电动汽车绝缘电阻在线监测方法
一、前言
电动汽车是一个复杂的机电一体化产品，其中的许多部件包括动力电池、电机、充电机、能量回收装置、辅助电池充电装置等都会涉及高压电器绝缘问题。这些部件的工作条件比较恶劣，振动、酸碱气体的腐蚀、温度及湿度的变化，都有可能造成动力电缆及其他绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损，使设备绝缘强度大大降低，危及人身安全。
目前发电厂、变电站等场所直流高压系统的绝缘监测技术有多种方式，但都存在一些缺点，如继电器检测方式灵敏度低，平衡电桥法在正负极绝缘同时降低时不能准确及时报警，注入交流信号法不仅会使直流系统纹波增大，影响供电质量，而且系统的分布电容会直接影响测量结果，分辨率低。与电力系统直流绝缘监测不同的是，电动汽车直流系统电压等级涵盖90～500V的宽范围，而且运行过程中电压频繁变化。文中提出的利用端电压监测系统绝缘状况的方法可以较好地解决上述问题，具有较高的精度，完全适合在电动汽车上应用。
二、绝缘电阻测量
原理电动汽车的绝缘状况以直流正负母线对地的绝缘电阻来衡量。电动汽车的国际标准[1]规定:绝缘电阻值除以电动汽车直流系统标称电压U，结果应大于100Ω/V，才符合安全要求。标准中推荐的牵引蓄电池绝缘电阻测量方法适用于静态测试，而不满足实时监测的要求。
文中通过测量电动汽车直流母线与电底盘之间的电压，计算得到系统的绝缘电阻值。假设电动汽车的直流系统电压（即电池总电压）为U，待测的正、负母线与电底盘之间的绝缘电阻分别为RP、RN，正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP、UN，则待测直流系统的等效模型如图1中的虚线框内所示。
图1为电动汽车绝缘电阻测量原理，图中RC1、RC2为测量用的已知阻值的标准电阻。工作原理如下:当开关S1、S2全部断开时，测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP0、UN0，由电路定律[2]可以得到
UP0/RP=UN0/RN（1）
当开关S1闭合、S2断开时，则在正母线与电底盘之间加入标准偏置电阻RC1，测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为UPP、UNP，同样可以得到
同样，绝缘电阻在以下2种情况也可以得到:
S1、S2全部断开和S1断开、S2闭合；
（2）S1闭合、S2断开和S1断开、S2闭合。
三、测量结果误差分析
由上述计算公式可知，绝缘电阻RP、RN的具体数值由4个测量电压值和已知标准电阻计算得到，最终结果的精度与电压测量和标准电阻的精度直接相关。另外，开关动作前后，电池电压随汽车加、减速的变化对结果的影响也应分析。
（一）测量参数对精度的影响
假设电池总电压U保持不变，UP0、UN0、UPP、UNP的测量相对误差分别为γp0、γN0、γpp、γNP，标准电阻RC1的相对误差为γRC，待测的RP、RN的实际值为RP0、RN0，且在测量过程中保持不变，根据误差理论的误差绝对值合成法[3]可以得到RP、RN的相对误差γRP、γRN分别为:
分析可知，系统的总误差与标准电阻阻值和被测电阻之间的比例有直接的关系。当RC1nRP0时，系统的测量误差最小。此时假设标准电阻的误差可以忽略不计，电压测量误差γp0=γN0=γpp=γNP=γV，如果要求计算结果的总误差γ≤5%，则电压测量的误差必须满足γV≤1125%。
然而，电动汽车在实际长期运行过程中系统的绝缘电阻是变化的，而且RC1阻值不可能很小（否则直接降低了电动车的绝缘状况），阻值可以在静态测量时的100～500Ω/V之间选择，因此实际误差要更大。例如，对于标称300V的电动汽车直流系统，选择RC1=30kΩ，若要求绝缘电阻在最小值30kΩ时也满足测量结果误差小于5%，则必须使电压测量误差小于0.625%。
（二）电池电压瞬变的影响
电动汽车的绝缘电阻一般来讲是缓变参数，而测量过程很快，因此可以认为测量过程中实际待测绝缘电阻阻值保持不变。
假设利用式（3）、式（4）对应的检测方法，在S1、S2全部断开时电池电压为U，U=UP0+UN0，而S1闭合、S2断开时电池电压为U′，U′=U′PP+U′NP。
由式（3）、式（4）可以得到
将式（5）、式（6）分别与式（3）、式（4）比较可知，要得到正确的结果，必须保证U′NP/U′PP=UNP/UPP成立。对于实际绝缘电阻不变的情况下，参照图1所示电路，依据电路基本定律可以得到RN/（RP//RC1）（式中RP//RC1为2个电阻RP与RC1的并联值，以下相同），该值在短暂的测量过程中可以作为恒值处理，但必须保证测量过程中对电压UP0、UN0采样的同时性和对UPP、UNP采样的同时性，否则破坏了上述计算方法的正确条件。
四、系统设计
基于上述方法设计的系统，主要完成如下几方面功能:正负母线对电底盘的电压测量、标准偏置电阻的投切控制、报警参数设置、声光报警电路、液晶显示及通信。整个系统的硬件结构如图2所示。
（一）偏置电阻的自动配置
标准偏置电阻的选择应遵循以下原则:（1）基本不影响被测系统原有的绝缘性能；（2）要兼顾系统的测量精度要求；（3）根据系统电压等级自动配置不同等级的标准阻值；（4）高精度，低温漂系数。
系统的实际偏置电阻配置如表1所示。
（二）电压测量电路
由上述分析可知，在标准偏置电阻确定的情况下，电压检测的精度直接决定了最终结果的精度。一般来讲，电动汽车的标称电压在90～500V之间，运行过程中电池电压存在一定的波动范围，并且待测绝缘电阻也有一定的变化范围，因此，通用型监测系统的电压测量电路必须保证在全范围内实现等精度的测量，而且正、负母线对地电压的测量必须同时完成。文中采用低温漂精密电阻分压电路，结合双积分型高分辨率的A/D实现了等精度测量，主控单元与测量电路采用光电耦合器隔离。该种方法与采用LEM电压传感器的测量方案相比，克服了后者的温漂、零点漂移等问题，同时避免了其需要的10mA左右的工作电流影响被测系统的绝缘性能的缺点。
正、负母线对地电压的测量电路的结构和参数完全一致，其采集过程由CPU 控制同时启动转换，满足测量参数的同时性。
（三）系统核心——CPU
CPU选用Motorola推出的HCS12系列16位MCU29S12DJ64[4]，内部除中央处理单元CPU12外，不仅集成了FLASH、EEPROM及RAM存贮器，而且还集成CAN、BDLC、SCI、SPI和HSIO等多种接口，功能丰富，速度高、功耗低、性价比高、系统设计简单，同时芯片支持背景调试模式和大容量存贮器扩展。FLASH存贮器具有快速编程能力，灵活的保护与安全机制，而且擦除和写入无需外部加高电压。
五、试验结果
该系统分别在汕头国家电动汽车试验示范区和浙江万向集团电动汽车开发中心的电动中巴车和电动轿车上进行了装车运行试验。
在汕头的一辆中巴车上安装系统时，接线人员不小心用手碰到了正母线，马上有被电的感觉。中巴车额定电压110V，因此报警值设定为11kΩ。系统接线完成后进入正常工作，马上就发出声光报警。
监测发现，正、负母线对车体的绝缘电阻分别仅为112kΩ和2kΩ，明显低于标准规定的安全阈值，因此汕头方面马上对车进行了改造。这说明监测系统可以及时发现故障并通知使用者，提高电动车使用的安全性。
（一）试验过程
试验中利用CAN接口将测量参数与计算结果发送给监控笔记本电脑以记录数据。具体试验过程如下:首先，利用该系统测量试验车辆自身固有的正负绝缘电阻RP0、RN0；然后，为了测试监测系统的功能，在电动车实际运行过程中，人为地向正负母线分别并入一系列的标准电阻，改变电动车的绝缘电阻值，以测试系统针对不同的绝缘电阻值的测量情况。
（二）部分试验数据
试验准备阶段，利用系统测量电动车的RP0、RN0，结果2个阻值都显示为6.5MΩ。由于系统的测量阻值上限为6.5MΩ，当电阻的测量结果超出上限时系统也会显示为上限值，因此说明试验用电动车的初始绝缘状况良好。
保持RNI=2000kΩ不变，令RPI=1000kΩ，记录RPM、RNM。然后改变RPI的阻值大小，记录相应结果，如表2所示。
保持RPI=2000kΩ不变，令RNI=1000kΩ，记录RPM、RNM。然后改变RNI的阻值大小，记录相应结果，如表3所示。
表中参数意义如下:RPI为正母线与车体之间并入的试验电阻；RNI为负母线与车体之间并入的试验电阻；RPM为正母线绝缘电阻的测量值；RNM为负母线绝缘电阻的测量值；γP为正母线电阻测量结果与实际值的误差；γN为负母线电阻测量结果与实际值的误差；RPC为正母线绝缘电阻的理论计算结果；RNC为负母线绝缘电阻的理论计算结果；γPMC为正母线电阻测量结果与理论计算的误差；γNMC为负母线电阻测量结果与理论计算的误差。
其中γPMC=（RPC-RPM）/RPM
γNMC=（RNC-RNM）/RNM
由于整车绝缘良好，试验过程中正、负绝缘电阻的实际值RPA、RNA分别可以表示为
RPA=（RP0//RPI）≈RPI
RNA=（RN0//RNI）≈RNI
因而
γP=（RPM-RPA）/RPA≈（RPM-RPI）/RPI
γN=（RNM-RNA）/RNA≈（RNM-RNI）/RNI
5.3 试验数据分析
根据上述测量数据及误差计算可知:
（1）系统测量结果与理论计算的误差γPMC、γNMC在±015%以内。误差主要是由计算过程的近似以及对测量参数的舍入处理造成的，两者结果基本一致。
（2）系统测量结果与实际值之间的误差γP、γN，在整个测量范围都可以保证在±5%以内，具有较高精度。
因此，在电动车的加速、减速、平稳运行以及停车等不同工况下，对于不同的实际绝缘电阻状况，系统可以稳定可靠工作，并且能够保证±5%的测量精度，满足设计要求。
六、结论
绝缘电阻在线监测方法可以完成实时在线监测电动汽车的绝缘电阻，现场装车运行试验到目前为止一直正常运行，无论是系统的检测精度还是抗干扰能力都取得了较为满意的结果。
纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查 纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。根据《GB3805安全电压》的要求，人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。因此，国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求，其中包括对绝缘电阻值的最低要求。根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定，动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 k Ω/V。各整车厂开发的纯电动车辆，则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。 在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上，动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的，依据系统电池电压，该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中，在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障，笔者也参与排查了多起此类故障，通过对排查过程的总结，积累了一点经验，下面就排查的具体方法和步骤进行说明。 1 绝缘故障报警的实现该款纯电动轻客上，最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ，由电池管理系统BMS来承担检测功能，当检测到的绝缘电阻值低于该值时，BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机，整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时，表示此时车辆出现了绝缘故障，必须马上进行故障排查，以免出现人身安全事故。 2 绝缘报警初步排查 根据现场故障表现来看，故障的种类和故障部件表现多样，可根据以下步骤进行初步排查。 1）如车辆的仪表能正常显示，并正确反映是否有故障，那么说明BMS绝缘监测系统
电动汽车绝缘电阻在线监测方法 一、前言 电动汽车是一个复杂的机电一体化产品，其中的许多部件包括动力电池、电机、充电机、能量回收装置、辅助电池充电装置等都会涉及高压电器绝缘问题。这些部件的工作条件比较恶劣，振动、酸碱气体的腐蚀、温度及湿度的变化，都有可能造成动力电缆及其他绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损，使设备绝缘强度大大降低，危及人身安全。 目前发电厂、变电站等场所直流高压系统的绝缘监测技术有多种方式，但都存在一些缺点，如继电器检测方式灵敏度低，平衡电桥法在正负极绝缘同时降低时不能准确及时报警，注入交流信号法不仅会使直流系统纹波增大，影响供电质量，而且系统的分布电容会直接影响测量结果，分辨率低。与电力系统直流绝缘监测不同的是，电动汽车直流系统电压等级涵盖90～500V的宽范围，而且运行过程中电压频繁变化。文中提出的利用端电压监测系统绝缘状况的方法可以较好地解决上述问题，具有较高的精度，完全适合在电动汽车上应用。 二、绝缘电阻测量 原理电动汽车的绝缘状况以直流正负母线对地的绝缘电阻来衡量。电动汽车的国际标准[1]规定:绝缘电阻值除以电动汽车直流系统标称电压U，结果应大于100Ω/V，才符合安全要求。标准中推荐的牵引蓄电池绝缘电阻测量方法适用于静态测试，而不满足实时监测的要求。 文中通过测量电动汽车直流母线与电底盘之间的电压，计算得到系统的绝缘电阻值。假设电动汽车的直流系统电压（即电池总电压）为U，待测的正、负母线与电底盘之间的绝缘电阻分别为RP、RN，正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP、UN，则待测直流系统的等效模型如图1中的虚线框内所示。
图1为电动汽车绝缘电阻测量原理，图中RC1、RC2为测量用的已知阻值的标准电阻。工作原理如下:当开关S1、S2全部断开时，测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP0、UN0，由电路定律[2]可以得到 UP0/RP=UN0/RN（1） 当开关S1闭合、S2断开时，则在正母线与电底盘之间加入标准偏置电阻RC1，测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为UPP、UNP，同样可以得到 同样，绝缘电阻在以下2种情况也可以得到: S1、S2全部断开和S1断开、S2闭合； （2）S1闭合、S2断开和S1断开、S2闭合。 三、测量结果误差分析 由上述计算公式可知，绝缘电阻RP、RN的具体数值由4个测量电压值和已知标准电阻计算得到，最终结果的精度与电压测量和标准电阻的精度直接相关。另外，开关动作前后，电池电压随汽车加、减速的变化对结果的影响也应分析。
电动汽车动力电池系统国标 国标针对动力电池系统，建立了常规性能和功能要求——容量、能量、功率、效率、标准循环寿命、工况循环寿命、存储、荷电保持、容量恢复、倍率性能、高低温性能等，建立了安全防护要求——操作安全、故障防护、人员触电防护、滥用防护、环境适应性、事故防护、用户手册和特殊说明等，范围覆盖了电芯、模组、动力电池包、动力电池系统这4个层级，产品类型包括混合动力、插电式/增程式混合动力、纯电动乘用车和商用车，已基本上了构成了一个完整的体系。一、构建标准体系 电动汽车早期的发展过程中，GB或GB/T国家标准的缺失在一定程度上造成了行业的良莠不齐和鱼龙混杂。仅依靠汽车行业的QC/T推荐标准作为一种参考，并不具有权威性和广泛性，整车企业和电池企业要么茫无头绪，要么各行其是、各执一词，缺乏一个统一的衡量标准。 随着2015年新版GB/T国家推荐标准的陆续发布，我国电动汽车产业围绕动力电池系统已基本上构建了完整的标准体系，形成了行业的准入门槛，有利于行业的规范发展和优胜劣汰。 新国标在2015年5月颁布(部分标准将在10月份或年底颁布)，与旧标准之间有一年的过渡期，从2016年开始，相关企业都将遵循新的标准进行相关检测。新国标与工信部2015年3月发布的《汽车动力蓄电池行业规范条件》一起，将 加速动力电池行业的洗牌，提高行业集中度水平。序号 1新标准旧标准31484-2015电动汽车用动力蓄电池循环QC/T743-2006电动车用锂离子蓄电池 231485-2015电动汽车用动力蓄电池安全QC/T743-2006电动车用锂离子蓄电池331486-2015电动汽车用动力蓄电池电性QC/T743-2006电动车用锂离子蓄电池431467.1-2015电动汽车用锂离子动力蓄 1部分：高功率应用测试规程 531467.2-2015电动汽车用锂离子动力蓄
低压电器 ( 2009№5) ·智能电器及计算机应用 · 通用低压电器篇 电动汽车智能在线绝缘检测装置研究 3 吴振军1 , 2 , 王丽芳1 (1. 中国科学院电工研究所 , 北京 100190; 2. 郑州轻工业学院 , 河南郑州 450002 ) 摘 要 : 设计了一种电动汽车用新型绝缘检测装置。该装置主要由采样电路、信号传输和处理部分构成 ,不需电压 /电流传感器 ,仅需一个高压控制开关 ,有效降低成 本 ,便于工程化实现。给出了电路原理、硬件电路、软件实现及绝缘电阻计算公式。测 吴振军 ( 1971—) , 试结果表明 ,该装置能实时、准确地进行各种绝缘检测 ,并能准确报警 ,且误差较小。 男 ,讲师 ,博士研究 关键词 : 检测; 绝缘; 传感器; 实时 生 ,研究方向为电 中图分类号 : TP 216 文献标识码 : B 文章编号: 1001 5531 ( 2009) 05 0020 03 动汽车电磁兼容。 Research on In sula tion Resistance On L ine In spection for Hybr id Electr ic Veh icle WU Z hen jun 1, 2 , WAN G L ifang 1 ( 1. Institute of Electrical Engineering, Chinese Academy of Sciences, B eijing 100190, China; 2. Zhengzhou University of L ight Industry, Zhengzhou 450002, China) Abstract: A new insulation resistance detection device in hybrid electric vehicle was designed. It was com 222 samp ling circuit, signal transm ission and operation part, no need of transformers, just a high voltage con posed of 2 2 2 trol switch. It can effectively reduce the cost and is easy to app ly into p ractical engineering. The p rincip le, hardware circuit, software realization and calculation formula of insulation resistance were given. The test results show this de vice can real time and p recisely p roceed with different insulation resistance detecting and can alarm correctly w ith error. 2 2 2 little Key words: detection; in sula tion; sen sor; rea l tim e 0 引 言 为克服汽车产业带来的能源与环保问题 ,近 几年电动汽车得到了快速发展。但电动汽车是一 个复杂的机电装置 ,动力电池、直流传输母线、逆变器、电动机、直流变换等都会涉及绝缘问题 ,且 电动汽车工作环境复杂 ,震动、温度和湿度急剧变化 ,酸碱气体的腐蚀 , 都会引起绝缘的损伤和破坏 ,使绝缘性能下降。电源正、负极引线通过绝缘层和底盘构成漏电流回路 ,使底盘电位上升 ,不仅 会危及乘客的人身安全 ,还将影响低压电器和车辆控制器的正常工作[ 1 22 ] 。当高电压电路和底盘之 间发生多点绝缘性能严重下降时 ,还会导致漏 电回路的热积累效应 ,造成车辆的电气火灾。因 此 ,准确、实时地检测高压电气系统对车辆底盘绝缘性能 ,对保证乘客安全、电气设备正常工作和车辆安全运行具有重要意义。 对电动汽车绝缘电阻的检测已有了一些研究 [ 124 ] ,这些研究的方法大同小异 ,主要是在直流母 线正负极和电底盘之间接入电阻 ,通过电子开关或高压继电器接通电阻和电底盘 ,然后测量这 些电阻上的电压或电流 ,再计算得到绝缘电阻的大小。这些方法都需要电子开关或高压继电器以 及电流或电压传感器。文献 [ 5 ]提出了一种绝缘检测方法 ,但只能检测单端绝缘破坏情况 (即绝缘不平衡现象 ) ,当正负两端绝缘同时改变时 ,却 王丽芳 ( 1971—) ,女 ,研究员 ,博士生导师 ,研究方向为电动汽车总线技术、电池管理等。 3 基金项目:国家 863计划支持项目资助 ( 2006AA11A153) — 20 —
已发布的国内外电动汽车相关标准 GB/r 17938—1999 GB 24155—2009 GB/T 16318」996 GB/T 4094.2—2005 GB/T 18332.1—2009 GB/r 18332.2—2001 GB/r 18384.1—2001 GB/T 18384.2—2001 GB/r 183843—2001 GB/r 18385—2005 国内电动汽车相关标准 工业车辆电动车辆牵引用铅酸薔电池优先选用的电压电 动摩托车和电动轻便摩托车安全要求旋转牵引电机基本 试验方法电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 电动道路车辆用铅酸蓄电池电动道路车辆用金属氢化物 櫟濤电池电动汽车电动汽车障防护电动汽车 安全要求第1部分：车载储能装直安 全要求第2部分：功能安全和故 安全要求第3部分：人员触电防护 电动汽车动力性能试验方法 GB/T 18332J—2001 GB/T 18385—2001 GB/T 18386—2005 GB/T 18387—2008 GB/T 18388—2005 GB/T 18487.1—2001 GB/T 18487.2—2001 GB/r 18487.3—2001 GB/r 18488.1—2006 GB/T 18488.2—2006 GB/T 19596—2004 GB/T 19750—2005 GB/r 19751—2005 GB/T 19752—2005 GB/T 19753—2005 GB/r 19754—2005 GB/T 19755—2005 GB/T 19836—2005 GB/T 20234—2006 GB/T 24156—2009 GB/T 24157—2009 GB/T 24158—2009 GB/T 24347—2009 GB/T 24548—2009 GB/T 24549—2009 GB/T 24552—2009 电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法电动车 辆的电磁场发射强度的限值和测量方法, 宽 带,9kHz ?30MHz 电动汽车总型试验规程 电动车辆传导充电系统一般要求 电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流电 源的连接要求 电动车辆传导充电系统电动车辆交流/直流充电 机（站） 电动汽车用电机及英控制器第1部分：技术条件 电动汽车用电机及英控制器第2部分：试验方法 电动汽车术语 混合动力电动汽车总型试验规程 混合动力电动汽车安全要求 混合动力电动汽车动力性能试验方法 轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法重型 混合动力电动汽车能量消耗量试验方法轻型混合 动力电动汽车污染物排放测量方法电动汽车用仪 表 电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和 车辆插孔通用要求 电动摩托车和电动轻便摩托车动力性能试验方法 电动摩托车和电动轻便摩托车能量消耗率和续驶 里程试验方法 电动燃托车和电动轻便摩托车通用技术条件 电动汽车DC/DC变换器 燃料电池电动汽车术语 燃料电池电动汽车安全要求 电动汽车风窗玻璃除霜除雾系统的性能要求及 GB/T 18386—2001 GB/T 18387—2001 GB/T 18388—2001 GB/T18488J—2001 GB/T 184882—2001
中国的电动汽车标准体系 ——2011《汽车与配件》-平安证券新能源汽车研讨会系列报告(二) 何云堂：教授级高工，全国标委会电动车分委会委员、灯光分委会主任委员、全国燃料电池标分委委员、联合国《燃料电池汽车全球技术法规》(HFCV-GTR)专家组中方负责人、联合国灯光专家组(UN/ECE/WP29/GRE)中方负责人、ISO标准《电动摩托车术语》负责人、起草人。 电动汽车标准体系 电动汽车标准体系由三部分组成。一是整车标准，有纯电动车、混合动力车、燃料电池车和电动摩托车；二是电动汽车部件标准主要是储能装置——蓄电池、超级电容器、燃料电池，还有电机及控制器；第三部分是基础设施标准，有能源动力、站车通信及接口、能源补给(见图1)。 在制定我国电动汽车标准时应做一下分析： ·电动汽车标准是汽车标准体系新的组成部分，传统燃油汽车及部件标准也在不同程度上适用于各类电动汽车。 ·以现有的国际标准法规(ECE、ISO、IEC)和应用较广泛国外先进标准(如SAE、EN、JEVS)为参照，结合我国电动汽车产品研发情况制定。 ·针对燃油汽车标准不适用电动汽车的结构、部件特点，除提出基础标准、结构安全要求及部分部件性能要求，大部分为测试方法标准，避免对产品设计和技术发展的限制。 ·标准仍有待完善和提高，依赖于我国企业的技术创新。 ·积极跟踪，参与国际标准法规的制定，如燃料电池汽车标准在国际上非常少，很多是国家自行制定的。 因此，制定电动汽车标准是环境保护及能源安全需要，是节约能源和发展新能源汽车的需要。国家在“九·五”和“十·五”期间重点进行燃气汽车、电动汽车(纯电动汽车、混合动力汽车)标准的研究和制定工作，初步建立了我国技术标准体系，并进行了燃料电池汽车标准体系的研究，“十一五”期间重点进行燃料电池汽车、替代燃料标准的研究与制定工作及基础标准的完善。 我国在制定新能源汽车相关技术标准体系时得到国家科技部、发改委、国家标委会的高度重视和支持、国家多项政策制定，促进和推动新能源汽车的标准制定工作。 电动汽车标准制定机构和制定 1.电动汽车标准制定的组织机构(见图2) ·全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)下设29个分技术委员会，电动车辆分技术委员会使其中的一个。 ·1998年经过国标委批准，在全国汽车标准化技术委员会下组建电动车辆分技术委员会(SAC/TC114/SC27)。 ·负责全国电动车辆等专业领域标准化工作。 ＊电动汽车标准体系研究。 ＊纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、电动摩托车整车及零部件标准的研究制定。 ＊对口ISO/TC22/SC21(国际标准化组织/道路车辆技术委员会/电驱动道路车辆分委会)，TEC/TC69(国际电工委员会，电驱动道路车辆和电动工业用载货车技术委员会)开展工作。
全国各地低速电动车政策大汇总（上） 又到年中，纵观四轮低速电动车行业，标准未定，政策未出，前景似乎不是十分的明朗。但是不可否认的是，一直以来，整个低速电动车顶住来自各方的压力，层层突围，表现了强劲的市场生命力。那么在旺盛的市场生命力下，低速电动车在全国各地的的政策“待遇”究竟怎样呢？接下来中国电动汽车网将连续二期为大家盘点全国各省市低速电动车政策详情，为大家呈现出低速电动车行业政策全景。请各位看官按照各省首字母查找，行业政策大事，应有尽有。首字母A 安徽省关键语句总结：满篇红中一点绿NO.1 安徽省合肥市：合肥市人民政府2014年3月21日发布《关于规范四轮电动车销售和使用管理的通告》。通告严禁任何单位或个人生产、销售无生产许可证、产品合格证和质检报告的非法四轮电动车，严禁四轮电动车违规上路行驶，违反者由质量技术监督部门、工商行政管理部门依照相关法律法规予以查处。法规要求广大市民购买合法生产、销售的电动车，并依法办理登记手续。做到不购买不符合车辆登记条件的各类电动车；已购买的消费者，可以通过消费者协会和司法途径等，开展相关维权活动。NO.2 安徽省马鞍山市：马鞍山市人民政府2014年1月26日发布《关于取缔上道路行驶封闭式三、四轮载人电动车的通
告》。通告规定凡未纳入国家机动车登记范围，未经公安交管部门核发牌证的封闭式三、四轮载人电动车，一律不得在全市范围内上道路行驶。对违法销售封闭式三、四轮载人电动车的经营者，工商行政管理部门依据相关法律法规给予相应处罚。并要求广大市民不要购买不符合机动车登记条件的各类电动车。NO.3 安徽省阜阳市：2009年3月24日，安徽阜阳发布《阜阳市电动汽车管理暂行办法》。规定需要上道路行驶的电动汽车，按照国家有关标准和规定，由市公安交通管理部门参照国家标准式样制作相关临时牌照，可加入电或电动字样，以区别其他车辆，便于管理。电动汽车的驾驶人员应当按照国家有关规定取得机动车驾驶相关证件。在国家没有明确规定前，为支持电动汽车产业的发展，鼓励企业技术创新，对电动汽车按照国家、省、市、有关规定减免相关规定。NO.4 安徽省淮南市：2014年5月12日上午，淮南市政府第35次常务会议审议并原则通过了《全市开展封闭式三、四轮载人电动车整治联合执法工作实施方案》。要求相关部门要细致开展工作，摸清底数，分清人员，区别对待；要完善方案，联合执法，综合施策；要坚持属地管理，县区统一行动，依法联合整治，确保社会稳定；要进一步建章立制，实现常态化管理。首字母B 北京及周边地区关键语句总结：国字号发声，春天还会远么？NO.1 北京地区：2013年9月17
盐城工学院本科毕业设计说明书（2016） 一种纯电动汽车电池绝缘检测系统的设计 摘要：电能是一种清洁能源，电动汽车则是一种清洁的代步工具。在许多城市，纯电动汽车已经非常普及。纯电动汽车不会排放尾气，产生噪音。诚然，纯电动汽车具有便捷环保的特性。不过，纯电动汽车也存在一些弊端。它的车载电瓶由多节小电池串联而成，电瓶电压非常高。这种非常大的工作电压需要车子车底盘和车子电瓶之间具有非常优良的绝缘性能。不过由于车子使用时间的上升，乘客的不正确使用，以及水汽的侵蚀、车体本身的逐步老化等各因素都可能引发电气事故。如果绝缘电阻降低到一个临界值，就很可能使得电瓶正、负极母线和车底盘构造出一个通过漏电流的回路。这不单单会干扰车子电器系统的正常运行，甚至可能对乘客造成人身伤害。因此必须研究出一种可以实现实时在线监测车子本身的电瓶对车子底部的绝缘性能监测装置。这对于及时发现电气故障，保障车子的正常运行和保障乘客的人身安全意义非凡。本文的设计灵感来源于当下普及快速的传感技术和物联网思想。本检测系统主要采用的是STC公司制做的低功耗微处理器。通过该处理器控制继电器的开断实现分别检测电瓶正负极的漏电流，把信号滤波后，放大，送至处理器，同时使用液晶LCD1602进行数据的显示，再将采集到数据记录使用CAN无线模块进行传讯。由于电源供电的需要，本设计使用TI公司的专门的稳压芯片。在主控功能上，采用超低功耗的STC15F2K60S2_PLCC44实现环保节能。 关键词：绝缘检测；纯电动汽车；漏电流；超低能耗
一种纯电动汽车电池绝缘检测系统的设计 An design of electric vehicle battery insulation detection system Abstract:Electric energy is a very good clean energy. Electric car is a very convenient means of transportation. . In many places, the use of electric cars is very wide, and the speed of penetration is increasing.Although, the use of electric cars is not only convenient and environmentally friendly. But there are some disadvantages of the electric car itself. Safety problems of electric vehicles may affect the safety of passengers. The car battery of the electric vehicle is connected in series through a lot of lead batteries, which cause the voltage of the battery is very high. Due to this high voltage, the insulation of the battery and the chassis of the vehicle must be kept well. But with the aging of the car, the wrong operation of passengers, as well as the erosion of water vapor and other factors can lead to insulation failure. When the insulation performance is reduced to a threshold, it will make a point on the battery damage. May also cause serious consequences such as fire and explosion. Therefore, it is necessary to develop a kind of insulation detection system that can detect the leakage current. The system needs to be online monitoring, and can be found in a timely manner. This research is of great significance to ensure the safety of passengers.The design inspiration of this paper comes from the rapid development of sensor technology and Internet of things. The detection system is mainly used STC company to do the low power processor. The leakage current of the positive and negative electrode of the battery are respectively detected by the on-off of the single chip microcomputer control relay. The signal filtered amplified and sent to the processor processing. At the same time using liquid crystal LCD1602 display data. The collected data is recorded using CAN wireless module for communication. The laying of the line is very simple and easy to implement. Due to the need of power supply, this design uses TI company's specialized voltage regulator chip. In the main control function, the use of ultra low power consumption of STC15F2K60S2_PLCC44. This can achieve environmental protection and energy saving. Key Words:Insulation detection;Electric vehicle;leakage current;Ultra-low power consumption
序标准电动汽车基础标混合动力汽车燃料电池汽车号组织准 1GB/T 4094.2-2005GB/T GB/T 电动汽车操纵件、19750-200524548-2009 指示器及信号装混合动力电动汽燃料电池电动汽中国置的标志车定型试验规程车术语 2新能GB/T GB/T GB/T 源汽18384.1-2001 电19751-200524549-2009 车标动汽车安全要求混合动力电动汽燃料电池电动汽准第 1 部分 : 车载储车安全要求车安全要求 能装置 3GB/T GB/T GB/T 18384.2-2001 电19752-200524554-2009 动汽车安全要求混合动力电动汽燃料电池发动机 第 2 部分 : 功能安车动力性能试性能试验方法 全与故障防护验方法 4GB/T GB/T GB/T 18384.3-2001 电19753-200523645-2009 动汽车安全要求轻型混合动力电乘用车用燃料电 第 3 部分：人员触动汽车能量消池发电系统测试 电防护耗量试验方法方法 5GB/T 18385-2005GB/T 电动汽车动力性19754-2005 能试验方法重型混合动力电 动汽车能量消 燃气汽车蓄电池 GB/T 18437.1-2009GB/T 燃气汽车改装技术18332.1-2009 要求第1部分：压电动道路车辆用 缩天然气汽车铅酸蓄电池 GB/T 18437.2-2009GB/T 燃气汽车改装技术18332.2-2001 要求第2部分：液电动道路车辆用 化石油气汽车金属氢化物镍蓄 电池 GB/T 19239-2003GB/Z 液化石油气汽车专18333.1-2001 用装置的安装要求电动道路车辆用 锂离子蓄电池 GB/T 19240-2003GB/Z 压缩天然气汽车专18333.2-2001 用装置的安装要求电动道路车辆用 锌空气蓄电池 GB 19344-2003 在用燃气汽车燃气 供给系统泄露安全 技术要求及检验方 基础设施 GB/T 18487.1-2001 电动车辆传导充电 系统一般要求 GB/T 18487.2-2001 电动车辆传导充电 系统电动车辆交流 /直流电源的连接 要求 GB/T 18487.3-2001 电动车辆传导充电 系统电动车辆交流 与直流充电站 GB/T 20234-2006 电动汽车传导充电 用插头、插座、车 辆耦合器和车辆插 孔通用要求 DB 31/ 465-2009 整体装配式二甲醚 汽车加注站设计与 施工规范 其它 GB 17258-1998 汽车用压缩天然 气钢瓶 GB 17259-2009 机动车用液化石 油气钢瓶 GB/T 18363-2001 汽车用压缩天然 气加气口 GB 19533-2004 汽车用压缩天然 气钢瓶定期检验 与评定 GB 20414-2006 机动车用液化石 油气的橡胶软管 和软管组合件
我国制定的关于电动汽车的国家标准与国际标准是一致的，标准中规定电动汽车的绝缘状况以绝缘电阻来衡量。动力蓄电池的绝缘电阻定义为：如果动力蓄电池与地（车底盘）之间的某一点短路，最大（最坏情况下的）泄漏电流所对应的 电阻。 准确、实时地检测高压电气系统对车辆底盘绝缘性能，对保证乘客安全、电气设备正常工作和车辆安全运行具有重要意义：对电动汽车绝缘电阻的研究方法大同小异，主要是在直流母线正负极和电底盘之间接入电阻，通过电子开关或高压继电器接通电阻和电底盘，然后测量这些电阻上的电压或电流，再计算得到绝缘电阻的大小。这些方法都需要电子 开关或高压继电器以及电流或电压传感器。 因为纯电动汽车要测量的绝缘电阻各支路都是由动力蓄电池供电，因此电动汽车直流压母线（包括各支路）的绝缘电阻也完全可以引用上述定义。实际上，直流母线正、负两分别有自己的对地电阻，可以将它们等效为两个电阻：RP 和RN，其电路模型如图4-16、4-17所示，其中Vb代表动力蓄电池电压，地即为电动汽车底盘，VP为正对地电压，VN 为地对负电压，那么整车绝缘电阻按照动力蓄电池绝缘电阻的定义应该取两者之中的较小者，因为如果高压回路的一端与底盘短接时，则产生的电流取决于另一端子的对地电阻，显然这个电阻越小，则允许流过的电流就越大，产生的危害性就越大。参考电动汽车国家标准，如果人或其他物体构成高压电路与地之间的外部电路，最坏的情况下泄漏电流不允许超过2mA，这是人体没有任何感觉的阈值。虽然正常情况下电动汽车的绝缘电阻是很大的．但事实上，高压母线两端子对地线的绝缘电阻阻值是有限的，而且一般认为它们是不等的，只是理论上存在有两种极限情况。 (1)理想绝缘如果直流高压回路完全绝缘，任何一点对地短接都不会产生电流，可以认为绝缘电阻是“无限大 的”。
纯电动车绝缘检测实施方案 一、绝缘检测的操作方法： 1、将带高压测试棒的测试线的插头插入仪表的L端插座；将带大测试夹子的测试线的插头插入仪 表的E端插座；将带表笔（表笔上带小夹子）的测试线的插头插入仪表的G端插座。 2、仪表E端插座的接线（带大测试夹）为接地线（即：壳体或车身本体）；仪表L端插座的接线 （带高压测试棒）为线路线；仪表G端插座的接线（带表笔，表笔上有小夹子）为屏蔽线，接在被测对象的表面，以防止表面泄露影响测试阻抗。 3、将额定电压选择开关旋转到500V档位。 4、将测试棒的表笔接到测试对象的另一端，按一下测试键开关[TEST/STOP]。若红色指示灯亮，表 示高压输出已接通， LCD显示器的读数就是被测对象的绝缘电阻值，记录此时的绝缘电阻值和环境湿度（由空气湿度计测得），否则检查测试线路。注意：当测量电阻约小于1 MΩ时，仪表发出蜂鸣声响，约30次后会自动断开测试电源，需要重新测量需按“TEST”按钮。 5、测试完毕后，按一下高压开关[TEST/STOP]，红色指示灯熄灭，表示测试高压已经断开。拨动 开关至[OFF]位置。 二、操作安全要点： 1、使用仪表前检查表笔的绝缘层是否完好，无破损，检查仪表后盖是否盖好，未盖好前严禁使用， 否则会有电击的危险。 2、测试前先确认导线的连接插头已紧密地插入端子内，功能选择开关设定在500V的位置上。 3、为避免电击，在测试时，测试人员及其它人员严禁接触测试引线头及被测电路和零部件，因其 在被检测时已经带有高压强电。在测试时请勿转动功能选择开关。 4、使用后务必将功能选择开关旋于[OFF]位置。 5、仪表处于潮湿状态下，请勿使用或更换电池。 6、请勿在易燃性场所测试，火花可能引起爆炸。 7、仪表在使用过程中，机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时请停止使用。 8、测试端子间请勿加超过AC或DC600V的电压。
25 电动汽车整车B 级电路绝缘电阻测试方法 □文/张 涛（重庆车辆检测研究院有限公司) 【摘要】文章对GB/T18384中电动汽车绝缘电阻的测试方法进行研究，对绝缘电阻公式进行理论分析，得到整车B 级电路绝缘电阻更加准确的计算结果。 电动汽车绝缘电阻是防止单点失效、人员触电防护的重要设计指标。目前，GB/T 18384.3-2015 《电动汽车 安全要求 第3部分人员触电防护》对整个B 级电路（工作电压>60V 且≤1500V DC 或>30V 且≤1000V AC）的绝缘电阻测试方法进行了说明，但是大量的试验结果表明，通过该方法两种计算公式得到的两组测试值完全不同，并且一组值与实际值有比较明显的偏差。本文主要对电动汽车绝缘电阻的测试方法进行分析，对绝缘电阻的计算公式进行推导，得到电动汽车B 级电路绝缘电阻的比较准确的计算公式。 1 B 级电路绝缘电阻标准测试方法 目前，关于B 级电路及动力蓄电池对电平台的绝缘电阻的测试方法，GB/T 18384.1-2015《电动汽车安全要求 第1部分:车载可充电储能系统（REESS）》和GB/T 18384.3-2015 《电动汽车安全要求 第3部分人员触电防护》这两个标准进行了比较详细的说明。其中，B 级电路对电平台的绝缘 电阻有两种测试方法，第一种是可以参照GB/T 18384.1-2015《电动汽车安全要求 第1部分:车载可充电储能系统（REESS）》标准中动力蓄电池对电平台的绝缘电阻的测试方法，通过计算得；第二种就是使用高压绝缘电阻计分别测量每一个高压部件对电平台的绝缘电阻，再通过并联公式计算整个B 级电路对电平台的绝缘电阻。由于电动汽车高压部件数量较多、系统复杂，使用第二种方法测试繁琐，拆卸器件、接头较多，不利于检测开展。目前，普遍采用第一种方法，也叫单表法，对B 级电路绝缘电阻进行测量，该方法的测试过程如下。 ①保证车辆所有电力、电子开关处于激活状态，分别测量REESS 的两个端子和车辆电平台之间的电压。较高电压定义为U 1，较低的电压定义为U 1'，相应的两个绝缘电阻定义为R i1和R i2，其中绝缘电阻较小的R i2确定为B 级电路的绝缘电阻R i ，见图1a）所示。 ②添加一个已知的测量电阻R 0与R i1并联，测量U 2和U 2'（此处R 0阻 值在100Ω/V ～500Ω/V)，见图1b)所示。 ③B 级电路的绝缘电阻可以分别通过公式(1)或者公式(2)来计算得出。 （1) （2) a)不添加测量电阻R 0 b)添加测量电阻R 0 图1 绝缘电阻的测量 2 B 级电路绝缘电阻标准测试方法存在的问题 按照标准18384.1-2015的测试方法进行B 级电路绝缘电阻测试时，大量的试验结果表明，两种计算公式得到的绝缘电阻值差别很大，一般均超过20%，并且一组测量值与车载绝缘监控得到的绝缘阻值有较大出入，需要理论分析到底哪组值才是正确的，什么原因造成了另一组值产生偏差。
中国电动汽车标准列表 序 号 标准号标准名称参考或对应的标准 基础通用 1 GB/T 18384.1-2001 电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置ISO 6469-1:2000 2 GB/T 18384.2-2001 电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护ISO 6469-2:2000 3 GB/T 18384.3-2001 电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护ISO 6469-3:2000 4 GB/T 4094.2-200 5 电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志ISO 2575:2000 5 GB/T 19596-2004 电动汽车术语ISO 8713:2002 6 QC/T 837-2010 混合动力电动汽车类型 7 GB/T 24548-2009 燃料电池汽车整车术语 8 QC/T 893-2011 电动汽车用驱动电机系统故障分类及判断 整车-纯电动汽车 9 GB/T 24552-2009 电动汽车风窗玻璃除霜除雾系统的性能要求及试验方法 10. GB/T 19836-2005 电动汽车用仪表IEC 784:1984 11 GB/T 28382-2012 纯电动乘用车技术条件 12 QC/T 838-2010 超级电容电动城市客车 13 GB/T 18385-2005 电动汽车动力性能试验方法ISO 8715:2001 14 GB/T 18386-2005 电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法ISO 8714:2002 15 GB/T 18387-2008 电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法,宽 带,9kHz～30MHz SAEJ 551-5 JAN2004 16 GB/T 18388-2005 电动汽车定型试验规程
纯电动车绝缘检测实施方案 (总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
纯电动车绝缘检测实施方案 一、绝缘检测的操作方法： 1、将带高压测试棒的测试线的插头插入仪表的L端插座；将带大测试夹子的测试线的插头插入仪 表的E端插座；将带表笔（表笔上带小夹子）的测试线的插头插入仪表的G端插座。 2、仪表E端插座的接线（带大测试夹）为接地线（即：壳体或车身本体）；仪表L端插座的接线 （带高压测试棒）为线路线；仪表G端插座的接线（带表笔，表笔上有小夹子）为屏蔽线，接在被测对象的表面，以防止表面泄露影响测试阻抗。 3、将额定电压选择开关旋转到500V档位。 4、将测试棒的表笔接到测试对象的另一端，按一下测试键开关[TEST/STOP]。若红色指示灯亮， 表示高压输出已接通， LCD显示器的读数就是被测对象的绝缘电阻值，记录此时的绝缘电阻值和环境湿度（由空气湿度计测得），否则检查测试线路。注意：当测量电阻约小于1 MΩ时，仪表发出蜂鸣声响，约30次后会自动断开测试电源，需要重新测量需按“TEST”按钮。 5、测试完毕后，按一下高压开关[TEST/STOP]，红色指示灯熄灭，表示测试高压已经断开。拨动 开关至[OFF]位置。 二、操作安全要点： 1、使用仪表前检查表笔的绝缘层是否完好，无破损，检查仪表后盖是否盖好，未盖好前严禁使 用，否则会有电击的危险。 2、测试前先确认导线的连接插头已紧密地插入端子内，功能选择开关设定在500V的位置上。 3、为避免电击，在测试时，测试人员及其它人员严禁接触测试引线头及被测电路和零部件，因其 在被检测时已经带有高压强电。在测试时请勿转动功能选择开关。 4、使用后务必将功能选择开关旋于[OFF]位置。 5、仪表处于潮湿状态下，请勿使用或更换电池。 6、请勿在易燃性场所测试，火花可能引起爆炸。 7、仪表在使用过程中，机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时请停止使用。 8、测试端子间请勿加超过AC或DC600V的电压。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/4114800093.html, 电动汽车电池组的绝缘检测方法 作者：赵永杰 来源：《电子技术与软件工程》2017年第09期 摘要电动汽车是现代社会的一大重要的交通工具。本篇文章主要以有源式绝缘电阻检测 方法为例，对电动汽车动力电池绝缘检测方法进行了探究。 【关键词】电动汽车动力电池有源式绝缘电阻检测方法 1 电动汽车动力电池绝缘检测方法 有源式直流绝缘电阻检测方法是一种在电动汽车领域较为常用的监测方法。故障检测和绝缘电阻是其中的两大重要的监测项目。图1所示的内容就是有源式绝缘检测的等效电路图。 在图1中，红色点画线框以内是被检测直流系统的等效电路部分。其中字母U指代的是直流系统电压源。RL代表的是等效负载；RP和Rn则代表的是与直流系统的电压源正负极有关的绝缘电阻。红色区域以外的内容是系统的辅助测量电路。 1.1 故障检测 故障检测，主要指的是通过对电阻两端的电压进行测量，对正、负绝缘电阻的并联电阻值进行计算，并在这一基础上对动力电池的正、负极绝缘电阻的故障状态进行判断的故障检测方式。对上图中的负载RL，交流信号源Us进行断开处理，是在检测到绝缘电阻故障以后进行绝缘电阻计算的有效方式。基于有源式思想的故障检测技术可以被看作是与之有关的核心要素。从图1中所示的内容来看，在对开关S1、S2进行断开处理以后，借助图中所示的等效电路，我们推导出这样的公式： 在上述公式中，Us为交流信号源。W可以看作是交流信号源的频率，这一频率需要控制在2≤w≤100Hz之间，Rpn可以被看做是与Rp和Rn的并联电阻。根据Rpn的计算公式，我们可以对相关的阈值进行比较分析，进而对绝缘电阻的状态进行确定。从图2所示的内容来看，这一故障监测方法可以对电阻的故障状况进行实时监测，因而与之有关的交流信号源并不会对负载回路问题构成影响。这样，动力电池的故障检测流程就成为了断开接入电阻、通过测量电阻两端电压的方式对正负极绝缘电阻的并联电阻值进行确定和对绝缘电阻问题进行计算的过程。 1.2 绝缘电阻计算 在绝缘电阻出现故障以后，对绝缘电阻值的计算，就成为了对故障源进行进一步确定的重要措施。接入电阻两端电压值和故障信息的输出是其中不可缺少的两个重要措施。从有源式直流绝缘电阻监测方法的应用效果来看，实时化、准确化的绝缘电阻监测方法的构建，可以为绝
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910193365.3 (22)申请日 2019.03.14 (71)申请人 芜湖职业技术学院 地址 241003 安徽省芜湖市文津西路201号 (72)发明人 陈杰 吴瑞 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 周锟 (51)Int.Cl. G01R 27/02(2006.01) (54)发明名称电动汽车高压绝缘电阻检测方法和系统(57)摘要本发明涉及电动汽车高压绝缘电阻检测领域，公开了一种电动汽车高压绝缘电阻检测方法，该电动汽车高压绝缘电阻检测方法包括：预设连接有绝缘电阻的测量电路，建立测量点数值与绝缘电阻的阻值之间的对应关系表；将测量电路安装于高压绝缘电阻回路中，根据实际测得的测量点数值，从所述关系表中对应得出绝缘电阻的阻值，实现对虚拟的绝缘电阻阻值的测量。该电动汽车高压绝缘电阻检测方法还包括：通过云平台和无线通讯对建立的测量点数值与绝缘电阻阻值间的对应关系表进行修正，解决因高压系统的电气参数老化，无法确保绝缘电阻测量精度 的问题。权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 109884395 A 2019.06.14 C N 109884395 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109884395 A 1.一种电动汽车高压绝缘电阻检测方法，其特征在于，该电动汽车高压绝缘电阻检测方法包括： 预设连接有绝缘电阻的测量电路，建立测量点数值与绝缘电阻的阻值之间的对应关系表； 将测量电路安装于高压绝缘电阻回路中，根据实际测得的测量点数值，从所述关系表中对应得出绝缘电阻的阻值，实现对虚拟的绝缘电阻阻值的测量。 2.根据权利要求1所述的电动汽车高压绝缘电阻检测方法，其特征在于，预设连接有绝缘电阻的测量电路，包括： 并联于所述绝缘电阻预设在高压正极和高压负极上相串联的第一隔离电容和第二隔离电容；在所述第一隔离电容和所述第二隔离电容之间设置有正极低频注入电阻和负极低频注入电阻。 3.根据权利要求2所述的电动汽车高压绝缘电阻检测方法，其特征在于，建立测量点数值与绝缘电阻的阻值之间的对应关系表，包括： 实时检测第一隔离电容和正极低频注入电阻之间的电位值，并检测同时刻下的绝缘电阻的阻值，将电位值和阻值进行标定。 4.根据权利要求1所述的电动汽车高压绝缘电阻检测方法，其特征在于，在实现对虚拟的绝缘电阻阻值的测量之后，还包括： 判定绝缘电阻的阻值低于预设阻值的情况下，发出保养检修提醒。 5.根据权利要求1所述的电动汽车高压绝缘电阻检测方法，其特征在于，该电动汽车高压绝缘电阻检测方法还包括： 实时修正关系表； 该实时修正关系表的方法包括： 接收云平台通过实验测得的电动汽车使用时长所属的阈值范围、测量点数值与绝缘电阻三者的实际关系表，通过实际关系表对关系表进行修正。 6.一种电动汽车高压绝缘电阻检测系统，其特征在于，该电动汽车高压绝缘电阻检测系统包括： 测量电路，预设连接有绝缘电阻的测量电路，建立测量点数值与绝缘电阻的阻值之间的对应关系表； 修正电路，将测量电路安装于高压绝缘电阻回路中，根据实际测得的测量点数值，从所述关系表中对应得出绝缘电阻的阻值，实现对虚拟的绝缘电阻阻值的测量。 7.根据权利要求6所述的电动汽车高压绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述测量电路，包括： 并联于所述绝缘电阻预设在高压正极和高压负极上相串联的第一隔离电容和第二隔离电容；在所述第一隔离电容和所述第二隔离电容之间设置有正极低频注入电阻和负极低频注入电阻。 8.根据权利要求7所述的电动汽车高压绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述测量电路，包括： 实时检测第一隔离电容和正极低频注入电阻之间的电位值，并检测同时刻下的绝缘电阻的阻值，将电位值和阻值进行标定。 2