附件1：外文资料翻译译文
几何原理基础
1.1 工件点描述
1.1.1 工件坐标系
为了使机床和系统可以按照给定的位置加工，这些参数必须在一基准系统中给定，它们与加工轴溜板的运行方向相一致。为此可以使用 X、Y和 Z为坐标轴的坐标系。
根据DIN66217标准，机床中使用右旋、直角坐标系。
工件零点（W）是工件坐标系的起始点。有些情况下必须使用反方向位置的参数。因此在零点左边的位置就具有负号。
1.1.2 确定工件位置
在坐标轴上仅可以采用一种比例尺寸。在坐标系中每个点均可以通过方向（X、Y和 Z）和数值明确定义。工件零点始终为坐标 X0、Y0和 Z0。在车床中仅一个平面就可以定义工件轮廓。在铣削加工中还必须给出进给深度。因此我们也必须给第三个坐标赋值（在此情况下为Z坐标）。
1.1.3 极坐标
在之前我们所说明的坐标均在直角坐标系中，我们称之为“直角坐标系”。
但是另外还有一种坐标系可以使用，也就是“极坐标系”。
如果一个工件或者工件中的一部分是用半径和角度标注尺寸，则使用极坐标非常方便。标注尺寸的原点就是“极点”。
1.1.4 绝对尺寸
使用绝对尺寸，所有位置参数均以当前有效的零点为基准。考虑刀具的运动，绝对尺寸表示刀具将要运行的位置。
1.1.5 相对尺寸
在生产过程中经常有一些图纸，其尺寸不是以零点为基准，而是以另外一个工件点为基准。
为了避免不必要的尺寸换算，可以使用相对尺寸系统。
相对尺寸系统中，输入的尺寸均以在此之前的位置为基准。考虑刀具的运动：相对尺寸表明刀具必须运行多少距离。
1.1.6 平面说明
每两个坐标轴确定一个平面。第三个坐标轴始终垂直于该平面，并定义刀具进给深度（比如用于 2? D加工）。
在编程时要求告知控制系统在哪一个平面上加工，从而可以正确地计算刀具补偿。对于确定的圆弧编程方式和极坐标系中，平面的定义同样很有必要。
在 NC程序中，工作平面用 G17、G18和G19表示：
平面名称横向进给
X/Y G17 Z
Z/X G18 Y
Y/Z G19 X
1.2 零点位置
在数控机床中定义了不同的零点和基准点。这些基准点可以是：机床可以返回的基准点，工件尺寸编程的基准点
它们是：
M = 机床零点 A=定位点可以与工件零点合并（仅在车床中）
W = 工件零点＝编程零点
B = 起始点可以由程序确定。在此开始第一个刀具的加工。
R = 参考点通过凸轮和测量系统可以确定的位置。到机床零点 M的距离必须已知，这样，轴在此处的位置就可以精确地设定值。
1.3 坐标系位置
1.3.1 不同坐标系的概述
我们可以分为以下几种坐标系：机床坐标系，带机床零点 M ，基准坐标系（也可以是工件坐标系W），工件坐标系，带工件零点W，当前工件坐标系，带实际偏移的工件零点 Wa
如果有几个不同的机床坐标系（比如 5轴转换），则通过内部的转换，可以建立机床运动学，它以编程所依据的坐标系为基础。
1.3.2 机床坐标系
机床坐标系由所有实际存在的机床轴构成。在机床坐标系中定义参考点、刀具
点和托盘更换点（机床固定点）。如果直接在机床坐标系中编程（在一些G功能中是可以的），则机床的物理轴可以直接使用。可能出现的工件夹紧在此不予考虑。坐标系与机床的相互关系取决于机床的类型。轴方向由所谓的右手“三指定则”（符号DIN66217）确定。站到机床面前，伸出右手，中指与主要主轴进刀的方向相对。然后可以得到：大拇指为方向+X；食指为方向+Y；中指为方向+Z
1.3.3 基准坐标系
基准坐标系是一种直角坐标系，通过运动转换（比如5轴转换或者通过外壳表面的移动）而形成的机床坐标系。
如果没有运动转换，则基准坐标系与机床坐标系的区别仅在于其轴的名称不同。
如果启动转换功能，则可能会偏离轴的平行位置。坐标系不一定是直角。
零点偏移、比例尺功能等均在基准坐标系中进行。
在确定工作区域范围时，坐标系的尺寸也是以基准坐标系为基准的
1.3.4 工件坐标系
在工件坐标系中给出工件的几何尺寸。或者另一种表达：NC程序中的数据以工件坐标系为基准。
工件坐标系始终是直角坐标系，并且与具体的工件相联系。
1.3.5 框架结构
框架定义一种运算规范，它把一种直角坐标系转换到另一种直角坐标系。
它是一种工件坐标系的空间描述。
在一个框架中可以使用以下几个部分：零点偏移，旋转，镜像，比例尺，这些部分可以分开使用，也可以任意组合使用。
Z轴镜像
对于位置倾斜的轮廓进行加工，您可以使用辅助夹具使工件与机床轴平行或者相反，即生成一个坐标系，使它以工件为基准。利用可编程的框架，可以使工件坐标系平移或者旋转。由此可以把工件零点移动到工件上的一个任意位置，通过旋转使坐标轴平行于所要求的工作平面，在一种夹紧状态下加工一个斜面，生成不同角度的钻孔，或者进行多面加工。
工作平面，刀具补偿
对于倾斜位置的加工平面，在加工时一定要考虑工作平面和刀具补偿的规定，
当然这取决于机床的运动。
1.3.6 工件坐标系中机床轴的分配
工件坐标系的位置就基准坐标系而言（或者机床坐标系），通过可设定的框架确定。
在 NC程序中，这种可设定的框架用相应的指令激活，比如 G54。
1.3.7 实际工件坐标系
有些情况下在一个程序当中，可能要求把原来所选择的工件零点移动到另一个位置，或者旋转/镜像/比例尺到另一个位置，它是非常必要的。使用可编程的框架，可以使当前的零点变更到工件坐标系中一个合适的位置（或者通过旋转、镜像及比例尺），由此得到一个当前工件坐标系。在一个程序之内，也可以进行几个零点偏移。
1.4 进给轴
在编程时可以有以下几种轴：加工轴，通道轴，几何轴，辅助轴，轨迹轴，同步轴，定位轴，指令轴（同步运行），PLC轴，链接轴，引导链接轴。
其中几何轴、同步轴和定位轴可以编程；轨迹轴根据编程指令以进给率 F运行；同步轴与轨迹轴同步运行，运行时间与所有轨迹轴一样；定位轴与所有其它的轴异步运行这些运行不受轨迹轴和同步轴运行的影响；指令轴与所有其它的轴异步运行，这些运行不受轨迹轴和同步轴运行的影响； PLC轴受 PLC控制，可以与所有其它的轴异步运行。这些运行不受轨迹轴和同步轴运行的影响。
1.4.1 主轴/几何轴
主轴确定一个直角、右旋坐标系。在该坐标系中编程刀具运行。
在数控技术中，主轴作为几何轴描述。在编程说明中同样会使用这个概念。
对于车床，适用：几何轴 X，Z，有时有 Y。
对于铣床，适用：几何轴 X、Y和 Z。
在编程框架和工件几何尺寸（轮廓）时，最多可以使用 3个几何轴。名称：X，Y，Z。 X, Y, Z
如果可行，几何轴与通道轴的名称可以相同。
在每个通道中几何轴和通道轴的名称可以相同，从而可以执行同样的程序。
使用功能 "可转换的几何轴" （参见工作准备），通过机床数据可以配置的几何轴组可以由零件程序进行修改。这里作为同步辅助轴定义的通道轴可以替代任意
一个几何轴。
1.4.2 辅助轴
与几何轴相反，在辅助轴中没有定义这些轴之间的几何关系。
举例
刀塔位置 U，尾架 V
1.4.3 主要主轴,主主轴
哪一个主轴为主主轴，由机床运动确定。该主轴通过机床数据作为主主轴设定。通常情况下主要主轴作为主主轴使用。
该分配可以通过程序指令 SETMS（主轴号）修改
某些特殊功能，比如螺纹切削，适用于主主轴。名称：S 或者 S0
1.4.4 加工轴
轴名称可以通过机床数据调整。
缺省设定中名称为： X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1 ；此外还有固定的轴名，它们可以一直使用：AX1, AX2, …, AXn
1.4.5 通道轴
所有在一个通道中运行的轴。名称：X, Y, Z, A, B, C, U, V
1.4.6 轨迹轴
轨迹轴描述了轨迹行程，从而给出其在空间的刀具运动。编程的进给率在该轨迹方向一直有效。参加该轨迹的进给轴同时到达其位置。通常它们是几何轴。哪些进给轴为轨迹轴，从而影响其速度，这在预设定中确定。在NC程序中，轨迹轴可以用 FGROUP说明。
1.4.7 定位轴
定位轴分开插补，也就是说每个定位轴有一个自身的轴插补器，有自己的进给率。
需要加以区别的是，定位轴在程序段结束处同步还是在几个程序段之后同步：POS-轴：当所有在该程序段中编程的轨迹轴和定位轴到达它们编程的终点后，程序段在结束处更换。
POSA-轴：定位轴的运动持续几个程序段。
POSP-轴：为了回到终点位置，定位轴分几个部分运行。
其它说明
如果定位轴运行，不带特别的标志 POS/POSA，则它们可以用作同步轴。
只有当定位轴（POS）在轨迹轴之前到达其终点位置，轨迹轴才可以用轨迹控制运行（G64）。用 POS/POSA编程的轨迹轴，从轨迹轴组中撤出。
定位轴由 NC程序或者 PLC运行。
如果一个轴必须同时由 NC程序和 PLC运行，则会给出报警信息。
标准的定位轴是：工件上料的装料机，工件运出的装运机，刀具库/转塔。
1.4.8 同步轴
同步轴从起始点同步运行轨迹，直至编程终点。
在 F下编程的进给率适用于所有在程序段中编程的轨迹轴，但是不适用于同步轴。同步轴运行时间与轨迹轴相同。
比如，同步轴可以是一个回转轴，它与轨迹插补同时运行。
1.4.9 指令轴
在同步工作中，由于一个事件（指令）会启动指令轴。它们可能会与零件程序完全异步地定位、启动和停止。一个轴不可能同时由零件程序和同步动作控制运行。
指令轴分开插补，也就是说每个定位轴有一个自身的轴插补器，有自己的进给率。
1.4.10 PLC-轴
PLC轴由 PLC通过主程序中特殊的功能块运行，可以与所有其它的轴异步运行。这些运行不受轨迹轴和同步轴运行的影响。
1.4.11 链接轴
链接轴与另一个 NCU以物理形式相连接，并受其位置控制。链接轴可能动态地分配另一个NCU的通道。从一个确定的NCU来看，链接轴不是本地轴。轴容器设计方案用于动态改变一个NCU的分配。链接轴不可以由零件程序用 GET和RELEASE更换轴。
前提条件：
? 所链接的 NCU1和NCU2必须通过链接模块进行快速通讯。
? 轴必须通过机床数据进行相应地配置。
? 链接轴选件必须具备。
功能
由轴与驱动相连的NCU进行位置控制。在此也有所需要的轴－VDI接口。链接
轴的位置给定值在另一个NCU上产生，通过NCU链接进行通讯。插补器与位置控制器或 PLC接口的配合由链接通讯负责。由插补器计算的给定值必须传送到原 NCU 的位置控制回路中，实际值则必须再次送回。
轴容器
轴容器是指一种环形缓冲器数据结构，在这里把本地轴和链接轴分配到通道中。环形缓冲器以循环方式进行登录。
在链接轴配置时，在加工轴逻辑图形中除了可以直接参照本地轴或者链接轴之外，也允许参照轴容器。这种参照有以下内容：
? 容器号
? 插槽（相应容器中环形缓冲器位置）作为环形缓冲器位置的登录内容，有：一个本地轴，或者一个链接轴从单个NCU来看，轴容器登录包括本地加工轴，或者链接轴。在单个的NCU中，加工轴逻辑图 MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 的登录内容是固定的。
1.4.12 引导链接轴
引导链接轴是指该轴由一个 NCU插补，一个或者几个其它的 NCU作为引导轴使用，用于引导跟随轴。
轴的位置控制器报警会发送到所有其它的 NCU，它们通过一个引导链接轴而与相关的轴发生联系。
与引导链接轴相联系的 NCU可以使用以下到引导链接轴的耦合：
引导值（给定值－/实际值－/模拟值－引导值）－联动－切向跟随－电子齿轮（ELG）－同步主轴
前提条件：
? 所链接的 NCU1和NCU2（最多为 8个 NCU）必须通过链接模块进行快速通讯。
? 轴必须通过机床数据进行相应地配置。
? 链接轴选件必须具备。
?所有的NCU必须配置相同的插补节拍。
限制：
? 作为引导链接轴的引导轴不能用作链接轴，也就是说不能由其它的NCU作为原NCU运行。
? 作为引导链接轴的引导轴不能用作容器轴，也就是说不能由不同的NCU交替使用。
? 一个引导链接轴不可以用作龙门联合设备中的引导轴。
? 与引导链接轴的耦合不可以分为多级级联。
? 只可以在引导链接轴的原NCU之内进行轴更换。
编程：
引导 NCU：只有物理分配了引导值轴的 NCU才可以给该轴编程运行指令。此外，编程不必考虑特殊情况。
跟随轴的 NCU：在跟随轴的NCU中编程，不可以包含用于引导链接轴（引导值轴）的运行指令。违背该规则的行为将会引发报警：
引导链接轴通过通道轴名称按通常的方式应用。引导链接轴的状态可以通过所选择的系统变量进行改变。
系统变量：
下面的系统变量可以与引导链接轴的通道轴名称一起使用：
$AA_LEAD_SP ; 模拟的引导值位置
SAA_LEAD_SV ; 模拟的引导值速度
如果这些系统变量通过引导轴的NCU进行更新，则这些新值也传送到这些 NCU，跟随轴取决于引导轴运行。
1.5 坐标系和工件加工
工件坐标系的运行指令和所产生的机床运动之间的关系位移计算
位移计算得到一个程序段中运行的位移量，必须考虑所有的偏移和补偿。
通常情况下下列关系成立：
位移＝给定值－实际值＋零点偏移（NV）＋刀具补偿（WK）
如果在一个新的程序段中编程了一个新的零点偏移和一个新的刀具补偿，则：在绝对尺寸输入时：
位移＝ (绝对尺寸 P2-绝对尺寸 P1）＋ (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).
在相对尺寸输入时：
位移＝相对尺寸 + (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).
附件2：外文原文（复印件）
Fundamental Geometrical Principles
1.1 Description of workpiece points
1.1.1 Workpiece coordinate systems
In order for the machine or control to operate with the specified positions, these data must be entered in a reference system that corresponds to the direction of motion of the axis slides. A coordinate system with the axes X, Y and Z is used for this purpose.
DIN 66217 stipulates that machine tools must use right-handed, rectangular (Cartesian) coordinate systems.
The workpiece zero (W) is the origin of the workpiece coordinate system. Sometimes it is advisable or even necessary to work with negative positional data. Positions to the left of the origin are prefixed by a negative sign (–).
1.1.2 Definition of workpiece positions
To specify a position, imagine that a ruler is placed along the coordinate axes. You can now describe every point in the coordinate system by specifying the direction (X, Y and Z) and three numerical values. The workpiece zero always has the coordinates X0, Y0, and Z0. The infeed depth must also be described in milling operations. One plane is sufficient to describe the contour on a lathe.
1.1.3 Polar coordinates
The method used to date to specify points in the coordinate system is known as the
"Cartesian coordinate" method.
However, there is another way to specify coordinates, i.e., as so-called "polar coordinates".
The polar coordinate method is useful only if a workpiece or part of a workpiece has radius and angle measurements. The point, on which the measurements are based, is called the "pole".
1.1.4 Absolute dimensions
With absolute dimensions, all the positional data refer to the currently valid zero point. Applied to tool movement this means: the position, to which the tool is to travel.
1.1.5 Incremental dimension
Production drawings are frequently encountered, however, where the dimensions refer not to the origin, but to another point on the workpiece. In order to avoid having to convert such dimensions, it is possible to specify them in incremental dimensions. Incremental dimensions refer to the positional data for the previous point. Applied to tool movement this means: The incremental dimensions describe the distance the tool is to travel. 1.1.6 Plane designations
When programming, it is necessary to specify the working plane so that the
control system can calculate the tool offset values correctly. The plane is also relevant to certain types of circular programming and polar coordinates.
The third coordinate axis is perpendicular to this plane and determines the infeed direction of
the tool (e.g., for 2D machining).A plane is defined by means of two coordinate axes
. The working planes are specified as follows in the NC program with G17, G18 and G19:
Level Designation Infeed direction
X/Y G17 Z
Z/X G18 Y
Y/Z G19 X
1.2 Position of zero points
The various origins (zero points) and reference positions are defined on the NC machine.
They are reference points
? for the machine to approach and
? for programming the workpiece dimensions.
The diagrams show the zero points and reference points for drilling/milling machines and
turning machines.
Reference points
They are:
M Machine zero
A Blocking point. Can coincide with the workpiece zero point (only turning machines).
W Workpiece zero = Program zero
B Start point. Can be defined for each program. Start point of the first tool for machining.
R Reference point. Position determined by cams and measuring system. The distance to the machine zero M must be known, so that the axis position can be set at this place exactly on this value
1.3 Position of coordinate systems
1.3.1 Overview of various coordinate systems
We distinguish between the following coordinate systems:
? The machine coordinate system with the machine zero M
? The basic coordinate system (this can also be the workpiece coordinate system W)
? The workpiece coordinate system with the workpiece zero W
? The current workpie ce coordinate system with the current offset workpiece zero Wa
In cases where different machine coordinate systems are in use (e.g., 5-axis transformation), an internal transformation function mirrors the machine
kinematics on the coordinate system currently selected for programming.
1.3.2 Machine coordinate system
The machine coordinate system comprises all the physically existing machine axes.
Reference points and tool and pallet changing points (fixed machine points) are defined in
the machine coordinate system.
Where the machine coordinate system is used for programming (this is possible with some
of the G functions), the physical axes of the machine are addressed directly. No allowance
is made for workpiece clamping.
Right-hand rule
The orientation of the coordinate system relative to the machine depends on the machine type. The axis directions follow the so-called "three-finger rule" of the right hand (in accordance with DIN 66217).
Seen from in front of the machine, the middle finger of the right hand points in the opposite
direction to the infeed of the main spindle. Therefore:
? the thumb points in the +X direction
? the index finger points in the +Y direction
? the middle finger points in the +Z direction
1.3.3 Basic coordinate system
The basic coordinate system is a Cartesian coordinate system, which is mirrored by kinematic transformation (for example, 5-axis transformation or by using Transmit with peripheral surfaces) onto the machine coordinate system.
If there is no kinematic transformation, the basic coordinate system differs from the machine
coordinate system only in terms of the axis designations.
The activation of a transformation can produce deviations in the parallel orientation of the
axes. The coordinate system does not have to be at a right angle.
Zero offsets, scaling, etc., are always executed in the basic coordinate system.
The coordinates also refer to the basic coordinate system when specifying the working field
limitation.
1.3.4 Workpiece coordinate system
The geometry of a workpiece is described in the workpiece coordinate system. In other words, the data in the NC program refer to the workpiece coordinate system.
The workpiece coordinate system is always a Cartesian coordinate system and assigned to
a specific workpiece.
1.3.5 Frame system
The frame is a self-contained arithmetic rule that transforms one Cartesian coordinate system into another Cartesian coordinate system.
It is a spatial description of the workpiece coordinate system
The following components are available within a frame:
? Zero offset
? Rotate
? Mirroring
? Scaling
These components can be used individually or in any combination. Mirroring of the Z axis
Shifting and turning the workpiece coordinate system
One way of machining inclined contours is to use appropriate fixtures to align the workpiece
parallel to the machine axes.
... Another way is to generate a coordinate system, which is oriented to the workpiece. The
coordinate system can be moved and/or rotated with programmable frames. This enables you to
? move the zero point to any position on the workpiece
? align the coordinate axes parallel to the desired working plane by rotation
? and thus machine surfaces clamped in inclined positions, produce drill holes at different
angles.
? Performing multi-side machining operations.
The conventions for the working plane and the tool offsets must be observed – in accordance with the machine kinematics – for machining operations in inclined working planes.
1.3.6 Assignment of workpiece coordinate system to machine axes
The location of the workpiece coordinate system in relation to the basic coordinate system (or machine coordinate system) is determined by settable frames.
The settable frames are activated in the NC program by means of commands such as G54.
1.3.7 Current workpiece coordinate system
Sometimes it is advisable or necessary to reposition and to rotate, mirror and/or scale the originally selected workpiece coordinate system within a program.
The programmable frames can be used to reposition (rotate, mirror and/or scale) the current zero point at a suitable point in the workpiece coordinate system. You will thus obtain the current workpiece coordinate system. Several zero offsets are possible in the same program.
1.4 Axes
A distinction is made between the following types of axes when programming: ? Machine axes
? Channel axes
? Geometry axes
? Special axes
? Path axes
? Synchronized axes
? Positioning axes
? Command axes (motion-synchronous actions)
? PLC axes
? Link axes
? Lead link axes
Behavior of programmed axis types
Geometry, synchronized and positioning axes are programmed.
? Path axes traverse with feedrate F in accordance with the programmed travel commands.
? Synchron ized axes traverse synchronously to path axes and take the same time to traverse as all path axes.
? Positioning axes traverse asynchronously to all other axes. These traversing movements take place independently of path and synchronized movements.
? C ommand axes traverse asynchronously to all other axes. These traversing movements take place independently of path and synchronized movements. ? PLC axes are controlled by the PLC and can traverse asynchronously to all other axes. The traversing movements take place independently of path and synchronized movements.
1.4.1 Main axes/Geometry axes
The main axes define a right-angled, right-handed coordinate system. Tool movements are programmed in this coordinate system.
In NC technology, the main axes are called geometry axes. This term is also used in this Programming Guide.
The "Switchable geometry axes" function (see Advanced) can be used to alter the geometry axes grouping configured by machine data. Here any geometry axis can be replaced by a channel axis defined as a synchronous special axis. Axis identifier
For turning machines:
Geometry axes X and Z are used, and sometimes Y.
For milling machines:
Geometry axes X, Y and Z are used.
A maximum of three geometry axes are used for programming frames and the workpiece geometry (contour).
The identifiers for geometry and channel axes may be the same, provided a reference is possible.
Geometry axis and channel axis names can be the same in any channel so that the same programs can be executed.
1.4.2 Special axes
In contrast to the geometry axes, no geometrical relationship is defined between the specia axes.
Axis identifier
In a turning machine with revolver magazine, for example, Turret position U, tailstock V
1.4.3 Main spindle, master spindle
The machine kinematics determine, which spindle is the main spindle. This spindle is declared the master spindle in the machine data. As a rule, the main spindle is declared the master spindle. This assignment can be changed with the program command SETMS (spindle number).
Spindle identifier
Identifiers: S or S0
1.4.4 Machine axes
Machine axes are the axes physically existing on a machine. The movements of axes can still be assigned by transformations (TRANSMIT, TRACYL, or TRAORI) to the machine axes. If transformations are intended for the machine, different axis names must be determined.
The machine axis names are programmed only in special cases, such as reference point or fixed point approaching.
Axis identifier
The axis identifiers can be set in the machine data.
Standard identifiers:
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1
There are also standard axis identifiers that can always be used:
AX1, AX2, ..., Axn
1.4.5 Channel axes
Channel axes are all axes, which traverse in a channel.
Axis identifier
Identifiers: X, Y, Z, A, B, C, U, V
1.4.6 Path axes
Path axes define the path and therefore the movement of the tool in space. The programmed feed is active for this path. The axes involved in this path reach their
position at the same time. As a rule, these are the geometry axes. However, default settings define, which axes are the path axes, and therefore determine the
velocity.
Path axes can be specified in the NC program with FGROUP
1.4.7 Positioning axes
Positioning axes are interpolated separately, i.e., each positioning axis has its own axis interpolator and its own feedrate. Positioning axes do not
interpolate with the path axes.
Positioning axes are traversed by the NC program or the PLC. If an axis is to be traversed simultaneously by the NC program and the PLC, an error message appears.
Typical positioning axes are:
? Loaders for moving workpieces to machine
? Loaders for moving workpieces away from machine
? Tool magazine/turret
A distinction is made between positioning axes with synchronization at the block end or over several blocks.
POS axes:
Block change occurs at the end of the block when all the path and positioning axes programmed in this block have reached their programmed end point. POSA axes:
The movement of these positioning axes can extend over several blocks. POSP axes:
The movement of these positioning axes for approaching the end position takes place in sections.
Note
Positioning axes become synchronized axes if they are traversed without the special POS/POSA identifier.
Continuous-path mode (G64) for path axes is only possible if the positioning axes (POS) reach their final position before the path axes.
Path axes that are programmed with POS/POSA are removed from the path axis grouping for the duration of this block.
1.4.8 Synchronized axes
Synchronized axes traverse synchronously to the path from the start position to the programmed end position.
The feedrate programmed in F applies to all the path axes programmed in the block, but does not apply to synchronized axes. Synchronized axes take the same time as the path axes to traverse.
A synchronized axis can be a rotary axis, which is traversed synchronously to the path interpolation.
1.4.9 Command axes
Command axes are started from synchronized actions in response to an event (command). They can be positioned, started, and stopped fully asynchronous to the parts program. An axis cannot be moved from the parts program and from synchronized actions simultaneously.
Command axes are interpolated separately, i.e., each command axis has its own axis interpolator and its own feedrate.
1.4.10 PLC axes
PLC axes are traversed by the PLC via special function blocks in the basic program; their movements can be asynchronous to all other axes. The traversing movements take place independently of path and synchronized
movements..
1.4.11 Link axes
Link axes are axes, which are physically connected to another NCU and whose position is controlled from this NCU. Link axes can be assigned dynamically to channels of another NCU. Link axes are not local axes from the perspective of a particular NCU.
The axis container concept is used for the dynamic modification of the assignment to an NCU. Axis substitution with GET and RELEASE from the parts program is not available for link axes.
Prerequisite
The participating NCUs, NCU1 and NCU2, must be connected by means of high-speed communication via the link module.
The axis must be configured appropriately by machine data.
The link axis option must be installed.
Description
The position control is implemented on the NCU on which the axis is physically connected to the drive. This NCU also contains the associated axis VDI interface. The position setpoints for link axes are generated on another NCU and communicated via the NCU link.
The link communication must provide the means of interaction between the interpolators and the position controller or PLC interface. The setpoints calculated by the interpolators must be transported to the position control loop on the home NCU and, vice versa, the actual values must be returned from there back to the interpolators.
Axis container
An axis container is a circular buffer data structure, in which local axes and/or link axes are assigned to channels. The entries in the circular buffer can be shifted cyclically.
In addition to the direct reference to local axes or link axes, the link axis configuration in thelogical machine axis image also allows references to axis containers. This type of reference consists of:
? a container number and a slot (circular buffer location within the container) The entry in a circular buffer location contains:
? a local axis or
? a link axis
Axis container entries contain local machine axes or link axes from the perspective of an individual NCU. The entries in the logical machine axis image
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB of an individual NCU are fixed.
1.4.12 Lead link axes
A leading link axis is one that is interpolated by one NCU and utilized by one or several other NCUs as the master axis for controlling slave axes. An axial position controller alarm is sent to all other NCUs, which are connected to the affected axis via a leading link axis.
NCUs that are dependent on the leading link axis can utilize the following coupling relationships with it:
? Master value (setpoint, actual master value, simulated master value) ? Coupled motion
? Tangential correction
? Electronic gear (ELG)
? Synchronous spindle
Programming
Master NCU:
Only the NCU, which is physically assigned to the master value axis can program travel motions for this axis. The travel program must not contain any special functions or operations.
NCUs of slave axes:
The travel program on the NCUs of the slave axes must not contain any travel commands for the leading link axis (master value axis). Any violation of this rule triggers an alarm.
The leading link axis is addressed in the usual way via channel axis identifiers. The states of the leading link axis can be accessed by means of selected system variables.
Prerequisites
? The dependent NCUs, i.e., NCU1 to NCUn (n equals max. of 8), must be interconnected via the link module for high-speed communication.
? The axis must be configured appropriately by machine data.
? The link axis option must be installed.
? The same interpolation cycle must be configured for all NCUs connected to the leading link axis.
Restrictions
? A master axis, which is leading link axis cannot be a link axis, i.e., it cannot be operated by NCUs other than its home NCU.
? A master axis, which is leading link axis cannot be a container axis, i.e., it cannot be addressed alternately by different NCUs.
? A leading link axis cannot be the programmed leading axis in a gantry grouping.
? Couplings with leading link axes cannot be cascaded.
? Axis replacement can only be implemented within the home NCU of the leading link axis.
System variables:
The following system variables can be used in conjunction with the channel axis identifier of the leading link axis:
? $AA_LEAD_SP; Simulated master value position
? SAA_LEAD_SV; Simulated master value velocity
If these system variables are updated by the home NCU of the master axis, the new values are also transferred to any other NCUs, which wish to control slave axes as a function of this master axis.
1.5 Coordinate systems and workpiece machining
The relationship between travel commands of the programmed axis movements from the workpiece coordinates and the resulting machine movement is displayed.
How you can determine the distance traveled taking into account all shifts and corrections is shown by reference to the path calculation. Relationship between the travel commands from workpiece coordinates and the resulting machine
movements
Axis movement programmed in the workpiece coordinate system
Path calculation
The path calculation determines the distance to be traversed in a block, taking into account all offsets and compensations.
In general:
Distance = setpoint - actual value + zero offset (ZO) + tool offset (TO) If a new zero offset and a new tool offset are programmed in a new program block, the following applies:
? With absolute dimensioning:
Distance = (absolute dimension P2 - absolute dimension P1) + (ZO P2 - ZO P1) + (TO P2 - TO P1).
? With incremental dimensioning:
Distance = incremental dimension + (ZO P2 - ZO P1) + (TO P2 - TO P1).
前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是
企业成本控制外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
译文： 在价值链的成本控制下减少费用和获得更多的利润 摘要： 根据基于价值链的成本管理理念和基于价值的重要因素是必要的。首先，必须有足够的资源，必须创造了有利的价值投资，同时还需要基于客户价值活动链，以确定他们的成本管理优势的价值链。其次，消耗的资源必须尽量减少，使最小的运营成本价值链和确保成本优势是基于最大商业价值或利润，这是一种成本控制系统内部整个视图的创建和供应的具实践，它也是一种成本控制制度基于价值链，包括足够的控制和必要的资源投资价值的观点，创建和保持消费的资源到合理的水平，具有价值的观点主要对象的第一个因素是构造有利的价值链，从创造顾客价值开始；第二个因素是加强有利的价值链，从供应或生产客户价值开始。因此它是一个新型的理念，去探索成本控制从整个视图的创建和供应的商品更盈利企业获得可持续的竞争优势。 关键词：成本控制，价值链，收益，支出，收入，成本会计 1、介绍 根据价值链理论，企业的目的是创造最大的顾客价值；和企业的竞争优势在于尽可能提供尽可能多的价值给他们的客户，作为低成本可能的。这要求企业必须首先考虑他们是否能为顾客创造价值，和然后考虑在很长一段时间内如何创造它。然而，竞争一直以“商品”（或“产品”）作为最直接的载体，因此，传统的成本控制方法主要集中在对“产品”和生产流程的过程。很显然，这不能解决企业的问题，企业是否或如何能为客户创造价值。换句话说，这至少不能从根本上解决它。 因此，企业必须首先投入足够的资源，以便他们能够创建客户值取向，然后提供它以最少的资源费用。所以在整个视图中对价值创造和提供整体的观点来控制成本，它可以为客户提供完美的动力和操作运行机制运行成本的控制，也可以从根本上彻底克服了传统的成本控制方法的缺点，解决了无法控制的创造和供应不足的真正价值。基于此，本文试图从创作的整体观讨论成本控制提供价值并探讨实现良性循环的策略，也就是说，“创造价值投资成本供应价值创造价值”。 2、成本及其控制的基于价值链理念 2.1基于价值链的成本观念 根据价值链理论，如果企业是要被客户接受，它必须创造和提供能满足其客户的价值。因此，成本（价值或资源支付费用）这不离为创造和提供顾客价值的活动，其活动的价值链。因此，我们应该从价值链角度看成本的重要。
附录一英文科技文献翻译 英文原文： Experimental investigation of laser surface textured parallel thrust bearings Performance enhancements by laser surface texturing (LST) of parallel-thrust bearings is experimentally investigated. Test results are compared with a theoretical model and good correlation is found over the relevant operating conditions. A compari- son of the performance of unidirectional and bi-directional partial-LST bearings with that of a baseline, untextured bearing is presented showing the bene?ts of LST in terms of increased clearance and reduced friction. KEY WORDS: ?uid ?lm bearings, slider bearings, surface texturing 1. Introduction The classical theory of hydrodynamic lubrication yields linear (Couette) velocity distribution with zero pressure gradients between smooth parallel surfaces under steady-state sliding. This results in an unstable hydrodynamic ?lm that would collapse under any external force acting normal to the surfaces. However, experience shows that stable lubricating ?lms can develop between parallel sliding surfaces, generally because of some mechanism that relaxes one or more of the assumptions of the classical theory. A stable ?uid ?lm with su?cient load-carrying capacity in parallel sliding surfaces can be obtained, for example, with macro or micro surface structure of di?erent types. These include waviness [1] and protruding microasperities [2–4]. A good literature review on the subject can be found in Ref. [5]. More recently, laser surface texturing (LST) [6–8], as well as inlet roughening by longitudinal or transverse grooves [9] were suggested to provide load capacity in parallel sliding. The inlet roughness concept of Tonder [9] is based on ??e?ective clearance‘‘ reduction in the sliding direction and in this respect it is identical to the par- tial-LST concept described in ref. [10] for generating hydrostatic e?ect in high-pressure mechanical seals. Very recently Wang et al. [11] demonstrated experimentally a doubling of the load-carrying capacity for the surface- texture design by reactive ion etching of SiC
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。
智能汽车中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 翻译： 基于智能汽车的智能控制研究 摘要：本文使用一个叫做“智能汽车”的平台进行智能控制研究，该小车采用飞思卡尔半导体公司制造的MC9S12DG128芯片作为主要的控制单元，同时介绍了最小的智能控制系统的设计和实现智能车的自我追踪驾驶使用路径识别算法。智能控制智能车的研究包括:提取路径信息,自我跟踪算法实现和方向和速度控制。下文介绍了系统中不同模块的各自实现功能，最重要部分是智能车的过程智能控制：开环控制和闭环控制的应用程序包括增量式PID控制算法和鲁棒控制算法。最后一步是
基于智能控制系统的智能测试。 关键词：MC9S12DG128；智能控制;开环控制；PID；鲁棒； 1.背景介绍 随着控制理论的提高以及信息技术的快速发展,智能控制在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。由于嵌入式设备有小尺寸、低功耗、功能强大等优点，相信在这个领域将会有一个相对广泛的应用,如汽车电子、航空航天、智能家居。如果这些技术一起工作，它将会蔓延到其他领域。为了研究嵌入式智能控制技术，“智能汽车”被选为研究平台,并把MC9S12DG128芯片作为主控单元。通过智能控制,智能汽车可以自主移动,同时跟踪的路径。 首先,本文给读者一个总体介绍智能车辆系统的[2、3]。然后,根据智能车辆的智能控制:提取路径信息,自我跟踪算法实现中,舵机的方向和速度的控制。它提供包括了上述四个方面的细节的智能车系统信息。此外,本文强调了智能车的控制过程应用程序包括开环控制、闭环增量PID算法和鲁棒算法。 2.智能车系统的总体设计 该系统采用MC9S12DG128[4]作为主芯片，以及一个CCD传感器作为交通信息收集的传感器。速度传感器是基于无线电型光电管的原理开发。路径可以CCD传感器后绘制收集的数据，并且系统计算出相应的处理。在同时，用由电动马达速度测试模块测量的智能汽车的当前速度进行响应的系统。最后，路径识别系统利用所述路径信息和当前的速度，以使智能汽车在不同的道路条件的最高速度运行。图1示出了智能车辆系统的框图。
本科毕业论文(设计) 外文翻译 学院：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 姓名：高峰 指导教师：李延胜 2011年05 月10日 教育部办公厅 Failure Analysis，Dimensional Determination And
Analysis，Applications Of Cams INTRODUCTION It is absolutely essential that a design engineer know how and why parts fail so that reliable machines that require minimum maintenance can be designed．Sometimes a failure can be serious，such as when a tire blows out on an automobile traveling at high speed．On the other hand，a failure may be no more than a nuisance．An example is the loosening of the radiator hose in an automobile cooling system．The consequence of this latter failure is usually the loss of some radiator coolant，a condition that is readily detected and corrected．The type of load a part absorbs is just as significant as the magnitude．Generally speaking，dynamic loads with direction reversals cause greater difficulty than static loads，and therefore，fatigue strength must be considered．Another concern is whether the material is ductile or brittle．For example，brittle materials are considered to be unacceptable where fatigue is involved． Many people mistakingly interpret the word failure to mean the actual breakage of a part．However，a design engineer must consider a broader understanding of what appreciable deformation occurs．A ductile material，however will deform a large amount prior to rupture．Excessive deformation，without fracture，may cause a machine to fail because the deformed part interferes with a moving second part．Therefore，a part fails(even if it has not physically broken)whenever it no longer fulfills its required function．Sometimes failure may be due to abnormal friction or vibration between two mating parts．Failure also may be due to a phenomenon called creep，which is the plastic flow of a material under load at elevated temperatures．In addition，the actual shape of a part may be responsible for failure．For example，stress concentrations due to sudden changes in contour must be taken into account．Evaluation of stress considerations is especially important when there are dynamic loads with direction reversals and the material is not very ductile． In general，the design engineer must consider all possible modes of failure，which include the following． ——Stress ——Deformation ——Wear ——Corrosion ——Vibration ——Environmental damage ——Loosening of fastening devices
模拟在火灾情况下加载对构造柱行为的影响 作者： 阿尼尔阿加瓦尔，普渡大学西拉法叶，在47906，anilag@https://www.doczj.com/doc/3d5071852.html, 阿米特阁下瓦玛，普渡大学西拉法叶，在47906，ahvarma@https://www.doczj.com/doc/3d5071852.html, 本文介绍了在光纤梁柱的有限元建模发展的基础上，模拟梁柱和其他构件在火灾高温情况下受荷的结构行为。几个这样的单元可以结合起来：（一）模型结构构件和框架（二）在火灾情况下分析它们，有限元程序是在一个土著有限元分析程序，使用改进的牛顿拉夫逊（星期日）迭代求解算法进行非线性分析。该文件还为简单的基准的方案问题以及钢柱在最近进行的火灾测试提供了有限元的有限验证。审定、采用有限元参数进行分析，以探讨在火灾情况下钢柱负荷强度的结构参数和约束作用 1.0简介 目前的建筑法规（例如，国际生物伦理委员会2005年）强调规范建筑钢结构防火抗震设计。用标准的ASTM E119进行测试以确定各组成部分的防火等级。由于工具简单，火灾的标准测试结果的适用性是有限的，通过这些测试推断出结果，提供一个在现实的火灾情况下洞察整个结构和各个组成部分的基本行为的途径。目前，急需一个简单的分析模型和方法，以用来从一定精度上模拟在标准火灾作用下，个别结构构件的行为以及它们之间相互作用。这些模型必须基于基本原则，适用于参数研究，同时能容易地探索设计方案。本文论述了一个结论的发展和验证，即一个简单的2个节点的有限梁柱元素，可以用来模拟和分析在火灾荷载下整个结构。对一些参数进行研究，探讨边界条件和其它的约束作用，以及钢柱受到的轴向和热负荷作用下的破坏。 2.0纤维配方基于2 -节点有限元 一个2节点有限元已制订的c0曲率在节点的连续性和一个三次埃尔米特多项式形函数。荷载被假定为只作用在一个元素的节点上，这个元素有两个结合点，在每个端部各一个，拟议的梁柱元素设计是考虑到结构的几何非线性和材料非线性。完整的工具，包括元素和计算程序，有能力对只承受弯曲变形或轴向变形的任何截面做出分析。以下分节讨论了该模型的突出问题。 2.1热负荷 该元素能将热膨胀的影响和由于温度变化所引起的材料性能的改变结合起来。全截面纤维可以被分配在不同的温度和在温度非均匀情况下分布，压力和弯曲的情况也是全截面分布的，使截面图保持水平，外部作用平衡外部作用。香港开发的分析程序（2007）可以用来计算给定播映时间的温度曲线整个路段的温度。计算工具得到了进一步的修改，以允许用户通过宽翼缘部分（图1）给定的7个点，输入时间温度曲线。该方案在特定值中插值以计算每个截面纤维的温度。 2.2材料性能 该方案有能力建模钢、钢筋混凝土，以及诸如钢管混凝土管（桂林工学院）的复合元素。变温单轴应力应变曲线必须是一节中使用的特定的材料。目前的工作，重点是在钢柱。博爱医院所提出的温度依赖性钢的应力应变曲线（2001）已用
机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存
本科生毕业设计（论文）外文翻译毕业设计（论文）题目：悬架系统设计与分析 外文题目：An Overview of Disarray in Active Suspension System 译文题目：主动悬架系统杂谈 学生姓名： XXX 专业：车辆工程1002班 指导教师姓名：田国富 评阅日期：
主动悬架系统杂谈 帕蒂尔，维杰河帕蒂尔，加尼甚 助理教授，机械工程系，A.D.C.E.T，阿什达 摘要：当设计一个悬挂系统时，它的双重目标是尽量减少传到乘客的垂直力量和最大限度地提高轮胎与道路接触以提高操控性和安全性。乘客的舒适性与从车身传递的垂直力有关。这个目标可以通过最小化车身的垂直加速度来实现。过度的车轮行驶，将导致轮胎相对路面的非最佳姿态，从而导致差的操控性和附着力。此外，为了保持良好的操控性，轮胎与路面的最佳接触必须保持在四个轮子上。在传统的悬架系统中，这些特点是冲突的，不符合所有条件。因此，在被动悬架系统的基础上，为了改善主动悬架系统，各种各样的研究工作正在进行中。在本文中各种作品的概述已经完成。考虑到季度汽车模型，本文试图给出关于以往的研究和他们的发现对被动和主动悬架系统的参数。 关键词：主动悬架系统，控制系统，动态，被动悬架，车辆。 1.引言 汽车悬架系统的目的是在不同路况下，能保持良好的操控特性和改善乘坐品质。不同的悬架，满足上述要求的程度不同。虽然，可由设计者的聪明才智来改善，就平均而言，悬架的性能主要取决于悬架使用的类型。按改进的性能可以以升序区分为：与被动，半主动和全主动悬架系统，输入的力通常由液压致动器提供。为主动悬架系统设计的机电致动器的另一种方法将在电子控制和悬架系统之间提供直接接口。 目前，公认的主动悬架有两种形式，一种是制动器和钢板弹簧平行的高带宽主动悬架。第二种是低带宽主动悬架，它的致动器带有一系列的钢板弹簧并且能够控制车身的运动，而簧下质量控制是通过被动阻尼器控制的。汽车悬架的主动控制在传统悬架的基础上又提出了新的改进。主动悬架，包括创建悬挂系统中力的液压致动器。由液压致动器产生的力被用来控制簧上质量的运动，以及簧上和簧下质量之间的相对速度。为了提高车辆的特色，以后将主要对主动悬架的高带宽型进行研究。
沈阳工业大学工程学院 毕业设计（论文）外文翻译 毕业设计（论文）题目：工具盒盖注塑模具设计 外文题目：Friction , Lubrication of Bearing 译文题目：轴承的摩擦与润滑 系（部）：机械系 专业班级：机械设计制造及其自动化0801 学生姓名：王宝帅 指导教师：魏晓波 2010年10 月15 日
外文文献原文： Friction , Lubrication of Bearing In many of the problem thus far , the student has been asked to disregard or neglect friction . Actually , friction is present to some degree whenever two parts are in contact and move on each other. The term friction refers to the resistance of two or more parts to movement. Friction is harmful or valuable depending upon where it occurs. friction is necessary for fastening devices such as screws and rivets which depend upon friction to hold the fastener and the parts together. Belt drivers, brakes, and tires are additional applications where friction is necessary. The friction of moving parts in a machine is harmful because it reduces the mechanical advantage of the device. The heat produced by friction is lost energy because no work takes place. Also , greater power is required to overcome the increased friction. Heat is destructive in that it causes expansion. Expansion may cause a bearing or sliding surface to fit tighter. If a great enough pressure builds up because made from low temperature materials may melt. There are three types of friction which must be overcome in moving parts: (1)starting, (2)sliding, and(3)rolling. Starting friction is the friction between two solids that tend to resist movement. When two parts are at a state of rest, the surface irregularities of both parts tend to interlock and form a wedging action. To produce motion in these parts, the wedge-shaped peaks and valleys of the stationary surfaces must be made to slide out and over each other. The rougher the two surfaces, the greater is starting friction resulting from their movement . Since there is usually no fixed pattern between the peaks and valleys of two mating parts, the irregularities do not interlock once the parts are in motion but slide over each other. The friction of the two surfaces is known as sliding friction. As shown in figure ,starting friction is always greater than sliding friction . Rolling friction occurs when roller devces are subjected to tremendous stress which cause the parts to change shape or deform. Under these conditions, the material in front of a roller tends to pile up and forces the object to roll slightly uphill. This changing of shape , known as deformation, causes a movement of molecules. As a result ,heat is produced from the added energy required to keep the parts turning and overcome friction. The friction caused by the wedging action of surface irregularities can be overcome
对整体叶盘加工柔性磨削头的自适应性 Pengbing Zhao & Yaoyao Shi 收稿日期：20135月21日 接受：2013年10月15日 在线发表时间：2013年11月8日 ＃施普林格出版社伦敦2013 摘要：为提高机械加工时的质量、稳定性、一致性，以及其他加工表面的机械性能，现设计出一款新式的气动的柔性磨头，现分析这款柔性磨头的工作原理，可加工的区域以及实时定位技术。考虑到非直线区域加工死区、未知系统功能以及气动伺服系统性能的不确定干扰的影响，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模控制（ASMC），ESO是被用来估计系统状态变量以及采用一种自适应率来补偿输入加工死区。最后，闭环系统的稳定性由李亚普诺夫理论（Lyapunov theory）确定。实验结果表明了ESO的完美估计，以及ASMC与传统的PID控制相比有着更强的抗干扰能力，ASMC可以实现亚微粒级别之内控制的精确程度。磨削实验说明这种方法可以缩减近乎50%的叶片表面波状起伏和粗糙度，以及降低大约22.93%的形状误差。 关键词：叶片磨削工艺气动系统滑模控制 1 介绍 叶片是为航空发动机设计的一种新式零件，是一种薄壁整体结构的复杂零件，复杂曲面以及难切割材料。考虑到不同的几何尺寸，材料以及叶片的批量大小，以下有几种加工方法，例如磨削，电化学加工（ECM），以及可以分为水槽电火花加工（SEDM）和电缆电火花加工(WEDM)的电火花加工（EDM）。有几种铣削加工过程依靠特殊的叶片几何形状。次摆线铣削是其中一种最新发展的方法，这种方法可以实现很高的材料切除速率和低的工具磨损。SEDM是一种经
济的叶片粗加工方式，特别是Ni基合金材料的叶片。随着电机的发展，WEDM 可以实现高的材料切除率和切割率，同时也可以应用于叶片的粗加工上。为了大批量生产，ECM或许是叶片生产最高效的方法，ECM没有工具磨损而且可以实现更好的表面加工质量同时不会产生白层或者热影响区。 以上提到的几种加工方法主要是用于叶片的粗加工，且对叶片的表面质量有很高的需求。本文的重点是叶片表面的加工完成过程，例如最后的加工，通过磨削来保证尺寸精度和表面质量，这个过程可以提升表面平滑度和完整性，改善残余应力分布，也可以增强疲劳强度和抗腐蚀性。超声振动磨削的作用已经清楚，其可以显著降低工件表面的粗糙度而且在加工硬脆性材料时特别有效。实验证明超声振动磨削可以减少磨削时的正应力和相当的热损害。现提出电缆电火花磨削和一种由此而生的表面粗糙度在线估计方法。金刚石电火花磨削将金刚石磨削和电火花加工结合起来，是一种加工电传导性硬质材料的新式加工工艺。在实现超精密表面硬化和电解磨削修整的脆性材料的加工过程中，其有效地增加了材料切除效率以及砂轮的磨损。对于提出的电化学磨削（ECG），和电解液浓度、工作电压、切割深度的影响，以及加工过程中的电解液流动速率已经做了研究，以及依靠响应曲面法的ECG多响应优化已经被设计出来了。流动磨料加工是用来完成加工高的内表面质量，难以进入的零件，以及外轮廓的一种方法。由阿尔门试片被介质影响完成可塑性变形振动模型的过程调查，和数值模型的边缘舍入的脆性材料振动建立完成。拖动研磨表面改性的研究，以及减少径向前角和拖后整理工序前沿的准备导致硬质合金立铣刀刀具寿命增加。机械化学磨削是一个优异的加工过程，是将化学和机械磨削的优点相结合的固定磨料加工。一种机器人的从几何复杂的工件去除材料的砂带磨削的有效过程，以及仿真平台设计的最优区磨削参数。为了在整个磨削过程中保持一个恒定的接触力，提出了一种机器人砂带磨削的新方法。 本文提出了一个新式的多轴数控磨削方法，可以提高加工质量，稳定性，一致性以及叶片其他表面的机械性能，降低生产成本，提高加工效率。作为一个必要的装配，在这个数控磨削试机时，柔性磨头是一个复杂的气动伺服系统，表面的加工精度取决于磨头的定位精度。然而，可压缩气体，活塞与气缸壁之间的摩擦,阀的死区，和其他非线性区域严重影响系统的控制精度，许多文献都集中在
近几年，我厂和英国、西班牙的几个公司有业务往来，外商传真发来的图纸都是英文标注，平时阅看有一定的困难。下面把我们积累的几点看英文图纸的经验与同行们交流。 1标题栏 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）、设计者（DRAWN）、审查者（CHECKED）、材料（MATERIAL）、日期（DATE）、比例（SCALE）、热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如： 1)TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差。 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位。 3)ANGULAR TOLERANCE±1°角度公差±1°。 4)DIMS TOLERANCE±0.1未注尺寸公差±0.1。 5)SURFACE FINISH 3.2 UNLESS STATED未注粗糙度3.2。 2常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如： （1）毛坯孔：3"DIAO+1CORE 芯子3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER BORE锪底面孔); （4）铰孔：1"/4 DIA REAM铰孔1"/4; （5）螺纹孔的标注一般要表示出螺纹的直径，每英寸牙数（螺矩）、螺纹种类、精度等级、钻深、攻深，方向等。如： 例1.6 HOLES EQUI-SPACED ON 5"DIA (6孔均布在5圆周上（EQUI-SPACED=EQUALLY SPACED均布） DRILL 1"DIATHRO＇ 钻1"通孔（THRO＇=THROUGH通） C/SINK22×6DEEP 沉孔22×6 例2.TAP7"/8-14UNF-3BTHRO＇ 攻统一标准细牙螺纹，每英寸14牙，精度等级3B级 （注UNF=UNIFIED FINE THREAD美国标准细牙螺纹） 1"DRILL 1"/4-20 UNC-3 THD7"/8 DEEP 4HOLES NOT BREAK THRO钻 1"孔，攻1"/4美国粗牙螺纹，每英寸20牙，攻深7"/8,4孔不准钻通（UNC=UCIFIED COARSE THREAD 美国标准粗牙螺纹）