纯电动汽车绝缘故障的诊断及排查
纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都在DC/72 V 至DC/600 V之间甚至更高。根据《GB3805安全电压》的要求，人体的安全电压一般是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是DC/36 V。电动汽车动力电池输出的直流电压区间已远远超过了该安全电压。因此，国家的电动汽车安全要求标准对人员的触电防护提出了明确的要求，其中包括对绝缘电阻值的最低要求。根据GB/T18384.3-2001第6.2.2条规定，动力系统的测量阶段最小瞬间绝缘电阻为0.5 kΩ/V。各整车厂开发的纯电动车辆，则根据各自设定的电压等级来确定动力系统的绝缘电阻报警阀值。
在笔者参与开发的一款东风御风纯电动轻型客车上，动力系统的绝缘故障是以仪表及上位机的报警来实现监测的，依据系统电池电压，该车型最低报警绝缘电阻值定为500 kΩ。2014年10月起总装下线的整车在试验及调试过程中，在近万公里的行驶里程中发生了多起绝缘报警故障，笔者也参与排查了多起此类故障，通过对排查过程的总结，积累了一点经验，下面就排查的具体方法和步骤进行说明。 1 绝缘故障报警的实现
该款纯电动轻客上，最低报警绝缘电阻值设定为500 kΩ，由电池管理系统BMS来承担检测功能，当检测到的绝缘电阻值低于该值时，BMS将对应的绝缘故障代码上报给上位机，整车上则由组合仪表来进行代码显示和故障灯报警。当组合仪表上显示了故障代码或报警灯时，表示此时车辆出现了绝缘故障，必须马上进行故障排查，以免出现人身安全事故。
2 绝缘报警初步排查
根据现场故障表现来看，故障的种类和故障部件表现多样，可根据以下步骤进行初步排查。
1）如车辆的仪表能正常显示，并正确反映是否有故障，那么说明BMS绝缘监测系统本身应该是正常工作的。
2）如车辆的仪表显示绝缘无连接（也有对应的故障代码），此时应该检查低压控制线路是否正确或可靠连接。笔者就碰到过低压线束端插接件插针松脱和扭曲导致连接失效的情况。
3）排除了低压连接线路问题，则需要排除CAN总线的通信故障，检查终端电阻阻值是否正常，若正常应该是60Ω，如果测出是40Ω，则可能信号被削弱，会导致CAN通信不正常。
4）当车辆的组合仪表明确显示有故障，此时表明车辆的绝缘故障发生在高压回路上，
高电压部件出现了绝缘电阻过低的情况，需要对高电压部件进行相关检查。由于该绝缘检测系统无法对绝缘故障点进行定位，这时需要进行逐步的人工排查。
3 高电压回路的排查
3.1高电压回路的构成
高压电回路的构成如图1所示，按安装位置分成车辆前舱部分和车辆后部两个部分。前部主要有电机系统、高压配电箱、充电系统及附件，后部由电源分配盒和电池包组成，安装于车辆后底部。所有线条连接所至的部件的相应位置均有超过人体安全电压的高压电，操作时需要特别关注。另外，由于东风御风纯电动轻客采用电池模块外部并串联结合方式，考虑线路简化及成本控制，只在总正和总负回路上各设置了控制继电器，没有再另外增加维修开关。
3.2操作注意事项
在进行高压回路的排查前，为了确保安全，一定要按照相应的高压安全操作规程进行作业，操作人员按规定穿戴好防护用品，检查工具的绝缘性。操作时应戴绝缘手套，穿绝缘靴，站在绝缘台上。对于电控部件的残余高电压，我们在设计时也对之作了要求，必须在3 min 以内将电压放至低于36V，考虑到拆装及维修准备时间，基本能够将电压降至人体安全电压以内，以降低对人体触电的风险。 3.3故障排查步骤
1）找到相对应的举升机或地沟，以便于车辆底部的操作。
2）找到车底部的电池电源分配盒，拔掉电源分配盒连接高压配电箱的高压线束插接件，高压回路此时被分成了前部和后部两个部分，后部为安装于车辆底部的电池包，前部为安装于车辆前舱的其他高压用电部件。
3）打开电源分配盒盒盖，用绝缘表测量电池组1、电池组2的正负极分别对车体电底盘的绝缘电阻，称为绝缘a；用绝缘表测量被拆下的连接高压配电箱的高压线束
上的正负极分别对电底盘的绝缘电阻，称为绝缘b。
4）如果绝缘a低于报警电阻阀值，而绝缘b阻值正常，说明绝缘故障在后部的电池箱端，反之则在前部的高压配电箱端，如果绝缘a、b均过低，则前后部均存在故障。
5）如果绝缘问题在后部的电池箱端，则拔掉所有的电池组的进线，即电池组进入电源分配盒的正负极，此时电源分配盒是孤立的，没有连接。测量电源分配盒铜排对电底盘的绝缘电阻，如果电阻过低，则电源分配盒有故障，否则没有问题。
6）依次测量电池组的正负极对电底盘的绝缘电阻，如果过低，说明对应的电池组有绝
缘问题，需要进一步开箱查找电池本身原因。
7）如果绝缘问题在前部的高压配电箱端，则依次拔掉高压盒的高压电器负载接线，如驱动电机、DC/DC、空调、PTC、动转泵、充电机等，同时测量高压配电箱内的总正总负对电底盘的绝缘电阻。如上述某个负载接线拔掉后，绝缘正常或者提升了，说明该负载存在绝缘问题，依次拔掉所有负载，即可确认故障点。 4 总结
依据上述排查步骤，基本上能够确认发生绝缘电阻过低的原因及故障高压部件，此方法主要是将零散的故障种类和部件进行了分类，先排除系统线路连接的故障，然后将重点集中在高压部件的绝缘过低上；在检查高压回路时，也将该回路分成前后两个部分进行排查，缩小了排查目标，提高排查效率。而对于车辆前舱的高压用电部件排查，也是集中在高压配电箱上进行，能有效提高排查速度并准确定位故障点。对于纯电动汽车的技术人员在车辆调试及维修中提供了一些方法和经验。
纯电动汽车故障排查与诊断 1.1 检修安全事项 1.1.1基本维修术语 （1）清洗 用有效的方法消除锈迹、油垢及其它污物等的作业。 （2）检查 对车辆及其它部件和总成的可靠性和有效性的观察与检测。（3）紧固 按技术规范的规定，将机件或总成的紧固件校紧。 （4）拆检 将机件或总成拆解，进行详细检查，不符合要求者，进行修复或更换。 ）润滑5（． 零部件经过清洁或清洗后，按规定加注润滑油或润滑脂。（6）调整 对总成或部件按技术要求的规定，进行调节整定。 （7）检修 根据检查结果，对不符合技术要求的部件进行修理。 （8）整形 用专用设备对物件变形部位进行整形，使其恢复原状。
（9）新能源部分 纯电动公交客车上采用动力蓄电池为动力源的设备和配套 的总成、附件及相关联的控制电路、仪表等。 （10）绝缘包扎妥当 指高压线接头处或外表绝缘老化破损处，按绝缘包扎工艺处理而言。即使用黄腊带，橡皮包布及塑料胶带（或黑包布）等三种绝缘材料依次自内而外，分层整齐包扎紧密。 （11）拆装 将总成从车上拆下来，按技术规范进行各项作业后，再 将总成装回。 （12）齐全 指数量、规格和要求都符合规定。 （13）基本绝缘 新能源高压电气设备的导电体与机壳间的绝缘电阻。 （14）附加绝缘 新能源高压电气设备的机壳与车身金属部件间的绝缘电阻。（15）总绝缘 整车新能源高压电气设备全部接通情况下，新能源高压电气设备的导电体与车身金属部件间的绝缘电阻。 1.1.2基本要求 （1）电气电路的维护必须由持电工证（电工证说明：国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证――电工作
业类，低压运行维修证）的合格电工执行，并严格遵守电工安全操作规程进行。． （2）维护和保养新能源部分所需工具：兆欧表、万用表、钳流表（含直流及交流）、具有绝缘手柄的操作工具（含力矩扳手、快速扳手、螺丝刀等）、绝缘手套、绝缘鞋等。检测用仪器需要先检查功能及附件均工作正常后方可使用，操作工具应提前使用绝缘胶带包裹除去与标准件接触点以外 的裸露金属部分，避免因仪器故障或操作工具裸露金属部分误触带电部件，导致高压事故。 （3）在系统进行维护和保养前必须切断动力电源。步骤为先将钥匙开关置于“OFF”并拔出钥匙，（维护和保养期间，应将钥匙收起并妥善保管。）关闭低压总火翘板开关，并将低压电源总开关手柄拨到“OFF”位置然后依次拔出总正、总负快断器。复原时，应确保低压 24V总电源开关处于“OFF”档、总火翘板开关处于关闭状态，钥匙开关置于“OFF”，然后依次插入总正、总负快断器。 （4）集成式控制器，有高压直流输入线和高压交流输出线，维护人员维护时拔下快断器，对高压电源进行检查维护时，在任何情况下不能同时接触电池的正负极；以上操作必． 须佩戴绝缘手套和绝缘鞋、使用绝缘工具。 （5）检查电机绝缘时，要拔下快断器，电机连接线要与集成式控制器分离。
第5章汽车的操纵稳定性 学习目标 通过本章的学习，应掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件；掌握车辆坐标系的有关术语，了解影响侧偏特性的因素，掌握轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素；了解汽车转向轮的振动和操纵稳定性的道路试验内容。 汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时沿直线行驶，有时沿曲线行驶。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。一辆操纵性能良好的汽车必须具备以下的能力： （1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。 （2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。 操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性，是汽车的主要使用性能之一，随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要。它不仅影响着汽车的行驶安全，而且与运输生产率与驾驶员的疲劳强度有关。 节汽车行驶的纵向和横向稳定性 5.1.1 汽车行驶的纵向稳定性 汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着道路坡度增大，前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车将失去操纵性，并可能产生纵向翻倒。汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到一定程度时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。这两种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。 图汽车上坡时的受力图 图为汽车上坡时的受力图，如汽车在硬路面上以较低的速度上坡，空气阻力 w F可以忽略不计，由于剩余驱动力用于等速爬坡，即汽车的加速阻力0 = j F，加速阻力矩0 = j M，而车轮的滚动阻力矩 f M的数值相对来说比较小，可不计入。 分别对前轮着地点及后轮着地点取力矩，经整理后可得 ? ? ? ?? ? ? = + - = - - sin cos sin cos 2 1 L G h aG Z L G h bG Z g g α α α α （） 当前轮的径向反作用力0 1 = Z时，即汽车上陡坡时发生绕后轴翻车的情况，由式可得
现代汽车检测与故障诊断 现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”， 同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还能对 故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU 的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障 的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化 诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信
汽车检测与故障诊断复习知识点 名词解释 3、汽车技术状况 4、制动距离 5、汽车故障： 9、诊断周期 10、诊断参数 一、填空题 1、熔断器常用于_容易出现过载_电路，其限额电流值_20A __________ 。 2、故障码读取常用：就车方法、外接仪器两种方法。 3、测试灯 4、故障诊断仪俗称解码器，它是一种多功能的诊断检测仪器。 5、爆燃传感器是作为_点火正时—控制的修正信号。 6、自动变速器或自动变速驱动桥根据发动机的 7、带检视窗的储液干燥器的作用是储液：干燥：过滤：检视。 8、在清除故障代码后连接蓄电池电缆时，必须在点火开关处于关闭位置时讲行。 9、大多数电器或电子设备都是通过开关或继电器的不同状态而形成回路或改变回路实现不同的功能的。 10、对于间歇性故障可以采取数据流分析的方法处理。 11、测试灯分为有电源测试灯、无电源测试灯两种类型。 12、故障诊断仪可分为专用诊断仪、通用诊断仪两大类。 13、电路短路故障可通过测量连接器端子与车身或搭铁线之间是否导通来检查。 14、电子控制单元主要是根据进气量确定基本的喷油量。 15、动力转向开关信号表示动力转向开关闭合将使发动机负荷增加的信息。 16、在冷凝器内，制冷剂从气态变成液态。 17、空调热交换器中，冷凝器是用来散热的：蒸发器是用来吸热的。 18、电路控制器件有开关和继电器两种 19、万用表可分为_指针式万用表_、数字式万用表__。 20、德国大众车系装用Motronic系统的轿车，故障码的调取一般使用专用的故障诊断 仪_ V , A, G1551或V. A . G1552。 21、执行元件受_ECU垄制，其作用是—执行某项控制功能_。 22、空挡起动开关信号的作用是_确保发动机和车轮传动系统脱离运转_。 23、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩一增大_而转速_降低__。 24、空调系统的制冷剂高压部分压力过高可能是由于制冷剂过量，或系统内有空气。 30、凌志LS-400中央门锁系统由驾驶员车门ECU、车身ECU、钥匙未锁警告灯开关（点火开关内）、』
汽车检测与故障诊断技术复习题 一、填空题 1、熔断器常用于容易出现过载电路，其限额电流值20A 。 2、故障码读取常用：就车方法、外接仪器两种方法。 3、测试灯的作用是_用来检查电控元件电路的通断_____。 4、故障诊断仪俗称_解码器__，它是一种__多功能的诊断检测_仪器。 5、汽车电路图可分为__线路图__、__线束图__、___原理图___。 6、爆燃传感器是作为_点火正时__控制的修正信号。 7、STA信号和起动机的电源连在一起，由__空挡启动开关___控制。 8、自动变速器或自动变速驱动桥根据发动机的__负荷__、_转速__以及汽车的_车速__和其它一些工作条件来选择传动比。 9、带检视窗的储液干燥器的作用是储液；干燥；过滤；检视。 10、在清除故障代码后连接蓄电池电缆时，必须在点火开关处于关闭位置时进行。 11、大多数电器或电子设备都是通过开关或继电器的不同状态而形成回路或改变回路实现不同的功能的。 12、对于间歇性故障可以采取数据流分析的方法处理。 13、测试灯分为__有电源测试灯___、__无电源测试灯___两种类型。 14、故障诊断仪可分为__专用诊断仪__、__通用诊断仪___两大类。 15、电路短路故障可通过测量__连接器端子__与车身或___搭铁线__之间是否导通来检查。 16、电子控制单元主要是根据__进气量___确定基本的喷油量。 17、动力转向开关信号表示___动力转向开关闭合将使发动机负荷增加_的信息。 18、如果行星齿轮机构中任意两元件以_相同转速_.和._相同方向__转动，则第三元件与前二者一起同速转动，而形成_直接挡__档。 19、在冷凝器内，制冷剂从气态变成液态。 20、空调热交换器中，冷凝器是用来散热的；蒸发器是用来吸热的。 21、电路控制器件有开关和继电器两种 22、富康轿车采用德国博世（BOSCH）公司的MP5.2电子控制多点燃油喷射系统。 23、万用表可分为_指针式万用表_、数字式万用表__。 24、转向灯闪光器必须与转向灯电路__串联____。 25、德国大众车系装用Motronic系统的轿车，故障码的调取一般使用专用的故障诊断 仪_ V．A．G1551或V．A．G1552。 26、执行元件受_ECU_控制，其作用是_执行某项控制功能_。 27、空挡起动开关信号的作用是_确保发动机和车轮传动系统脱离运转_。 28、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩_增大_而转速_降低__。 29、空调系统的制冷剂高压部分压力过高可能是由于制冷剂过量，或系统内有空气。 30、凌志LS-400中央门锁系统由驾驶员车门ECU、车身ECU、钥匙未锁警告灯开关（点火开关内）、前乘客门锁电机、行李箱开启开关、后门锁电机、仪表板接线盒（车门熔断丝）等组成。 二、判断题 2、喷油器电阻值一般应在13~18?或3~5?之间（× ） 3、选择万用表的量程时，最好从高到低逐级进行选择。（×） 4、在维修中尽量不要拔下高压线的方法进行试火或断缸实验。（√）
《汽车故障诊断与排除》练习题 一、选择题 1、下面哪一个是汽车诊断参数中的工作过程参数。（A） A、汽车燃料消耗量； B、发动机冷却液温度； C、制动踏板的自由行程； D、发动机噪声。 2、汽车诊断参数包括（D） A、工作过程参数、伴随过程参数和性能参数； B、伴随过程参数、性能参数和几何尺寸参数； C、性能参数、几何尺寸参数和工作过程参数； D、几何尺寸参数、工作过程参数和伴随过程参数。 3、下列哪一项不是伴随过程参数（C） A.振动 B.噪声 C.发动机功率 D.温度 4、GB7258－2004《机动车运行安全技术条件》中规定，发动机动力性能应良好，功率不允许小于标牌标 明的发动机功率的（B）。 A、70% B、75% C、80% D、85% 5、以下哪项会导致汽油喷射系统汽油压力过高：（B） A、电动汽油泵电刷接触不良 B、回油管堵塞 C、汽油压力调节器密封不严 D、以上都正确 6、用气缸压力表检测气缸压缩压力时，用起动机转动曲轴不少于（Ｃ）个压缩行程。 Ａ、２；Ｂ、３；Ｃ、４；Ｄ、５ 7、关于汽油喷射系统喷油器泄露测试（无回油供油系统），以下操作正确的是（B）。 Ａ、首先关闭点火开关，接上油压表检测系统残余油压 B、断开燃油泵继电器，重复启动2-3次发动机，释放系统油压 C、连接好燃油泵继电器，接通点火开关，启动发动机，建立起系统油压； D、以上都正确 8、在早晨第一次着车时，后排气管会有比较浓的蓝色烟雾排出，过一段时间蓝色烟雾消失，当天一般 不会再有类似的情况发生（如果这种情况出现的时间很长了，有可能出现原地停车熄火时间稍长时也会冒蓝烟）。第二天早晨又会有同样的问题发生，其他情况下没有蓝色烟雾产生，则：（B） A、曲轴箱通风不良 B、气门油封老化并磨损严重 C、活塞环与气缸壁密封不严 D、扭曲环或锥形环装配时装反 9、日系汽车点火提前角一般包括固定点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。发动机在以下哪 个工况，实际点火提前角不等于固定点火提前角。(C) A、发动机启动阶段 B、发动机转速低于400rpm C、汽车处于怠速行车过程中且车速高于2km/h D、汽车怠速触点闭合且车速为零 10、2007年，国家执行了与欧Ⅲ相对应的国Ⅲ汽车排放标准，关于该标准相关内容叙述正确的是（BCD） A、该标准中关于HC、NO X、CO的限值分别为0.4、0.6、3.2g/㎞（对2.5T以下的汽油车辆）。 B、该标准中的ECE＋EUDC检测行程包括怠速、加速、巡航、再加速、再次高速巡航、无制动滑行； C、该标准中根据故障影响的程度将故障码分为A、B、C、 D、E五个类型 D、这C项的五类故障中，由G传感器、水温传感器、空调压力传感器引起的故障为B、D两类故障， 对排放无影响。 11、下面（C）属于汽车安全环保检测的目的。 A、查明汽车故障或隐患的部位和原因； B、对维修车辆实行质量监督；
《汽车检测与故障诊断》复习思考题 命题人：陈建彬 一、名词解释 1．汽车检测 确定汽车技术状况和工作能力的检查。主要包括检测系统的基本组成、检测 的误差和精度、汽车检测站和汽车检测制度等 2．汽车诊断 在不解体(或仅卸下个别小件)的条件下，确定汽车技术状况，查明故障部位及原因的检查。包括经验诊断法、检 3 4 5 6 1. 2. 3． 4 5．汽车故障按造成后果的严重程度可分为故障、故障、 故障和故障。 6．我国检测站主要由、、三种类型。 7．汽车故障按发生的频率可分为故障、故障、 故障和故障。 8．汽车故障征兆的模拟方法主要有：、、 、。
9．汽车尾气排放主要有、、 三大有害物质。 10．汽车故障按影响汽车性能的情况分为故障和故障。 11．根据其测量方法的不同，前照灯检测可以分为、 2种方法。 12．车轮定位主要是、、、 等四个主要参数。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 A B 2、 A C 3、以下不属于汽车底盘测功试验台的功能的是（） A、测量汽车驱动轮输出功率? B、检验汽车滑行性能 C、测量汽车的最高车速? D、校验车速表 4、按照服务功能分类，汽车检测站可分为_______三种。(????) A、安全检测站、维修检测站和A级站 B、维修检测站、综合检测站和安全检测站 C、安全检测站、A级站和综合检测站 D、安全检测站、全自动检测站和维修检测站 5、在用汽车发动机气缸压力应不少于原设计标准的85%，每缸压力与各缸平均压力差，柴油车不大于。（） A15%B25%C8%D10%
6、按照国家规定的车检法规，定期检测车辆中与安全和环保有关的项目，以保证汽车安全行驶，并将污染降A低到允许的限度的汽车检测站是指（） A、安全检测站? B、维修检测站? C、综合检测站? D、保养检测站 7、汽车各种性能中最基本、最重要的性能是（） A、动力性? B、燃油经济性? C、舒适性? D、制动性 8、专门用来测量车轮定位参数的设备是（） A、转向参数测量仪 B、转向测力仪 C、四轮定位仪 D、底盘测功机 9、读取电控发动机故障码可选用（） A B 10 A B 1、C 2、 6、A 7、 1 2 3 4 5 6 7. 8 痕时，附着系数反而下降。 9．发光强度的计量单位是lx，可用前照灯监测仪测出。 10．用气缸压力表检测气缸压缩压力时，测得结果仅与气缸密封性有关，与发动机曲轴转速无关，与拆卸火花塞数量也无关。 1、对 2、对 3、错 4、对 5、对 6、对 7、错 8、对 9、错10、错 六、问答与分析题 1．汽车检测的方法有哪些，各有什么特点？
汽车故障与排除（教案） 1.汽车技术状况：是定量测得，是表征某一时刻汽车外观和性能的 参数值的终合指标。 评价汽车使用性能下物理量和化学量称为汽车技术状况参数，汽车的使用性能主要取决于两个方面： 1）基本性能：包括动力性，经济性，操纵稳定性，舒适性，排放和外观 2）可靠性：包括耐久性，安全性，可维修性 汽车在行驶过程中，随着行驶里程的增加，其技术状况将逐渐变坏，致使汽车的动力性下降。主要原因是运动件之间的摩擦，磨损不断加大破坏了原有的配合，零件长期承受交变载荷的作用而产生疲劳，零件受到外载荷、高温、残余应力作用发生变形，橡胶及塑料等非金属制品和电器元件因长时间工作而老化，使用中的偶然性造成零件损伤等。 变化规律分为三个阶段：（见图示） 2、汽车产生故障原因 1）汽车正常使用条件下，零件磨损是导致汽车状况变坏乃至失去工作能力的主要因素。要注意早期诊断，采取相应措施，降低零件磨损，延长其使用寿命。 2）发动机： 发动机是汽车的动力装置，其工作条件恶劣，有些零件在高温、
高压、高速等情况下工作，而且转速与负荷的变化范围很大，因此，在使用过程中技术状况将不断变坏。 因此，汽车在使用过程中，由于各种原因，难免发生故障，应及时诊断排除，这不仅对恢复汽车正常运行、降低消耗、提高运输效率有利，而且可延长汽车使用寿命。对各类故障，分别采取即时检修、及时检修和俟期检修3种处理办法。 即时检修：应立即停驶检修，修复后再正常行驶。 及时检修：允许回场后或近期内检修，修复后再正常行驶 俟机检修：可在适当的时机接合其他修理项目，一并检修 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。 汽车故障按丧失工作能力程度分为： 1）局部故障是指汽车部分丧失工作能力，即降低了使用性能的故障。 2）完全故障是指汽车完全丧失工作能力，不能行驶的故障。 汽车故障按发生故障的后果分为： 1）一般故障是指汽车运行中能及时排除的故障，或不能排除的故障，对行车无严重影响。 2）严重故障是指汽车运行中无法完全排除的故障。导致汽车停驶或加剧故障进一步发展。 3）致命故障是指汽车运行中会使汽车或总成发生重大损坏的故障。 汽车故障的一般现象有：
2011～2012学年第二学期 2010级《汽车检测与故障诊断》期末考试A卷 试卷满分共100分90分钟 一、填空题（每空1分，共20分） 1、目前汽车故障诊断可归纳为以下4种方法：经验诊断法、检测诊断法、自我诊断法、电脑诊断法。 2、汽车诊断参数标准与其它标准一样，分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准类。 3、在单缸断火情况下测得的发动机转速下降值时，转速下降值愈小，则单缸功率愈小，当下降值等于零时，即该缸不工作。 4、检测活塞到达压缩终了上止点时气缸压缩压力的大小可以表明气缸的密封性。检测方法有气缸压力表检测和用气缸压力测试仪检测。 5、解码器可分为专用型和通用型两大类。 6、车轮平衡机按测量方式可分为离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机两类。 7、机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。 8、在转向轮定位中，汽车前轮的侧滑量主要受转向轮外倾角及转向轮前束值的影响。 9、汽车排气的污染物，主要是一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、硫化物(主要是SO2)、碳烟及其他—些有害物质。 二、判断题（对的画“√”，错的画“×”，每题2分，共20分） 1、汽车诊断是指在不解体(或仅拆卸个别小件)条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因，进行的检测、分析和判断。（√） 2、现代仪器设备诊断法比人工经验诊断法准确性差。（×） 3、动态测功的测量精度比稳态测功的要高。（×） 4、气缸压缩压力越高越好。（×） 5、用气缸压力表测量气缸压力，必须先把火花塞全部拆下，一缸一缸地进行。（√） 6、转向系的齿轮啮合间隙过小会造成转向盘自由转动量过大。（×） 7、四轮定位仪不能检测后轮外倾角和后轮前束等定位参数。（×） 8、动平衡的车轮肯定是静平衡的。（√） 9、排放法规主要限制柴油机排气 CO、HC 和NOx 的排放量。（×） 10、汽车前照灯的检验指标为光束照射位置的偏移值和发光强度。（√） 三、选择正确答案（单项选择）（将正确答案的序号填在题后的括号内，每题1分，共 8分） 1、可以作为汽油机供给系的诊断参数的是（A）。 A 喷油器喷油压力 B 车轮侧滑量 C 车轮前束值 2、发动机功率和汽车的驱动力等属于汽车诊断参数中的（A）类。 A 工作过程参数 B 伴随过程参数 C 几何尺寸参数 3、在检测系统中，把被测量的某种信息拾取出来，并将其转换成有对应关系的电信号，便于测量的装置是（A） A 传感器 B 记录与显示装置 C 数据处理装置
第一章概论 一、名词解释 1. 汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值总和。如外观尺寸、 功率、油耗、车速、转速。 2. 汽车故障：汽车部分或完全丧失工作能力的现象。如不能起动、不能行驶。 3. 汽车工作能力：汽车按技术文件规定的使用性能指标，执行规定功能的能力。 4. 故障现象：故障的具体表现。 5 .汽车诊断：在不解体（或仅卸下个别小件）条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、 原因进行的检测、分析与判断。 6. 诊断参数：供诊断用的，表征汽车、总成及机构技术状况的参数。 7. 诊断标准：对汽车诊断的方法、技术要求和限值的统一规定。 8. 诊断规范：诊断作业技术要求的规定。 9. 诊断周期：汽车诊断的间隔期。 10. 汽车检测：确定汽车技术状况或工作能力进行的检查和测量。 二、选择题 1. 在不解体(或仅拆卸个别小件)条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因，进行的检测、分析和判断是（ B ） A：汽车检测B：汽车诊断C：汽车维护 2.（A）是确定汽车技术状况或工作能力进行的检查和测量。 A：汽车检测B：汽车诊断C：汽车维护 3. 发动机功率和汽车的驱动力等属于汽车诊断参数中的（ A ）类。 A：工作过程参数B：伴随过程参数C：几何尺寸参数 4. 异响、振动和温度等是属于诊断参数中的（ B ）类。 A：工作过程参数B、伴随过程参数C：几何尺寸参数 5. 配合间隙和自由行程等是属于诊断参数中的（ C ）类。 A：工作过程参数B：伴随过程参数C：几何尺寸参数 6. 当发动机的有效功率和有效转矩低于额定值的（B）时，说明汽车的动力性变差。 A：90% B：75% C：50% 7. 国产汽车的二级维护周期在（ B ）范围。 A：1200～2000㎞B：10000～15000㎞C：50000～80000㎞ 8. 可以作为汽油机供给系的诊断参数的是（A）。 A：喷油器喷油压力B：车轮侧滑量C：车轮前束值 9. 当诊断参数测量值处于（A）范围内时，表明诊断对象技术状况良好，无需维修便可继 续运行。 A：初始值B：许用值C：极限值 10. 诊断参数测量值若在（ B ）范围内，则诊断对象技术状况虽发生变化，但尚属正常，无 需修理，按要求维护即可继续运行。 A：初始值B：许用值C：极限值 11. 诊断参数测量值超过（C）后，诊断对象技术状况严重恶化，汽车须立即停驶修理。 A：初始值B：许用值C：极限值 12. 保证测试诊断参数的外在条件基本相同，是为了保证参数（C） A：灵敏性B：信息性C：稳定性 13. 我国维修制度中规定在用车辆实行“（A ）”
1.汽车技术状况的基本诊断方法有传统人工经验诊断法和现代仪器设备诊断法两种. 2.汽车的检测对车辆哪四方面动力性、经济性、安全性和环保性检测。 3.汽车故障的波形有哪两种波形图矩形波和正弦波。 4.影响发动机异响的因素有配合间隙、润滑条件、温度、负荷等。 5.汽车故障的分类按故障存在的时间分可以分为间断性和永久性故障两种。 6.润滑系常见的故障有润滑油变质、油压过低、油压过高、机油消耗过多等。 7.汽车检测过程中使用的试灯笔分有源和无源两种。 8.发动机功率的检测常用稳态测功和动态测功两类方法。 9.液压刹车系统的故障液压制动失效、液压制动反应迟缓、液压制动跑偏、液压制动拖滞4个。 10.发动机无负荷测功是通过测量发动机的瞬时角加速度或加速时间 二选择题 1.汽车驱动轮输出功率属于( )，能反映发动机和传动系的技术状况Ａ.工作过程参数 2 .只能承担在用车辆技术状况检测的汽车综合检测站是C. 级站 3.汽油发动机火花塞头的间隙是()左右Ｃ. 1MM 4.不属于发动机性能检测的仪器是。Ｄ. 轮胎压力表 5.汽车综合性能检测站把各检测项目及设备按几个组合工位进行排列的工艺布局方式称为Ｃ.工位综合式 6.汽车在平坦道路上加速行驶时不存在的阻力是Ｄ.坡道阻力 7.不属于评定发动技术状况的主要参数的是Ａ.发动机进气量 8.一般磨损了发动机的曲轴箱漏气量为Ｄ.80～130L/min 9.检测热线式空气流量传感器时，当空气流量增加，其输出电压( )，则为正常 B.增大 10.汽车低压真空胎的气压一般在多少正常B.2.3bar 11.不属于汽车废气中有害气体的是D.CO2 12.汽车烧机油是冒什么颜色的烟C. 蓝色 13.转向车轮不平衡质量在高速旋转时所形成的不平衡力将牵动转向轮左右摆动，影响汽车的A. 转向特性 14.在检测电控汽油时汽油机的压力一般为（）kg/c㎡。Ｃ.3.5 15.发动机的单位有效功率在单位时间内所消耗的燃料量，称为()。D.每小时耗油量 16.含有氧传感器的发动机只能用（）燃料A.无铅汽油 16.电控发动机的传感器上的电压一般是（）V。B.5左右 17.常用汽车车身振动的( )和振动加速度评价汽车的行驶平顺性A.振幅 18.GB18285 规定对柴油车要进行() 排气可见污染物试验A.怠速 1.汽车诊断:是使用专用仪器对故障车辆性能进行检查、测试，判断出故障原 因与故障点，并确定出排除方法的过程。 2.动态测功：又称无负荷测功或无外载测功，是指发动机在怠速或某一低速突 然全开节气门，使发动机克服自身的惯性和内部种运转阻力而加速运转，发动机加速性能的好坏能直接放映出发动机功率的大小，通过测量发动机的加速性来确定其发出瞬时功率大小的方法。 3.测试笔：也称电笔，是在跨接线的基础上增加了用于显示电路导通状况的灯，根据灯的明暗程度还可以判断被测电路的电压大小。 4.汽车诊断周期：是汽车诊断的间隔期，以行驶里程或使用时间表示。 5.点火正时：调整正确的点火时刻 6.万用表：可测量直流电流、电压、交流电流、电压、电阻、电感、电容，温度等多功能、多量程的测量仪表 7.A BS电控防抱死制动系统 8.TCS牵引力制动系统 简单题 １. 简述汽车专用解码仪和普通解码仪的区别？ 答：普通解码仪是什么车型都可以测但是只能检测些发动机常见的数据！例如水温，充电电压等等！ 专用的只能作某种品牌的车型！它可以测量发动机的数据外还可以进行汽车遥控器的匹配，等等 ２. 给燃油系统油路泄压的方法有哪些？ 答：从燃油滤清器的入口接头处泄压；利用泄压单向阀压；动态泄压；用喷油 器泄压；用手动真空泵泄压。 ３. 简述汽车润滑系统的的常见故障有哪些？和举例引起的原因？ 答:润滑油变质故障原因:润滑油使用时间过长；活塞和气缸间隙大，活塞环漏气，燃油下泄稀释轮滑油；气缸垫密封不严或缸体有裂纹等造成冷却液漏入曲轴箱，使润滑油与冷却液搅拌后乳化；曲轴箱通风不良，润滑油中混杂有废气中的燃油，使润滑油变质；机油滤清器堵塞；机油泵磨损。 润滑油压力过低故障原因：润滑油油面过低、黏度过小或变质，混入汽油、冷却液等；润滑油压力指示有误； 润滑油压力过高故障原因：润滑油黏度过大，润滑油量过多；油压表、传感器及机油压力指示装置失效；机油压力限压阀调整不当或卡滞；机油滤清器滤芯堵塞,且旁通阀开启困难； 润滑油消耗过多故障原因：漏油和烧机油； 4. 轮胎动平衡不平衡对汽车有什么影响？、 答：轮胎行驶时噪音大，对车子的操纵性有不良的影响；当汽车车轮高速旋转 起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动 的现象；使轮胎加速磨损。 5. 影响发动机异响的因素有哪些？ 答：配合间隙、润滑条件、温度、负荷、速度 6. 简述冷却系的常见故障有哪些？ 答：冷却液温度过高；冷却液温度过低或升温缓慢；冷却液消耗过多。1.汽车技术状况的基本诊断方法有传统人工经验诊断法和现代仪器设备诊断法两种. 2.汽车的检测对车辆哪四方面动力性、经济性、安全性和环保性检测。 3.汽车故障的波形有哪两种波形图矩形波和正弦波。 4.影响发动机异响的因素有配合间隙、润滑条件、温度、负荷等。 5.汽车故障的分类按故障存在的时间分可以分为间断性和永久性故障两种。 6.润滑系常见的故障有润滑油变质、油压过低、油压过高、机油消耗过多等。 7.汽车检测过程中使用的试灯笔分有源和无源两种。 8.发动机功率的检测常用稳态测功和动态测功两类方法。 9.液压刹车系统的故障液压制动失效、液压制动反应迟缓、液压制动跑偏、液压制动拖滞4个。 10.发动机无负荷测功是通过测量发动机的瞬时角加速度或加速时间 二选择题 1.汽车驱动轮输出功率属于( )，能反映发动机和传动系的技术状况Ａ.工作过程参数 2 .只能承担在用车辆技术状况检测的汽车综合检测站是C. 级站 3.汽油发动机火花塞头的间隙是()左右Ｃ. 1MM 4.不属于发动机性能检测的仪器是。Ｄ. 轮胎压力表 5.汽车综合性能检测站把各检测项目及设备按几个组合工位进行排列的工艺布局方式称为Ｃ.工位综合式 6.汽车在平坦道路上加速行驶时不存在的阻力是Ｄ.坡道阻力 7.不属于评定发动技术状况的主要参数的是Ａ.发动机进气量 8.一般磨损了发动机的曲轴箱漏气量为Ｄ.80～130L/min 9.检测热线式空气流量传感器时，当空气流量增加，其输出电压( )，则为正常 B.增大 10.汽车低压真空胎的气压一般在多少正常B.2.3bar 11.不属于汽车废气中有害气体的是D.CO2 12.汽车烧机油是冒什么颜色的烟C. 蓝色 13.转向车轮不平衡质量在高速旋转时所形成的不平衡力将牵动转向轮左右摆动，影响汽车的A. 转向特性 14.在检测电控汽油时汽油机的压力一般为（）kg/c㎡。Ｃ.3.5 15.发动机的单位有效功率在单位时间内所消耗的燃料量，称为()。D.每小时耗油量 16.含有氧传感器的发动机只能用（）燃料A.无铅汽油 16.电控发动机的传感器上的电压一般是（）V。B.5左右 17.常用汽车车身振动的( )和振动加速度评价汽车的行驶平顺性A.振幅 18.GB18285 规定对柴油车要进行() 排气可见污染物试验A.怠速 1.汽车诊断:是使用专用仪器对故障车辆性能进行检查、测试，判断出故障原 因与故障点，并确定出排除方法的过程。 2.动态测功：又称无负荷测功或无外载测功，是指发动机在怠速或某一低速突 然全开节气门，使发动机克服自身的惯性和内部种运转阻力而加速运转，发动机加速性能的好坏能直接放映出发动机功率的大小，通过测量发动机的加速性来确定其发出瞬时功率大小的方法。 3.测试笔：也称电笔，是在跨接线的基础上增加了用于显示电路导通状况的灯，根据灯的明暗程度还可以判断被测电路的电压大小。 4.汽车诊断周期：是汽车诊断的间隔期，以行驶里程或使用时间表示。 5.点火正时：调整正确的点火时刻 6.万用表：可测量直流电流、电压、交流电流、电压、电阻、电感、电容，温度等多功能、多量程的测量仪表 7.A BS电控防抱死制动系统 8.TCS牵引力制动系统 简单题 １. 简述汽车专用解码仪和普通解码仪的区别？ 答：普通解码仪是什么车型都可以测但是只能检测些发动机常见的数据！例如水温，充电电压等等！ 专用的只能作某种品牌的车型！它可以测量发动机的数据外还可以进行汽车遥控器的匹配，等等 ２. 给燃油系统油路泄压的方法有哪些？ 答：从燃油滤清器的入口接头处泄压；利用泄压单向阀压；动态泄压；用喷油 器泄压；用手动真空泵泄压。 ３. 简述汽车润滑系统的的常见故障有哪些？和举例引起的原因？ 答:润滑油变质故障原因:润滑油使用时间过长；活塞和气缸间隙大，活塞环漏气，燃油下泄稀释轮滑油；气缸垫密封不严或缸体有裂纹等造成冷却液漏入曲轴箱，使润滑油与冷却液搅拌后乳化；曲轴箱通风不良，润滑油中混杂有废气中的燃油，使润滑油变质；机油滤清器堵塞；机油泵磨损。 润滑油压力过低故障原因：润滑油油面过低、黏度过小或变质，混入汽油、冷却液等；润滑油压力指示有误； 润滑油压力过高故障原因：润滑油黏度过大，润滑油量过多；油压表、传感器及机油压力指示装置失效；机油压力限压阀调整不当或卡滞；机油滤清器滤芯堵塞,且旁通阀开启困难； 润滑油消耗过多故障原因：漏油和烧机油； 4. 轮胎动平衡不平衡对汽车有什么影响？、 答：轮胎行驶时噪音大，对车子的操纵性有不良的影响；当汽车车轮高速旋转 起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动 的现象；使轮胎加速磨损。 5. 影响发动机异响的因素有哪些？ 答：配合间隙、润滑条件、温度、负荷、速度 6. 简述冷却系的常见故障有哪些？ 答：冷却液温度过高；冷却液温度过低或升温缓慢；冷却液消耗过多。
教案首页 授课题目：汽车空调故障诊断技术 授课目的： 1、了解汽车空调系统故障诊断方法； 2、掌握汽车空调故障诊断维修操作方法； 3、能进行汽车空调不制冷，系统制冷不足，空调系统异响等常见 故障分析。 授课时数：4学时 教学重点：汽车空调不制冷，系统制冷不足，空调系统异响等常见故障分析 教学难点：汽车空调不制冷，系统制冷不足，空调系统异响等常见故障分析 教具准备: 计划授课时间 2004 年月日 编写教案时间 2004 年月日 第六章汽车空调故障诊断技术 第一节汽车空调故障诊断基础 一、汽车空调系统工作原理
压缩机工作时，将蒸发器内产生的低温、低压制冷剂蒸气吸入并进行压缩后，在高温高压状态下排出。 高温高压气态制冷剂流入冷凝器，经冷却，气态制冷剂变成液体。 液态制冷剂进入干燥过滤器，驱除水文和杂质。 高压液态制冷剂从膨胀阀小孔喷出，成为低压雾状制冷剂流入蒸发器。 雾状制冷剂在蒸发器内吸收蒸发器管外的热量汽化，从吹风机来的空气流经蒸发器表面，被冷却后送到车厢内。 气态制冷剂又重新被压缩机吸入，这样反复进行。 二、汽车空调系统故障诊断方法 1．听 听包括两方面的含义，一是听取驾驶员对故障原因的说明，二是监听设备有无不正常噪声。但当接通空调开关，压缩机刚开始工作时，发动机声音稍微大些是正常。 2、看 主要是指查看各部件的表面情况，如观察仪表盘上的压力、水温、油压等性能指示灯是否正常，此外还应重点查看以下部位: ①检查压缩机安装是否牢固，压缩机驱动皮带是否有歪斜、破损等情况，同时要求压缩机皮带松紧度合适（可用两个手指压皮带中间部位，能压下7～10mm为宜）。 ②检查冷凝器表面是否脏污、变形，与水箱之间是否有杂物。 ③检查蒸发器和空气过滤网是否干净和通风良好。 ④检查制冷系统管路、接头及组件表面有无油迹（如有油迹，一般是制冷剂出现渗漏），制冷管路是否有擦伤或变形等。 ⑤查看制冷剂的数量和工作状态。 3、摸 主要指用手触摸零件的温度，来判断空调系统工作正常与否。开启空调开关，使压缩机运转15～20分钟之后，进行如下操作： ①利用手感比较车箱冷气栅格吹出的冷风凉度及风量大小。 ②用手触摸压缩机的进、排气管的温度，两者应有明显的温差。 ③利用手感比较冷凝器的进管和出管两者温度。当后者温度低于前者为正常，若两者温度相差不大，甚至相同，说明冷凝器有故障。 ④用手触摸干燥过滤器前后管道的温度，当两者温度一致为正常，否则说明干燥过滤器存在堵塞现象。 ⑤膨胀阀前面的管道与出口应有很大的温差，否则说明膨胀阀出现故障。 4、测 主要指借助压力表对系统的高、低侧进行压力的测量，对于自动空调还可以利用自诊断对制冷系统进行测试，来确定故障部位、原因。 三、汽车空调故障诊断注意事项 1）风沙、灰尘较多的地区要定期冲洗水箱和前部的冷凝器，以改善散热效果。
汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。
汽车操纵稳定性试验解析！ 汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也 是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶， 汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的 重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其 重要。汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态 的能力。一、常用试验仪器 1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等； 2、光 束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加 速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。二、试验分类三、稳态回转试验01 试验步骤1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m 或20m 的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验 开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2 的相应车速沿画定的圆周行驶500m 以使轮胎升温。4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内
都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始 记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均 匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6· 5m/s2 为止，记录整个过程。5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中央。 02 评价条件 1、中性转向点侧向加速度值An ：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好； 2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关 系曲线上侧向加速度2m/s2 点的平均值计算，越小越好； 3、车厢侧倾度K ：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2 点的平均斜率计算，越小越好。转向特性曲线图四、转向回正试验 01 试验步骤一）低速回正性能试验：1 、在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m 的圆周。2、试验前试验汽车沿半径为15m 的圆周、以侧向加速度达3m/ s 2 的相应车速，行驶500m ，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使其达到正常工 作温度。4、试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然 后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15± 1m 的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4± 0.2m／s 2, 固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s 后，驾驶员突然松开转