱上，两立柱的纵向距离在纵梁安装于立柱上后，调整定位；
㈢纵梁安装在立柱上后，安装两纵梁间的横梁。立柱间的横向距离
在横梁安装在纵梁上后，调整定位；
㈣以上各项调整完成后，将底梁与立柱、立柱与纵梁、纵梁与横梁
之间的连接螺栓紧固。
6．2．3 链轮的安装
按照设计要求，将链轮组安装在纵梁及立柱上。
质量要求：同一侧的链轮竖直方向在同一条直线上，误差不大于1；6．2．4 启动机的安装
将启动机安装在经过调整定位后的底梁上，用螺栓拧紧。
6．2．5 车板结构现场组装
㈠先将车板固定于立柱的各层横移轨道上。
㈡将载车板按由上到下的顺序安装在车板上，用螺栓紧固。
质量要求：⑴每个载车板均与立柱垂直。
⑵两个车板立柱的间距一样，误差不大于1mm。
7、试车与验收
7．1 空载试验
7．1．1 用手控制手动开关，检查各机构动作是否与按扭装置上所标记符号一致，确定正确后，应连续做两个循环。
7．1．2 将车载板升到最高位置，查看限位是否可靠，防坠电磁铁开合是否
灵活自如。
7．1．3 横移导向轮与导轨之间间隙一致，无卡阻现象。
7．1．4 平衡链轮运行正常，孔位正确，无卡阻、扭曲现象，紧张度适中。7．2 静载试验
额定电压下，以1.25倍的额定载荷起升至最大高度，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。
7．3 动载试验
额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行悬空试验试验周期为40s：升6s停14s，降6s停14s，如此进行15个周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。
8、安全操作规程
8．1 操作者应具备的条件
8．1．1 应具备机械和电气操作知识，身体健康。
8．1．2应熟悉设备的结构、使用方法，安全规程及本说明书等。8．1．3 操作者必须经过岗位培训，持证上岗。
8．2 有下列情况之一者不应进行操作：
8．2．1人与车辆不可同时升降；本设备仅供车辆存放使用；人不能乘此设备。
8．2．2有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、滑动螺母松动、链条损伤达到报废标准等。
8．2．3汽车司机离开车辆前，未拉紧手刹或未停放在规定位置。8．2．4 停车地点昏暗，看不清载车板的升降。
8．3 操作守则
8．3．1 每天作业前应按表4作日常检查
8．3．2 停放车辆上不得携带重物运行
8．3．3 不得拆改电动起升机的安全装置
8．3．4不得在载车板上升过程中调整制动器，进行检查和维修。在载车板升降过程中，载车板内部及载车板下面不得有人。
8．3．5使用中如有异常响声，应先将载车板下降至最低位置，经检查、排除故障后再开车。
8.4 车库管理人员操作顺序
8.4.1 开机前准备工作：每日开机前检查设备是否正常，确认正常后，进
行开机准备。
8.4.2 开机：将控制按钮旋到自动位置，确认载车板正常复位后，方可打
开电源进行存车、取车操作。
8.4.3 自动存取车过程：在可视范围内进行刷卡存取车，操作人员使用相
应车位的取车卡，确认无他人操作设备，并且设备处于正常状态（屏
幕显示保定市永和钢结构工程有限公司），将卡贴到感应位，操作
盒的显示屏显示相应车位的车位号码，警示灯点亮，此时设备自动
运行，直到相应车位到位后，自动停止。相应车位到位后，按操作
盒上的锁定键，锁定系统（防止他人误操作存取车），锁定成功后，
屏幕显示80，此时方可进行进车或出车，进车或出车完成后，看
看现场有没有其他人存取车，如果没有，请在操作盒上按复位按钮
进行复位，然后离开。次过程就是一次完整的存取车过程。严禁车
主（或司机）两次或多次刷卡存取车，如违反，操作人员必须予以
纠正。车主按照规定通道进入车库停车。停车完毕后，车库管理人
员检查停车位置是否合适，确认无误后使载车板复位。管理人员应
关注司机存取车经过，并确认是否操作正确，对于错误操作应及时
纠正。
8.4.5 关机：停机后，按下紧急停车按钮，然后切断控制电源。
8.4.6 当刷卡发生故障时，操作者可通过上升和下降按钮进行手动存、取
车。
（1）手动存取车过程如下：先将转换开关打到手动位置，操作人员按照存、取车辆的停放位置，按下上升、左右平移按钮，使载车板至地面，载车板停稳后，才可进行存、取车。存、取车完毕后。
（2）意外情况：若手动载车板不动作，则应按下急停按钮，切断控制柜电源，然后作好记录，上报主管领导，查明原因，检修后恢复到自动位置。
（3）注意：1. 手动操作严禁用手直接按接触器。
2．在进行手动操作时，急停按钮旁边必须有人观察设备的运行情况，一旦设备运行出现异常，应立即按下急停按钮。
3. 在手动操作时,不得同时按下两个按钮,在进行电机运行方向
切换时,应间隔1.5秒的时间。
4.如果在刷卡存取车过程中，发现任何不正常运动，请及时按下锁定键，锁定系统。排除故障后，打到手动档，进行一次系统全面自复位。复位方法：对每列低层和二层车位进行一次全面手动到位，和三层车位上升到位，完成后，手动复位成功。换自动挡，即可正常存取车。
5.如果操作盒屏幕显示相应的故障时，表示有故障，请参考故障代码进行故障排除。
9、检查、维护、保养及其故障排除方法
9．1 试车检查
新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的设备，使用
前应根据有关安装试车规定进行试车检查，检查分成以下三种方式：9．1．1 日常检查：日常检查项目
9．1．2 月检查：月检查项目，要求和等级见表5
9．1．3年检查：正常工作的设备应每年进行一次全面的安全检查。（年检查项目及要求见表6）
9．2 维护保养
为确保设备的可靠性与寿命，必须对设备进行定期润滑和维护保养，润滑部位见图。（润滑规范见表7）
9．3 链条的使用、保养和报废
链条是设备起升机构的关键组成部分；它直接影响设备的安全使用，常因磨损、断裂而报废，因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端与前端的固定情况。
其出现下列情况之一时，应予以报废并及时更换新绳。
a)发生裂纹或销子断裂；
b)即使是没有明显断裂现象，但销子直径磨损或腐蚀达到公称直径的７％
时；
10、维修
在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件，维修应做到以下要求：
a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；
b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量均应符合原结构件
的质量标准；
c)设备处于工作状态时，不许进行保养和维修。
11、易损件
本产品的主要易损件有链条、链轮、制动环、行程开关等。
12、电气设计原理说明：
12.1在电气设计上，由于每个载车板都独立使用一台电机，为保证安全运行，每个载车板都安装一对行程开关，通过对行程开关的控制，并且为每个电机配置有热保护继电器，上升超限和下降超限，加强了安全措施，另外载车板配有光电检测，可以检测车辆是否超长，在复位执行上，配有磁卡，方便管理员进行复位操作。目前的操作方式为刷卡存取车和操作盒控制存取车，即可以分散
式管理也可以集中式管理。
12.2电气控制保护安全措施
1.急停控制
2.错相保护
3.欠压、过压保护
4.过流、过载、缺相、断相保护
5.接地保护
6主回路保护
车库检测安全措施
1.车辆超长检测
2.车辆防坠落保护
3.警示灯提醒指示
4.报警指示
12.3布线方式
1、电机电源线由控制柜引出经过电缆槽沿车库立柱布线经电线管（槽）引入到每台电机，在电机末端至线槽之间穿金属软管进行保护。
2、车库的现场信号采集线均分布在顶层框架大梁上，载车板框架内穿金属软管进行保护，经线槽引入控制柜。
3、每层的限位开关分布在每个车位相对应的位置，
4、电磁挂钩呈对称形式布置分布在框架大梁上。
12.4其它
1、接地电阻要复合要求阻值不得大于4Ω。
2、所有的供电电缆和控制信号线穿管保护，并可靠固定做好防腐、防雨水措施。
12.5设计依据
GB2894-1996 《安全标志》
GB/T3805-1993 《特低电压（ELV）限值》
GB/T6067-1985 《起重机械安全规程》
GB16754-1997 《机械安全急停设计原则》
GB50168-1992 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50169-1992 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50171-1992 《电气装置安装工程盘柜及二次回路结线施工及验收规范》
GB17907-1999 《机械式停车设备通用安全要求》《机械式立体车库通用安全标准》
甲方（客户）提出的具体要求和甲方现场场地的实际情况
电气符号采用国标。
二、表格资料部分
表4 常见故障及调整
表5 设备日常检查项目及其要求
表6 月检查项目及其要求和等级
表7 立体车库年检项目及要求
保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其
出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
水平循环立体车库使用说明书 一、简介 水平循环立体车库是一种智能化的停车设备，通过水平循环运行，实现多层停车，有效利用有限的空间，提高停车效率。本使用说明书将详细介绍水平循环立体车库的使用方法和注意事项。 二、安全须知 1. 在操作车库时，请确保车库周围没有人员或障碍物，以免发生意外。 2. 严禁在车库内进行任何维修或清洁工作，以免造成不必要的伤害。 3. 在停车过程中，请确保车辆已完全停稳后方可离开车库。 4. 如发生紧急情况，请按下紧急停车按钮，停止车库的运行。 三、使用步骤 1. 开启车库门：使用遥控器或车库门旁的按钮，将车库门完全打开。 2. 驶入车库：将车辆驶入车库内，并确保车辆已完全停稳。 3. 关闭车库门：确保车辆已停稳后，按下遥控器上的关闭按钮或车库门旁的按钮，将车库门完全关闭。 4. 选择停车层：在车库控制面板上选择所需停车的层，确保层内有可用的停车位。 5. 开始停车：按下开始按钮，车库将自动开始水平循环运行，将车辆停放在指定层的停车位上。
6. 停车完成：车辆停放完成后，车库将自动停止运行，等待下一次使用。 四、注意事项 1. 请在车辆完全停稳后再进行下一步操作，以确保安全。 2. 在使用过程中，严禁随意按动控制面板上的按钮，以免影响车库的正常运行。 3. 如需停放大型车辆，请确保车库内有足够的空间，避免刮擦或碰撞。 4. 长时间不使用车库时，请将车库的电源开关关闭，以节省能源。 5. 定期清洁车库内部和外部的灰尘和杂物，保持车库的清洁和正常运行。 6. 如遇突发故障或异常情况，请立即停止使用车库，并联系售后服务人员进行维修。 五、维护保养 1. 定期检查车库的电源线和控制线是否安全可靠，如发现破损或老化，应及时更换。 2. 每年至少进行一次全面检查和维护，包括清洁润滑传动装置、检查电气元件的连接是否良好等。 3. 如发现任何异常声音、异味或其他异常情况，请立即停止使用并联系售后服务人员。
简易升降式机械车库使 用说明书 The manuscript was revised on the evening of 2021
使用说明书
一、车库简介 我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。 本产品结构特点如下： 1、金属结构部分： 柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。 2、电气部分： 本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。 3、设备运行原理： 当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）
摘要 就目前的小区来看，由于一般住宅小区的车位设置在项目设计和规划阶段就已经确定了数量，因此在已建设成的住宅小区中再设置机动车位，实际上是很难再有所作为了。因此车位的紧缺就成为今后较长时间内的业主的一大生活难题和物业管理公司管理难点了。 建造立体钢结构车库可能就是解决停车位不足的可靠的途径之一。 本文简要介绍了各类立体停车库的结构和特点,和小区车库的发展概况,并对立体停车库的设计要点进行了简要的说明.本文重点介绍了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计. 本设计重点内容包括升降机构的结构设计，材料的选择，制造方法。 在升降传动系统设计中升降链条的设计计算，链轮的设计计算。 升降部分的电机选择和校核，钢丝绳的选择和计算也是本设计重点。 本设计的主要特点是: 节省资源,控制方便。 关键词立体停车库升降装置链驱动
Abstract On the current quarter, general residential neighborhood parking spaces in the project design and planning stages have been identified on the quantity, So has the construction of residential quarters as further set up vehicle spaces, is actually very difficult to do anything of. Thus the shortage of parking spaces on the future of a long time one of the owners of large problems in life and property management companies for the management of difficult. Construction of a three-dimensional steel garage may solve the shortage of parking spaces one of the surest ways. The paper summarizes the structure and the features of different of parking place. The introduction of the main performance parameters and introduced too. This paper mainly introduces the design of main components of its elevator and conveying appliance. The design focus include lifting the structure design, the choice of materials, manufacturing methods. Movements in the design of transmission chain of design movements, the sprocket design. Motor movements of the options and checking, rope choice and calculation of the design is key. The design main characteristic is: saves the investment, the control is convenient. Keywords stereo garage elevating gear chain actuation
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计
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论文题目 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。
升降横移式立体车库的设计研究 随着汽车数量的不断增加，传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。为了有效利用有限的土地资源，升降横移式立体车库应运而生。这种车库通过立体空间的使用，能容纳更多的车辆，并在不增加土地面积的情况下，提高了停车位的数量。本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究，以期为相关领域提供参考。 关键词：升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理 升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移技术的结合，可以将车辆存放在立体空间中，从而提高土地利用率。这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。在升降横移式立体车库中，升降机构将车辆升降至相应楼层，横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。控制系统负责对整个车库进行监控和调度，确保存取车的安全和便捷性。 在实现升降横移式立体车库的技术中，电控系统和机械结构是关键部分。电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成，负责实时监测和控制车库的运行状态。机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等，是车库的基础设施。为了保证车库的安全性，还需要设置一系列安全
设施，如防坠落装置、紧急制动装置等。 为了确保升降横移式立体车库的稳定运营，需要进行有效的管理。车库的维护和保养是必要的，包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。安全管理同样重要，需制定完善的安全制度，并定期进行安全培训，以降低事故发生的概率。为了提高车库的使用效率，可以引入智能化的管理系统，如预约系统、导航系统等，以提供便捷的停车服务。 升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备，通过合理的设计和运营管理，能满足日益增长的停车需求。本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究，详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。然而，尽管升降横移式立体车库具有诸多优点，但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。例如，机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高，电控系统的智能化程度还有待加强。未来研究方向可以包括优化机械结构设计，提高升降横移式立体车库的稳定性；以及引入更先进的电控系统，实现车库的智能化管理。 随着城市化进程的加速，智能化停车场的需求量越来越大。其中，升降横移式立体车库因其独特的结构和功能成为了当前停车场的热门
升降横移式立体车库设计 本科毕业设计说明书第 1 页，共 19 页第1章引言 1.1 研究背景 现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。 1.2 研究目的 在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。第2章PLC的概述 2.1 PLC的概述 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller PLC )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。Plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 2.2 PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为: 本科毕业设计说明书第 2 页，共 19 页 A. 电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 B. 中央处理单元 (CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 C. 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 D. 输入输出接口电路 (1) 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
------------------------------------------------------------精品文档-------------------------------------------------------- 升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。
●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。． ●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。． 2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类停车设备。 特点和适用范围 3.1升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。 3.2停车设备正常工作的气候条件： 1)对室内工作的停车设备 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； 工作环境温度不低于-5℃； 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 2)对室外工作的停车设备 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； 工作环境温度不低于-25℃； 工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。 停车空间尺寸 （mm）
立体车库升降横移教学设计 立体车库升降横移教学设计主要面对的是初学者，因此在教学设计上需要注意以下几点： 一、教学前期准备 为了使学生更好地理解和掌握车库升降横移系统的工作原理，需要在教学前期进行准备。 1、图示解析 可以通过图示解析的方式，通过PPT或视频等形式给学生展示车库系统的工作原理，如系统每个部件的作用和如何协同工作等。 2、模拟实验 通过模拟实验的方式，可以让学生实际操作车库系统的升降横移过程，并且学生可以更加直观地观察到各个部件的工作状态。模拟实验可以采用小型车库模型或虚拟实验软件等方式进行。 二、教学中期实施
在教学中期的实施过程中，需要注意以下几个方面： 1、系统概念 在教学的开始部分，需要对立体车库系统的概念进行介绍和讲解，包括系统的概念说明、构成方案、所使用的技术原理和主要功能等，可以通过PPT和视频等形式进行讲解。 2、系统设备 在介绍系统设备时，需要让学生了解立体车库的各个部件，包括控制系统、电力系统、输送系统、驱动系统、安全防护系统等。可以采用三维立体模型或实物模型等形式介绍，使学生更加直观地了解各部件的构成、组合和工作原理。 3、系统原理 教学中要深入浅出地讲解车库系统的原理和工作流程，如何通过升降横移实现车辆的存储和取出等操作。可以采用PPT动画或虚拟仿真等形式进行讲解。 4、实操训练 实操训练是教学中重要的一环，学生要通过真实的操作体验来掌握车库升降横移
系统的操作规程。在实操过程中，学生需要了解各种报警信号的含义和处理方法，以及如何维护和保养车库系统。 5、试用评估 为了检验学生对车库升降横移系统的掌握程度，教学设计中应当设置一个测试环节，用于检验学生的应用水平和操作能力，同时还可以根据学生反馈进行调整和改进。 三、教学后期总结 为了使学生对立体车库升降横移系统有更加深刻的理解和掌握，教学后期应当做好总结和反馈。 1、总结归纳 教学后期，需要对升降横移系统进行总结归纳，从整体上进行回顾，并提炼出重要的知识点和技巧。 2、体验分享 可以邀请一些其他领域的教授或从业人员来分享他们的对车库升降横移系统的
升降横移机械式立体车库安全措施 1、安全挂钩防落装置： 当升降载车板上升至定位时，设有四点防坠落安全挂钩，并由电磁牵引吸铁进行控制，以防止载车板因意外断链，马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落，保证入库车辆及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 保证准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下落 4、松、断链检测装置 系统在运行时，如出现链条松或断状况，安全机构将起作用，系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时，过欠压安全保护装置启动，电源立即切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相，相位检测装置启动，电源马上切断，设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置
如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加，电机过载保护装置启动，设备停止运行，并显示故障号码。 8、超时运行安全保护装置 如由于各种原因造成载车板升降或横移超出程序设定同意运行时间，设备停止运行并显示故障号码。 9、车辆定位装置: 载车板在适当位置设置阻挡装置,确保汽车轮开到此位，即确保停位准确又不致于在运行中滑动。 10、入口光电安全装置〔运动安全装置〕: 当有异物入设备区域时，所有机械动作停止,以保证进出中的人、车安全。同时在紧急按钮未解除或在故障状况未排除前，停车设备不会自动起动。停车系统在运动过程中，如本设备组入口处的光电开关被遮断，则运动停止，直至确认安全后持续运行，保证人员或车辆的安全。 11、车长检查装置: 车辆停放在载车板时，能检出车长，以防止设备在运转过程中损坏车辆。 12、上下极限开关: 用定位限位开关作为载车板上下定位比一般机械定位准确、灵敏。 13、上升终点极限开关： 当载车板上升时，在上限定位极限开关上设终点极限开关，以保
"机械停车设备通用安全规则" GB17907-1999 "机械停车设备类别、形式与根本参数" /T8713-1998 "升降横移类机械式停车设备" /T8910-1999 "汽车库、修车库、停车库设计防火标准" GB50067-97 "起重机械安全标准" GB6067-85 "机电产品包装通用技术条件" GB13384 "气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的根本型式与尺寸" GB985 "埋弧焊焊缝坡口的根本型式与尺寸" GB986 "涂装前钢材外表锈蚀等级和防锈等级" GB8923 "钢构造用高强度大六角头螺栓、螺母、垫圈" GB1128-1131 "碳素构造钢" GB700 "低合金构造钢" GB1591 "优质碳素构造钢技术条件" GB699 "碳素钢及低合金高强度钢焊条" GB981 "钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级" GB3323 "合金构造钢技术条件" GB3077 "机械式停车设备通用安全要求" GB17907 "机械式停车场安全标准总则" GB5106 "特低电压极限值" GB3805 "起重机设计标准" GB3811
"低压电气外壳防护等级" GBT4942.2 "汽车库设计防火标准" GB50067 "建造电气设计标准" JGJ/T16 "低压成套开关设备和控制设备" GB7251 "低压系统内设备的绝缘配置" GB/16935.1 "钢构造设计标准" GB50017 技术标准以国家相关部门最新发布的相应标准及标准为准。 1. 安装场所户内安装 2. 电源三相 380V 50Hz 单相 220V 50Hz 3. 现场条件： 1〕现场构造及通风、喷淋，线槽施工都已完成，除局部找平外，其他形式的尺寸调整均不可能。 2〕所有对构造的重大修改，比方开槽、凿坑等破坏建造主体构造和防水的修改建议均不可承受。 3〕中标单位须在接到中标通知的一周内到现场认真勘察，根据实际尺寸重新设计最合理的车位布置图，并报采购人审核通过，方能发展设备制作。 系统主要技术参数 3.1 停放车辆尺寸 5000*1850*1550m 〔长×宽×高〕 : 由设备厂家根据场地实际尺寸优化设计。 3.2 汽车进出的最小空间宽度应不小于存放汽车的全宽加 150mm，高度不小于存放汽车的车高加 50mm，假设有微升微降动作，应予以考虑。
LOGO - [XXXXX有限公司] 升降横移类立体车库维修保养必备常识 编辑： 审核： 批准：
目录 一、立体车库设计 二、立体车库维修保养日常规范 三、立体车库检查操作要求 四、立体车库维修保养服务 一、立体车库设计 1、立体车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个
载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。七车位升降横移式立体车库工作原理图 2、立体车库机械部分部件结构和功能 以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。 升降横移式立体车库主要组成 ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点： a.可靠性高 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高
立体车库 1.1 立体车库概述 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 1.1.1 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。 2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统
目录 摘要..................................................... I 第一章绪论. (1) 1.1 选题的背景与意义 (1) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1) 1.3 立体车库的特点 (2) 1.4 立体车库的主要类型 (3) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4) 2.1 设计方案的分析及比较 (4) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (6) 第三章立体车库系统硬件设计 (8) 3.1 检测传感器的选择 (8) 3.1.1 中间继电器 (8) 3.1.2 接触器 (8) 3.1.3 按钮开关 (9) 3.1.4 行程开关 (9) 3.2 电动机的选择 (9) 3.2.1 升降电动机的类型选取 (10) 3.2.1 升降电动机的型号选取 (10) 3.3 PLC的选型 (11) 3.4 汽车自动识别系统的选取 (13) 第四章立体车库系统的软件设计 (14) 4.1立体车库控制系统的组成 (14) 4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14) 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16) 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16) 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18) 4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20) 4.4.1 车位指定线路 (20) 4.4.2 升降台选向电路 (21) 4.4.3 库层感应控制电路 (22) 4.4.4 横向移动取车控制电路 (23) 第五章仿真调试 (24) 5.1 硬件调试 (24)
P S H型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am
升降横移类机械式立体停车设备 使 用 维 护 说 明 书
单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 地址：株洲市石峰区红旗北路473号 前言 随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。 本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。 我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。我公司承诺一年保修，终身服务。在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。 公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号 服务热线：7 传真：3 网址：目录
1、产品概述及结构特点........................................ 错误!未定义书签。 2、主要用途.................................................. 错误!未定义书签。 3、使用环境条件.............................................. 错误!未定义书签。 4、型号与主要性能参数........................................ 错误!未定义书签。 5、停车设备工作原理与主要结构特征............................ 错误!未定义书签。 6、安全装置及安全措施........................................ 错误!未定义书签。 7、电气控制系统.............................................. 错误!未定义书签。 8、系统维护与保养............................................ 错误!未定义书签。 9、常见故障及排除............................................ 错误!未定义书签。 10、易损件明细表............................................. 错误!未定义书签。附1、车库操作器使用说明书.................................... 错误!未定义书签。附2、操作安全规程.. (26) 附3、注意事项（用户须知） (27) 附4、机械车库维修保养规程 (28) 1、产品概述及结构特点 升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。
简易双层立体车库底层平移结构设计 [摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案采用双层五车位。车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。 [关键词]立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度
The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full. [keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity
第一章升降横移式立体车库机械部分设计 升降横移式立体车库简介 1、立体车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。 图七车位升降横移式立体车库工作原理图 2.立立体车库机械部分部件结构和功能 以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成 ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点： a.可靠性高 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高 b.材料的强度高，钢结构自重小 与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输和安装，可减轻接基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。 c.材料的塑性和韧性好 钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸收能力，抗震性能优越。 d.钢结构密闭性好 钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地卖弄拼装成较大的单元，在进行吊装。施工工期短，尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构遇有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。 e.钢结构密闭性好 钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。 f.钢材的耐锈蚀性差 在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立立体车库躲在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。 结构主体采用热制H型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有加号的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。